JP2002084423A - Image data processor, image reader and image forming device - Google Patents

Image data processor, image reader and image forming device

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JP2002084423A
JP2002084423A JP2000269934A JP2000269934A JP2002084423A JP 2002084423 A JP2002084423 A JP 2002084423A JP 2000269934 A JP2000269934 A JP 2000269934A JP 2000269934 A JP2000269934 A JP 2000269934A JP 2002084423 A JP2002084423 A JP 2002084423A
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橋 祐 二 高
Hiroyuki Kawamoto
本 啓 之 川
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image processor that can automatically eliminate a high background level over a wide range where a background level is fluctuated even on one line, process characters and a line drawing of a blue print clipped and pasted on white paper so as to be sharply copied, and select optimum background elimination processing corresponding to a large variety of the background of an original image. SOLUTION: Applying weight summation to target image data IDn and a background level JODn-1 employed for preceding image data calculates a background level JODn to be applied to the target image data and also calculates background elimination data AODn=IDn-M.JODn. A 1st or 2nd ratio that is expressed by a fraction whose numerator is a maximum value HD taken by data and whose denominator includes the background level M.JODn is multiplied with the background elimination data AODn (Equation (3) or (4)) to correct the contrast. An operation section OPB can designate which of the Equation (3), (4) and either of them automatically selected. In the case of automatically selecting either of them, the Equation (3) is used when the background level JOD is high and the Equation (4) is used when the background level JOD is low.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、ディジタル画像情
報すなわち画像データを画像を鮮明に表すように処理す
る装置,それを用いる画像読取り装置および画像形成装
置に係り、特に、これに限定する意図ではないが、青焼
き原稿等の、地肌濃度の変動が激しいコントラストの低
い文字原稿の画像データを、文字画像を鮮明に再現する
画像データに処理するに適するデジタル複写機に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for processing digital image information, that is, image data so as to clearly express an image, and an image reading apparatus and an image forming apparatus using the same. The present invention relates to a digital copying machine suitable for processing image data of a low-contrast character document, such as a blue-printed document, whose background density fluctuates greatly, into image data that clearly reproduces a character image.

【0002】[0002]

【従来技術】近年文書電子化が進んでおり、紙文書をス
キャナなどで読み取り、電子化する要求が増加してい
る。特に設計、建築関係では青焼き図面を電子化、蓄積
する要求がある。青焼き図面は本来不要の情報である地
肌部に濃度が存在し、通常のスキャナやコピーでは地肌
を除去しきれない場合がある。また、青焼き図面を白地
の用紙に切り貼りしたものを読み取る場合があり、この
場合、青焼き部のみ濃くなり、青焼き部相当のコピー領
域内の画像判読性が極度に低下する。例えば、読取り画
像データIdnが図17に示すように変動し、地肌レベ
ルの変動幅が大きいので、固定閾値THpで画像データ
Idnを2値化すると、2値画像データすなわち画像信
号は、図17上に示すように、地肌が濃い領域では、画
像信号が連続して高レベル1(黒)となり、高濃度画像
が表現できない。地肌が薄い領域では、画像信号が連続
して低レベル0(白)になり、薄い画像が消えてしま
う。
2. Description of the Related Art In recent years, digitization of documents has been advanced, and there has been an increasing demand for reading and digitizing paper documents with a scanner or the like. Especially in the design and architectural fields, there is a demand for digitizing and storing blueprints. In a blueprint, a density is present in a background portion which is originally unnecessary information, and the background may not be completely removed by a normal scanner or copy. In some cases, a blueprint is cut and pasted on a white sheet of paper. In this case, only the blueprint is darkened, and the readability of an image in a copy area corresponding to the blueprint is extremely reduced. For example, since the read image data Idn fluctuates as shown in FIG. 17 and the fluctuation range of the background level is large, when the image data Idn is binarized with the fixed threshold value THp, the binary image data, that is, the image signal As shown in (1), in an area where the background is dark, the image signal is continuously at a high level 1 (black), and a high-density image cannot be expressed. In an area where the background is thin, the image signal continuously becomes low level 0 (white), and the thin image disappears.

【0003】特開平6−311359号公報には、画像
走査各ライン上で低濃度ピークを検出し、各ラインの低
濃度ピークの平均値にオフセット値を加えた値を閾値と
して、該閾値以下の画像濃度を地肌と見なして除去する
地肌除去装置が開示されている。
Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-31359 discloses a method in which a low density peak is detected on each line of an image scan, and a value obtained by adding an offset value to an average value of the low density peaks of each line is set as a threshold. Background Art A background removal apparatus that removes an image density as a background is disclosed.

【0004】特開平9−186872号公報には、一定
領域の白ピーク値を検出してこれを基本の地肌レベルと
する地肌除去装置が開示されている。
[0004] Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 9-186872 discloses a background removing apparatus which detects a white peak value in a certain area and sets it as a basic background level.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記特開平6
−311359号公報に記載の地肌除去装置は、画像走
査の1ラインごとに同一の地肌データを除去するため、
1ライン上で地肌濃度が変動する場合に対応できない。
前記特開平9−186872号公報の考案においては一
定領域の白ピーク値を基本の地肌レベルとしており、や
はり変動する地肌に追従して、地肌濃度を計算、除去す
ることができない。
However, Japanese Patent Application Laid-Open No.
The background removing device described in Japanese Patent No. -311359 removes the same background data for each line of image scanning.
It cannot cope with the case where the background density varies on one line.
In the device disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-186872, a white peak value in a certain area is used as a basic background level, and the background density cannot be calculated or removed following a fluctuating background.

【0006】本発明は、例えば1ライン上でも地肌レベ
ル変動があるような、地肌レベル変動が比較的に広範囲
に及ぶ画像を表す画像データの地肌を有効に除去するこ
とを第1の目的とする。具体的には、例えば青焼き図面
を白地の用紙に切り貼りした場合など、地肌濃度が激し
く変化する場合でも、プレスキャンなどによる画像全面
の検査を格別に必要とすることなく、地肌を有効に除去
することを第2の目的とする。高濃度,低濃度の地肌が
混在した画像の画像データを、文字,線画など2値画像
を鮮明に表す画像データに変換することを第3の目的と
する。さまざまな原稿に対応して画像データ変換特性を
選択可能にすることを第4の目的とし、画像データ変換
特性を地肌特性対応で自動的に選択することを第5の目
的とし、地肌の濃い部分、薄い部分が混在した原稿の文
字,線画などを良好に、特に、高濃度地肌部の画像の欠
落および/又は低濃度部の薄い画像欠落なしに量子化可
能な画像データに変換することを第6の目的とする。コ
ントラスト補正を選択可能とし、例えば地肌濃度の濃い
部分上の文字の強調か、低い部分の文字強調か選択可能
とすることを第7の目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION It is a first object of the present invention to effectively remove a background of image data representing an image having a relatively wide range of background level fluctuation, for example, a background level fluctuation even on one line. . Specifically, even when the density of the background changes drastically, for example, when a blueprint is cut and pasted on a white paper, the background can be effectively removed without requiring special inspection of the entire image by pre-scanning etc. Is a second purpose. A third object is to convert image data of an image in which high-density and low-density backgrounds are mixed into image data that clearly expresses a binary image such as a character or a line drawing. A fourth object is to make it possible to select image data conversion characteristics corresponding to various originals, and a fifth object is to automatically select image data conversion characteristics in correspondence with background characteristics. It is desirable to convert character, line drawing, etc. of a document having thin portions into image data which can be quantized satisfactorily, in particular, without missing an image in a high density background portion and / or a thin image in a low density portion. 6. Objective A seventh object is to make it possible to select contrast correction and to select, for example, character emphasis on a portion with a high background density or character emphasis on a low portion.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】(1)少なくとも注目画
像データ(IDn)と該注目画像データに先行する画像
データにて規定される地肌レベル(JODn-1)、の重
み付け加算により注目画像データ宛ての地肌レベル(J
ODn)を算出する手段(IPP;図10の2);およ
び、前記注目画像データ(IDn)の、それ宛ての地肌
レベル(JODn)に対する差(AODn)に、該地肌
レベル(JODn)で規定される係数(HD/(HD−P−M・
JODn)又はHD/M・JODn)を乗ずる、演算手段(IPP;
図10の5/9/11/12);を含む画像データ処理
装置(IPP;図10のBDP)。
Means for Solving the Problems (1) At least the target image data (IDn) and the background level (JODn-1) defined by the image data preceding the target image data are weighted and added to the target image data. Ground level (J
ODn) (IPP; 2 in FIG. 10); and the difference (AODn) between the target image data (IDn) and the background level (JODn) directed thereto is defined by the background level (JODn). Coefficient (HD / (HD-PM)
Calculation means (IPP; multiplying by JODn) or HD / M · JODn)
An image data processing apparatus (IPP; BDP in FIG. 10) including: (5/9/11/12 in FIG. 10).

【0008】なお、理解を容易にするためにカッコ内に
は、図面に示し後述する実施例の対応要素又は対応事項
の記号を、参考までに付記した。以下も同様である。
To facilitate understanding, symbols of corresponding elements or corresponding items in the embodiments shown in the drawings and described later are added for reference in parentheses. The same applies to the following.

【0009】これによれば、注目画像データ(IDn)
宛てに地肌レベル(JODn)が定まり、この地肌レベ
ル(JODn)は、注目画像データの順次の切換りの流
れで見ると、画像データを均したあるいは平滑化した変
化を示し、地肌が濃い領域では濃いレベル(高レベ
ル)、地肌が薄い領域では薄いレベル(低レベル)とな
る。注目画像データ(IDn)に与える重みKの値を調
整することにより、画像対応の各画素あるいは数画素群
単位のレベル変動以外の、変動周期が長い地肌濃度変化
のみに追従した地肌レベル(JODn)が得られる。こ
の地肌レベル(JODn)、1次地肌レベル(JOD
n)、は、画像レベルに密接しているので、本発明の好
ましい実施例では、画像レベルとの間にオフセットを与
えるために、1次地肌レベル(JODn)に、0<M<
1なる調整値Mを乗じて2次地肌レベル(M・JOD
n)とする。
According to this, the image data of interest (IDn)
A background level (JODn) is determined, and the background level (JODn) indicates a uniform or smoothed change in the image data when viewed in the sequential switching flow of the image data of interest. A dark level (high level) is a light level (low level) in an area where the background is light. By adjusting the value of the weight K given to the image data of interest (IDn), a background level (JODn) that follows only a background density change having a long fluctuation cycle other than a level fluctuation in each pixel or several pixel groups corresponding to an image. Is obtained. This background level (JODn), primary background level (JODn)
n) is closely related to the image level, so in the preferred embodiment of the present invention, 0 <M <to the primary background level (JODn) to provide an offset from the image level.
Multiplied by an adjustment value M of 1 (M · JOD)
n).

【0010】注目画像データ(IDn)宛ての地肌レベ
ルがこのように、該注目画像データ(IDn)を含む先
行の画像データの均しもしくは平滑化で生成され、画素
単位で画像データに追従して更新されるので、1ライン
上でも地肌レベル変動があるような、地肌レベル変動が
比較的に広範囲に及ぶ画像を表す画像データの地肌をを
表す信頼性が高い。
The background level addressed to the target image data (IDn) is thus generated by smoothing or smoothing the preceding image data including the target image data (IDn), and following the image data in pixel units. Since the background level is updated, the reliability of representing the background of image data representing an image in which the background level variation is relatively wide such that there is a background level variation even on one line is high.

