JP2002116084A - 多目的検出器 - Google Patents

多目的検出器

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JP2002116084A JP2001221163A JP2001221163A JP2002116084A JP 2002116084 A JP2002116084 A JP 2002116084A JP 2001221163 A JP2001221163 A JP 2001221163A JP 2001221163 A JP2001221163 A JP 2001221163A JP 2002116084 A JP2002116084 A JP 2002116084A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 いくつかの異なる種類の事象を検出するため
の多目的検出器を提供する。 【解決手段】 受動赤外線検出器素子のアレイを使用す
る事象検出器は、交換可能なスペクトルフィルタおよび
レンズを使用して、通常では特定のスペクトル/光学設
計を有する個別の検出器がそれぞれ必要とされる事象の
種類の範囲を検出できるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、いくつかの異なる
種類の事象を検出するための多目的検出器に関する。
【0002】
【従来の技術】4.3μmの波長に中心がある挟帯域フ
ィルタを使用して高温二酸化炭素からの放射を検出する
ことで、受動的な赤外線検出器を炎の検出に使用するこ
とができることは既知である。検出器素子のアレイを使
用することにより、炎の大きさおよび位置のような追加
の情報を導き出すことができる空間的な情報を得ること
ができる。
【0003】さらに、スペクトルの異なる部分からの信
号を解析することで、炎検出器の性能を向上させること
ができる。一般に、スペクトルの適切な部分に対して敏
感なフィルタを各々が持っている最大3個の別個の検出
器を使用して、これは実現できる。
【0004】受動赤外線検出器に5.5μm長波通過フ
ィルタを取り付けた時に、その受動赤外線検出器は人を
検出するために使用できることも既知である。上に述べ
た炎検出器の場合のように、検出器素子のアレイを使用
して、視野内の人の数および位置のような追加の情報を
得ることを可能にする空間情報を得ることができる。さ
らに、各場合の特定の検出要件を実現するように異なる
アルゴリズムを使用して、例えばドア開け器、侵入者検
出器または活動監視器のようなある決まった用途の範囲
で、人の検出を使用することができる。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】火と人の両方を検出す
ることができる検出器に長い間関心が持たれていたが、
このことは従来型検出器の各々の光学的仕様によって非
現実的なものになり、一般に、各場合に異なる検出器が
使用されている。
【0006】
【課題を解決するための手段】本発明は、受動赤外線検
出器素子のアレイと、ある光景からの広帯域放射を上記
アレイに集束するための光収集手段と、上記検出器素子
からの信号を処理するための手段と、広帯域内でより狭
い範囲の放射だけが上記検出器素子に達することができ
るようにするフィルタ構成を実現するように自動的に選
択可能なフィルタ処理手段と、を備える多目的検出器を
提供する。
【0007】異なる範囲の放射が検出器素子に達するこ
とができるように選択可能な2以上のフィルタ構成を、
フィルタ処理手段が実現することが好ましい。好ましい
実施態様では、異なる範囲の波長を選択すると、スペク
トルの異なる部分を調べることにより、性能の利点が得
られるようになる。この場合、多数のアレイを使用する
必要はないが、位置合わせに関して固有のコスト面の不
利および困難を伴う。アレイからの信号を適切に処理す
ることで、アレイからの空間的な情報と共に選択可能な
スペクトル情報を使用して、従来のアレイをベースにし
た検出器と比較して追加の機能を実現することができ
る。例えば、空間的な情報とスペクトル情報の組合せを
使用して、炎を発生しない火を検出することができる。
【0008】さらに、好ましい実施態様では、各場合の
適切な信号処理と検出アルゴリズムと共に異なるフィル
タ構成を選択することで、単一の検出器を使用して、人
と火の存在のような全く異なる事象を検出することがで
きる。そのような装置は、特定の時に、火検出器として
か人検出器としてかいずれかで動作するように選択でき
る。または、そうではなくて、火と人の両方を絶え間な
く走査するように動作することができる。他の実施態様
では、空間的な情報を使用して、例えば火および/また
