JP2002107441A - 位置把握システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 位置把握対象の正確な位置が把握できると共
に、その位置を第三者に伝達することができる位置把握
システムを提供する。 【解決手段】 通信回線網３と、位置把握対象に付帯
し、ＩＤ信号を含む電波の送信手段を備える移動局５
と、通信回線網３に接続され、該通信回線網３を通じて
伝達される移動局５からのＩＤ信号及び電波の電界強度
に基づいて該移動局５の位置を把握する移動局位置把握
手段９と、通信回線網３に設けた、移動局５からの電波
を受信する受信手段及び該移動局５からの信号を該通信
回線網３を通じて移動局位置把握手段９に送信する送信
手段を備える固定局７と、から位置把握システム１を構
成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ケーブルテレビ回
線網等の通信回線網を利用して、位置把握対象が付帯す
る移動局の位置を把握する位置把握システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、ストーカーや、営利誘拐等の犯罪
が多発しており、これらの犯罪に対応するために警察や
地域社会共同体を中心に防犯活動を実施する防犯機構が
各地で形成されつつある。

【０００３】また、痴呆症のお年寄り等の被介護者がふ
と目を離したすきにどこかに徘徊に出てしまう徘徊老人
を、介護者が捜索する場合や、大型のテーマパークなど
で、迷子になった子供を、保護者が捜索する場合、さら
に、猫や犬などのペットが行方不明になった場合、その
所在位置を知るための手がかりが無いまま位置把握対象
の捜索活動が実施される場合がある。

【０００４】このため、各個人レベルで、ストーカー
や、営利誘拐等の犯罪に対する危機管理を行うことや位
置把握対象の手がかりとなる情報伝達の手段が求められ
ており、特に個人レベルで危機管理を行う場合には、犯
罪を未然に防ぐことや、たとえ犯罪に巻き込まれたとし
ても、第三者に早急に救援を求められることが重要にな
ってくる。

【０００５】これら防犯活動および捜索活動のために、
位置把握対象に位置信号を送受信可能な移動局を携帯さ
せ、この移動局が衛星からの電波を受信し、移動局の位
置を把握する手段である管理センターに前記移動局の位
置情報をのせた電波を送信させる、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａ
ｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）利用の移
動局の位置を把握するシステムが提唱されている。この
システムは犯罪に対する緊急通報や、徘徊老人等の位置
把握に利用される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ＧＰＳ
を利用した移動局の位置を把握するシステムでは、衛星
からの電波を受信しにくい場所に移動局がある場合（例
えば、集合住宅内）には、移動局の正確な位置を把握す
ることが困難になるという問題がある。

【０００７】また、ストーカーや、営利誘拐等の犯罪に
巻き込まれそうになった場合、移動局から位置情報と緊
急信号とを同時に管理センターに送信しても利用者の周
辺の人に報知することがなかったので、犯罪抑止の効果
がないという問題がある。

【０００８】また、徘徊老人の介護者（移動局に係る利
用者）に徘徊老人の正確な位置を知らせる手段が確立さ
れておらず、介護者が徘徊老人の現在地を把握しようと
した場合、介護者の負担が増加するという問題がある。

【０００９】そこで、本発明の目的は、上述した従来の
技術が有する課題を解消し、位置把握対象の正確な位置
が把握できると共に、その位置を第三者に伝達すること
ができる位置把握システムを提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
通信回線網と、位置把握対象に付帯し、ＩＤ信号を含む
電波の送信手段を備える移動局と、前記通信回線網に接
続され、該通信回線網を通じて伝達される前記移動局か
らの前記ＩＤ信号及び電波の電界強度に基づいて該移動
局の位置を把握する移動局位置把握手段と、前記通信回
線網に設けた、前記移動局からの電波を受信する受信手
段及び該移動局からの信号を該通信回線網を通じて前記
移動局位置把握手段に送信する送信手段を備える固定局
と、から構成されることを特徴とする、位置把握システ
ムである。

【００１１】この発明によれば、複数の固定局を通信回
線網に沿って例えば、地表上に網目状に張り巡らすこと
ができ、この固定局を利用して、移動局位置把握手段
が、位置把握対象の付帯する移動局の位置を把握するこ
とができる。

【００１２】請求項２記載の発明は、通信回線網と、位
置把握対象に付帯し、ＩＤ信号を含む電波の送信手段及
び固定局からの電波を受信する受信手段を備える移動局
と、前記通信回線網に接続され、該通信回線網を通じて
伝達される前記移動局からの前記ＩＤ信号及び電波の電
界強度に基づいて該移動局の位置を把握する移動局位置
把握手段と、前記通信回線網上に設けた、前記移動局か
らの電波を受信する受信手段、移動局位置把握手段から
発信要求信号を該通信回線を通じて該移動局に送信する
第一送信手段及び該移動局から返答信号を該通信回線網
を通じて該移動局位置把握手段に送信する第二送信手段
を備える固定局と、から構成されることを特徴とする、
位置把握システムである。

