JP2002091517A - モータ制御システム及びその通信用子局 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 通信用子局を交換するだけで、モータ制御装
置が通信プロトコルの変更に対応することができる安価
なモータ制御システム及びその通信用子局を提供するこ
と。 【解決手段】 所定の通信プロトコルＰに基づいてシリ
アル信号及びパラレル信号を変換する変換回路２５を通
信用子局７内に設ける。その通信用子局をモータ制御装
置２のコネクタ接続部２ａに接続することにより、当該
モータ制御装置を通信プロトコルＰの専用機にする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、モータを制御する
モータ制御システムおよびその通信用子局に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来から、例えば、ダイレクトドライブ
モータ（以下「ＤＤモータ」という。）の回転数や回転
量等を制御するモータ制御装置が広く知られている。そ
れらの制御装置は、中央制御装置と信号の送受信を行う
ための通信機能を備えている。その例として、図４〜６
に示すモータ制御システムがある。図４は、第１従来例
のモータ制御システム１００の概略構成図であり、図５
は、第２従来例のモータ制御システム２００の概略構成
図であり、図６は、第３従来例のモータ制御システム３
００の概略構成図である。

【０００３】第１従来例のモータ制御システム１００
は、図４に示すように、モータ制御装置１０１と中央制
御装置であるＰＬＣ１０２とがパラレルバス１０３を介
して接続されている。パラレルバス１０３の両端部に
は、モータ制御装置１０１のコネクタ接続部１０１ａに
接続するコネクタ１０４と、ＰＬＣ１０２のコネクタ接
続部１０２ａに接続するコネクタ１０５が設けられてい
る。かかる構成を有する第１従来例のモータ制御システ
ム１００は、モータ制御装置１０１がモータ（不図示）
の回転量等を検出して信号を送信する。信号は、パラレ
ルバス１０３を通過し、ＰＬＣ１０２に受信される。Ｐ
ＬＣ１０２は、受信した信号に基づいてモータ（不図
示）の動作状態を監視し、必要に応じて制御信号（例え
ば、モータ（不図示）をｒ度回転させる信号）を送信す
る。その信号は、パラレルバス１０３を通過してモータ
制御装置１０１に受信される。モータ制御装置１０１
は、受信した信号に基づいてモータ（不図示）の回転量
を制御する。ここで、パラレルバス１０３は、例えば、
５０本ものケーブルを１本化したものであり、信号を圧
縮処理せずに送信する。そのため、モータ制御装置１０
１とＰＬＣ１０２とは、通信プロトコルに拘束されるこ
となく高速通信することができる。よって、第１従来例
のモータ制御システム１００は、ＰＬＣ１０２が故障等
して交換されても、モータ制御装置１０１を交換する必
要がない。

【０００４】ところが、第１従来例のモータ制御システ
ム１００は、例えば、広い工場内で設置されるときに、
太いパラレルバス１０３を長距離配線しなければなら
ず、無駄が多かった。そのため、モータ制御装置１０１
とＰＬＣ１０２の配置が限定されてしまい、使用されに
くかった。また、モータ制御装置１０１及びＰＬＣ１０
２は、５０本ものケーブルから送信される信号を送受信
する送受信部が設けられるため、構造が複雑であった。

【０００５】そこで、第２従来例のモータ制御システム
２００は、図５に示すように、モータ制御装置２０１と
ＰＬＣ２０２とを信号線２０３で接続し、通信できるよ
うにしている。信号線２０３のパラレルバス２０４は、
一端がコネクタ２０５を介してモータ制御装置２０１の
コネクタ接続部２０１ａに接続し、他端がシリアル／パ
ラレル変換装置２０６及びパラレル／シリアル変換装置
２０７に接続されている。シリアル／パラレル変換装置
２０６とパラレル／シリアル変換装置２０７とはシリア
ルバス２０８で接続されている。シリアル／パラレル変
換装置２０６は、ＰＬＣ２０２のコネクタ接続部２０２
ａに接続されるコネクタ２０９に対してシリアルバス２
１０を介して接続されている。

