JP2002097885A - 掘削用工具 - Google Patents
掘削用工具Info
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Abstract
簡単な構造の工具の工具ヘッドに最適に伝達する削孔用
工具を得る。 【解決手段】 組積構造物等の岩状物8を加工するた
め、往復ピストン5、及び必要に応じて設ける打撃体6
を有する打撃工具装置1に配置する工具であって、音響
的な波長を有する工具シャフト3と、この工具シャフト
に相対回転可能に連結しかつ制限された範囲で軸線方向
に移動可能な工具ヘッド4とよりなる工具において、工
具ヘッド4を、音響インピーダンスに関して打撃工具装
置1の往復ピストン5及び/又は打撃体6に適合させ、
互いに衝突し合う対向端面10を少なくとも部分的に面
接触するようにし、好適には、工具ヘッド4の音響的長
さを往復ピストン5及び/又は打撃体6により惹起され
る衝撃パルス7の波長の半分の長さとする。
Description
に打撃を加える打撃工具装置例えば、ハンマードリル又
はたがねハンマーに装着する工具、例えば、好適には、
コンクリート又は組積構造物のような岩状物を加工する
ための削孔たがね、たがねに関するものである。
くとも部分的に打撃を加えるハンマードリルから例え
ば、電気空気式打撃機構の打撃体及び/又は往復ピスト
ンを介して工具軸線の軸線方向に機械的打撃が差し込み
端部の端面に加わり、これにより、打撃エネルギがほぼ
長手方向の打撃パルスの形式として反対側の端面に伝播
し、加工すべき材料に加わるエネルギによって加工が行
われる。この反対側の端面は、硬質金属を装着した工具
ヘッドとして構成するのが一般的である。
る第2の本体に伝達されるパルスはこの第2の本体に分
配され、更に、伝達又は反射する。工具を介して加工す
べき材料に加わるエネルギの一部は、棒状の固体のパル
ス挙動に関してパルス伝播の連鎖に存在する本体の音響
理論に基づいて挙動する。工具に加わるエネルギは、一
方では並進的重心移動と、他方ではこの重心の周りの揺
動を生じるが、実質的には単に並進的な重心移動のみが
加工に使用される。
数個の互いに相対回転不能に固定しかつ制限範囲内で軸
線方向に移動自在の部分よりなる、例えば、短い工具ヘ
ッドと、長い工具シャフトと、差し込み端部とに分割し
た工具が記載されており、この工具の各部分は互いに等
しい六角形断面の形状ロックにより相対回転不能かつ制
限範囲内で軸線方向移動可能に連結する。このような工
具ヘッドは、パルス伝播に関して最適化されていない。
号には、削孔管状体又は削孔ロッドの端部に設けるドリ
ルインサートが記載されており、形状ロックによって相
対回転不能かつ制限範囲内で軸線方向に移動可能にした
工具ヘッドを、軸線方向長さの範囲内でヘッド部分の端
面及びシャフト部分に構成する。相対回転不能の固定
は、多角形形状の断面又は切除部に掛合するノーズ部に
より行う。軽量の金属ピン又はリングによって、工具ヘ
ッドは制限範囲内で軸線方向に削孔管状体又は削孔ロッ
ドに対して固定する。削孔管状体又は削孔ロッドからの
工具ヘッドへの打撃パルスの伝播は、工具軸線に直交す
る方向に指向するほぼ平面状に構成したパルス伝播面を
介して生じ、これらパルス伝播面は、削孔管状体と工具
ヘッドの半径方向外方かつ端面領域の軸線方向内部との
間、並びに削孔ロッドとスリーブ状の工具ヘッドの半径
方向内面かつ軸線方向内部との間で生ずる。
ものでは、ヘッド部分に対するシャフト部分の比率はで
きるだけ大きく、特に、5倍以上も大きくし、これによ
り、工具ヘッドの最大パルスエネルギが材料の加工のた
めに伝達される。一般的には、シャフト部分のヘッド部
分に対する所定のインピーダンス比率を考慮し、構造に
起因して生ずる僅かな軸線方向の振動が許容しうる値と
なるようにする。工具ヘッドの2倍の長さの削孔管状体
又は削孔ロッドから伝達される衝撃パルスがシャフト部
