JP2002091569A - アブソリュートセンサを用いた位置決めシステム - Google Patents
アブソリュートセンサを用いた位置決めシステムInfo
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 複数台のアブソリュートセンサを用いた位置
決めシステムを簡単に構成可能にすること。 【解決手段】 位置決めシステム１では、ＰＣカード６
を介して、各アブソリュートセンサ３の検出信号が制御
装置を構成しているパーソナルコンピュータ５に取り込
まれる。ＰＣカード６には、センサ側接続端子６１と、
センサ検出信号をデジタル位置信号に変換するコンバー
タ６２と、パソコン側接続端子６３と、センサ駆動回路
６４と、切り換え回路６５が搭載されている。パーソナ
ルコンピュータ５の側からの指令に基き、切り換え回路
６５によってセンサ側接続端子６１が切り換えられ、１
台のアブソリュートセンサ３が駆動回路６４により励磁
あるいは駆動され、その検出信号がコンバータ６２でデ
ジタル位置信号に変換された後にパーソナルコンピュー
タ５の側に取り込まれる。この構成のＰＣカード６を用
いることにより、複数台のアブソリュートセンサを用い
た位置決めシステムを簡単に構築できる。
決めシステムを簡単に構成可能にすること。 【解決手段】 位置決めシステム１では、ＰＣカード６
を介して、各アブソリュートセンサ３の検出信号が制御
装置を構成しているパーソナルコンピュータ５に取り込
まれる。ＰＣカード６には、センサ側接続端子６１と、
センサ検出信号をデジタル位置信号に変換するコンバー
タ６２と、パソコン側接続端子６３と、センサ駆動回路
６４と、切り換え回路６５が搭載されている。パーソナ
ルコンピュータ５の側からの指令に基き、切り換え回路
６５によってセンサ側接続端子６１が切り換えられ、１
台のアブソリュートセンサ３が駆動回路６４により励磁
あるいは駆動され、その検出信号がコンバータ６２でデ
ジタル位置信号に変換された後にパーソナルコンピュー
タ５の側に取り込まれる。この構成のＰＣカード６を用
いることにより、複数台のアブソリュートセンサを用い
た位置決めシステムを簡単に構築できる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、制御対象の位置を
アブソリュートセンサにより検出し、検出結果に基き制
御対象を目標とする位置に移動させる位置決めシステム
に関するものである。
アブソリュートセンサにより検出し、検出結果に基き制
御対象を目標とする位置に移動させる位置決めシステム
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】回転あるいは直動する移動物の絶対位置
を検出するために、光学式アブソリュートセンサ、レゾ
ルバ、作動変圧器、ポテンショメータ等のアブソリュー
トセンサが利用されている。これらのアブソリュートセ
ンサを用いて制御対象の位置を制御する位置決めシステ
ムでは、一般に、制御対象の移動位置を多軸で制御する
ために複数のアブソリュートセンサを備えており、各ア
ブソリュートセンサからの検出信号に基き、多軸の駆動
機構を制御して、制御対象を目標とする位置に移動させ
るようにしている。
を検出するために、光学式アブソリュートセンサ、レゾ
ルバ、作動変圧器、ポテンショメータ等のアブソリュー
トセンサが利用されている。これらのアブソリュートセ
ンサを用いて制御対象の位置を制御する位置決めシステ
ムでは、一般に、制御対象の移動位置を多軸で制御する
ために複数のアブソリュートセンサを備えており、各ア
ブソリュートセンサからの検出信号に基き、多軸の駆動
機構を制御して、制御対象を目標とする位置に移動させ
るようにしている。
【０００３】位置決めシステムはマイクロコンピュータ
により構成させる制御装置を備えており、各アブソリュ
ートセンサからの検出信号はＡ／Ｄ変換ボード、デジタ
ルＩ／Ｏボード等を介して制御装置に取り込んでいる。
また、レゾルバ、作動変圧器のように励磁信号等の駆動
源が必要なアブソリュートセンサが接続されている場合
には、このようなアブソリュートセンサの励磁は専用の
変換器を介して行なうようにしている。
により構成させる制御装置を備えており、各アブソリュ
