JP2002103225A - 研削装置 - Google Patents
研削装置Info
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- JP2002103225A JP2002103225A JP2000289684A JP2000289684A JP2002103225A JP 2002103225 A JP2002103225 A JP 2002103225A JP 2000289684 A JP2000289684 A JP 2000289684A JP 2000289684 A JP2000289684 A JP 2000289684A JP 2002103225 A JP2002103225 A JP 2002103225A
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- Japan
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- workpiece
- grinding
- coolant
- shutter
- loader
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- Pending
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- Grinding-Machine Dressing And Accessory Apparatuses (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】砥石車の径の変化に拘らずクーラントノズルか
らのクラント液を常に研削点に供給し、また、ローダと
クーラントノズルとが干渉しないようにした研削装置を
提供する。 【解決手段】工作物Ｗを支持する主軸台３と心押台４
と、前記工作物Ｗを研削加工する砥石台５と、これら主
軸台３と心押台４と砥石台５との周囲を覆う工作機械カ
バー１０と、前記工作物Ｗの上方に工作物Ｗを搬入出す
る昇降動可能なローダ１１と、前記工作機械カバー１０
の前記工作物Ｗの上方に前記ローダ１１の昇降動に連動
して開閉するシャッタ１３とを備えた研削装置におい
て、前記シャッタ１３が閉じた状態で研削点に向けてク
ーラント液を供給するクーラントノズル１５を前記シャ
ッタ１３に取り付けた。
らのクラント液を常に研削点に供給し、また、ローダと
クーラントノズルとが干渉しないようにした研削装置を
提供する。 【解決手段】工作物Ｗを支持する主軸台３と心押台４
と、前記工作物Ｗを研削加工する砥石台５と、これら主
軸台３と心押台４と砥石台５との周囲を覆う工作機械カ
バー１０と、前記工作物Ｗの上方に工作物Ｗを搬入出す
る昇降動可能なローダ１１と、前記工作機械カバー１０
の前記工作物Ｗの上方に前記ローダ１１の昇降動に連動
して開閉するシャッタ１３とを備えた研削装置におい
て、前記シャッタ１３が閉じた状態で研削点に向けてク
ーラント液を供給するクーラントノズル１５を前記シャ
ッタ１３に取り付けた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、各種の工作物を研
削加工する研削装置に関するものである。
削加工する研削装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、左右位置に工作物を支持する主軸
台と心押台若しくは一対の主軸台が対向して設置され、
前記工作物に対し進退送り可能な砥石台と、これら主軸
台と心押台並びに砥石台との周囲を覆う工作機械カバー
と、前記工作物の上方に工作物を搬入出する昇降動可能
なローダと、前記工作機械カバーの前記工作物の上方に
前記ローダの昇降動に連動して開閉するシャッタとを備
え、砥石台が後退すると前記シャッタが開き、ローダが
昇降動して工作物を搬入出するようにした研削装置は周
知である。
台と心押台若しくは一対の主軸台が対向して設置され、
前記工作物に対し進退送り可能な砥石台と、これら主軸