【0011】そして演算手段(IPP;図10の5/9
/11/12)が、注目画像データ(IDn)の、それ
宛ての2次地肌レベル(M・JODn)に対する差(A
ODn=Idn−M・JODn)に、該地肌レベル(J
ODn)で規定される係数(HD/(HD−P−M・JODn)又は
HD/M・JODn)を乗ずる。これにより、2次地肌レベル
(M・JODn)を減算することによる、処理後画像デ
ータのレベル低下が補正されると共に、コントラストが
強調される。例えば青焼き図面を白地の用紙に切り貼り
した場合など、地肌濃度が激しく変化する場合でも、プ
レスキャンなどによる画像前面の検査を格別に必要とす
ることなく、地肌を有効に除去できる。高濃度,低濃度
の地肌が混在した画像の画像データを、文字,線画など
2値画像を鮮明に表す画像データに変換することができ
る。
Then, the calculation means (IPP; 5/9 in FIG. 10)
/ 11/12) is the difference (A) between the target image data (IDn) and the secondary background level (M · JODn) addressed to it.
ODn = Idn−M · JODn) and the background level (J
ODn) (HD / (HD-PM-JODn) or
HD / M / JODn). As a result, the reduction in the level of the processed image data due to the subtraction of the secondary background level (M · JODn) is corrected, and the contrast is enhanced. For example, even when the background density changes drastically, such as when a blueprint is cut and pasted on a white sheet of paper, the background can be effectively removed without requiring special inspection of the front surface of the image by pre-scanning or the like. It is possible to convert image data of an image in which high-density and low-density backgrounds are mixed into image data that clearly expresses a binary image such as a character or a line drawing.

【0012】[0012]

【発明の実施の形態】(2)前記重み付けの重みKを調
整する手段を更に含む、上記(1)の画像データ処理装
置。注目画像データ(IDn)に与える重みKの値を大
きく、先行する画像データにて規定される地肌レベル
(JODn-1)に与える重み1−Kを小さくすることに
より、地肌レベル(JODn)が画像データ(IDn)
に追従する応答速度が速く、逆に重みKを小さくするこ
とにより、遅くなる。重みKの調整によって、地肌濃度
変動には敏感に応答し、画像濃度変動には鈍感な地肌レ
ベル算出特性を設定できる。
(2) The image data processing apparatus according to (1), further comprising means for adjusting the weight K of the weighting. By increasing the value of the weight K given to the target image data (IDn) and decreasing the weight 1-K given to the background level (JODn-1) defined by the preceding image data, the background level (JODn) can be reduced. Data (IDn)
, The response speed is fast, and conversely, the response speed is slowed by decreasing the weight K. By adjusting the weight K, it is possible to set a background level calculation characteristic that responds sensitively to background density fluctuation and is insensitive to image density fluctuation.

【0013】(3)前記係数(HD/(HD−P−M・JODn)又
はHD/M・JODn)は、分母に前記地肌レベルに調整値Mを
乗じた積(M・JODn)が含まれる分数で表すことができる
比である。
(3) The coefficient (HD / (HD−P−M · JODn) or HD / M · JODn) includes a product (M · JODn) obtained by multiplying the background level by an adjustment value M in a denominator. It is a ratio that can be expressed as a fraction.

【0014】これによれば、例えば分子を、処理後画像
データ(CODn)に定めたビット数で表すことができ
る最大値(HD)に設定した場合、処理後の画像データ
(CODn)は、最大値(HD)に比例して増幅され、す
なわち処理後の画像データのビット数の多少に比例して
増幅され、地肌レベル(JODn)に応じて増幅(HD/(HD−
P−M・JODn):式)又は減衰(HD/M・JODn:式)され
る。増幅(式)の態様は、濃い地肌濃度部の画像デー
タを強調し、薄い地肌濃度部の画像データを抑制するの
で、濃い地肌濃度部の画像の優先抽出を行うという効果
がある。減衰(式)の態様は、濃い地肌濃度部の画像
データを抑制し、薄い地肌濃度部の画像データを強調す
るので、薄い地肌濃度部の画像の優先抽出を行うという
効果がある。
According to this, for example, when the numerator is set to the maximum value (HD) that can be represented by the number of bits determined in the processed image data (CODn), the processed image data (CODn) becomes the maximum. The value is amplified in proportion to the value (HD), that is, in proportion to the number of bits of the processed image data, and is amplified according to the background level (JODn) (HD / (HD−
P−M · JODn): Equation) or attenuation (HD / M · JODn: Equation). The mode of amplification (expression) emphasizes the image data of the dark background density portion and suppresses the image data of the light background density portion, so that there is an effect that the image of the dark background density portion is preferentially extracted. The mode of attenuation (expression) suppresses image data of a dark background density portion and enhances image data of a light background density portion, and thus has an effect of preferentially extracting an image of a light background density portion.

【0015】(4)前記係数には、分母に、設定値から
地肌レベルに調整値Mを乗じた積を減算した値をふくむ
分数で表すことができる第1の比(HD/(HD−P−M・JOD
n):式)と、分母が地肌レベルに調整値Mを乗じた
積なる第2の比(HD/M・JODn:式)があり、前記演算
手段は、前記地肌レベル(JODn)が設定値TH1以
上のときは第1の比を、設定値TH1未満のときは第2
の比を、地肌レベルに対する画像データが表す濃度の差
に乗ずる。
(4) A first ratio (HD / (HD-P) which can be expressed as a fraction including a value obtained by subtracting a product obtained by multiplying the background level by the adjustment value M from the set value, to the denominator. −M ・ JOD
n): Expression) and a second ratio (HD / M · JODn: Expression) in which the denominator is the product of the background level multiplied by the adjustment value M, and the calculating means determines that the background level (JODn) is the set value. The first ratio is set when the difference is equal to or more than TH1, and the second ratio is set when the difference is smaller than the set value TH1.
Is multiplied by the difference between the density represented by the image data and the background level.

【0016】これによれば、第1の比を用いる増幅(
式)の態様を濃い地肌濃度部に適用し、第2の比を用い
る減衰(式)の態様を薄い地肌濃度部に適用すること
が、地肌レベル(JODn)と設定値TH1との比較結
果によって自動的に選択される。したがって、濃い地肌
濃度部の画像データが強調されると共に、薄い地肌濃度
部の画像データも強調され、濃い地肌濃度部の画像およ
び薄い地肌濃度部の画像を共に鮮明に表す画像データ
(CODn)が得られる。
According to this, the amplification using the first ratio (
Applying the aspect of (Expression) to the dark background density portion and applying the aspect of the attenuation (Expression) using the second ratio to the thin background density portion is based on the comparison result between the background level (JODn) and the set value TH1. Selected automatically. Therefore, the image data of the dark background density portion is emphasized, and the image data of the light background density portion is also emphasized, so that the image data (CODn) that clearly shows both the image of the dark background density portion and the image of the light background density portion is clear. can get.

【0017】(5)上記(1),(2),(3)又は
(4)に記載の画像データ処理装置;および、原稿面を
読取り、ディジタル変換された画像データに変換し前記
画像データ処理装置に与える手段(200);を備える
画像読取り装置。
(5) The image data processing apparatus according to the above (1), (2), (3) or (4); and an image data processing device which reads an original surface, converts the original surface into digitally converted image data, Means for providing to the device (200);

【0018】これによれば、例えば青焼き原稿等、高濃
度,低濃度の地肌が混在した原稿を読取って、原稿上の
文字,線画など2値画像を鮮明に表す画像データを得る
ことができる。
According to this, for example, an original having a high density and a low density background mixed together, such as a blue print original, is read, and image data which clearly expresses a binary image such as a character or a line drawing on the original can be obtained. .

【0019】(6)上記(5)記載の画像読取り装置;
および、前記画像データ処理装置が出力する画像データ
が表す画像を用紙上に形成するプリンタ(400);を
備える画像形成装置。
(6) The image reading device according to the above (5);
And a printer (400) for forming an image represented by the image data output by the image data processing device on a sheet.

【0020】これによれば、青焼き原稿等、高濃度,低
濃度の地肌が混在した原稿上の文字,線画など2値画像
を鮮明に表すコピーを得ることができる。
According to this, it is possible to obtain a clear copy of a binary image such as a character or a line drawing on an original such as a blue-printed original or the like in which a high density and a low density background are mixed.

【0021】(7)前記係数は、分子に、処理後画像デ
ータに定めたビット数で表すことができる最大値(HD)を
含み、分母に前記地肌レベル(JODn)を含む分数(HD/
(HD−P−M・JODn):式)で表わすことができる比であ
り、分母には、地肌レベル(JODn)および加減算値Pが
含まれる、上記(1)の画像データ処理装置。これによ
れば、加減算値Pの増減により分母値が増減して比の値
が変わる。すなわち、地肌除去した画像データ(COD
n)の増幅率が変わる。加減算値Pの増減は、地肌レベ
ルの高、低とは無関係に、増幅率を調節するものとな
る。加減算値Pの調整により、地肌除去した画像データ
(CODn)の飽和濃度を調整できる。又、さまざまな
原稿に対応して、地肌除去した画像データ(CODn)
の濃度値を調整できる。
(7) The coefficient includes a maximum value (HD) that can be represented by the number of bits defined in the processed image data in the numerator, and a fraction (HD / DOD) that includes the background level (JODn) in the denominator.
(HD-PM-JODn): The image data processing apparatus according to the above (1), wherein the ratio is a ratio that can be represented by the following expression, and the denominator includes the background level (JODn) and the addition / subtraction value P. According to this, the denominator value increases and decreases according to the increase and decrease of the addition / subtraction value P, and the value of the ratio changes. That is, the image data (COD
The amplification factor of n) changes. The increase / decrease of the addition / subtraction value P adjusts the amplification factor regardless of the background level being high or low. By adjusting the addition / subtraction value P, the saturation density of the image data (CODn) from which the background has been removed can be adjusted. In addition, image data (CODn) from which background has been removed corresponding to various originals
Can be adjusted.

【0022】(8)前記係数は、分子に前記最大値(HD)
を含み、分母に、前記最大値(HD)から地肌レベルに調整
値Mを乗じた積(M・JODn)を減算した値(HD- M・JODn)
をふくむ分数で表すことができる比(式)である、上
記(1)の画像データ処理装置。これによれば、処理後
の画像データ(CODn)は、最大値(HD)に比例して
増幅され、すなわち処理後の画像データのビット数の多
少に比例して増幅され、地肌レベル(JODn)に応じて増
幅(HD/(HD−P−M・JODn):式)又される。これによ
り、濃い地肌濃度部の画像データを強調し、薄い地肌濃
度部の画像データを抑制するので、濃い地肌濃度部の画
像の優先抽出を行うという効果がある。
(8) The coefficient is calculated by adding the maximum value (HD) to the numerator.
And the denominator is subtracted from the maximum value (HD) by the product of the background level multiplied by the adjustment value M (M · JODn) (HD-M · JODn).
The image data processing device according to the above (1), wherein the ratio (expression) can be expressed by a fraction including According to this, the processed image data (CODn) is amplified in proportion to the maximum value (HD), that is, amplified in proportion to the number of bits of the processed image data, and the background level (JODn) (HD / (HD-PM-JODn): Formula). As a result, the image data of the dark background density portion is emphasized, and the image data of the light background density portion is suppressed, so that there is an effect that the image of the dark background density portion is preferentially extracted.

【0023】(9)分母に更に、加減算値Pが含まれ
る、上記(8)記載の画像データ処理装置。これによれ
ば、加減算値Pの調整により、地肌除去した画像データ
(CODn)の飽和濃度を調整できる。又、さまざまな
原稿に対応して、地肌除去した画像データ(CODn)
の濃度値を調整できる。
(9) The image data processing apparatus according to the above (8), wherein the denominator further includes an addition / subtraction value P. According to this, the saturation density of the image data (CODn) from which the background is removed can be adjusted by adjusting the addition / subtraction value P. In addition, image data (CODn) from which background has been removed corresponding to various originals
Can be adjusted.

【0024】(10)前記係数は、分子が前記最大値(H
D)、分母が地肌レベルに調整値Mを乗じた積(M・JODn)な
る比(HD/M・JODn:式)である、上記(1)記載の画
像データ処理装置。これによれば、処理後の画像データ
(CODn)は、最大値(HD)に比例して増幅され、す
なわち処理後の画像データのビット数の多少に比例して
増幅され、地肌レベル(JODn)に応じて減衰される。し
たがって、濃い地肌濃度部の画像データを抑制し、薄い
地肌濃度部の画像データを強調するので、薄い地肌濃度
部の画像の優先抽出を行うという効果がある。
(10) In the coefficient, the numerator is the maximum value (H
D), wherein the denominator is a ratio (HD / M · JODn: expression) that is a product (M · JODn) of the background level multiplied by the adjustment value M (HD). According to this, the processed image data (CODn) is amplified in proportion to the maximum value (HD), that is, amplified in proportion to the number of bits of the processed image data, and the background level (JODn) Is attenuated according to Therefore, the image data of the dark background density portion is suppressed and the image data of the light background density portion is emphasized, so that there is an effect that the image of the light background density portion is preferentially extracted.