ートセンサからの検出信号はＡ／Ｄ変換ボード、デジタ
ルＩ／Ｏボード等を介して制御装置に取り込んでいる。
また、レゾルバ、作動変圧器のように励磁信号等の駆動
源が必要なアブソリュートセンサが接続されている場合
には、このようなアブソリュートセンサの励磁は専用の
変換器を介して行なうようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ここで、複数のアブソ
リュートセンサが接続されている位置決めシステムにお
いては、センサの接続台数は、信号のビット数により制
限される。一般には、Ａ／Ｄ変換ボードには１台のセン
サしか接続できないし、デジタルＩ／Ｏボードの場合に
はセンサ分解能、すなわちビット数に応じた台数分のセ
ンサしか接続できない。従って、必要台数分のセンサを
接続する場合にはＡ／Ｄ変換ボードやデジタルＩ／Ｏボ
ードを増設する等といったシステム構成の変更が伴い、
煩雑である。
リュートセンサが接続されている位置決めシステムにお
いては、センサの接続台数は、信号のビット数により制
限される。一般には、Ａ／Ｄ変換ボードには１台のセン
サしか接続できないし、デジタルＩ／Ｏボードの場合に
はセンサ分解能、すなわちビット数に応じた台数分のセ
ンサしか接続できない。従って、必要台数分のセンサを
接続する場合にはＡ／Ｄ変換ボードやデジタルＩ／Ｏボ
ードを増設する等といったシステム構成の変更が伴い、
煩雑である。
【０００５】また、複数台のセンサが接続されている場
合、各センサを個別に駆動制御することができず、各セ
ンサを常に駆動状態に保持しておく必要があり、効率が
悪いという問題がある。
合、各センサを個別に駆動制御することができず、各セ
ンサを常に駆動状態に保持しておく必要があり、効率が
悪いという問題がある。
【０００６】本発明の課題は、このような点に鑑みて、
多数台のアブソリュートセンサが接続された位置決めシ
ステムを簡単に構築できるようにすることにある。
多数台のアブソリュートセンサが接続された位置決めシ
ステムを簡単に構築できるようにすることにある。
【０００７】また、本発明の課題は、接続されている多
数台のアブソリュートセンサの駆動切り換え制御を行な
うことのできる位置決めシステムを提案することにあ
る。
数台のアブソリュートセンサの駆動切り換え制御を行な
うことのできる位置決めシステムを提案することにあ
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】図１を参照して説明する
と、本発明のアブソリュートセンサを用いた位置決めシ
ステム１は、制御対象２の絶対位置を検出するアブソリ
ュートセンサ３と、このアブソリュートセンサ３の検出
結果に基き前記制御対象２を駆動する駆動機構４を制御
する制御装置５と、前記アブソリュートセンサ３の出力
信号３Ｓを前記制御装置５に取り込むためのインターフ
ェース装置６とを有しており、前記制御装置５はパーソ
ナルコンピュータから構成され、前記インターファエー
ス装置６はＰＣカードからなり、前記パーソナルコンピ
ュータのスロット７に装着されていることを特徴として
いる。
と、本発明のアブソリュートセンサを用いた位置決めシ
ステム１は、制御対象２の絶対位置を検出するアブソリ
ュートセンサ３と、このアブソリュートセンサ３の検出
結果に基き前記制御対象２を駆動する駆動機構４を制御
する制御装置５と、前記アブソリュートセンサ３の出力
信号３Ｓを前記制御装置５に取り込むためのインターフ
ェース装置６とを有しており、前記制御装置５はパーソ
ナルコンピュータから構成され、前記インターファエー
ス装置６はＰＣカードからなり、前記パーソナルコンピ
ュータのスロット７に装着されていることを特徴として
いる。
【０００９】本発明では、アブソリュートセンサ３と制
御装置５のインターフェース装置としてＰＣカード構成
のものを用いているので、当該ＰＣカード６をパーソナ
ルコンピュータ５のカードスロット７に差し込み、ＰＣ
カード６の接続端子６１に各アブソリュートセンサ３を
接続することにより、簡単に位置決めシステム１を構成
できる。
御装置５のインターフェース装置としてＰＣカード構成
のものを用いているので、当該ＰＣカード６をパーソナ
ルコンピュータ５のカードスロット７に差し込み、ＰＣ
