JP3448027B2 - Mass game support system - Google Patents
Mass game support systemInfo
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- JP3448027B2 JP3448027B2 JP2000341525A JP2000341525A JP3448027B2 JP 3448027 B2 JP3448027 B2 JP 3448027B2 JP 2000341525 A JP2000341525 A JP 2000341525A JP 2000341525 A JP2000341525 A JP 2000341525A JP 3448027 B2 JP3448027 B2 JP 3448027B2
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、マスゲームの各演
技者の位置に応じた的確な演技支援を行うマスゲーム支
援システムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a mass game support system for providing accurate performance support according to the position of each performer of a mass game.
【０００２】[0002]
【従来の技術】マスゲームは、スタジアムなどの広い空
間を使い、多人数が一団となって演技する体操やダンス
である。このとき、各人の位置に応じて集団で何らかの
形状を表現することが行われる。さらに、例えば直線形
状から円形形状にスイッチするような動作が頻繁に繰り
返される。しかし、各演技者は全体に対する自らの位置
を把握しにくいので、マスゲームを行うには相当な練習
が必要になっている。2. Description of the Related Art Mass games are gymnastics and dances in which a large number of people perform as a group using a large space such as a stadium. At this time, some shape is expressed as a group according to the position of each person. Furthermore, the operation of switching from a linear shape to a circular shape is frequently repeated. However, since it is difficult for each performer to grasp his / her position with respect to the whole player, considerable practice is required to play the mass game.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】マスゲームの練習で
は、実現する形状に対する各演技者の位置を時間ごとに
整理し、そのスケジュールに基づいて各演技者が実際に
移動し、その都度所定の形状が実現されたか否かを確認
する。このとき、各演技者ごとに移動を開始するタイミ
ングと移動量および移動方向がポイントになるが、タイ
ミングは音楽などに合わせることにより対応できる。し
かし、各演技者の移動量および移動方向は、全体を俯瞰
する位置にいる演技指揮者からの修正を受けながら、繰
り返し練習する以外に有効な方法がなかった。In practicing a mass game, the position of each performer with respect to the shape to be realized is arranged by time, and each performer actually moves based on the schedule, and a predetermined shape is obtained each time. Confirm whether or not was realized. At this time, the timing for starting the movement, the movement amount, and the moving direction are important points for each performer, but the timing can be dealt with by matching with the music or the like. However, the amount and direction of movement of each performer was corrected by the acting conductor in a position to overlook the whole, and there was no effective method other than repeated practice.
【０００４】例えば、図１０に示すように、９人が横一
列から縦一列に変わる場合に、中央の演技者を中心に他
の演技者が時計回りに移動するものとする。このとき、
各演技者の移動方向や移動量が異なるので、移動後に縦
一列になっているか否かについて演技者本人は容易に確
認できない。多少の凸凹は隣の演技者同士が調整するこ
とにより修正できるが、図１１(1) に示すように全体的
に歪んでいるような場合や、図１１(2) に示すように直
線にはなっているものの正規の位置からずれている場合
には、演技指揮者が修正を行う必要がある。For example, as shown in FIG. 10, when 9 persons change from one horizontal row to one vertical row, it is assumed that the other actors move clockwise around the actor in the center. At this time,
Since the moving direction and the moving amount of each performer are different, it is difficult for the performer himself to confirm whether or not the performers are vertically aligned after the move. Although some irregularities can be corrected by adjusting the adjacent actors, if there is overall distortion as shown in Fig. 11 (1) or straight lines as shown in Fig. 11 (2). If it is, but it is out of the normal position, the acting conductor needs to correct it.
【０００５】しかし、演技指揮者は全体を俯瞰できる位
置にいるものの、微妙な歪みや正規の位置からのずれを
把握することは容易ではない。また、マスゲームの練習
時であれば、演技指揮者は演技をストップさせて個別に
修正指示を出すことが可能であるが、本番の際には各演
技者に個別に指示を出す方法はなかった。そのため、各
演技者は正規の位置やタイミングを十分な練習によって
体得する必要があり、マスゲームを困難にする要因にな
っていた。However, although the acting conductor is in a position where he / she can overlook the whole, it is not easy to grasp subtle distortion and deviation from the normal position. Also, when practicing a mass game, the acting conductor can stop the acting and issue individual correction instructions, but there is no way to give individual instructions to each actor in production. It was Therefore, each performer needs to acquire proper position and timing through sufficient practice, which has been a factor that makes the mass game difficult.
【０００６】本発明は、演技指揮者が各演技者の位置お
よび正規の位置とのずれを容易に把握し、的確な指示に
活かすことができるマスゲーム支援システムを提供する
ことを目的とする。さらに、本発明は、演技指揮者に代
わりコンピュータ制御により、各演技者の位置に応じて
リアルタイムで個別に修正指示や次の移動先の指示を行
い、だれにでも簡単にマスゲームを楽しむことができる
マスゲーム支援システムを提供することを目的とする。[0006] It is an object of the present invention to provide a mass game support system in which an acting conductor can easily grasp the deviation between each actor's position and the regular position and utilize it for an accurate instruction. Further, according to the present invention, by computer control instead of acting conductors, correction instructions and next moving destination instructions can be individually given in real time according to the position of each actor so that anyone can easily enjoy the mass game. The object is to provide a mass game support system that can be used.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明のマスゲーム支援
システムは、マスゲームの演技場所に所定の間隔で配置
され、電磁誘導方式により電力の供給を受け、それぞれ
固有のＩＤデータを送信するＩＤタグと、マスゲームの
演技者に取り付けられ、所定の間隔よりも広い交信範囲
にある複数のＩＤタグに電力を供給し、それらのＩＤタ
グから送信されたそれぞれのＩＤデータを受信するＩＤ
リーダと、ＩＤデータと演技場所の空間位置を対応付け
るマッピングテーブルを基に、ＩＤリーダに受信された
それぞれのＩＤデータを入力してそれぞれ対応する演技
場所の空間位置を求め、得られた複数の空間位置の平均
値をとることにより、演技者の位置情報に変換するＩＤ
データ処理手段と、ＩＤデータ処理手段で得られた各演
技者の位置情報を入力し、その位置情報とマスゲームに
おける各演技者の正規の位置とを対応付け、各演技者に
対して移動方向および移動量を指示する指示情報を送信
する情報処理サーバと、各演技者が携帯し、情報処理サ
ーバから送信された自分宛ての指示情報を受信して出力
する情報出力手段とを備える。 また、本発明のマスゲー
ム支援システムは、マスゲームの演技場所に所定の間隔
で配置され、電磁誘導方式により電力の供給を受け、そ
れぞれ固有のＩＤデータを送信するＩＤタグと、マスゲ
ームの演技者に取り付けられ、ＩＤタグに電力を供給し
てそのＩＤタグから送信されたＩＤデータを受信するＩ
Ｄリーダと、ＩＤリーダに受信されたＩＤデータを入力
し、そのＩＤデータと演技場所の空間位置を対応付ける
マッピングテーブルを基に演技者の位置情報に変換する
ＩＤデータ処理手段と、ＩＤデータ処理手段で得られた
各演技者の位置情報を入力し、その位置情報とマスゲー
ムにおける各演技者の正規の位置との差分の総和が最小
となるように、各演技者に対して移動方向および移動量
を指示する指示情報を送信する情報処理サーバと、各演
技者が携帯し、情報処理サーバから送信された自分宛て
の指示情報を受信して出力する情報出力手段とを備え
る。[Means for Solving the Problem] Mass game support according to the present invention
The system is placed at regular intervals in the mass game performance area.