【0025】(11)前記係数には、分子に前記最大値
(HD)を含み、分母に、前記最大値から地肌レベルに調整
値Mを乗じた積を減算した値をふくむ分数で表すことが
できる第1の比(式)と、分子が前記最大値、分母が
地肌レベルに調整値Mを乗じた積なる第2の比(式)
があり、装置は更に、第1および第2の比の一方を、地
肌レベルに対する画像データが表す濃度の差(AOD
n)に乗ずる比、に設定する手段(OPBの80i,80j)、
を含む、上記(1)の画像データ処理装置。
(11) The coefficient includes the maximum value in the numerator.
(HD), a first ratio (formula) that can be expressed as a fraction including a value obtained by subtracting a product obtained by multiplying the background level by the adjustment value M from the maximum value in the denominator, and the numerator being the maximum value; The second ratio (formula) that is the product of the denominator and the background level multiplied by the adjustment value M
And the apparatus further determines one of the first and second ratios as a difference (AOD) of the density represented by the image data with respect to the background level.
n) means for setting the ratio to be multiplied by (OPB 80i, 80j),
The image data processing apparatus according to the above (1), comprising:

【0026】第1の比(式)が設定されると、処理後
の画像データ(CODn)は、地肌レベル(JODn)に応
じて増幅(HD/(HD−P−M・JODn):式)されたものと
なり、濃い地肌濃度部の画像データが強調され、薄い地
肌濃度部の画像データが抑制されたものとなるので、濃
い地肌濃度部の画像の優先抽出が実現する。第2の比
(式)が設定されると、処理後の画像データ(COD
n)は、地肌レベル(JODn)に応じて減衰(HD/M・JOD
n:式)されたものとなり、濃い地肌濃度部の画像デ
ータが抑制され、薄い地肌濃度部の画像データが強調さ
れたものとなるので、薄い地肌濃度部の画像の優先抽出
が実現する。設定手段(OPBの80i,80j)にて、このよ
うな変換特性を、原稿の画質に対応して、選択設定でき
る。
When the first ratio (formula) is set, the processed image data (CODn) is amplified (HD / (HD-PM-JODn): formula) according to the background level (JODn). Since the image data of the dark background density portion is emphasized and the image data of the light background density portion is suppressed, the priority extraction of the image of the dark background density portion is realized. When the second ratio (expression) is set, the processed image data (COD
n) is the attenuation (HD / M · JOD) according to the ground level (JODn)
n: expression), the image data of the dark background density portion is suppressed, and the image data of the light background density portion is emphasized, so that the preferential extraction of the image of the light background density portion is realized. Such conversion characteristics can be selectively set by setting means (OPB 80i, 80j) in accordance with the image quality of the document.

【0027】(12)前記係数には、分子に前記最大値
(HD)を含み、分母に、前記最大値から地肌レベルに調整
値Mを乗じた積を減算した値をふくむ分数で表すことが
できる第1の比(式)と、分子が前記最大値、分母が
地肌レベルに調整値Mを乗じた積なる第2の比(式)
があり、装置は更に、第1の比,第2の比および両者の
いずれかの使用を指定する手段を含み、前記演算手段
は、第1の比の使用が指定されているときには、第1の
比を、地肌レベルに対する画像データが表す濃度の差に
乗じ、第2の比の使用が指定されているときには、第2
の比を、地肌レベルに対する画像データが表す濃度の差
に乗じ、両者の使用が指定されているときには、前記地
肌レベルが設定値TH1以上のときは第1の比を、設定
値TH1未満のときは第2の比を、地肌レベルに対する
画像データが表す濃度の差に乗ずる、上記(1)記載の
画像データ処理装置。
(12) The coefficient includes the maximum value in the numerator.
(HD), a first ratio (formula) that can be expressed as a fraction including a value obtained by subtracting a product obtained by multiplying the background level by the adjustment value M from the maximum value in the denominator, and the numerator being the maximum value; The second ratio (formula) that is the product of the denominator and the background level multiplied by the adjustment value M
The apparatus further includes means for specifying a first ratio, a second ratio, and the use of either of the two, wherein the computing means is configured to output the first ratio when the use of the first ratio is specified. Is multiplied by the difference between the density represented by the image data and the background level, and when the use of the second ratio is specified, the second
Is multiplied by the difference of the density represented by the image data with respect to the background level. When the use of both is designated, the first ratio is set when the background level is equal to or higher than the set value TH1, and Is an image data processing apparatus according to the above (1), wherein the second ratio is multiplied by a difference in density represented by the image data with respect to the background level.

【0028】これは、上記(11)の態様に、上記
(4)の態様も選択実施できるように組み合わせたもの
であり、したがって、上記(4)ならびに(11)に記
述した作用効果が得られる。
This is a combination of the above-mentioned mode (11) and the above-mentioned mode (4) so that the above-mentioned mode (4) can be selectively carried out. Therefore, the functions and effects described in the above-mentioned modes (4) and (11) can be obtained. .

【0029】(13)原稿面を読み取り、ディジタル変
換された画像信号に変換する装置(200)と、地肌レ
ベル(JODn)を算出する手段(IPP;図10の
2,3)と、地肌を除去する手段(IPP;図10の
3)と、を備え、地肌レベル(JODn)を画素単位で
算出し、ひとつ以上のパラメータ(K,M)にて、算出
結果の調整が可能であることを特徴とした画像処理装
置。これによれば、パラメータ(K,M)の調整によ
り、精度よい地肌除去が実現可能である。
(13) An apparatus (200) for reading a document surface and converting it into a digitally converted image signal, means (IPP; 2, 3 in FIG. 10) for calculating a background level (JODn), and background removal (IPP; 3 in FIG. 10), and the background level (JODn) is calculated in pixel units, and the calculation result can be adjusted with one or more parameters (K, M). Image processing device. According to this, accurate background removal can be realized by adjusting the parameters (K, M).

【0030】(14)前記地肌レベルを除去した画像デ
ータ(AODn)を補正する手段(IPP:図10の5
/9/11/12)を備え、該補正手段は、補正特性を
調整するためのひとつ以上のパラメータ(HD,P,T
H1)をもつことを特徴とした上記(13)記載の画像
処理装置。これによれば、画像データ(AODn)の補
正が、さまざまな原稿に対応可能である。
(14) Means for correcting the image data (AODn) from which the background level has been removed (IPP: 5 in FIG. 10)
/ 9/11/12), wherein the correction means includes one or more parameters (HD, P, T) for adjusting the correction characteristics.
(1) The image processing apparatus as described in (13) above, wherein According to this, the correction of the image data (AODn) can be applied to various originals.

【0031】(15)前記補正手段による補正は、地肌
レベルを除去した画像データ(AODn)に係数(HD/
(HD−P−M・JODn)又はHD/M・JODn)を乗じるコントラス
ト補正である、上記(14)記載の画像処理装置。これ
によれば、該係数を操作して地肌除去後の画像濃度を所
望の濃度に改善できる。
(15) The correction by the correction means is performed by adding the coefficient (HD / HD) to the image data (AODn) from which the background level has been removed.
(14) The image processing apparatus according to the above (14), wherein the contrast is multiplied by (HD-PM JODn) or HD / M JODn. According to this, the image density after the background removal can be improved to a desired density by manipulating the coefficient.

【0032】(16)コントラストを補正する際、ひと
つ以上の演算パラメータ(HD,P)で係数を変更可能とした
上記(15)記載の画像処理装置。これによれば、原稿
に最適なコントラスト補正を設定が可能である。パラメ
ータ(HD,P)により飽和濃度を調整可能としたので、簡単
な演算で全体的に薄い原稿を濃くすることができる。
(16) The image processing apparatus according to the above (15), wherein the coefficient can be changed by one or more operation parameters (HD, P) when correcting the contrast. According to this, it is possible to set the optimum contrast correction for the document. Since the saturation density can be adjusted by the parameters (HD, P), it is possible to thicken a thin original as a whole with a simple calculation.

【0033】(17)原稿面を読み取り、ディジタル変
換された画像信号に変換する装置(200)と、地肌レ
ベル(JODn)を算出する手段(IPP;図10の
2,3)と、地肌を除去する手段(IPP;図10の
3,)と、地肌除去後の濃度補正を行う手段(IPP;
図10の5/9/11/12)と、を備え、前記地肌レ
ベル算出手段は地肌レベル(JODn)を画素単位で算
出し、ひとつ以上のパラメータ(K,M)にて、算出結
果の調整が可能であり、前記濃度補正手段は、地肌レベ
ルが低い画像のコントラストを強調する、画像処理装
置。これによれば、精度よく地肌除去が実現可能で、さ
まざまな濃度分布を持つ原稿に対応でき、地肌濃度の低
い部分の画像データ欠落が防げる。
(17) An apparatus (200) for reading a document surface and converting it into a digitally converted image signal, means (IPP; 2, 3 in FIG. 10) for calculating a background level (JODn), and background removal Means (IPP; 3, FIG. 10) and means (IPP;
The background level calculation means calculates the background level (JODn) for each pixel, and adjusts the calculation result using one or more parameters (K, M). The image processing apparatus, wherein the density correction unit enhances the contrast of an image having a low background level. According to this, the background removal can be realized with high accuracy, it is possible to deal with a document having various density distributions, and it is possible to prevent image data loss in a portion having a low background density.

【0034】(18)濃度補正手段は、2種類以上の補
正演算(式,式)が選択的に可能である、上記(1
7)記載の画像処理装置。これによれば、要求によって
出力画像調整が可能となる。
(18) The density correction means can selectively perform two or more types of correction calculations (expressions, expressions).
7) The image processing apparatus according to the above. According to this, the output image can be adjusted according to the request.

【0035】(19)算出した地肌レベル(JODn)
により、濃度補正手段は、該画像補正演算式を切り替え
る上記(18)の画像処理装置。これによれば、画像の
欠落がなく、地肌濃度が抑制されかつその影響が少い、
バランスのとれた画像データ強調効果が得られる。
(19) Calculated background level (JODn)
Accordingly, the density correction unit switches the image correction calculation formula. According to this, there is no missing image, the background density is suppressed and its influence is small,
A balanced image data enhancement effect is obtained.

【0036】本発明の他の目的および特徴は図面を参照
した以下の実施例の説明より明らかになろう。
Other objects and features of the present invention will become apparent from the following description of embodiments with reference to the drawings.

【0037】[0037]

【実施例】本発明の一実施例の機構の概要を図1に示
す。この実施例は、デジタルフルカラー複写機である。
カラー画像読み取り装置(以下、スキャナという)20
0は、コンタクトガラス202上の原稿180の画像を
照明ランプ205、ミラー群204A、204B、20
4Cなど、およびレンズ206を介してカラーセンサ2
07に結像して、原稿のカラー画像情報を、例えば、ブ
ルー(以下、Bという)、グリーン(以下、Gという)
およびレッド(以下、Rという)の色分解光毎に読み取
り、電気的な画像信号に変換する。カラーセンサ207
は、この例では、3ラインCCDセンサで構成されてお
り、B、G、Rの画像を色ごとに読取る。スキャナ20
0で得たB、G、Rの色分解画像信号強度レベルをもと
にして、図示省略された画像処理ユニットにて色変換処
理を行い、ブラック(以下、Bkという)、シアン(以
下、Cという)、マゼンダ(以下、Mという)およびイ
エロー(以下、Yという)の記録色情報を含むカラー画
像データを得る。
FIG. 1 shows an outline of a mechanism according to an embodiment of the present invention. This embodiment is a digital full-color copying machine.
Color image reading device (hereinafter, referred to as scanner) 20
0 denotes an image of the original 180 on the contact glass 202, the illumination lamp 205, the mirror group 204A, 204B, 20
4C and the like, and the color sensor 2 via the lens 206.
07, the color image information of the original is converted into, for example, blue (hereinafter, referred to as B), green (hereinafter, referred to as G).
And red (hereinafter, referred to as R) color-separated light, and converted into an electrical image signal. Color sensor 207
Is composed of a three-line CCD sensor in this example, and reads B, G, and R images for each color. Scanner 20
Based on the B, G, and R color separation image signal intensity levels obtained at 0, color conversion processing is performed by an image processing unit (not shown), and black (hereinafter, referred to as Bk) and cyan (hereinafter, referred to as C) ), Magenta (hereinafter M) and yellow (hereinafter Y) recording color information.