カード６の接続端子６１に各アブソリュートセンサ３を
接続することにより、簡単に位置決めシステム１を構成
できる。
【００１０】ここで、典型的な構成においては、前記Ｐ
Ｃカードに、前記アブソリュートセンサに接続されるセ
ンサ側接続端子６１と、このセンサ側接続端子６１から
入力された信号をデジタル位置信号に変換するコンバー
タ６２と、このコンバータ出力を前記パーソナルコンピ
ュータ５に供給するためのパソコン側接続端子６３と、
前記センサ側接続端子６１から前記アブソリュートセン
サ３に駆動電力を供給するセンサ駆動回路６４とが搭載
される。
Ｃカードに、前記アブソリュートセンサに接続されるセ
ンサ側接続端子６１と、このセンサ側接続端子６１から
入力された信号をデジタル位置信号に変換するコンバー
タ６２と、このコンバータ出力を前記パーソナルコンピ
ュータ５に供給するためのパソコン側接続端子６３と、
前記センサ側接続端子６１から前記アブソリュートセン
サ３に駆動電力を供給するセンサ駆動回路６４とが搭載
される。
【００１１】複数台のアブソリュートセンサ３を接続す
るためには、前記ＰＣカード６には、複数の前記センサ
側接続端子６１と、これらのセンサ側接続端子６１と前
記コンバータ６２との間の接続切り換えを前記パーソナ
ルコンピュータ５の側からの指令に基き行なうセンサ切
り換え回路６５とが搭載される。
るためには、前記ＰＣカード６には、複数の前記センサ
側接続端子６１と、これらのセンサ側接続端子６１と前
記コンバータ６２との間の接続切り換えを前記パーソナ
ルコンピュータ５の側からの指令に基き行なうセンサ切
り換え回路６５とが搭載される。
【００１２】この場合、前記センサ切り換え回路６５
は、前記駆動回路６４から駆動電力が供給される前記セ
ンサ側接続端子６１の切り換えも行なうようにすれば、
検出時のみ対応するセンサを駆動することができる。
は、前記駆動回路６４から駆動電力が供給される前記セ
ンサ側接続端子６１の切り換えも行なうようにすれば、
検出時のみ対応するセンサを駆動することができる。
【００１３】典型的なアブソリュートセンサとしては、
レゾルバ、作動変圧器、ポテンショメータ、および磁気
式あるいは光学式のアブソリュートエンコーダがあり、
前記センサ駆動回路は、レゾルバの励磁回路、作動変圧
器の励磁回路、ポテンショメータ、およびアブソリュー
トエンコーダの駆動回路のうち少なくとも一つを含む構
成とすればよい。また、前記コンバータは、レゾルバ出
力信号をデジタル位置信号に変換する変換部、作動変圧
器出力信号をデジタル位置信号に変換する変換部、およ
びポテンショメータ出力信号をデジタル位置信号に変換
する変換部のうち少なくとも一つを含む構成とすればよ
い。
レゾルバ、作動変圧器、ポテンショメータ、および磁気
式あるいは光学式のアブソリュートエンコーダがあり、
前記センサ駆動回路は、レゾルバの励磁回路、作動変圧
器の励磁回路、ポテンショメータ、およびアブソリュー
トエンコーダの駆動回路のうち少なくとも一つを含む構
成とすればよい。また、前記コンバータは、レゾルバ出
力信号をデジタル位置信号に変換する変換部、作動変圧
器出力信号をデジタル位置信号に変換する変換部、およ
びポテンショメータ出力信号をデジタル位置信号に変換
する変換部のうち少なくとも一つを含む構成とすればよ
い。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下に、図面を参照して、本発明
を適用したアブソリュートセンサを用いた位置決めシス
テムの実施例を説明する。
を適用したアブソリュートセンサを用いた位置決めシス
テムの実施例を説明する。
【００１５】図２は、本例の位置決めシステム１０の全
体構成を示す構成図である。位置決めシステム１０は、
搬送ベルト１１によって搬送されるシート１２の表面に
スタンパ１３によって所定の印刷を行なうためのシステ
ムであり、搬送ベルト駆動モータ１４とスタンパ駆動モ
ータ１５を備えている。搬送ベルト１１の絶対位置はレ
ゾルバからなる第１のアブソリュートセンサ１６によっ
て検出され、スタンパ１３の絶対位置も同じくレゾルバ
からなる第２のアブソリュートセンサ１７によって検出
される。
体構成を示す構成図である。位置決めシステム１０は、
搬送ベルト１１によって搬送されるシート１２の表面に