【００１３】この発明によれば、複数の固定局を通信回
線網に沿って例えば、地表上に網目状に張り巡らすこと
ができ、この固定局の第一送信手段を利用して、移動局
位置把握手段から発信要求信号を移動局に送信し、固定
局の第二送信手段を利用して、移動局から送信された返
答信号を移動局位置把握手段に送信することで、移動局
位置把握手段が、位置把握対象の付帯する移動局の位置
を把握することができる。

【００１４】請求項３記載の発明は、請求項１又は２記
載の位置把握システムにおいて、前記通信回線網はケー
ブルテレビ回線網であることを特徴とする。

【００１５】この発明によれば、複数の固定局をケーブ
ルテレビ回線網に沿って例えば、地表上に網目状に張り
巡らすことができ、この固定局を利用して、移動局位置
把握手段が、位置把握対象の付帯する移動局の位置を把
握することができる。このため、ＧＰＳを利用した移動
局の位置を把握するシステムに比べ、例えば、移動局が
集合住宅内にあっても、固定局が集合住宅内のケーブル
テレビ回線網に設けられており、移動局から発信される
電波を固定局が受信可能なので、正確に移動局の位置を
移動局位置把握手段で把握することができる。

【００１６】請求項４記載の発明は、請求項１乃至３記
載の位置把握システムにおいて、緊急時移動局位置把握
手段を備えることを特徴とする。

【００１７】この発明によれば、位置把握システムが位
置把握対象の位置を把握するとともに、緊急時移動局位
置把握手段によって、位置把握対象の緊急事態を関知す
ることができる。

【００１８】請求項５記載の発明は、請求項４記載の位
置把握システムにおいて、前記緊急時移動局位置把握手
段は、前記移動局に備えた緊急信号発信手段と、前記移
動局位置把握手段に備えた緊急信号把握手段と、を含む
ことを特徴とする。

【００１９】この発明によれば、移動局が緊急信号発信
手段を備え、移動局位置把握手段が緊急信号把握手段を
備えているので、位置把握対象が緊急信号発信手段と送
信手段とによって、緊急信号をＩＤ信号とともに発信す
ると、移動局位置把握手段が緊急信号把握手段によって
位置把握対象の緊急事態を関知すると共に移動局の位置
を把握でき、犯罪に対する緊急通報に利用できる。

【００２０】請求項６記載の発明は、請求項４記載の位
置把握システムにおいて、前記緊急時移動局位置把握手
段は、前記移動局に備えた、前記発信要求信号を得られ
なくなったことを判別する判別手段と、前記移動局に備
えた、前記発信要求信号を得られなくなった場合に、間
欠的又は／及び連続的に受信不可信号を発信する受信不
可信号発信手段と、を含むことを特徴とする。

【００２１】この発明によれば、位置把握対象の移動局
が、移動局位置把握手段からの発信要求信号を得られな
くなったと判別手段によって判別した場合、自動的に受
信不可信号を発信するので、位置把握対象の移動局が、
固定局からの電波の受信範囲外に移動してしまった際
に、例えば、位置把握対象が高齢者である場合、徘徊に
出てしまったと移動局位置把握手段側で判断でき、捜索
活動を実施できる。

【００２２】請求項７記載の発明は、請求項４記載の位
置把握システムにおいて、前記緊急時移動局位置把握手
段は、前記移動局位置把握手段に備えた前記移動局の位
置情報を保持する保持手段と、前記移動局に備えた、前
記発信要求信号を得られなくなったことを判別する判別
手段と、前記移動局に備えた、前記発信要求信号を得ら
れなくなった場合に、間欠的又は／及び連続的に受信不
可信号を発信する受信不可信号発信手段と、前記移動局
から発信される前記受信不可信号の電界強度に基づいて
前記移動局の位置を捜索する捜索用移動局と、を含むこ
とを特徴とする。

【００２３】この発明によれば、位置把握対象の移動局
が、移動局位置把握手段からの発信要求信号を得られな
くなったと判別手段によって判別した場合、自動的に受
信不可信号を発信するので、位置把握対象の移動局が、
固定局からの電波の受信範囲外に移動してしまった際
に、例えば、位置把握対象が高齢者である場合、徘徊に
出てしまったと移動局位置把握手段側で判断でき、捜索
活動を実施できる。この捜索活動を実施する際に、移動
局位置把握手段が、固定局からの電波の受信範囲外に出
る前の捜索対象移動局の位置情報が保持されているの
で、捜索対象移動局のおおよその位置を把握できるとと
もに、捜索用移動局が捜索対象移動局から発信される受
信不可信号の電界強度に基づいて捜索対象移動局の正確
な位置を把握することができる。