【0038】このカラー画像データを用い、次に述べる
カラー画像記録装置(以下、カラープリンタという)4
00によって、Bk、C、M、Yの画像を中間転写ベル
ト上に重ね形成し、そして転写紙に転写する。スキャナ
200は、カラープリンタ400の動作とタイミングを
とったスキャナースタート信号を受けて、照明ランプ2
05やミラー群204A、204B、204Cなどから
なる照明・ミラー光学系が左矢印方向へ原稿走査し、1
回走査毎に1色の画像データを得る。そして、その都
度、カラープリンタ400で順次、顕像化しつつ、これ
らを中間転写ベルト上に重ね合わせて、4色のフルカラ
ー画像を形成する。
Using this color image data, a color image recording device (hereinafter referred to as a color printer) 4 described below
00, the images of Bk, C, M, and Y are superimposed on the intermediate transfer belt and transferred to a transfer sheet. The scanner 200 receives the scanner start signal at the same timing as the operation of the color printer 400, and
Illumination / mirror optical system including mirror group 05, mirror group 204A, 204B, 204C, etc.
Image data of one color is obtained for each scan. Then, each time, while visualizing the images sequentially with the color printer 400, these are superimposed on the intermediate transfer belt to form four full-color images.

【0039】カラープリンタ400の、露光手段として
の書き込み光学ユニット401は、スキャナ200から
のカラー画像データを光信号に変換して、原稿画像に対
応した光書き込みを行い、感光体ドラム414に静電潜
像を形成する。光書き込み光学ユニット401は、レー
ザー発光器441、これを発光駆動する発光駆動制御部
(図示省略)、ポリゴンミラー443、これを回転駆動
する回転用モータ444、fθレンズ442、反射ミラ
ー446などで構成されている。感光体ドラム414
は、矢印で示す如く反時計廻りの向きに回転するが、そ
の周りには、感光体クリーニングユニット421、除電
ランプ414M、帯電器419、感光体ドラム上の潜像
電位を検知する電位センサー414D、リボルバー現像
装置420の選択された現像器、現像濃度パターン検知
器414P、中間転写ベルト415などが配置されてい
る。
A writing optical unit 401 as an exposure unit of the color printer 400 converts color image data from the scanner 200 into an optical signal, performs optical writing corresponding to a document image, and applies an electrostatic charge to the photosensitive drum 414. Form a latent image. The optical writing optical unit 401 includes a laser light emitter 441, a light emission drive control unit (not shown) for driving the light emission, a polygon mirror 443, a rotation motor 444 for rotating the same, a fθ lens 442, a reflection mirror 446, and the like. Have been. Photoconductor drum 414
Rotates in the counterclockwise direction as indicated by the arrow, around which is a photoconductor cleaning unit 421, a neutralization lamp 414M, a charger 419, a potential sensor 414D for detecting a latent image potential on the photoconductor drum, A selected developing device of the revolver developing device 420, a development density pattern detector 414P, an intermediate transfer belt 415, and the like are arranged.

【0040】リボルバー現像装置420は、BK現像器
420K、C現像器420C、M現像器420M、Y現
像器420Yと、各現像器を矢印で示す如く反時計回り
の向きに回転させる、リボルバー回転駆動部(図示省
略)などからなる。これら各現像器は、静電潜像を顕像
化するために、現像剤の穂を感光体ドラム414の表面
に接触させて回転する現像スリーブ420KS、420
CS、420MS、420YSと、現像剤を組み上げ・
撹拌するために回転する現像パドルなどで構成されてい
る。待機状態では、リボルバー現像装置420はBK現
像器420で現像を行う位置にセットされており、コピ
ー動作が開始されると、スキャナ200で所定のタイミ
ングからBK画像データの読み取りがスタートし、この
画像データに基づき、レーザー光による光書き込み・潜
像形成が始まる。以下、Bk画像データによる静電潜像
をBk潜像という。C、M、Yの各画像データについて
も同じ。このBk潜像の先端部から現像可能とすべく、
Bk現像器420Kの現像位置に潜像先端部が到達する
前に、現像スリーブ420KSを回転開始して、Bk潜
像をBkトナーで現像する。そして、以後、Bk潜像領
域の現像動作を続けるが、潜像後端部がBk潜像位置を
通過した時点で、速やかに、Bk現像器420Kによる
現像位置から次の色の現像器による現像位置まで、リボ
ルバー現像装置420を駆動して回動させる。この回動
動作は、少なくとも、次の画像データによる潜像先端部
が到達する前に完了させる。
The revolver developing device 420 includes a BK developing device 420K, a C developing device 420C, an M developing device 420M, and a Y developing device 420Y, and a revolver rotating drive for rotating each developing device in a counterclockwise direction as indicated by an arrow. (Not shown). In order to visualize the electrostatic latent image, each of these developing devices rotates developing sleeves 420 KS and 420 which rotate by contacting the ears of the developer with the surface of the photosensitive drum 414.
Assemble the developer with CS, 420MS, 420YS
It is composed of a developing paddle that rotates for stirring. In a standby state, the revolver developing device 420 is set at a position where development is performed by the BK developing device 420, and when a copying operation is started, reading of BK image data is started by the scanner 200 at a predetermined timing, and this image is read. On the basis of the data, optical writing / latent image formation by laser light starts. Hereinafter, the electrostatic latent image based on the Bk image data is referred to as a Bk latent image. The same applies to each of the C, M, and Y image data. In order to enable development from the tip of this Bk latent image,
Before the leading end of the latent image reaches the developing position of the Bk developing device 420K, the rotation of the developing sleeve 420KS is started to develop the Bk latent image with Bk toner. Thereafter, the developing operation of the Bk latent image area is continued. When the rear end of the latent image passes the Bk latent image position, the developing operation of the next color developing unit is immediately performed from the developing position of the Bk developing unit 420K. The revolver developing device 420 is driven and rotated to the position. This rotation operation is completed at least before the leading end of the latent image based on the next image data arrives.

【0041】像の形成サイクルが開始されると、感光体
ドラム414は矢印で示すように反時計回りの向きに回
動し、中間転写ベルト415は図示しない駆動モータに
より、時計回りの向きに回動する。中間転写ベルト41
5の回動に伴って、BKトナー像形成、Cトナー像形
成、Mトナー像形成およびYトナー像形成が順次行わ
れ、最終的に、BK、C、M、Yの順に中間転写ベルト
415上に重ねてトナー像が形成される。BK像の形成
は、以下のようにして行われる。すなわち、帯電器41
9がコロナ放電によって、感光体ドラム414を負電荷
で約−700Vに一様に帯電する。つづいて、レーザー
ダイオード441は、Bk信号に基づいてラスタ露光を
行う。このようにラスタ像が露光されたとき、当初、一
様に荷電された感光体ドラム414の露光された部分に
ついては、露光光量に比例する電荷が消失し、静電潜像
が形成される。リボルバー現像装置420内のトナー
は、フェライトキャリアとの撹拌によって負極性に帯電
され、また、本現像装置のBK現像スリーブ420KS
は、感光体ドラム414の金属基体層に対して図示しな
い電源回路によって、負の直流電位と交流とが重畳され
た電位にバイアスされている。この結果、感光体ドラム
414の電荷が残っている部分には、トナーが付着せ
ず、電荷のない部分、つまり、露光された部分にはBk
トナーが吸着され、潜像と相似なBk可視像が形成され
る。中間転写ベルト415は、駆動ローラ415D、転
写対向ローラ415T、クリーニング対向ローラ415
Cおよび従動ローラ群に張架されており、図示しない駆
動モータにより回動駆動される。さて、感光体ドラム4
14上に形成したBkトナー像は、感光体と接触状態で
等速駆動している中間転写ベルト415の表面に、ベル
ト転写コロナ放電器(以下、ベルト転写部という。)4
16によって転写される。以下、感光体ドラム414か
ら中間転写ベルト415へのトナー像転写を、ベルト転
写と称する。感光体ドラム414上の若干の未転写残留
トナーは、感光体ドラム414の再使用に備えて、感光
体クリーニングユニット421で清掃される。ここで回
収されたトナーは、回収パイプを経由して図示しない排
トナータンクに蓄えられる。
When the image forming cycle is started, the photosensitive drum 414 rotates counterclockwise as indicated by an arrow, and the intermediate transfer belt 415 is rotated clockwise by a drive motor (not shown). Move. Intermediate transfer belt 41
5, the BK toner image formation, the C toner image formation, the M toner image formation, and the Y toner image formation are sequentially performed, and finally, on the intermediate transfer belt 415 in the order of BK, C, M, and Y. , A toner image is formed. The formation of the BK image is performed as follows. That is, the charger 41
9 uniformly charges the photosensitive drum 414 with a negative charge to about -700 V by corona discharge. Subsequently, the laser diode 441 performs raster exposure based on the Bk signal. When the raster image is exposed in this manner, in the initially exposed portion of the photosensitive drum 414 that is uniformly charged, the charge proportional to the amount of exposure light disappears, and an electrostatic latent image is formed. The toner in the revolver developing device 420 is negatively charged by stirring with the ferrite carrier, and the BK developing sleeve 420KS of the present developing device is charged.
Is biased by a power supply circuit (not shown) with respect to the metal base layer of the photosensitive drum 414 to a potential at which a negative DC potential and an AC are superimposed. As a result, no toner adheres to the portion of the photosensitive drum 414 where the charge remains, and Bk is applied to the portion having no charge, that is, the exposed portion.
The toner is attracted, and a Bk visible image similar to the latent image is formed. The intermediate transfer belt 415 includes a driving roller 415D, a transfer facing roller 415T, and a cleaning facing roller 415.
C and a group of driven rollers, and is driven to rotate by a drive motor (not shown). Now, the photosensitive drum 4
The Bk toner image formed on the belt 14 is transferred onto a surface of an intermediate transfer belt 415, which is driven at a constant speed in a state of contact with the photoconductor, by a belt transfer corona discharger (hereinafter, referred to as a belt transfer unit) 4.
16 transferred. Hereinafter, the transfer of the toner image from the photosensitive drum 414 to the intermediate transfer belt 415 is referred to as belt transfer. Some untransferred residual toner on the photoconductor drum 414 is cleaned by the photoconductor cleaning unit 421 in preparation for reuse of the photoconductor drum 414. The collected toner is stored in a waste toner tank (not shown) via a collection pipe.