台と心押台並びに砥石台との周囲を覆う工作機械カバー
と、前記工作物の上方に工作物を搬入出する昇降動可能
なローダと、前記工作機械カバーの前記工作物の上方に
前記ローダの昇降動に連動して開閉するシャッタとを備
え、砥石台が後退すると前記シャッタが開き、ローダが
昇降動して工作物を搬入出するようにした研削装置は周
知である。
【０００３】この種の研削装置における工作物冷却用の
クーラント液の供給は、図４で示すように、砥石車２０
の側方を覆う砥石カバー２１の上部に前後方向にスライ
ド可能に取り付けられ前記砥石車２０の径の変化に応じ
て砥石車２０との間隔を調整可能にした砥石覆い前カバ
ー２２に自在曲げ管によるクーラントノズル２３を工作
物Ｗと砥石車２とが接触する研削点に向けて取り付け、
クーラント液供給配管２４とコック２５を介して接続し
ていた。
クーラント液の供給は、図４で示すように、砥石車２０
の側方を覆う砥石カバー２１の上部に前後方向にスライ
ド可能に取り付けられ前記砥石車２０の径の変化に応じ
て砥石車２０との間隔を調整可能にした砥石覆い前カバ
ー２２に自在曲げ管によるクーラントノズル２３を工作
物Ｗと砥石車２とが接触する研削点に向けて取り付け、
クーラント液供給配管２４とコック２５を介して接続し
ていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の研削装置で
は、研削により砥石車２０の径が小さくなるにしたがっ
て、砥石覆い前カバー２２をスライドして砥石車２０と
の間隔を適正に調整する必要があり、この砥石覆い前カ
バー２２の調整によりクーラントノズル２３の向きも調
整を必要とする。この砥石覆い前カバー２２とクーラン
トノズル２３の向きの調整は作業者が手動で行ってお
り、調整に手間がかかると共に、砥石車２０の径が小さ
くなった状態でクーラントノズル２３の向きの調整を忘
れると、研削点にクーラント液がかからず工作物Ｗの加
工精度が悪化する。また、クーラントノズル２３の向き
の調整を忘れるとローダの進入時に、ローダとクーラン
トノズル２３とが干渉する。特に小型の研削装置の場合
は砥石台の進退ストロークが短いため、クーラントノズ
ル２２の向きの調整を忘れるとローダとクーラントノズ
ル２３とが干渉しやすくなるという問題がある。
は、研削により砥石車２０の径が小さくなるにしたがっ
て、砥石覆い前カバー２２をスライドして砥石車２０と
の間隔を適正に調整する必要があり、この砥石覆い前カ
バー２２の調整によりクーラントノズル２３の向きも調
整を必要とする。この砥石覆い前カバー２２とクーラン
トノズル２３の向きの調整は作業者が手動で行ってお
り、調整に手間がかかると共に、砥石車２０の径が小さ
くなった状態でクーラントノズル２３の向きの調整を忘
れると、研削点にクーラント液がかからず工作物Ｗの加
工精度が悪化する。また、クーラントノズル２３の向き
の調整を忘れるとローダの進入時に、ローダとクーラン
トノズル２３とが干渉する。特に小型の研削装置の場合
は砥石台の進退ストロークが短いため、クーラントノズ
ル２２の向きの調整を忘れるとローダとクーラントノズ
ル２３とが干渉しやすくなるという問題がある。
【０００５】本発明は、砥石車の径の変化に拘らずクー
ラントノズルからのクラント液を常に研削点に供給し、
また、ローダとクーラントノズルとが干渉しないように
した研削装置を提供することを目的とする。
ラントノズルからのクラント液を常に研削点に供給し、
また、ローダとクーラントノズルとが干渉しないように
した研削装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本発明は、左右位置に対向して設置された工作物を
支持する主軸台と心押台若しくは一対の主軸台と、前記
工作物に対し少なくとも進退送り可能な砥石台と、これ
ら主軸台と心押台若しくは一対の主軸台と砥石台との周
囲を覆う工作機械カバーと、前記工作物の上方に工作物
を搬入出する昇降動可能なローダと、前記工作機械カバ
ーの前記工作物の上方に前記ローダの昇降動に連動して
開閉するシャッタとを備え、前記シャッタが閉じた状態
で前記工作物と前記砥石台の砥石車とが接触する研削点