【００２４】請求項８記載の発明は、請求項４記載の位
置把握システムにおいて、前記緊急時移動局位置把握手
段は、前記移動局に備えた、位置把握対象の体調を把握
する手段と、位置把握対象の体調が悪化したときに緊急
信号を発信する緊急信号発信手段と、を含むことを特徴
とする。

【００２５】この発明によれば、移動局が、位置把握対
象の体調を把握する手段によって、位置把握対象の体調
が悪化したと把握した場合に、緊急信号発信手段と送信
手段とによって、緊急信号とＩＤ信号とその他必要とさ
れる信号とを含む電波を固定局に送信して、位置把握シ
ステムが、位置把握対象の緊急事態を関知し、位置を把
握することができ、位置把握対象の救援捜索活動を実施
できる。

【００２６】請求項９記載の発明は、請求項４記載の位
置把握システムにおいて、前記緊急時移動局位置把握手
段は、前記移動局に備えた緊急信号発信手段と、前記固
定局が前記移動局からの緊急信号を受信したときに緊急
信号を表示する緊急信号表示手段と、を含むことを特徴
とする。

【００２７】この発明によれば、固定局が移動局からの
緊急信号を受信したときに緊急信号を表示する緊急信号
表示手段を備えているので、位置把握対象が緊急事態に
あることを第三者に伝達し、救援を求めることができ、
犯罪を防止することができる。

【００２８】請求項１０記載の発明は、請求項１乃至９
記載の位置把握システムにおいて、前記移動局位置把握
手段が、前記移動局に係る利用者に、把握した移動局の
位置を伝達する伝達手段を備えることを特徴とする。

【００２９】この発明によれば、移動局位置把握手段が
移動局に係る利用者に把握した移動局の位置を伝達する
伝達手段を備えているので、移動局に係る利用者が移動
局を付帯した位置把握対象の位置を把握することができ
る。

【００３０】請求項１１記載の発明は、請求項１０記載
の位置把握システムにおいて、前記移動局位置把握手段
は、前記移動局に係る利用者からの要求があった場合に
は、要求に応じて前記伝達手段によって、把握した移動
局の位置を前記利用者に伝達し、前記移動局に係る利用
者からの要求がない場合であっても、前記移動局からの
電波を前記移動局位置把握手段が把握できないときに
は、把握した移動局の位置を前記利用者に伝達すること
を特徴とする。

【００３１】この発明によれば、移動局位置把握手段が
移動局に係る利用者に把握した移動局の位置を伝達する
伝達手段を備えており、移動局に係る利用者は、移動局
位置把握手段に要求することで、移動局を付帯した位置
把握対象の位置を把握することができ、さらに、移動局
に係る利用者は、移動局位置把握手段に要求しない場合
であっても、移動局からの電波を移動局位置把握手段が
把握できないときには、把握した移動局の位置を利用者
に伝達するので、例えば、位置把握対象が高齢者である
場合に徘徊に出てしまったと利用者側で判断でき、伝達
手段によって伝達された移動局の位置情報に基づいて捜
索活動を実施できる。

【００３２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
に基づいて詳細に説明する。

【００３３】（位置把握システム）図１に、本発明によ
る位置把握システムの説明図を示す。図１において、符
号１は、位置把握システムを示しており、この位置把握
システム１は、地表上に張り巡らされた通信回線網３
と、位置把握対象が付帯する移動局５と、通信回線網３
上に設けられた固定局７と、通信回線網３に接続された
移動局５の位置を把握する移動局位置把握手段９とによ
って構成されている。

【００３４】この実施の形態では、通信回線網３はケー
ブルテレビ回線網である。以下、この通信回線網３は、
ケーブルテレビ回線網３として説明する。但し、通信回
線網３は、ケーブルテレビ回線網３に限定されることな
く、例えば、大型のテーマパーク内に張り巡らされた通
信回線網等の特定の地域に張り巡らされた既存の通信回
線網でよい。既存の通信回線網を利用するのであれば、
設備コストを安価に、この位置把握システム１を実現で
きる。