【０００６】ここで、シリアル／パラレル変換装置２０
６は、ＰＬＣ２０２からシリアルバス２１０を介して送
信されるシリアル信号をパラレル信号に変換し、そのパ
ラレル信号をパラレルバス２０４を介してモータ制御装
置２０１に送信する装置である。一方、パラレル／シリ
アル変換装置２０７は、制御装置２０１からパラレルバ
ス２０４を介して送信されるパラレル信号をシリアル信
号に変換し、そのシリアル信号をシリアルバス２０８及
びシリアルバス２１０を介してＰＬＣ２０２に送信する
装置である。

【０００７】このような第２従来例のモータ制御システ
ム２００は、モータ制御装置２０１がモータ（不図示）
の動作を検出してパラレル信号を送信する。パラレル信
号は、パラレルバス２０４を通過してパラレル／シリア
ル変換装置２０７に入力し、シリアル信号に変換されて
出力される。シリアル信号は、シリアルバス２０８、シ
リアル／パラレル変換装置２０６及びシリアルバス２１
０を通過してＰＬＣ２０２に受信される。ＰＬＣ２０２
は、受信したシリアル信号に基づいてモータ（不図示）
の動作状態を監視し、必要に応じて制御信号をシリアル
化して送信する。制御信号は、シリアルバス２１０を通
過してシリアル／パラレル変換装置２０６に入力し、パ
ラレル信号に変換される。そして、パラレル化された制
御信号は、パラレルバス２０４を介してモータ制御装置
２０１に受信される。そして、モータ制御装置２０１
は、制御信号に従ってモータ（不図示）に所定の動作を
させる。ここで、シリアルバス２０８，２１０は、パラ
レルバス２０４と比較して、少ない本数のケーブルを束
ねているため細く、長距離配線を容易にすることができ
る。よって、第２従来例のモータ制御システム２００
は、信号線２０３を長くして、モータ制御装置２０１と
ＰＬＣ２０２を自由に配置できる。

【０００８】しかしながら、第２従来例のモータ制御シ
ステム２００は、信号線２０３が、パラレルバス２０
４、シリアル／パラレル変換装置２０６、パラレル／シ
リアル変換装置２０７及びシリアルバス２０８，２１０
から構成されているため、部品点数が多く、広い設置ス
ペースを必要とするという不具合があった。

【０００９】そこで、第３従来例のモータ制御システム
３００は、図６に示すように、モータ制御装置３０１と
ＰＬＣ３０２をシリアルバス３０３で接続している。シ
リアルバス３０３は、一端にモータ制御装置３０１のコ
ネクタ接続部３０１ａに接続するコネクタ３０４が設け
られ、他端にＰＬＣ３０２のコネクタ接続部３０２ａに
接続するコネクタ３０５が設けられている。モータ制御
装置３０１の内部には、シリアル信号とパラレル信号を
相互変換するネットワークドライバ３０６が設けられて
いる。このネットワークドライバ３０６は、ＰＬＣ３０
２の通信プロトコルに対応する通信プロトコルを備えて
おり、パラレル信号とシリアル信号の相互変換を行うよ
うになっている。かかる構成を有する第３従来例のモー
タ制御システム３００は、モータ制御装置３０１がモー
タ（不図示）の動作を検出してシリアル信号を送信す
る。シリアル信号は、シリアルバス３０３を通過してＰ
ＬＣ３０２に受信される。ＰＬＣ３０２は、受信した信
号に基づいてモータ（不図示）の動作を監視し、必要に
応じて制御信号をシリアル化して送信する。制御信号
は、シリアルバス３０３を通過してネットワークドライ
バ３０６に受信され、パラレル化される。そして、モー
タ制御装置３０１が制御信号に基づいてモータ（不図
示）に所定の動作をさせる。これにより、第３従来例の
モータ制御システム３００は、部品点数を少なくして省
スペース化を図ることができる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、第３従
来例のモータ制御システム３００は、ＰＬＣ３０２が故
障等して交換されたときに、モータ制御装置３０１が、
ＰＬＣ３０２の通信プロトコルと合致せず、作動しなく
なる場合があった。すなわち、ＰＬＣ３０２を製造する
メーカは複数存在し、各々のメーカが独自の通信プロト
コルで通信を行っている。そのため、Ａ社製のＰＬＣ３
０２を使用する場合、モータ制御装置３０１には、Ａ社
の通信プロトコルを備えるネットワークドライバ３０６
が取り付けられる。ところが、例えば、使用者がＡ社製
のＰＬＣ３０２が故障したためＢ社製のＰＬＣ３０２に
交換した場合には、Ｂ社製のＰＬＣ３０２の通信プロト
コルとＡ社製のモータ制御装置３０１の通信プロトコル
が相違し、モータ制御装置３０１がＰＬＣ３０２と通信
できず、モータ（不図示）を正確に制御できないという
不具合が生じていた。この不具合を解決するためには、
使用者は、ＰＬＣ３０２をＢ社製のものに交換すると同
時に、Ｂ社の通信プロトコルを備えるネットワークドラ
イバ３０６を内蔵するモータ制御装置３０１に交換する
必要があった。そのため、従来のモータ制御システムの
交換に手間がかかるとともに設備費用が高くなるという
問題があった。