And is supplied with power by the electromagnetic induction method,
An ID tag that sends unique ID data and a mass game
Communication range attached to the actor and wider than the specified interval
Powers multiple ID tags at
ID to receive each ID data sent from the group
Correlate reader, ID data, and spatial position of performance place
Received by the ID reader based on the mapping table
Entering each ID data and corresponding performance
Calculates the spatial position of a place and averages the obtained spatial positions
ID converted to position information of the actor by taking a value
Data processing means and each performance obtained by the ID data processing means
Enter the position information of the technician, and enter the position information and the mass game
Correspond with the regular position of each actor in the
Sends instruction information that indicates the movement direction and movement amount
Information processing server and the information processing server carried by each actor.
Receives and outputs the instruction information addressed to itself sent from the server
Information output means for Further, the mass game support system of the present invention is arranged at predetermined intervals in a mass game acting place, is supplied with electric power by an electromagnetic induction system, and transmits ID data unique to each of the ID tags, and the mass game acting. Attached to a person who supplies power to the ID tag and receives the ID data transmitted from the ID tag I
An ID data processing means for inputting the ID data received by the D reader and the ID reader, and converting it into positional information of the performer based on a mapping table that associates the ID data with the spatial position of the acting place, and an ID data processing means. Enter the position information of each performer obtained in, and the sum of the differences between that position information and the regular position of each performer in the mass game is the minimum.
Therefore, the information processing server that sends the instruction information for instructing the moving direction and the moving amount to each actor, and the instruction information for each actor that is carried by each actor and that is sent from the information processing server to itself is received. And an information output means for outputting.
【０００８】ここで、情報処理サーバは、各演技者の位
置情報とマスゲームにおける各演技者の正規の位置とを
対応付けて表示する手段、および演技指揮者が各演技者
に対する指示情報を入力する操作手段を含んでもよい。
また、情報処理サーバは、各演技者の位置情報とマスゲ
ームにおける各演技者の正規の位置に応じて各演技者に
対する指示情報を自動的に生成する手段を含んでもよ
い。なお、指示情報は、正規の位置に対する演技者の移
動量および移動方向を指示するものと、演技者の次の動
作を指示するものを含むものとする。[0008] Here, the information processing server inputs the position information of each performer and the regular position of each performer in the mass game in association with each other, and the acting conductor inputs instruction information for each performer. You may include the operating means to do.
Further, the information processing server may include means for automatically generating instruction information for each performer according to the position information of each performer and the regular position of each performer in the mass game. It should be noted that the instruction information includes information indicating the movement amount and the movement direction of the actor with respect to the regular position and information indicating the next movement of the actor.
【０００９】さらに、演技者がＩＤデータ処理手段を備
え、各演技者のＩＤデータ処理手段が演技者ＩＤと位置
情報を外部の情報処理サーバに送信する構成としてもよ
い。また、外部の情報処理サーバがＩＤデータ処理手段
を備え、各演技者のＩＤリーダが受信したＩＤデータお
よび演技者ＩＤをＩＤデータ処理手段に送信する構成と
してもよい。Further, the actors may be provided with ID data processing means, and the ID data processing means of each actor may transmit the actor ID and position information to an external information processing server. Further, the external information processing server may include an ID data processing unit, and the ID data and the performer ID received by the ID readers of the respective actors may be transmitted to the ID data processing unit.
【００１０】[0010]
【発明の実施の形態】（マスゲーム支援システムの基本
構成）図１は、本発明のマスゲーム支援システムの基本
構成を示す。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS (Basic Structure of Mass Game Support System) FIG. 1 shows the basic structure of a mass game support system of the present invention.
