JP2002101699A - 交流電動機のベクトル制御装置 - Google Patents
交流電動機のベクトル制御装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 交流電動機の空間高調波によるトルクリプル
や速度むらを低減する。 【解決手段】 交流電動機１０１の１次電流を、所定の
位相角を有する回転座標系の磁化電流およびトルク電流
に変換する第１のベクトル回転器１０７と、磁化電流お
よびトルク電流がそれぞれ磁化電流指令およびトルク電
流指令に一致するように調節動作を行う電流調節器１０
４，１０５と、これらの出力である回転座標系の電圧指
令を静止座標系に変換して出力する第２のベクトル回転
器１０６と、このベクトル回転器１０６から出力される
電圧指令に従って電力変換を行う電力変換器１０２と、
を備えたベクトル制御装置に関する。前記位相角に同期
して電力変換器１０２の出力周波数の６ｋ（ｋは自然
数）倍の周波数を持つ変調信号を発生する変調信号発生
器１１７と、前記変調信号により磁化電流指令およびト
ルク電流指令を変調する変調器１０８と、を備える。
や速度むらを低減する。 【解決手段】 交流電動機１０１の１次電流を、所定の
位相角を有する回転座標系の磁化電流およびトルク電流
に変換する第１のベクトル回転器１０７と、磁化電流お
よびトルク電流がそれぞれ磁化電流指令およびトルク電
流指令に一致するように調節動作を行う電流調節器１０
４，１０５と、これらの出力である回転座標系の電圧指
令を静止座標系に変換して出力する第２のベクトル回転
器１０６と、このベクトル回転器１０６から出力される
電圧指令に従って電力変換を行う電力変換器１０２と、
を備えたベクトル制御装置に関する。前記位相角に同期
して電力変換器１０２の出力周波数の６ｋ（ｋは自然
数）倍の周波数を持つ変調信号を発生する変調信号発生
器１１７と、前記変調信号により磁化電流指令およびト
ルク電流指令を変調する変調器１０８と、を備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、交流電動機のベク
トル制御装置に関し、詳しくは速度検出器の有無に関わ
らず交流電動機のトルクリプルや速度むらを低減させる
ようにしたベクトル制御装置に関するものである。
トル制御装置に関し、詳しくは速度検出器の有無に関わ
らず交流電動機のトルクリプルや速度むらを低減させる
ようにしたベクトル制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】誘導電動機等の交流電動機のベクトル制
御は、電機子電圧や電流等の諸量を回転磁界上でとら
え、これらの諸量を二次磁束方向及びこれと直交する方
向に分離して制御することにより、交流電動機の発生ト
ルクや速度を直流電動機と同様に制御するものである。
このベクトル制御においては、交流電動機の磁束ベクト
ルを求めるために電動機の回転速度を検出する必要があ
ることから、一般に速度検出器が不可欠であるが、速度
検出器の設置環境の制約や配線上の制約により、速度検
出器を用いない、いわゆる速度センサレスベクトル制御
も提案されてきている。
御は、電機子電圧や電流等の諸量を回転磁界上でとら
え、これらの諸量を二次磁束方向及びこれと直交する方
向に分離して制御することにより、交流電動機の発生ト
ルクや速度を直流電動機と同様に制御するものである。
このベクトル制御においては、交流電動機の磁束ベクト
ルを求めるために電動機の回転速度を検出する必要があ
ることから、一般に速度検出器が不可欠であるが、速度
検出器の設置環境の制約や配線上の制約により、速度検
出器を用いない、いわゆる速度センサレスベクトル制御
も提案されてきている。
【０００３】図６は、速度検出器を有する交流電動機
（誘導電動機）のベクトル制御装置の従来技術を示して