は人の存在のような、光景の特定の場所に許容できる事
象であるか許容できない事象であるかを判別することが
できる。
【0009】検出器アレイ自体は、一般に、別個の受動
赤外線検出器素子の2次元または実質的に2次元のアレ
イで構成され、その検出器素子は焦電検出器素子で良
い。光収集手段によってそのアレイに通過することので
きる広帯域放射は、一般に、使用されている検出器素子
が検出できる波長の範囲を少なくとも含む。受動赤外線
検出器の場合、この広帯域放射は一般に2μmから20
μmの波長範囲内にある。
【0010】特に好ましい実施態様では、信号処理手段
で生成された制御信号に応答して、フィルタ構成を選択
することができる。この信号によって、利用可能なフィ
ルタ構成の実現を順次に行うことができる。または、そ
の代わりに、この信号によって、その光景内で起こって
いる事象についてより多くの情報を判断できるようにす
るか、または、そのような事象の種類を確認することが
できるようにする特定のフィルタ構成が選択されるよう
にしても良い。
【0011】ここで本発明の実施形態を、単なる例とし
て、添付の図面を参照して説明する。
【0012】
【発明の実施の形態】図1を参照すると、火検出器10
が示されており、その火検出器では、回転可能な回転盤
13に取り付けられた異なるスペクトルフィルタ12を
検出器素子のアレイ14の正面に持ってくるために、割
出し機構11が使用される。検出器10はさらに信号処
理および制御用ユニット15を含み、その信号処理およ
び制御用ユニット15は、検出器アレイ14から信号を
受け取り、さらにまた、検出器アレイから受け取られた
信号に依存して、割出し機構11を制御することが好ま
しい。そのユニット15は、また、火の検出に関係する
情報を含む信号を出力する。この信号は、その光景内に
火があることをただ単に示すこともあり、また、例え
ば、その光景内の火の位置または火の広がりに関する情
報をさらに含むこともある。
【0013】検出器は、サファイアの観察窓17を有す
るハウジング16内に閉囲されており、その観察窓17
によって、光景からの放射がサファイアのレンズ18お
よび選択されたフィルタ12を介して検出器の中に入
り、さらにアレイ14に達することができるようにな
る。窓17は、関心のあるスペクトルの部分の放射の伝
播に影響を及ぼすことなしに環境保護を実現し、また、
同様な窓19はアレイ自体を保護するために設けられ
る。
【0014】レンズ18は、観察窓17と選択されたフ
ィルタ12の間に位置付けされるが、同様に、フィルタ
とアレイの間に位置付けされる可能性もある。レンズ
は、適切な視野を与えるように位置付けされ、さらにレ
ンズの材料は、必要な範囲の波長の放射がアレイに達す
ることができるように選ばれる。この場合に、レンズは
観察窓17と同じ材料、すなわちサファイアで作られ
る。
【0015】この実施形態では、スペクトルフィルタ
は、アレイの前に適切なフィルタを位置付けする割出し
機構11で選ばれる。図1の実施形態で使用された回転
可能な回転盤は、フィルタを位置付けするための他の適
当な手段で置き換えることができる。その手段は、例え
ば、フィルタを変えるために往復運動を使用する可能性
がある。
【0016】スペクトルの関係する部分での活動をより
詳細に観察し解析することができるように、様々なフィ
ルタが選ばれる。他の発展として、図2は図1の検出器
に類似した検出器20を示し、その検出器20では、火
の存在以外の事象を検出し解析することができるように
フィルタが選ばれる。(図2と3において、図1の参照
数字と同じ参照数字は同じ構成要素を示し、その構成要
素はもう説明しない)。図2の実施形態で、窓27、2
9は広帯域の窓であり、レンズ28はその窓に似た材料
で作られた広帯域レンズである。レンズ28は、反射防
止被膜で覆われたゲルマニウムで形成しても良い。割出
し機構は少なくとも3つの位置を有する。すなわち、
5.5μm長波通過フィルタ、4.3μm帯域フィル
タ、および全ての波長の放射がアレイの見る窓27、2
9およびレンズ28を通過することができるようにする
開いた位置を有する。これらの位置の最初の2つだけを
図2に示す。
【0017】図2の実施形態で使用される特定のフィル
タによって、検出器を火検出器と人検出器の両方として
使用することができるようになる。それに対応して、図
示するように、これらの異なる機能に対して異なる出力
が与えられる。さらに、侵入者検出と活動監視の各機能
に適切な異なる信号処理方法を使用して、同じ5.5μ
mのフィルタを使用する時でも、人検出器の機能を、侵
入者検出と活動監視にさらに分けることができる。その
時に、図2に示すように、侵入者検出器機能と活動監視
機能に対して、別個の出力が与えられる。
【0018】図2の検出器の一般的な動作モードを次に
