JP2002106695A - 同期噛合式変速機の制御装置 - Google Patents
同期噛合式変速機の制御装置Info
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
- F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
- F16H61/2807—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted using electric control signals for shift actuators, e.g. electro-hydraulic control therefor
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/36—Inputs being a function of speed
- F16H59/38—Inputs being a function of speed of gearing elements
- F16H59/42—Input shaft speed
- F16H2059/425—Rate of change of input or turbine shaft speed
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/68—Inputs being a function of gearing status
- F16H59/72—Inputs being a function of gearing status dependent on oil characteristics, e.g. temperature, viscosity
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】同期噛合式変速機において、シンクロメッシュ
機構部のスリーブに加わる荷重を訂正に制御する。 【解決手段】変速機は、カウンタギヤー５２を持ち駆動
源からの入力により回転する入力軸５１と、カウンタギ
ヤーと噛み合った遊転ギヤー６１を持ち車輪に出力を伝
達する出力軸５３と、該出力軸に対して相対回転不能で
軸方向に移動可能に取り付けられたスリーブ５６を含み
該スリーブと遊転ギヤーとの同期噛合により所定の変速
段を選択するシンクロメッシュ機構と、シフト操作に基
づきスリーブを駆動するシフトアクチュエータ１０と、
を備える。制御装置は、スリーブ５６と遊転ギヤー６１
との同期噛合時における入力軸５１の回転変化率を検知
する回転変化率検知手段２０と、該回転変化率検知手段
からの指令に基づきシフトアクチュエータ１０の作動を
制御する制御手段２５と、を有する。
機構部のスリーブに加わる荷重を訂正に制御する。 【解決手段】変速機は、カウンタギヤー５２を持ち駆動
源からの入力により回転する入力軸５１と、カウンタギ
ヤーと噛み合った遊転ギヤー６１を持ち車輪に出力を伝
達する出力軸５３と、該出力軸に対して相対回転不能で
軸方向に移動可能に取り付けられたスリーブ５６を含み
該スリーブと遊転ギヤーとの同期噛合により所定の変速
段を選択するシンクロメッシュ機構と、シフト操作に基
づきスリーブを駆動するシフトアクチュエータ１０と、
を備える。制御装置は、スリーブ５６と遊転ギヤー６１
との同期噛合時における入力軸５１の回転変化率を検知
する回転変化率検知手段２０と、該回転変化率検知手段
からの指令に基づきシフトアクチュエータ１０の作動を
制御する制御手段２５と、を有する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両における同期
噛合式変速機の制御装置、特にシフト操作に基づくシフ
トアクチュエータの駆動によりスリーブが作動される同
期噛合式変速機において、シフトアクチュエータの作動
を制御する制御装置に関する。
噛合式変速機の制御装置、特にシフト操作に基づくシフ
トアクチュエータの駆動によりスリーブが作動される同
期噛合式変速機において、シフトアクチュエータの作動
を制御する制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ガソリンエンジンや電気モータ等を駆動
源とする自動車、バス等の車両は、道路の状態に応じた
最適の走行状態を実現するために変速機を備える。変速
機は、所望のトルクや速度を得るためにギヤーの組合せ
を変更、選択する。変速機には、変速の時期、変速段を
変速機自体が選択するオートマッチクトランスミッショ
ン（ＡＴ）の他に、マニュアルトランスミッション（Ｍ
Ｔ）がある。
源とする自動車、バス等の車両は、道路の状態に応じた
最適の走行状態を実現するために変速機を備える。変速
機は、所望のトルクや速度を得るためにギヤーの組合せ
を変更、選択する。変速機には、変速の時期、変速段を
変速機自体が選択するオートマッチクトランスミッショ
ン（ＡＴ）の他に、マニュアルトランスミッション（Ｍ
Ｔ）がある。
【０００３】ＭＴは、図７に示すように、ガソリンエン
ジン等により駆動力を入力されるカウンタシャフト（入
力軸）５１と、該カウンタシャフト５１に固定された複
数の複数のカウンタギヤー５２と、プロペラシャフト等
を介して車輪に駆動力を出力するメインシャフト（出力
軸）５３と、該メインシャフト５３上に遊転可能に取り
付けられ上記カウンタギヤー５２と常時噛み合った複数
の遊転ギヤー５４と、スリーブ５６を含むシンクロメッ
シュ機構部５５と、に大別される。
ジン等により駆動力を入力されるカウンタシャフト（入
力軸）５１と、該カウンタシャフト５１に固定された複
数の複数のカウンタギヤー５２と、プロペラシャフト等
を介して車輪に駆動力を出力するメインシャフト（出力
軸）５３と、該メインシャフト５３上に遊転可能に取り
付けられ上記カウンタギヤー５２と常時噛み合った複数
の遊転ギヤー５４と、スリーブ５６を含むシンクロメッ
シュ機構部５５と、に大別される。
【０００４】従来のＭＴでは、運転者のシフト操作に基
づき所定の変速段が選択されていた。即ち、運転者がシ
フトレバーをシフト操作すると、ケーブル等を介して伝