【0042】なお、中間転写ベルト415には、感光体
ドラム414に順次形成する、Bk、C、M、Yのトナ
ー像を、同一面に順次、位置合わせして、4色重ねのベ
ルト転写画像を形成し、その後、転写紙にコロナ放電転
写器にて一括転写を行う。ところで、感光体ドラム41
4側では、BK画像の形成工程のつぎに、C画像の形成
工程に進むが、所定のタイミングから、スキャナ200
によるC画像データの読み取りが始まり、その画像デー
タによるレーザー光書き込みで、C潜像の形成を行う。
C現像器420Cは、その現像位置に対して、先のBk
潜像後端部が通過した後で、かつ、C潜像先端が到達す
る前に、リボルバー現像装置の回転動作を行い、C潜像
をCトナーで現像する。以降、C潜像領域の現像をつづ
けるが、潜像後端部が通過した時点で、先のBk現像器
の場合と同様にリボルバー現像装置420を駆動して、
C現像器420Cを送り出し、つぎのM現像器420M
を現像位置に位置させる。この動作もやはり、つぎのM
潜像先端部が現像部に到達する前に行う。なお、Mおよ
びYの各像の形成工程については、それぞれの画像デー
タの読み取り、潜像形成、現像の動作が、上述のBk像
や、C像の工程に準ずるので、説明は省略する。
On the intermediate transfer belt 415, the toner images of Bk, C, M, and Y, which are sequentially formed on the photosensitive drum 414, are sequentially aligned on the same surface, and a four-color superposed belt transfer image is formed. After that, batch transfer is performed on transfer paper by a corona discharge transfer device. By the way, the photosensitive drum 41
On the fourth side, the process proceeds to the C image forming process after the BK image forming process.
Starts reading of C image data, and a C latent image is formed by laser light writing using the image data.
The C developing device 420C moves the Bk
After the rear end portion of the latent image has passed and before the leading end of the C latent image has arrived, the rotating operation of the revolver developing device is performed to develop the C latent image with C toner. Thereafter, the development of the C latent image area is continued. When the rear end of the latent image has passed, the revolver developing device 420 is driven in the same manner as in the case of the Bk developing device described above,
C developing device 420C is sent out, and the next M developing device 420M
Is located at the developing position. This operation is also the next M
This is performed before the leading end of the latent image reaches the developing section. In the process of forming the M and Y images, the operations of reading the image data, forming the latent image, and developing are in accordance with the processes of the Bk image and the C image described above, and a description thereof will be omitted.

【0043】ベルトクリーニング装置415Uは、入口
シール、ゴムブレード、排出コイルおよび、これら入口
シールやゴムブレードの接離機構により構成される。1
色目のBk画像をベルト転写した後の、2、3、4色目
を画像をベルト転写している間は、ブレード接離機構に
よって、中間転写ベルト面から入口シール、ゴムブレー
ドなどは離間させておく。
The belt cleaning device 415U includes an inlet seal, a rubber blade, a discharge coil, and a mechanism for contacting / separating the inlet seal and the rubber blade. 1
After the Bk image of the color is transferred to the belt, while the images of the second, third, and fourth colors are transferred to the belt, the entrance seal, the rubber blade, and the like are separated from the intermediate transfer belt surface by the blade contact / separation mechanism. .

【0044】紙転写コロナ放電器(以下、紙転写器とい
う。)417は、中間転写ベルト415上の重ねトナー
像を転写紙に転写するべく、コロナ放電方式にて、AC
+DCまたは、DC成分を転写紙および中間転写ベルト
に印加するものである。
A paper transfer corona discharger (hereinafter, referred to as a paper transfer device) 417 uses an AC corona discharge method to transfer the superposed toner image on the intermediate transfer belt 415 to transfer paper.
+ DC or a DC component is applied to the transfer paper and the intermediate transfer belt.

【0045】給紙バンク内の転写紙カセット482に
は、各種サイズの転写紙が収納されており、指定された
サイズの用紙を収納しているカセットから、給紙コロ4
83によってレジストローラ対418R方向に給紙・搬
送される。なお、符号412B2は、OHP用紙や厚紙
などを手差しするための給紙トレイを示している。像形
成が開始される時期に、転写紙は前記いずれかの給紙ト
レイから給送され、レジストローラ対418Rのニップ
部にて待機している。そして、紙転写器417に中間転
写ベルト415上のトナー像の先端がさしかかるとき
に、丁度、転写紙先端がこの像の先端に一致する如くに
レジストローラ対418Rが駆動され、紙と像との合わ
せが行われる。このようにして、転写紙が中間転写ベル
ト上の色重ね像と重ねられて、正電位につながれた紙転
写器417の上を通過する。このとき、コロナ放電電流
で転写紙が正電荷で荷電され、トナー画像の殆どが転写
紙上に転写される。つづいて、紙転写器417の左側に
配置した図示しない除電ブラシによる分離除電器を通過
するときに、転写紙は除電され、中間転写ベルト415
から剥離されて紙搬送ベルト422に移る。中間転写ベ
ルト面から4色重ねトナー像を一括転写された転写紙
は、紙搬送ベルト422で定着器423に搬送され、所
定温度にコントロールされた定着ローラ423Aと加圧
ローラ423Bのニップ部でトナー像を溶融定着され、
排出ロール対424で本体外に送り出され、図示省略の
コピートレイに表向きにスタックされる。
Transfer paper of various sizes is stored in a transfer paper cassette 482 in the paper feed bank.
The sheet is fed and conveyed in the direction of the pair of registration rollers 418R by 83. Reference numeral 412B2 indicates a paper feed tray for manually feeding OHP paper, thick paper, and the like. At the time when the image formation is started, the transfer paper is fed from any of the paper feed trays, and is waiting at the nip of the pair of registration rollers 418R. Then, when the leading end of the toner image on the intermediate transfer belt 415 approaches the paper transfer unit 417, the registration roller pair 418R is driven so that the leading end of the transfer paper coincides with the leading end of the image, and the paper and the image are transferred. Matching is performed. In this way, the transfer paper is superimposed on the color superimposed image on the intermediate transfer belt, and passes over the paper transfer unit 417 connected to the positive potential. At this time, the transfer paper is charged with a positive charge by the corona discharge current, and most of the toner image is transferred onto the transfer paper. Subsequently, when the transfer paper passes through a separation neutralizer with a neutralization brush (not shown) disposed on the left side of the paper transfer unit 417, the transfer paper is neutralized, and the intermediate transfer belt 415 is removed.
From the paper transport belt 422. The transfer paper on which the four-color superimposed toner image has been collectively transferred from the intermediate transfer belt surface is conveyed to a fixing device 423 by a paper conveyance belt 422, and the toner is conveyed to a nip portion between a fixing roller 423A and a pressure roller 423B controlled to a predetermined temperature. The image is fused and fixed
The paper is sent out of the main body by the discharge roll pair 424, and is stacked face up on a copy tray (not shown).

【0046】なお、ベルト転写後の感光体ドラム414
は、ブラシローラ、ゴムブレードなどからなる感光体ク
リーニングユニット421で表面をクリーニングされ、
また、除電ランプ414Mで均一除電される。また、転
写紙にトナー像を転写した後の中間転写ベルト415
は、再び、クリーニングユニット415Uのブレード接
離機構でブレードを押圧して表面をクリーニングする。
リピートコピーの場合には、スキャナの動作および感光
体への画像形成は、1枚目の4色目画像工程にひきつづ
き、所定のタイミングで2枚目の1色目画像工程に進
む。中間転写ベルト415の方は、1枚目の4色重ね画
像の転写紙への一括転写工程にひきつづき、表面をベル
トクリーニング装置でクリーニングされた領域に、2枚
目のBkトナー像がベルト転写されるようにする。その
後は、1枚目と同様動作になる。
The photosensitive drum 414 after the belt transfer
Has its surface cleaned by a photoconductor cleaning unit 421 including a brush roller, a rubber blade, and the like.
Further, the charge is uniformly removed by the charge removing lamp 414M. Further, the intermediate transfer belt 415 after transferring the toner image to the transfer paper
Again, the blade is pressed by the blade contact / separation mechanism of the cleaning unit 415U to clean the surface.
In the case of the repeat copy, the operation of the scanner and the image formation on the photoconductor are continued from the first-color image process on the first sheet, and then proceed to the first-color image process on the second sheet at a predetermined timing. In the case of the intermediate transfer belt 415, the second Bk toner image is belt-transferred to an area whose surface has been cleaned by the belt cleaning device, following the batch transfer process of the first four-color superimposed image onto transfer paper. So that Thereafter, the operation is the same as that of the first sheet.

【0047】図1に示すカラー複写機は、パ−ソナルコ
ンピュ−タ等のホストから、LAN又はパラレルI/F
を通じてプリントデ−タが与えられるとそれをカラープ
リンタ400でプリントアウト(画像出力)でき、しか
もスキャナ200で読取った画像データを遠隔のフアク
シミリに送信し、受信する画像データもプリントアウト
できる複合機能つきのカラー複写機である。この複写機
は、構内交換器PBXを介して公衆電話網に接続され、
公衆電話網を介して、ファクシミリ交信やサ−ビスセン
タの管理サ−バと交信することができる。
The color copying machine shown in FIG. 1 is provided from a host such as a personal computer via a LAN or a parallel I / F.
When a print data is provided through the printer, the print data can be printed out (image output) by the color printer 400, and the image data read by the scanner 200 can be transmitted to a remote facsimile, and the received image data can be printed out. It is a color copier. This copier is connected to a public telephone network via a private branch exchange PBX,
Via a public telephone network, facsimile communication and communication with a management server of a service center can be performed.

【0048】図2に、図1に示す複写機の電気系システ
ムを示す。原稿を光学的に読み取る原稿スキャナ200
は、読み取りユニット4にて、原稿に対するランプ照射
の反射光をミラー及びレンズにより受光素子207に集
光する。受光素子(本実施例ではCCD)は、センサー
・ボード・ユニットSBU(以下単にSBUと称す)に
あり、CCDに於いて電気信号に変換された画像信号
は、SBU上でディジタル信号すなわち読取った画像デ
−タに変換された後、SBUから、圧縮/伸張及びデー
タインターフェース制御部CDIC(以下単にCDIC
と称す)に出力される。
FIG. 2 shows an electric system of the copying machine shown in FIG. Document scanner 200 for optically reading a document
In the reading unit 4, the reflected light of the lamp irradiation on the document is condensed on the light receiving element 207 by a mirror and a lens in the reading unit 4. The light receiving element (CCD in this embodiment) is provided in a sensor board unit SBU (hereinafter simply referred to as SBU), and an image signal converted into an electric signal in the CCD is a digital signal on the SBU, ie, a read image. After the data is converted to data, the SBU converts the data from the compression / decompression and data interface control unit CDIC (hereinafter simply referred to as CDIC).
).

【0049】すなわちSBUから出力される画像デ−タ
は、CDICに入力される。機能デバイス及びデータバ
ス間における画像データの伝送は、CDICが全て制御
する。すなわちCDICは、画像データに関し、SB
U,パラレルバスPb,画像信号処理装置IPP(以下
単にIPPと称す)間のデータ転送、ならびに、図2に
示すデジタル複写機全体制御を司るシステムコントロー
ラ6と、プロセスコントローラ1間の、画像データ転送
およびその他の制御に関する通信を行う。システムコン
トローラ6とプロセスコントローラ1は、パラレルバス
Pb,CDIC及びシリアルバスSbを介して相互に通
信を行う。CDICは、その内部に於いてパラレルバス
PbとシリアルバスSbとのデータインターフェースの
ためのデータフォーマット変換を行う。
That is, the image data output from the SBU is input to the CDIC. The transmission of image data between the functional device and the data bus is entirely controlled by the CDIC. In other words, the CDIC uses the SB
U, the parallel bus Pb, and data transfer between the image signal processing device IPP (hereinafter simply referred to as IPP), and image data transfer between the system controller 6 which controls the entire digital copying machine shown in FIG. And communication regarding other controls. The system controller 6 and the process controller 1 communicate with each other via the parallel bus Pb, the CDIC, and the serial bus Sb. The CDIC performs data format conversion for a data interface between the parallel bus Pb and the serial bus Sb inside the CDIC.

【0050】SBUからの読取り画像デ−タは、CDI
Cを経由してIPPに転送され、IPPが、光学系及び
ディジタル信号への量子化に伴う信号劣化(スキャナ系
の信号劣化:スキャナ特性による読取り画像デ−タの
歪)を補正し、再度CDICへ出力する。CDICは、
該画像デ−タを複写機能コントロ−ラMFCに転送して
メモリMEMに書込む。又は、IPPの、プリンタ出力
のための処理系に戻す。
The image data read from the SBU is CDI
C, the signal is transferred to the IPP, and the IPP corrects the signal deterioration (signal deterioration of the scanner system: distortion of the read image data due to the scanner characteristics) due to the quantization into the optical system and the digital signal. Output to CDIC is
The image data is transferred to the copy function controller MFC and written in the memory MEM. Alternatively, the processing returns to the IPP processing system for printer output.

