JP2002099385A - Method for generating virtual space movement information and device for interfacing virtual space movement - Google Patents
Method for generating virtual space movement information and device for interfacing virtual space movementInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ユーザの足の操作
により仮想空間内の移動情報を生成する仮想空間移動情
報生成方法および仮想空間移動インタフェース装置に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a virtual space movement information generating method and a virtual space movement interface device for generating movement information in a virtual space by operating a foot of a user.
【０００２】[0002]
【従来の技術】仮想空間内の移動情報を足の操作により
生成する仮想空間移動インタフェース装置としては、特
開平１１−３０５９０７号公報（仮想現実空間内移動イ
ンタフェース装置及び情報生成方法並びに情報生成プロ
グラムを記録した記録媒体）にその一例がある。2. Description of the Related Art Japanese Patent Application Laid-Open No. H11-305907 discloses a virtual space moving interface device for generating movement information in a virtual space by operating a foot. Recording medium).
【０００３】これには、略水平基準面（円盤）における
ユーザの体重移動の経時変化を検出し、その体重移動デ
ータを仮想空間内の水平面における移動速度ベクトルに
変換する手法が開示されている。すなわち、円盤に乗っ
たユーザは、自身が進みたい側に立って円盤に荷重をか
けて傾かせることにより、仮想空間内でその方向に進む
ことができる。また、ユーザが身体の移動量を調節して
荷重のかけ方を調節することにより、仮想空間内におけ
る水平面内の移動速度が調整できるようになっている。[0003] A technique is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. H11-157300, which detects a temporal change of a user's weight shift on a substantially horizontal reference plane (disk) and converts the weight shift data into a moving velocity vector on a horizontal plane in a virtual space. In other words, the user who has got on the disk can move in that direction in the virtual space by standing on the side where he wants to go and applying a load to the disk to tilt it. In addition, the user can adjust the moving speed in the horizontal plane in the virtual space by adjusting the amount of movement of the body and adjusting how to apply the load.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記の従来
の仮想空間移動インタフェース装置は、ヘッドマウント
ディスプレイに設けた位置センサで検出される視点位置
情報により仮想空間内の視野が決定され、円盤に取り付
けた変位センサで検出される体重移動情報により仮想空
間内の移動方向や移動速度が決定され、両者の組合せに
より仮想空間内の移動情報が生成される仕組みになって
いる。By the way, in the above-mentioned conventional virtual space moving interface device, the visual field in the virtual space is determined by the viewpoint position information detected by the position sensor provided on the head mounted display, and the device is mounted on a disk. The moving direction and the moving speed in the virtual space are determined based on the weight movement information detected by the displacement sensor, and the movement information in the virtual space is generated by a combination of the two.
【０００５】すなわち、例えば右に向きを変えて前へ進
む場合には、まず身体の向きを右に回転させ、それをヘ
ッドマウントディスプレイの位置センサが検出し、次に
前方に体重を移動させ、それを円盤に取り付けた変位セ
ンサが検出するという順番で処理される。また、向きを
変えずに右へ進む場合には、右側に体重を移動させるこ
とにより、仮想空間内で横滑りするような感じで右方向
へ移動する。[0005] That is, for example, in the case of turning to the right and moving forward, the body is first turned to the right, the position is detected by the position sensor of the head mounted display, and then the weight is moved forward. The processing is performed in the order in which the displacement is detected by the displacement sensor attached to the disk. In the case where the vehicle moves to the right without changing the direction, by moving the weight to the right side, the vehicle moves to the right in such a manner that the vehicle slides in the virtual space.
【０００６】このような足で操作する形態の仮想空間移
動インタフェース装置は、例えばマウスやジョイスティ
ックなどの手で操作する形態のものに比べて、仮想空間
内における移動感覚に近いものがあって操作上の違和感
が少なく、効率的であるとともに手が自由になる大きな
メリットがある。しかし、ユーザの体重移動を検出する
ための装置構成が大掛かりであり、また３次元的な動き
（例えば仮想空間内の飛行動作）の指示を可能にするに
は、さらに装置構成が複雑になる問題があった。[0006] Such a virtual space movement interface device operated by a foot has a feeling close to a movement in a virtual space compared to a device operated by a hand such as a mouse or a joystick. There is a great merit that the feeling of incongruity is small, the efficiency is high and the hands are free. However, the device configuration for detecting the weight shift of the user is large-scale, and the device configuration is further complicated to enable the instruction of a three-dimensional movement (for example, a flight operation in a virtual space). was there.
【０００７】一方、ＩＤタグを利用した非接触型位置測
定システムが提案されている。これは、移動体に取り付
けたＩＤリーダから、移動体の移動範囲に所定の間隔で
配置した（例えば床に埋め込んだ）ＩＤタグに電磁誘導
方式により電力を供給し、各ＩＤタグからそれぞれ固有
のＩＤデータを送信させ、そのＩＤデータをＩＤリーダ
が受信し、ＩＤデータと空間位置を対応付けるマッピン
グテーブルを基に移動体の位置を測定するシステムであ
る。そして、ＩＤリーダの交信範囲内に少なくとも１つ
のＩＤタグが存在するように各ＩＤタグの間隔を設定
し、ＩＤリーダが一度に複数のＩＤタグと交信可能と
し、受信した１以上のＩＤデータから移動体の位置を測
定するシステムである。これにより、移動体のＩＤリー
ダは確実に少なくとも１つのＩＤタグからＩＤデータを
取得し、位置を測定することができる。さらに、複数の
ＩＤタグからＩＤデータを取得することにより、ＩＤタ
グの間隔以上の精度で位置を測定することができる。On the other hand, a non-contact type position measuring system using an ID tag has been proposed. This is because power is supplied from an ID reader attached to a moving body to ID tags arranged at predetermined intervals in a moving range of the moving body (for example, embedded in a floor) by an electromagnetic induction method, and each ID tag has a unique ID. This is a system in which ID data is transmitted, an ID reader receives the ID data, and the position of the moving object is measured based on a mapping table that associates the ID data with a spatial position. Then, the interval between each ID tag is set so that at least one ID tag exists within the communication range of the ID reader, the ID reader can communicate with a plurality of ID tags at a time, and one or more received ID data can be used. This is a system that measures the position of a moving object. Thus, the ID reader of the mobile body can reliably acquire the ID data from at least one ID tag and measure the position. Furthermore, by acquiring ID data from a plurality of ID tags, the position can be measured with an accuracy equal to or greater than the interval between the ID tags.
【０００８】ただし、この提案システムは、移動体の位
置情報の測定が目的であり、測定された位置における何
らかの操作情報の入力手段として利用するところまでは
検討されていない。However, this proposed system is intended to measure the position information of a moving object, and has not been studied until it is used as an input means for some operation information at the measured position.
【０００９】本発明は、ＩＤタグを利用して移動体の位
置を測定する非接触型位置測定システムを用い、ユーザ
の足の動きを仮想空間内の移動情報に変換することがで
きる仮想空間移動情報生成方法および仮想空間移動イン
タフェース装置を提供することを目的とする。The present invention uses a non-contact type position measuring system for measuring the position of a moving object using an ID tag, and is capable of converting the movement of a user's foot into movement information in a virtual space. An object of the present invention is to provide an information generation method and a virtual space moving interface device.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】（仮想空間移動情報生成
方法）本発明は、仮想空間表示画像の移動処理に必要な
移動情報を生成する仮想空間移動情報生成方法におい
て、ユーザの足元に取り付けたＩＤリーダから、床また
は台に所定の間隔で配置したＩＤタグに電磁誘導方式に
より電力を供給し、各ＩＤタグからそれぞれ固有のＩＤ
データを送信させ、ＩＤタグから送信されたＩＤデータ
をＩＤリーダが受信し、ＩＤデータと空間位置を対応付
けるマッピングテーブルを基に位置情報に変換するとと
もに、ユーザの足の移動による位置情報の変化を仮想空
間表示画像における移動情報に変換する（請求項１）。Means for Solving the Problems (Virtual Space Movement Information Generation Method) The present invention relates to a virtual space movement information generation method for generating movement information necessary for movement processing of a virtual space display image, which is attached to a user's foot. Power is supplied from an ID reader to an ID tag arranged at a predetermined interval on a floor or a table by an electromagnetic induction method, and a unique ID is supplied from each ID tag.
The data is transmitted, the ID reader receives the ID data transmitted from the ID tag, converts the data into position information based on a mapping table that associates the ID data with the spatial position, and detects a change in the position information due to the movement of the user's foot. Conversion into movement information in the virtual space display image (claim 1).
【００１１】（仮想空間移動インタフェース装置）本発
明は、仮想空間表示画像の移動処理に必要な移動情報を
入力する仮想空間移動インタフェース装置において、Ｉ
ＤタグとＩＤリーダと処理装置により構成する（請求項
２）。ＩＤタグは、床または台に所定の間隔で配置さ
れ、電磁誘導方式により電力の供給を受け、それぞれ固
有のＩＤデータを送信する。ＩＤリーダは、床または台
に乗るユーザの足元に取り付けられ、ＩＤタグに電力を
供給してそのＩＤタグから送信されたＩＤデータを受信
する。処理装置は、ＩＤリーダに受信されたＩＤデータ
を入力し、そのＩＤデータと床または台上の空間位置を
対応付けるマッピングテーブルを基に位置情報に変換す
るとともに、ユーザの足の移動による位置情報の変化を
仮想空間表示画像における移動情報に変換する。(Virtual Space Moving Interface Device) The present invention relates to a virtual space moving interface device for inputting moving information necessary for moving a virtual space display image.
It comprises a D tag, an ID reader and a processing device (claim 2). The ID tags are arranged at predetermined intervals on a floor or a table, are supplied with power by an electromagnetic induction method, and transmit unique ID data. The ID reader is attached to the user's feet on the floor or table, supplies power to the ID tag, and receives ID data transmitted from the ID tag. The processing device inputs the ID data received by the ID reader, converts the ID data into position information based on a mapping table that associates the ID data with a spatial position on the floor or table, and converts the position information based on the movement of the user's foot. The change is converted into movement information in the virtual space display image.
【００１２】（操作情報）本発明の仮想空間移動インタ
フェース装置のＩＤリーダは、ユーザの足の上下動作に
よるＩＤタグとの距離に応じてＩＤデータの受信圏内ま
たは受信圏外のいずれかの状態となり、ＩＤデータを受
信したときに処理装置に転送する構成とし、処理装置
は、ＩＤリーダにおけるＩＤデータの受信・非受信に対
応するＩＤデータの入力タイミングを監視し、その入力
パターンをそれぞれ対応する操作情報として認識する構
成とする（請求項３）。また、処理装置は、ＩＤデータ
の入力が微小時間だけ途切れ、再度同一のＩＤデータが
入力されたときにクリック操作として認識し、ＩＤデー
タの入力が微小時間だけ途切れる状態が連続的に２回繰
り返され、再度同一のＩＤデータが入力されたときにダ
ブルクリック操作として認識する構成としてもよい（請
求項４）。(Operation Information) The ID reader of the virtual space mobile interface device according to the present invention is in either the reception area of the ID data or outside the reception area according to the distance from the ID tag due to the vertical movement of the user's foot, When the ID data is received, the ID data is transferred to the processing device. The processing device monitors the input timing of the ID data corresponding to the reception / non-reception of the ID data in the ID reader, and the input pattern corresponds to the corresponding operation information. (Claim 3). Further, the processing device recognizes a click operation when the input of the ID data is interrupted for a short time and the same ID data is input again, and the state in which the input of the ID data is interrupted for the short time is continuously repeated twice. Then, when the same ID data is input again, it may be configured as a double-click operation (claim 4).