【００１１】図において、演技者１０がマスゲームを行
う演技場所（例えば競技場）１１には、複数のＩＤタグ
１２が埋め込まれる。演技者１０の例えば靴底には、Ｉ
Ｄタグ１２との通信を行うアンテナを含むＩＤリーダ１
４が取り付けられる。ＩＤリーダ１４との通信圏内に入
ったＩＤタグ１２は、電力の供給を受けてそれぞれ固有
のＩＤデータを送信する。ＩＤリーダ１４が受信したＩ
Ｄデータは、演技者１０が携帯する入出力装置１５に転
送される。入出力装置１５は、ＩＤデータを実空間にお
ける位置情報に変換し、その位置情報と演技者ＩＤを情
報処理サーバ１６に送信し、情報処理サーバ１６から演
技者ＩＤ宛てに送信された指示情報を受信する機能を有
する。この指示情報は、演技者１０が装着する情報出力
装置１７に転送され、音声や画像として出力される。こ
こでは、情報出力装置１７として、イヤホンタイプやヘ
ッドマウントディスプレイタイプのものを想定する。In the figure, a plurality of ID tags 12 are embedded in a performance place (for example, a stadium) 11 where the performer 10 plays a mass game. For example, the sole of the performer 10 has an I
ID reader 1 including an antenna for communicating with the D tag 12
4 is attached. The ID tag 12 that has entered the communication range with the ID reader 14 receives the supply of electric power and transmits unique ID data. I received by the ID reader 14
The D data is transferred to the input / output device 15 carried by the performer 10. The input / output device 15 converts the ID data into position information in the real space, transmits the position information and the actor ID to the information processing server 16, and outputs the instruction information transmitted from the information processing server 16 to the actor ID. It has the function of receiving. This instruction information is transferred to the information output device 17 worn by the performer 10 and output as a voice or an image. Here, it is assumed that the information output device 17 is an earphone type or a head mounted display type.
【００１２】なお、ＩＤリーダ１４と入出力装置１５、
あるいは入出力装置１５と情報出力装置１７が一体にな
っていてもよい。また、入出力装置１５には、ＩＤリー
ダ１４や情報出力装置１７を駆動するバッテリィを備え
てもよい。The ID reader 14 and the input / output device 15,
Alternatively, the input / output device 15 and the information output device 17 may be integrated. Further, the input / output device 15 may include a battery that drives the ID reader 14 and the information output device 17.
【００１３】情報処理サーバ１６は、各演技者１０の入
出力装置１５から通知された位置情報および演技者ＩＤ
に応じて、各演技者１０の位置をディスプレイ１９に表
示する。演技指揮者１８は、ディスプレイ１９に表示さ
れた各演技者１０の位置や配列等に基づいて、各演技者
の位置の修正や次の動作などを含む指示情報を情報処理
サーバ１６に入力し、各演技者宛てに送信する。The information processing server 16 uses the position information and the performer ID notified from the input / output device 15 of each performer 10.
Accordingly, the position of each performer 10 is displayed on the display 19. The acting conductor 18 inputs, to the information processing server 16, instruction information including correction of the position of each performer and the next operation based on the position, arrangement, etc. of each performer 10 displayed on the display 19. Send to each actor.
【００１４】（ＩＤタグとＩＤリーダの概略構成）図２
は、ＩＤタグ１２とＩＤリーダ１４の概略構成を示す。
図において、ＩＤリーダ１４は、変調回路２１、復調回
路２２、アンテナ２３、通信制御回路２４を備える。電
源部は省略している。変調回路２１から出力された信号
（電力供給信号およびＩＤ要求信号）はアンテナ２３か
ら送信され、アンテナ２３に受信した信号（ＩＤデー
タ）は復調回路２２で復調される。通信制御回路２４
は、変調回路２１および復調回路２２の送受信制御と、
外部の入出力装置１５に対する送信処理を行う。(Schematic Configuration of ID Tag and ID Reader) FIG. 2
Shows a schematic configuration of the ID tag 12 and the ID reader 14.
In the figure, the ID reader 14 includes a modulation circuit 21, a demodulation circuit 22, an antenna 23, and a communication control circuit 24. The power supply section is omitted. The signal (power supply signal and ID request signal) output from the modulation circuit 21 is transmitted from the antenna 23, and the signal (ID data) received by the antenna 23 is demodulated by the demodulation circuit 22. Communication control circuit 24
Is transmission / reception control of the modulation circuit 21 and the demodulation circuit 22,
The transmission process for the external input / output device 15 is performed.
【００１５】ＩＤタグ１２は、アンテナ３１、電源回路
３２、変調回路３３、復調回路３４、制御回路３５を備
える。電源回路３２は、アンテナ３１に受信した電力供
給信号を直流電力に変換して各部に供給する。アンテナ
３１に受信したＩＤ要求信号は復調回路３４で復調さ
れ、制御回路３５に通知される。制御回路３５は、ＩＤ
タグに予め割り当てられた固有のＩＤデータを変調回路
３３に出力する。変調回路３３で変調されたＩＤデータ
はアンテナ３１から送信される。The ID tag 12 includes an antenna 31, a power supply circuit 32, a modulation circuit 33, a demodulation circuit 34, and a control circuit 35. The power supply circuit 32 converts the power supply signal received by the antenna 31 into DC power and supplies the DC power to each unit. The ID request signal received by the antenna 31 is demodulated by the demodulation circuit 34 and notified to the control circuit 35. The control circuit 35 has an ID
The unique ID data pre-assigned to the tag is output to the modulation circuit 33. The ID data modulated by the modulation circuit 33 is transmitted from the antenna 31.
【００１６】このように、ＩＤタグ１２は電源をもた
ず、ＩＤリーダ１４から電磁誘導方式により供給される
電力により動作し、それぞれ固有のＩＤデータを応答す
る構成になっている。ＩＤリーダ１４が受信したＩＤデ
ータは、図１に示す入出力装置１５（または情報処理サ
ーバ１６）のＩＤデータ処理部に転送され、ＩＤデータ
と実空間との関係を示すマッピングテーブルとの照合に
より、演技者１０の位置情報（二次元座標）に変換され
る。以上は、ＩＤタグを利用した位置測定システムの基
本的な構成および動作である。As described above, the ID tag 12 does not have a power source, is operated by electric power supplied from the ID reader 14 by an electromagnetic induction method, and responds with unique ID data. The ID data received by the ID reader 14 is transferred to the ID data processing unit of the input / output device 15 (or the information processing server 16) shown in FIG. 1 and collated with a mapping table showing the relationship between the ID data and the real space. , Is converted into position information (two-dimensional coordinates) of the performer 10. The above is the basic configuration and operation of the position measurement system using the ID tag.