【0051】すなわち、CDICには、読取り画像デ−
タをメモリMEMに蓄積して再利用するジョブと、メモ
リMEMに蓄積しないでビデオ・データ制御VDC(以
下、単にVDCと称す)に出力してレ−ザプリンタ40
0で作像出力するジョブとがある。メモリMEMに蓄積
する例としては、1枚の原稿を複数枚複写する場合、読
み取りユニット4を1回だけ動作させ、読取り画像デ−
タをメモリMEMに蓄積し、蓄積データを複数回読み出
す使い方がある。メモリMEMを使わない例としては、
1枚の原稿を1枚だけ複写する場合、読取り画像デ−タ
をそのままプリンタ出力用に処理すれば良いので、メモ
リMEMへの書込みを行う必要はない。
That is, the CDIC stores the read image data.
A job in which the data is stored in the memory MEM for reuse, and a job in which the data is output to the video data control VDC (hereinafter simply referred to as VDC) without being stored in the memory MEM.
There is a job that performs image formation output at 0. As an example of storing the data in the memory MEM, when a plurality of originals are copied, the reading unit 4 is operated only once to read the read image data.
Data is stored in the memory MEM, and the stored data is read a plurality of times. As an example without using the memory MEM,
When copying only one original, it is only necessary to process the read image data as it is for the printer output, and there is no need to write the data in the memory MEM.

【0052】まず、メモリMEMを使わない場合、IP
PからCDICへ転送された画像データは、再度CDI
CからIPPへ戻される。IPPに於いてCCDによる
輝度データを面積階調に変換するための画質処理(図3
の15)を行う。画質処理後の画像データはIPPから
VDCに転送する。面積階調に変化された信号に対し、
ドット配置に関する後処理及びドットを再現するための
パルス制御をVDCで行い、レ−ザプリンタ400の作
像ユニット5に於いて転写紙上に再生画像を形成する。
First, if the memory MEM is not used, the IP
The image data transferred from P to CDIC is
C returns to IPP. Image quality processing (FIG. 3) for converting luminance data by CCD into area gradation in IPP
15) is performed. The image data after the image quality processing is transferred from the IPP to the VDC. For the signal changed to the area gradation,
Post-processing relating to dot arrangement and pulse control for reproducing dots are performed by VDC, and a reproduced image is formed on transfer paper in the image forming unit 5 of the laser printer 400.

【0053】メモリMEMに蓄積し、それからの読み出
し時に付加的な処理、例えば画像方向の回転,画像の合
成等を行う場合は、IPPからCDICへ転送されたデ
ータは、CDICからパラレルバスPbを経由して画像
メモリアクセス制御IMAC(以下単にIMACと称
す)に送られる。ここではシステムコントローラ6の制
御に基づき画像データとメモリモジュ−ルMEM(以下
単にMEMと称す)のアクセス制御,外部パソコンPC
(以下単にPCと称す)のプリント用データの展開(文
字コ−ド/キャラクタビット変換),メモリー有効活用
のための画像データの圧縮/伸張を行う。IMACへ送
られたデータは、データ圧縮後MEMへ蓄積し、蓄積デ
ータを必要に応じて読み出す。読み出しデータは伸張
し、本来の画像データに戻しIMACからパラレルバス
Pb経由でCDICへ戻される。
When the data is stored in the memory MEM and additional processing such as rotation in the image direction or image synthesis is performed at the time of reading from the memory MEM, the data transferred from the IPP to the CDIC passes from the CDIC via the parallel bus Pb. And transmitted to an image memory access control IMAC (hereinafter simply referred to as IMAC). Here, access control of the image data and the memory module MEM (hereinafter simply referred to as MEM) is performed based on the control of the system controller 6, and an external personal computer PC
It expands print data (hereinafter simply referred to as PC) (character code / character bit conversion) and compresses / decompresses image data for effective use of memory. The data sent to the IMAC is stored in the MEM after data compression, and the stored data is read as necessary. The read data is expanded, returned to the original image data, and returned from the IMAC to the CDIC via the parallel bus Pb.

【0054】CDICからIPPへの転送後は、IPP
での画質処理及びVDCでのパルス制御を行い、作像ユ
ニット5に於いて転写紙上に顕像(トナ−像)を形成す
る。
After the transfer from the CDIC to the IPP, the IPP
The image forming unit 5 performs the image processing and the pulse control with the VDC, and the image forming unit 5 forms a visible image (toner image) on the transfer paper.

【0055】画像データの流れに於いて、パラレルバス
Pb及びCDICでのバス制御により、デジタル複写機
の複合機能を実現する。複写機能の1つであるFAX送
信機能は、スキャナ200の読取り画像データをIPP
にて画像処理を実施し、CDIC及びパラレルバスPb
を経由してFAX制御ユニットFCU(以下単にFCU
と称す)へ転送する。FCUにて公衆回線通信網PN
(以下単にPNと称す)へのデータ変換を行い、PNへ
FAXデータとして送信する。FAX受信は、PNから
の回線データをFCUにて画像データへ変換し、パラレ
ルバスPb及びCDICを経由してIPPへ転送され
る。この場合特別な画質処理は行わず、VDCにおいて
ドット再配置及びパルス制御を行い、作像ユニット5に
於いて転写紙上に顕像を形成する。
In the flow of the image data, the composite function of the digital copying machine is realized by the bus control by the parallel bus Pb and the CDIC. The FAX transmission function, which is one of the copying functions, transmits the image data read by the scanner 200 to the IPP.
Performs image processing on CDIC and parallel bus Pb
FAX control unit FCU (hereinafter simply referred to as FCU)
(Referred to as). Public line communication network PN at FCU
(Hereinafter simply referred to as PN), and the data is transmitted to the PN as FAX data. In FAX reception, line data from the PN is converted into image data by the FCU, and is transferred to the IPP via the parallel bus Pb and the CDIC. In this case, no special image quality processing is performed, dot rearrangement and pulse control are performed in the VDC, and a visible image is formed on the transfer paper in the image forming unit 5.

【0056】複数ジョブ、例えばコピー機能,FAX送
受信機能およびプリンタ出力機能、が並行に動作する状
況に於いて、読み取りユニット4、作像ユニット5及び
パラレルバスPb使用権のジョブへの割り振りを、シス
テムコントロ−ラ6びプロセスコントロラ1にて制御す
る。
In a situation where a plurality of jobs, for example, a copy function, a facsimile transmission / reception function, and a printer output function, operate in parallel, the allocation of the reading unit 4, the imaging unit 5, and the right to use the parallel bus Pb to the job is performed by the system. It is controlled by the controller 6 and the process controller 1.

【0057】プロセスコントローラ1は、画像データの
流れを制御し、システムコントローラはシステム全体を
制御し、各リソースの起動を管理する。このデジタル複
写機能複写機の機能選択は、操作ボ−ドOPBにて選択
入力し、コピー機能,FAX機能等の処理内容を設定す
る。
The process controller 1 controls the flow of image data, and the system controller controls the entire system and manages the activation of each resource. This digital copying function is selected and input on the operation board OPB to select the function of the copying machine, and set the processing contents such as the copying function and the FAX function.

【0058】図3に、IPPの画像処理機能の概要を示
す。読取り画像デ−タは、SBUからCDICを介して
IPPの入力I/F(インタ−フェイス)11からスキ
ャナ画像処理12へ伝達される。読取りによる画像情報
の劣化の補正を主目的にして、スキャナ画像処理12
は、シェーディング補正,スキャナγ補正およびMTF
補正等を行う。補正処理ではないが、拡大/縮小の変倍
処理も行う。読取り画像データの補正処理終了後、出力
I/F13を介してCDICへ画像データを転送する。
転写紙への出力は、CDICからの画像データを入力I
/F14より受け、画質処理15に於いて面積階調処理
を行う。画質処理後のデータは出力I/F16を介して
VDCへ出力される。面積階調処理は、濃度変換,ディ
ザ処理,誤差拡散処理等が有り、階調情報の面積近似を
主な処理とする。
FIG. 3 shows an outline of the image processing function of the IPP. The read image data is transmitted from the SBU via the CDIC to the scanner image processing 12 from the input I / F (interface) 11 of the IPP. Scanner image processing 12 is mainly intended to correct the deterioration of image information due to reading.
Are shading correction, scanner γ correction and MTF
Make corrections and so on. Although not a correction process, a scaling process for enlargement / reduction is also performed. After the correction processing of the read image data is completed, the image data is transferred to the CDIC via the output I / F 13.
For output to transfer paper, input image data from CDIC.
/ F14, and performs area gradation processing in image quality processing 15. The data after the image quality processing is output to the VDC via the output I / F 16. The area gradation processing includes density conversion, dither processing, error diffusion processing and the like, and the main processing is area approximation of gradation information.

【0059】一旦スキャナ画像処理12を施した画像デ
ータをメモリMEMに蓄積しておけば、画質処理15で
施す処理を変える事によって種々の再生画像を確認する
ことができる。例えば再生画像の濃度を振ってみたり、
ディザマトリクスの線数を変更してみたりする事で、再
生画像の雰囲気を変更できる。この時処理を変更する度
に画像をスキャナ200で読み込み直す必要はなく、M
EMから格納画像を読み出せば同一データに対し、何度
でも異なる処理を実施できる。
Once the image data subjected to the scanner image processing 12 is stored in the memory MEM, various reproduced images can be confirmed by changing the processing performed in the image quality processing 15. For example, try shaking the density of the reproduced image,
The atmosphere of the reproduced image can be changed by changing the number of lines of the dither matrix. At this time, it is not necessary to read the image again by the scanner 200 every time the processing is changed.
If the stored image is read from the EM, different processing can be performed on the same data any number of times.

【0060】図4にIPPの内部構成の概略を示す。I
PPは、外部とのデータ入出力に関し、複数個の入出力
ポートを持ち、それぞれ入力、出力を任意に設定でき
る。内部にローカルメモリ群を持ち、使用するメモリ領
域,データパスの経路をメモリ制御部に於いて制御す
る。入力されたデータおよび出力のためのデータはロー
カルメモリ群をバッファーメモリとして割り当て、それ
ぞれに格納し、外部とのI/Fを制御する。ローカルメ
モリに格納された画像データをプロセッサアレー部に於
いて各種処理を行い、出力結果は再度ローカールメモリ
に格納する。プロセッサの処理手順,処理のためのパラ
メータ等はプログラムRAM及びデータRAMとの間で
やり取りを行う。プログラムRAM、データRAMの内
容はシリアルI/Fを通じ、プロセスコントローラから
ダウンロードされる。或いはプロセスコントローラがデ
ータRAMの内容を読みだし、処理の経過を監視する。
処理の内容を変えたり、システムで要求される処理形態
が変更になる場合、プロセッサアレーが参照するプログ
ラムRAM及びデータRAMの内容を更新して対応す
る。
FIG. 4 shows an outline of the internal configuration of the IPP. I
The PP has a plurality of input / output ports with respect to data input / output with the outside, and inputs and outputs can be set arbitrarily, respectively. A local memory group is provided inside, and a memory control unit controls a memory area to be used and a data path. For the input data and the data for output, a local memory group is allocated as a buffer memory, stored in each, and an I / F with the outside is controlled. Various processing is performed on the image data stored in the local memory in the processor array unit, and the output result is stored again in the local memory. The processing procedure of the processor, parameters for the processing, and the like are exchanged between the program RAM and the data RAM. The contents of the program RAM and data RAM are downloaded from the process controller via the serial I / F. Alternatively, the process controller reads the contents of the data RAM and monitors the progress of the processing.
When the contents of the processing are changed or the processing form required by the system is changed, the contents of the program RAM and the data RAM referred to by the processor array are updated and corresponded.