【００１３】また、本発明の仮想空間移動インタフェー
ス装置は、ＩＤリーダをユーザの両足のつま先部とかか
と部の合計４箇所に取り付け、各ＩＤリーダは受信した
ＩＤデータを処理装置に転送する構成であり、処理装置
は、右足のつま先部およびかかと部の位置をＲＴおよび
ＲＨとし、左足のつま先部およびかかと部の位置をＬＴ
およびＬＨとし、ＲＴとＬＴの距離およびＲＨとＬＨの
距離がそれぞれ所定値以下になったときに両足を停止状
態とし、そのまま停止状態にある一方の足を軸足とし、
移動する他方の足を指示足に設定する構成としてもよい
（請求項５）。Further, the virtual space moving interface device of the present invention is configured such that ID readers are attached to a total of four places of a toe portion and a heel portion of both feet of a user, and each ID reader transfers received ID data to a processing device. Yes, the processing device sets the position of the toe and the heel of the right foot to RT and RH, and the position of the toe and the heel of the left foot to LT
And LH, when the distance between RT and LT and the distance between RH and LH are each equal to or less than a predetermined value, the both feet are stopped, and one foot in the stopped state is used as an axis foot,
The other foot to be moved may be set as the pointing foot (claim 5).
【００１４】このとき処理装置は、指示足または軸足に
ついて、つま先部、かかと部、つま先部およびかかと部
同時のクリック操作またはダブルクリック操作をそれぞ
れ個別に認識する構成である（請求項６）。また、処理
装置は、指示足または軸足について、つま先部またはか
かと部の一方のＩＤリーダが受信するＩＤデータが入力
され、他方のＩＤリーダからＩＤデータが入力されない
とき（かかとまたはつま先を上げたとき）に、所定の操
作情報として認識する構成である（請求項７）。At this time, the processing device is configured to individually recognize the toe portion, the heel portion, and the click operation or the double-click operation of the toe portion and the heel portion at the same time for the pointing foot or the axle foot. Further, the processing device is configured such that, when the ID data received by one of the ID readers of the toe portion or the heel portion is input and the ID data is not input from the other ID reader (the heel or the toe is lifted), (Time), the information is recognized as predetermined operation information (claim 7).
【００１５】（水平方向の移動情報）処理装置は、クリ
ック操作またはダブルクリック操作時に測定した第１の
位置をＳ０とし、ユーザの足の移動により測定した第２
の位置をＳ１とし、Ｓ０からＳ１のベクトルの大きさが
閾値を越えたときに、そのベクトルの方向および大きさ
を、仮想空間表示画像における移動方向および移動速度
とした移動情報に変換する構成である（請求項８）。ま
た、指示足について、クリック操作またはダブルクリッ
ク操作時、または静止状態時に測定したつま先部および
かかと部の第１の位置をＴ０およびＨ０とし、指示足の
移動により測定したつま先部およびかかと部の第２の位
置をＴ１およびＨ１とし、Ｈ０からＴ０のベクトルとＨ
１からＴ１のベクトルのなす角度が閾値以下であり、Ｔ
０からＴ１のベクトルまたはＨ０からＨ１のベクトルの
大きさが閾値を越えたときに、Ｔ０からＴ１のベクトル
またはＨ０からＨ１のベクトルの方向および大きさを、
仮想空間表示画像における移動方向および移動速度とし
た移動情報に変換する構成である（請求項９）。(Horizontal movement information) The processing device sets the first position measured at the time of a click operation or a double click operation to S0, and the second position measured by moving the user's foot.
Is set to S1, and when the magnitude of the vector from S0 to S1 exceeds the threshold value, the direction and magnitude of the vector are converted into movement information as the movement direction and movement speed in the virtual space display image. (Claim 8). The first position of the toe and the heel measured at the time of the click operation or the double-click operation, or the stationary state is T0 and H0, and the first position of the toe and the heel measured by the movement of the instruction foot is set. 2 is defined as T1 and H1, the vector from H0 to T0 and H
The angle formed by the vector from 1 to T1 is less than or equal to the threshold, and T
When the magnitude of the vector from 0 to T1 or the vector from H0 to H1 exceeds the threshold, the direction and magnitude of the vector from T0 to T1 or the vector from H0 to H1 are
In this configuration, the information is converted into movement information representing a moving direction and a moving speed in the virtual space display image.
【００１６】（回転および水平方向の移動情報）処理装
置は、指示足について、クリック操作またはダブルクリ
ック操作時、または静止状態時に測定したつま先部およ
びかかと部の第１の位置をＴ０およびＨ０とし、指示足
の移動により測定したつま先部およびかかと部の第２の
位置をＴ１およびＨ１とし、Ｈ０からＴ０のベクトルと
Ｈ１からＴ１のベクトルのなす角度が閾値を越えたとき
に、そのベクトルのなす角度方向および角度の大きさ
を、仮想空間表示画像における回転方向および回転速度
とした移動情報に変換する構成である（請求項１０）。(Rotation and horizontal movement information) The processing device sets the first positions of the toe and the heel of the pointing foot at the time of a click operation or a double-click operation or at the time of a stationary state to T0 and H0, The second positions of the toe and the heel measured by the movement of the pointing foot are T1 and H1, and when the angle between the vector from H0 to T0 and the vector from H1 to T1 exceeds the threshold, the angle between the vectors The configuration is such that the magnitudes of the direction and the angle are converted into movement information as a rotation direction and a rotation speed in the virtual space display image.
【００１７】また、処理装置は、回転に関する移動情報
に加え、指示足のＴ０からＴ１のベクトルまたはＨ０か
らＨ１のベクトルの小さい方の大きさが閾値を越えたと
きに、その小さい方のベクトルの方向および大きさを、
仮想空間表示画像における移動方向および移動速度とし
た移動情報に変換する構成である（請求項１１）。Further, in addition to the rotation-related movement information, when the smaller magnitude of the vector from T0 to T1 or the vector from H0 to H1 of the pointing leg exceeds the threshold value, the processing device Direction and size,
In this configuration, the information is converted into movement information as a moving direction and a moving speed in the virtual space display image.
【００１８】（上昇または下降の移動情報）処理装置
は、指示足について、つま先部のＩＤデータのみが入力
されたときに仮想空間を下降する移動情報とし、かかと
部のＩＤデータのみが入力されたときに仮想空間を上昇
する移動情報とする構成である（請求項１２）。また、
処理装置は、指示足について、クリック操作またはダブ
ルクリック操作時、または静止状態時に測定したつま先
部およびかかと部の第１の位置をＴ０およびＨ０とし、
ユーザの足の移動により測定したつま先部の第２の位置
をＴ１またはかかと部の第２の位置をＨ１とし、Ｔ１の
みが測定されＴ０からＴ１のベクトルの大きさが閾値を
越えたときに、Ｔ０からＴ１のベクトルの方向および大
きさを、仮想空間を下降しながら移動する移動方向およ
び移動速度とした移動情報に変換し、Ｈ１のみが測定さ
れＨ０からＨ１のベクトルの大きさが閾値を越えたとき
に、Ｈ０からＨ１のベクトルの方向および大きさを、仮
想空間を上昇しながら移動する移動方向および移動速度
とした移動情報に変換する構成である（請求項１３）。(Upward or Downward Movement Information) The processing apparatus sets the movement information to descend in the virtual space when only the toe portion ID data is input, and inputs only the heel portion ID data. This is a configuration in which the movement information is sometimes ascending in the virtual space (claim 12). Also,
The processing device sets the first positions of the toe and the heel measured at the time of the click operation or the double-click operation or at the time of the stationary state to T0 and H0,
When the second position of the toe measured by the movement of the user's foot is T1 or the second position of the heel is H1, and only T1 is measured and the magnitude of the vector from T0 to T1 exceeds the threshold, The direction and magnitude of the vector from T0 to T1 are converted into movement information that is the moving direction and moving speed of moving down the virtual space, and only H1 is measured, and the magnitude of the vector from H0 to H1 exceeds the threshold. In this case, the direction and magnitude of the vector from H0 to H1 are converted into movement information in which the moving direction and the moving speed are ascending in the virtual space.
【００１９】（停止、移動速度可変の移動情報）処理装
置は、仮想空間表示画像の移動処理中に、クリック操作
またはダブルクリック操作を検出したとき、または停止
状態を検出したときに移動停止とする（請求項１４）。
また、処理装置は、仮想空間を下降する移動処理中に、
かかと部のＩＤデータが所定時間以上入力された場合に
下降停止および移動停止とし、仮想空間を上昇する移動
処理中に、つま先部のＩＤデータが所定時間以上入力さ
れた場合に上昇停止および移動停止とする（請求項１
５）。また、処理装置は、仮想空間を下降する移動処理
中に、かかと部についてクリック操作またはダブルクリ
ック操作を検出したときに移動速度を上げ、仮想空間を
上昇する移動処理中に、つま先部についてクリック操作
またはダブルクリック操作を検出したときに移動速度を
上げる（請求項１６）。(Stop, Movement Speed Variable Movement Information) The processing device stops movement when a click operation or a double-click operation is detected or a stop state is detected during the movement process of the virtual space display image. (Claim 14).
In addition, the processing device, during the moving process descending the virtual space,
When the ID data of the heel part is inputted for a predetermined time or more, the descending stop and the movement stop are performed. During the moving process for ascending the virtual space, the ascent stop and the movement stop are performed when the ID data of the toe part is inputted for a predetermined time or more. (Claim 1
5). In addition, the processing device increases the moving speed when a click operation or a double-click operation is detected on the heel portion during the moving process of moving down the virtual space, and performs a click operation on the toe portion during the moving process of moving up the virtual space. Alternatively, when a double click operation is detected, the moving speed is increased (claim 16).
【００２０】（ＩＤタグとＩＤリーダの関係）ＩＤタグ
は、ＩＤリーダの交信範囲内に少なくとも１つのＩＤタ
グが存在するように配置され、ＩＤリーダの交信範囲内
に存在する各ＩＤタグがそれぞれＩＤリーダと交信する
構成であり、ＩＤリーダは、交信範囲内の少なくとも１
つのＩＤタグと交信してそのＩＤデータを受信する構成
であり、処理装置は、ＩＤリーダが１つのＩＤデータを
取得した場合に、そのＩＤデータに対応する空間位置を
ユーザの位置とし、ＩＤリーダが２つ以上のＩＤデータ
を取得した場合に、各ＩＤデータを空間座標に変換し、
その平均座標値を求めてユーザの位置とする構成とする
（請求項１７）。(Relationship between ID Tag and ID Reader) The ID tags are arranged so that at least one ID tag exists within the communication range of the ID reader. It is configured to communicate with an ID reader, wherein the ID reader has at least one
When the ID reader obtains one piece of ID data, the processing device sets the spatial position corresponding to the ID data to the position of the user and communicates with the ID reader. When each obtains two or more ID data, each ID data is converted into spatial coordinates,
The average coordinate value is obtained and set as the position of the user (claim 17).
