JP2002084452A - テレビジョンカメラ - Google Patents
テレビジョンカメラInfo
- Publication number
- JP2002084452A JP2002084452A JP2000270859A JP2000270859A JP2002084452A JP 2002084452 A JP2002084452 A JP 2002084452A JP 2000270859 A JP2000270859 A JP 2000270859A JP 2000270859 A JP2000270859 A JP 2000270859A JP 2002084452 A JP2002084452 A JP 2002084452A
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- JP
- Japan
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- converter
- image pickup
- reference voltage
- level
- video signal
- Prior art date
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Abstract
(57)【要約】
【課題】本発明は、蓄積タイプのテレビジョンカメラに
おいて、低照度の撮像状態で撮像素子に長時間蓄積する
ときの画質を改善し、最低被写体照度をより小さくする
ことを目的とする。 【解決手段】上記課題を解決するために、撮像素子の露
光時間に応じて、A/Dコンバータの白レベルを決める
基準電圧を下げ、あるいは映像信号の中間レベルのガン
マ特性を立ち上げて行き、またはA/Dコンバータの黒
レベルを決める基準電圧を上げることにより低レベルで
ある黒レベルの映像信号のノイズ成分をカットするよう
にしたものである。
おいて、低照度の撮像状態で撮像素子に長時間蓄積する
ときの画質を改善し、最低被写体照度をより小さくする
ことを目的とする。 【解決手段】上記課題を解決するために、撮像素子の露
光時間に応じて、A/Dコンバータの白レベルを決める
基準電圧を下げ、あるいは映像信号の中間レベルのガン
マ特性を立ち上げて行き、またはA/Dコンバータの黒
レベルを決める基準電圧を上げることにより低レベルで
ある黒レベルの映像信号のノイズ成分をカットするよう
にしたものである。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、テレビジョンカメ
ラに関するものである。
ラに関するものである。
【0002】
【従来の技術】従来のテレビジョンカメラのうち、蓄積
タイプのカメラ(撮像素子に受光する蓄積時間がNTS
C規格なら1/60秒、または1/30秒より長いタイ
プ)で低照度の撮像状態の映像を得る場合、撮像素子に
蓄積する時間を変えて映像信号レベルを一定に保持する
ようにしている。
タイプのカメラ(撮像素子に受光する蓄積時間がNTS
C規格なら1/60秒、または1/30秒より長いタイ
プ)で低照度の撮像状態の映像を得る場合、撮像素子に
蓄積する時間を変えて映像信号レベルを一定に保持する
ようにしている。
【0003】低照度の撮像状態で蓄積時間がさらに増え
ると、撮像素子の暗電流および固定パターンノイズが目
立ち画質が劣化するため、最低被写体照度は、2秒の蓄
積時間で最大ゲイン時で0.001ルックス程度であ
る。
ると、撮像素子の暗電流および固定パターンノイズが目
立ち画質が劣化するため、最低被写体照度は、2秒の蓄
積時間で最大ゲイン時で0.001ルックス程度であ
る。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、蓄積タイプ
のテレビジョンカメラにおいて、低照度の撮像状態で撮
像素子に長時間蓄積するときの画質を改善し、最低被写
体照度をより小さくすることを目的とする。
のテレビジョンカメラにおいて、低照度の撮像状態で撮
像素子に長時間蓄積するときの画質を改善し、最低被写
体照度をより小さくすることを目的とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、撮像素子の蓄積時間に応じて、撮像素子