【0061】図5に、CDICの機能構成の概要を示
す。画像データ入出力制御21は、SBUからの読取り
画像データを入力し、IPPに対してデータを出力す
る。画像データ入力制御22には、IPPで、スキャナ
画像処理12でスキャナ画像補正された画像データが入
力される。入力データは、パラレルバスPbでの転送効
率を高めるためにデータ圧縮部23に於いて、データ圧
縮を行う。圧縮した画像デ−タは、パラレルデータI/
F25を介してパラレルバスPbへ送出される。パラレ
ルデータバスPbからパラレルデータI/F25を介し
て入力される画像データは、バス転送のために圧縮され
ており、データ伸張部26で伸張される。伸張された画
像データは、画像データ出力制御27によってIPPへ
転送される。CDICは、パラレルデータとシリアルデ
ータの変換機能を併せ持つ。システムコントローラ6
は、パラレルバスPbにデータを転送し、プロセスコン
トローラ1は、シリアルバスSbにデータを転送する。
2つのコントローラ6,1の通信のために、デ−タ変換
部24およびシリアルデ−タI/F29で、パラレル/
シリアルデータ変換を行う。シリアルデータI/F28
は、IPP用であり、IPPともシリアルデ−タ転送す
る。
FIG. 5 shows an outline of the functional configuration of the CDIC. The image data input / output control 21 inputs the read image data from the SBU and outputs the data to the IPP. The image data input controller 22 receives the image data subjected to the scanner image correction by the scanner image processing 12 by the IPP. The input data is subjected to data compression in the data compression unit 23 in order to increase the transfer efficiency on the parallel bus Pb. The compressed image data is parallel data I /
It is sent to the parallel bus Pb via F25. Image data input from the parallel data bus Pb via the parallel data I / F 25 is compressed for bus transfer, and is expanded by the data expansion unit 26. The decompressed image data is transferred to the IPP by the image data output control 27. The CDIC has a function of converting parallel data and serial data. System controller 6
Transfers data to the parallel bus Pb, and the process controller 1 transfers data to the serial bus Sb.
For communication between the two controllers 6 and 1, the data conversion unit 24 and the serial data I / F 29 use a parallel /
Performs serial data conversion. Serial data I / F28
Are for IPP, and also perform serial data transfer with IPP.

【0062】図6に、VDCの機能構成の概要を示す。
VDCは、IPPから入力される画像データに対し作像
ユニット5の特性に応じて、追加の処理を行う。エッジ
平滑処理によるドットの再配置処理,ドット形成のため
の画像信号のパルス制御を行い、画像データは作像ユニ
ット5を対象として出力される。画像データの変換とは
別に、パラレルデータとシリアルデータのフォーマット
変換機能33〜35を併せ持ち、VDC単体でもシステ
ムコントローラ6とプロセスコントローラ1の通信に対
応できる。
FIG. 6 shows an outline of a functional configuration of the VDC.
The VDC performs additional processing on the image data input from the IPP according to the characteristics of the imaging unit 5. The rearrangement process of the dots by the edge smoothing process and the pulse control of the image signal for the dot formation are performed, and the image data is output to the image forming unit 5. Apart from the conversion of the image data, it has the parallel data and serial data format conversion functions 33 to 35, and the VDC alone can support the communication between the system controller 6 and the process controller 1.

【0063】図7に、IMACの機能構成の概略を示
す。パラレルデータI/F41に於いて、パラレルバス
Pbに対する画像データの入,出力を管理し、MEMへ
の画像データの格納/読み出しと、主に外部のPCから
入力されるコードデータの画像データへの展開を制御す
る。PCから入力されたコードデータは、ラインバッフ
ァ42に格納する。すなわち、ローカル領域でのデータ
の格納を行い、ラインバッファ42に格納したコードデ
ータは、システムコントローラI/F44を介して入力
されたシステムコントローラ6からの展開処理命令に基
づき、ビデオ制御43に於いて画像データに展開する。
展開された画像データもしくはパラレルデータI/F4
1を介してパラレルバスPbから入力された画像データ
は、MEMに格納される。この場合、データ変換部45
に於いて格納対象となる画像データを選択し、データ圧
縮部46においてメモリ使用効率を上げるためにデータ
圧縮を行い、メモリアクセス制御部47にてMEMのア
ドレスを管理しながらMEMに画像データを格納する。
MEMに格納された画像データの読み出しは、メモリア
クセス制御部47にて読み出し先アドレスを制御し、読
み出された画像データをデータ伸張部48にて伸張す
る。伸張された画像データをパラレルバスPbへ転送す
る場合、パラレルデータI/F41を介してデータ転送
を行う。
FIG. 7 shows an outline of the functional configuration of the IMAC. The parallel data I / F 41 manages input / output of image data to / from the parallel bus Pb, stores / reads image data to / from the MEM, and converts code data mainly input from an external PC to image data. Control deployment. The code data input from the PC is stored in the line buffer 42. That is, the data is stored in the local area, and the code data stored in the line buffer 42 is supplied to the video controller 43 based on the expansion processing command from the system controller 6 input via the system controller I / F 44. Expand to image data.
Expanded image data or parallel data I / F4
The image data input from the parallel bus Pb via the P1 is stored in the MEM. In this case, the data conversion unit 45
In step (2), image data to be stored is selected, data compression is performed in the data compression section 46 to increase the memory use efficiency, and image data is stored in the MEM while the memory access control section 47 manages the address of the MEM. I do.
When reading the image data stored in the MEM, the memory access control unit 47 controls the read destination address, and the read image data is expanded by the data expansion unit 48. When transferring the expanded image data to the parallel bus Pb, the data transfer is performed via the parallel data I / F 41.

【0064】図8にFCUの機能構成の概要を示す。F
AX送受信部FCUは、画像データを通信形式に変換し
て外部回線PNに送信し、又、外部回線PNからのデー
タを画像データに戻して外部I/F部51及びパラレル
バスPbを介して作像ユニット5において記録出力す
る。FAX送受信部FCUは、FAX画像処理52,画
像メモり53,メモり制御部55,ファクシミリ制御部
54,画像圧縮伸張56,モデム57及び網制御装置5
8からなる。この内、FAX画像処理52に関し、受信
画像に対する二値スムージング処理は、VDCのエッジ
平滑処理31において行う。又画像メモり53に関して
も、出力バッファ機能に関してはIMAC及びMEMで
その機能の一部をおぎなう。
FIG. 8 shows an outline of the functional configuration of the FCU. F
The AX transmission / reception unit FCU converts the image data into a communication format and transmits it to the external line PN, and converts the data from the external line PN back to the image data and creates the image data via the external I / F unit 51 and the parallel bus Pb. The image is recorded and output in the image unit 5. The FAX transmitting / receiving unit FCU includes a FAX image processor 52, an image memory 53, a memory control unit 55, a facsimile control unit 54, an image compression / decompression 56, a modem 57, and a network control device 5.
Consists of eight. Among them, regarding the FAX image processing 52, the binary smoothing processing on the received image is performed in the edge smoothing processing 31 of the VDC. As for the image memory 53, a part of the output buffer function is completed by the IMAC and the MEM.

【0065】この様に構成されたFAX送受信部FCU
では、画像情報の伝送を開始するとき、ファクシミリ制
御部54がメモリ制御部55に指令し、画像メモリ53
から蓄積している画像情報を順次読み出させる。読み出
された画像情報は、FAX画像処理52によって元の信
号に復元されるとともに、密度変換処理及び変倍処理が
なされ、ファクシミリ制御部54に加えられる。ファク
シミリ制御部54に加えられた画像信号は、画像圧縮伸
張部56によって符号圧縮され、モデム57によって変
調された後、網制御装置58を介して宛先へと送出され
る。そして、送信が完了した画像情報は、画像メモリ5
3から削除される。
FAX transmission / reception unit FCU thus configured
Then, when the transmission of the image information is started, the facsimile control unit 54 instructs the memory control unit 55 and the image memory 53
, The stored image information is sequentially read. The read image information is restored to the original signal by the FAX image processing 52, is subjected to density conversion processing and scaling processing, and is applied to the facsimile control unit 54. The image signal applied to the facsimile control unit 54 is code-compressed by the image compression / decompression unit 56, modulated by the modem 57, and transmitted to the destination via the network control device 58. The transmitted image information is stored in the image memory 5.
3 is deleted.

【0066】受信時には、受信画像は一旦画像メモリ5
3に蓄積され、その時に受信画像を記録出力可能であれ
ば、1枚分の画像の受信を完了した時点で記録出力され
る。又、複写動作時に発呼されて受信を開始したとき
は、画像メモリ53の使用率が所定値、例えば80%に
達するまでは画像メモリ53に蓄積し、画像メモリ53
の使用率が80%に達した場合には、その時に実行して
いる書き込み動作を強制的に中断し、受信画像を画像メ
モリ53から読み出し記録出力させる。このとき画像メ
モリ53から読み出した受信画像は画像メモリ53から
削除し、画像メモリ53の使用率が所定値、例えば10
%まで低下した時点で中断していた書き込み動作を再開
させ、その書き込み動作を全て終了した時点で、残りの
受信画像を記録出力させている。又、書き込み動作を中
断した後に、再開できるように中断時に於ける書き込み
動作のための各種パラメータを内部的に退避させ、再開
時に、パラメータを内部的に復帰させる。
At the time of reception, the received image is temporarily stored in the image memory 5.
3, if the received image can be recorded and output at that time, it is recorded and output when the reception of one image is completed. When a call is made during the copying operation and reception starts, the image memory 53 is stored in the image memory 53 until the usage rate of the image memory 53 reaches a predetermined value, for example, 80%.
When the usage rate reaches 80%, the writing operation being executed at that time is forcibly interrupted, and the received image is read from the image memory 53 and recorded and output. At this time, the received image read from the image memory 53 is deleted from the image memory 53, and the usage rate of the image memory 53 becomes a predetermined value, for example, 10
When the writing operation has been suspended, the writing operation which has been interrupted is resumed, and when all the writing operations have been completed, the remaining received image is recorded and output. Further, after the write operation is interrupted, various parameters for the write operation at the time of the interruption are internally saved so that the write operation can be resumed, and the parameters are internally restored at the time of restart.

【0067】以上の例において、画像バス管理手段であ
るCDICとメモリ管理手段であるIMACは、1組の
画像バスであるパラレルバスPbで接続されている。各
独立した、画像読みとり手段であるSBU、書き込み手
段であるVDCおよび画像信号処理手段であるIPPは
直接画像バスPbに接続せずに画像バス管理手段CDI
Cに接続するため、事実上、画像バスPbの使用管理
は、画像バス管理手段CDICとメモリ管理手段IMA
Cによってのみ行われる。よってバスPbの調停や転送
の制御が容易であり、かつ効率的である。
In the above example, the CDIC as the image bus management means and the IMAC as the memory management means are connected by a parallel bus Pb as a set of image buses. The independent SBU as image reading means, VDC as writing means and IPP as image signal processing means are connected directly to image bus management means CDI without being directly connected to image bus Pb.
C, the use management of the image bus Pb is substantially controlled by the image bus management means CDIC and the memory management means IMA.
Only done by C. Therefore, arbitration and transfer control of the bus Pb are easy and efficient.

【0068】図9に、MEMに画像を蓄積する処理なら
びにMEMから画像を読出す処理のフローを示す。(a)
は画像スキャナ200が発生する画像データをMEMに
書き込むまでの画像データの処理あるいは転送過程Ip
1〜Ip13を示し、(b)はMEMから画像データを読
み出して、プリンタ400に出力するまでの画像データ
の処理あるいは転送過程Op1〜Op13を示す。CD
ICの制御により、このようなバス及びユニット間のデ
ータフローが制御される。読み取り画像データに関して
はIPPでのスキャナ画像処理Ip1〜Ip13(図3
の12)を、プリンタ400へ出力のための画像データ
に関してはIPPでの画質処理Op1〜Op13(図3
の15)を独立に実施する。
FIG. 9 shows a flow of a process of storing an image in the MEM and a process of reading an image from the MEM. (a)
Is a processing or transfer process Ip of the image data until the image data generated by the image scanner 200 is written into the MEM.
(B) shows the processing or transfer process Op1 to Op13 of the image data from reading out the image data from the MEM to outputting it to the printer 400. CD
The data flow between such buses and units is controlled by controlling the IC. Regarding the read image data, the scanner image processing Ip1 to Ip13 in the IPP (FIG.
12) is applied to the image data to be output to the printer 400 with the image quality processing Op1 to Op13 (FIG.
15) is carried out independently.