【００２１】また、処理装置は、１つのＩＤリーダが同
時に複数のＩＤデータを受信する場合に、クリック操作
またはダブルクリック操作時に検出される同一のＩＤデ
ータとは、その少なくとも１つのＩＤデータが同一であ
ればクリック操作またはダブルクリック操作として認識
する構成である（請求項１８）。Further, when one ID reader receives a plurality of ID data at the same time, at least one ID data is identical to the same ID data detected at the time of a click operation or a double click operation. Then, it is configured to recognize as a click operation or a double click operation (claim 18).
【００２２】[0022]
【発明の実施の形態】図１は、本発明の仮想空間移動イ
ンタフェース装置の基本構成を示す。なお、仮想空間移
動インタフェース装置の基本構成は、ユーザの二次元位
置をリアルタイムで測定する非接触型位置測定システム
と同様であり、本発明はこの非接触型位置測定システム
を利用して構成される。FIG. 1 shows the basic configuration of a virtual space mobile interface device according to the present invention. The basic configuration of the virtual space movement interface device is the same as the non-contact position measurement system that measures the two-dimensional position of the user in real time, and the present invention is configured using this non-contact position measurement system. .
【００２３】図において、床には、複数のＩＤタグ１１
を埋め込んだタイルカーペット１２を敷き詰める。この
タイルカーペット１２の上を移動するユーザ１３の履物
には、ＩＤタグ１１との通信を行うアンテナを含むＩＤ
リーダ１４が取り付けられる。ＩＤリーダ１４との通信
圏内に入ったＩＤタグ１１は、電力の供給を受けてそれ
ぞれ固有のＩＤデータを送信する。ＩＤリーダ１４が受
信したＩＤデータは、ユーザ１３が携帯する送信ユニッ
ト１５から送信され、別に設けられた受信ユニット１６
を介して処理装置１７に転送され、実空間における位置
情報に変換されるとともに各種操作情報が認識される。In the figure, a plurality of ID tags 11 are provided on the floor.
Is spread over the tile carpet 12 in which is embedded. The footwear of the user 13 moving on the tile carpet 12 includes an ID including an antenna for communicating with the ID tag 11.
The reader 14 is attached. The ID tag 11 that has entered the communication range with the ID reader 14 receives power supply and transmits unique ID data. The ID data received by the ID reader 14 is transmitted from the transmitting unit 15 carried by the user 13 and is provided separately from the receiving unit 16.
Is transferred to the processing device 17 via a PC and converted into position information in the real space, and various operation information is recognized.
【００２４】なお、送信ユニット１５は、履物の一部に
取り付けてもよい。また、送信ユニット１５は、ＩＤタ
グ１１とＩＤリーダ１４との通信に支障がなければ、Ｉ
Ｄリーダ１４と一体であってもよい。また、台に複数の
ＩＤタグ１１を取り付け、その上をユーザ１３が移動す
る構成としてもよい。The transmitting unit 15 may be attached to a part of footwear. Further, if there is no problem in the communication between the ID tag 11 and the ID reader 14, the transmitting unit 15
It may be integrated with the D reader 14. Alternatively, a plurality of ID tags 11 may be attached to the table, and the user 13 may move on the ID tags 11.
【００２５】図２は、ＩＤタグ１１とＩＤリーダ１４の
概略構成を示す。図において、ＩＤリーダ１４は、変調
回路２１、復調回路２２、アンテナ２３、通信制御回路
２４を備える。電源部は省略している。変調回路２１か
ら出力された信号（電力供給信号およびＩＤ要求信号）
はアンテナ２３から送信され、アンテナ２３に受信した
信号（ＩＤデータ）は復調回路２２で復調される。通信
制御回路２４は、変調回路２１および復調回路２２の送
受信制御と、外部の送信ユニットに対する送信処理を行
う。FIG. 2 shows a schematic configuration of the ID tag 11 and the ID reader 14. 1, the ID reader 14 includes a modulation circuit 21, a demodulation circuit 22, an antenna 23, and a communication control circuit 24. The power supply unit is omitted. Signal output from modulation circuit 21 (power supply signal and ID request signal)
Is transmitted from the antenna 23, and the signal (ID data) received by the antenna 23 is demodulated by the demodulation circuit 22. The communication control circuit 24 controls transmission and reception of the modulation circuit 21 and the demodulation circuit 22 and performs transmission processing to an external transmission unit.
【００２６】ＩＤタグ１１は、アンテナ３１、電源回路
３２、変調回路３３、復調回路３４、制御回路３５を備
える。電源回路３２は、アンテナ３１に受信した電力供
給信号を直流電力に変換して各部に供給する。アンテナ
３１に受信したＩＤ要求信号は復調回路３４で復調さ
れ、制御回路３５に通知される。制御回路３５は、ＩＤ
タグに予め割り当てられた固有のＩＤデータを変調回路
３３に出力する。変調回路３３で変調されたＩＤデータ
はアンテナ３１から送信される。The ID tag 11 includes an antenna 31, a power supply circuit 32, a modulation circuit 33, a demodulation circuit 34, and a control circuit 35. The power supply circuit 32 converts a power supply signal received by the antenna 31 into DC power and supplies the DC power to each unit. The ID request signal received by the antenna 31 is demodulated by the demodulation circuit 34 and notified to the control circuit 35. The control circuit 35 has an ID
The unique ID data previously assigned to the tag is output to the modulation circuit 33. The ID data modulated by the modulation circuit 33 is transmitted from the antenna 31.
【００２７】このように、ＩＤタグ１１は電源をもた
ず、ＩＤリーダ１４から電磁誘導方式により供給される
電力により動作し、それぞれ固有のＩＤデータを応答す
る構成になっている。ＩＤリーダ１４が受信したＩＤデ
ータは、図１に示す送信ユニット１５、受信ユニット１
６を介して処理装置１７に転送され、ＩＤデータと実空
間との関係を示すマッピングテーブルとの照合により、
ユーザ１３の位置情報（二次元座標）に変換される。以
上は、ＩＤタグを利用した位置測定システムの基本的な
構成および動作である。As described above, the ID tag 11 does not have a power supply, operates by the power supplied from the ID reader 14 by the electromagnetic induction method, and responds to each of the ID data. The ID data received by the ID reader 14 is transmitted to the transmitting unit 15 and the receiving unit 1 shown in FIG.
6, and is compared with a mapping table indicating the relationship between the ID data and the real space.
It is converted into position information (two-dimensional coordinates) of the user 13. The above is the basic configuration and operation of the position measurement system using the ID tag.
【００２８】ここで、本発明（請求項１７，１８）の構
成では、１つのＩＤリーダが複数のＩＤタグから一度に
複数のＩＤデータを取得し、位置測定に利用することが
可能になっている。図３は、ＩＤタグとＩＤリーダの交
信範囲の関係を示す。ここでは、簡単のためにＩＤタグ
の交信範囲４１を点で表す。Here, in the configuration of the present invention (claims 17 and 18), it becomes possible for one ID reader to acquire a plurality of ID data from a plurality of ID tags at a time and use the data for position measurement. I have. FIG. 3 shows the relationship between the communication range of the ID tag and the ID reader. Here, the communication range 41 of the ID tag is represented by a dot for simplicity.
【００２９】ＩＤリーダの交信範囲４２に少なくとも１
つのＩＤタグの交信範囲４１が含まれるように配置し、
アンチコリジョン技術を利用して一度に複数のＩＤデー
タを読み取るようにする。例えば、ＩＤリーダの交信範
囲４２を直径ａの円形とした場合に、ＩＤタグをその内
接正方形の間隔（ａ／√2 ）以下で規則的に並べること
により、ＩＤリーダの位置に関わらず最低１つのＩＤタ
グからＩＤデータを読み取ることができる。さらに、Ｉ
Ｄリーダの位置に応じて複数のＩＤデータを読み取るこ
とができる。At least one ID communication range 42
Are arranged so as to include the communication range 41 of the two ID tags,
A plurality of ID data are read at a time by using the anti-collision technology. For example, when the communication range 42 of the ID reader is a circle having a diameter a, by arranging the ID tags regularly within the interval (a / √2) of the inscribed squares, the minimum is possible regardless of the position of the ID reader. ID data can be read from one ID tag. Furthermore, I
A plurality of ID data can be read according to the position of the D reader.
【００３０】この各ＩＤデータを処理装置に転送し、そ
れぞれ座標変換する。このとき、読み取り可能な複数の
ＩＤデータの数をＮ、各変換座標を（ｘ1 ，ｙ1 ）、
（ｘ2，ｙ2 ）、・・・、（ｘN ，ｙN ）とすると、Ｉ
Ｄリーダの座標値は、 （（ｘ1＋ｘ2＋・・・＋ｘN)／Ｎ，（ｙ1＋ｙ2＋・・・
＋ｙN)／Ｎ） と表すことができる。すなわち、図４に示すように、Ｉ
Ｄリーダが４つのＩＤデータを取得した場合には４つの
ＩＤタグの中間地点５１を測定位置とし、ＩＤリーダが
３つのＩＤデータを取得した場合には３つのＩＤタグの
中間地点５２を測定位置とし、２つのＩＤデータを取得
した場合には２つのＩＤタグの中間地点５３を測定位置
とし、１つのＩＤデータを取得した場合にはそのＩＤタ
グの地点５４を測定位置する。Each of the ID data is transferred to the processing device, and is subjected to coordinate conversion. At this time, the number of readable ID data is N, each transformed coordinate is (x 1 , y 1 ),
(X 2 , y 2 ),..., (X N , y N ), I
The coordinate value of the D reader is ((x 1 + x 2 +... + X N ) / N, (y 1 + y 2 +...)
+ Y N ) / N). That is, as shown in FIG.
When the D-reader has obtained four pieces of ID data, the intermediate point 51 of the four ID tags is set as the measurement position, and when the ID reader has obtained three pieces of ID data, the intermediate point 52 of the three ID tags is set as the measurement position. When two pieces of ID data are obtained, the intermediate point 53 of the two ID tags is set as the measurement position, and when one piece of ID data is obtained, the point 54 of the ID tag is set as the measurement position.
【００３１】このように、本発明では、最低１つのＩＤ
タグからＩＤデータを取得して確実に位置が測定できる
だけでなく、複数のＩＤタグからＩＤデータを取得する
ことにより、ＩＤタグの間隔以上の精度で位置を測定す
ることができる。ただし、実際にはＩＤタグの交信範囲
４１は点ではなく所定の範囲を有するので、その分の精
度誤差は避けられないが、複数のＩＤデータを取得する
ことによりＩＤタグの交信範囲４１に伴う精度誤差を最
小限に抑えることができる。As described above, in the present invention, at least one ID
Not only the position can be reliably measured by acquiring the ID data from the tag, but also by acquiring the ID data from a plurality of ID tags, the position can be measured with an accuracy equal to or more than the interval between the ID tags. However, since the communication range 41 of the ID tag actually has a predetermined range instead of a point, an accuracy error corresponding to the predetermined range is unavoidable. Accuracy errors can be minimized.