からの映像信号をアナログ・ディジタル変換するA/D
コンバータの白レベルを決める基準電圧を下げて、また
は映像信号の中間レベルのガンマ特性を立ち上げて行
き、逆に黒レベルを決める基準電圧は上げるようにした
ものである。
成するために、撮像素子の蓄積時間に応じて、撮像素子
からの映像信号をアナログ・ディジタル変換するA/D
コンバータの白レベルを決める基準電圧を下げて、また
は映像信号の中間レベルのガンマ特性を立ち上げて行
き、逆に黒レベルを決める基準電圧は上げるようにした
ものである。
【0006】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施形態を説明
する。
する。
【0007】図3は、本発明の実施形態に関わるテレビ
ジョンカメラの構成を示すブロック図である。
ジョンカメラの構成を示すブロック図である。
【0008】1は被写体からの撮像光を集光するレン
ズ、2はレンズ1からの撮像光を受光し光電変換された
電荷を蓄積する受光素子を備えた撮像素子、3は撮像素
子2の出力信号の雑音成分を除去し信号成分をサンプル
ホールドして出力するCDS回路、4はCDS回路3か
らの信号に利得補正、プリガンマ補正等を施すプリアン
プ回路、5はプリアンプ回路4からの映像入力信号IN
をデジタル信号に変換するA/Dコンバータ、6はA/
Dコンバータ5の基準電圧を設定する基準電圧設定回
路、7はA/Dコンバータ5の出力信号であるデジタル
映像信号を格納するメモリ、8はメモリ7のディジタル
映像信号にガンマ処理等を施して所定の映像出力信号O
UTを出力する映像信号処理回路、9は撮像素子2およ
び前記の各回路が所定のタイミングで動作するよう制御
し撮像素子2の蓄積時間を決定するSG/CPU回路、
である。
ズ、2はレンズ1からの撮像光を受光し光電変換された
電荷を蓄積する受光素子を備えた撮像素子、3は撮像素
子2の出力信号の雑音成分を除去し信号成分をサンプル
ホールドして出力するCDS回路、4はCDS回路3か
らの信号に利得補正、プリガンマ補正等を施すプリアン
プ回路、5はプリアンプ回路4からの映像入力信号IN
をデジタル信号に変換するA/Dコンバータ、6はA/
Dコンバータ5の基準電圧を設定する基準電圧設定回
路、7はA/Dコンバータ5の出力信号であるデジタル
映像信号を格納するメモリ、8はメモリ7のディジタル
映像信号にガンマ処理等を施して所定の映像出力信号O
UTを出力する映像信号処理回路、9は撮像素子2およ
び前記の各回路が所定のタイミングで動作するよう制御
し撮像素子2の蓄積時間を決定するSG/CPU回路、
である。
【0009】図1は、本発明の一例として、蓄積時間に
応じてA/Dコンバータ5の入力信号である映像入力信
号INと映像処理回路8の出力信号である映像出力信号
OUTとの間のレベル比、および基準電圧設定回路6に
よるA/Dコンバータ5の白・黒レベル基準電圧の設定
例を示している。
応じてA/Dコンバータ5の入力信号である映像入力信
号INと映像処理回路8の出力信号である映像出力信号
OUTとの間のレベル比、および基準電圧設定回路6に
よるA/Dコンバータ5の白・黒レベル基準電圧の設定
例を示している。
【0010】たとえば、2秒間の蓄積時間で映像出力信
号OUTが定格の700mVp-p得られる低照度の撮像
画面として、その時の照度が0.001ルックスとす
る。
号OUTが定格の700mVp-p得られる低照度の撮像
画面として、その時の照度が0.001ルックスとす
る。
【0011】この場合、通常の蓄積時間1/60秒と比
べて120倍の蓄積時間となりノイズ成分も120倍と
なるが、モニタ画面で気になるノイズ成分は、低レベル
の映像成分に重畳されるノイズである。
べて120倍の蓄積時間となりノイズ成分も120倍と
なるが、モニタ画面で気になるノイズ成分は、低レベル
の映像成分に重畳されるノイズである。
【0012】一方、基準電圧設定回路6によるA/Dコ
ンバータ5の通常白レベルの基準電圧は、例えば10b
itのA/Dコンバータ5の場合、定格の2倍の140
0mVp-pの映像入力信号INで1023(2進表示で11
11111111)になるように設定する。基準電圧設定回路6