いる。図６において、１０１は交流電動機、１０２は三
相インバータ等の電力変換器、１０３は交流電動機１０
１に取り付けられた速度検出器、１０４，１０５は磁化
電流指令Ｉｄ ＊、トルク電流指令Ｉｑ ＊と磁化電流
Ｉｄ、トルク電流Ｉｑの偏差がそれぞれ入力されて調節
動作する電流調節器、１０６は各電流調節器１０４，１
０５の出力である電圧指令および位相角（磁束ベクトル
角）θが入力されて回転座標系から静止座標系への座標
変換を行う第２のベクトル回転器、１０２はベクトル回
転器１０６の出力である三相電圧指令に基づいて三相交
流電圧を出力し、交流電動機１０１を駆動するインバー
タ等の電力変換器、１０７は電流検出器１１５により検
出した１次電流ｉ１を位相角θに基づき回転座標変換し
て磁化電流Ｉｄおよびトルク電流Ｉｑに分解する第１の
ベクトル回転器、１１１は速度検出器１０３による検出
速度ωｒが速度指令ωｒ ＊に一致するように調節動作し
てトルク電流指令Ｉｑ ＊を出力する速度調節器、１１０
は磁化電流指令Ｉｄ ＊およびトルク電流指令Ｉｑ ＊が入
力されてすべり周波数を演算するすべり周波数演算器、
１１４はすべり周波数と速度ωｒとを加算して１次周波
数ω１を演算する加算器、１０９は１次周波数を積分し
て位相角θを算出する積分器である。
（誘導電動機）のベクトル制御装置の従来技術を示して
いる。図６において、１０１は交流電動機、１０２は三
相インバータ等の電力変換器、１０３は交流電動機１０
１に取り付けられた速度検出器、１０４，１０５は磁化
電流指令Ｉｄ ＊、トルク電流指令Ｉｑ ＊と磁化電流
Ｉｄ、トルク電流Ｉｑの偏差がそれぞれ入力されて調節
動作する電流調節器、１０６は各電流調節器１０４，１
０５の出力である電圧指令および位相角（磁束ベクトル
角）θが入力されて回転座標系から静止座標系への座標
変換を行う第２のベクトル回転器、１０２はベクトル回
転器１０６の出力である三相電圧指令に基づいて三相交
流電圧を出力し、交流電動機１０１を駆動するインバー
タ等の電力変換器、１０７は電流検出器１１５により検
出した１次電流ｉ１を位相角θに基づき回転座標変換し
て磁化電流Ｉｄおよびトルク電流Ｉｑに分解する第１の
ベクトル回転器、１１１は速度検出器１０３による検出
速度ωｒが速度指令ωｒ ＊に一致するように調節動作し
てトルク電流指令Ｉｑ ＊を出力する速度調節器、１１０
は磁化電流指令Ｉｄ ＊およびトルク電流指令Ｉｑ ＊が入
力されてすべり周波数を演算するすべり周波数演算器、
１１４はすべり周波数と速度ωｒとを加算して１次周波
数ω１を演算する加算器、１０９は１次周波数を積分し
て位相角θを算出する積分器である。
【０００４】この制御装置においては、電流調節器１０
４，１０５から出力される電圧指令および位相角θをベ
クトル回転器１０６に与え、その出力である三相電圧指
令に基づいて電力変換器１０２により交流電動機１０１
に三相交流電圧を印加する。交流電動機１０１が誘導電
動機の場合、すべりが存在するため、すべり周波数演算
器１１０によってすべり周波数ωｓｌを求め、これに電
動機１０１の速度ωｒを加算して１次周波数ω１を得
る。この１次周波数ω１を積分することにより位相角θ
を得て、各ベクトル回転器１０６，１０７に与えてい
る。
４，１０５から出力される電圧指令および位相角θをベ
クトル回転器１０６に与え、その出力である三相電圧指
令に基づいて電力変換器１０２により交流電動機１０１
に三相交流電圧を印加する。交流電動機１０１が誘導電
動機の場合、すべりが存在するため、すべり周波数演算
器１１０によってすべり周波数ωｓｌを求め、これに電
動機１０１の速度ωｒを加算して１次周波数ω１を得
る。この１次周波数ω１を積分することにより位相角θ
を得て、各ベクトル回転器１０６，１０７に与えてい
る。
【０００５】図７は、速度検出器を持たないベクトル制
御装置（速度センサレスベクトル制御装置）の従来技術