【００３２】また、本発明（請求項１〜４）では、ＩＤ
リーダをユーザの足元（例えば靴底）に取り付け、ＩＤ
タグを埋め込んだ床に対してＩＤリーダが通信圏外に離
れたときにＩＤデータが受信できなくなることを利用
し、足の上げ下げ動作を認識して操作情報とすることを
特徴とする。In the present invention (claims 1 to 4), the ID
Attach the reader to the user's feet (eg, soles)
Utilizing the fact that ID data cannot be received when the ID reader moves out of the communication range with respect to the floor in which the tag is embedded, the operation of raising and lowering the foot is recognized and used as operation information.
【００３３】図５は、足の上下動作を操作情報として認
識する例を示す。図において、ＩＤリーダ１４を靴底に
取り付けた靴６０を床６２に対して上下させることによ
り、ＩＤリーダは床６２のＩＤタグから送信されたＩＤ
データを断続的に受信することになり、処理装置にはＩ
Ｄデータが断続的に入力されることになる。FIG. 5 shows an example in which the vertical movement of the foot is recognized as operation information. In the figure, the shoe 60 with the ID reader 14 attached to the shoe sole is moved up and down with respect to the floor 62, and the ID reader transmits the ID transmitted from the ID tag on the floor 62.
The data is intermittently received, and the processing device
D data is intermittently input.
【００３４】通常は、床６２に靴６０を下ろしたときに
靴底のＩＤリーダ１４がＩＤデータを受信し、処理装置
に転送して上記の処理を行うことによりその位置が測定
される。そして、靴６０を上下（足踏み）し、微小時間
ΔｔだけＩＤデータの受信が途切れ、再度同一のＩＤデ
ータが受信された場合には、処理装置は入力されるＩＤ
データの断続を何らかの操作情報と認識する。すなわ
ち、処理装置は、ＩＤデータの入力が途切れる微小時間
Δｔを閾値と比較することにより、操作情報入力のため
の足踏みであることを識別する。さらに、処理装置は、
ＩＤデータの入力が微小時間だけ途切れる状態が繰り返
されることを検出し、その回数に応じてマウス操作にお
けるワンクリック、ダブルクリックなどと同様の操作情
報として認識することができる。Normally, when the shoe 60 is dropped on the floor 62, the ID reader 14 of the shoe sole receives the ID data, transfers it to the processing device, and performs the above-described processing to measure the position. Then, when the shoe 60 is moved up and down (stepping on), the reception of the ID data is interrupted for a short time Δt, and the same ID data is received again, the processing device outputs the input ID.
Recognize intermittent data as some kind of operation information. That is, the processing device identifies the stepping for inputting the operation information by comparing the minute time Δt during which the input of the ID data is interrupted with the threshold. Further, the processing device
It is possible to detect that the state in which the input of the ID data is interrupted for a very short time is repeated, and to recognize the information as operation information similar to one-click, double-click, etc. in the mouse operation according to the number of times.
【００３５】また、ユーザの足のつま先部とかかと部に
それぞれＩＤリーダ１４Ｔ，１４Ｈを取り付け、それぞ
れに受信されるＩＤデータを処理することにより、さら
に複雑な操作情報の設定が可能となる（請求項６）。Further, by attaching ID readers 14T and 14H to the toes and heels of the user's feet, respectively, and processing the ID data received respectively, it is possible to set more complicated operation information (claim). Item 6).
【００３６】図６は、２つのＩＤリーダにより足の上下
動作を操作情報として認識する例を示す。図６(1) は、
つま先を上下させる動作１を示す。ＩＤタグを埋め込ん
だ床にかかとを付けたまま、つま先を上下させることに
より、かかと部に取り付けたＩＤリーダ１４Ｈは常にＩ
Ｄデータを受信する。一方、つま先部に取り付けたＩＤ
リーダ１４Ｔは、つま先の上下に合わせて断続的にＩＤ
データを受信する。これにより、処理装置には、かかと
部のＩＤデータ１４ＨからのＩＤデータが連続的に入力
され、つま先部のＩＤリーダ１４ＴからのＩＤデータが
断続的に入力されることになる。FIG. 6 shows an example in which two ID readers recognize the vertical movement of the foot as operation information. Fig. 6 (1)
Operation 1 for raising and lowering the toes is shown. By raising and lowering the toes while keeping the heel on the floor where the ID tag is embedded, the ID reader 14H attached to the heel always
D data is received. On the other hand, the ID attached to the toe
The reader 14T intermittently matches the ID
Receive data. Thus, the ID data from the heel ID data 14H is continuously input to the processing device, and the ID data from the toe ID reader 14T is intermittently input to the processing device.
【００３７】図６(2) は、かかとを上下させる動作２を
示す。つま先部に取り付けたＩＤリーダ１４Ｔは常にＩ
Ｄデータを受信する。一方、かかと部に取り付けたＩＤ
リーダ１４Ｈは、かかとの上下に合わせて断続的にＩＤ
データを受信する。これにより、処理装置には、つま先
部のＩＤリーダ１４ＴからのＩＤデータが連続的に入力
され、かかと部のＩＤリーダ１４ＨからのＩＤデータが
断続的に入力されることになる。FIG. 6B shows an operation 2 for raising and lowering the heel. ID reader 14T attached to the toe always
D data is received. On the other hand, the ID attached to the heel
The reader 14H intermittently IDs up and down the heel
Receive data. As a result, the ID data from the toe ID reader 14T is continuously input to the processing device, and the ID data from the heel ID reader 14H is intermittently input to the processing device.
【００３８】図６(3) は、一方の足を床に付けたまま片
足を上下させる動作３を示す。つま先部に取り付けたＩ
Ｄリーダ１４Ｔとかかと部に取り付けたＩＤリーダ１４
Ｈは、足の上下に合わせて同時かつ断続的にＩＤデータ
を受信する。これにより、処理装置には、つま先部のＩ
Ｄリーダ１４Ｔおよびかかと部のＩＤリーダ１４Ｈから
のＩＤデータが同時かつ断続的に入力されることにな
る。FIG. 6C shows an operation 3 in which one foot is moved up and down while one foot is kept on the floor. I attached to the toe
D reader 14T and ID reader 14 attached to the heel
H receives the ID data simultaneously and intermittently according to the height of the foot. As a result, the processing device has the toe I
ID data from the D reader 14T and the heel ID reader 14H are simultaneously and intermittently input.
【００３９】図６(4) は、つま先を上げたままの動作４
を示す。かかと部に取り付けたＩＤリーダ１４ＨはＩＤ
データを受信し、つま先部に取り付けたＩＤリーダ１４
ＴはＩＤデータを受信しない。これにより、処理装置に
は、かかと部のＩＤリーダ１４ＨからのＩＤデータのみ
が連続的に入力されることになる。FIG. 6D shows an operation 4 in which the toe is raised.
Is shown. ID reader 14H attached to the heel is ID
ID reader 14 that receives data and is attached to the toe
T does not receive the ID data. As a result, only the ID data from the heel ID reader 14H is continuously input to the processing device.
【００４０】図６(5) は、かかとを上げたままの動作５
を示す。つま先部に取り付けたＩＤリーダ１４ＴはＩＤ
データを受信し、かかと部に取り付けたＩＤリーダ１４
ＨはＩＤデータを受信しない。これにより、処理装置に
は、つま先部のＩＤリーダ１４ＴからのＩＤデータのみ
が連続的に入力されることになる。FIG. 6 (5) shows an operation 5 with the heel raised.
Is shown. ID reader 14T attached to the toe is ID
ID reader 14 that receives data and is attached to the heel
H does not receive the ID data. As a result, only the ID data from the toe ID reader 14T is continuously input to the processing device.
【００４１】以上のような動作１〜５について、処理装
置は、ＩＤデータの入力が途切れる微小時間Δｔの長短
や回数を測定することにより、多くの種類の操作情報を
認識することができる。例えば、つま先におけるクリッ
ク操作と、かかとにおけるクリック操作を区別して扱う
ことができる。With respect to the above operations 1 to 5, the processing device can recognize many types of operation information by measuring the length and the number of minute times Δt at which the input of the ID data is interrupted. For example, a click operation on a toe and a click operation on a heel can be handled separately.
【００４２】（水平方向の移動情報の生成）図７は、一
方の足にＩＤリーダを１つ取り付けた場合の移動情報の
生成例を示す（請求項２，８）。ここでは、右足にＩＤ
リーダ１４Ｒを取り付け、そのＩＤリーダ１４Ｒで測定
される位置をＲ０，Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，…とする。(Generation of Horizontal Movement Information) FIG. 7 shows an example of generation of movement information when one ID reader is attached to one foot. Here, ID on the right foot
The reader 14R is attached, and positions measured by the ID reader 14R are R0, R1, R2, R3,.
【００４３】いま、右足のクリック操作またはダブルク
リック操作時に測定された位置をＲ０とする。そして、
右足を移動して測定された位置をＲｉ（ｉ＝１，２，
３，…）とし、Ｒ０からＲｉのベクトルの大きさが閾値
を越えたときに、そのベクトルの方向と大きさ（移動距
離）を仮想空間における移動方向と移動速度に対応する
移動情報に変換する。すなわち、同じ方向でも足の踏み
出し量に応じて移動速度が設定される。仮想空間内での
移動を停止させるには、右足をクリック操作またはダブ
ルクリック操作する（請求項１４）。左足にＩＤリーダ
を取り付けた場合も同様である。Assume that the position measured at the time of the right foot click operation or double click operation is R0. And
The position measured by moving the right foot is defined as Ri (i = 1, 2, 2).
When the magnitude of the vector from R0 to Ri exceeds the threshold, the direction and magnitude (movement distance) of the vector are converted into movement information corresponding to the movement direction and movement speed in the virtual space. . That is, the moving speed is set in the same direction according to the amount of stepping on the foot. To stop the movement in the virtual space, a right click operation or a double click operation is performed (claim 14). The same applies when an ID reader is attached to the left foot.
【００４４】図８は、両足にＩＤリーダをそれぞれ１つ
取り付けた場合の移動情報の生成例を示す（請求項２，
８）。ここでは、両足にＩＤリーダ１４Ｒ、１４Ｌを取
り付け、右足のＩＤリーダ１４Ｒで測定される位置をＲ
０，Ｒ１，Ｒ２，…、左足のＩＤリーダ１４Ｌで測定さ
れる位置をＬ０，Ｌ１，Ｌ２，…とする。FIG. 8 shows an example of the generation of movement information when one ID reader is attached to each foot.
8). Here, ID readers 14R and 14L are attached to both feet, and the position measured by the ID reader 14R on the right foot is R
, 0, R1, R2,..., The positions measured by the ID reader 14L of the left foot are L0, L1, L2,.