による黒レベルの基準電圧については、通常オプチカル
ブラック期間のDC電圧値が0(2進表示で0000000000)
となるよう設定する。
ンバータ5の通常白レベルの基準電圧は、例えば10b
itのA/Dコンバータ5の場合、定格の2倍の140
0mVp-pの映像入力信号INで1023(2進表示で11
11111111)になるように設定する。基準電圧設定回路6
による黒レベルの基準電圧については、通常オプチカル
ブラック期間のDC電圧値が0(2進表示で0000000000)
となるよう設定する。
【0013】蓄積時間が1/60秒までの場合、映像出
力信号OUTが700mVp-pのときはA/Dコンバー
タ5の映像入力信号INが700mVp-pとして、A/
Dコンバータ5の入力信号である映像入力信号INと映
像処理回路8の出力信号である映像出力信号OUTとの
間のレベル比を1対1とする。
力信号OUTが700mVp-pのときはA/Dコンバー
タ5の映像入力信号INが700mVp-pとして、A/
Dコンバータ5の入力信号である映像入力信号INと映
像処理回路8の出力信号である映像出力信号OUTとの
間のレベル比を1対1とする。
【0014】次に、基準電圧設定回路6によるA/Dコ
ンバータ5の白レベルの基準電圧を下げて行き、A/D
コンバータ5の映像入力信号INが700mVp-pのと
きA/Dコンバータ5の出力が1023になるよにする
と、映像出力信号OUTが700mVp-pを得るにはA
/Dコンバータ5の映像入力信号INは350mVp -p
であれば良く、A/Dコンバータ5の入力信号である映
像入力信号INと映像処理回路8の出力信号である映像
出力信号OUTとの間のレベル比は1対2となる。
ンバータ5の白レベルの基準電圧を下げて行き、A/D
コンバータ5の映像入力信号INが700mVp-pのと
きA/Dコンバータ5の出力が1023になるよにする
と、映像出力信号OUTが700mVp-pを得るにはA
/Dコンバータ5の映像入力信号INは350mVp -p
であれば良く、A/Dコンバータ5の入力信号である映
像入力信号INと映像処理回路8の出力信号である映像
出力信号OUTとの間のレベル比は1対2となる。
【0015】この結果、この時の被写体からの照度は
0.0005ルックスあれば良いことになり、最低被写
体照度を0.001ルックスから0.0005ルックス
へと小さくすることができるようになる。
0.0005ルックスあれば良いことになり、最低被写
体照度を0.001ルックスから0.0005ルックス
へと小さくすることができるようになる。
【0016】図1では線形特性としているが、撮像画面
に応じて非線形特性としても良い。
に応じて非線形特性としても良い。
【0017】図2は、蓄積時間に応じて映像信号の中間
レベル(例えば定格700mVp- pに対し、200〜4
00mVp-p)のガンマ特性の例を示している。蓄積時
間をX、ゲインをYとして、式で表わすと下式の式1の
ようになる。
レベル(例えば定格700mVp- pに対し、200〜4
00mVp-p)のガンマ特性の例を示している。蓄積時
間をX、ゲインをYとして、式で表わすと下式の式1の
ようになる。
【0018】 Y=a+b・XC、ただし、1≦a、b、c ……(1) 図2の映像信号の中間レベルのガンマ特性を示している
式1により、1.5倍にゲインアップすると、結果的に
ゲインアップ前と同じ信号電圧を得るには1/1.5倍
の照度で良く、0.00033ルックスあれば良い。
式1により、1.5倍にゲインアップすると、結果的に
ゲインアップ前と同じ信号電圧を得るには1/1.5倍
の照度で良く、0.00033ルックスあれば良い。
【0019】この結果、最低被写体照度は、前記の場合
の0.0005ルックスからさらに小さくなって0.0
0033ルックスとなる。
の0.0005ルックスからさらに小さくなって0.0
0033ルックスとなる。
【0020】また、映像信号の中間レベルのガンマ特性
によるゲインアップ分のノイズの増加は、基準電圧設定
回路6によるA/Dコンバータ5の黒レベルの基準電圧
を上げて、低レベルである黒レベルの信号成分のノイズ
をカットする。
によるゲインアップ分のノイズの増加は、基準電圧設定
回路6によるA/Dコンバータ5の黒レベルの基準電圧