である。この制御装置では、図６の速度検出器１０３の
代わりに速度推定器２０１が設けられており、１次電流
ｉ１、１次電圧ｖ１から速度推定値ωｒ’を演算して速
度調節器１１１および加算器１１４に入力している。そ
の他の構成、動作は図６と同様であるため、説明を省略
する。
御装置（速度センサレスベクトル制御装置）の従来技術
である。この制御装置では、図６の速度検出器１０３の
代わりに速度推定器２０１が設けられており、１次電流
ｉ１、１次電圧ｖ１から速度推定値ωｒ’を演算して速
度調節器１１１および加算器１１４に入力している。そ
の他の構成、動作は図６と同様であるため、説明を省略
する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】交流電動機１０１の固
定子は、巻線を格納するためのスロットを持っている。
ギャップ磁束は回転方向に対して正弦波分布であること
が望ましいが、実際はスロットのために空間高調波を発
生する。この空間高調波の影響によって、１次周波数
（電力変換器の出力周波数）の６ｋ（ｋは自然数）倍の
トルクリプルや速度むらが発生する。ところが、従来の
制御方式では空間高調波のない理想状態の交流電動機を
仮定しているので、トルクリプル等を抑制することが不
可能であった。そこで本発明は、交流電動機の空間高調
波に起因するトルクリプルや速度むらを除去することが
できる交流電動機のベクトル制御装置を提供しようとす
るものである。
定子は、巻線を格納するためのスロットを持っている。
ギャップ磁束は回転方向に対して正弦波分布であること
が望ましいが、実際はスロットのために空間高調波を発
生する。この空間高調波の影響によって、１次周波数
（電力変換器の出力周波数）の６ｋ（ｋは自然数）倍の
トルクリプルや速度むらが発生する。ところが、従来の
制御方式では空間高調波のない理想状態の交流電動機を
仮定しているので、トルクリプル等を抑制することが不
可能であった。そこで本発明は、交流電動機の空間高調
波に起因するトルクリプルや速度むらを除去することが
できる交流電動機のベクトル制御装置を提供しようとす
るものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】まず、１次周波数で回転
する位相角を基準として回転座標上で制御を行うベクト
ル制御系から見ると、空間高調波は、トルクリプルと同
様に１次周波数の６ｋ倍の成分となる。図５に、回転子
から見た実際の磁化電流とトルク電流の波形を示す。図
示するように、磁化電流とトルク電流には空間高調波に
よる１次周波数の６ｋ倍の成分が重畳している。ベクト
ル制御で使用する位相角は、固定子巻線の機械角（電気
角に換算）に１対１で対応している。従って、空間高調
波は、回転座標上では位相角に同期した６ｋ倍の成分を
磁化電流とトルク電流とに重畳したのと同様の影響を及
ぼす。
する位相角を基準として回転座標上で制御を行うベクト
ル制御系から見ると、空間高調波は、トルクリプルと同
様に１次周波数の６ｋ倍の成分となる。図５に、回転子
から見た実際の磁化電流とトルク電流の波形を示す。図
示するように、磁化電流とトルク電流には空間高調波に
よる１次周波数の６ｋ倍の成分が重畳している。ベクト
ル制御で使用する位相角は、固定子巻線の機械角（電気
角に換算）に１対１で対応している。従って、空間高調
波は、回転座標上では位相角に同期した６ｋ倍の成分を
磁化電流とトルク電流とに重畳したのと同様の影響を及
ぼす。
【０００８】そこで請求項１記載の発明では、交流電動
機の１次周波数の６ｋ倍の周波数を持つ変調信号を生成
し、この変調信号を用いて空間高調波による影響とは逆
特性で磁化電流指令およびトルク電流指令を変調する。
これにより磁化電流指令とトルク電流指令に空間高調波
とは逆位相の高調波を注入して空間高調波の影響を相殺
し、トルクリプルや速度むらの発生を抑える。