スタンパ１３によって所定の印刷を行なうためのシステ
ムであり、搬送ベルト駆動モータ１４とスタンパ駆動モ
ータ１５を備えている。搬送ベルト１１の絶対位置はレ
ゾルバからなる第１のアブソリュートセンサ１６によっ
て検出され、スタンパ１３の絶対位置も同じくレゾルバ
からなる第２のアブソリュートセンサ１７によって検出
される。
【００１６】これら第１および第２のアブソリュートセ
ンサ１６、１７の検出信号１６Ｓ、１７Ｓは、インター
フェース装置としてのＰＣカード２０を介して、制御装
置を構成しているパーソナルコンピュータ３０に取り込
まれる。
ンサ１６、１７の検出信号１６Ｓ、１７Ｓは、インター
フェース装置としてのＰＣカード２０を介して、制御装
置を構成しているパーソナルコンピュータ３０に取り込
まれる。
【００１７】ＰＣカード２０には、図１（ｂ）に示すよ
うに、各アブソリュートセンサ１６、１７に接続された
センサ側接続端子６１と、センサ出力信号１６Ｓ、１７
Ｓをデジタルの絶対位置信号に変換するためのＲ／Ｄコ
ンバータ６２と、ここで生成されたデジタル位置信号６
２Ｓをパーソナルコンピュータ３０に供給するための接
続端子６３と、各アブソリュートセンサの励磁源を含む
駆動回路（励磁回路）６４と、センサ切り換え回路６５
が搭載されている。
うに、各アブソリュートセンサ１６、１７に接続された
センサ側接続端子６１と、センサ出力信号１６Ｓ、１７
Ｓをデジタルの絶対位置信号に変換するためのＲ／Ｄコ
ンバータ６２と、ここで生成されたデジタル位置信号６
２Ｓをパーソナルコンピュータ３０に供給するための接
続端子６３と、各アブソリュートセンサの励磁源を含む
駆動回路（励磁回路）６４と、センサ切り換え回路６５
が搭載されている。
【００１８】各センサ１６、１７は、パーソナルコンピ
ュータ３０からの指令に基き動作するセンサ切り換え回
路６５によって交互に切り換えられる。すなわち、セン
サ１６が選択されると、切り換え回路６５によって、接
続端子６１におけるセンサ１６の接続端子部分を構成し
ている入力端子がコンバータ６２に接続され、同時に、
その駆動出力端子が励磁回路６４に接続される。この結
果、センサ１６が励磁され、搬送ベルトの移動位置を表
わす絶対位置信号１６Ｓが発生して、コンパータ６２に
供給され、ここでデジタル位置信号に変換されてパーソ
ナルコンピュータ３０に提供される。パーソナルコンピ
ュータ３０では供給された絶対位置信号に基き、搬送ベ
ルト駆動用モータ１４を駆動制御する。
ュータ３０からの指令に基き動作するセンサ切り換え回
路６５によって交互に切り換えられる。すなわち、セン
サ１６が選択されると、切り換え回路６５によって、接
続端子６１におけるセンサ１６の接続端子部分を構成し
ている入力端子がコンバータ６２に接続され、同時に、
その駆動出力端子が励磁回路６４に接続される。この結
果、センサ１６が励磁され、搬送ベルトの移動位置を表
わす絶対位置信号１６Ｓが発生して、コンパータ６２に
供給され、ここでデジタル位置信号に変換されてパーソ
ナルコンピュータ３０に提供される。パーソナルコンピ
ュータ３０では供給された絶対位置信号に基き、搬送ベ
ルト駆動用モータ１４を駆動制御する。
【００１９】他方のセンサ１７が選択された場合も同様
である。この場合には、切り換え回路６５によって、接
続端子６１におけるセンサ１７の接続端子部分を構成し
ている入力端子がコンバータ６２に接続され、同時に、
その駆動出力端子が励磁回路６４に接続される。この結
果、センタ１７が励磁され、スタンパの移動位置を表わ
す絶対位置信号１７Ｓが発生して、コンパータ６２に供
給され、ここでデジタル位置信号に変換されてパーソナ
ルコンピュータ３０に提供される。パーソナルコンピュ
ータ３０では供給された絶対位置信号に基き、スタンパ
駆動用モータ１５を駆動制御する。
である。この場合には、切り換え回路６５によって、接
続端子６１におけるセンサ１７の接続端子部分を構成し
ている入力端子がコンバータ６２に接続され、同時に、
その駆動出力端子が励磁回路６４に接続される。この結
果、センタ１７が励磁され、スタンパの移動位置を表わ
す絶対位置信号１７Ｓが発生して、コンパータ６２に供
給され、ここでデジタル位置信号に変換されてパーソナ
ルコンピュータ３０に提供される。パーソナルコンピュ