に向けてクーラント液を供給するクーラントノズルを前
記シャッタに取り付けたことを特徴とするものである。
めの本発明は、左右位置に対向して設置された工作物を
支持する主軸台と心押台若しくは一対の主軸台と、前記
工作物に対し少なくとも進退送り可能な砥石台と、これ
ら主軸台と心押台若しくは一対の主軸台と砥石台との周
囲を覆う工作機械カバーと、前記工作物の上方に工作物
を搬入出する昇降動可能なローダと、前記工作機械カバ
ーの前記工作物の上方に前記ローダの昇降動に連動して
開閉するシャッタとを備え、前記シャッタが閉じた状態
で前記工作物と前記砥石台の砥石車とが接触する研削点
に向けてクーラント液を供給するクーラントノズルを前
記シャッタに取り付けたことを特徴とするものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下本発明の実施形態を図面に基
づいて説明する。図１乃至図３において、１はベッドで
ある。前記ベッド１の上の前方には上面に案内テーブル
２ａを備えた固定テーブル２が固設されており、前記案
内テーブル２ａ上に工作物Ｗを支持する主軸台３と心押
台４（一対の主軸台でもよい）とが対向して、センタ軸
線方向に接近及び離間調整可能に配置している。
づいて説明する。図１乃至図３において、１はベッドで
ある。前記ベッド１の上の前方には上面に案内テーブル
２ａを備えた固定テーブル２が固設されており、前記案
内テーブル２ａ上に工作物Ｗを支持する主軸台３と心押
台４（一対の主軸台でもよい）とが対向して、センタ軸
線方向に接近及び離間調整可能に配置している。
【０００８】また、前記固定テーブル２の後方のベッド
１上には前記主軸台３と心押台４のセンタ軸線と平行な
軸線方向にシフト可能なスライドテーブル７が設置さ
れ、このスライドテーブル７上には砥石車６を備えた砥
石台５が前記主軸台３と心押台４のセンタ軸線に対し平
面内で直交する軸線方向に進退移動可能に設置されてい
る。
１上には前記主軸台３と心押台４のセンタ軸線と平行な
軸線方向にシフト可能なスライドテーブル７が設置さ
れ、このスライドテーブル７上には砥石車６を備えた砥
石台５が前記主軸台３と心押台４のセンタ軸線に対し平
面内で直交する軸線方向に進退移動可能に設置されてい
る。
【０００９】前記砥石台５は図１及び図３で示すよう
に、砥石台進退用サーボモータ８と、この砥石台進退用
サーボモータ８によって正逆回転する送りねじ８ａとに
よって進退送りし、前記スライドテーブル７はシフト用
サーボモータ９と、このシフト用サーボモータ９によっ
て正逆回転する送りねじ９ａとによって前記砥石台５を
前記主軸台３と心押台４のセンタ軸線と平行な軸線方向
にシフトするようになっている。
に、砥石台進退用サーボモータ８と、この砥石台進退用
サーボモータ８によって正逆回転する送りねじ８ａとに
よって進退送りし、前記スライドテーブル７はシフト用
サーボモータ９と、このシフト用サーボモータ９によっ
て正逆回転する送りねじ９ａとによって前記砥石台５を
前記主軸台３と心押台４のセンタ軸線と平行な軸線方向
にシフトするようになっている。
【００１０】前記ベッド１、主軸台３、心押台４及び砥
石台５の全周囲は工作機械カバー１０で包囲し、工作機
械の周囲にクーラント液や切粉の飛散を防止している。
石台５の全周囲は工作機械カバー１０で包囲し、工作機
械の周囲にクーラント液や切粉の飛散を防止している。
【００１１】前記主軸台３と心押台４の上方部位の工作
機械カバー１０には開口部１２が開設されており、この
開口部１２にはシャッタ１３がシリンダ１４によって左
右方向に開閉可能に設けられている。
機械カバー１０には開口部１２が開設されており、この
開口部１２にはシャッタ１３がシリンダ１４によって左
右方向に開閉可能に設けられている。
【００１２】さらに、前記開口部１２の上方には前記工
作機械カバー１０の外から前記開口部１２を通過して工
作物Ｗを主軸台３と心押台４に対し搬入出するローダ１
１がＸ、Ｙ、Ｚ軸の３軸方向に移動可能に設けられてい
る。
作機械カバー１０の外から前記開口部１２を通過して工