【００３５】移動局位置把握手段９はケーブルテレビ局
（以下、ケーブルテレビをＣＡＴＶと、ケーブルテレビ
局をＣＡＴＶ局という。）内に設けられている。

【００３６】まず、ケーブルテレビ回線網３、固定局
７、移動局位置把握手段９、移動局５の順に各構成を説
明する。

【００３７】（ケーブルテレビ回線網）ケーブルテレビ
回線網３は、図１に示すように、ＣＡＴＶ局から分岐し
て一般住宅及び集合住宅等まで張り巡らされている同軸
ケーブルと、この同軸ケーブルの幹線及び分岐点に設け
られた中継器１１等の伝送設備と、一般住宅及び集合住
宅内に設けられた分配器１３、端末装置１５等の宅内設
備とによって構成されている。後述する移動局位置把握
手段から固定局に情報を送信する回線を下り回線とし、
固定局から移動局位置把握手段に情報を送信する回線を
上り回線とする。通常のケーブルテレビ回線網３は、Ｎ
ＴＴのサービスであるＩＳＤＮ回線（６４Ｋｂｐｓ）の
数倍の通信速度を誇っており、一般住宅及び集合住宅等
とＣＡＴＶ局とを結ぶ双方向の通信媒体として、大都市
及び地上波の受信が困難な地域において普及している。

【００３８】（固定局）固定局７は、この実施の形態で
は、ケーブルテレビ回線網３の各中継器１１、各分配器
１３、各端末装置１５に複数設けられており、図２に示
すように、ＣＡＴＶ回線３に接続されるモデム１７と、
移動局位置把握手段９から移動局５に送信される発信要
求信号を発信し、移動局３からの返答信号、緊急信号、
受信不可信号を受信するモデム及び送受信アンテナ１９
と、受信した返答信号に固定局７のＩＤ、受信時刻、受
信した電界強度を付加する情報付加部２１とによって構
成されている。

【００３９】ケーブルテレビ回線網３の下り回線から情
報を送信する、モデム１７とモデム及び送受信アンテナ
１９とを第一送信手段とし、ケーブルテレビ回線網３の
上り回線に情報を送信する、モデム及び送受信アンテナ
１９と情報付加部２１とモデム１７とを第二送信手段と
する。

【００４０】また、この固定局７は、一般住宅の玄関上
部や電柱の上部など第三者が目視可能な場所に設置さ
れ、図示を省略したが、後述する移動局から緊急信号を
受信した際に、第三者に、位置把握対象の緊急事態を伝
達する緊急信号表示手段を備えている。この緊急信号表
示手段はパトライト等の発光設備または警報設備等で構
成され、位置把握対象の緊急事態のレベルに応じて、表
示する色や点滅回数等が変化する構成となっている。

【００４１】（移動局位置把握手段）移動局位置把握手
段９は、この実施の形態では、ＣＡＴＶ局内に設けられ
ており、図３に示すように、各移動局５のＩＤ、移動局
５が発信した返答信号の受信時刻、受信した固定局７の
ＩＤ、電界強度等の情報を蓄積しているデータベース２
３と、ＣＡＴＶ回線３の下り線を使用し、固定局７を介
して移動局５に発信要求信号を送信する送信手段（不図
示）と、ＣＡＴＶ回線３の上り線を使用し、固定局７を
介して移動局５からの返答信号、緊急信号等を受信する
受信手段（不図示）とによって構成される。

【００４２】また、移動局位置把握手段９は後述する移
動局からの緊急信号を把握する緊急信号把握手段（不図
示）と、移動局からの受信不可信号を把握する受信不可
信号把握手段（不図示）とを備えている。さらに、移動
局からのＩＤ信号を含む電波から移動局の位置情報算出
する位置情報算出手段（不図示）と、この移動局の位置
情報を地図上にプロットし、移動局に係る利用者に、要
求に応じて伝達する伝達手段（不図示）とを備えてい
る。

【００４３】（移動局）移動局５は、図４に示すよう
に、固定局７を介して移動局位置把握手段９と発信要求
信号及び返答信号を送受信するモデム及び送受信アンテ
ナ２５と、移動局５の制御を司るＣＰＵ２９及び移動局
５のＩＤを保持するＲＯＭ３１を含む１チップＩＣ２７
と、位置把握対象が緊急時に押すための緊急スイッチ３
３（緊急信号発信手段）と、ライフセンサ（不図示）に
接続されるオプション部３５とによって構成されてい
る。

【００４４】この実施の形態では、移動局５に備えた緊
急スイッチ３３（緊急信号発信手段）と、判別手段と、
体調を把握する手段と、移動局位置把握手段９に備えた
緊急信号把握手段及び位置情報保持手段とによって緊急
時移動局位置把握手段が構成されている。

【００４５】オプション部３５はライフセンサに接続さ
れるＡ／Ｄ変換器３７と、位置把握対象の体調に関する
ライフデータを読み書きするＲＡＭ３９と、Ｄ／Ａ変換
器４１と、位置把握対象の体調に異常があると判断され
た場合に作動させるブザー４３とによって構成されてい
る。このオプション部３５は、ライフセンサからの信号
に基づいて、自動的に作動する。すなわち、位置把握対
象が、急病等で倒れ込んだりした場合に、ライフセンサ
が位置把握対象の異常を検出し、自動的にブザー４３が
鳴り出すとともに、緊急信号及びライフデータ等の信号
を固定局７に発信する。ライフセンサは体温、脈拍等を
測定するものであればよい。