達されるシフト操作力によりフォーク軸が移動し、フォ
ーク軸によりスリーブが移動され遊転ギヤーを出力軸と
一体化する。
づき所定の変速段が選択されていた。即ち、運転者がシ
フトレバーをシフト操作すると、ケーブル等を介して伝
達されるシフト操作力によりフォーク軸が移動し、フォ
ーク軸によりスリーブが移動され遊転ギヤーを出力軸と
一体化する。
【０００５】最近、基本的な構造をＭＴとしながら、運
転者の操作負担を軽減させるために、図８に示すよう
に、油圧モータや油圧シリンダ等から成るシフトアクチ
ュエータ６５によりシフト操作を行う変速機が開発され
ている。このような変速機では、シフトレバー（不図
示）はＥＣＵ６６に運転者の変速意思、時期を知らせる
ために操作され、ＥＣＵ６６がシフトアクチュエータ６
５の作動時期、作動量を制御する。
転者の操作負担を軽減させるために、図８に示すよう
に、油圧モータや油圧シリンダ等から成るシフトアクチ
ュエータ６５によりシフト操作を行う変速機が開発され
ている。このような変速機では、シフトレバー（不図
示）はＥＣＵ６６に運転者の変速意思、時期を知らせる
ために操作され、ＥＣＵ６６がシフトアクチュエータ６
５の作動時期、作動量を制御する。
【０００６】シフトアクチュエータ６５が作動すると、
その駆動部６５ａとフォーク軸６７との間に配設された
インナレバー、インタロックプレート及びシフトヘッド
６８を介してフォーク軸６７が軸方向に移動する。そし
て、突起部６７ａと係合溝５６ａとの係合を介して、ス
リーブ５６がフォーク軸６７と一体的に移動する。
その駆動部６５ａとフォーク軸６７との間に配設された
インナレバー、インタロックプレート及びシフトヘッド
６８を介してフォーク軸６７が軸方向に移動する。そし
て、突起部６７ａと係合溝５６ａとの係合を介して、ス
リーブ５６がフォーク軸６７と一体的に移動する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記変速機
において、同期時にシフトアクチュエータ６５によりイ
ンナレバー等６８を介してフォーク軸６７及びスリーブ
５６を移動させる際、スリーブ５６に加える駆動力の大
きさをどの程度にするかは重要な問題である。つまり、
図７に示すシンクロメッシュ機構部５５において、スリ
ーブ５６は、メインシャフト５１と一体的に回転するシ
ンクロナイザハブ５７に対してスプライン嵌合されてい
る。スリーブ５６に駆動力が加わると、シンクロナイザ
キー（以下「キー」と呼ぶ）５８がスリーブ５６ととも
に移動し、その端面でシンクロナイザリング５９（以下
「リング」と呼ぶ）を遊転ギヤー６１のコーン部に押し
付ける。これにより、遊転ギヤー６１の回転数は徐々に
スリーブ５６の回転数に近づく。
において、同期時にシフトアクチュエータ６５によりイ
ンナレバー等６８を介してフォーク軸６７及びスリーブ
５６を移動させる際、スリーブ５６に加える駆動力の大
きさをどの程度にするかは重要な問題である。つまり、
図７に示すシンクロメッシュ機構部５５において、スリ
ーブ５６は、メインシャフト５１と一体的に回転するシ
ンクロナイザハブ５７に対してスプライン嵌合されてい
る。スリーブ５６に駆動力が加わると、シンクロナイザ
キー（以下「キー」と呼ぶ）５８がスリーブ５６ととも
に移動し、その端面でシンクロナイザリング５９（以下
「リング」と呼ぶ）を遊転ギヤー６１のコーン部に押し
付ける。これにより、遊転ギヤー６１の回転数は徐々に
スリーブ５６の回転数に近づく。
【０００８】スリーブ５６の更なる移動によりシンクロ
ナイザキー５８との噛合が外れると、スリーブ５６が直
接リング５９を押す。すると、リング５９と遊転ギヤー
６１との間の摩擦により遊転ギヤー６１の回転数がスリ
ーブ５６の回転数と同じになる、即ち同期する。これに
より、リング５９は回転自在になり、スリーブ５６の移
動を妨げなくなる。その結果、スリーブ５６はリング５
９を通過して遊転ギヤー６１に完全に噛み合い、シフト
が完了する。
ナイザキー５８との噛合が外れると、スリーブ５６が直
接リング５９を押す。すると、リング５９と遊転ギヤー
６１との間の摩擦により遊転ギヤー６１の回転数がスリ
ーブ５６の回転数と同じになる、即ち同期する。これに
より、リング５９は回転自在になり、スリーブ５６の移
動を妨げなくなる。その結果、スリーブ５６はリング５
９を通過して遊転ギヤー６１に完全に噛み合い、シフト
が完了する。
【０００９】ここで、フォーク軸６７からスリーブ５６
に加わる駆動力が大きすぎると、リング５９及び／又は
遊転ギヤー６１のコーン部の傾斜摩擦面が摩耗して、耐
久性が低下することがある。反対に、上記駆動力が小さ
すぎると、同期に時間がかかるのみならず、同期が不確
実になることがある。従って、シンクロ機構部５５の耐
久性を維持し、同期時間を短くするためには、シフトア
クチュエータ６５によりフォーク軸６７を介してスリー
ブ５６に加える駆動力の適正な制御が不可欠となる。
に加わる駆動力が大きすぎると、リング５９及び／又は
遊転ギヤー６１のコーン部の傾斜摩擦面が摩耗して、耐
久性が低下することがある。反対に、上記駆動力が小さ
すぎると、同期に時間がかかるのみならず、同期が不確
実になることがある。従って、シンクロ機構部５５の耐
久性を維持し、同期時間を短くするためには、シフトア
クチュエータ６５によりフォーク軸６７を介してスリー
ブ５６に加える駆動力の適正な制御が不可欠となる。
【００１０】こうした点を考慮して、従来は、図８に示
すようにスリーブ５６上に荷重センサ６３を配置してス
リーブ５６に加わる駆動力を検知し、その検知結果をＥ
ＣＵ６６に入力してシフトアクチュエータ６５の駆動力
の大きさを制御していた。しかし、駆動力を検知するた
めに荷重センサを配置するには時間と手間がかかり、そ
の分製造コストが上昇する。
すようにスリーブ５６上に荷重センサ６３を配置してス
リーブ５６に加わる駆動力を検知し、その検知結果をＥ
ＣＵ６６に入力してシフトアクチュエータ６５の駆動力
の大きさを制御していた。しかし、駆動力を検知するた
めに荷重センサを配置するには時間と手間がかかり、そ
の分製造コストが上昇する。
【００１１】また、従来は、アクチュエータ６５への出
