JP2002115996A - 飛しょう体試験用目標 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 実際の航空機の様な回避運動を模擬できる飛
しょう体試験用目標を得る。 【解決手段】 発射機から飛しょう体が発射され、飛し
ょう体が送信する追尾電波が飛しょう体試験用目標に向
けられた場合、検知アンテナで受信する電波は捜索電波
及び追尾電波となり、捜索電波及び追尾電波が電気信号
として利得検知回路に送られ、追尾時の利得として認識
される。利得検知回路は所定の利得が検知された場合、
サーボモータに電気信号を出力し、サーボモータにより
方向操舵翼及び昇降操舵翼を動作させ、発射された飛し
ょう体を回避するように飛しょう体試験用目標の飛しょ
う方向を変化させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、地上、海上又は
空中等に設置された送信アンテナから送信される誘導電
波によって誘導され、航空機を模擬して飛しょうする飛
しょう体試験用目標に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１４は従来の飛しょう体試験用目標と
飛しょう体との関係を示す一例図で、１は飛しょう体試
験用目標、２は飛しょう体試験用目標１の胴体、３は胴
体２の上部かつ後方に配置された尾翼、４は胴体２の側
面かつ後方に配置された主翼、５は尾翼３の後方に配置
され胴体２を所定の方向に誘導する方向操舵翼、７は胴
体２の後方に配置され胴体２を所定の方向に推進するエ
ンジン、８は胴体２の下部かつ前方に配置された受信ア
ンテナ、９は受信アンテナ８で受信した信号を処理する
誘導受信回路、１０は誘導受信回路９から送られた信号
によって方向操舵翼５及び昇降操舵翼６を動作させるサ
ーボモータ、１１は飛しょう体試験用目標１の誘導方向
を計算する計算機、１２は計算機１１で計算された誘導
信号を送信する送信アンテナ、１３は送信アンテナ１２
から受信アンテナ８に向けて送信される誘導電波、１４
はレーダ、１５はレーダ１４から飛しょう体試験用目標
１に向けて送信される捜索電波、１６は捜索電波１５が
飛しょう体試験用目標１に当たってレーダ１４へ戻って
くる捜索電波反射波、１７はレーダ１４に接続された発
射機、１８は発射機１７から発射される飛しょう体、１
９は飛しょう体１８から飛しょう体試験用目標１に向け
て送信される追尾電波、２０は追尾電波１９が飛しょう
体試験用目標１に当たって飛しょう体１８へ戻ってくる
追尾電波反射波である。

【０００３】図１５は従来の飛しょう体試験用目標の後
部拡大図であり、６は主翼４の後方に配置され胴体２を
所定の方向に誘導する昇降操舵翼である。

【０００４】次に動作について説明する。飛しょう体試
験用目標１は尾翼３で安定を保ちながらエンジン７の推
進かつ主翼４から発生する揚力によって飛しょうする。
計算機１１は飛しょう体試験用目標１の誘導方向を計算
し送信アンテナ１２へ誘導信号を送る。送信アンテナ１
２は計算機１１から送られた誘導信号を誘導電波１３に
変換し受信アンテナ８に向けて送信する。

【０００５】受信アンテナ８は受信した誘導電波１３を
誘導受信回路９に送り、誘導受信回路９は信号処理によ
って誘導信号を復元しサーボモータ１０に送る。サーボ
モータ１０は誘導信号に従って方向操舵翼５及び昇降操
舵翼６を動作させ飛しょう体試験用目標１を所定の方向
へ向けて飛行させる。レーダ１４は捜索電波１５を送信
し、捜索電波反射波１６を受信することによって飛しょ
う体試験用目標１の位置を把握すると発射機１７に飛し
ょう体１８を発射するよう信号を送る。

【０００６】発射機１７から発射された飛しょう体１８
は追尾電波１９を送信し、追尾電波反射波２０を受信す
ることで飛しょう体試験用目標１を追尾し、最終的に飛
しょう体試験用目標１に到達する。尚、計算機１１の代
わりに手動操作で誘導を行う飛しょう体試験用目標もあ
る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記の様な従来の、地
上、海上又は空中等に設置された送信アンテナから送信
される誘導電波によって誘導され、航空機を模擬して飛
しょうする飛しょう体試験用目標においては、次のよう
な問題点がある。

【０００８】飛しょう体試験用目標とは飛しょう体の開
発を行う際に実施される性能確認試験などで使用される
実際の航空機を模擬した目標のことである。実際の航空
機では飛しょう体の接近を知らせる警報機が設置されて
おり、操縦士は警報機が作動すると回避運動を行い飛し
ょう体と航空機との衝突を避けるが、飛しょう体試験で
使用される航空機を模擬した飛しょう体試験用目標は、
計算機で計算された飛しょう又は手動操作での飛しょう
を行うのみなので実際の航空機の様な回避運動を模擬す
ることが困難であった。

【０００９】即ち飛しょう体試験において、実際に近い
航空機飛しょうの模擬ができないため飛しょう体の性能
確認が不十分となる問題点があった。上記の対策として
操縦士が操作する航空機を目標として飛しょう体試験を
行うことは人命の危険を伴い、また航空機は飛しょう体
試験用目標に比べ高価なため実施することは困難だっ
た。

【００１０】この発明は上記のような課題を解消するた
めになされたもので、飛しょう体の接近を検知すると航
空機と同様な回避運動を模擬することができる飛しょう
体試験用目標を提供するものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】第１の発明による飛しょ
う体試験用目標は、発射機から発射される飛しょう体か
らの追尾電波を受信する検知アンテナと、前記検知アン
テナで受信した追尾電波の利得を検知し、当該利得に基
づき上記発射された飛しょう体を回避するように上記操
舵翼を駆動制御して飛しょう方向を変化させるための手
段とを具備したものである。