作物Ｗを主軸台３と心押台４に対し搬入出するローダ１
１がＸ、Ｙ、Ｚ軸の３軸方向に移動可能に設けられてい
る。
【００１３】前記シャッタ１３の開閉、ローダ１１の昇
降及び砥石台５は連係動作を行うようになっている。例
えば、工作物Ｗの研削加工終了の信号により砥石台５を
後退移動し、砥石台５がローダ１１の昇降動と干渉しな
い程度に後退移動したところでリミットスイッチ等のセ
ンサによってシャッタ１３の開き信号を発信し、シャッ
タ１３が開いたところでリミットスイッチ等のセンサに
よってローダ１１の昇降動開始信号を発信するようにし
ている。
降及び砥石台５は連係動作を行うようになっている。例
えば、工作物Ｗの研削加工終了の信号により砥石台５を
後退移動し、砥石台５がローダ１１の昇降動と干渉しな
い程度に後退移動したところでリミットスイッチ等のセ
ンサによってシャッタ１３の開き信号を発信し、シャッ
タ１３が開いたところでリミットスイッチ等のセンサに
よってローダ１１の昇降動開始信号を発信するようにし
ている。
【００１４】本発明は上記のような構成の研削装置にお
いて、前記シャッタ１３の下面にシャッタ１３が閉じた
状態で工作物Ｗと砥石車６とが接触する研削点に向けて
クーラント液を供給するクーラントノズル１５を取り付
けたことである。
いて、前記シャッタ１３の下面にシャッタ１３が閉じた
状態で工作物Ｗと砥石車６とが接触する研削点に向けて
クーラント液を供給するクーラントノズル１５を取り付
けたことである。
【００１５】前記クーラントノズル１５には図略のクー
ラント液供給ポンプ装置から工作機械カバー１０内を立
ち上がる配管１６とコック１７を介して屈伸可能なホー
ス１８等で接続されている。
ラント液供給ポンプ装置から工作機械カバー１０内を立
ち上がる配管１６とコック１７を介して屈伸可能なホー
ス１８等で接続されている。
【００１６】本発明は上記の通りの構造であるから、主
軸台３と心押台４とに支持された工作物Ｗを砥石台５の
前進によって砥石車６によって研削加工するときはシャ
ッタ１３は工作機械カバー１０の開口部１２を閉じてお
り、このシャッタ１３に取り付けられているクーラント
ノズル１５は工作物Ｗと砥石車６とが接触する研削点に
向けてクーラント液を供給する。
軸台３と心押台４とに支持された工作物Ｗを砥石台５の
前進によって砥石車６によって研削加工するときはシャ
ッタ１３は工作機械カバー１０の開口部１２を閉じてお
り、このシャッタ１３に取り付けられているクーラント
ノズル１５は工作物Ｗと砥石車６とが接触する研削点に
向けてクーラント液を供給する。
【００１７】このクーラント液はシャッタ１３が閉じた
状態で前記工作物Ｗと前記砥石車６とが接触する研削点
に向けて供給するため、砥石車６の径の変化に関係な
く、常に研削点にかけられるので、砥石車６の径の変化
によりクーラントノズル１５の向きを調整する必要がな
い。
状態で前記工作物Ｗと前記砥石車６とが接触する研削点
に向けて供給するため、砥石車６の径の変化に関係な
く、常に研削点にかけられるので、砥石車６の径の変化
によりクーラントノズル１５の向きを調整する必要がな
い。
【００１８】前記工作物Ｗの研削加工が終了すると、そ
の信号により砥石台５はローダ１１の昇降動と干渉しな
い程度に後退移動し、その信号によりシャッタ１３はシ
リンダ１４によって開き動作して工作機械カバー１０の
開口部１２を開口する。このシャッタ１３の開き信号に
よりローダ１１は昇降動し、開口部１２を通過して主軸
台３と心押台４間の研削加工済みの工作物Ｗを搬出し、
未加工の工作物Ｗを搬入して主軸台３と心押台４間に支
持させる。
の信号により砥石台５はローダ１１の昇降動と干渉しな
い程度に後退移動し、その信号によりシャッタ１３はシ
リンダ１４によって開き動作して工作機械カバー１０の
開口部１２を開口する。このシャッタ１３の開き信号に
よりローダ１１は昇降動し、開口部１２を通過して主軸
台３と心押台４間の研削加工済みの工作物Ｗを搬出し、
未加工の工作物Ｗを搬入して主軸台３と心押台４間に支
持させる。
【００１９】前記ローダ１１の昇降動時にはクーラント
ノズル１５はシャッタ１３と共に開口部１２から離間し