【００４５】いま、位置Ｒ０とＬ０が測定され、その距
離が所定の閾値以下である場合には停止状態であると判
断する。次に、この停止状態から先に移動した足を指示
足とし、停止状態の足を軸足とする。そして、指示足の
停止位置から移動位置へのベクトルの大きさが閾値を越
えたときに、そのベクトルの方向と大きさを仮想空間に
おける移動方向と移動速度に対応する移動情報に変換す
る。Now, the positions R0 and L0 are measured, and if the distance is equal to or less than a predetermined threshold value, it is determined that the vehicle is in a stopped state. Next, the foot that has moved earlier from the stopped state is defined as an instruction foot, and the foot in the stopped state is defined as an axial foot. Then, when the magnitude of the vector from the stop position of the pointing foot to the movement position exceeds the threshold value, the direction and magnitude of the vector are converted into movement information corresponding to the movement direction and movement speed in the virtual space.
【００４６】ここで、右足（指示足）を移動して測定さ
れた位置をＲｉ（ｉ＝１，２，…）とし、停止位置Ｒ０
からＲｉへのベクトルの大きさが閾値を越えたときに、
そのベクトルの方向と大きさ（移動距離）を仮想空間に
おける移動方向と移動速度に対応する移動情報に変換す
る。なお、ここでは両足の停止位置を基準に、指示足の
踏み出す方向と大きさに応じた移動情報が生成される例
を示したが、クリック操作またはダブルクリック操作し
た方の足を指示足として処理してもよい。仮想空間内で
の移動を停止させるには、指示足をクリック操作または
ダブルクリック操作するか、指示足を軸足との距離が停
止位置を示す閾値以下になる位置まで戻す（請求項１
４）。Here, the position measured by moving the right foot (pointing foot) is defined as Ri (i = 1, 2,...), And the stop position R0
When the magnitude of the vector from to Ri exceeds the threshold,
The direction and magnitude (movement distance) of the vector are converted into movement information corresponding to the movement direction and movement speed in the virtual space. Here, an example in which the movement information according to the stepping direction and the size of the pointing foot is generated based on the stop positions of both feet has been described, but the foot that has been clicked or double-clicked is treated as the pointing foot. May be. In order to stop the movement in the virtual space, the pointing foot is clicked or double-clicked, or the pointing foot is returned to a position where the distance from the axis foot is equal to or less than a threshold value indicating the stop position.
4).
【００４７】また、指示足を左足とした場合には、同様
に左方向に対する移動情報が生成される。このように、
両足にＩＤリーダを取り付けることにより、右方向の移
動情報と左方向の移動情報をそれぞれの足の操作により
生成することができ、一方の足のみで左右両方向の移動
情報を生成する場合に比べて操作性が向上する。When the pointing foot is the left foot, movement information for the left direction is similarly generated. in this way,
By attaching ID readers to both feet, it is possible to generate rightward movement information and leftward movement information by operating each foot, compared to a case where only one foot generates left and right movement information. Operability is improved.
【００４８】図９は、両足にＩＤリーダをそれぞれ２つ
取り付けた場合の水平方向の移動情報の生成例を示す
（請求項５，６，９）。ここでは、両足のかかと部とつ
ま先部にＩＤリーダ１４ＲＨ，１４ＲＴ，１４ＬＨ，１
４ＬＴを取り付け、右足のかかと部のＩＤリーダ１４Ｒ
Ｈで測定される位置をＲＨ０，ＲＨ１，ＲＨ２，…、右
足のつま先部のＩＤリーダ１４ＲＴで測定される位置を
ＲＴ０，ＲＴ１，ＲＴ２，…、左足のかかと部のＩＤリ
ーダ１４ＬＨで測定される位置をＬＨ０、左足のつま先
部のＩＤリーダ１４ＬＴで測定される位置をＬＴ０とす
る。FIG. 9 shows an example of the generation of horizontal movement information when two ID readers are attached to both feet, respectively. Here, the ID readers 14RH, 14RT, 14LH, 1 are attached to the heel and toe of both feet.
Attach 4LT, ID reader 14R for heel of right foot
.., The position measured by the ID reader 14RT at the toe of the right foot is RT0, RT1, RT2,..., The position measured by the ID reader 14LH at the heel of the left foot. Is LH0, and the position of the toe of the left foot measured by the ID reader 14LT is LT0.
【００４９】いま、位置ＲＨ０，ＲＴ０，ＬＨ０，ＬＴ
０が測定され、ＲＨ０とＬＨ０の距離とＲＴ０とＬＴ０
の距離がそれぞれ求められる。ここで、各距離がそれぞ
れ所定の閾値ａ1 ，ａ2 以下である場合には停止状態で
あると判断する。なお、閾値ａ1 とａ2 は必ずしも同じ
値でなくてもよく、ユーザに合わせて適宜設定すること
ができる。次に、この停止状態から先に移動した足を指
示足とし、停止状態の足を軸足とする。Now, positions RH0, RT0, LH0, LT
0 is measured, and the distance between RH0 and LH0 and RT0 and LT0
Are determined respectively. Here, when each distance is equal to or smaller than the predetermined thresholds a 1 and a 2 , it is determined that the vehicle is in the stop state. Note that the thresholds a 1 and a 2 do not necessarily have to be the same value, and can be set appropriately according to the user. Next, the foot that has moved earlier from the stopped state is defined as an instruction foot, and the foot in the stopped state is defined as an axial foot.
【００５０】図９では、左足を軸足とし、右足を指示足
として移動させた状態を示す。ここで、右足の移動によ
りつま先部とかかと部の位置ＲＴｉとＲＨｉ（ｉ＝１，
２，…）が測定される。このとき、右足の停止状態の位
置ＲＨ０からＲＴ０のベクトルＡと、移動先の位置ＲＨ
ｉからＲＴｉのベクトルＢのなす角度θを算出する。こ
れは右足の向きの変化を表しており、なす角度θが閾値
以下の場合には向きは変化していないと見なし、右足の
位置の変化を移動情報とする。ここで、右足の位置の変
化は、ＲＴ０からＲＴ１のベクトルＣまたはＲＨ０から
ＲＨ１のベクトルＤの大きさが閾値を越えたときに有効
とあり、そのいずれかのベクトルの方向と大きさ（例え
ば小さい方）が、仮想空間における移動方向と移動速度
に対応する移動情報となる。また、指示足を左足とした
場合には、同様に左方向に対する移動情報が生成され
る。FIG. 9 shows a state in which the left foot is used as the axis foot and the right foot is used as the pointing foot. Here, the position of the toe and the heel part RTi and RHi (i = 1,
2, ...) are measured. At this time, the vector A from the position RH0 of the stopped state of the right foot to RT0 and the position RH of the movement destination
The angle θ formed by the RTi vector B is calculated from i. This indicates a change in the direction of the right foot. When the angle θ is equal to or smaller than the threshold, it is considered that the direction has not changed, and the change in the position of the right foot is used as movement information. Here, the change in the position of the right foot is effective when the magnitude of the vector C from RT0 to RT1 or the magnitude of the vector D from RH0 to RH1 exceeds a threshold, and the direction and magnitude (for example, small) Is moving information corresponding to the moving direction and the moving speed in the virtual space. When the pointing foot is the left foot, movement information for the left direction is similarly generated.
【００５１】なお、ここでは両足の停止位置を基準に、
指示足の踏み出す方向と大きさに応じた移動情報が生成
される例を示したが、クリック操作またはダブルクリッ
ク操作した方の足を指示足として処理してもよい。仮想
空間内での移動を停止させるには、指示足をクリック操
作またはダブルクリック操作するか、指示足を軸足との
距離が停止位置を示す閾値以下になる位置まで戻す（請
求項１４）。Here, based on the stopping positions of both feet,
Although the example in which the movement information according to the stepping direction and the size of the pointing foot is generated has been described, the foot that has been clicked or double-clicked may be processed as the pointing foot. In order to stop the movement in the virtual space, the pointing foot is clicked or double-clicked, or the pointing foot is returned to a position where the distance from the axis foot is equal to or smaller than a threshold value indicating the stop position (claim 14).
【００５２】また、ここでは両足に合計４個のＩＤリー
ダを取り付け、指示足の踏み出す方向と大きさに応じた
移動情報が生成される例を示したが、一方の足のつま先
部とかかと部に２つのＩＤリーダを取り付け、図７に示
す場合と同様に一方の足のみで左右両方向の移動情報を
生成することも可能である。In this example, a total of four ID readers are attached to both feet, and movement information is generated according to the direction and size of the pointing foot, but the toe and heel of one foot are generated. It is also possible to attach two ID readers to each other and generate movement information in both the left and right directions with only one foot as in the case shown in FIG.
【００５３】（回転方向の移動情報の生成）図１０は、
両足にＩＤリーダをそれぞれ２つ取り付けた場合の回転
方向の移動情報の生成例を示す（請求項５〜７，１０，
１１）。仮想空間ＩＤリーダ１４ＲＨ，１４ＲＴ，１４
ＬＨ，１４ＬＴで測定される位置は図９の場合と同様で
あり、停止状態も同様に判断され、軸足と指示足が設定
される。(Generation of Movement Information in Rotation Direction) FIG.
An example of generating movement information in the rotation direction when two ID readers are attached to both feet will be described.
11). Virtual space ID reader 14RH, 14RT, 14
The positions measured by LH and 14LT are the same as those in the case of FIG. 9, and the stop state is also determined in the same manner, and the axle foot and the pointing foot are set.
【００５４】図１０では、左足を軸足とし、右足を指示
足として移動させた状態を示す。ここで、右足の移動に
よりつま先部とかかと部の位置ＲＴ１とＲＨ１が測定さ
れる。このとき、右足の停止状態の位置ＲＨ０からＲＴ
０のベクトルと、移動先の位置ＲＨ１からＲＴ１のベク
トルのなす角度θを算出する。これは右足の向きの変化
を表しており、なす角度θが閾値を越えた場合には向き
が変化していると見なし、そのなす角度方向と角度の大
きさを仮想空間における回転方向および回転速度に対応
する移動情報とする。また、ＲＴ０からＲＴ１のベクト
ルまたはＲＨ０からＲＨ１のベクトルの小さい方のベク
トルの方向と大きさが、仮想空間における移動方向と移
動速度に対応する移動情報となる。また、指示足を左足
とした場合には、同様に左方向に対する移動情報が生成
される。FIG. 10 shows a state in which the left foot is used as the axis foot and the right foot is used as the pointing foot. Here, the positions RT1 and RH1 of the toe and the heel are measured by the movement of the right foot. At this time, the position of the right foot in the stopped state RH0 to RT
The angle θ between the vector of 0 and the vector of RT1 from the destination position RH1 is calculated. This indicates a change in the direction of the right foot. If the angle θ exceeds the threshold value, it is considered that the direction has changed, and the angle direction and the magnitude of the angle are determined as the rotation direction and the rotation speed in the virtual space. Is the movement information corresponding to. In addition, the direction and magnitude of the smaller one of the vectors from RT0 to RT1 or the vectors from RH0 to RH1 are movement information corresponding to the movement direction and the movement speed in the virtual space. When the pointing foot is the left foot, movement information for the left direction is similarly generated.