分からヘッド部分に伝達されるヘッド側の端面は、一方
では短いヘッド部分を経て直接加工すべき材料に伝達さ
れ、他方では引張パルスとして軸線方向に移動自在のシ
ャフト部分に伝達され、パルスエネルギとして蓄積され
る。従って、これらの技術では引張衝撃が工具ヘッドに
伝達される。ヘッド部分側とは反対側の自由端面で反射
した後、衝撃パルスとしてヘッド部分を経て加工すべき
材料に伝達される。研究によれば、工具ヘッドの2倍の
パルス波長を有する衝撃パルスのパルスエネルギが工具
ヘッドに伝達される際に、削孔管状体又は削孔ロッドに
は反動パルスはほとんど発生することなく、従って、パ
ルスエネルギが完全に工具ヘッド及び加工すべき材料に
伝達されることが分かった。従来の技術では、シャフト
部分に装着しなければならない工具ヘッド部分への引張
衝撃のパルス伝達を最適化し、本来自立した工具とし
て、互いに固着したシャフト部分及びヘッド部分を有す
る工具が材料を加工する。
るパルスエネルギを簡単な構造の工具の工具ヘッドに最
適に伝達する削孔用工具を得るにある。更に、このよう
な工具の工具ヘッドの最適な固定を行うことができる工
具を得るにある。
め、本発明削孔工具は、組積構造物等の岩状物を加工す
るため、往復ピストン、及び必要に応じて設ける打撃体
を有する打撃工具装置に配置する工具であって、音響的
な波長を有する工具シャフトと、この工具シャフトに相
対回転可能に連結しかつ制限された範囲で軸線方向に移
動可能な工具ヘッドとよりなる工具において、工具ヘッ
ドを、音響インピーダンスに関して打撃工具装置の往復
ピストン及び/又は打撃体に適合させ、互いに衝突し合
う対向端面を少なくとも部分的に面接触するようにした
ことを特徴とする。
て、往復ピストン及び/又は打撃体によって励起される
衝撃パルスに関連して、工具ヘッドの音響的波長の2倍
のパルス波長に音響的に適合した工具ヘッドは、往復ピ
ストン及び/又は打撃体からの衝撃パルスを完全に工具
ヘッドに伝達し、ほぼ反動反射やパルスエネルギの損失
を生ずることがない。
的にほぼ面接触を生ずることによって、往復ピストンか
ら発生するほぼ矩形波の衝撃パルスが拡散することなく
工具ヘッドまで伝播され、この衝撃パルスは工具シャフ
トにわたりこの矩形波形状を保持して移動し、音響的に
適合しているため工具ヘッドに完全に伝達される。
ネルギの工具ヘッドに完全に伝達され、このパルスエネ
ルギが少なくとも部分的に材料の加工に供されることに
より、往復ピストンよりも大きい重量の工具によって、
標準の固定系に比べると、加工効率が25〜80%も増
大する。
音響的に適合したジオメトリを有する工具ヘッドの学術
的な理論は十分ではないが、十分大きな面接触によって
変形されることなく伝達される矩形波の衝撃パルスとし
て規定される波長の無欠パルス伝達効果を生ずるものと
思われる。この結果、工具ヘッドは加工すべき材料に最
大のエネルギを伝達することができる。
ピストン及び/又は打撃体と、工具シャフトと、工具ヘ
ッドとの間の端面相互が、衝突面相互間の僅かな許容し
うる角度ずれがあっても中心領域での衝突を保証するた
めには、大きな有効接触半径の有効球面を設けると好適
であり、この構成によれば、衝突の際に点接触に対応す
る振動圧力よりも面接触の振動圧力が優勢となり、この
有効接触半径reff は向きに関する正負符号が付いてい
る互いに衝突する端面の曲率半径r1 ,r2 から次式
[数1]で決定される。
が付いている曲率半径r1 ,r2 は互いに同符号の指向
性を有するものとすると、衝突面相互間の僅かな角度ず
れがあっても中心領域で面接触の衝突を生ずることがで
きるようになる。好適な実施例においては一方を凹状球
面にし、他方を凸状球面にする。
径が理想的であるが、実際上実現できる1mの有効接触
半径は理想的な面接触に比べると、作業効率の向上は約
25%の損失となる。
体に対する音響的調和は、インピーダンスに関して次式
[数2]及び[数3]に従って構成することにより得る
ことができる。