ータ３０では供給された絶対位置信号に基き、スタンパ
駆動用モータ１５を駆動制御する。
【００２０】図３は、本例の位置決めシステム１０の動
作を示すタイミングチャートの一例である。センサ１６
によって、搬送ベルト１１の原点位置が検出されると
（時点ｔ１）、搬送ベルト１１を前進させ、センサ１６
の出力が所定の値になった所で停止させる（絶対位置検
出）（時点ｔ１から時点ｔ２）。
作を示すタイミングチャートの一例である。センサ１６
によって、搬送ベルト１１の原点位置が検出されると
（時点ｔ１）、搬送ベルト１１を前進させ、センサ１６
の出力が所定の値になった所で停止させる（絶対位置検
出）（時点ｔ１から時点ｔ２）。
【００２１】搬送ベルト１１が停止している期間（時点
ｔ２から時点ｔ３）においては、センサ入力をセンサ１
７の側に切り換えて、スタンパ１３を駆動して、シート
１２の表面に印刷を施す。スタンパ１３が原点位置に復
帰したことをセンサ１７の出力により確認すると（時点
ｔ４）、センサ入力をセンサ１６に切り換えて、搬送ベ
ルト１１が原点位置まで移動した後は（時点ｔ５）、上
記の動作を繰り返すことになる。
ｔ２から時点ｔ３）においては、センサ入力をセンサ１
７の側に切り換えて、スタンパ１３を駆動して、シート
１２の表面に印刷を施す。スタンパ１３が原点位置に復
帰したことをセンサ１７の出力により確認すると（時点
ｔ４）、センサ入力をセンサ１６に切り換えて、搬送ベ
ルト１１が原点位置まで移動した後は（時点ｔ５）、上
記の動作を繰り返すことになる。
【００２２】このように構成した本例の位置決めシステ
ム１０において、接続しているアブソリュートセンサを
増加する場合には、増加したアブソリュートセンサをＰ
Ｃスロット２０の接続端子６１に接続するのみでよい。
よって、センサの増設を簡単に行なうことができる。
ム１０において、接続しているアブソリュートセンサを
増加する場合には、増加したアブソリュートセンサをＰ
Ｃスロット２０の接続端子６１に接続するのみでよい。
よって、センサの増設を簡単に行なうことができる。
【００２３】また、各センサ１６、１７は、その検出信
号の取り込み時にのみ励磁されるので、従来のように常
に励磁状態に保持している場合に比べて、省電力化等の
点で有利である。
号の取り込み時にのみ励磁されるので、従来のように常
に励磁状態に保持している場合に比べて、省電力化等の
点で有利である。
【００２４】一方、本例では、パーソナルコンピュータ
を制御装置として用いることにより、制御対象全体を一
元的に管理でき、ＦＡＬＡＮ等を経由して上位システム
（図１（ａ）参照）に接続することも容易になる。この
ように、パーソナルコンピュータを利用することによ
り、位置決めシステム全体の機能と、設計自由度が大き
く向上する。
を制御装置として用いることにより、制御対象全体を一
元的に管理でき、ＦＡＬＡＮ等を経由して上位システム
（図１（ａ）参照）に接続することも容易になる。この
ように、パーソナルコンピュータを利用することによ
り、位置決めシステム全体の機能と、設計自由度が大き
く向上する。
【００２５】（その他の実施の形態）上記の例はレゾル
バを用いた場合であるが、その他の形式のアブソリュー
トセンサを用いてもよいことは勿論である。例えば、作
動変圧器を用いる場合には、ＰＣカードには、その励磁
源を含む励磁回路と、その検出信号をデジタル化するＡ
／Ｄコンバータを搭載すればよい。また、ポテンショメ
ータを用いる場合には、その駆動電源を含む駆動回路
と、その検出信号をデジタル化するＡ／Ｄコンバータを
搭載すればよい。さらに、光学式のセンサを用いる場合
には、その光源用の電源を含む駆動回路と、その検出信
号をデジタル信号に変換するコンバータを搭載すればよ
い。
バを用いた場合であるが、その他の形式のアブソリュー
トセンサを用いてもよいことは勿論である。例えば、作
動変圧器を用いる場合には、ＰＣカードには、その励磁
源を含む励磁回路と、その検出信号をデジタル化するＡ
／Ｄコンバータを搭載すればよい。また、ポテンショメ
ータを用いる場合には、その駆動電源を含む駆動回路
と、その検出信号をデジタル化するＡ／Ｄコンバータを
搭載すればよい。さらに、光学式のセンサを用いる場合
には、その光源用の電源を含む駆動回路と、その検出信