力指示値（油圧モータの場合はコイルへの供給電流値
等、油圧シリンダの場合は電磁弁への電流値等）を検知
するとともに、油圧モータの回転部の回転数や油圧シリ
ンダのピストンのストロークを検知していた。出力指示
値が適正であっても、シフトアクチュエータの内部の抵
抗、摩擦等に基づく損失により所望の作動出力が得られ
ない場合があるからである。しかし、アクチュエータ６
５への出力指示値の検知、及び回転数又はストロークの
検知は面倒である。
力指示値（油圧モータの場合はコイルへの供給電流値
等、油圧シリンダの場合は電磁弁への電流値等）を検知
するとともに、油圧モータの回転部の回転数や油圧シリ
ンダのピストンのストロークを検知していた。出力指示
値が適正であっても、シフトアクチュエータの内部の抵
抗、摩擦等に基づく損失により所望の作動出力が得られ
ない場合があるからである。しかし、アクチュエータ６
５への出力指示値の検知、及び回転数又はストロークの
検知は面倒である。
【００１２】本発明は上記事情を考慮してなされたもの
で、シフトアクチュエータによりスリーブに加わる駆動
力を、荷重センサ等で実際に検知しなくても推定するこ
とができる同期噛合式変速機の制御装置を提供すること
を目的とする。
で、シフトアクチュエータによりスリーブに加わる駆動
力を、荷重センサ等で実際に検知しなくても推定するこ
とができる同期噛合式変速機の制御装置を提供すること
を目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】本願発明者は、スリーブ
と出力軸に遊転可能の取り付けられた遊転ギヤーとの同
期と、カウンタギヤーが固設された入力軸の回転変化率
（角速度、角加速度）との関係に注目した。つまり、ス
リーブに駆動力が加わる（スリーブ上に荷重が発生す
る）と、リングが遊転ギヤーのコーン部に押し付けら
れ、両者間の摩擦により遊転ギヤーの回転数はスリーブ
の回転数に徐々に近づく。換言すれば、図３に示すよう
に、入力軸の角速度、角加速度が出力軸の角速度、角加
速度に近づく。スリーブ上の荷重が小さくリングの遊転
ギヤーへの押圧力が小さいと同期に時間がかかる。
と出力軸に遊転可能の取り付けられた遊転ギヤーとの同
期と、カウンタギヤーが固設された入力軸の回転変化率
（角速度、角加速度）との関係に注目した。つまり、ス
リーブに駆動力が加わる（スリーブ上に荷重が発生す
る）と、リングが遊転ギヤーのコーン部に押し付けら
れ、両者間の摩擦により遊転ギヤーの回転数はスリーブ
の回転数に徐々に近づく。換言すれば、図３に示すよう
に、入力軸の角速度、角加速度が出力軸の角速度、角加
速度に近づく。スリーブ上の荷重が小さくリングの遊転
ギヤーへの押圧力が小さいと同期に時間がかかる。
【００１４】これを考慮して、本願の第１発明では、カ
ウンタギヤーを持ち駆動源からの入力により回転する入
力軸と、カウンタギヤーと噛み合った遊転ギヤーを持ち
車輪に出力を伝達する出力軸と、該出力軸に対して相対
回転不能で軸方向に移動可能に取り付けられたスリーブ
を含み該スリーブと遊転ギヤーとの同期噛合により所定
の変速段を選択するシンクロメッシュ機構と、シフト操
作に基づきスリーブを駆動するシフトアクチュエータ
と、を備えた同期噛合式変速機において、スリーブと遊
転ギヤーとの同期噛合時における入力軸の回転変化率を
検知する回転変化率検知手段と、該回転変化率検知手段
からの指令に基づきシフトアクチュエータの作動を制御
する制御手段と、を設けた。これにより、スリーブ上の
荷重を荷重センサ等で実測することなく、その大きさを
正確に推定することができる。
ウンタギヤーを持ち駆動源からの入力により回転する入
力軸と、カウンタギヤーと噛み合った遊転ギヤーを持ち
車輪に出力を伝達する出力軸と、該出力軸に対して相対
回転不能で軸方向に移動可能に取り付けられたスリーブ
を含み該スリーブと遊転ギヤーとの同期噛合により所定
の変速段を選択するシンクロメッシュ機構と、シフト操
作に基づきスリーブを駆動するシフトアクチュエータ
と、を備えた同期噛合式変速機において、スリーブと遊
転ギヤーとの同期噛合時における入力軸の回転変化率を
検知する回転変化率検知手段と、該回転変化率検知手段
からの指令に基づきシフトアクチュエータの作動を制御
する制御手段と、を設けた。これにより、スリーブ上の
荷重を荷重センサ等で実測することなく、その大きさを
正確に推定することができる。
【００１５】また、本願発明者は、スリーブと遊転ギヤ
ーとの同期と、シフトアクチュエータへの出力指示値及
びこれに基づくシフトアクチュエータの作動出力との関
係に注目した。上述したように、シフトアクチュエータ
に所定の出力指示値を入力しても、その内部での損失に
より所望の作動出力が得られるとは限らない。しかし、
図４に示すように、出力指示値と作動出力との関係はシ
フトアクチュエータの特性に応じて設計又は実測により
算定することができる。
ーとの同期と、シフトアクチュエータへの出力指示値及
びこれに基づくシフトアクチュエータの作動出力との関
係に注目した。上述したように、シフトアクチュエータ
に所定の出力指示値を入力しても、その内部での損失に
より所望の作動出力が得られるとは限らない。しかし、
図４に示すように、出力指示値と作動出力との関係はシ
フトアクチュエータの特性に応じて設計又は実測により
算定することができる。
【００１６】これを考慮して、本願の第２発明では、カ
ウンタギヤーを持ち駆動源からの入力により回転する入
力軸と、カウンタギヤーと噛み合った遊転ギヤーを持ち
車輪に出力を伝達する出力軸と、該出力軸に対して相対
回転不能で軸方向に移動可能に取り付けられたスリーブ
を含み該スリーブと遊転ギヤーとの同期噛合により所定
の変速段を選択するシンクロメッシュ機構と、シフト操
作に基づき該スリーブを駆動するシフトアクチュエータ
と、を備えた同期噛合式変速機において、シフトアクチ
ュエータへの出力指示値を該シフトアクチュエータの特
性に基づき変換指示値に変換する変換手段と、変換指示
値に基づきシフトアクチュエータの作動を制御する制御
手段と、を設けた。これにより、回転部の回転数やピス
トンの移動ストロークを実測することなく、スリーブに