【００１７】（複数のＩＤタグとＩＤリーダの関係）こ
こで、本発明の構成では、１つのＩＤリーダが複数のＩ
Ｄタグから一度に複数のＩＤデータを取得し、位置測定
に利用することが可能になっている。図３は、ＩＤタグ
とＩＤリーダの交信範囲の関係を示す。ここでは、簡単
のためにＩＤタグの交信範囲４１を点で表す。(Relationship between a plurality of ID tags and ID readers) Here, in the configuration of the present invention, one ID reader has a plurality of I.
It is possible to acquire a plurality of ID data from the D tag at one time and use it for position measurement. FIG. 3 shows the relationship between the communication range of the ID tag and the ID reader. Here, the communication range 41 of the ID tag is represented by dots for simplicity.
【００１８】ＩＤリーダの交信範囲４２に少なくとも１
つのＩＤタグの交信範囲４１が含まれるように配置し、
アンチコリジョン技術を利用して一度に複数のＩＤデー
タを読み取るようにする。例えば、ＩＤリーダの交信範
囲４２を直径ａの円形とした場合に、ＩＤタグをその内
接正方形の間隔（ａ／√2 ）以下で規則的に並べること
により、ＩＤリーダの位置に関わらず最低１つのＩＤタ
グからＩＤデータを読み取ることができる。さらに、Ｉ
Ｄリーダの位置に応じて複数のＩＤデータを読み取るこ
とができる。At least 1 in the communication range 42 of the ID reader
Arrange so that the communication range 41 of one ID tag is included,
A plurality of ID data is read at a time by using the anti-collision technology. For example, when the communication range 42 of the ID reader is a circle with a diameter of a, the ID tags are regularly arranged at intervals of the inscribed squares (a / √2) or less so that the ID reader can be placed at the lowest position regardless of the position of the ID reader. ID data can be read from one ID tag. Furthermore, I
A plurality of ID data can be read according to the position of the D reader.
【００１９】この各ＩＤデータを処理装置に転送し、そ
れぞれ座標変換する。このとき、読み取り可能な複数の
ＩＤデータの数をＮ、各変換座標を（ｘ1 ，ｙ1 ）、
（ｘ2，ｙ2 ）、・・・、（ｘN ，ｙN ）とすると、Ｉ
Ｄリーダの座標値は、
（（ｘ1＋ｘ2＋・・・＋ｘN)／Ｎ，（ｙ1＋ｙ2＋・・・
＋ｙN)／Ｎ）
と表すことができる。すなわち、図４に示すように、Ｉ
Ｄリーダが４つのＩＤデータを取得した場合には４つの
ＩＤタグの中間地点５１を測定位置とし、ＩＤリーダが
３つのＩＤデータを取得した場合には３つのＩＤタグの
中間地点５２を測定位置とし、２つのＩＤデータを取得
した場合には２つのＩＤタグの中間地点５３を測定位置
とし、１つのＩＤデータを取得した場合にはそのＩＤタ
グの地点５４を測定位置する。The respective ID data are transferred to the processing device, and the coordinates are respectively converted. At this time, the number of readable plural ID data is N, each conversion coordinate is (x 1 , y 1 ),
When (x 2 , y 2 ), ..., (x N , y N ), I
The coordinate value of the D reader is ((x 1 + x 2 + ... + x N ) / N, (y 1 + y 2 + ...
+ Y N ) / N). That is, as shown in FIG.
When the D reader acquires four ID data, the midpoints 51 of the four ID tags are set to the measurement position, and when the ID reader acquires three ID data, the midpoints 52 of the three ID tags are set to the measurement position. When two pieces of ID data are acquired, the intermediate point 53 of the two ID tags is set as the measurement position, and when one piece of ID data is acquired, the point 54 of the ID tag is set as the measurement position.
【００２０】このように、本発明では、最低１つのＩＤ
タグからＩＤデータを取得して確実に位置が測定できる
だけでなく、複数のＩＤタグからＩＤデータを取得する
ことにより、ＩＤタグの間隔以上の精度で位置を測定す
ることができる。ただし、実際にはＩＤタグの交信範囲
４１は点ではなく所定の範囲を有するので、その分の精
度誤差は避けられないが、複数のＩＤデータを取得する
ことによりＩＤタグの交信範囲４１に伴う精度誤差を最
小限に抑えることができる。As described above, in the present invention, at least one ID
Not only can the ID data be acquired from the tag to reliably measure the position, but by acquiring the ID data from a plurality of ID tags, the position can be measured with an accuracy equal to or greater than the interval between the ID tags. However, since the communication range 41 of the ID tag actually has a predetermined range, not a point, an accuracy error corresponding to that is inevitable. However, by acquiring a plurality of ID data, the communication range 41 of the ID tag is accompanied. Accuracy error can be minimized.
【００２１】（２つのＩＤリーダを用いた構成）以上の
説明は、１つのＩＤリーダにおける位置測定の例である
が、２つのＩＤリーダを用いることにより、演技者１０
の位置とともに向きも検出することができる。以下、そ
れについて説明する。(Configuration Using Two ID Readers) The above description is an example of position measurement with one ID reader, but by using two ID readers, the performer 10
It is possible to detect the direction as well as the position. This will be described below.
【００２２】図５は、演技者１０における２つのＩＤリ
ーダ１４の取り付け例を示す。ここでは、演技者１０の
靴底の前後に２つのＩＤリーダ１４Ａ，１４Ｂを取り付
けた例を示す。この場合には、演技者１０の位置とし
て、２つのＩＤリーダ１４Ａ，１４Ｂで測定される位置
の中間点とするか、例えばかかと側のＩＤリーダ１４Ｂ
で測定される位置を採用してもよい。また、２つのＩＤ
リーダ１４Ａ，１４Ｂを用いることにより、ＩＤリーダ
１４Ｂの位置からＩＤリーダ１４Ａの位置の方向を演技
者１０の向きとして認識することができる。FIG. 5 shows an example of mounting the two ID readers 14 on the performer 10. Here, an example is shown in which two ID readers 14A and 14B are attached to the front and rear of the shoe sole of the performer 10. In this case, the position of the performer 10 is set to the midpoint between the positions measured by the two ID readers 14A and 14B, or for example, the ID reader 14B on the heel side.