た位置に回避しているため、ローダ１１とクーラントノ
ズル１５とが干渉することがなく、ローダ１１やクーラ
ントノズル１５を損傷することなくローダ１１の昇降動
を安全に行うことができる。
ノズル１５はシャッタ１３と共に開口部１２から離間し
た位置に回避しているため、ローダ１１とクーラントノ
ズル１５とが干渉することがなく、ローダ１１やクーラ
ントノズル１５を損傷することなくローダ１１の昇降動
を安全に行うことができる。
【００２０】本発明において、研削装置自体が小型の場
合、基本的には１つの工作物Ｗに対して複数箇所を加工
することがないので、クーラントノズル１５を複数設け
る必要はないが、工作物Ｗの軸線方向に複数の加工箇所
をもつ工作物の場合は、複数の加工箇所に対応する複数
のクーラントノズル１５を設けることも可能であり、シ
リンダやモータ等によりクーラントノズル１５を工作物
Ｗの軸線方向にシフトさせ、クーラントノズル１５を複
数の加工箇所に対応する位置に位置決めすることも可能
である。
合、基本的には１つの工作物Ｗに対して複数箇所を加工
することがないので、クーラントノズル１５を複数設け
る必要はないが、工作物Ｗの軸線方向に複数の加工箇所
をもつ工作物の場合は、複数の加工箇所に対応する複数
のクーラントノズル１５を設けることも可能であり、シ
リンダやモータ等によりクーラントノズル１５を工作物
Ｗの軸線方向にシフトさせ、クーラントノズル１５を複
数の加工箇所に対応する位置に位置決めすることも可能
である。
【００２１】
【発明の効果】以上述べたように本発明によると、砥石
車の径の変化に関係なく、常に研削点にクーラント液を
供給するため研削精度が向上すると共に、砥石車の径の
変化の都度クーラントノズルの向きを手動で調整する必
要がないため、サイクルタイムが短縮される。また、ロ
ーダの昇降動時においてはクーラントノズルはシャッタ
と共にローダの昇降動部位から離間した位置に回避して
いるため、ローダとクーラントノズルとが干渉すること
がなく安全である。
車の径の変化に関係なく、常に研削点にクーラント液を
供給するため研削精度が向上すると共に、砥石車の径の
変化の都度クーラントノズルの向きを手動で調整する必
要がないため、サイクルタイムが短縮される。また、ロ
ーダの昇降動時においてはクーラントノズルはシャッタ
と共にローダの昇降動部位から離間した位置に回避して
いるため、ローダとクーラントノズルとが干渉すること
がなく安全である。
【図１】本発明装置の側面図
【図２】本発明装置の正面図
【図３】本発明装置の平面図
【図４】従来のクーラント液供給装置を示す図
１ ベッド ２ 固定テーブル ３ 主軸台 ４ 心押台 ５ 砥石台 ６ 砥石車 ７ スライドテーブル １０ 工作機械カバー １１ ローダ １２ 開口部 １３ シャッタ １４ シリンダ １５ クーラントノズル
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１２年９月２５日（２０００．９．２
５）
５）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００４
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の研削装置で
は、研削により砥石車２０の径が小さくなるにしたがっ
て、砥石覆い前カバー２２をスライドして砥石車２０と
の間隔を適正に調整する必要があり、この砥石覆い前カ
バー２２の調整によりクーラントノズル２３の向きも調
整を必要とする。この砥石覆い前カバー２２とクーラン
トノズル２３の向きの調整は作業者が手動で行ってお
り、調整に手間がかかると共に、砥石車２０の径が小さ
くなった状態でクーラントノズル２３の向きの調整を忘
れると、研削点にクーラント液がかからず工作物Ｗの加
工精度が悪化する。また、クーラントノズル２３の向き
の調整を忘れるとローダの進入時に、ローダとクーラン
トノズル２３とが干渉する。特に小型の研削装置の場合
は砥石台の進退ストロークが短いため、クーラントノズ
ル２３の向きの調整を忘れるとローダとクーラントノズ