発生する荷重の大きさを正確に推定することができる。
ウンタギヤーを持ち駆動源からの入力により回転する入
力軸と、カウンタギヤーと噛み合った遊転ギヤーを持ち
車輪に出力を伝達する出力軸と、該出力軸に対して相対
回転不能で軸方向に移動可能に取り付けられたスリーブ
を含み該スリーブと遊転ギヤーとの同期噛合により所定
の変速段を選択するシンクロメッシュ機構と、シフト操
作に基づき該スリーブを駆動するシフトアクチュエータ
と、を備えた同期噛合式変速機において、シフトアクチ
ュエータへの出力指示値を該シフトアクチュエータの特
性に基づき変換指示値に変換する変換手段と、変換指示
値に基づきシフトアクチュエータの作動を制御する制御
手段と、を設けた。これにより、回転部の回転数やピス
トンの移動ストロークを実測することなく、スリーブに
発生する荷重の大きさを正確に推定することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】＜同期噛合式変速機、制御装置＞
本願の第１及び第２発明において、同期噛合式変速機
は、カウンタギヤーが固設された入力軸と、遊転ギヤー
が遊転可能に取り付けられた出力軸と、シンクロメッシ
ュ機構部とから成る。
本願の第１及び第２発明において、同期噛合式変速機
は、カウンタギヤーが固設された入力軸と、遊転ギヤー
が遊転可能に取り付けられた出力軸と、シンクロメッシ
ュ機構部とから成る。
【００１８】入力軸はクラッチシャフトのこともあるし
カウンタシャフトのこともあり、クラッチシャフトには
一つのカウンタギヤーが、カウンタシャフトには複数の
カウンタギヤーが固設されている。出力軸はメインシャ
フトであり、カウンタギヤーと常時噛み合っている複数
の遊転ギヤーが遊転可能に取り付けられている。シンク
ロメッシュ機構部は、出力軸に対して相対回転不能かつ
軸方向に移動可能に取り付けられたスリーブやその両側
に配置されたリング等を含む。
カウンタシャフトのこともあり、クラッチシャフトには
一つのカウンタギヤーが、カウンタシャフトには複数の
カウンタギヤーが固設されている。出力軸はメインシャ
フトであり、カウンタギヤーと常時噛み合っている複数
の遊転ギヤーが遊転可能に取り付けられている。シンク
ロメッシュ機構部は、出力軸に対して相対回転不能かつ
軸方向に移動可能に取り付けられたスリーブやその両側
に配置されたリング等を含む。
【００１９】一方、制御装置は、シフトアクチュエー
タ、回転変化率検知手段、換算手段及び制御手段等を含
む。シフトアクチュエータは油圧モータや油圧シリンダ
から成る。シフトアクチュエータとスリーブとの間には
インナレバー、インタロックプレート及びシフトヘッド
等が配置される。 ＜回転変化率検知手段＞第１発明において、回転変化率
検知手段は入力軸の回転変化率即ち角速度又は角加速度
を検知する。入力軸の回転変化率は、車両の減速時は負
であり、加速時は正である。入力軸の角速度等は、例え
ば入力軸に近接して配置された回転数検知センサにより
検知され、時間で一階又は二階微分された後制御手段に
出力される（制御手段内において時間で一階又は二階微
分しても良い）。 ＜変換手段＞第２発明において、変換手段は、シフトア
クチュエータへの出力指示値を、シフトアクチュエータ
の特性に基づき変換指示値に変換する。出力指示値と
は、アクチュエータが油圧モータの場合はコイルの電流
値又は電圧値であり、油圧シリンダの場合は圧力調整
弁、流量調整弁等への電流値、電圧値である。これらは
電流計又は電圧計により計測することができる。
タ、回転変化率検知手段、換算手段及び制御手段等を含
む。シフトアクチュエータは油圧モータや油圧シリンダ
から成る。シフトアクチュエータとスリーブとの間には
インナレバー、インタロックプレート及びシフトヘッド
等が配置される。 ＜回転変化率検知手段＞第１発明において、回転変化率
検知手段は入力軸の回転変化率即ち角速度又は角加速度
を検知する。入力軸の回転変化率は、車両の減速時は負
であり、加速時は正である。入力軸の角速度等は、例え
ば入力軸に近接して配置された回転数検知センサにより
検知され、時間で一階又は二階微分された後制御手段に
出力される（制御手段内において時間で一階又は二階微
分しても良い）。 ＜変換手段＞第２発明において、変換手段は、シフトア
クチュエータへの出力指示値を、シフトアクチュエータ
の特性に基づき変換指示値に変換する。出力指示値と
は、アクチュエータが油圧モータの場合はコイルの電流
値又は電圧値であり、油圧シリンダの場合は圧力調整
弁、流量調整弁等への電流値、電圧値である。これらは
電流計又は電圧計により計測することができる。
【００２０】シフトアクチュエータの特性は、シフトア
クチュエータへの出力指示値とシフトアクチュエータか
らの実際の作動出力との関係を示す定数Ｃにより示され
る。この係数Ｃは実測又は設計値より求め、１より大き
くなることも小さくなることもある。これにより、シフ
トアクチュエータの作動出力に対する信頼性が向上す
る。なお、変換指示値は制御手段に入力される。 ＜制御手段＞制御手段は上記回転数変化率検知手段（第
１発明）又は換算手段（第２発明）からの指示に基づ
き、シフトアクチュエータの作動出力特にその駆動力の
大きさを制御する。具体的には、第１の発明において、
回転変化率検知手段により検知された回転変化率が大き
いときはシフトアクチュエータの作動出力を小さくし、
回転変化率が小さいときは作動出力を大きくする。ま
た、第２の発明において、制御手段は、変換手段より変
換された変換指示値に基づき、指示出力値よりも大きな
又は小さな指示値でシフトアクチュエータの作動を制御
する。 ＜制御装置の変形態様＞ 第１発明において、制御装置は、更に、入力軸の引き
ずりによる回転数変化率（角速度又は角加速度）を検知
し、回転変化率検知手段により検知した角速度等を、該
引きずりによる角速度等により補正する第１補正手段を
含むことができる。入力軸の引きずりは、入力軸の回転
時カウンタギヤーが変速機のケーシング内に貯えられた
潤滑油を攪拌することにより生じ、シフトアクチュエー
タによる入力軸の角速度、角加速度を減ずる方向に作用
する。従って、回転変化率検知手段で検知された角速