【００４６】この移動局５は、固定局７からの発信要求
信号を一定時間受信しないときに、固定局７からの発信
要求信号が受信できないと判別する判別手段（不図示）
と、固定局７に間欠的又は／及び連続的に受信不可信号
を発信する受信不可信号発信手段（不図示）とを備えて
いる。この実施の形態では、固定局７からの発信要求信
号が受信できないと判別手段が判別した場合には、上述
したオプション部３５のブザー４３が鳴り出すように構
成されている。

【００４７】この実施の形態では、この移動局５の通常
の電波出力は５０〜１００ｍＷであり、緊急信号、受信
不可信号の電波出力は０．５〜１Ｗであり、８００〜９
００ＭＨｚの周波数帯を使用している。この電波出力を
使用する理由は、移動局５の電池の寿命を延ばすため
と、位置把握対象への影響を減少させるためであり、８
００〜９００ＭＨｚの周波数帯を使用する理由は、この
周波数用の安価な素子が多数出回っており、位置把握シ
ステム１を構築するコストを抑えられるためである。

【００４８】この移動局５の形状は、位置把握対象が付
帯しやすいものであれば、時計型、ベスト型、カード
型、お守り型、首輪型等、どのような形状であってもよ
い。位置把握対象が高齢者、慢性的な病気を持った人で
ある場合には、ライフセンサの種類によって移動局５の
形状を決定すればよい。

【００４９】（捜索用移動局）また、位置把握システム
１には、図５に示すような、固定局７からの電波の受信
範囲外にある捜索対象の移動局を捜索するための捜索用
移動局４５が備えられている。この捜索用移動局４５
は、指向性を有するアンテナ４７を備え、捜索対象の移
動局５に発信要求信号を発信し、捜索対象の移動局５か
らの受信不可信号を受信するモデム及び送受信アンテナ
４９と、このモデム及び送受信アンテナ４９に接続さ
れ、受信不可信号の電界強度を測定する電界強度計５１
と、Ａ／Ｄ変換器５３と、このＡ／Ｄ変換器５３とモデ
ム及び送受信アンテナ４９とに接続され、捜索用移動局
４５の制御を司るＣＰＵ５５と、このＣＰＵ５５に接続
されるＲＯＭとＲＡＭとからなるメモリ５７と、移動局
位置把握手段９に接続可能なインターフェース５９（Ｒ
Ｓ−２３２Ｃ、ＲＳ４２２、ＵＳＢ等）とから構成され
ている。

【００５０】この捜索用移動局４５を捜索者が携帯又は
車載し、固定局７からの電波の受信範囲外にある捜索対
象の移動局５の位置を特定する方法を述べる。

【００５１】まず、捜索者は、移動局位置把握手段９の
データベース２３に保持されている捜索対象の移動局５
の位置情報に示された場所に向かう。次に、捜索用移動
局４５の指向性を有するアンテナ４７を、複数の固定局
７によって形成される受信可能エリアの最外部の方向に
向けて、捜索対象の移動局５から発信されている受信不
可信号を追跡する。ある程度捜索範囲を絞り込んだら、
捜索用移動局４５から発信要求信号（呼び出し信号）を
含む電波を発信する。この電波の電界強度は、捜索用移
動局４５から捜索対象の移動局５までの距離が大きいほ
ど減少するので、電界強度計５１によって検出される電
界強度の大きい方向に向かえば、捜索対象の移動局５の
場所を特定できる。

【００５２】複数の捜索用移動局４５を利用すれば、効
率よく捜索対象の移動局５の場所を特定できる。

【００５３】次に、位置把握システム１の動作について
図６のフローチャートを参照して説明する。

【００５４】移動局位置把握手段９は、一定時間ごと
に、ケーブルテレビ回線網３上に設けられた全ての固定
局７に対し、移動局５のＩＤの小さい順に移動局５の発
信要求信号を発信する（Ｓ１）。この移動局位置把握手
段９からの発信要求信号は、この実施の形態では、１０
分ごとに発信される。

【００５５】移動局５は、固定局７から発信要求信号を
受信すると、返答信号を固定局７に送信する（Ｓ２）。
固定局７は移動局５からの返答信号を受信すると（Ｓ
３）、返答信号を受信した固定局７は、固定局７の情報
付加部２１によって、固定局７のＩＤと、返答信号を受
信した時刻と、受信した際の電界強度の情報とを返答信
号に付加した情報付加返答信号を移動局位置把握手段９
に送信する（Ｓ４）。