【００１１】そこで、本発明は上記問題点を解決するた
めになされたものであり、通信用子局を交換するだけ
で、モータ制御装置が通信プロトコルの変更に対応する
ことができる安価なモータ制御システム及びその通信用
子局を提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】そのため、本発明の請求
項１に記載するモータ制御システムは、モータを制御す
るモータ制御装置のコネクタ接続部に接続されるもので
あって、所定の通信プロトコルに基づいてシリアル信号
およびパラレル信号を相互変換する変換回路を内蔵する
通信用子局を有し、通信用子局が、２つ以上の種類の通
信プロトコルに対応して各々内容の異なる変換回路を有
する２つ以上の種類の通信用子局の１つであって、か
つ、各通信用子局の外形寸法及びコネクタの接続端子位
置が各々同一であり、モータ制御装置のコネクタ接続部
に接続する１つの通信用子局を他の通信用子局に交換す
ることによって、モータ制御装置が１つの通信プロトコ
ルの専用機から他の通信プロトコルの専用機に変更され
ることを特徴とする。

【００１３】上記構成を有する請求項１に記載の発明
は、通信用子局が、例えば、通信プロトコルＰＡに基づ
いてシリアル信号およびパラレル信号を相互変換する変
換回路ＨＡを有するとき、モータ制御装置は、通信プロ
トコルＰＡの専用機となる。ここで、通信プロトコルと
は、機械間の通信の決まりをいい、同種の通信プロトコ
ルを有する機械間では通信できるが、異種の通信プロト
コルを有する機械間では通信できない。従って、通信プ
ロトコルＰＡが通信プロトコルＰＢに変更されると、通
信プロトコルＰＡに基づく変換回路ＨＡを有する通信用
子局は、信号を送受信することができなくなる。そこ
で、通信プロトコルＰＡに基づいて信号変換する変換回
路ＨＡを備える通信用子局をモータ制御装置のコネクタ
接続部から取り外し、通信プロトコルＰＢに基づいて信
号変換する変換回路ＨＢを備える通信用子局をコネクタ
接続部に交換する。このとき、通信用子局の外形及びコ
ネクタの接続端子位置が同一なので、通信用子局をモー
タ接続装置のコネク接続部に接続するだけで、従来モー
タ制御装置が、通信プロトコルＰＡの専用機から通信プ
ロトコルＰＢの専用機に変更される。よって、請求項１
に記載の発明は、既存のモータ制御装置を交換しなくて
も通信プロトコルの変更に対応することができるので、
システムの交換を容易にすることができると共に、設備
費用を低廉化することができる。

【００１４】また、請求項２に記載する発明は、請求項
１に記載する発明において、変換回路と別系統で、通信
用子局に対して非常信号を入力する非常信号入力端子を
設けることを特徴とする。上記構成を有する請求項２に
記載の発明は、請求項１に記載の発明の作用に加え、例
えば、通信線（シリアルバス）が断線したときに、中央
制御装置等は通信状態の異常を検知する。中央制御装置
等は、異常内容に基づいて、例えば、非常停止信号を出
力し、モータを非常停止させる。よって、請求項２に記
載の発明は、請求項１に記載の発明の効果に加え、モー
タの誤作動を防止してモータ制御システムの精度を向上
させることができる。