【００１２】また、第２の発明による飛しょう体試験用
目標は、飛しょう体を発射する発射機から送られた発射
信号を飛しょう体回避信号として送信する送信アンテナ
の送信波を受信する受信アンテナと、前記受信アンテナ
で受信した信号から飛しょう体回避信号の有無を検知
し、当該検知結果に基づき上記発射された飛しょう体を
回避するように上記操舵翼を駆動制御して飛しょう方向
を変化させるための手段とを具備したものである。

【００１３】第３の発明による飛しょう体試験用目標
は、上記発射された飛しょう体を回避する複数の飛しょ
う経路データが記録されたメモリと、上記飛しょう体回
避信号によって飛しょう体用試験目標と飛しょう体との
位置関係に応じた飛しょう経路データを上記メモリから
読み出し、当該読み出された飛しょう経路データに基づ
き上記操舵翼を駆動制御し飛しょう方向を変化させるた
めの手段とを備えたものである。

【００１４】また、第４の発明による飛しょう体試験用
目標は、飛しょう体試験用目標の飛しょう速度を変化さ
せるエンジンと、上記追尾電波の利得を検知し、当該利
得に基づき上記発射された飛しょう体を回避するように
上記操舵翼およびエンジンを駆動制御し飛しょう方向お
よび飛しょう速度を変化させるための手段とを備えたも
のである。

【００１５】第５の発明による飛しょう体試験用目標
は、飛しょう体試験用目標の飛しょう速度を変化させる
エンジンと、前記受信アンテナで受信した飛しょう体回
避信号により上記発射された飛しょう体を回避するよう
に上記操舵翼およびエンジンを駆動制御し飛しょう方向
および飛しょう速度を変化させるための手段とを備えた
ものである。

【００１６】また、第６の発明による飛しょう体試験用
目標は、飛しょう体試験用目標の飛しょう速度を変化さ
せるエンジンと、上記飛しょう体回避信号によって飛し
ょう体用試験目標と飛しょう体との位置関係に応じた飛
しょう経路データを上記メモリから読み出し、当該読み
出された飛しょう経路データに基づき上記操舵翼および
エンジンを駆動制御し、飛しょう方向および飛しょう速
度を変化させるための手段とを備えたものである。

【００１７】

【発明の実施の形態】実施の形態１．図１はこの発明の
実施の形態１を示す全体図である。図１において、２１
は飛しょう体試験用目標１の前部に設置された検知アン
テナ、２２は検知アンテナ２１からの電気信号が送られ
る利得検知回路である。

【００１８】図２は飛しょう体試験用目標１と飛しょう
体１８の進行方向の関係を示す１例図である。図２にお
いて、２６は飛しょう体試験用目標進行方向、２７は飛
しょう体進行方向、２８は飛しょう体試験用目標１と飛
しょう体１８の最接近する会合点である。なお、図３は
飛しょう体試験用目標１の後部拡大図である。

【００１９】次に動作について説明する。まず図１及び
図３において、計算機１１で計算された誘導信号は、送
信アンテナ１２から誘導電波１３として飛しょう体試験
用目標１へ送信される。飛しょう体試験用目標１は受信
アンテナ８で受信した誘導電波１３を誘導受信回路９に
て信号処理しサーボモータ１０へ送る。

【００２０】サーボモータ１０は方向操舵翼５及び昇降
操舵翼６を動作させ、計算機１１で計算された誘導方向
に飛しょう体試験用目標１は飛しょうする。レーダ１４
が捜索電波１５を送信し飛しょう体試験用目標１を捜索
している場合、検知アンテナ２１で受信された捜索電波
１５は電気信号として利得検知回路２２に送られ、捜索
時の利得として認識される。レーダ１４が捜索電波反射
波１６を受信することによって飛しょう体試験用目標１
の位置を把握すると発射機１７に飛しょう体１８を発射
するよう信号を送る。

【００２１】次に発射機１７から飛しょう体１８が発射
され、飛しょう体１８が送信する追尾電波１９が飛しょ
う体試験用目標１に向けられた場合、検知アンテナ２１
で受信する電波は捜索電波１５及び追尾電波１９とな
り、捜索電波１５及び追尾電波１９が電気信号として利
得検知回路２２に送られ、追尾時の利得として認識され
る。捜索時に比較すると追尾時には追尾電波１９の利得
が加算された利得となる。

【００２２】又、飛しょう体１８は追尾電波１９を送信
し、追尾電波反射波２０を受信することで飛しょう体試
験用目標１に接近するように飛しょうするため、利得検
知回路２２で検知される利得は時間を追う毎に上昇す
る。そこで利得検知回路２２にて所定の利得が検知され
た場合、利得検知回路２２からサーボモータ１０に電気
信号が送られ、サーボモータ１０が方向操舵翼５及び昇
降操舵翼６を動作させる。

【００２３】図２を用いて飛しょう体試験用目標１と飛
しょう体１８の動作について説明すると、まず飛しょう
体試験用目標１ａが飛しょう体試験用目標進行方向２６
ａに向かって飛しょうしている場合、発射機１７から発
射された飛しょう体１８ａの進行方向は、飛しょう体１
８ａから送信された追尾電波１９が飛しょう体試験用目
標１ａで反射された追尾電波反射波２０を受信した結
果、飛しょう体進行方向２７ａとなる。この場合、飛し
ょう体試験用目標１ａと飛しょう体１８ａは会合点２８
ａにおいて最接近する。

【００２４】次に図１で説明した利得検知回路２２にて
所定の利得が検知された場合、図２において飛しょう体
試験用目標１ａの飛しょう体試験用目標進行方向２６ａ
に向かって左側に飛しょう体１８ａが存在するため、回
避方向である右側すなわち飛しょう体試験用目標進行方
向２６ｂに方向を変えて飛しょうし実際の航空機の様な
回避運動を模擬する。そのため飛しょう体試験用目標進
行方向２６ｂに方向を変えて飛しょうしている飛しょう
体試験用目標１ｂと飛しょう体１８ａは会合点２８ａに
おいて最接近しない。