【００５６】移動局位置把握手段９は、複数の固定局７
から情報付加返答信号を受信すると、各固定局７からの
受信した際の電界強度の大小に基づいて移動局５の位置
を特定するとともに、返答信号に緊急信号が含まれてい
たかを確認する（Ｓ５）。Ｓ１からＳ５までの動作を移
動局５のＩＤの小さい順に各移動局５に実施する。

【００５７】移動局５の位置を特定するためには、図７
に示すように少なくとも３台の固定局７が移動局５から
の返答信号を受信する必要がある。すなわち、電波の強
さは、発信された地点からの距離とともに減衰するの
で、固定局７で受信した電波の受信強度をもとに固定局
７から移動局５までの距離が算出できる。算出した距離
を半径とする円周上に移動局５があることになる。そし
て、少なくとも３台の固定局７で受信した電波の受信強
度をもとに固定局７から移動局５までの距離の算出を行
って、移動局５の位置を特定する。

【００５８】返答信号に緊急信号が含まれているかどう
かを判断し（Ｓ６）、緊急信号が含まれていない場合に
は、移動局５の位置情報を一定時間、移動局位置把握手
段９のデータベース２３に保持する（Ｓ７）。移動局５
に係る利用者から問い合わせ（リクエスト）がない場合
（Ｓ８）には、一定時間経過後、移動局５の位置情報を
破棄する（Ｓ１２）。

【００５９】移動局５に係る利用者から問い合わせ（リ
クエスト）がある場合（Ｓ９）には、一定時間前から現
在までの移動局５の位置情報を地図上に示し（Ｓ１
０）、利用者からの要求に応じて、地図上に示した位置
情報を、ＣＡＴＶ放送、ＦＡＸ、ホームセキュリティー
等の媒体に合わせて変換し送信する（Ｓ１１）。一定時
間経過後、移動局５の位置情報を破棄する（Ｓ１２）。

【００６０】Ｓ６にて、返答信号に緊急信号が含まれて
いると判断された場合には、一定時間前から現在までの
移動局５の位置情報を地図上に示し（Ｓ１０）、利用者
からの要求に応じて、地図上に示した位置情報を、ＣＡ
ＴＶ放送、ＦＡＸ、ホームセキュリティー等の媒体に合
わせて変換し送信する（Ｓ１１）。一定時間経過後、移
動局５の位置情報を破棄する（Ｓ１２）。

【００６１】この位置把握システム１のケーブルテレビ
回線網３内を信号を図８に示す。移動局位置把握手段９
から固定局７に送信される下り回線では、ＣＡＴＶの高
周波及び情報配信と、移動局５に係る利用者の要求に応
じた位置情報サービスと、移動局５への発信要求信号と
が送られ、固定局７から移動局位置把握手段９に送信さ
れる上り回線では、移動局５に係る利用者からの移動局
５の位置情報の要求（リクエスト）と、緊急信号及び受
信不可信号と、返答信号（情報付加返答信号）とが送ら
れる。

【００６２】さらに、この位置把握システム１では、移
動局位置把握手段９が受信した返答信号に緊急信号が含
まれていた場合、図９に示すように、移動局５の位置情
報を警備会社に伝達し、この警備会社が巡回中の警備員
に、位置把握対象の救助に向かうように要請すること
や、巡回中の警備員が位置把握対象の付近にいない場合
にタクシー会社に位置把握対象の救助を要請することな
どに利用できる。

【００６３】この実施の形態では以下の効果を奏す。

【００６４】複数の固定局７をケーブルテレビ回線網３
に沿って、例えば、地表上に網目状に張り巡らすことが
でき、この固定局７の第１の送信手段を利用して、移動
局位置把握手段９から発信要求信号を移動局５に送信
し、固定局７の第２の送信手段を利用して、移動局５か
ら送信された返答信号を移動局位置把握手段９に送信す
ることで、移動局位置把握手段９が、位置把握対象の付
帯する移動局５の位置を把握することができる。

【００６５】このため、ＧＰＳを利用した移動局の位置
を把握するシステムに比べ、例えば、移動局５が集合住
宅内にあっても、固定局７が集合住宅内のケーブルテレ
ビ回線網３に設けられており、移動局５及び固定局７の
発信する電波が送受信可能なので、正確に移動局５の位
置を移動局位置把握手段９で把握することができる。

【００６６】すなわち、この位置把握システム１では、
ケーブルテレビ回線網３上に設けた固定局７の単位面積
当たりの台数を増加させれば、それに伴い、より正確
に、移動局５の位置を把握できる。例えば、何処の番地
の、誰それの家の前といったレベルまで移動局５の位置
を特定することができる。

【００６７】移動局５が緊急信号発信手段を備え、移動
局位置把握手段９が緊急信号把握手段を備えているの
で、位置把握対象が移動局５の緊急信号発信手段と送信
手段とによって、緊急信号をＩＤ信号とともに発信する
と、移動局位置把握手段９が緊急信号把握手段によって
位置把握対象の緊急事態を関知すると共に移動局５の位
置を把握できるので、犯罪に対する緊急通報に利用でき
る。