The position measured by may be adopted. Also, two IDs
By using the readers 14A and 14B, the direction from the position of the ID reader 14B to the position of the ID reader 14A can be recognized as the orientation of the performer 10.
【００２３】さらに、両足にそれぞれ２つのＩＤリーダ
を取り付け、両足の向きから演技者１０の向きを割り出
すようにしてもよい。また、この場合の演技者１０の位
置は、４つのＩＤリーダで測定される位置の中間点とす
るか、両足のかかと側のＩＤリーダで測定される位置の
中間点としてもよい。Further, two ID readers may be attached to both feet so that the direction of the performer 10 can be determined from the directions of both feet. The position of the performer 10 in this case may be the midpoint of the positions measured by the four ID readers or the midpoint of the positions measured by the ID readers on the heel side of both feet.
【００２４】このように、複数のＩＤリーダを演技者１
０に取り付けることにより、演技者１０の位置とともに
その向きをほぼ正確に測定することができる。この演技
者１０の位置および向きを図１に示す情報処理サーバ１
６に転送し、そのディスプレイに表示することにより、
演技指揮者１８はさらに演技者の向きを含む的確な演技
指示を出すことが可能となる。In this way, the performer 1 uses a plurality of ID readers.
By attaching to 0, the position of the performer 10 and its orientation can be measured almost accurately. The information processing server 1 whose position and orientation of the actor 10 are shown in FIG.
By transferring to 6 and displaying on that display,
The acting conductor 18 can further give an accurate acting instruction including the direction of the acting person.
【００２５】（マスゲーム支援システムの機能構成）図
６は、本発明のマスゲーム支援システムの第１の機能構
成例を示す。図において、演技者１０は、ＩＤタグ１２
との通信によりＩＤデータを受信するＩＤリーダ１４、
ＩＤリーダに受信したＩＤデータを位置情報に変換する
ＩＤデータ処理部６１、固有の演技者ＩＤを出力する演
技者ＩＤ出力部６２、情報処理サーバ１６との通信を行
う送受信部６３、受信した指示情報を出力する情報出力
装置１７を備える。なお、図１に示す入出力装置１５
は、ＩＤデータ処理部６１、演技者ＩＤ出力部６２、送
受信部６３を含む。(Functional Configuration of Mass Game Support System) FIG. 6 shows a first functional configuration example of the mass game support system of the present invention. In the figure, the performer 10 has an ID tag 12
An ID reader 14, which receives ID data through communication with
An ID data processing unit 61 that converts the ID data received by the ID reader into position information, an actor ID output unit 62 that outputs a unique actor ID, a transmission / reception unit 63 that communicates with the information processing server 16, and a received instruction. An information output device 17 for outputting information is provided. The input / output device 15 shown in FIG.
Includes an ID data processing unit 61, an actor ID output unit 62, and a transmission / reception unit 63.
【００２６】情報処理サーバ１６は、マスゲームの演技
プログラムに応じた各演技者の位置などを蓄積するデー
タベース７１、演技者１０の入出力装置１５との通信を
行う送受信部７２、演技者１０の入出力装置１５から送
信された演技者ＩＤと位置情報を入力し、各演技者の位
置とデータベース７１に蓄積された正規の位置を合成し
てディスプレイ１９に表示する位置情報表示部７３と、
演技指揮者１８がディスプレイ１９に表示された各演技
者１０の位置や配列等に基づいて、各演技者の位置の修
正や次の動作などを含む指示情報を入力し、送受信部７
２から各演技者宛てに送信する指示情報操作部７４を備
える。The information processing server 16 stores a database 71 for accumulating the position of each performer according to the acting program of the mass game, a transmission / reception section 72 for communicating with the input / output device 15 of the performer 10, and the performer 10. A position information display section 73 for inputting the actor ID and the position information transmitted from the input / output device 15, combining the position of each performer and the regular position accumulated in the database 71, and displaying the result on the display 19.
The acting conductor 18 inputs instruction information including correction of the position of each performer and the next operation based on the position, arrangement, etc. of each performer 10 displayed on the display 19, and the transmitting / receiving unit 7
2 is provided with an instruction information operation unit 74 for transmitting to each actor.
【００２７】なお、入出力装置１５のＩＤデータ処理部
６１を情報処理サーバ１６側に配置し、入出力装置１５
から情報処理サーバ１６へはＩＤデータを送信するよう
にしてもよい。The ID data processing unit 61 of the input / output device 15 is arranged on the information processing server 16 side,
The ID data may be transmitted from the information processing server 16 to the information processing server 16.
【００２８】以下、図１および図６を参照して本発明シ
ステムの動作例について説明する。各演技者１０のＩＤ
データ処理部６１は、ＩＤリーダ１４に受信したＩＤデ
ータを位置情報に変換し、この位置情報と演技者ＩＤ出
力部６２から出力される演技者ＩＤを、送受信部６３か
ら情報処理サーバ１６へ送信する。An operation example of the system of the present invention will be described below with reference to FIGS. ID of each performer 10
The data processing unit 61 converts the ID data received by the ID reader 14 into position information, and transmits the position information and the performer ID output from the performer ID output unit 62 to the information processing server 16 from the transmitting / receiving unit 63. To do.
【００２９】情報処理サーバ１６の送受信部７２は、演
技者１０の送受信部６３から送信された演技者ＩＤおよ
び位置情報を受信し、位置情報表示部７３に出力する。
位置情報表示部７３は、各演技者の位置とデータベース
７１に蓄積された正規の位置を合成してディスプレイ１
９に表示する。これにより、演技指揮者１８は、各演技
者ごとに正規の位置に対するずれを認識することができ
る。そして、そのずれを修正するための指示情報や次の
動作の指示情報を指示情報操作部７４に入力すると、送
受信部７２から演技者ＩＤを宛先として指示情報が送信
される。演技者１０の送受信部６３は、演技者ＩＤを照
合して自分宛ての指示情報を受信し、情報出力装置１７
に出力する。なお、指示情報は、視覚的な表示だけでな
く、例えば音声などにより知らせるようにしてもよい。The transmission / reception unit 72 of the information processing server 16 receives the actor ID and the position information transmitted from the transmission / reception unit 63 of the actor 10, and outputs them to the position information display unit 73.