度、角加速度から引きずりによる角速度、角加速度を差
し引くことにより、入力軸の回転変化率をより正確に検
知することができる。
クチュエータへの出力指示値とシフトアクチュエータか
らの実際の作動出力との関係を示す定数Ｃにより示され
る。この係数Ｃは実測又は設計値より求め、１より大き
くなることも小さくなることもある。これにより、シフ
トアクチュエータの作動出力に対する信頼性が向上す
る。なお、変換指示値は制御手段に入力される。 ＜制御手段＞制御手段は上記回転数変化率検知手段（第
１発明）又は換算手段（第２発明）からの指示に基づ
き、シフトアクチュエータの作動出力特にその駆動力の
大きさを制御する。具体的には、第１の発明において、
回転変化率検知手段により検知された回転変化率が大き
いときはシフトアクチュエータの作動出力を小さくし、
回転変化率が小さいときは作動出力を大きくする。ま
た、第２の発明において、制御手段は、変換手段より変
換された変換指示値に基づき、指示出力値よりも大きな
又は小さな指示値でシフトアクチュエータの作動を制御
する。 ＜制御装置の変形態様＞ 第１発明において、制御装置は、更に、入力軸の引き
ずりによる回転数変化率（角速度又は角加速度）を検知
し、回転変化率検知手段により検知した角速度等を、該
引きずりによる角速度等により補正する第１補正手段を
含むことができる。入力軸の引きずりは、入力軸の回転
時カウンタギヤーが変速機のケーシング内に貯えられた
潤滑油を攪拌することにより生じ、シフトアクチュエー
タによる入力軸の角速度、角加速度を減ずる方向に作用
する。従って、回転変化率検知手段で検知された角速
度、角加速度から引きずりによる角速度、角加速度を差
し引くことにより、入力軸の回転変化率をより正確に検
知することができる。
【００２１】なお、引きずりによる入力軸の角速度、角
加速度は、例えば以下に示す方法により検知することが
できる。
加速度は、例えば以下に示す方法により検知することが
できる。
【００２２】第１に、引きずりよる角速度、角加速度は
入力軸の回転数、又は入力軸と出力軸との相対回転数に
依存して変化する事実を利用する。即ち、一般に回転数
が低いときは引きずり角速度、角加速度は急激に上昇
し、その後は緩やかに上昇する。従って、例えば、図５
に示すように、引きずりによる角加速度等と回転数との
関係を予めマップ化しておけば、回転数から該回転数に
対応する角加速度等を容易に求めることができる。
入力軸の回転数、又は入力軸と出力軸との相対回転数に
依存して変化する事実を利用する。即ち、一般に回転数
が低いときは引きずり角速度、角加速度は急激に上昇
し、その後は緩やかに上昇する。従って、例えば、図５
に示すように、引きずりによる角加速度等と回転数との
関係を予めマップ化しておけば、回転数から該回転数に
対応する角加速度等を容易に求めることができる。
【００２３】第２に、シフトのニュートラル（中立）状
態を利用する。シフトの中立状態とは、全てのスリーブ
が中立状態にあり、何れの変速段も選択されていない状
態である。これは、何れかのシフトが選択された状態か
らシフト抜きされた状態、及びある変速段から別の変速
段にシフトする途中の状態を含む。この中立状態ではシ
ンクロメッシュ機構部における摩擦、抵抗等がないた
め、入力軸を回転させセンサを用いて引きずりによる角
速度、角加速度を測定することにより、その大きさを正
確に算定することができる。
態を利用する。シフトの中立状態とは、全てのスリーブ
が中立状態にあり、何れの変速段も選択されていない状
態である。これは、何れかのシフトが選択された状態か
らシフト抜きされた状態、及びある変速段から別の変速
段にシフトする途中の状態を含む。この中立状態ではシ
ンクロメッシュ機構部における摩擦、抵抗等がないた
め、入力軸を回転させセンサを用いて引きずりによる角
速度、角加速度を測定することにより、その大きさを正
確に算定することができる。
【００２４】また、制御装置は、回転数変化率検知手段
により測定された角速度、角加速度を、各シンクロメッ
シュ機構部において発生する摩擦力等、設計的に求めら
れる係数Ｂに基づき補正する第２補正手段を含むことが
できる。摩擦力は、例えば、低速段側から高速段側に向
かって漸増するように設定することができる。
により測定された角速度、角加速度を、各シンクロメッ
シュ機構部において発生する摩擦力等、設計的に求めら
れる係数Ｂに基づき補正する第２補正手段を含むことが
できる。摩擦力は、例えば、低速段側から高速段側に向
かって漸増するように設定することができる。
【００２５】第２発明において、制御装置は、更に、
上記変換指示値を、シフトアクチュエータからスリーブ
への駆動力の伝達効率等設計的に求められる係数Ｄに基
づき補正する第３補正手段を含むことができる。係数Ｄ
は、例えば減速比と、伝達効率と、レバー比とを乗じて
求めることができ、１より大きくなることも小さくなる
こともある。ここで、「伝達効率」とは、シフトアクチ
ュエータにおける入力に対するスリーブにおける出力の
比であり、例えば入力１に対して伝達効率が０．８であ
れば出力は０．８になる。伝達効率は、シフトアクチュ
エータが油圧モータで駆動力伝達部がギヤーであれば軸
受部やギヤーの歯面の摩擦によって決まり、シフトアク
チュエータが油圧シリンダで駆動力伝達部が油圧回路で
あれば圧力損失によって決まる。
上記変換指示値を、シフトアクチュエータからスリーブ
への駆動力の伝達効率等設計的に求められる係数Ｄに基
づき補正する第３補正手段を含むことができる。係数Ｄ
は、例えば減速比と、伝達効率と、レバー比とを乗じて
求めることができ、１より大きくなることも小さくなる
こともある。ここで、「伝達効率」とは、シフトアクチ
ュエータにおける入力に対するスリーブにおける出力の
比であり、例えば入力１に対して伝達効率が０．８であ
れば出力は０．８になる。伝達効率は、シフトアクチュ
エータが油圧モータで駆動力伝達部がギヤーであれば軸
受部やギヤーの歯面の摩擦によって決まり、シフトアク
チュエータが油圧シリンダで駆動力伝達部が油圧回路で
あれば圧力損失によって決まる。
【００２６】なお、実際にスリーブ上に荷重が発生する