【００６８】位置把握対象の移動局５が、移動局位置把
握手段９からの発信要求信号を得られなくなったと判別
手段によって判別した場合、自動的に受信不可信号を間
欠的又は／及び連続的に発信するので、位置把握対象の
移動局が、固定局７からの電波の受信範囲外に移動して
しまった際に、例えば、位置把握対象が高齢者である場
合、徘徊に出てしまったと移動局位置把握手段９側で判
断でき、捜索活動を実施できる。さらに、この捜索活動
を実施する際に、移動局位置把握手段９が、固定局７か
らの電波の受信範囲外に出る前の捜索対象移動局５の位
置情報が保持されているので、捜索対象移動局５のおお
よその位置を把握できるとともに、捜索用移動局４５が
捜索対象移動局５から発信される受信不可信号の電界強
度に基づいて捜索対象移動局５の正確な位置を把握する
ことができる。

【００６９】移動局５が、位置把握対象の体調を把握す
る手段によって、位置把握対象の体調が悪化したと把握
した場合に、緊急信号発信手段と送信手段とによって、
緊急信号とＩＤ信号とその他必要とされる信号とを含む
電波を固定局７に送信して、位置把握システム１が、位
置把握対象の緊急事態を関知し、位置を把握することが
でき、位置把握対象の救援捜索活動を実施できる。

【００７０】固定局７が移動局５からの緊急信号を受信
したときに緊急信号を表示する緊急信号表示手段を備え
ているので、位置把握対象が緊急事態にあることを第三
者に伝達し、救援を求めることができ、犯罪を防止する
ことができる。例えば、位置把握対象が、声を出せない
状況下でも確実に救援を求めることができる。

【００７１】移動局位置把握手段９が移動局５に係る利
用者に把握した移動局５の位置を伝達する伝達手段を備
えているので、移動局５に係る利用者が移動局を付帯し
た位置把握対象の位置を把握することができる。

【００７２】また、移動局５に係る利用者は、移動局位
置把握手段９に要求することで、移動局５を付帯した位
置把握対象の位置を把握することができ、さらに、移動
局５に係る利用者は、移動局位置把握手段９に要求しな
い場合であっても、移動局５からの電波を移動局位置把
握手段９が把握できないときには、把握した移動局５の
位置を移動局５に係る利用者に伝達するので、例えば、
位置把握対象が高齢者である場合に徘徊に出てしまった
と利用者側で判断でき、伝達手段によって伝達された移
動局の位置情報に基づいて、移動局５に係る利用者は捜
索活動を実施できる。

【００７３】また、ＧＰＳを利用した移動局の位置を把
握するシステムでは、移動局が送受信する電波の電界強
度が強く、心臓のペースメーカー等の医療器具を装着し
た位置把握対象には、この医療器具が誤作動する可能性
があるが、このケーブルテレビ回線網３を利用した位置
把握システム１では、固定局７から電波の電界強度が弱
く、医療器具の誤作動の可能性が低いという利点があ
る。

【００７４】以上、一実施形態に基づいて本発明を説明
したが、本発明はこれに限定されるものではない。

【００７５】

【発明の効果】複数の固定局を通信回線網に沿って、例
えば、地表上に網目状に張り巡らすことができ、この固
定局を利用して、移動局位置把握手段が、位置把握対象
の付帯する移動局の位置を正確に把握することができ
る。また、移動局に緊急信号発信手段、固定局に緊急表
示手段とを備えたので、位置把握対象が緊急事態に陥っ
た場合に、その位置を第三者に伝達することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による位置把握システムの概略図であ
る。

【図２】固定局のブロック図である。

【図３】移動局位置把握手段のブロック図である。

【図４】移動局のブロック図である。

【図５】捜索用移動局のブロック図である。

【図６】位置把握システムの動作を示すフローチャート
である。

【図７】移動局の位置の特定方法を説明する説明図であ
る。

【図８】ケーブルテレビ回線網内の情報を表記した図で
ある。

【図９】本発明による位置把握システムの利用例を説明
した説明図である。

【符号の説明】

１ 位置把握システム ３ 通信回線網（ケーブルテレビ回線網、ＣＡＴＶ回
線） ５ 移動局 ７ 固定局 ９ 移動局位置把握手段 １７ モデム １９ モデム及び送受信アンテナ ２１ 情報付加部 ２５ モデム及び送受信アンテナ ３１ 緊急スイッチ（緊急信号発信手段） ３５ オプション部 ４５ 捜索用移動局