2 ,A1 )は断面積比率、Eはそれぞれの弾性率、ρは
密度であり、下付き添え字の「2」は衝突される側の部
材を示す。
及び/又は打撃体、工具シャフト、及び工具ヘッドの断
面積はほぼ同一にする。構造上他の寸法にせざるを得な
い場合、部材の幾何学的形状及び配置(ジオメトリ)を
考慮する他に、例えば、往復ピストンの材料を通常のス
チールに代えて、セラミック複合材又は炭素繊維複合材
を代用することもできる。
体の構造上の必須形態は、厳密な角柱形状にする必要は
ないが、少なくとも角柱形状に基づく形態にすべきであ
る。理想形態から約10%逸脱すると、加工効率の向上
は約25%の損失となる。
ャフトに相対回転不能かつ制限範囲内で軸線方向に移動
自在であり硬質材料の切り刃を有する工具ヘッドとによ
り構成し、工具シャフトの音響的に見た長さを有するも
のとし、また工具ヘッドを往復ピストン及び/又は打撃
体に音響的に調和させる。打撃体、工具シャフト及び工
具ヘッドを同一材料で構成した場合、同一断面積にする
と好適である。
接する工具シャフトの結合領域は角柱形状にし、好適に
は、正多角形断面形状、例えば、六角形断面形状とす
る。この角柱形状の稜線は面取りを設けると好適であ
る。この角柱形状に補完し合う形状を有する工具ヘッド
は、工具シャフトと相対回転不能の形状ロックを生じて
連結される。工具軸線に直交し、また工具ヘッド及び工
具シャフトに挿通するピンを固定手段として、微小制限
範囲内で軸線方向に移動可能な部分に設けた軸線方向の
長孔に連結することができる。
中空構造にし、この中空構造で生ずるチャンネルに洗浄
流体のような流動媒体を導入することができるようにす
る。このチャンネルは差込み端部及び工具ヘッドにおけ
る流入/流出開口を有し、工具シャフトと制限範囲内で
軸線方向に移動自在の工具ヘッドとの間で制限範囲内で
軸線方向に移動自在の好適には、リング状のシール素子
を配置すると好適である。
び断面積を音響的に調和させた工具ヘッドの工具シャフ
トとの結合領域にスリーブ状領域を設け、このスリーブ
状領域において工具シャフトと相対回転不能かつ制限範
囲内で軸線方向に移動自在に掛合させる。工具シャフト
と工具ヘッドとの間の少なくとも部分的なほぼ平面的な
必須の端面は、極めて大きい有効曲率半径を有する内部
環状領域によって実現することができる。随意に設ける
ことができるシール素子は、好適には、工具シャフトの
半径方向に縮小した中心領域に設け、この中心領域に中
心孔を設け、この中心孔を工具ヘッドの切り刃を配置し
た領域にで終端させ、この終端部分から工具ヘッドの端
面の開口まで導通させ、この開口は、工具軸線に対して
偏心させ、掘削により除去材料を排出するための切り刃
に隣接するヘッド溝の外側に配置する。固定手段とし
て、工具ヘッドのスリーブ状領域の軸線方向の長孔並び
に工具シャフトの孔に横方向に挿通するピンを使用す
る。
工具シャフトに対して長さ及び断面積が音響的に調和す
る工具ヘッドの工具シャフトとの結合領域の半径方向縮
小した中心領域に半径方向外方に突出する駆動ノーズ部
を設け、これにより、工具シャフトに対して相対回転不
能かつ制限範囲内で軸線方向に移動自在に掛合させるよ
うにする。工具シャフトと工具ヘッドとの間の必須の少
なくとも部分的にほぼ平面状の端面は、極めて大きい有
効曲率半径の外部環状領域によって実現する。随意に設
けるシール素子は、縮小中心領域に配置し、またこの縮
小中心領域に中心孔を設け、この中心孔を工具ヘッドの
切り刃を設けた領域で終端させ、この終端部分から工具
ヘッドの端面の開口まで導通させ、この開口は工具軸線
に対して偏心させ、切り刃に隣接して掘削により除去し
た材料を排出するためのヘッド溝の外側に配置する。固
定手段として、円弧の弦状方向に延在する工具シャフト
の孔並びに工具ヘッドの駆動ノーズ部における軸線方向
の長孔に挿通するピン、又は工具シャフトに設けた周方
向溝に固定して工具ヘッドの駆動ノーズ部の半径方向外