機の１次周波数の６ｋ倍の周波数を持つ変調信号を生成
し、この変調信号を用いて空間高調波による影響とは逆
特性で磁化電流指令およびトルク電流指令を変調する。
これにより磁化電流指令とトルク電流指令に空間高調波
とは逆位相の高調波を注入して空間高調波の影響を相殺
し、トルクリプルや速度むらの発生を抑える。
【０００９】また、請求項２記載の発明では、前記同様
に交流電動機の１次周波数の６ｋ倍の周波数を持つ変調
信号を生成し、この変調信号を用いて、空間高調波と同
じ特性で第１のベクトル回転手段から得られる磁化電流
およびトルク電流を変調する。この発明は、空間高調波
の影響を推定演算した磁化電流及びトルク電流を制御す
ることで、実際の磁化電流およびトルク電流に空間高調
波によるトルクリプルが発生しないように制御するもの
であり、ベクトル制御装置において直接観測できない電
動機内部の実際の磁化電流及びトルク電流と同じ特性の
磁化電流及びトルク電流を算出するために、空間高調波
の影響と同じ特性で変調を行う。
に交流電動機の１次周波数の６ｋ倍の周波数を持つ変調
信号を生成し、この変調信号を用いて、空間高調波と同
じ特性で第１のベクトル回転手段から得られる磁化電流
およびトルク電流を変調する。この発明は、空間高調波
の影響を推定演算した磁化電流及びトルク電流を制御す
ることで、実際の磁化電流およびトルク電流に空間高調
波によるトルクリプルが発生しないように制御するもの
であり、ベクトル制御装置において直接観測できない電
動機内部の実際の磁化電流及びトルク電流と同じ特性の
磁化電流及びトルク電流を算出するために、空間高調波
の影響と同じ特性で変調を行う。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、図に沿って本発明の実施形
態を説明する。まず、図１は請求項１に記載した発明の
一実施形態（第１実施形態）を示すブロック図である。
この実施形態は速度検出器を持つベクトル制御装置に関
するものであり、図６と同一の構成要素には同一の参照
符号を付してある。
態を説明する。まず、図１は請求項１に記載した発明の
一実施形態（第１実施形態）を示すブロック図である。
この実施形態は速度検出器を持つベクトル制御装置に関
するものであり、図６と同一の構成要素には同一の参照
符号を付してある。
【００１１】図１において、１０８は磁化電流指令Ｉｄ
＊およびトルク電流指令Ｉｑ ＊が入力される変調器であ
り、変調信号発生器１１７から出力される変調信号に従
って磁化電流指令Ｉｄ ＊およびトルク電流指令Ｉｑ ＊を
交流電動機１０１の空間変調波と同じ特性で変調し、新
たな磁化電流指令およびトルク電流指令としてそれぞれ
電流調節器１０４，１０５に出力する。ここで、変調信
号発生器１１７は、積分器１０９からの位相角θに同期
した、１次周波数ω１の６ｋ（ｋは自然数）倍の周波数
を持つ変調信号を発生する。
＊およびトルク電流指令Ｉｑ ＊が入力される変調器であ
り、変調信号発生器１１７から出力される変調信号に従
って磁化電流指令Ｉｄ ＊およびトルク電流指令Ｉｑ ＊を
交流電動機１０１の空間変調波と同じ特性で変調し、新
たな磁化電流指令およびトルク電流指令としてそれぞれ
電流調節器１０４，１０５に出力する。ここで、変調信
号発生器１１７は、積分器１０９からの位相角θに同期
した、１次周波数ω１の６ｋ（ｋは自然数）倍の周波数
を持つ変調信号を発生する。
【００１２】このように構成すると、図５のように本来
的に磁化電流Ｉｄおよびトルク電流Ｉｑに重畳される空
間高調波の影響を、逆特性の変調信号により変調した磁
化電流指令Ｉｄ ＊およびトルク電流指令Ｉｑ ＊を用いる
ことで相殺することができる。これにより、空間高調波
に起因する電動機１０１のトルクリプルや速度むらを低
減することが可能である。
的に磁化電流Ｉｄおよびトルク電流Ｉｑに重畳される空
間高調波の影響を、逆特性の変調信号により変調した磁