【００５５】なお、ここでは両足の静止位置を基準に、
指示足の踏み出す方向と大きさに応じた回転移動情報が
生成される例を示したが、クリック操作またはダブルク
リック操作した方の足を指示足として処理してもよい。
仮想空間内での移動を停止させるには、指示足をクリッ
ク操作またはダブルクリック操作するか、指示足を軸足
との距離が停止位置を示す閾値以下になる位置まで戻す
（請求項１４）。In this case, based on the stationary positions of both feet,
Although the example in which the rotational movement information is generated according to the direction and size of the step of the pointing foot has been described, the foot that has been clicked or double-clicked may be processed as the pointing foot.
In order to stop the movement in the virtual space, the pointing foot is clicked or double-clicked, or the pointing foot is returned to a position where the distance from the axis foot is equal to or smaller than a threshold value indicating the stop position (claim 14).
【００５６】図１０(1) は、右足のかかとを軸につま先
をθ回転させたものであり、θ方向の回転方向および回
転速度が与えられ、水平方向に移動がない場合を示す。
すなわち、ＲＨ０からＲＨ１のベクトルが０の場合であ
る。FIG. 10A shows a case where the toe is rotated by θ about the heel of the right foot as an axis, the rotation direction and the rotation speed in the θ direction are given, and there is no movement in the horizontal direction.
That is, this is the case where the vector from RH0 to RH1 is 0.
【００５７】図１０(2) は、右足のつま先を軸にかかと
をθ回転させたものであり、θ方向の回転方向および回
転速度が与えられ、水平方向に移動がない場合を示す。
すなわち、ＲＴ０からＲＴ１のベクトルが０の場合であ
る。FIG. 10 (2) shows the case where the heel is rotated by θ about the toe of the right foot, the rotation direction and the rotation speed in the θ direction are given, and there is no movement in the horizontal direction.
That is, this is the case where the vector from RT0 to RT1 is 0.
【００５８】図１０(3) は、右足を移動させながらかか
とを軸につま先をθ回転させたものであり、θ方向の回
転方向および回転速度が与えられ、ＲＨ０からＲＨ１の
ベクトルの方向と大きさに対応する水平方向の移動情報
が生成される。FIG. 10 (3) shows the toe rotated about the heel by θ while moving the right foot. The rotation direction and the rotation speed in the θ direction are given, and the direction and magnitude of the vector from RH0 to RH1 are given. The horizontal movement information corresponding to this is generated.
【００５９】図１０(4) は、右足を移動させながらつま
先を軸にかかとをθ回転させたものであり、θ方向の回
転方向および回転速度が与えられ、ＲＴ０からＲＴ１の
ベクトルの方向と大きさに対応する水平方向の移動情報
が生成される。FIG. 10D shows the heel rotated about the toe by θ while moving the right foot. The rotation direction and the rotation speed in the θ direction are given, and the direction and magnitude of the vector from RT0 to RT1 are given. The horizontal movement information corresponding to this is generated.
【００６０】（上昇または下降の移動情報の生成）図１
１は、両足にＩＤリーダをそれぞれ２つ取り付けた場合
の上昇／下降の移動情報の生成例を示す（請求項５〜
７，１２，１３）。仮想空間ＩＤリーダ１４ＲＨ，１４
ＲＴ，１４ＬＨ，１４ＬＴで測定される位置は図９の場
合と同様であり、停止状態も同様に判断され、軸足と指
示足が設定される。(Generation of Up / Down Movement Information) FIG. 1
No. 1 shows an example of generation of ascending / descending movement information when two ID readers are attached to both feet, respectively.
7, 12, 13). Virtual space ID reader 14RH, 14
The positions measured by RT, 14LH, and 14LT are the same as those in FIG. 9, and the stop state is also determined in the same manner, and the axle foot and the pointing foot are set.
【００６１】図１１では、左足を軸足とし、右足を指示
足として移動させた状態を示す。ここで、右足の移動に
よりつま先部とかかと部の位置ＲＴ１とＲＨ１が測定さ
れるが、移動先で図６(4),(5) のようにつま先部または
かかと部を上げたままとし、一方の位置のみが測定され
るものとする。したがって、右足の向きの変化は検出さ
れない。ここで、右足の停止状態の位置ＲＨ０，ＲＴ０
に対して、ＲＨ０が測定され、ＲＴ０が測定されなくな
った場合には、つま先が上がっており上昇する移動情報
が生成される。また、ＲＴ０が測定され、ＲＨ０が測定
されなくなった場合には、かかとが上がっており下降す
る移動情報が生成される。また、右足の位置の変化は、
ＲＴ０からＲＴ１のベクトルまたはＲＨ０からＲＨ１の
ベクトルの大きさが閾値を越えたときに有効となり、そ
のいずれかのベクトルの方向と大きさが、仮想空間にお
ける移動方向と移動速度に対応する移動情報となる。ま
た、指示足を左足とした場合には、同様に左方向に対す
る移動情報が生成される。FIG. 11 shows a state in which the left foot is moved as the axis foot and the right foot is moved as the pointing foot. Here, the positions of the toe and the heel RT1 and RH1 are measured by the movement of the right foot, but the toe or the heel is kept raised at the destination as shown in FIGS. 6 (4) and (5). It is assumed that only the position is measured. Therefore, a change in the direction of the right foot is not detected. Here, the positions RH0, RT0 of the stopped state of the right foot.
In contrast, when RH0 is measured and RT0 is no longer measured, toe-up and ascending movement information is generated. When RT0 is measured and RH0 is no longer measured, movement information in which the heel goes up and goes down is generated. Also, the change in the position of the right foot
It is effective when the magnitude of the vector from RT0 to RT1 or the magnitude of the vector from RH0 to RH1 exceeds the threshold, and the direction and magnitude of any of the vectors are determined by the movement information corresponding to the movement direction and the movement speed in the virtual space. Become. When the pointing foot is the left foot, movement information for the left direction is similarly generated.
【００６２】図１１(1) は、右足のつま先を上げ、かか
との位置ＲＨ０が変わっていないので、その場から上昇
の移動情報が生成される。なお、図では右足の向きが変
わっているが、つま先を上げているために向きの変化は
検出されない。In FIG. 11A, since the toe of the right foot is raised and the heel position RH0 has not changed, the ascending movement information is generated from that position. Although the direction of the right foot is changed in the figure, the change in the direction is not detected because the toe is raised.
【００６３】図１１(2) は、右足のかかとを上げ、つま
先の位置ＲＴ０が変わっていないので、その場から下降
の移動情報が与えられる。なお、図では右足の向きが変
わっているが、かかとを上げているために向きの変化は
検出されない。In FIG. 11 (2), the heel of the right foot is raised, and since the toe position RT0 has not changed, movement information of descending from the spot is given. Although the direction of the right foot is changed in the figure, the change in the direction is not detected because the heel is raised.
【００６４】図１１(3) は、右足を移動させながらつま
先を上げており、ＲＨ０からＲＨ１のベクトルの方向と
大きさに対応し、かつ上昇の移動情報が生成される。な
お、図では右足の向きが変わっているが、つま先を上げ
ているために向きの変化は検出されない。In FIG. 11 (3), the toe is raised while moving the right foot, and the rising movement information corresponding to the direction and magnitude of the vector from RH0 to RH1 is generated. Although the direction of the right foot is changed in the figure, the change in the direction is not detected because the toe is raised.
【００６５】図１１(4) は、右足を移動させながらかか
とを上げており、ＲＴ０からＲＴ１のベクトルの方向と
大きさに対応し、かつ下降の移動情報が生成される。な
お、図では右足の向きが変わっているが、かかとを上げ
ているために向きの変化は検出されない。In FIG. 11 (4), the heel is raised while moving the right foot, and downward movement information corresponding to the direction and magnitude of the vector from RT0 to RT1 is generated. Although the direction of the right foot is changed in the figure, the change in the direction is not detected because the heel is raised.
【００６６】なお、仮想空間内での上昇移動または下降
移動を停止させるには、上げているかかとまたはつま先
を下ろし、両方の位置が同時に所定時間以上検出される
ようにする（請求項１５）。例えば、図１１(3) の位置
で右足のつま先を下ろすと、上昇移動は停止となり、Ｒ
Ｈ０からＲＨ１のベクトル方向の移動情報のみとなる。
また、つま先を上げて上昇の移動情報が生成されている
ときに、つま先部についてクリック操作またはダブルク
リック操作を行うことにより移動速度を上げるように設
定し、かかとを上げて下降の移動情報が生成されている
ときに、かかと部についてクリック操作またはダブルク
リック操作を行うことにより移動速度を上げるように設
定してもよい（請求項１６）。In order to stop the upward movement or the downward movement in the virtual space, the heel or the toe is raised so that both positions are simultaneously detected for a predetermined time or more (claim 15). For example, when the toe of the right foot is lowered at the position shown in FIG.
Only the movement information in the vector direction from H0 to RH1 is obtained.
Also, when toe-up movement information is generated by raising the toe, click or double-click operation is performed on the toe to set the movement speed up, and raise the heel to generate the down movement information. In such a case, the moving speed may be set to be increased by performing a click operation or a double click operation on the heel portion (claim 16).
【００６７】[0067]
【発明の効果】以上説明したように、本発明の仮想空間
移動インタフェース装置は、足元にＩＤリーダを取り付
けたユーザがＩＤタグを埋め込んだ床または台の上で、
足を前後左右に一歩踏み出す動作により、水平方向、回
転方向、上昇、下降の各移動情報およびそれらを組み合
わせた移動情報を生成することができる。さらに、左右
の足をそれぞれ右方向、左方向の移動情報に対応させる
ことにより、仮想空間内の移動方向に対応して操作性を
高めることができる。特に、足首のひねりによる回転方
向の移動情報や、足首の角度を利用して上昇、下降の移
動情報の生成も可能となり、仮想空間内の移動方向に対
応して操作性を高めることができる。As described above, the virtual space movement interface device according to the present invention can be used on a floor or a table in which an ID tag is embedded by a user who has attached an ID reader at his / her feet.
By moving the foot one step forward, backward, left and right, it is possible to generate movement information in the horizontal direction, rotation direction, ascending and descending, and moving information obtained by combining them. Further, by associating the left and right feet with the movement information in the right and left directions, respectively, it is possible to enhance the operability in accordance with the movement direction in the virtual space. In particular, it is possible to generate movement information in the rotation direction due to the twisting of the ankle and movement information of ascending and descending by using the angle of the ankle, and it is possible to enhance operability in accordance with the moving direction in the virtual space.
【００６８】これにより、ＩＤタグとＩＤリーダを用い
た簡単な構成で、３次元方向の移動情報を生成する仮想
空間移動インタフェース装置を実現することができる。As a result, it is possible to realize a virtual space movement interface device that generates movement information in three-dimensional directions with a simple configuration using an ID tag and an ID reader.
【図１】本発明の仮想空間移動インタフェース装置の基
本構成を示す図。FIG. 1 is a diagram showing a basic configuration of a virtual space mobile interface device of the present invention.
【図２】ＩＤタグ１１とＩＤリーダ１４の概略構成を示
すブロック図。FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration of an ID tag 11 and an ID reader 14.
【図３】ＩＤタグとＩＤリーダの交信範囲の関係を示す
図。FIG. 3 is a diagram showing the relationship between the communication range of an ID tag and an ID reader.