【００１５】また、請求項３に記載する発明は、請求項
１又は請求項２に記載する発明において、変換回路と別
系統で、通信用子局より非常信号を出力する非常信号出
力端子を設けることを特徴とする。上記構成を有する請
求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の
発明の作用に加え、例えば、変換回路が故障したとき
に、非常信号出力端子より中央制御装置等に異常を知ら
せ、それに基づき中央制御装置等からの非常信号によっ
てモータが非常停止される。このとき、非常信号出力端
子から非常状態信号が出力され、モータを所定の位置ま
で回転させて停止しているか確認がとれる。よって、請
求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の
発明の効果に加え、モータの停止位置がばらつかないの
で、通信用子局を再起動したときに、モータ制御装置が
モータの回転量等を正確に制御することができる。

【００１６】また、請求項４に記載する発明は、請求項
１乃至請求項３のいずれか一つに記載する発明におい
て、通信用子局に対して電力を供給する子局用電源と、
モータ制御装置に対して電力を供給する負荷電源とを通
信用子局に別個に設けることを特徴とする。上記構成を
有する請求項４に記載の発明は、請求項１乃至請求項３
のいずれか一つに記載の発明の作用に加え、負荷電源に
生じたノイズが、子局用電源に作用せず、通信用子局が
送受信する信号を乱さないことに加え、非常時にシリア
ル通信を維持した状態で負荷電源をＯＦＦし、動作停止
（安全確保）が可能となる。よって、請求項４に記載の
発明は、請求項１乃至請求項３のいずれか一つに記載の
発明の効果に加え、通信用子局が正確に信号を処理する
ことができ、かつ、十分な安全確保が可能となる。

【００１７】また、本発明の請求項５に記載する通信用
子局は、請求項１乃至請求項４のいずれか一つに記載す
るモータ制御システムで使用するものであって、２つ以
上の種類の通信プロトコルに対応して各々内容の異なる
変換回路を有する２つ以上の種類の通信用子局の１つで
あることを特徴とする。上記構成を有する請求項５に記
載の発明は、モータ制御装置のコネクタ接続部に接続さ
れる通信用子局が、モータ制御装置の通信プロトコルを
決定する。よって、請求項５に記載の発明は、通信用子
局を交換するだけで、モータ制御装置の通信プロトコル
を容易に変更することができる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態のモー
タ制御システム１及びその通信用子局７，８について図
面を参照しながら説明する。図１は、モータ制御システ
ム１の概略構成図である。モータ制御システム１は、図
１に示すように、複数のモータ制御装置２，３がシリア
ルバス４によりそれぞれ接続されている。モータ制御装
置２，３は、ＤＤモータ（不図示）の回転角度等を制御
するとともに、ＤＤモータ（不図示）の動作状態を検出
して検出信号を送信するようになっている。モータ制御
装置２には、通信プロトコルＰに従って制御信号を送信
するＰＬＣ５がシリアルバス６により接続されている。
ＰＬＣ５は、モータ制御装置２，３から送信された検出
信号を受信してＤＤモータ（不図）を監視し、必要に応
じて制御信号を送信するようになっている。シリアルバ
ス４の両端部には、モータ制御装置２，３のコネクタ接
続部２ａ，３ａに接続する通信用子局７，８がそれぞれ
設けられている。通信用子局７，８は、外形寸法、及
び、コネクタ接続部２ａ，３ａに接続するコネクタの接
続端子（不図示）の位置が同一に形成されている。ま
た、シリアルバス６は、一端部に通信用子局７が設けら
れ、他端部にＰＬＣ５のコネクタ接続部５ａに接続する
コネクタ９が設けられている。これにより、モータ制御
装置２，３及びＰＬＣ５が接続される。