【００２５】しかし飛しょう体１８ａは飛しょう体試験
用目標１ｂを追尾しているため、進行方向を飛しょう体
進行方向２７ｂに変化させ、また飛しょう体試験用目標
１ｂは飛しょう体試験用目標進行方向２６ｃに向かって
飛しょうするため、飛しょう体１７ｂは更に飛しょう体
進行方向２７ｃに向かって飛しょうし、最終的には会合
点２８ｃにて最接近する。

【００２６】図３を用いて説明すると、図２で説明した
飛しょう体試験用目標１ａが飛しょう体試験用目標進行
方向２６ａに向かって飛しょうするときの方向操舵翼５
は図３（ａ）に示した方向操舵翼５ａの方向を向いてい
る。

【００２７】次に、図１で説明した利得検知回路２２に
て所定の利得が検知された場合、サーボモータ１０によ
って方向操舵翼５は図３（ｂ）の方向操舵翼５ｂの様に
動作し、飛しょう体試験用目標１ａが飛しょう体試験用
目標進行方向２６ｂに向かって飛しょうする。この様に
飛しょう体試験目標１の飛しょう方向が変化し、実際の
航空機の様な回避運動を模擬することが出来る。

【００２８】実施の形態２．図４はこの発明の実施の形
態２を示す全体図である。図４において、２３は誘導受
信回路９からの電気信号が送られる回避信号検知回路で
ある。図５は飛しょう体試験用目標１と飛しょう体１８
の進行方向の関係を示す１例図である。

【００２９】次に動作について説明する。まず図４及び
図３において、計算機１１で計算された誘導信号は、送
信アンテナ１２から誘導電波１３として飛しょう体試験
用目標１へ送信される。飛しょう体試験用目標１は受信
アンテナ８で受信した誘導電波１３を誘導受信回路９に
て信号処理し回避信号検知回路２３へ送る。この時、回
避信号検知回路２３は回避信号を検知しないためそのま
ま信号をサーボモータ１０へ送り、サーボモータ１０は
方向操舵翼５及び昇降操舵翼６を動作させ、計算機１１
で計算された誘導方向に飛しょう体試験用目標１は飛し
ょうする。

【００３０】レーダ１４は捜索電波１５を送信し、飛し
ょう体試験用目標１を捜索し、飛しょう体試験用目標１
からの捜索電波反射波１６を受信することによって飛し
ょう体試験用目標１を目標として認識した後、発射機１
７から飛しょう体１８を発射する。これと同時に発射機
１７から送信アンテナ１２へ回避信号が送られ、誘導電
波１３と共に飛しょう体試験用目標１に送信される。

【００３１】飛しょう体１８は追尾電波１９を送信し、
追尾電波反射波２０を受信することで飛しょう体試験用
目標１に接近するように飛しょうする。飛しょう体試験
用目標１は受信アンテナ８で受信した回避信号を含む誘
導電波１３を誘導受信回路９にて信号処理し回避信号検
知回路２３へ送る。この時、回避信号検知回路２３は回
避信号を検知し、回避信号をサーボモータ１０へ送り、
サーボモータ１０は方向操舵翼５及び昇降操舵翼６を動
作させ飛しょう体試験用目標１の飛しょう方向が変化す
る。

【００３２】図５を用いて飛しょう体試験用目標１と飛
しょう体１８の動作について説明すると、まず飛しょう
体試験用目標１ａが飛しょう体試験用目標進行方向２６
ａに向かって飛しょうしている場合、発射機１７から発
射された飛しょう体１８ａの進行方向は、飛しょう体１
８ａから送信された追尾電波１９が飛しょう体試験用目
標１ａで反射された追尾電波反射波２０を受信した結
果、飛しょう体進行方向２７ａとなる。この場合、飛し
ょう体試験用目標１ａと飛しょう体１８ａは会合点２８
ａにおいて最接近する。

【００３３】次に図４で説明した回避信号検知回路２３
が回避信号を検知した場合、図５において飛しょう体試
験用目標１ａの飛しょう体試験用目標進行方向２６ａに
向かって左側に飛しょう体１８ａが存在するため、回避
方向である右側すなわち飛しょう体試験用目標進行方向
２６ｂに方向を変えて飛しょうし実際の航空機の様な回
避運動を模擬する。そのため飛しょう体試験用目標進行
方向２６ｂに方向を変えて飛しょうしている飛しょう体
試験用目標１ｂと飛しょう体１８ａは会合点２８ａにお
いて最接近しない。

【００３４】しかし飛しょう体１８ａは飛しょう体試験
用目標１ｂを追尾しているため、進行方向を飛しょう体
進行方向２７ｂに変化させ、また飛しょう体試験用目標
１ｂは飛しょう体試験用目標進行方向２６ｃに向かって
飛しょうするため、飛しょう体１８ｂは更に飛しょう体
進行方向２７ｃに向かって飛しょうし、最終的には会合
点２８ｃにて最接近する。

【００３５】図３を用いて説明すると、図５で説明した
飛しょう体試験用目標１ａが飛しょう体試験用目標進行
方向２６ａに向かって飛しょうするときの方向操舵翼５
は図３（ａ）に示した方向操舵翼５ａの方向を向いてい
る。次に、図４で説明した回避信号検知回路２３が回避
信号を検知した場合、方向操舵翼５は図３（ｂ）の方向
操舵翼５ｂの様に動作し、飛しょう体試験用目標１ａが
飛しょう体試験用目標進行方向２６ｂに向かって飛しょ
うする。この様に飛しょう体試験目標１の飛しょう方向
が変化し、実際の航空機の様な回避運動を模擬すること
が出来る。