【図４】複数のＩＤデータを用いた位置決定アルゴリズ
ムを説明する図。FIG. 4 is a view for explaining a position determination algorithm using a plurality of ID data.
【図５】足の上下動作を操作情報として認識する例を示
す図。FIG. 5 is a diagram showing an example in which a vertical movement of a foot is recognized as operation information.
【図６】２つのＩＤリーダにより足の上下動作を操作情
報として認識する例を示す図。FIG. 6 is a diagram showing an example in which two ID readers recognize a vertical movement of a foot as operation information.
【図７】一方の足にＩＤリーダを１つ取り付けた場合の
移動情報の生成例を示す図。FIG. 7 is a diagram showing an example of generation of movement information when one ID reader is attached to one foot.
【図８】両足にＩＤリーダをそれぞれ取り付けた場合の
移動情報の生成例を示す図。FIG. 8 is a diagram showing an example of generating movement information when ID readers are attached to both feet.
【図９】両足にＩＤリーダをそれぞれ２つ取り付けた場
合の水平方向の移動情報の生成例を示す図。FIG. 9 is a diagram showing an example of generation of horizontal movement information when two ID readers are attached to both feet.
【図１０】両足にＩＤリーダをそれぞれ２つ取り付けた
場合の回転方向の移動情報の生成例を示す図。FIG. 10 is a diagram showing an example of generating rotational direction movement information when two ID readers are attached to both feet.
【図１１】両足にＩＤリーダをそれぞれ２つ取り付けた
場合の上昇／下降の移動情報の生成例を示す図。FIG. 11 is a diagram showing an example of generation of ascending / descending movement information when two ID readers are attached to both feet.
１１ ＩＤタグ １２ タイルカーペット １３ ユーザ １４ ＩＤリーダ １５ 送信ユニット １６ 受信ユニット １７ 処理装置 ２１ 変調回路 ２２ 復調回路 ２３ アンテナ ２４ 通信制御回路 ３１ アンテナ ３２ 電源回路 ３３ 変調回路 ３４ 復調回路 ３５ 制御回路 ４１ ＩＤタグの交信範囲 ４２ ＩＤリーダの交信範囲 ６０ 靴 ６２ 床 Reference Signs List 11 ID tag 12 tile carpet 13 user 14 ID reader 15 transmitting unit 16 receiving unit 17 processing device 21 modulation circuit 22 demodulation circuit 23 antenna 24 communication control circuit 31 antenna 32 power supply circuit 33 modulation circuit 34 demodulation circuit 35 control circuit 41 control circuit 41 ID tag Communication range 42 Communication range of ID reader 60 Shoes 62 Floor
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０６Ｋ 19/00 Ｈ０２Ｊ 17/00 Ｂ ５Ｊ０７０ Ｇ０６Ｔ 17/40 Ｇ０１Ｓ 13/74 Ｈ０２Ｊ 17/00 Ｇ０６Ｋ 19/00 Ｈ // Ｇ０１Ｓ 13/74 Ｑ Ｗ (72)発明者 石橋 聡 東京都千代田区大手町二丁目３番１号 日 本電信電話株式会社内 Ｆターム(参考） 5B035 AA00 BA01 BB09 BC00 CA23 5B050 BA08 BA09 BA11 CA07 EA24 FA02 FA08 5B058 CA17 CA23 KA02 KA04 KA13 YA20 5B068 AA11 AA32 AA36 BC07 BD07 BD16 BD25 BE08 BE15 CC17 CD06 DE02 EE01 EE06 5B087 AB03 AC02 AE00 BC12 BC13 BC17 BC19 BC26 BC31 DD03 DG02 5J070 AC02 AE07 AF02 AH14 AK15 AK36 BC06 BC12 BC23 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) G06K 19/00 H02J 17/00 B 5J070 G06T 17/40 G01S 13/74 H02J 17/00 G06K 19/00 H // G01S 13/74 QW (72) Inventor Satoshi Ishibashi 2-3-1 Otemachi, Chiyoda-ku, Tokyo F-term in Nippon Telegraph and Telephone Corporation 5B035 AA00 BA01 BB09 BC00 CA23 5B050 BA08 BA09 BA11 CA07 EA24 FA02 FA08 5B058 CA17 CA23 KA02 KA04 KA13 YA20 5B068 AA11 AA32 AA36 BC07 BD07 BD16 BD25 BE08 BE15 CC17 CD06 DE02 EE01 EE06 5B087 AB03 AC02 AE00 BC12 BC13 BC17 BC19 BC26 BC31 DD03 DG02 5J070 AC02 BC12 AE02
Claims (18)
動情報を生成する仮想空間移動情報生成方法において、 ユーザの足元に取り付けたＩＤリーダから、床または台
に所定の間隔で配置したＩＤタグに電磁誘導方式により
電力を供給し、各ＩＤタグからそれぞれ固有のＩＤデー
タを送信させ、 前記ＩＤタグから送信されたＩＤデータを前記ＩＤリー
ダが受信し、前記ＩＤデータと空間位置を対応付けるマ
ッピングテーブルを基に位置情報に変換するとともに、
前記ユーザの足の移動による位置情報の変化を前記仮想
空間表示画像における移動情報に変換することを特徴と
する仮想空間移動情報生成方法。1. A virtual space movement information generating method for generating movement information necessary for moving a virtual space display image, comprising: an ID reader attached to a user's feet; , An electric power is supplied by an electromagnetic induction method, a unique ID data is transmitted from each ID tag, and the ID reader receives the ID data transmitted from the ID tag, and associates the ID data with a spatial position. To the location information based on the
A virtual space movement information generating method, wherein a change in position information due to movement of the user's foot is converted into movement information in the virtual space display image.
動情報を入力する仮想空間移動インタフェース装置にお
いて、 床または台に所定の間隔で配置され、電磁誘導方式によ
り電力の供給を受け、それぞれ固有のＩＤデータを送信
するＩＤタグと、 前記床または台に乗るユーザの足元に取り付けられ、前
記ＩＤタグに電力を供給してそのＩＤタグから送信され
たＩＤデータを受信するＩＤリーダと、 前記ＩＤリーダに受信されたＩＤデータを入力し、その
ＩＤデータと前記床または台上の空間位置を対応付ける
マッピングテーブルを基に位置情報に変換するととも
に、前記ユーザの足の移動による位置情報の変化を前記
仮想空間表示画像における移動情報に変換する処理装置
とを備えたことを特徴とする仮想空間移動インタフェー
ス装置。2. A virtual space moving interface device for inputting moving information necessary for moving processing of a virtual space display image, wherein the moving space interface device is arranged at a predetermined interval on a floor or a table, receives power supply by an electromagnetic induction method, An ID tag that transmits ID data of the ID reader; an ID reader that is attached to a foot of a user who rides on the floor or a table and supplies power to the ID tag to receive ID data transmitted from the ID tag; The ID data received by the reader is input, and converted into position information based on a mapping table that associates the ID data with the spatial position on the floor or table. A virtual space movement interface device comprising: a processing device that converts the movement information into a virtual space display image.
ェース装置において、 前記ＩＤリーダは、前記ユーザの足の上下動作による前
記ＩＤタグとの距離に応じて前記ＩＤデータの受信圏内
または受信圏外のいずれかの状態となり、ＩＤデータを
受信したときに前記処理装置に転送する構成とし、 前記処理装置は、前記ＩＤリーダにおけるＩＤデータの
受信・非受信に対応するＩＤデータの入力タイミングを
監視し、その入力パターンをそれぞれ対応する操作情報
として認識する構成であることを特徴とする仮想空間移
動インタフェース装置。3. The virtual space mobile interface device according to claim 2, wherein the ID reader is located outside the reception area of the ID data or outside the reception area according to a distance from the ID tag due to a vertical movement of the user's foot. Any of the states, when the ID data is received, the ID data is transferred to the processing device, and the processing device monitors the input timing of the ID data corresponding to the reception / non-reception of the ID data in the ID reader, A virtual space movement interface device, wherein the input pattern is recognized as corresponding operation information.
ェース装置において、 前記処理装置は、前記ＩＤデータの入力が微小時間だけ
途切れ、再度同一のＩＤデータが入力されたときにクリ
ック操作として認識し、前記ＩＤデータの入力が微小時
間だけ途切れる状態が連続的に２回繰り返され、再度同
一のＩＤデータが入力されたときにダブルクリック操作
として認識する構成であることを特徴とする仮想空間移
動インタフェース装置。4. The virtual space movement interface device according to claim 3, wherein the processing device recognizes a click operation when the input of the ID data is interrupted for a short time and the same ID data is input again. A virtual space movement interface characterized in that a state in which the input of the ID data is interrupted for a short time is continuously repeated twice, and when the same ID data is input again, it is recognized as a double-click operation. apparatus.
ェース装置において前記ＩＤリーダを前記ユーザの両足
のつま先部とかかと部の合計４箇所に取り付け、各ＩＤ
リーダは受信したＩＤデータを前記処理装置に転送する
構成であり、 前記処理装置は、右足のつま先部およびかかと部の位置
をＲＴおよびＲＨとし、左足のつま先部およびかかと部
の位置をＬＴおよびＬＨとし、ＲＴとＬＴの距離および
ＲＨとＬＨの距離がそれぞれ所定値以下になったときに
両足を停止状態とし、そのまま停止状態にある一方の足
を軸足とし、移動する他方の足を指示足に設定する構成
であることを特徴とする仮想空間移動インタフェース装
置。5. The virtual space mobile interface device according to claim 2, wherein the ID reader is attached to a total of four positions of a toe portion and a heel portion of both feet of the user, and each ID is attached to the user.
The reader is configured to transfer the received ID data to the processing device, wherein the processing device sets the positions of the toes and the heel of the right foot to RT and RH, and sets the positions of the toes and the heel of the left foot to LT and LH. When the distance between RT and LT and the distance between RH and LH each become equal to or less than a predetermined value, both feet are stopped, one foot in the stopped state is used as an axis foot, and the other moving foot is used as an instructing foot. A virtual space movement interface device, characterized in that it is set to:
ェース装置において、 前記処理装置は、前記指示足または軸足について、つま
先部における請求項４のクリック操作またはダブルクリ
ック操作と、かかと部における請求項４のクリック操作
またはダブルクリック操作と、つま先部およびかかと部
同時における請求項４のクリック操作またはダブルクリ
ック操作とをそれぞれ個別に認識する構成であることを
特徴とする仮想空間移動インタフェース装置。6. The virtual space movement interface device according to claim 5, wherein the processing device is configured to perform the click operation or the double click operation according to claim 4 at a toe portion and a request at a heel portion for the pointing foot or the axle foot. 5. The virtual space movement interface device according to claim 4, wherein the click operation or the double click operation of the item 4 and the click operation or the double click operation of the toe portion and the heel portion are simultaneously recognized at the same time.
ェース装置において、 前記処理装置は、前記指示足または軸足について、前記
つま先部または前記かかと部の一方のＩＤリーダが受信
するＩＤデータが入力され、他方のＩＤリーダからＩＤ
データが入力されないときに、所定の操作情報として認
識する構成であることを特徴とする仮想空間移動インタ
フェース装置。7. The virtual space movement interface device according to claim 5, wherein the processing device inputs ID data received by the ID reader of one of the toe portion and the heel portion for the pointing foot or the axle foot. ID from the other ID reader
A virtual space movement interface device, which is configured to recognize predetermined operation information when data is not input.