号をデジタル信号に変換するコンバータを搭載すればよ
い。
【００２６】また、コンバータとしては、検出信号を、
バイナリ、グレイ、ＢＣＤ等の各種のデジタル信号に変
換する機能を備えたものを用いることができ、かかるコ
ード変換機能は、例えば、ソフトウエアにより実現でき
る。
バイナリ、グレイ、ＢＣＤ等の各種のデジタル信号に変
換する機能を備えたものを用いることができ、かかるコ
ード変換機能は、例えば、ソフトウエアにより実現でき
る。
【００２７】さらには、上記の励磁回路および駆動回路
を共に搭載すると共に、上記の各コンバータを共に搭載
する構成としてもよい。このようにすれば、異なる形式
のアブソリュートセンサを接続することが可能になる。
を共に搭載すると共に、上記の各コンバータを共に搭載
する構成としてもよい。このようにすれば、異なる形式
のアブソリュートセンサを接続することが可能になる。
【００２８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の位置決め
システムでは、アブソリュートセンサの検出信号をＰＣ
カードの形態で構成されているインターフェース装置を
介して、制御装置としてのハーソナルコンピュータに取
り込、制御対象の位置決めを行なうようになっている。
このＰＣカードに、センサ検出信号をデジタル位置信号
に変換するためのコンバータ等を搭載しておくことによ
り、アブソリュートセンサを用いた位置決めシステムを
簡単に構築することが可能になる。
システムでは、アブソリュートセンサの検出信号をＰＣ
カードの形態で構成されているインターフェース装置を
介して、制御装置としてのハーソナルコンピュータに取
り込、制御対象の位置決めを行なうようになっている。
このＰＣカードに、センサ検出信号をデジタル位置信号
に変換するためのコンバータ等を搭載しておくことによ
り、アブソリュートセンサを用いた位置決めシステムを
簡単に構築することが可能になる。
【００２９】また、ＰＣカードに複数のアブソリュート
センサとの接続端子を搭載しておけば、複数のアブソリ
ュートセンサを用いた位置決めシステムを簡単に構築で
きる。特に、各アブソリュートセンサからの検出信号の
入力切り換え、および各アブソリュートセンサの駆動切
り換えのための切り換え回路を搭載したものでは、ＰＣ
カードに各アブソリュートセンサを接続するのみで、目
標とする複数のアブソリュートセンサを用いた位置決め
システムを構築できる。
センサとの接続端子を搭載しておけば、複数のアブソリ
ュートセンサを用いた位置決めシステムを簡単に構築で
きる。特に、各アブソリュートセンサからの検出信号の
入力切り換え、および各アブソリュートセンサの駆動切
り換えのための切り換え回路を搭載したものでは、ＰＣ
カードに各アブソリュートセンサを接続するのみで、目
標とする複数のアブソリュートセンサを用いた位置決め
システムを構築できる。
【図１】（ａ）および（ｂ）は、本発明による位置決め
システムの全体構成を示す構成図、およびそのＰＣカー
ドに搭載されている回路構成を示す概略ブロック図であ
る。
システムの全体構成を示す構成図、およびそのＰＣカー
ドに搭載されている回路構成を示す概略ブロック図であ
る。
【図２】本発明を適用した位置決めシステムの一例を示
す全体構成図である。
す全体構成図である。
【図３】図２の位置決めシステムの動作を示すフローチ
ャートである。
ャートである。
１ 位置決めシステム ２ 制御対象 ３ アブソリュートセンサ ４ 駆動機構 ５ パーソナルコンピュータ（制御装置） ６ ＰＣカード（インターフェース装置） ７ カードスロット ６１ センサ側接続端子 ６２ コンバータ ６３ パソコン側接続端子 ６４ 駆動回路 ６５ 切り換え回路
Claims (7)
- 【請求項１】 制御対象の絶対位置を検出するアブソリ
ュートセンサと、このアブソリュートセンサの検出結果
に基き前記制御対象を駆動する駆動機構を制御する制御
装置と、前記アブソリュートセンサの出力信号を前記制
御装置に取り込むためのインターフェース装置とを有
し、 前記制御装置はパーソナルコンピュータから構成され、
前記インターファエース装置は、前記パーソナルコンピ
ュータのカードスロットに装着されたＰＣカードから構
成されていることを特徴とするアブソリュートセンサを