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 向山 佳秀 東京都新宿区高田馬場１丁目２番15−208 号 (72)発明者 松葉 雅俊 東京都立川市若葉町２丁目25番７号 Ｆターム(参考） 5H180 AA22 BB04 BB15 EE08 FF03 FF13 5J062 AA07 AA08 BB05 CC18 5K067 AA21 BB36 DD17 DD44 EE02 EE10 EE16 FF24 FF27 HH21 HH23 JJ53 JJ54 JJ64 KK13 KK15

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 通信回線網と、 位置把握対象に付帯し、ＩＤ信号を含む電波の送信手段
   を備える移動局と、 前記通信回線網に接続され、該通信回線網を通じて伝達
   される前記移動局からの前記ＩＤ信号及び電波の電界強
   度に基づいて該移動局の位置を把握する移動局位置把握
   手段と、 前記通信回線網に設けた、前記移動局からの電波を受信
   する受信手段及び該移動局からの信号を該通信回線網を
   通じて前記移動局位置把握手段に送信する送信手段を備
   える固定局と、から構成されることを特徴とする、位置
   把握システム。
2. 【請求項２】 通信回線網と、 位置把握対象に付帯し、ＩＤ信号を含む電波の送信手段
   及び固定局からの電波を受信する受信手段を備える移動
   局と、 前記通信回線網に接続され、該通信回線網を通じて伝達
   される前記移動局からの前記ＩＤ信号及び電波の電界強
   度に基づいて該移動局の位置を把握する移動局位置把握
   手段と、 前記通信回線網上に設けた、前記移動局からの電波を受
   信する受信手段、移動局位置把握手段から発信要求信号
   を該通信回線を通じて該移動局に送信する第一送信手段
   及び該移動局から返答信号を該通信回線網を通じて該移
   動局位置把握手段に送信する第二送信手段を備える固定
   局と、から構成されることを特徴とする、位置把握シス
   テム。
3. 【請求項３】 前記通信回線網はケーブルテレビ回線網
   であることを特徴とする、請求項１又は２記載の位置把
   握システム。
4. 【請求項４】 緊急時移動局位置把握手段を備えること
   を特徴とする、請求項１乃至３記載の位置把握システ
   ム。
5. 【請求項５】 前記緊急時移動局位置把握手段は、 前記移動局に備えた緊急信号発信手段と、 前記移動局位置把握手段に備えた緊急信号把握手段と、
   を含むことを特徴とする、請求項４記載の位置把握シス
   テム。
6. 【請求項６】 前記緊急時移動局位置把握手段は、前記
   移動局に備えた、前記発信要求信号を得られなくなった
   ことを判別する判別手段と、 前記移動局に備えた、前記発信要求信号を得られなくな
   った場合に、間欠的又は／及び連続的に受信不可信号を
   発信する受信不可信号発信手段と、を含むことを特徴と
   する、請求項４記載の位置把握システム。
7. 【請求項７】 前記緊急時移動局位置把握手段は、前記
   移動局位置把握手段に備えた前記移動局の位置情報を保
   持する保持手段と、 前記移動局に備えた、前記発信要求信号を得られなくな
   ったことを判別する判別手段と、 前記移動局に備えた、前記発信要求信号を得られなくな
   った場合に、間欠的又は／及び連続的に受信不可信号を
   発信する受信不可信号発信手段と、 前記移動局から発信される前記受信不可信号の電界強度
   に基づいて前記移動局の位置を捜索する捜索用移動局
   と、を含むことを特徴とする、請求項４記載の位置把握
   システム。
8. 【請求項８】 前記緊急時移動局位置把握手段は、前記
   移動局に備えた、位置把握対象の体調を把握する手段
   と、 位置把握対象の体調が悪化したときに緊急信号を発信す
   る緊急信号発信手段と、を含むことを特徴とする、請求
   項４記載の位置把握システム。
9. 【請求項９】 前記緊急時移動局位置把握手段は、前記
   移動局に備えた緊急信号発信手段と、 前記固定局が前記移動局からの緊急信号を受信したとき
   に緊急信号を表示する緊急信号表示手段と、を含むこと
   を特徴とする、請求項４記載の位置把握システム。
10. 【請求項１０】 前記移動局位置把握手段が、前記移動
    局に係る利用者に、把握した移動局の位置を伝達する伝
    達手段を備えることを特徴とする請求項１乃至９記載の
    位置把握システム。
11. 【請求項１１】 前記移動局位置把握手段は、 前記移動局に係る利用者からの要求があった場合には、
    要求に応じて前記伝達手段によって、把握した移動局の
    位置を前記利用者に伝達し、 前記移動局に係る利用者からの要求がない場合であって
    も、前記移動局からの電波を前記移動局位置把握手段が
    把握できないときには、把握した移動局の位置を前記利
    用者に伝達することを特徴とする請求項１０記載の位置
    把握システム。