ル２３とが干渉しやすくなるという問題がある。
は、研削により砥石車２０の径が小さくなるにしたがっ
て、砥石覆い前カバー２２をスライドして砥石車２０と
の間隔を適正に調整する必要があり、この砥石覆い前カ
バー２２の調整によりクーラントノズル２３の向きも調
整を必要とする。この砥石覆い前カバー２２とクーラン
トノズル２３の向きの調整は作業者が手動で行ってお
り、調整に手間がかかると共に、砥石車２０の径が小さ
くなった状態でクーラントノズル２３の向きの調整を忘
れると、研削点にクーラント液がかからず工作物Ｗの加
工精度が悪化する。また、クーラントノズル２３の向き
の調整を忘れるとローダの進入時に、ローダとクーラン
トノズル２３とが干渉する。特に小型の研削装置の場合
は砥石台の進退ストロークが短いため、クーラントノズ
ル２３の向きの調整を忘れるとローダとクーラントノズ
ル２３とが干渉しやすくなるという問題がある。
Claims (1)
- 【請求項１】 左右位置に対向して設置された工作物を
支持する主軸台と心押台若しくは一対の主軸台と、前記
工作物に対し少なくとも進退送り可能な砥石台と、これ
ら主軸台と心押台若しくは一対の主軸台と砥石台との周
囲を覆う工作機械カバーと、前記工作物の上方に工作物
を搬入出する昇降動可能なローダと、前記工作機械カバ
ーの前記工作物の上方に前記ローダの昇降動に連動して
開閉するシャッタとを備え、前記シャッタが閉じた状態
で前記工作物と前記砥石台の砥石車とが接触する研削点
に向けてクーラント液を供給するクーラントノズルを前
記シャッタに取り付けたことを特徴とする研削装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000289684A JP2002103225A (ja) | 2000-09-25 | 2000-09-25 | 研削装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000289684A JP2002103225A (ja) | 2000-09-25 | 2000-09-25 | 研削装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002103225A true JP2002103225A (ja) | 2002-04-09 |
Family
ID=18773034
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000289684A Pending JP2002103225A (ja) | 2000-09-25 | 2000-09-25 | 研削装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002103225A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108406495A (zh) * | 2018-06-08 | 2018-08-17 | 重庆中铃兆虎机车制造有限公司 | 机车零部件加工装置 |
| CN111195861A (zh) * | 2020-01-14 | 2020-05-26 | 深圳市文地科技有限公司 | 一种具有降温功能的安全性高的数控磨床 |
| CN112223039A (zh) * | 2020-09-08 | 2021-01-15 | 安徽德帝智能家居有限公司 | 一种方便打磨带更换的家具生产用抛光装置 |
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| JPH11138434A (ja) * | 1997-11-12 | 1999-05-25 | Fuji Oozx Inc | 心なし研削盤における研削液飛散防止装置 |
-
2000
- 2000-09-25 JP JP2000289684A patent/JP2002103225A/ja active Pending
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