説明する。通常動作では、割出し機構は「広帯域」の位
置にあるので、アレイは、スペクトルの炎検出部分か人
検出部分内への入射放射のあらゆる変化を検出すること
ができる。放射の全ての変化が、信号処理で解析され、
この変化の最も可能性のある原因について判断がなさ
れ、さらに適切なスペクトルフィルタがアレイの前に移
される。判断決定処理には、スペクトルの他の部分で検
査を行う必要がある。この場合に、割出し機構は所定の
位置に他のフィルタを持ってくるために使用され、結果
として得られた信号が処理されて、最初の解析の判断が
確認されるか却下される。
【0019】例えば、広帯域の位置では、炎のちらつき
を表す特徴が光景内に検出されることがある。これに応
答して、制御ユニットは4.3μmフィルタを選択し、
検出されたちらつきの相対的な振幅を検査して、炎の検
出に関連したスペクトルの部分でそのちらつきが本当に
起きているかどうか確認することがある。他のフィルタ
を試みるために選んで、その出所が炎であることを確認
するか、または検出された信号の可能性の高い原因を分
離することがある。
【0020】同様に、人の存在を表す信号が広帯域の位
置で検出されることがある。この最初の解析は、広帯域
位置で検出される特徴信号の振幅および空間情報に基づ
いて行われることがあり、さらに5.5μmフィルタを
通した時の信号の相対的な振幅を調べて確認されること
がある。
【0021】また、詳細な「最初の解析」を行う必要が
ない場合があり、広帯域位置での顕著な活動の検出に応
答して、検出器は様々なフィルタの範囲にわたってただ
単に循環させ始めることがある。ことによると特定の期
間の間、所定の閾値より上にある検出器素子からの信号
として、または異なる素子から受け取られるそのような
信号の特定の数として、顕著な活動が定義されることが
ある。様々なフィルタにわたって循環するこのシステム
を使用して、スペクトルの様々な位置で検出された信号
の相対的な振幅を調べて、その光景内で起きている事象
の可能性の高い性質を決定しても良い。他の情報、例え
ば空間情報をも考慮に入れると良い。いったん事象の満
足な識別が確立されると、その事象をより詳細に監視す
るために、フィルタの繰返しを止めて、特定のフィルタ
を選択しても良い。
【0022】ある特定の用途では、代わりに、スペクト
ルの様々な部分から連続的な情報を得るために、フィル
タを絶え間なく循環させることが望ましい可能性があ
る。または、絶え間なくフィルタを循環させるが、特定
のフィルタの選択に対応する特定の時間に受け取られた
信号だけを解析することが望ましい場合がある。
【0023】いくつかの用途では、用途の間で視野を変
更することが好ましい場合がある。これは図3に示すよ
うに達成することができる。その図3では、固定レンズ
が取り除かれて、各用途に適合するレンズ38、39が
フィルタ回転盤13に取り付けられている。図4は、4
つの位置を有するフィルタ回転盤43を示す。3つの位
置にはフィルタ/レンズの組合せ45、46、47が取
り付けられ、第4の位置には広帯域レンズ48だけが取
り付けられている。第4の位置は、図2の実施形態のフ
ィルタ回転盤の開いた位置に等しく、この配置のデフォ
ルト位置である。
【0024】図4のフィルタ回転盤内のフィルタ/レン
ズの組合せは、長波通過フィルタを有する広角被覆ゲル
マニウム・レンズ45、4.3μmフィルタを有する広
角サファイア・レンズ46、および長波通過フィルタを
有する狭角被覆ゲルマニウムレンズ47である。
【0025】本発明で使用される適切なフィルタ構成を
形成するためには、どのような組合せのフィルタをも利
用できることを理解されたい。またはフィルタ処理手段
は、2以上の異なる範囲の放射を伝送するように動作可
能な単一の素子を備えることとしても良い。例えば、炎
検出で使用されることが多い2つの監視帯域に対応する
スペクトルの2つの部分にわたって帯域通過を実現する
単一フィルタを使用しても良い。
【0026】一般に、炎の存在を検出する時に、放射の
通過は、2.5μmから6.0μmの範囲の波長に制限
され、ことによると3.5μmと4.5μmの間の波長
に制限される。人を検出する時には、5.5μmと15
μmの間の波長に制限される。
【図面の簡単な説明】
【図1】異なるフィルタ構成の選択を有する火検出器を
模式的に示す。
【図2】結合された火および人検出器を示す。
【図3】結合された火および人検出器の他の実施形態を
示す。
【図4】図3の実施形態で使用されたフィルタとレンズ
の配置を詳細に示す。
【符号の説明】
11 割出し 12 フィルタ 13,43 フィルタ回転盤 14 アレイ 15 信号処理および制御用回路 16 ハウジング 17,19 サファイア観察窓 18 サファアレンズ 27,29 広帯域窓 28 広帯域レンズ 38,39 レンズ 45 広角被覆ゲルマニウムレンズおよび長波通過フィ