化電流指令Ｉｄ ＊およびトルク電流指令Ｉｑ ＊を用いる
ことで相殺することができる。これにより、空間高調波
に起因する電動機１０１のトルクリプルや速度むらを低
減することが可能である。
【００１３】次に、図２は請求項１に記載した発明の他
の実施形態（第２実施形態）を示しており、速度センサ
レスベクトル制御装置の例である。この実施形態が図１
と異なるのは、図１における速度検出器１０３の代わり
に速度推定器２０１を用いる点であり、その他の構成は
図１と同様である。
の実施形態（第２実施形態）を示しており、速度センサ
レスベクトル制御装置の例である。この実施形態が図１
と異なるのは、図１における速度検出器１０３の代わり
に速度推定器２０１を用いる点であり、その他の構成は
図１と同様である。
【００１４】すなわち、速度推定器２０１は、電動機１
０１の１次電流ｉ１および１次電圧ｖ１に基づいて速度
推定値ωｒ’を演算する。ここで、速度推定方法は種々
存在し、回転座標上において１次電流ｉ１から演算した
２次磁束と１次電圧ｖ１から演算した２次磁束とが一致
するように電流モデルの速度項を調整して速度を同定す
る方法（たとえば、玉井ほかによる「MRASを用いた速度
センサレスベクトル制御とその応用」（平成３年電気学
会全国大会S.9-5-3）を参照）等が考えられるが、これ
以外にも、種々の方法がある（海田英俊「誘導機のベク
トル制御の基礎と制御システムの実際構成，III速度セ
ンサレスベクトル制御システムの実際構成」（電気学会
論文誌Ｄ，117巻５号，平成９年）等を参照）。
０１の１次電流ｉ１および１次電圧ｖ１に基づいて速度
推定値ωｒ’を演算する。ここで、速度推定方法は種々
存在し、回転座標上において１次電流ｉ１から演算した
２次磁束と１次電圧ｖ１から演算した２次磁束とが一致
するように電流モデルの速度項を調整して速度を同定す
る方法（たとえば、玉井ほかによる「MRASを用いた速度
センサレスベクトル制御とその応用」（平成３年電気学
会全国大会S.9-5-3）を参照）等が考えられるが、これ
以外にも、種々の方法がある（海田英俊「誘導機のベク
トル制御の基礎と制御システムの実際構成，III速度セ
ンサレスベクトル制御システムの実際構成」（電気学会
論文誌Ｄ，117巻５号，平成９年）等を参照）。
【００１５】上記速度推定値は加算器１１４においてす
べり周波数ωｓｌと加算され、１次周波数ω１が演算さ
れる。なお、以下の動作は図１の実施形態と同一であ
る。この実施形態においても、磁化電流指令Ｉｄ ＊およ
びトルク電流指令Ｉｑ ＊を１次周波数ω１の６ｋ倍の周
波数を持つ変調信号により変調することで、空間高調波
による影響を相殺してトルクリプル等を低減することが
できる。
べり周波数ωｓｌと加算され、１次周波数ω１が演算さ
れる。なお、以下の動作は図１の実施形態と同一であ
る。この実施形態においても、磁化電流指令Ｉｄ ＊およ
びトルク電流指令Ｉｑ ＊を１次周波数ω１の６ｋ倍の周
波数を持つ変調信号により変調することで、空間高調波
による影響を相殺してトルクリプル等を低減することが
できる。
【００１６】図３は請求項２に記載した発明の一実施形
態（第３実施形態）を示しており、速度検出器を持つベ
クトル制御装置の例である。この実施形態では、１次電
流ｉ１を磁化電流Ｉｄおよびトルク電流Ｉｑに分解する
第１のベクトル回転器１０７の出力側に変調器３０１が
設けられており、１次周波数の６ｋ倍の変調信号によっ
て磁化電流Ｉｄおよびトルク電流Ｉｑを空間高調波とは
逆の特性で変調する。そして、変調された磁化電流Ｉｄ
およびトルク電流Ｉｑがそれぞれ電流調節器１０４，１
０５に入力される。なお、これらの変調手段以外の構
成、動作は、図１と同一である。
態（第３実施形態）を示しており、速度検出器を持つベ
クトル制御装置の例である。この実施形態では、１次電