【００３６】実施の形態３．図６はこの発明の実施の形
態３を示す全体図である。図６において、２４は回避信
号検知回路２３とサーボモータ１０に接続されたメモリ
である。図７は飛しょう体試験用目標１と飛しょう体１
８の進行方向の関係を示す１例図で、メモリ２４内に記
憶された飛しょう体試験用目標１の飛しょう経路の１例
である。図８は図７における飛しょう体試験用目標１の
後部拡大図である。図９は飛しょう体試験用目標１と飛
しょう体１８の進行方向の関係を示す別の例図で、メモ
リ２４内に記憶された飛しょう体試験用目標１の飛しょ
う経路の別の例である。図１０は図９における飛しょう
体試験用目標１の後部拡大図である。

【００３７】次に動作について説明する。図６、図８及
び図１０において、計算機１１で計算された誘導信号
は、送信アンテナ１２から誘導電波１３として飛しょう
体試験用目標１へ送信される。飛しょう体試験用目標１
は受信アンテナ８で受信した誘導電波１３を誘導受信回
路９にて信号処理し回避信号検知回路２３へ送る。この
時、回避信号検知回路２３は回避信号を検知しないため
そのまま信号をサーボモータ１０へ送り、サーボモータ
１０は方向操舵翼５及び昇降操舵翼６を動作させ、計算
機１１で計算された誘導方向に飛しょう体試験用目標１
は飛しょうする。

【００３８】レーダ１４は捜索電波１５を送信し、飛し
ょう体試験用目標１を捜索し、飛しょう体試験用目標１
からの捜索電波反射波１６を受信することによって飛し
ょう体試験用目標１を目標として認識した後、発射機１
７から飛しょう体１８を発射する。これと同時に発射機
１７から送信アンテナ１２へ回避信号が送られ、誘導電
波１３と共に飛しょう体試験用目標１に送信される。飛
しょう体１８は追尾電波１９を送信し、追尾電波反射波
２０を受信することで飛しょう体試験用目標１に接近す
るように飛しょうする。

【００３９】飛しょう体試験用目標１は受信アンテナ８
で受信した回避信号を含む誘導電波１３を誘導受信回路
９にて信号処理し回避信号検知回路２３へ送る。この
時、回避信号検知回路２３は回避信号を検知しメモリ２
４へ信号を送り、これによってメモリ２４内に予め保存
されている飛しょう経路のデータがサーボモータ１０へ
送られ、サーボモータ１０は方向操舵翼５及び昇降操舵
翼６を動作させる。

【００４０】図７、図８、図９及び図１０を用いてメモ
リ２４に予め保存されている飛しょう経路のデータと方
向操舵翼５及び昇降操舵翼６の動作方向について説明す
ると、まず図７にて飛しょう体試験用目標１が飛しょう
体試験用目標進行方向２６ｄに向かって飛しょうしてい
る場合、発射機１７から発射された飛しょう体１８ｄの
進行方向は、飛しょう体１８ｄから送信された追尾電波
１９が飛しょう体試験用目標１ｄで反射された追尾電波
反射波２０を受信した結果、飛しょう体進行方向２７ｄ
となる。この場合、飛しょう体試験用目標１ｄと飛しょ
う体１８ｄは会合点２８ｄにおいて最接近する。

【００４１】次に図６で説明した回避信号検知回路２３
が回避信号を検知した場合、飛しょう体試験用目標１の
飛しょう体試験用目標進行方向２６ｄの正面下方に飛し
ょう体１８が存在するため、メモリ２４より回避方向で
ある例えば１８０度逆向き、すなわち飛しょう体試験用
目標進行方向２６ｅの飛しょう経路のデータを読み出
す。読み出された飛しょう経路のデータに従ってサーボ
モータ１０が動作し、よって方向操舵翼５は図８（ａ）
の方向操舵翼５ａの状態から（ｂ）の方向操舵翼５ｂの
状態への動作する。

【００４２】これによって飛しょう体試験目標１の飛し
ょう方向が変化し、実際の航空機の様な回避運動を模擬
することが出来る。そのため飛しょう体試験用目標進行
方向２６ｅに方向を変えて飛しょうしている飛しょう体
試験用目標１ｄと飛しょう体１８ｅは会合点２８ｄにお
いて最接近しない。

【００４３】しかし飛しょう体１８ｄは飛しょう体試験
用目標１ｅを追尾しているため、進行方向を飛しょう体
進行方向２７ｅに変化させ、また飛しょう体試験用目標
１ｅは飛しょう体試験用目標進行方向２６ｆに向かって
飛しょうするため、飛しょう体１８ｅは更に飛しょう体
進行方向２７ｆに向かって飛しょうし、最終的には会合
点２８ｆにて最接近する。

【００４４】また図９及び図１０を用いて別の飛しょう
経路について説明すると、図９において飛しょう体試験
用目標１が更に飛しょうして飛しょう体試験用目標進行
方向２６ｇに向かっている場合、飛しょう体試験用目標
１の飛しょう体試験用目標進行方向２６ｇの正面に飛し
ょう体１８が存在するため、メモリ２４より回避方向で
ある例えば９０度上向き、すなわち飛しょう体試験用目
標進行方向２６ｈの飛しょう経路のデータを読み出す。
読み出された飛しょう経路のデータに従ってサーボモー
タ１０が動作し、よって昇降操舵翼６は図１０（ａ）の
昇降操舵翼６ａの状態から（ｂ）の昇降操舵翼６ｂの状
態への動作する。