のは、スリーブの移動に起因してリングや遊転ギヤーか
らスリーブに軸方向の反力が加わる場合である。従っ
て、補正された出力指示値からスリーブの駆動力を推定
するにあたり、スリーブの移動ストロークがある範囲内
にあること及び／又はスリーブの移動速度がある速度以
下にあること等の条件を加えることができる。これによ
り、スリーブの荷重の推定に対する信頼性が更に向上す
る。
のは、スリーブの移動に起因してリングや遊転ギヤーか
らスリーブに軸方向の反力が加わる場合である。従っ
て、補正された出力指示値からスリーブの駆動力を推定
するにあたり、スリーブの移動ストロークがある範囲内
にあること及び／又はスリーブの移動速度がある速度以
下にあること等の条件を加えることができる。これによ
り、スリーブの荷重の推定に対する信頼性が更に向上す
る。
【００２７】
【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面を基にして
説明する。 ＜第１実施例＞本願の第１発明を実施する第１実施例に
つき図１を参照しつつ説明する。
説明する。 ＜第１実施例＞本願の第１発明を実施する第１実施例に
つき図１を参照しつつ説明する。
【００２８】図１に示すように、同期噛合式変速機は、
カウンタギヤー５２が固設されたカウンタシャフト５１
と、遊転ギヤー６１が遊転可能に取り付けられたメイン
シャフト５３と、スリーブ５６を含むシンクロメッシュ
機構部とから成る。この同期噛合式変速機の制御装置
は、油圧シリンダ１０と、駆動軸１２と、フォーク軸１
５と、回転数検知センサ２０と、ＥＣＵ２５と、第１補
正手段２２と、第２補正手段２３とを含む。
カウンタギヤー５２が固設されたカウンタシャフト５１
と、遊転ギヤー６１が遊転可能に取り付けられたメイン
シャフト５３と、スリーブ５６を含むシンクロメッシュ
機構部とから成る。この同期噛合式変速機の制御装置
は、油圧シリンダ１０と、駆動軸１２と、フォーク軸１
５と、回転数検知センサ２０と、ＥＣＵ２５と、第１補
正手段２２と、第２補正手段２３とを含む。
【００２９】油圧シリンダ（シフトアクチュエータ）１
０は直線移動する駆動軸１２を有する。駆動軸１２上に
は減速機１３が配置されている。フォーク軸１５は軸方
向に移動可能に配置され、その突起はスリーブ１６の係
合部に係合可能である。駆動軸とフォーク軸との間にイ
ンナレバー、インタロック及びシフトヘッド１８が配置
され、駆動軸１２の直線移動をフォーク軸１５に伝達す
る。
０は直線移動する駆動軸１２を有する。駆動軸１２上に
は減速機１３が配置されている。フォーク軸１５は軸方
向に移動可能に配置され、その突起はスリーブ１６の係
合部に係合可能である。駆動軸とフォーク軸との間にイ
ンナレバー、インタロック及びシフトヘッド１８が配置
され、駆動軸１２の直線移動をフォーク軸１５に伝達す
る。
【００３０】回転数検知センサ２０はカウンタシャフト
５１に近接して配置され、その回転数を検知する。カウ
ンタシャフト５１の単位時間あたりの回転数を計算する
ことにより、その回転変化率、即ち角速度又は角加速度
を算出することができる。回転数検知センサ２０の検知
結果は第１補正手段２２及び第２補正手段２３に入力さ
れる。第１補正手段２２は、図６に示すような回転数ー
ひきずり角加速度変換マップに基づき、カウンタシャフ
ト５１の回転数からそれに対応するカウンタシャフト５
１の引きずりによる角加速度を算定する。
５１に近接して配置され、その回転数を検知する。カウ
ンタシャフト５１の単位時間あたりの回転数を計算する
ことにより、その回転変化率、即ち角速度又は角加速度
を算出することができる。回転数検知センサ２０の検知
結果は第１補正手段２２及び第２補正手段２３に入力さ
れる。第１補正手段２２は、図６に示すような回転数ー
ひきずり角加速度変換マップに基づき、カウンタシャフ
ト５１の回転数からそれに対応するカウンタシャフト５
１の引きずりによる角加速度を算定する。
【００３１】引きずりによる角加速度は、回転数が少な
いほど小さく、回転数の上昇につれて漸増している。ま
た、角加速度は、潤滑油の温度が高い方が低く、温度が
低い方が高くなっている。検知時点での潤滑油の温度に
対応した曲線に沿って回転数を引きずり角加速度に換算
すればよい。第１補正手段２２は、上記変換マップに基
づき補正した角加速度を、回転数検知センサ２０により
検知された角加速度から差し引き、補正した角加速度を
ＥＣＵ２５に入力する。
いほど小さく、回転数の上昇につれて漸増している。ま
た、角加速度は、潤滑油の温度が高い方が低く、温度が
低い方が高くなっている。検知時点での潤滑油の温度に
対応した曲線に沿って回転数を引きずり角加速度に換算
すればよい。第１補正手段２２は、上記変換マップに基
づき補正した角加速度を、回転数検知センサ２０により
検知された角加速度から差し引き、補正した角加速度を
ＥＣＵ２５に入力する。
【００３２】一方、第２補正手段２３は、回転数検知セ
ンサ２０により検知された角加速度を、ギヤーの諸元に
基づき補正するものである。ここで、「ギヤーの諸元」
とは、各シンクロメッシュ機構部のカウンタギヤー５２
及び遊転ギヤー６１において発生する摩擦力を言う。こ
の摩擦力は各変速段を構成するカウンタギヤーと遊転ギ
ヤーとの組合せにより異なるため、予め各変速段毎にテ
ーブルを用意しておく。摩擦力は、例えば第１速で最
小、第５速で最大で、その間は漸増するように選定する
ことができる。第２補正手段２３は、変速段に応じた角
加速度を、回転数検知センサ２０により検知された角加
速度から差し引き、補正した角加速度をＥＣＵ２５に入
力する。
ンサ２０により検知された角加速度を、ギヤーの諸元に
基づき補正するものである。ここで、「ギヤーの諸元」
とは、各シンクロメッシュ機構部のカウンタギヤー５２
及び遊転ギヤー６１において発生する摩擦力を言う。こ
の摩擦力は各変速段を構成するカウンタギヤーと遊転ギ
ヤーとの組合せにより異なるため、予め各変速段毎にテ
ーブルを用意しておく。摩擦力は、例えば第１速で最
小、第５速で最大で、その間は漸増するように選定する
ことができる。第２補正手段２３は、変速段に応じた角
加速度を、回転数検知センサ２０により検知された角加