ェース装置において、 前記処理装置は、請求項４のクリック操作またはダブル
クリック操作時に測定した第１の位置をＳ０とし、前記
ユーザの足の移動により測定した第２の位置をＳ１と
し、Ｓ０からＳ１のベクトルの大きさが閾値を越えたと
きに、そのベクトルの方向および大きさを、前記仮想空
間表示画像における移動方向および移動速度とした移動
情報に変換する構成であることを特徴とする仮想空間移
動インタフェース装置。8. The virtual space movement interface device according to claim 2, wherein the processing device sets the first position measured at the time of the click operation or the double click operation of claim 4 to S0, and moves the user's foot. Is defined as S1, and when the magnitude of the vector from S0 to S1 exceeds the threshold, the direction and magnitude of the vector are defined as the moving direction and the moving speed in the virtual space display image. A virtual space movement interface device, which is configured to convert the information into information.
ェース装置において、 前記処理装置は、前記指示足について、請求項６のクリ
ック操作またはダブルクリック操作時、または請求項５
の静止状態時に測定したつま先部およびかかと部の第１
の位置をＴ０およびＨ０とし、前記指示足の移動により
測定したつま先部およびかかと部の第２の位置をＴ１お
よびＨ１とし、Ｈ０からＴ０のベクトルとＨ１からＴ１
のベクトルのなす角度が閾値以下であり、Ｔ０からＴ１
のベクトルまたはＨ０からＨ１のベクトルの大きさが閾
値を越えたときに、Ｔ０からＴ１のベクトルまたはＨ０
からＨ１のベクトルの方向および大きさを、前記仮想空
間表示画像における移動方向および移動速度とした移動
情報に変換する構成であることを特徴とする仮想空間移
動インタフェース装置。9. The virtual space movement interface device according to claim 5, wherein the processing device performs the click operation or the double-click operation of the pointing foot according to claim 6, or
Of the toe and heel measured at rest
Are T0 and H0, the second positions of the toe and heel measured by the movement of the pointing foot are T1 and H1, and the vector from H0 to T0 and H1 to T1
Is less than or equal to the threshold, and T0 to T1
When the magnitude of the vector of H0 or H1 exceeds the threshold, the vector of T0 to T1 or H0
A virtual space moving interface device, wherein the direction and the magnitude of the vector from H to H1 are converted into movement information as a moving direction and a moving speed in the virtual space display image.
フェース装置において、 前記処理装置は、前記指示足について、請求項６のクリ
ック操作またはダブルクリック操作時、または請求項５
の静止状態時に測定したつま先部およびかかと部の第１
の位置をＴ０およびＨ０とし、前記指示足の移動により
測定したつま先部およびかかと部の第２の位置をＴ１お
よびＨ１とし、Ｈ０からＴ０のベクトルとＨ１からＴ１
のベクトルのなす角度が閾値を越えたときに、そのベク
トルのなす角度方向および角度の大きさを、前記仮想空
間表示画像における回転方向および回転速度とした移動
情報に変換する構成であることを特徴とする仮想空間移
動インタフェース装置。10. The virtual space movement interface device according to claim 5, wherein the processing device performs the click operation or the double-click operation of the pointing foot according to claim 6, or
Of the toe and heel measured at rest
Are T0 and H0, the second positions of the toe and heel measured by the movement of the pointing foot are T1 and H1, and the vector from H0 to T0 and H1 to T1
When the angle formed by the vector exceeds a threshold value, the angle direction and the magnitude of the angle formed by the vector are converted into movement information as a rotation direction and a rotation speed in the virtual space display image. Virtual space moving interface device.
タフェース装置において、 前記処理装置は、前記回転に関する移動情報に加え、前
記指示足のＴ０からＴ１のベクトルまたはＨ０からＨ１
のベクトルの小さい方の大きさが閾値を越えたときに、
その小さい方のベクトルの方向および大きさを、前記仮
想空間表示画像における移動方向および移動速度とした
移動情報に変換する構成であることを特徴とする仮想空
間移動インタフェース装置。11. The virtual space movement interface device according to claim 10, wherein the processing device further includes a vector from T0 to T1 or a vector from H0 to H1 of the pointing foot in addition to the movement information on the rotation.
When the smaller magnitude of the vector of
A virtual space movement interface device, wherein the direction and the size of the smaller vector are converted into movement information as a movement direction and a movement speed in the virtual space display image.
フェース装置において、 前記処理装置は、前記指示足について、前記つま先部の
ＩＤデータのみが入力されたときに仮想空間を下降する
移動情報とし、前記かかと部のＩＤデータのみが入力さ
れたときに仮想空間を上昇する移動情報とする構成であ
ることを特徴とする仮想空間移動インタフェース装置。12. The virtual space movement interface device according to claim 5, wherein the processing device sets the movement information for moving down the virtual space when only the ID data of the toe portion is input for the pointing foot, A virtual space movement interface device, wherein the movement information is information that moves up the virtual space when only the heel ID data is input.
フェース装置において、 前記処理装置は、前記指示足について、請求項６のクリ
ック操作またはダブルクリック操作時、または請求項５
の静止状態時に測定したつま先部およびかかと部の第１
の位置をＴ０およびＨ０とし、前記ユーザの足の移動に
より測定したつま先部の第２の位置をＴ１またはかかと
部の第２の位置をＨ１とし、前記Ｔ１のみが測定されＴ
０からＴ１のベクトルの大きさが閾値を越えたときに、
Ｔ０からＴ１のベクトルの方向および大きさを、仮想空
間を下降しながら移動する移動方向および移動速度とし
た移動情報に変換し、前記Ｈ１のみが測定されＨ０から
Ｈ１のベクトルの大きさが閾値を越えたときに、Ｈ０か
らＨ１のベクトルの方向および大きさを、仮想空間を上
昇しながら移動する移動方向および移動速度とした移動
情報に変換する構成であることを特徴とする仮想空間移
動インタフェース装置。13. The virtual space movement interface device according to claim 5, wherein the processing device performs the click operation or the double-click operation of the pointing foot according to claim 6, or
Of the toe and heel measured at rest
Are T0 and H0, the second position of the toe portion measured by the movement of the user's foot is T1 or the second position of the heel portion is H1, and only T1 is measured and T2 is measured.
When the magnitude of the vector from 0 to T1 exceeds the threshold,
The direction and magnitude of the vector from T0 to T1 are converted into movement information that is the moving direction and the moving speed of moving while descending the virtual space, and only the H1 is measured, and the magnitude of the vector from H0 to H1 is equal to the threshold. A virtual space moving interface device configured to convert a direction and a magnitude of a vector from H0 to H1 into moving information as a moving direction and a moving speed of moving while moving up the virtual space when the moving direction is exceeded. .
想空間移動インタフェース装置において、 前記処理装置は、前記仮想空間表示画像の移動処理中
に、請求項４，６のクリック操作またはダブルクリック
操作を検出したとき、または請求項５の停止状態を検出
したときに移動停止とすることを特徴とする仮想空間移
動インタフェース装置。14. The virtual space movement interface device according to claim 8, wherein the processing device performs the click operation or the double click of the virtual space display image during the movement process of the virtual space display image. 6. The virtual space movement interface device, wherein the movement is stopped when an operation is detected or when the stop state according to claim 5 is detected.
仮想空間移動インタフェース装置において、 前記処理装置は、前記仮想空間を下降する移動処理中
に、前記かかと部のＩＤデータが所定時間以上入力され
た場合に下降停止および移動停止とし、前記仮想空間を
上昇する移動処理中に、前記つま先部のＩＤデータが所
定時間以上入力された場合に上昇停止および移動停止と
することを特徴とする仮想空間移動インタフェース装
置。15. The virtual space movement interface device according to claim 12, wherein the processing device receives ID data of the heel unit for a predetermined time or more during a movement process of moving down the virtual space. A virtual space, wherein when the ID data of the toe portion is input for a predetermined time or more during the moving process for moving up the virtual space, the moving operation is stopped. Mobile interface device.
仮想空間移動インタフェース装置において、 前記処理装置は、前記仮想空間を下降する移動処理中
に、前記かかと部について請求項６のクリック操作また
はダブルクリック操作を検出したときに移動速度を上
げ、前記仮想空間を上昇する移動処理中に、前記つま先
部について請求項６のクリック操作またはダブルクリッ
ク操作を検出したときに移動速度を上げることを特徴と
する仮想空間移動インタフェース装置。16. The virtual space movement interface device according to claim 12, wherein the processing device performs the click operation or the double operation according to claim 6 on the heel portion during the movement process of moving down the virtual space. The moving speed is increased when a click operation is detected, and the moving speed is increased when the click operation or the double click operation according to claim 6 is detected with respect to the toe portion during the moving process of moving up the virtual space. Virtual space moving interface device.
想空間移動インタフェース装置において、 前記ＩＤタグは、前記ＩＤリーダの交信範囲内に少なく
とも１つのＩＤタグが存在するように配置され、前記Ｉ
Ｄリーダの交信範囲内に存在する各ＩＤタグがそれぞれ
前記ＩＤリーダと交信する構成であり、 前記ＩＤリーダは、交信範囲内の少なくとも１つのＩＤ
タグと交信してそのＩＤデータを受信する構成であり、 前記処理装置は、前記ＩＤリーダが１つのＩＤデータを
取得した場合に、そのＩＤデータに対応する空間位置を
前記ユーザの位置とし、前記ＩＤリーダが２つ以上のＩ
Ｄデータを取得した場合に、各ＩＤデータを空間座標に
変換し、その平均座標値を求めて前記ユーザの位置とす
る構成であることを特徴とする仮想空間移動インタフェ
ース装置。17. The virtual space mobile interface device according to claim 1, wherein the ID tag is arranged such that at least one ID tag exists within a communication range of the ID reader. I
Each ID tag present in the communication range of the D reader communicates with the ID reader, and the ID reader has at least one ID in the communication range.
The communication device is configured to receive the ID data by communicating with a tag, and when the ID reader acquires one ID data, the processing device determines a spatial position corresponding to the ID data as a position of the user, ID reader has two or more I
A virtual space movement interface device, wherein when D data is acquired, each ID data is converted into space coordinates, and an average coordinate value thereof is obtained and used as the position of the user.
タフェース装置において、 前記処理装置は、１つのＩＤリーダが同時に複数のＩＤ
データを受信する場合に、請求項４，６のクリック操作
またはダブルクリック操作時に検出される同一のＩＤデ
ータとは、その少なくとも１つのＩＤデータが同一であ
れば請求項４，６のクリック操作またはダブルクリック
操作として認識する構成であることを特徴とする仮想空
間移動インタフェース装置。18. The virtual space mobile interface device according to claim 17, wherein the processing device is configured such that a single ID reader simultaneously outputs a plurality of IDs.
In the case of receiving data, the same ID data detected at the time of the click operation or the double-click operation according to claim 4 or 6 is the same as the click operation or the double-click operation if at least one ID data is the same. A virtual space movement interface device characterized in that it is recognized as a double-click operation.
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