ルタ 46 広角サファイアレンズおよび4.3ミクロンフィ
ルタ 47 狭角被覆ゲルマニウムレンズおよび長波通過フィ
ルタ 48 広帯域被覆ゲルマニウムレンズ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) G01J 1/42 G01J 1/42 C 5/08 5/08 F // G08B 17/12 G08B 17/12 B Fターム(参考) 2G065 AB02 BA13 BA14 BA34 BB06 BB26 BB27 BC14 BC22 CA08 DA06 DA20 2G066 AA04 AC13 AC14 BA04 BA22 BA23 BC30 CA01 CA04 CA08 5C085 AA11 AA13 AB01 AB09 AC03 BA35 CA30 DA16 FA38

Claims (16)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】受動赤外線検出器素子のアレイと、 光景からの広帯域放射を前記アレイ上に集束させるため
    の光収集手段と、 前記検出器素子からの信号を処理するための手段と、 前記広帯域内でより狭い範囲の放射だけが前記検出器素
    子に達することができるようにするフィルタ構成を実現
    するように自動的に選択可能なフィルタ処理手段と、を
    備える多目的検出器。
  2. 【請求項2】前記フィルタ処理手段は、異なる範囲の放
    射が前記検出器素子に達することができるように選択可
    能な2以上のフィルタ構成を実現する、請求項1に記載
    の検出器。
  3. 【請求項3】前記フィルタ構成は、前記信号処理手段か
    らの制御信号に応答して選択可能である、請求項1また
    は2に記載の検出器。
  4. 【請求項4】前記制御信号に応答して、利用可能なフィ
    ルタ構成が次から次へと実現される、請求項2または3
    に記載の検出器。
  5. 【請求項5】前記制御信号に応答して、適切なフィルタ
    構成が選択される、請求項2または3に記載の検出器。
  6. 【請求項6】前記制御信号は、前記アレイの前記素子か
    ら受け取られた信号に依存して、前記信号処理手段によ
    り生成される、請求項3、4または5に記載の検出器。
  7. 【請求項7】前記処理手段は、前記光景内の事象の存在
    を検出し、さらに前記アレイの前記素子からの信号に基
    づいて、前記事象の性質を識別するための手段を含む、
    請求項1乃至6のいずれかに記載の検出器。
  8. 【請求項8】前記処理手段は、検出された事象の性質に
    基づいて、前記制御信号を生成する、請求項3および7
    に記載の検出器。
  9. 【請求項9】前記フィルタ構成は、前記光景から前記ア
    レイに通過することを許された放射の範囲が前記検出さ
    れた事象の特徴であるように選択される、請求項8に記
    載の検出器。
  10. 【請求項10】前記処理手段が前記光景内の炎の存在を
    検出するための手段を含み、かつ、炎の検出に応答し
    て、放射の通過を2.5μmから6.0μmの範囲の波
    長に限定するフィルタ構成が選択される、請求項7乃至
    9のいずれかに記載の検出器。
  11. 【請求項11】前記処理手段が前記光景内の人を検出す
    るための手段を含み、かつ、人の検出に応答して、放射
    の通過を5.5μmと15μmの間の波長に限定するフ
    ィルタ構成が選ばれる、請求項7乃至10のいずれかに
    記載の検出器。
  12. 【請求項12】前記フィルタ処理手段が2以上のフィル
    タ素子を含み、前記2以上のフィルタ素子の各々が前記
    広帯域内の狭い範囲の放射を伝送する、請求項1乃至1
    1のいずれかに記載の検出器。
  13. 【請求項13】前記フィルタ処理手段は、2以上の異な
    る範囲の放射を伝送するように動作可能な単一の素子を
    含む、請求項1乃至11のいずれかに記載の検出器。
  14. 【請求項14】複数の選択可能な光収集手段が設けられ
    る、請求項1乃至13のいずれかに記載の検出器。
  15. 【請求項15】それぞれの光収集手段が、フィルタ構成
    ごとに設けられる、請求項14に記載の検出器。
  16. 【請求項16】前記光収集手段は、前記フィルタ処理手
    段と共に選択可能であるように配設されている、請求項
    15に記載の検出器。
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