速度から差し引き、補正した角加速度をＥＣＵ２５に入
力する。
【００３３】ＥＣＵ２５は、第１及び第２補正手段２２
及び２３により補正された角加速度でシフトアクチュエ
ータ１０の作動を制御する。
及び２３により補正された角加速度でシフトアクチュエ
ータ１０の作動を制御する。
【００３４】第１実施例では、上述したように、カウン
タシャフト５１の角加速度を、カウンタシャフト５１の
角加速度等の検知に影響を及ぼす引きずりによる角加速
度及びギヤーの諸元により補正し、該補正した角加速度
によりシフトクチュエータ１０の作動を制御している。
従って、駆動軸１２の移動量が適正に制御され、同期時
にスリーブ５６は適当な駆動力によりリング５９、遊転
ギヤー６１に押圧される。 ＜第２実施例＞本願の第２発明を実施する第２実施例に
つき図２を参照しつつ説明する。
タシャフト５１の角加速度を、カウンタシャフト５１の
角加速度等の検知に影響を及ぼす引きずりによる角加速
度及びギヤーの諸元により補正し、該補正した角加速度
によりシフトクチュエータ１０の作動を制御している。
従って、駆動軸１２の移動量が適正に制御され、同期時
にスリーブ５６は適当な駆動力によりリング５９、遊転
ギヤー６１に押圧される。 ＜第２実施例＞本願の第２発明を実施する第２実施例に
つき図２を参照しつつ説明する。
【００３５】第２実施例の同期噛合式変速機は、上記第
１実施例のそれと同じであるので説明を省略する。制御
装置は、油圧シリンダ１０と、駆動軸１２と、フォーク
軸１５と、換算手段３０と、第３補正手段３２と、ＥＣ
Ｕ３５とを含む。
１実施例のそれと同じであるので説明を省略する。制御
装置は、油圧シリンダ１０と、駆動軸１２と、フォーク
軸１５と、換算手段３０と、第３補正手段３２と、ＥＣ
Ｕ３５とを含む。
【００３６】換算手段３０は、油圧シリンダ１０の電磁
弁に入力される電流値、電圧値等の出力指示値を、油圧
シリンダ１０の特性に応じた所定の係数Ｃに基づき、換
算電流値、換算電圧値に換算し、換算電流値等を第３補
正手段３２に入力する。
弁に入力される電流値、電圧値等の出力指示値を、油圧
シリンダ１０の特性に応じた所定の係数Ｃに基づき、換
算電流値、換算電圧値に換算し、換算電流値等を第３補
正手段３２に入力する。
【００３７】一方、第３補正手段３２は、上記変換電流
値等を、シフトアクチュエータ１０からスリーブ５６へ
の駆動力の伝達効率に基づき補正する。伝達効率は、油
圧回路における圧力損失等によって決める。第３補正手
段３２により補正され補正電流値等はＥＣＵ３５に入力
される。ＥＣＵ３５はこの補正電流値等に基づきシフト
アクチュエータ１０の作動を制御する。
値等を、シフトアクチュエータ１０からスリーブ５６へ
の駆動力の伝達効率に基づき補正する。伝達効率は、油
圧回路における圧力損失等によって決める。第３補正手
段３２により補正され補正電流値等はＥＣＵ３５に入力
される。ＥＣＵ３５はこの補正電流値等に基づきシフト
アクチュエータ１０の作動を制御する。
【００３８】第２実施例では、油圧シリンダ１０への出
力指示値を、該出力指示値とスリーブ５６の駆動力とが
異なる要因、即ち油圧シリンダ１０内部での損失、及び
油圧シリンダ１０からスリーブ５６間での駆動力の伝達
効率により換算、補正し、該補正した指示値で油圧シリ
ンダ１０の作動を制御している。従って、駆動軸１２の
移動量が適正に制御され、同期時にスリーブ５６は適当
な駆動力によりリング５９、遊転ギヤー６１に押圧され
る。
力指示値を、該出力指示値とスリーブ５６の駆動力とが
異なる要因、即ち油圧シリンダ１０内部での損失、及び
油圧シリンダ１０からスリーブ５６間での駆動力の伝達
効率により換算、補正し、該補正した指示値で油圧シリ
ンダ１０の作動を制御している。従って、駆動軸１２の
移動量が適正に制御され、同期時にスリーブ５６は適当
な駆動力によりリング５９、遊転ギヤー６１に押圧され
る。
【００３９】
【発明の効果】以上述べてきたように、本願の第１発明
では、入力軸の回転変化率に応じてシフトクチュエータ
の作動を制御する。これにより、スリーブ上の荷重を荷
重センサ等で実測することなく、その大きさを正確に推
定することができる。
では、入力軸の回転変化率に応じてシフトクチュエータ
の作動を制御する。これにより、スリーブ上の荷重を荷
重センサ等で実測することなく、その大きさを正確に推
定することができる。
【００４０】また、第２発明では、シフトアクチュエー
タへの出力指示値を換算した換算指示値によりシフトク
チュエータの作動を制御する。これにより、シフトアク
チュエータの回転部の回転数やピストンの移動ストロー
クを実測することなく、スリーブに発生する荷重の大き
さを正確に推定することができる。
タへの出力指示値を換算した換算指示値によりシフトク
チュエータの作動を制御する。これにより、シフトアク
チュエータの回転部の回転数やピストンの移動ストロー
クを実測することなく、スリーブに発生する荷重の大き
さを正確に推定することができる。
【００４１】従って、第１発明及び第２発明によれば、
シンクロメッシュ機構部において摩耗を生ずることな
く、しかも短時間で同期が達成できる効果が得られる。
シンクロメッシュ機構部において摩耗を生ずることな
く、しかも短時間で同期が達成できる効果が得られる。
【図１】本願の第１発明の第１実施例による同期噛合式
変速機を示す説明図である。
変速機を示す説明図である。
【図２】本願の第２発明の第２実施例による同期噛合式
変速機を示す説明図である。
変速機を示す説明図である。
【図３】本発明における時間と入力軸の角加速度との関
係を示すグラフである。
係を示すグラフである。
【図４】本発明におけるシフトアクチュエータへの出力
指示値と作動出力との関係を示すグラフである。
指示値と作動出力との関係を示すグラフである。
【図５】本発明における入力軸の回転数と引きずりによ
り角加速度との関係を示すグラフである。
り角加速度との関係を示すグラフである。
【図６】上記第１実施例における入力軸の回転数と引き
ずりにより角加速度との関係を示すグラフである。
ずりにより角加速度との関係を示すグラフである。
【図７】公知のシンクロメッシュ機構部を示す正面図