面に設けた切欠きに掛合するばねリングを使用する。
交換することを可能にする。このような交換としては、
摩滅部分を取替えたり、加工目的に最適な工具ヘッドを
選択肢から選んで組付ける場合がある。
実施の形態を説明する。
配置した工具2の音響的な長さ(波長)及び幅(振幅)
を線図的に示し、この工具2は音響的な長さ(波長)を
有する工具シャフト3と軸線方向に制限された範囲で移
動自在の工具ヘッド4とにより構成する。工具ヘッド4
は、音響的なインピーダンスに関して、打撃装置1の往
復移動する往復ピストン5及び打撃体6とに適合する。
衝撃パルス7が工具ヘッド4の波長の2倍となるように
して工具ヘッド4は衝撃パルス7に適合させ、これによ
り、衝撃パルス7は往復ピストン5から打撃体6及び工
具シャフト3を経て工具ヘッド4に完全に伝達さずるこ
とがなれ、これに遅れるある時点でパルスエネルギが加
工すべき岩状物8に衝突し、工具ヘッド4に伝達される
際に、反動反射9及びパルスエネルギ損失を生い。衝撃
パルス7の伝達の際に、互いに衝突する端面10は互い
に面接触し、衝撃パルス7はほぼ矩形波パルスとして伝
達される。
の第1の実施例の工具2の全体的には示さない工具軸線
に沿う一部を示し、この工具2は工具シャフト3と、こ
の工具シャフト3に対して相対回転不能かつ軸線方向に
制限範囲内で軸線方向に移動自在に連結して硬質材料の
切り刃11を有する工具ヘッド4とにより構成し、図示
の実施の形態では工具シャフト3及び工具ヘッドを同一
材料により構成し、同一断面積にする。工具ヘッド4に
隣接する工具シャフト3の結合領域12は角柱形状にす
る。工具ヘッド4は、これに補完し合う形状に構成す
る。工具軸線に直交しかつ工具ヘッド4並びに工具シャ
フト3に貫通するピンを固定手段13として、工具ヘッ
ド4の固定収容部14としての軸線方向の長孔に嵌合さ
せ、制限された範囲の軸線方向移動量ΔXを確保する。
衝撃パルスの伝達の際に少なくとも部分的に面接触する
対向配置した端面10は工具軸線に直交する有効接触半
径が1mより大きい球面構成とする。工具シャフト3は
中空にする。この中空内部は、工具ヘッド4の切り刃1
1を配置する中心孔に向かって終端するチャンネル15
は差し込み端部又は工具ヘッド4に設けた流入/流出開
口16に連通させ、工具シャフト3と軸線方向に制限範
囲内で移動自在の工具ヘッド4との間の軸線方向のシー
ル領域17に軸線方向に制限範囲内で移動自在のリング
状のシール素子18を設ける。
調和する工具ヘッド4をスリーブ状にした実施例を示
し、工具シャフト3の六角形断面の角柱状の結合領域1
2を補完し合う形状に構成した工具ヘッド4に相対回転
不能かつ制限範囲内で軸線方向に移動自在に嵌合させ
る。工具シャフト3と工具ヘッド4との間の端面10を
少なくとも部分的なほぼ平面的な形状は、極めて大きい
有効曲率半径の内部環状領域によって実現することがで
きる。リング状のシール素子18を工具シャフト3の縮
小半径の中心に突出するシール領域17に配置し、工具
ヘッド4の中心孔に嵌合させ、工具ヘッド4の両側の側
面に2個の流出開口16を導通させ、これら流出開口1
6は研削除去した材料を排出するヘッド溝19の外側で
工具軸線に対して偏心させ、かつ切り刃11に隣接させ
て設ける。固定手段13としてピンを使用し、このピン
は工具軸線に直交させ、スリーブ状の工具ヘッド4の結
合領域12の軸線方向の長孔として設けた固定収容部1
4及び工具シャフト3の孔に挿通させる。
に調和する工具ヘッド4を示し、工具シャフト3に着脱
自在に配置する半径方向の寸法が小さい中心の縮小した
結合領域12に半径方向外方に突出する駆動ノーズ部2
0を設け、この駆動ノーズ部に補完し合うよう構成した
工具シャフト3に対して相対回転不能かつ制限範囲内で
軸線方向に移動自在に嵌合させる。工具シャフト3と工
具ヘッド4との間の対向端面10を少なくとも部分的に
ほぼ平面状にするのを、極めて大きな有効曲率半径を有
する外側円形領域によって実現する。リング状のシール