を上げて、低レベルである黒レベルの信号成分のノイズ
をカットする。
【0021】
【発明の効果】本発明によれば、A/Dコンバータの映
像信号の白レベルの基準電圧を下げ、あるいは映像信号
の中間レベルのガンマ特性を持ち上げて、またはA/D
コンバータの黒レベルの基準電圧を上げることで、最低
被写体照度が従来より半分以下の被写体を撮像すること
ができるようになる。
像信号の白レベルの基準電圧を下げ、あるいは映像信号
の中間レベルのガンマ特性を持ち上げて、またはA/D
コンバータの黒レベルの基準電圧を上げることで、最低
被写体照度が従来より半分以下の被写体を撮像すること
ができるようになる。
【図1】 本発明における、蓄積時間に応じた映像信号
の入出力間のレベルダイアおよびA/Dコンバータの白
・黒レベル基準電圧を示す図
の入出力間のレベルダイアおよびA/Dコンバータの白
・黒レベル基準電圧を示す図
【図2】 本発明における蓄積時間に応じたガンマ特性
を示す図
を示す図
【図3】 本発明におけるテレビジョンカメラのブロッ
ク構成を示す図
ク構成を示す図
1:レンズ、2:撮像素子、3:CDS回路、4:プリ
アンプ回路、5:A/Dコンバータ、6:基準電圧設定
回路、7:メモリ、8:映像信号処理回路、9:SG/
CPU回路
アンプ回路、5:A/Dコンバータ、6:基準電圧設定
回路、7:メモリ、8:映像信号処理回路、9:SG/
CPU回路
Claims (4)
- 【請求項1】被写体からの撮像光を受光して光電変換さ
れた電荷を蓄積する受光素子を備えた撮像素子と、該撮
像素子からの映像信号をアナログ・デジタル変換するA
/Dコンバータを有するテレビジョンカメラにおいて、 該受光素子の蓄積時間に応じて、該A/Dコンバータの
基準電圧を変えることを特徴とするテレビジョンカメラ - 【請求項2】被写体からの撮像光を受光して光電変換さ
れた電荷を蓄積する受光素子を備えた撮像素子と、該撮
像素子からの映像信号をアナログ・デジタル変換するA
/Dコンバータを有するテレビジョンカメラにおいて、 該受光素子の蓄積時間に応じて、該映像信号に施すガン
マ特性を変えることを特徴とするテレビジョンカメラ - 【請求項3】請求項2記載の発明において、 前記受光素子の前記蓄積時間に応じて、前記A/Dコン
バータの基準電圧を変えることを特徴とするテレビジョ
ンカメラ - 【請求項4】請求項3記載の発明において、 前記受光素子の前記蓄積時間に応じて、前記A/Dコン
バータの白レベルを決める基準電圧を下げて、または映
像信号の中間レベルのガンマ特性を立ち上げて行き、逆
に黒レベルを決める基準電圧は上げるようにしたことを
特徴とするテレビジョンカメラ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2000270859A JP2002084452A (ja) | 2000-09-07 | 2000-09-07 | テレビジョンカメラ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2000270859A JP2002084452A (ja) | 2000-09-07 | 2000-09-07 | テレビジョンカメラ |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2002084452A true JP2002084452A (ja) | 2002-03-22 |
Family
ID=18757229
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2000270859A Pending JP2002084452A (ja) | 2000-09-07 | 2000-09-07 | テレビジョンカメラ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2002084452A (ja) |
-
2000
- 2000-09-07 JP JP2000270859A patent/JP2002084452A/ja active Pending
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