The position information display unit 73 synthesizes the position of each performer and the regular position stored in the database 71, and displays the result on the display 1.
Display on 9. Thereby, the acting conductor 18 can recognize the deviation from the regular position for each acting person. Then, when the instruction information for correcting the deviation or the instruction information for the next operation is input to the instruction information operating unit 74, the instruction information is transmitted from the transmitting / receiving unit 72 with the performer ID as the destination. The transmitter / receiver 63 of the performer 10 collates the performer ID to receive the instruction information addressed to itself, and the information output device 17
Output to. The instruction information may be notified not only by visual display but also by voice, for example.
【００３０】ここで、指示情報操作部７４は、演技指揮
者１８から複数の演技者に対して一括した指示情報を与
えることを可能にする構成や、特定の位置範囲を指定
し、その位置範囲内にいる演技者に対して一括した指示
情報を与えるような構成としてもよい。Here, the instruction information operation unit 74 is configured to allow the acting conductor 18 to give collective instruction information to a plurality of actors, and designates a specific position range, and the position range is specified. It may be configured to give collective instruction information to the actors inside.
【００３１】図７は、本発明のマスゲーム支援システム
の第２の機能構成例を示す。ここでは、演技指揮者１８
が各演技者の位置を確認して指示情報操作部７４から指
示を出すのではなく、各演技者の位置に応じてコンピュ
ータ制御により自動的に各演技者に対する修正指示や次
の動作に対する移動方向および移動量の指示などを行う
ための構成を示す。FIG. 7 shows a second functional configuration example of the mass game support system of the present invention. Here, the acting conductor 18
Does not confirm the position of each performer and gives an instruction from the instruction information operating unit 74, but automatically performs a correction instruction to each performer or a moving direction for the next movement by computer control according to the position of each performer. A configuration for instructing the movement amount and the like is shown.
【００３２】図において、基本的な部分は図６に示す構
成と同じであるが、演技指揮者１８が操作する位置情報
表示部７３および指示情報操作部７４に代わり、コンピ
ュータプログラムによって各演技者の位置に応じた指示
情報を出力する位置情報処理部７５を備えている。位置
情報処理部７５は、各演技者の位置情報を入力し、デー
タベース７１に蓄積された正規の位置に対するずれを計
算し、演技者を正規の位置に修正するための指示情報を
生成する。ここでは２通りの修正方法を示す。In the figure, the basic part is the same as the configuration shown in FIG. 6, but instead of the position information display section 73 and the instruction information operating section 74 operated by the acting conductor 18, a computer program is used to control the performance of each actor. A position information processing unit 75 that outputs instruction information according to the position is provided. The position information processing unit 75 inputs the position information of each actor, calculates the deviation from the regular position accumulated in the database 71, and generates the instruction information for correcting the actor to the regular position. Here, two correction methods are shown.
【００３３】図８(1) は、各演技者が絶対座標で表され
る正規の位置に移動する場合を示す。いま、各演技者が
図の●の位置におり、正規の位置が図の×であったとす
ると、各演技者の位置と正規の位置との差分ｄ１〜ｄｎ
を計算し、それぞれ移動方向と移動量を指示情報として
生成する。FIG. 8 (1) shows a case where each performer moves to a regular position represented by absolute coordinates. Now, assuming that each actor is in the position of ● in the figure and the regular position is X in the diagram, the differences d1 to dn between the position of each actor and the regular position are shown.
Is calculated, and the moving direction and the moving amount are respectively generated as instruction information.
【００３４】図８(2) は、各演技者が所定の形状を表す
正規の位置に移動する場合を示す。すなわち、正規の位
置は絶対座標ではなく、直線形状などの所定の形状を実
現するために各演技者の移動量が最小になるようにする
ものである。したがって、所定の形状をｘ軸、ｙ軸方向
にδｄだけ平行移動させたときに、各演技者の位置と正
規の位置との差分ｄ１〜ｄｎについて、
Σｄ＝ｄ１＋ｄ２＋…＋ｄｎ
を求め、Σｄが最小になったときに、各演技者に対して
ｄ１〜ｄｎの移動を指示する。FIG. 8 (2) shows a case where each performer moves to a regular position representing a predetermined shape. That is, the regular position is not an absolute coordinate, and the movement amount of each performer is minimized in order to realize a predetermined shape such as a linear shape. Therefore, when a predetermined shape is translated by δd in the x-axis and y-axis directions, Σd = d1 + d2 + ... + dn is obtained for the differences d1 to dn between the positions of the respective actors and the regular position, and Σd is the minimum. Then, each performer is instructed to move d1 to dn.
【００３５】また、位置情報処理部７５は、予め設定さ
れたマスゲームの形状に応じて各演技者に次の動作を指
示する情報を送信する機能を盛り込んでもよい。この指
示情報の伝達形態の一例を以下に示す。Further, the position information processing unit 75 may have a function of transmitting information instructing each actor to perform the next operation according to the shape of the preset mass game. An example of the transmission form of this instruction information is shown below.
【００３６】演技者１０は、情報出力装置１７としてヘ
ッドマウントディスプレイを用いるものとする。入出力
装置１５は、それに取り付けられたヘッドトラッキング
センサ（ジャイロセンサ）により検出される演技者の視
線方向（視界）を、位置情報とともに情報処理サーバ１
６の位置情報処理部７５に転送する。位置情報処理部７
５では、各演技者の位置と視線方向を基準に、次の動き
の経路をヘッドマウントディスプレイに表示できるよう
な指示情報を生成する。例えば、図９に示すように、動
きの経路を視界のフィールドにラインＬとして重畳す
る。さらに、ラインには、その場所に到達すべき時間を
現在からの秒数で表示してもよい。また、方向転換（回
転）の指示は、例えば右上に矢印で示し、角度（90度）
および時間（２秒）を表示してもよい。The performer 10 uses a head mounted display as the information output device 17. The input / output device 15 includes the position information and the visual line direction (visual field) of the performer detected by the head tracking sensor (gyro sensor) attached to the information processing server 1.