【００１９】図２は、通信用子局７の斜視図である。通
信用子局７，８は同様の構成を有するので、ここでは通
信用子局７について説明する。通信用子局７は、図２に
示すように、子局に電力を供給する子局電源用コネクタ
１１と、ブレーキなどモータ制御装置２に必要な外部負
荷電力を供給する負荷電源用コネクタ１２とが別個に設
けられている。このように電源を別個に設けるのは、外
部負荷電源用コネクタ１２から加えられる電圧に生じた
ノイズが、通信用子局７に加えられる電圧に作用して、
信号を乱すことを防止することに加え、非常時通信を維
持した状態で動力系の電源（外部負荷電源）をＯＦＦ
し、安全を確保するためである。

【００２０】また、通信用子局７には、シリアルバス
４，６が接続する通信用コネクタ１３が設けられてい
る。通信用コネクタ１３は、モータ制御装置２がＤＤモ
ータ（不図示）の動作状態を検出して出力する検出信号
を送信するとともに、ＰＬＣ５が送信した制御信号を受
信するものである。通信用コネクタ１３から入出力する
信号の速度は、通信速度設定スイッチ１４ａによって設
定される。設定スイッチ１４には、他に、通信用子局７
が信号を受ける順番を設定する局番設定スイッチ１４
ｂ，１４ｃや、シリアルバス４，６の電気的な反射を防
止又は少なくするための終端抵抗のＯＮ又はＯＦＦを設
定する終端抵抗設定スイッチ１４ｄ等が備えられてい
る。本実施の形態においては、局番設定スイッチ１４
ｂ，１４ｃでモータ制御装置２の局番を「０００２」に
設定し、終端抵抗設定スイッチ１４ｄで終端抵抗をＯＦ
Ｆに設定している。そして、通信用子局７は、子局電源
用コネクタ１１に電圧が供給されているか、また、通信
用子局７が信号を入出力しているかなど、作動状況を表
示ランプ１５で表示するようになっている。また、通信
用子局７には、非常信号を入力する非常信号入力端子１
６ａと、非常信号を出力する非常信号出力端子１６ｂと
を備える非常用入出力コネクタ１６が設けられている。

【００２１】図３は、通信用子局７のブロック図であ
る。通信用子局７は、図３に示すように、ＤＤモータ２
０の動作を検出して検出信号を出力するモータ制御装置
２が、入出力絶縁回路２１に接続されている。入出力絶
縁回路２１は、メイン回路２２に接続されている。メイ
ン回路２２は、子局電源用コネクタ１１が接続する電源
回路２３に接続され、電源回路２３を介して供給される
電圧によって起動するようになっている。また、メイン
回路２２は、設定スイッチ１４が接続する設定回路２４
に接続され、設定値に基づいて通信速度等を制御するよ
うになっている。また、メイン回路２２は、通信用コネ
クタ１３に接続するパラレル／シリアル変換回路２５に
接続されている。このパラレル／シリアル変換回路２５
は、ＣＰＵ２６と通信プロトコルＰを記憶するＲＯＭ２
７とを内蔵しており、通信プロトコルＰに基づいて、モ
ータ制御装置２から送信されるパラレル信号をシリアル
信号に変換し、ＰＬＣ５から送信されるシリアル信号を
パラレル信号に変換する。そのため、メイン回路２２
は、パラレル／シリアル変換回路２５を介してＰＬＣ５
と通信することができる。

【００２２】また、通信用子局７に設けられた非常用入
出力コネクタ１６に供給される非常信号は、モータ制御
装置２と入出力絶縁回路２１とを接続するバスに対して
入出力されるようになっている。また、負荷電源用コネ
クタ１２に供給される電力は、通信用子局７を介してモ
ータ制御装置２に供給されて、ブレーキ用のエアバルブ
（不図示）駆動用の電源として使用されるようになって
いる。