【００４５】これによって飛しょう体試験目標１の飛し
ょう方向が変化し、実際の航空機の様な回避運動を模擬
することが出来る。そのため飛しょう体試験用目標進行
方向２６ｈに方向を変えて飛しょうしている飛しょう体
試験用目標１ｈと飛しょう体１８ｇは会合点２８ｇにお
いて最接近しない。

【００４６】しかし飛しょう体１８ｇは飛しょう体試験
用目標１ｈを追尾しているため、進行方向を飛しょう体
進行方向２７ｈに変化させ、また飛しょう体試験用目標
１ｈは飛しょう体試験用目標進行方向２６ｉに向かって
飛しょうするため、飛しょう体１８ｈは更に飛しょう体
進行方向２７ｉに向かって飛しょうし、最終的には会合
点２８ｉにて最接近する。

【００４７】実施の形態４．図１１はこの発明の実施の
形態４を示す全体図である。図１１において、２５はエ
ンジン７を制御するエンジン制御回路である。

【００４８】次に動作について説明する。まず図１１及
び図３において、計算機１１で計算された誘導信号は、
送信アンテナ１２から誘導電波１３として飛しょう体試
験用目標１へ送信される。飛しょう体試験用目標１は受
信アンテナ８で受信した誘導電波１３を誘導受信回路９
にて信号処理しサーボモータ１０へ送る。サーボモータ
１０は方向操舵翼５及び昇降操舵翼６を動作させ、計算
機１１で計算された誘導方向に飛しょう体試験用目標１
は飛しょうする。

【００４９】レーダ１４が捜索電波１５を送信し飛しょ
う体試験用目標１を捜索している場合、検知アンテナ２
１で受信された捜索電波１５は電気信号として利得検知
回路２２に送られ、捜索時の利得として認識される。レ
ーダ１４が捜索電波反射波１６を受信することによって
飛しょう体試験用目標１の位置を把握すると発射機１７
に飛しょう体１８を発射するよう信号を送る。

【００５０】次に発射機１７から飛しょう体１８が発射
され、飛しょう体１８が送信する追尾電波１９が飛しょ
う体試験用目標１に向けられた場合、検知アンテナ２１
で受信する電波は捜索電波１５及び追尾電波１９とな
り、捜索電波１５及び追尾電波１９が電気信号として利
得検知回路２２に送られ、追尾時の利得として認識され
る。捜索時に比較すると追尾時には追尾電波１９の利得
が加算された利得となる。

【００５１】又、飛しょう体１８は追尾電波１９を送信
し、追尾電波反射波２０を受信することで飛しょう体試
験用目標１に接近するように飛しょうするため、利得検
知回路２２で検知される利得は時間を追う毎に上昇す
る。

【００５２】そこで利得検知回路２２にて所定の利得が
検知された場合、利得検知回路２２からサーボモータ１
０に電気信号が送られ、サーボモータ１０が方向操舵翼
５及び昇降操舵翼６を動作させる。また同時にサーボモ
ータ１０からエンジン制御回路２５に信号が送られ、エ
ンジン制御回路２５がエンジン７の出力を上げる制御を
行う。

【００５３】これによって飛しょう体試験用目標１の飛
しょう速度が増加する。ここで言うエンジン７は、例え
ばジェットエンジンのように燃料の供給量の増減によっ
て出力を増減させ、飛しょう体試験用目標１の速度を増
減させることが可能なものである。この様に飛しょう体
試験目標１の飛しょう方向及び速度が変化し、実際の航
空機の様な回避運動を模擬することが出来る。

【００５４】図２を用いて飛しょう体試験用目標１と飛
しょう体１８の動作について説明すると、まず飛しょう
体試験用目標１ａが飛しょう体試験用目標進行方向２６
ａに向かって飛しょうしている場合、発射機１７から発
射された飛しょう体１８ａの進行方向は、飛しょう体１
８ａから送信された追尾電波１９が飛しょう体試験用目
標１ａで反射された追尾電波反射波２０を受信した結
果、飛しょう体進行方向２７ａとなる。この場合、飛し
ょう体試験用目標１ａと飛しょう体１８ａは会合点２８
ａにおいて最接近する。

【００５５】次に図１で説明した利得検知回路２２にて
所定の利得が検知された場合、図２において飛しょう体
試験用目標１ａの飛しょう体試験用目標進行方向２６ａ
に向かって左側に飛しょう体１８ａが存在するため、回
避方向である右側すなわち飛しょう体試験用目標進行方
向２６ｂに方向を変えて飛しょうし実際の航空機の様な
回避運動を模擬する。そのため飛しょう体試験用目標進
行方向２６ｂに方向を変えて飛しょうしている飛しょう
体試験用目標１ｂと飛しょう体１８ａは会合点２８ａに
おいて最接近しない。

【００５６】しかし飛しょう体１８ａは飛しょう体試験
用目標１ｂを追尾しているため、進行方向を飛しょう体
進行方向２７ｂに変化させ、また飛しょう体試験用目標
１ｂは飛しょう体試験用目標進行方向２６ｃに向かって
飛しょうするため、飛しょう体１７ｂは更に飛しょう体
進行方向２７ｃに向かって飛しょうし、最終的には会合
点２８ｃにて最接近する。

【００５７】図３を用いて説明すると、図２で説明した
飛しょう体試験用目標１ａが飛しょう体試験用目標進行
方向２６ａに向かって飛しょうするときの方向操舵翼５
は図３（ａ）に示した方向操舵翼５ａの方向を向いてい
る。次に、図１で説明した利得検知回路２２にて所定の
利得が検知された場合、サーボモータ１０によって方向
操舵翼５は図３（ｂ）の方向操舵翼５ｂの様に動作し、
飛しょう体試験用目標１ａが飛しょう体試験用目標進行
方向２６ｂに向かって飛しょうする。この様に飛しょう
体試験目標１の飛しょう方向が変化し、実際の航空機の
様な回避運動を模擬することが出来る。