6 to the position information processing unit 75. Position information processing unit 7
In 5, the instruction information is generated so that the next movement path can be displayed on the head-mounted display based on the position and the line-of-sight direction of each performer. For example, as shown in FIG. 9, the path of motion is superimposed as a line L on the field of view. In addition, the line may show the time to reach that location in seconds from the present. The direction (rotation) instruction is indicated by an arrow in the upper right, for example, and the angle (90 degrees)
And the time (2 seconds) may be displayed.
【００３７】[0037]
【発明の効果】以上説明したように、本発明のマスゲー
ム支援システムは、各演技者の位置が正確に検出される
ので、演技指揮者が各演技者の位置と正規の位置とのず
れを容易に把握し、正規の位置に対する各演技者の位置
のずれを修正する指示情報および次の動作を示す指示情
報を生成し、各演技者にリアルタイムで的確に伝達する
ことができる。As described above, in the mass game support system of the present invention, the position of each performer is accurately detected, so that the acting conductor can shift the position of each performer from the normal position. It is possible to easily grasp and generate instruction information for correcting the displacement of the position of each actor with respect to the regular position and instruction information indicating the next operation, and accurately transmit to each actor in real time.
【００３８】また、本発明のマスゲーム支援システム
は、各演技者の位置が正確に検出されるので、コンピュ
ータ制御により正規の位置に対する各演技者の位置のず
れを修正する指示情報および次の動作を示す指示情報を
容易に生成し、各演技者にリアルタイムで伝達すること
ができる。Further, in the mass game support system of the present invention, since the position of each performer is accurately detected, the instruction information for correcting the deviation of the position of each performer from the regular position and the next operation by computer control. Can be easily generated and transmitted to each performer in real time.
【００３９】これにより、マスゲームの練習が容易にな
るとともに、本番における指示にも活用でき、だれにで
も簡単にマスゲームを楽しむことができる。As a result, the practice of the mass game can be facilitated, and it can be utilized for the instruction in the production so that anyone can easily enjoy the mass game.
【図１】本発明のマスゲーム支援システムの基本構成を
示す図。FIG. 1 is a diagram showing a basic configuration of a mass game support system of the present invention.
【図２】ＩＤタグ１２とＩＤリーダ１４の概略構成を示
すブロック図。FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration of an ID tag 12 and an ID reader 14.
【図３】ＩＤタグとＩＤリーダの交信範囲の関係を説明
する図。FIG. 3 is a diagram illustrating a relationship between a communication range of an ID tag and an ID reader.
【図４】複数のＩＤデータを用いた位置決定アルゴリズ
ムを説明する図。FIG. 4 is a diagram illustrating a position determination algorithm using a plurality of ID data.
【図５】演技者１０における２つのＩＤリーダ１４の取
り付け例を示す図。FIG. 5 is a diagram showing an example of attachment of two ID readers 14 in the performer 10.
【図６】本発明のマスゲーム支援システムの第１の機能
構成例を示すブロック図。FIG. 6 is a block diagram showing a first functional configuration example of a mass game support system of the present invention.
【図７】本発明のマスゲーム支援システムの第２の機能
構成例を示すブロック図。FIG. 7 is a block diagram showing a second functional configuration example of the mass game support system of the present invention.
【図８】正規の位置に対する演技者のずれの算出方法を
説明する図。FIG. 8 is a diagram illustrating a method of calculating the deviation of the performer from the regular position.
【図９】次の動きの経路を指示情報とする例を示す図。FIG. 9 is a diagram showing an example in which a path of the next movement is used as instruction information.
【図１０】マスゲームにおける演技者の移動例を示す
図。FIG. 10 is a diagram showing an example of movement of an actor in a mass game.
【図１１】マスゲームにおける演技者の移動時の問題点
を示す図。FIG. 11 is a diagram showing a problem when an actor moves in a mass game.
１０ 演技者 １１ 演技場所 １２ ＩＤタグ １４ ＩＤリーダ １５ 入出力装置 １６ 情報処理サーバ １７ 情報出力装置 １８ 演技指揮者 ２１ 変調回路 ２２ 復調回路 ２３ アンテナ ２４ 通信制御回路 ３１ アンテナ ３２ 電源回路 ３３ 変調回路 ３４ 復調回路 ３５ 制御回路 ４１ ＩＤタグの交信範囲 ４２ ＩＤリーダの交信範囲 ６１ ＩＤデータ処理部 ６２ 演技者ＩＤ出力部 ６３ 送受信部 ７１ データベース ７２ 送受信部 ７３ 位置情報表示部 ７４ 指示情報操作部 ７５ 位置情報処理部 10 performers 11 acting place 12 ID tag 14 ID reader 15 I / O device 16 Information processing server 17 Information output device 18 acting conductor 21 Modulation circuit 22 Demodulation circuit 23 antenna 24 Communication control circuit 31 antenna 32 power supply circuit 33 Modulation circuit 34 Demodulation circuit 35 Control circuit 41 Communication range of ID tag 42 Communication range of ID reader 61 ID data processing unit 62 Performer ID output section 63 Transmitter / receiver 71 Database 72 Transmitter / receiver 73 Position information display 74 Instruction information operation unit 75 Position information processing unit
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平11−20951（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−315972（ＪＰ，Ａ) 特開2001−155855（ＪＰ，Ａ) 実開 平４−112885（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) A63B 71/06 A63B 69/00 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) References JP-A-11-20951 (JP, A) JP-A-10-315972 (JP, A) JP-A-2001-155855 (JP, A) Actual Kaihei 4-112885 (JP, U) (58) Fields surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) A63B 71/06 A63B 69/00
Claims (7)
置され、電磁誘導方式により電力の供給を受け、それぞ
れ固有のＩＤデータを送信するＩＤタグと、 前記マスゲームの演技者に取り付けられ、前記所定の間
隔よりも広い交信範囲にある複数のＩＤタグに電力を供
給し、それらのＩＤタグから送信されたそれぞれのＩＤ
データを受信するＩＤリーダと、 前記ＩＤデータと前記演技場所の空間位置を対応付ける
マッピングテーブルを基に、前記ＩＤリーダに受信され
たそれぞれのＩＤデータを入力してそれぞれ対応する演
技場所の空間位置を求め、得られた複数の空間位置の平
均値をとることにより、前記演技者の位置情報に変換す
るＩＤデータ処理手段と、 前記ＩＤデータ処理手段で得られた各演技者の位置情報
を入力し、その位置情報とマスゲームにおける各演技者
の正規の位置とを対応付け、各演技者に対して移動方向
および移動量を指示する指示情報を送信する情報処理サ
ーバと、 前記各演技者が携帯し、前記情報処理サーバから送信さ
れた自分宛ての指示情報を受信して出力する情報出力手
段とを備えたことを特徴とするマスゲーム支援システ
ム。1. An ID tag, which is arranged in a mass game acting place at a predetermined interval, receives electric power by an electromagnetic induction system, and transmits unique ID data to each, and is attached to the mass game performer. During the prescribed period
Supplying power to multiple ID tags in a communication range wider than the distance, and sending each ID from those ID tags.