【００２３】上記構成を有する本実施の形態のモータ制
御システム１及びその通信用子局７は、次のように作用
する。モータ制御装置２は、例えば、ＤＤモータ２０が
時計方向へｔ秒間にｒ度ずつ回転するように制御する。
モータ制御装置２は、制御と同時に、ＤＤモータ２０の
動作状態の検出し、その検出結果をパラレル信号として
出力する。検出信号は、通信用子局７の入出力絶縁回路
２１に入力し、メイン回路２２に入力する。このとき、
入出力が絶縁されているので、制御装置２で発生したノ
イズがメイン回路２２に伝わることはない。検出信号
は、メイン回路２２において、設定スイッチ１４によっ
て設定された通信速度等に制御され、パラレル／シリア
ル変換回路２５へ出力される。パラレル／シリアル変換
回路２５に入力した検出信号は、シリアル信号に変換さ
れ、通信用コネクタ１３から送信される。パラレル／シ
リアル変換回路２５及びＰＬＣ５はともに通信プロトコ
ルＰを備えるため、検出信号はＰＬＣ５に受信されて通
信プロトコルＰに従って適切に処理される。ＰＬＣ５
は、検出信号に基づいてＤＤモータ２０の動作状態を監
視する。

【００２４】ＰＬＣ５は、所定の局番に対してシリアル
に連続して制御信号を送信し、指定された局番の通信用
子局は制御信号を受信して処理する。具体的には、例え
ば、ＤＤモータ２０がｔ秒間にｒ−４５度しか回転しな
いことを検出すると、ＰＬＣ５は、局番「０００２」に
対して、ＤＤモータ２０を更に４５度回転させる制御信
号をシリアル信号として送信する。局番「０００２」は
通信用子局７に設定された局番であるから、制御信号
は、通信用子局７の通信用コネクタ１３に入力する。パ
ラレル／シリアル変換回路２５とＰＬＣ５は同一の通信
プロトコルＰを備えるため、制御信号は、パラレル／シ
リアル変換回路２５に受信されてパラレル信号に変換さ
れ、メイン回路２２に入力する。そして、制御信号は、
メイン回路２２から入出力絶縁回路２１に出力され、モ
ータ制御装置２に送信される。制御信号を受信したモー
タ制御装置２は、ＤＤモータ２０を更に４５度回転させ
るように位置制御する。尚、ＰＬＣ５が局番「０００
３」に対して制御信号を送信した場合には、当該制御信
号は通信用子局７では処理されず、通信線（シリアルバ
ス）で通信用子局８へ送信される。

【００２５】通信用子局７が故障等した場合には、非常
用入出力コネクタ１６が非常信号を出力する。例えば、
非常信号は、直接ＰＬＣ５に出力され、ＰＬＣ５は、非
常信号を入力して、ＤＤモータ２０を停止する非常停止
信号を直接非常用入出力コネクタ１６に出力し、それに
よりＤＤモータ２０を所定の位置まで回転させて停止さ
せる。

【００２６】続いて、ＰＬＣ５を交換する場合について
説明する。先ず、通信プロトコルＰＡを備えるＡ社製の
ＰＬＣ５Ａを、通信プロトコルＰＢを備えるＢ社製のＰ
ＬＣ５Ｂに交換する場合について説明する。使用者は、
コネクタ９を既存のＡ社製のＰＬＣ５Ａから取り外して
Ｂ社製のＰＬＣ５Ｂに接続する。この状態では、ＰＬＣ
５Ｂは通信プロトコルＰＢを備え、通信用子局７Ａは通
信プロトコルＰＡを備えるため、モータ制御装置２はＰ
ＬＣ５Ｂと通信することができない。そこで、使用者
は、通信プロトコルＰＡを備える通信用子局７Ａを通信
プロトコルＰＢを備える通信用子局７Ｂに交換する。す
なわち、使用者は、通信用子局７Ａから通信用コネクタ
１３を取り外すとともに、通信用子局７Ａをモータ制御
装置２から取り外す。このとき、通信用子局７Ａ，７Ｂ
は、外形寸法及び接続端子位置が同一に形成されている
ので、使用者は、通信プロトコルＰＢを備える新規の通
信用子局７Ｂを既存のモータ制御装置２のコネクタ接続
部２ａに接続することができる。これにより、新規の通
信用子局７ＢはＢ社製のＰＬＣ５Ｂの通信プロトコルＰ
Ｂと一致し、モータ制御装置２は、通信プロトコルＰＢ
の専用機となってＰＬＣ５Ｂと通信することができる。
また、モータ制御装置３についても、同様にして、通信
プロトコルＰＡを備える既存の通信用子局８Ａを通信プ
ロトコルＰＢを備える新規の通信用子局８Ｂに交換すれ
ば、通信プロトコルＰＢの専用機となって新規のＰＬＣ
５Ｂと通信することができる。