【００５８】実施の形態５．図１２はこの発明の実施の
形態５を示す全体図である。

【００５９】次に動作について説明する。まず図１２及
び図３において、計算機１１で計算された誘導信号は、
送信アンテナ１２から誘導電波１３として飛しょう体試
験用目標１へ送信される。飛しょう体試験用目標１は受
信アンテナ８で受信した誘導電波１３を誘導受信回路９
にて信号処理し回避信号検知回路２３へ送る。この時、
回避信号検知回路２３は回避信号を検知しないためその
まま信号をサーボモータ１０へ送り、サーボモータ１０
は方向操舵翼５及び昇降操舵翼６を動作させ、計算機１
１で計算された誘導方向に飛しょう体試験用目標１は飛
しょうする。

【００６０】レーダ１４は捜索電波１５を送信し、飛し
ょう体試験用目標１を捜索し、飛しょう体試験用目標１
からの捜索電波反射波１６を受信することによって飛し
ょう体試験用目標１を目標として認識した後、発射機１
７から飛しょう体１８を発射する。これと同時に発射機
１７から送信アンテナ１２へ回避信号が送られ、誘導電
波１３と共に飛しょう体試験用目標１に送信される。飛
しょう体１８は追尾電波１９を送信し、追尾電波反射波
２０を受信することで飛しょう体試験用目標１に接近す
るように飛しょうする。

【００６１】飛しょう体試験用目標１は受信アンテナ８
で受信した回避信号を含む誘導電波１３を誘導受信回路
９にて信号処理し回避信号検知回路２３へ送る。この
時、回避信号検知回路２３は回避信号を検知し、回避信
号をサーボモータ１０へ送り、サーボモータ１０は方向
操舵翼５及び昇降操舵翼６を動作させ飛しょう体試験用
目標１の飛しょう方向が変化する。また同時にサーボモ
ータ１０からエンジン制御回路２５に信号が送られ、エ
ンジン制御回路２５がエンジン７の出力を上げる制御を
行う。これによって飛しょう体試験用目標１の飛しょう
速度が増加する。

【００６２】ここで言うエンジン７は、例えばジェット
エンジンのように燃料の供給量の増減によって出力を増
減させ、飛しょう体試験用目標１の速度を増減させるこ
とが可能なものである。この様に飛しょう体試験目標１
の飛しょう方向及び速度が変化し、実際の航空機の様な
回避運動を模擬することが出来る。

【００６３】図５を用いて飛しょう体試験用目標１と飛
しょう体１８の動作について説明すると、まず飛しょう
体試験用目標１ａが飛しょう体試験用目標進行方向２６
ａに向かって飛しょうしている場合、発射機１７から発
射された飛しょう体１８ａの進行方向は、飛しょう体１
８ａから送信された追尾電波１９が飛しょう体試験用目
標１ａで反射された追尾電波反射波２０を受信した結
果、飛しょう体進行方向２７ａとなる。この場合、飛し
ょう体試験用目標１ａと飛しょう体１８ａは会合点２８
ａにおいて最接近する。

【００６４】次に図４で説明した回避信号検知回路２３
が回避信号を検知した場合、図５において飛しょう体試
験用目標１ａの飛しょう体試験用目標進行方向２６ａに
向かって左側に飛しょう体１８ａが存在するため、回避
方向である右側すなわち飛しょう体試験用目標進行方向
２６ｂに方向を変えて飛しょうし実際の航空機の様な回
避運動を模擬する。そのため飛しょう体試験用目標進行
方向２６ｂに方向を変えて飛しょうしている飛しょう体
試験用目標１ｂと飛しょう体１８ａは会合点２８ａにお
いて最接近しない。

【００６５】しかし飛しょう体１８ａは飛しょう体試験
用目標１ｂを追尾しているため、進行方向を飛しょう体
進行方向２７ｂに変化させ、また飛しょう体試験用目標
１ｂは飛しょう体試験用目標進行方向２６ｃに向かって
飛しょうするため、飛しょう体１８ｂは更に飛しょう体
進行方向２７ｃに向かって飛しょうし、最終的には会合
点２８ｃにて最接近する。

【００６６】図３を用いて説明すると、図５で説明した
飛しょう体試験用目標１ａが飛しょう体試験用目標進行
方向２６ａに向かって飛しょうするときの方向操舵翼５
は図３（ａ）に示した方向操舵翼５ａの方向を向いてい
る。次に、図４で説明した回避信号検知回路２３が回避
信号を検知した場合、方向操舵翼５は図３（ｂ）の方向
操舵翼５ｂの様に動作し、飛しょう体試験用目標１ａが
飛しょう体試験用目標進行方向２６ｂに向かって飛しょ
うする。この様に飛しょう体試験目標１の飛しょう方向
が変化し、実際の航空機の様な回避運動を模擬すること
が出来る。

【００６７】実施の形態６．図１３はこの発明の実施の
形態６を示す全体図である。図７は飛しょう体試験用目
標１と飛しょう体１８の進行方向の関係を示す１例図
で、メモリ２４内に記憶された飛しょう体試験用目標１
の飛しょう経路の１例である。図８は図７における飛し
ょう体試験用目標１の後部拡大図である。図９は飛しょ
う体試験用目標１と飛しょう体１８の進行方向の関係を
示す別の例図で、メモリ２４内に記憶された飛しょう体
試験用目標１の飛しょう経路の別の例である。図１０は
図９における飛しょう体試験用目標１の後部拡大図であ
る。