An ID reader for receiving data, a mapping table associating the spatial position of the acting site with the ID data to the group, is received by the ID reader
Enter each ID data and perform the corresponding performance.
Obtain the spatial position of the technique location, and calculate the flatness of the obtained multiple spatial positions.
The ID data processing means for converting the position information of the performer by taking the average value and the position information of each performer obtained by the ID data processing means are input, and the position information and each performance in the mass game are input. An information processing server that associates each actor with a regular position and sends instruction information to each actor to instruct the moving direction and the amount of movement, and that each actor carries the information and transmits from the information processing server. A mass game support system comprising: an information output means for receiving and outputting instruction information addressed to itself.
置され、電磁誘導方式により電力の供給を受け、それぞ
れ固有のＩＤデータを送信するＩＤタグと、 前記マスゲームの演技者に取り付けられ、前記ＩＤタグ
に電力を供給してそのＩＤタグから送信されたＩＤデー
タを受信するＩＤリーダと、 前記ＩＤリーダに受信されたＩＤデータを入力し、その
ＩＤデータと前記演技場所の空間位置を対応付けるマッ
ピングテーブルを基に前記演技者の位置情報に変換する
ＩＤデータ処理手段と、 前記ＩＤデータ処理手段で得られた各演技者の位置情報
を入力し、その位置情報とマスゲームにおける各演技者
の正規の位置との差分の総和が最小となるように、各演
技者に対して移動方向および移動量を指示する指示情報
を送信する情報処理サーバと、 前記各演技者が携帯し、前記情報処理サーバから送信さ
れた自分宛ての指示情報を受信して出力する情報出力手
段とを備えたことを特徴とするマスゲーム支援システ
ム。2. An ID tag, which is arranged at predetermined intervals in a mass game acting place, receives electric power by an electromagnetic induction system, and transmits unique ID data to each, and is attached to the mass game performer. An ID reader that supplies power to the ID tag and receives ID data transmitted from the ID tag, and input the ID data received by the ID reader, and associate the ID data with the spatial position of the performance place. ID data processing means for converting the position information of the performers based on a mapping table, and position information of each performer obtained by the ID data processing means are inputted, and the position information and the performers of each performer in the mass game are inputted. An information processing server that transmits instruction information for instructing the moving direction and the moving amount to each actor so that the total sum of the differences from the regular position is minimized , A mass game support system, comprising: an information output unit that is carried by each of the actors and that receives and outputs instruction information addressed to itself sent from the information processing server.
ーム支援システムにおいて、 前記情報処理サーバは、前記各演技者の位置情報とマス
ゲームにおける各演技者の正規の位置とを対応付けて表
示する手段、および演技指揮者が各演技者に対する前記
指示情報を入力する操作手段を含むことを特徴とするマ
スゲーム支援システム。3. The mass game support system according to claim 1 , wherein the information processing server associates the position information of each actor with the regular position of each actor in the mass game. A mass game support system comprising display means and operation means for an acting conductor to input the instruction information for each actor.
ーム支援システムにおいて、 前記情報処理サーバは、前記各演技者の位置情報とマス
ゲームにおける各演技者の正規の位置に応じて、各演技
者に対する指示情報を自動的に生成する手段を含むこと
を特徴とするマスゲーム支援システム。4. The mass game support system according to claim 1 or 2 , wherein the information processing server responds to position information of each actor and a regular position of each actor in a mass game. A mass game support system including means for automatically generating instruction information for an actor.
ーム支援システムにおいて、 前記指示情報は、正規の位置に対する演技者の移動量お
よび移動方向を指示するものと、演技者の次の動作を指
示するものを含むことを特徴とするマスゲーム支援シス
テム。5. The mass game support system according to claim 3 or 4 , wherein the instruction information indicates a movement amount and a movement direction of the performer with respect to a regular position, and the next action of the performer. A mass game support system including a device for instructing.
ーム支援システムにおいて、 前記演技者が前記ＩＤデータ処理手段を備え、各演技者
のＩＤデータ処理手段が演技者ＩＤと位置情報を外部の
前記情報処理サーバに送信する構成であることを特徴と
するマスゲーム支援システム。6. The mass game support system according to claim 1 or 2 , wherein the performers are provided with the ID data processing means, and the ID data processing means of each performer externally outputs the performer ID and position information. 2. The mass game support system, wherein the mass game support system is configured to transmit to the information processing server.
ーム支援システムにおいて、 外部の情報処理サーバが前記ＩＤデータ処理手段を備
え、各演技者のＩＤリーダが受信したＩＤデータおよび
演技者ＩＤを前記ＩＤデータ処理手段に送信する構成で
あることを特徴とするマスゲーム支援システム。7. The mass game support system according to claim 1 or 2 , wherein an external information processing server is provided with the ID data processing means, and ID data and an actor ID received by an ID reader of each actor. Is transmitted to the ID data processing means.
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