【００２７】次に、既存のＡ社製のＰＬＣ５Ａを新規の
Ａ社製のＰＬＣ５Ａ’に交換する場合について説明す
る。新規のＰＬＣ５Ａ’が既存のＰＬＣ５Ａと同一の通
信プロトコルＰＡを備えるときには、コネクタ９を既存
のＰＬＣ５Ａから取り外して新規のＰＬＣ５Ａ’に接続
するだけで、モータ制御装置２は、新規のＰＬＣ５Ａ’
と通信することができる。一方、新規のＰＬＣ５Ａ”
が、既存のＰＬＣ５Ａが備える通信プロトコルＰＡをバ
ージョンアップさせた通信プロトコルＰＡ”を備えると
きには、新規のＰＬＣ５Ａ”の通信プロトコルＰＡ”が
通信用子局７Ａの通信プロトコルＰＡと相違するため、
モータ制御装置２は、新規のＰＬＣ５Ａ”と通信するこ
とができない。そこで、使用者は、通信プロトコルＰＡ
を備える通信用子局７Ａを、通信プロトコルＰＡ”を備
える通信用子局７Ａ”に交換する。このとき、通信用子
局７Ａ，７Ａ”は、外形寸法及び接続端子位置が同一に
形成されているので、使用者は、通信プロトコルＰＡ”
を備える新規の通信用子局７Ａ”をモータ制御装置２の
コネクタ接続部２ａに接続することができる。これによ
り、モータ制御装置２は、通信プロトコルＰＡ”の専用
機となり、新規のＰＬＣ５Ａ”と通信することができ
る。

【００２８】よって、本実施の形態のモータ制御システ
ム１は、ＰＬＣ５の交換に伴って通信プロトコルＰが変
更した場合に、変更後の通信プロトコルＰ’に対応する
通信用子局７を既存のモータ制御装置２に接続するだけ
で、既存のモータ制御装置２を変更後の通信プロトコル
Ｐ’の専用機とすることができる。また、従来ＰＬＣ５
を使用しておらず、ＰＬＣ５を新たに取り付ける場合、
新たに取り付けるＰＬＣ５の通信プロトコルＰに対応す
る通信プロトコルＰを備える通信用子局７をモータ制御
装置２に接続するだけで、モータ制御装置２を通信プロ
トコルＰの専用機とすることができる。このように、モ
ータ制御システム１は、モータ制御装置２を交換しなく
ても、通信用子局７をモータ制御装置２のコネクタ接続
部２ａに接続するだけでモータ制御装置２を各種通信プ
ロトコルに対応させることができ、システムを容易に交
換できるようになった。また、ＰＬＣ５の交換に伴って
制御装置２，３を一体的に交換する必要がなく、設備費
用を低廉化することができた。

【００２９】また、モータ制御システム１は、通信用子
局７が故障した場合に、非常信号出力端子１６ｂが非常
信号を出力することによって、ＰＬＣ５が非常停止信号
を出力し、非常信号入力端子１６ａから供給される非常
信号によってブレーキ用のエアバルブ（不図示）を駆動
させてＤＤモータ２０を所定の位置で停止させるので、
ＤＤモータ２０が、減速機等に負荷をかけて急停止する
ことがなく、装置の故障を回避することができるように
なった。

【００３０】なお、本実施の形態は、単なる例示にすぎ
ず本発明を何ら限定するものではない。従って、本発明
は当然に、その要旨を逸脱しない範囲内での種々の変
形、改良が可能である。すなわち、例えば、上記実施の
形態では、通信用子局７をＰＬＣ５に接続したが、ＰＬ
Ｃ５に換えてパソコンに接続するようにしてもよい。ま
た、例えば、上記実施の形態では、設定スイッチ１４と
して通信速度設定スイッチ１４ａ、局番設定スイッチ１
４ｂ，１４ｃ、終端抵抗設定スイッチ１４ｄを挙げた
が、これ以外に、通信異常が生じたときに入出力状態を
クリアするかホールドするかを設定するスイッチ等を設
けるようにしてもよい。