流ｉ１を磁化電流Ｉｄおよびトルク電流Ｉｑに分解する
第１のベクトル回転器１０７の出力側に変調器３０１が
設けられており、１次周波数の６ｋ倍の変調信号によっ
て磁化電流Ｉｄおよびトルク電流Ｉｑを空間高調波とは
逆の特性で変調する。そして、変調された磁化電流Ｉｄ
およびトルク電流Ｉｑがそれぞれ電流調節器１０４，１
０５に入力される。なお、これらの変調手段以外の構
成、動作は、図１と同一である。
【００１７】本実施形態では、図５に示す空間高調波の
影響を受けた磁化電流およびトルク電流を空間高調波の
影響と同じ特性で変調することで、変調しない場合の磁
化電流およびトルク電流のようにすることができ、見か
け上は空間高調波の影響のない磁化電流Ｉｄおよびトル
ク電流Ｉｑを得ることができる。これにより、空間高調
波に起因する電動機１０１のトルクリプルや速度むらを
低減することが可能である。
影響を受けた磁化電流およびトルク電流を空間高調波の
影響と同じ特性で変調することで、変調しない場合の磁
化電流およびトルク電流のようにすることができ、見か
け上は空間高調波の影響のない磁化電流Ｉｄおよびトル
ク電流Ｉｑを得ることができる。これにより、空間高調
波に起因する電動機１０１のトルクリプルや速度むらを
低減することが可能である。
【００１８】図４は請求項２に記載した発明の他の実施
形態（第４実施形態）を示しており、速度センサレスベ
クトル制御装置の例である。速度推定器２０１の動作は
前述した図２の実施形態と同様であり、変調信号発生器
１１７および変調器３０１の動作は前述した図３の実施
形態と同様であるため、動作説明を省略する。この実施
形態においても、ベクトル回転器１０７の出力である磁
化電流Ｉｄおよびトルク電流Ｉｑから空間高調波の影響
を除去し、電動機１０１のトルクリプルや速度むらを低
減することができる。
形態（第４実施形態）を示しており、速度センサレスベ
クトル制御装置の例である。速度推定器２０１の動作は
前述した図２の実施形態と同様であり、変調信号発生器
１１７および変調器３０１の動作は前述した図３の実施
形態と同様であるため、動作説明を省略する。この実施
形態においても、ベクトル回転器１０７の出力である磁
化電流Ｉｄおよびトルク電流Ｉｑから空間高調波の影響
を除去し、電動機１０１のトルクリプルや速度むらを低
減することができる。
【００１９】
【発明の効果】以上のように請求項１または請求項２記
載に記載した発明によれば、交流電動機のスロット構造
によらず、磁化電流およびトルク電流の変調によって空
間高調波の影響を電気的に打ち消すことができ、電動機
のトルクリプルや速度むらを生じない滑らかな駆動特性
を得ることができる。
載に記載した発明によれば、交流電動機のスロット構造
によらず、磁化電流およびトルク電流の変調によって空
間高調波の影響を電気的に打ち消すことができ、電動機
のトルクリプルや速度むらを生じない滑らかな駆動特性
を得ることができる。
【図１】本発明の第１実施形態を示すブロック図であ
る。
る。
【図２】本発明の第２実施形態を示すブロック図であ
る。
る。
【図３】本発明の第３実施形態を示すブロック図であ
る。
る。
【図４】本発明の第４実施形態を示すブロック図であ
る。
る。
【図５】回転子から見た等価的な磁化電流、トルク電流
の波形図である。
の波形図である。
【図６】従来技術を示すブロック図である。
【図７】従来技術を示すブロック図である。
１０１ 交流電動機 １０２ 電力変換器 １０３ 速度検出器 １０４，１０５ 電流調節器 １０６，１０７ ベクトル回転器 １０８，３０１ 変調器 １０９ 積分器 １１０ すべり周波数演算器 １１１ 速度調節器 １１４ 加算器 １１５ 電流検出器 １１７ 変調信号発生器 ２０１ 速度推定器
Claims (2)
- 【請求項１】 交流電動機の１次電流を、静止座標系に
対してある位相角を有する回転座標系の磁化電流および