用いた位置決めシステム。 - 【請求項２】 請求項１において、 前記ＰＣカードには、前記アブソリュートセンサが接続
されるセンサ側接続端子と、このセンサ接続端子から入
力された信号をデジタル位置信号に変換するコンバータ
と、このコンバータ出力を前記パーソナルコンピュータ
に供給するためのパソコン側接続端子と、前記センサ側
接続端子から前記アブソリュートセンサに駆動電力を供
給するセンサ駆動回路とが搭載されていることを特徴と
する位置決めシステム。 - 【請求項３】 請求項２において、 前記ＰＣカードには、複数の前記センサ側接続端子と、
これらのセンサ側接続端子と前記コンバータとの間の接
続切り換えを前記パーソナルコンピュータの側からの指
令に基き行なうセンサ切り換え回路とが搭載されている
ことを特徴とする位置決めシステム。 - 【請求項４】 請求項３において、 前記センサ切り換え回路は、前記センサ駆動回路から駆
動電力が供給される前記接続端子の切り換えも行なうこ
とを特徴とする位置決めシステム。 - 【請求項５】 請求項４において、 前記センサ駆動回路は、レゾルバの励磁回路、作動変圧
器の励磁回路、ポテンショメータの駆動回路、および光
学式あるいは磁気式のアブソリュートエンコーダの駆動
回路のうち少なくとも一つを含むことを特徴とする位置
決めシステム。 - 【請求項６】 請求項４において、 前記コンバータは、レゾルバ出力信号をデジタル位置信
号に変換する変換部、作動変圧器出力信号をデジタル位
置信号に変換する変換部、およびポテンショメータ出力
信号をデジタル位置信号に変換する変換部のうち少なく
とも一つを含むことを特徴とする位置決めシステム。 - 【請求項７】 請求項１ないし６のうちのいずれかの項
に記載の位置決めシステムに用いられることを特徴とす
るＰＣカード。
Priority Applications (3)
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|---|---|---|---|
| JP2000248110A JP2002091569A (ja) | 2000-07-11 | 2000-08-18 | アブソリュートセンサを用いた位置決めシステム |
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| DE10152738A DE10152738A1 (de) | 2000-07-11 | 2001-10-25 | Posiotioniersystem |
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000209143 | 2000-07-11 | ||
| JP2000-209143 | 2000-07-11 | ||
| JP2000248110A JP2002091569A (ja) | 2000-07-11 | 2000-08-18 | アブソリュートセンサを用いた位置決めシステム |
| DE10152738A DE10152738A1 (de) | 2000-07-11 | 2001-10-25 | Posiotioniersystem |
Publications (2)
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|---|---|
| JP2002091569A true JP2002091569A (ja) | 2002-03-29 |
| JP2002091569A5 JP2002091569A5 (ja) | 2007-05-31 |
Family
ID=27625105
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP2000248110A Pending JP2002091569A (ja) | 2000-07-11 | 2000-08-18 | アブソリュートセンサを用いた位置決めシステム |
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| JP (1) | JP2002091569A (ja) |
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