【００３１】

【発明の効果】従って、本発明は、モータを制御するモ
ータ制御装置のコネクタ接続部に接続されるものであっ
て、所定の通信プロトコルに基づいてシリアル信号およ
びパラレル信号を相互変換する変換回路を内蔵する通信
用子局を有し、通信用子局が、２つ以上の種類の通信プ
ロトコルに対応して各々内容の異なる変換回路を有する
２つ以上の種類の通信用子局の１つであって、かつ、各
通信用子局の外形寸法及びコネクタの接続端子位置が各
々同一であり、モータ制御装置のコネクタ接続部に接続
する１つの通信用子局を他の通信用子局に交換すること
によって、モータ制御装置が１つの通信プロトコルの専
用機から他の通信プロトコルの専用機に変更されるの
で、既存のモータ制御装置を交換しなくても通信プロト
コルの変更に対応するようにシステムの交換を容易にす
ることができ、設備費用を低廉化することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態のモータ制御システム及び
その通信用子局において、モータ制御システムの概略構
成図である。

【図２】同じく、通信用子局の斜視図である。

【図３】同じく、通信用子局のブロック図である。

【図４】第１従来例のモータ制御システムの概略構成図
である。

【図５】第２従来例のモータ制御システムの概略構成図
である。

【図６】第３従来例のモータ制御システムの概略構成図
である。

【符号の説明】

１ モータ制御システム ２，３ モータ制御装置 ２ａ，３ａ コネクタ接続部 ７，８ 通信用子局 ２０ ＤＤモータ ２５ 変換回路 Ｐ 通信プロトコル １１ 子局電源用コネクタ １２ 負荷電源用コネクタ １６ａ 非常信号入力端子 １６ｂ 非常信号出力端子

フロントページの続き Ｆターム(参考） 5H209 CC01 CC03 DD11 EE08 FF08 GG04 GG11 HH04 5H220 BB05 BB07 BB13 BB18 CC02 CC07 CX05 EE10 HH08 JJ02 JJ12 KK06

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータを制御するモータ制御装置のコネ
   クタ接続部に接続されるものであって、所定の通信プロ
   トコルに基づいてシリアル信号およびパラレル信号を相
   互変換する変換回路を内蔵する通信用子局を有し、 前記通信用子局が、２つ以上の種類の通信プロトコルに
   対応して各々内容の異なる変換回路を有する２つ以上の
   種類の通信用子局の１つであって、かつ、各通信用子局
   の外形寸法及びコネクタの接続端子位置が各々同一であ
   り、 前記モータ制御装置のコネクタ接続部に接続する１つの
   通信用子局を他の通信用子局に交換することによって、
   前記モータ制御装置が１つの通信プロトコルの専用機か
   ら他の通信プロトコルの専用機に変更されることを特徴
   とするモータ制御システム。
2. 【請求項２】 請求項１に記載するモータ制御システム
   において、 前記変換回路と別系統で、前記通信用子局に対して非常
   信号を入力する非常信号入力端子を設けることを特徴と
   するモータ制御システム。
3. 【請求項３】 請求項１又は請求項２に記載するモータ
   制御システムにおいて、 前記変換回路と別系統で、前記通信用子局より非常信号
   を出力する非常信号出力端子を設けることを特徴とする
   モータ制御システム。
4. 【請求項４】 請求項１乃至請求項３のいずれか一つに
   記載するモータ制御システムにおいて、 前記通信用子局に対して電力を供給する子局用電源と、
   前記モータ制御装置に対して電力を供給する負荷電源と
   を前記通信用子局に別個に設けることを特徴とするモー
   タ制御システム。
5. 【請求項５】 請求項１乃至請求項４のいずれか一つに
   記載するモータ制御システムで使用するものであって、
   ２つ以上の種類の通信プロトコルに対応して各々内容の
   異なる変換回路を有する２つ以上の種類の通信用子局の
   １つであることを特徴とする通信用子局。