【００６８】次に動作について説明する。図１３、図８
及び図１０において、計算機１１で計算された誘導信号
は、送信アンテナ１２から誘導電波１３として飛しょう
体試験用目標１へ送信される。飛しょう体試験用目標１
は受信アンテナ８で受信した誘導電波１３を誘導受信回
路９にて信号処理し回避信号検知回路２３へ送る。この
時、回避信号検知回路２３は回避信号を検知しないため
そのまま信号をサーボモータ１０へ送り、サーボモータ
１０は方向操舵翼５及び昇降操舵翼６を動作させ、計算
機１１で計算された誘導方向に飛しょう体試験用目標１
は飛しょうする。

【００６９】レーダ１４は捜索電波１５を送信し、飛し
ょう体試験用目標１を捜索し、飛しょう体試験用目標１
からの捜索電波反射波１６を受信することによって飛し
ょう体試験用目標１を目標として認識した後、発射機１
７から飛しょう体１８を発射する。これと同時に発射機
１７から送信アンテナ１２へ回避信号が送られ、誘導電
波１３と共に飛しょう体試験用目標１に送信される。飛
しょう体１８は追尾電波１９を送信し、追尾電波反射波
２０を受信することで飛しょう体試験用目標１に接近す
るように飛しょうする。

【００７０】飛しょう体試験用目標１は受信アンテナ８
で受信した回避信号を含む誘導電波１３を誘導受信回路
９にて信号処理し回避信号検知回路２３へ送る。この
時、回避信号検知回路２３は回避信号を検知しメモリ２
４へ信号を送り、これによってメモリ２４内に予め保存
されている飛しょう経路のデータがサーボモータ１０へ
送られ、サーボモータ１０は方向操舵翼５及び昇降操舵
翼６を動作させる。また同時にサーボモータ１０からエ
ンジン制御回路２５に信号が送られ、エンジン制御回路
２５がエンジン７の出力を上げる制御を行う。

【００７１】これによって飛しょう体試験用目標１の飛
しょう速度が増加する。ここで言うエンジン７は、例え
ばジェットエンジンのように燃料の供給量の増減によっ
て出力を増減させ、飛しょう体試験用目標１の速度を増
減させることが可能なものである。この様に飛しょう体
試験目標１の飛しょう方向及び速度が変化し、実際の航
空機の様な回避運動を模擬することが出来る。

【００７２】図７、図８、図９及び図１０を用いてメモ
リ２４に予め保存されている飛しょう経路のデータと方
向操舵翼５及び昇降操舵翼６の動作方向について説明す
ると、まず図７にて飛しょう体試験用目標１が飛しょう
体試験用目標進行方向２６ｄに向かって飛しょうしてい
る場合、発射機１７から発射された飛しょう体１８ｄの
進行方向は、飛しょう体１８ｄから送信された追尾電波
１９が飛しょう体試験用目標１ｄで反射された追尾電波
反射波２０を受信した結果、飛しょう体進行方向２７ｄ
となる。この場合、飛しょう体試験用目標１ｄと飛しょ
う体１８ｄは会合点２８ｄにおいて最接近する。

【００７３】次に図６で説明した回避信号検知回路２３
が回避信号を検知した場合、飛しょう体試験用目標１の
飛しょう体試験用目標進行方向２６ｄの正面下方に飛し
ょう体１８が存在するため、メモリ２４より回避方向で
ある例えば１８０度逆向き、すなわち飛しょう体試験用
目標進行方向２６ｅの飛しょう経路のデータを読み出
す。読み出された飛しょう経路のデータに従ってサーボ
モータ１０が動作し、よって方向操舵翼５は図８（ａ）
の方向操舵翼５ａの状態から（ｂ）の方向操舵翼５ｂの
状態への動作する。

【００７４】これによって飛しょう体試験目標１の飛し
ょう方向が変化し、実際の航空機の様な回避運動を模擬
することが出来る。そのため飛しょう体試験用目標進行
方向２６ｅに方向を変えて飛しょうしている飛しょう体
試験用目標１ｄと飛しょう体１８ｅは会合点２８ｄにお
いて最接近しない。

【００７５】しかし飛しょう体１８ｄは飛しょう体試験
用目標１ｅを追尾しているため、進行方向を飛しょう体
進行方向２７ｅに変化させ、また飛しょう体試験用目標
１ｅは飛しょう体試験用目標進行方向２６ｆに向かって
飛しょうするため、飛しょう体１８ｅは更に飛しょう体
進行方向２７ｆに向かって飛しょうし、最終的には会合
点２８ｆにて最接近する。

【００７６】また図９及び図１０を用いて別の飛しょう
経路について説明すると、図９において飛しょう体試験
用目標１が更に飛しょうして飛しょう体試験用目標進行
方向２６ｇに向かっている場合、飛しょう体試験用目標
１の飛しょう体試験用目標進行方向２６ｇの正面に飛し
ょう体１８が存在するため、メモリ２４より回避方向で
ある例えば９０度上向き、すなわち飛しょう体試験用目
標進行方向２６ｈの飛しょう経路のデータを読み出す。
読み出された飛しょう経路のデータに従ってサーボモー
タ１０が動作し、よって昇降操舵翼６は図１０（ａ）の
昇降操舵翼６ａの状態から（ｂ）の昇降操舵翼６ｂの状
態への動作する。

【００７７】これによって飛しょう体試験目標１の飛し
ょう方向が変化し、実際の航空機の様な回避運動を模擬
することが出来る。そのため飛しょう体試験用目標進行
方向２６ｈに方向を変えて飛しょうしている飛しょう体
試験用目標１ｈと飛しょう体１８ｇは会合点２８ｇにお
いて最接近しない。

【００７８】しかし飛しょう体１８ｇは飛しょう体試験
用目標１ｈを追尾しているため、進行方向を飛しょう体
進行方向２７ｈに変化させ、また飛しょう体試験用目標
１ｈは飛しょう体試験用目標進行方向２６ｉに向かって
飛しょうするため、飛しょう体１８ｈは更に飛しょう体
進行方向２７ｉに向かって飛しょうし、最終的には会合
点２８ｉにて最接近する。