トルク電流に変換する第１のベクトル回転手段と、磁化
電流およびトルク電流がそれぞれ磁化電流指令およびト
ルク電流指令に一致するように調節動作を行う電流調節
手段と、この電流調節手段の出力である回転座標系の電
圧指令を静止座標系に変換して出力する第２のベクトル
回転手段と、この第２のベクトル回転手段から出力され
る電圧指令に従って電力変換を行い、交流電動機を駆動
する電力変換手段と、を備えた交流電動機のベクトル制
御装置において、 前記位相角に同期して電力変換手段の出力周波数の６ｋ
（ｋは自然数）倍の周波数を持つ変調信号を発生する変
調信号発生手段と、 前記変調信号により磁化電流指令およびトルク電流指令
を変調する変調手段と、 を備えたことを特徴とする交流電動機のベクトル制御装
置。 - 【請求項２】 交流電動機の１次電流を、静止座標系に
対してある位相角を有する回転座標系の磁化電流および
トルク電流に変換する第１のベクトル回転手段と、磁化
電流およびトルク電流がそれぞれ磁化電流指令およびト
ルク電流指令に一致するように調節動作を行う電流調節
手段と、この電流調節手段の出力である回転座標系の電
圧指令を静止座標系に変換して出力する第２のベクトル
回転手段と、この第２のベクトル回転手段から出力され
る電圧指令に従って電力変換を行い、交流電動機を駆動
する電力変換手段と、を備えた交流電動機のベクトル制
御装置において、 前記位相角に同期して電力変換手段の出力周波数の６ｋ
（ｋは自然数）倍の周波数を持つ変調信号を発生する変
調信号発生手段と、 前記変調信号により、第１のベクトル回転手段から出力
される磁化電流およびトルク電流を変調する変調手段
と、 を備えたことを特徴とする交流電動機のベクトル制御装
置。
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| JP4656267B2 JP4656267B2 (ja) | 2011-03-23 |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7170247B2 (en) | 2004-04-14 | 2007-01-30 | Denso Corporation | Method of control of magnetic sound of alternating current rotating machine |
| JP2007195324A (ja) * | 2006-01-19 | 2007-08-02 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 動力発生装置 |
| JP2017209012A (ja) * | 2017-07-31 | 2017-11-24 | 株式会社富士通ゼネラル | モータ制御装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11332298A (ja) * | 1998-05-18 | 1999-11-30 | Toyota Motor Corp | 電動機制御装置および制御方法 |
| WO2000014864A1 (en) * | 1998-09-04 | 2000-03-16 | Kone Corporation | Method for controlling a current-regulated motor |
| JP2000197398A (ja) * | 1998-12-28 | 2000-07-14 | Hitachi Ltd | 同期電動機の制御装置 |
-
2000
- 2000-09-20 JP JP2000284972A patent/JP4656267B2/ja not_active Expired - Fee Related
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