（一部断面図）である。
（一部断面図）である。
【図８】従来の制御装置の一例を示す説明である。
１０：油圧シリンダ １２：駆動
軸 １５：フォーク軸 ２０：回転
数検知センサ ２２：第１補正手段 ２３：第２
補正手段 ３０：換算手段 ３２：第３
補正手段 ２５，３５：ＥＣＵ ５１：カウ
ンタシャフト ５２：カウンタギヤー ５３：メイ
ンシャフト ６１：遊転ギヤー
軸 １５：フォーク軸 ２０：回転
数検知センサ ２２：第１補正手段 ２３：第２
補正手段 ３０：換算手段 ３２：第３
補正手段 ２５，３５：ＥＣＵ ５１：カウ
ンタシャフト ５２：カウンタギヤー ５３：メイ
ンシャフト ６１：遊転ギヤー
フロントページの続き (72)発明者 宮崎 剛枝 愛知県西尾市小島町城山１番地 アイシ ン・エーアイ株式会社内 (72)発明者 調子 竜二 愛知県西尾市小島町城山１番地 アイシ ン・エーアイ株式会社内 (72)発明者 市川 義裕 岐阜県岐阜市須賀３丁目11番11−202号 Ｆターム(参考） 3J552 MA04 MA17 NA01 NB01 PA54 QB01 RA02 RA12 SA26 SA51 SB38 TA10 VA02W VA32Z VA33W VA37Z VA38Z VA62W VA65Z VA74W
Claims (5)
- 【請求項１】 カウンタギヤーを持ち駆動源からの入力
により回転する入力軸と、前記カウンタギヤーと噛み合
った遊転ギヤーを持ち車輪に出力を伝達する出力軸と、
該出力軸に対して相対回転不能で軸方向に移動可能に取
り付けられたスリーブを含み該スリーブと該遊転ギヤー
との同期噛合により所定の変速段を選択するシンクロメ
ッシュ機構と、シフト操作に基づき該スリーブを駆動す
るシフトアクチュエータと、を備えた同期噛合式変速機
において、 前記スリーブと前記遊転ギヤーとの同期噛合時における
前記入力軸の回転変化率を検知する回転変化率検知手段
と、 該回転変化率検知手段からの指令に基づき前記シフトア
クチュエータの作動を制御する制御手段と、を設けたこ
とを特徴とする同期噛合式変速機の制御装置。 - 【請求項２】 更に、前記入力軸の回転変化率を、前記
入力軸に加わる引きずりに基づき補正する第１補正手段
を設けた請求項１記載の同期噛合式変速機の制御装置。 - 【請求項３】 更に、前記入力軸の回転変化率を、前記
シンクロメッシュ機構部における摩擦力に基づき補正す
る第２補正手段を設けた請求項１記載の同期噛合式変速
機の制御装置。 - 【請求項４】 カウンタギヤーを持ち駆動源からの入力
により回転する入力軸と、前記カウンタギヤーと噛み合
った遊転ギヤーを持ち車輪に出力を伝達する出力軸と、
該出力軸に対して相対回転不能で軸方向に移動可能に取
り付けられたスリーブを含み該スリーブと該遊転ギヤー
との同期噛合により所定の変速段を選択するシンクロメ
ッシュ機構と、シフト操作に基づき該スリーブを駆動す
るシフトアクチュエータと、を備えた同期噛合式変速機
において、 前記シフトクチュエータへの出力指示値を該シフトアク
チュエータの特性に基づき変換指示値に変換する変換手
段と、 該変換手段からの変換指示値に基づき前記シフトアクチ
ュエータの作動を制御する制御手段と、を設けたことを
特徴とする同期噛合式変速機の制御装置。 - 【請求項５】 更に、前記変換指示値を、前記シフトア
クチュエータから前記スリーブへの駆動力の伝達効率に
基づき補正する第３補正手段を設けた請求項４記載の同
期噛合式変速機の制御装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000303533A JP4776764B2 (ja) | 2000-10-03 | 2000-10-03 | 同期噛合式変速機の制御装置 |
| EP01203658A EP1195544B1 (en) | 2000-10-03 | 2001-09-27 | Control of shift actuator in a synchromesh-type transmission |
| US09/964,541 US6631318B2 (en) | 2000-10-03 | 2001-09-28 | Control device applied in a synchromesh-type transmission |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000303533A JP4776764B2 (ja) | 2000-10-03 | 2000-10-03 | 同期噛合式変速機の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002106695A true JP2002106695A (ja) | 2002-04-10 |
| JP4776764B2 JP4776764B2 (ja) | 2011-09-21 |
Family
ID=18784719
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000303533A Expired - Fee Related JP4776764B2 (ja) | 2000-10-03 | 2000-10-03 | 同期噛合式変速機の制御装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6631318B2 (ja) |
| EP (1) | EP1195544B1 (ja) |
| JP (1) | JP4776764B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005147302A (ja) * | 2003-11-18 | 2005-06-09 | Aisin Ai Co Ltd | 自動変速装置における同期制御装置 |
| JP2005226687A (ja) * | 2004-02-10 | 2005-08-25 | Aisin Ai Co Ltd | 車両用自動変速装置 |
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