素子18を結合領域12に隣接するシール領域17に設
け、工具ヘッド4に中心孔を設け、この中心孔を切り刃
が配置されている工具ヘッドの孔に終端させ、この位置
から工具ヘッド4の端面側の2個の流出開口16に導通
させ、これら流出開口16は好適には、掘削した材料を
排出するヘッド溝19の外側で工具軸線に対して偏心さ
せかつ切り刃11に隣接配置する。固定手段13として
ピンを使用し、工具シャフト3の円弧の弦方向に延びる
孔並びに工具ヘッド4の駆動ノーズ部20に配置した固
定収容部14としての軸線方向の長孔に横方向に挿通す
る。
フト3の周方向溝21に固定するばねリングを使用した
実施例を示し、このばねリングを固定収容部14として
工具ヘッド4の駆動ノーズ部20の半径方向外方に設け
た切欠きに掛合させる。
した工具の原理を示す説明図である。
の第1の実施例の工具の説明図であり、(a)は側面
図、(b)はA‐A線上の断面図である。
図である。
図である。
図である。
Claims (10)
- 【請求項1】 組積構造物等の岩状物(8)を加工する
ため、往復ピストン(5)、及び必要に応じて設ける打
撃体(6)を有する打撃工具装置(1)に配置する工具
であって、音響的な波長を有する工具シャフト(3)
と、この工具シャフトに相対回転可能に連結しかつ制限
された範囲で軸線方向に移動可能な工具ヘッド(4)と
よりなる工具において、工具ヘッド(4)を、音響イン
ピーダンスに関して打撃工具装置(1)の往復ピストン
(5)及び/又は打撃体(6)に適合させ、互いに衝突
し合う対向端面(10)を少なくとも部分的に面接触す
るようにしたことを特徴とする掘削用工具。 - 【請求項2】 前記工具ヘッド(4)の音響的長さを往
復ピストン(5)及び/又は打撃体(6)により惹起さ
れる衝撃パルス(7)の波長の半分の長さとした請求項
1記載の工具。 - 【請求項3】 前記工具ヘッド(4)を前記工具シャフ
ト(3)に対して角柱状に構成した結合領域(12)に
より相対回転不能に連結した請求項1又は2記載の工
具。 - 【請求項4】 前記結合領域(12)の内部で工具ヘッ
ド(4)並びに工具シャフト(3)に対して工具軸線に
直交する方向に延在する固定手段(13)を、工具ヘッ
ド(4)の軸線方向に長い固定収容部(14)及び/又
は前記工具シャフト(3)に配置した請求項3記載の工
具。 - 【請求項5】 前記固定手段(13)をピン又はリング
によって構成した請求項4記載の工具。 - 【請求項6】 工具シャフト(3)を中空にし、工具シ
ャフトの差し込み端部及び前記工具ヘッド(4)に流入
/流出開口を設け、工具シャフト(3)と制限範囲内で
軸線方向に移動自在の工具ヘッド(4)との間に、制限
範囲内で軸線方向に移動自在のシール素子(18)を設
けた請求項1乃至5のうちのいずれか一項に記載の工
具。 - 【請求項7】 請求項1乃至6のうちのいずれか一項に
記載の工具(2)に少なくとも部分的に打撃応力を加え
る打撃工具装置において、往復ピストン(5)をスチー
ルよりも軽量及び/又は低剛度の材料によって構成した
ことを特徴とする打撃工具装置。 - 【請求項8】 往復ピストン(5)及び/又は打撃体
(6)及び/又は工具ヘッド(4)の音響インピーダン
スに関する適合は、実質的な長さ及び実質的な断面積を
寸法的に適合させることによって生ずるようにした請求
項1乃至7のうちのいずれか一項に記載の工具及び/又
は打撃工具装置。 - 【請求項9】 少なくとも部分的に衝突する対向端面
(10)を打撃軸線に直交しかつ有効接触半径が最大で
1mの有効球面により構成した請求項1乃至8のうちの
いずれか一項に記載の工具及び/又は打撃工具装置。 - 【請求項10】 2個の互いに対向する端面(10)の
うちの一方を凹面、他方を凸面により構成した請求項9
記載の工具及び/又は打撃工具装置。
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