【００７９】

【発明の効果】この発明は以上説明したとおり、従来の
飛しょう体試験用目標と比較して、飛しょう体の接近を
検知すると、航空機と同様な回避運動を模擬することが
出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明による飛しょう体試験用目標の実施
の形態１を示す全体図である。

【図２】 この発明による飛しょう体試験用目標の実施
の形態１及び実施の形態４の飛しょう体試験用目標と飛
しょう体の関係を示す１例図である。

【図３】 この発明による飛しょう体試験用目標の実施
の形態１、実施の形態２、実施の形態４及び実施の形態
５の飛しょう体試験用目標の後部拡大図である。

【図４】 この発明による飛しょう体試験用目標の実施
の形態２を示す全体図である。

【図５】 この発明による飛しょう体試験用目標の実施
の形態２及び実施の形態５の飛しょう体試験用目標と飛
しょう体の関係を示す１例図である。

【図６】 この発明による飛しょう体試験用目標の実施
の形態３を示す全体図である。

【図７】 この発明による飛しょう体試験用目標の実施
の形態３及び実施の形態６の飛しょう体試験用目標と飛
しょう体の関係を示す１例図である。

【図８】 この発明による飛しょう体試験用目標の実施
の形態３及び実施の形態６の飛しょう体試験用目標の後
部拡大図を示す１例図である。

【図９】 この発明による飛しょう体試験用目標の実施
の形態３及び実施の形態６の飛しょう体試験用目標と飛
しょう体の関係を示す２例図である。

【図１０】 この発明による飛しょう体試験用目標の実
施の形態３及び実施の形態６の飛しょう体試験用目標の
後部拡大図を示す２例図である。

【図１１】 この発明による飛しょう体試験用目標の実
施の形態４を示す全体図である。

【図１２】 この発明による飛しょう体試験用目標の実
施の形態５を示す全体図である。

【図１３】 この発明による飛しょう体試験用目標の実
施の形態６を示す全体図である。

【図１４】 従来の飛しょう体試験用目標の全体図であ
る。

【図１５】 従来の飛しょう体試験用目標の後部拡大図
である。

【符号の説明】

１ 飛しょう体試験用目標、２ 胴体、３ 尾翼、４
主翼、５ 方向操舵翼、６ 昇降操舵翼、７ エンジ
ン、８ 受信アンテナ、９ 誘導受信回路、１０サーボ
モータ、１１ 計算機、１２ 送信アンテナ、１４ レ
ーダ、１７ 発射機、 １８ 飛しょう体、２１ 検知
アンテナ、２２ 利得検知回路、２３回避信号検知回
路、２４ メモリ、２５ エンジン制御回路。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 航空機を模擬して飛しょうする飛しょう
   体試験用目標において、上記飛しょう体試験用目標の飛
   しょう方向を変化させる操舵翼と、発射機から発射され
   る飛しょう体からの追尾電波を受信する検知アンテナ
   と、前記検知アンテナで受信した追尾電波の利得を検知
   し、当該利得に基づき上記発射された飛しょう体を回避
   するように上記操舵翼を駆動制御して飛しょう方向を変
   化させるための手段とを具備したことを特徴とする飛し
   ょう体試験用目標。
2. 【請求項２】 航空機を模擬して飛しょうする飛しょう
   体試験用目標において、上記飛しょう体の飛しょう方向
   を変化させる操舵翼と、飛しょう体を発射する発射機か
   ら送られた発射信号を飛しょう体回避信号として送信す
   る送信アンテナの送信波を受信する受信アンテナと、前
   記受信アンテナで受信した信号から飛しょう体回避信号
   の有無を検知し、当該検知結果に基づき上記発射された
   飛しょう体を回避するように上記操舵翼を駆動制御して
   飛しょう方向を変化させるための手段とを具備したこと
   を特徴とする飛しょう体試験用目標。
3. 【請求項３】 上記発射された飛しょう体を回避する複
   数の飛しょう経路データが記録されたメモリと、上記飛
   しょう体回避信号によって飛しょう体用試験目標と飛し
   ょう体との位置関係に応じた飛しょう経路データを上記
   メモリから読み出し、当該読み出された飛しょう経路デ
   ータに基づき上記操舵翼を駆動制御し飛しょう方向を変
   化させるための手段とを備えたことを特徴とする請求項
   ２記載の飛しょう体試験用目標。
4. 【請求項４】 飛しょう体試験用目標の飛しょう速度を
   変化させるエンジンと、上記追尾電波の利得を検知し、
   当該利得に基づき上記発射された飛しょう体を回避する
   ように上記操舵翼およびエンジンを駆動制御し飛しょう
   方向および飛しょう速度を変化させるための手段とを備
   えたことを特徴とする請求項１記載の飛しょう体試験用
   目標。
5. 【請求項５】 飛しょう体試験用目標の飛しょう速度を
   変化させるエンジンと、前記受信アンテナで受信した飛
   しょう体回避信号により上記発射された飛しょう体を回
   避するように上記操舵翼およびエンジンを駆動制御し飛
   しょう方向および飛しょう速度を変化させるための手段
   とを備えた請求項２記載の飛しょう体試験用目標。。
6. 【請求項６】 飛しょう体試験用目標の飛しょう速度を
   変化させるエンジンと、上記飛しょう体回避信号によっ
   て飛しょう体用試験目標と飛しょう体との位置関係に応
   じた飛しょう経路データを上記メモリから読み出し、当
   該読み出された飛しょう経路データに基づき上記操舵翼
   およびエンジンを駆動制御し、飛しょう方向および飛し
   ょう速度を変化させるための手段とを備えたことを特徴
   とする請求項３記載の飛しょう体試験用目標。