【0069】本実施例では、図9にブロック区分で示す
「地肌除去処理」Op10を、MEMから画像データを
読み出してプリンタ400に出力する過程Op1〜Op
13で行う。
In the present embodiment, the “background removal processing” Op 10 indicated by the block divisions in FIG. 9 is performed by reading the image data from the MEM and outputting it to the printer 400.
Step 13 is performed.

【0070】図10に、「地肌除去処理」Op10の内
容の一部を示す。「地肌除去処理」Op10に進むとI
PPは、操作OPBの「濃度領域」キー80hがオンで
あるかをチエックする(ステツプ1)。なお、以下にお
いては、カッコ内には、ステツプという語を省略して、
ステツプNo.数字のみを記す。「濃度領域」キー80
hがオフであつたときには、IPPは、量子化処理
(6)に進み、「1画素の地肌除去処理」BDPは実行
しない。
FIG. 10 shows a part of the contents of the “background removal process” Op10. Go to "Background Removal" Op10 and I
The PP checks whether the "density area" key 80h of the operation OPB is on (Step 1). In the following, the word "step" is omitted in parentheses,
Step No. Write only numbers. "Density area" key 80
When h is off, the IPP proceeds to the quantization processing (6), and does not execute the “one-pixel background removal processing” BDP.

【0071】「濃度領域」キー80hがオンであると、
IPPは、各画素の画像データに対して、図10に示す
「1画素の地肌除去処理」BDPを行う。
When the "density area" key 80h is on,
The IPP performs “one pixel background removal processing” BDP shown in FIG. 10 on image data of each pixel.

【0072】この処理BDPの最初には、1次地肌レベ
ルJODnを、次のように算出する(2): JODn=(1−K)・JODn-1+K・IDn ・・・・ JODn:主走査方向n画素目の演算後濃度(1次地肌
レベル) IDn:主走査方向n画素目の入力画像濃度(処理対象
の画像データ) K:追従係数(0<K≦1);操作部OPBの「調整」
キー80lを操作してその値を調整できる、処理特性調
整パラメータ、 なお“・”は乗算を、“/”は除算を意味する。以下も
同様である。
At the beginning of the processing BDP, the primary background level JODn is calculated as follows (2): JODn = (1−K) · JODn−1 + K · IDn... JODn: main scanning direction The calculated density of the nth pixel (primary background level) IDn: input image density of the nth pixel in the main scanning direction (image data to be processed) K: tracking coefficient (0 <K ≦ 1); "
A processing characteristic adjustment parameter whose value can be adjusted by operating the key 801. "." Means multiplication and "/" means division. The same applies to the following.

【0073】図12の(a)に、処理対象の画像データ
IDn,算出した1次地肌レベルJODnおよび次に示
す2次地肌レベルM・JODnの例を示す。地肌レベル
算出値JODnは重みKの値によって、元データIDn
に追従する速度が変化する。式からわかるとおり、K
が大きいほど元データIDnに近づくため、追従速度が
速まる。Kが小さいほど、追従速度が遅くなり、一定値
に近くなる。Kの値を適度に調整することにより、図1
2の(a)のようにピーク以外の大きな地肌の変化のみ
に追従した1次地肌レベルJODnを求めることができ
る。
FIG. 12A shows an example of image data IDn to be processed, the calculated primary background level JODn, and the following secondary background level M · JODn. The background level calculation value JODn is calculated based on the value of the weight K and the original data IDn.
The speed of following changes. As can be seen from the equation, K
Is larger, the closer to the original data IDn, the higher the following speed. The smaller K is, the slower the following speed becomes, and it becomes closer to a constant value. By appropriately adjusting the value of K, FIG.
As shown in FIG. 2A, the primary background level JODn that follows only a large change in the background other than the peak can be obtained.

【0074】次にIPPは、地肌レベルを減算(除去)
した1次画像データAODnを次のように算出する
(3): AODn=IDn−M・JODn ・・・・ IF(AODn<0) THEN AODn=0 M:地肌濃度演算係数(0<M≦1);「調整」キー8
0lを操作してその値を調整できる、処理特性調整パラ
メータ、 すなわち、1次地肌レベルJODnに調整係数Mを乗じ
た積である2次地肌レベルM・JODnを元画像データ
IDnから減算する。図12の(b)に、1次画像デー
タAODnの例を示す。
Next, the IPP subtracts (removes) the background level.
The calculated primary image data AODn is calculated as follows (3): AODn = IDn−M · JODn IF (AODn <0) THEN AODn = 0 M: background density calculation coefficient (0 <M ≦ 1) ); "Adjust" key 8
0l is subtracted from the original image data IDn by a processing characteristic adjustment parameter capable of adjusting the value, that is, a secondary background level M · JODn which is a product of the primary background level JODn and the adjustment coefficient M. FIG. 12B shows an example of the primary image data AODn.

【0075】これで地肌除去は完了するが、このままで
は地肌除去分M・JODnの濃度が低下してしまい、特
に文字などの場合、判読性が低下する。そのため、コン
トラストを補正する。ここでIPPは、「濃優先」,
「薄優先」および「濃&薄」の各キー80i〜80kの
いずれがオンであるかをチェックする(4,8)。
Although the background removal is completed by this, the density of the background removal M · JODn is reduced as it is, and in particular, in the case of characters and the like, legibility is reduced. Therefore, the contrast is corrected. Here, the IPP is “dark priority”,
It is checked which of the keys 80i to 80k of "light priority" and "dark &light" is on (4, 8).

【0076】「濃優先」キー80iがオンであると、I
PPは、次のコントラスト補正1によって、1次画像デ
ータAODnを、2次画像データCODnに補正する
(5)。
When the "dark priority" key 80i is on,
The PP corrects the primary image data AODn to the secondary image data CODn by the next contrast correction 1 (5).

【0077】コントラスト補正1: CODn=AODn・HD/(HD−P−M・JODn)・・・・ CODn:主走査方向n画素目の調整後濃度(2次画像
データ) P:入力飽和濃度調整パラメータ;「調整」キー80l
を操作してその値を調整できる、処理特性調整パラメー
タ、 HD:デジタル値がとりうる最大値。例えば8ビットの
画像データの場合、255。ただし必ずしも最大値に固
定する必要はなく、「調整」キー80lを操作してその
値を変更できる。これも処理特性調整パラメータの1
つ、図13の(a)に、コントラスト補正1により補正
して得た2次画像データCODnの例を示す。この補正
は、デジタル値のフルスケールHDと、調整パラメータ
P+2次地肌レベルM・JODnとの差(分母)と、フ
ルスケール値HD(分子)との比 HD/(HD−P−M・JODn) を、地肌除去後の値である1次画像データAODnに乗
算することによって補正する。以上の処理により、図1
3の(a)に示すように、地肌レベルが濃い部分、薄い
部分の差が除去され、地肌上の変化点(文字など)が摘出
される。パラメータ“P”によって画質の濃度変化およ
び飽和濃度を調整できる。Pを大きくすると傾きが大き
くなり、画像は濃くなる。
Contrast correction 1: CODn = AODn.HD / (HD-PM.JODn)... CODn: Adjusted density at the nth pixel in the main scanning direction (secondary image data) P: Input saturation density adjustment Parameter; "Adjust" key 80l
, Which can be adjusted to adjust the value, HD: the maximum value that a digital value can take. For example, 255 for 8-bit image data. However, it is not always necessary to fix the value to the maximum value, and the value can be changed by operating the "adjustment" key 80l. This is also one of the processing characteristic adjustment parameters.
FIG. 13A shows an example of the secondary image data CODn obtained by performing the contrast correction 1. This correction is performed by the ratio HD / (HD−P−M · JODn) of the difference (denominator) between the full scale HD of the digital value, the adjustment parameter P + the secondary background level M · JODn, and the full scale value HD (numerator). Is multiplied by the primary image data AODn, which is the value after the background is removed. By the above processing, FIG.
As shown in (a) of FIG. 3, the difference between a portion where the background level is dark and a portion where the background level is light is removed, and a change point (character or the like) on the background is extracted. The density change and the saturation density of the image quality can be adjusted by the parameter “P”. Increasing P increases the slope and darkens the image.

【0078】図13の(b)に、閾値TH2で2次画像
データCODnを2値に量子化した2値画像データすな
わち画像信号の様子を示す。図で分るとおり、地肌が濃
かった領域は良好に画像部の2値画像データ「1」が再
現できる。ステツプ2,3の地肌除去を行わないで2値
化すると、図17に示すように2値画像データすなわち
画像信号が、地肌が濃かった領域で連続して「1」
(黒)となり、画像が完全に黒くつぶれてしまう。
FIG. 13B shows the state of binary image data, that is, an image signal, obtained by quantizing the secondary image data CODn into a binary value with the threshold value TH2. As can be seen from the figure, the binary image data "1" of the image portion can be reproduced well in the region where the background is dark. When the image is binarized without performing the background removal in Steps 2 and 3, the binary image data, that is, the image signal, is continuously "1" in the region where the background is dark as shown in FIG.
(Black), and the image is completely blackened.

【0079】ところがコントラスト補正1で処理した2
次画像データCODnを2値に量子化すると、地肌が濃
かった領域で画像が明確に表される。しかし、地肌が薄
い領域の2値画像データが連続して「0」になって、薄
い画像が再現できない。閾値TH2を下げると、地肌が
濃かった部分の2値化後データがつぶれてしまう場合が
ある(ほとんど“1”になって黒くつぶれる)。したが
ってコントラスト補正1は、地肌が濃い原稿の画像を、
地肌を除去して鮮明に表すのに適している。
However, 2 processed by contrast correction 1
When the next image data CODn is quantized into two values, the image is clearly represented in a region where the background is dark. However, the binary image data of the region where the background is thin continuously becomes “0”, and a thin image cannot be reproduced. If the threshold value TH2 is lowered, the binarized data in a portion where the background is dark may be crushed (almost “1” and crushed in black). Therefore, Contrast Correction 1 converts the image of a document with a dark background
It is suitable for clearing the image by removing the background.

【0080】「濃優先」,「薄優先」および「濃&薄」
の各キー80i〜80kのいずれがオンであるかをチェ
ックしたとき(4,8)に、「薄優先」キー80jがオ
ンであると、IPPは、次のコントラスト補正2によっ
て、1次画像データAODnを、2次画像データCOD
nに補正する(9)。
“Dark Priority”, “Light Priority” and “Dark & Light”
When it is checked which one of the keys 80i to 80k is on (4, 8), if the "light priority" key 80j is on, the IPP performs AODn is converted to secondary image data COD
is corrected to n (9).

【0081】コントラスト補正2: CODn=AODn・HD/M・JODn・・・・ CODn:主走査方向n画素目の調整後濃度(2次画像
データ) このコントラスト補正2によれば、入力画像濃度(ID
n)が高いと(JODnが大きいと)増幅率HD/M・
JODnが下がり、低いと増幅率が上がるため、地肌の
薄い部分の画像データが強調され、地肌の濃い部分の画
像データが抑制される。
Contrast correction 2: CODn = AODn.HD / M.JODn... CODn: adjusted density of the nth pixel in the main scanning direction (secondary image data) According to this contrast correction 2, the input image density ( ID
n) is high (if JODn is large), the amplification factor HD / M
Since JODn decreases and the amplification rate increases when the JODn is low, the image data of the thin portion of the background is emphasized, and the image data of the dark portion of the background is suppressed.

【0082】図14の(a)に、コントラスト補正2で
処理した2次画像データCODnの例を示す。図14の
(b)には、2値化後の画像信号を示す。地肌の薄い部
分の画像が欠落や潰れなしに2値化されることが分か
る。
FIG. 14A shows an example of the secondary image data CODn processed by the contrast correction 2. FIG. 14B shows an image signal after binarization. It can be seen that the image of the thin portion of the background is binarized without missing or crushing.

【0083】ところで、コントラスト補正2で用いる上
記式は、逆に地肌濃度が濃かった部分の画像データの
増幅率が低下してしまうので、地肌濃度が濃い領域の画
像が痩せてしまう。面積濃度階調で表現すると、低濃度
になってしまう。そこで本実施例では、同一原稿上であ
っても、地肌濃度が濃い領域にはコントラスト補正1
を、地肌濃度が薄い領域にはコントラスト補正2を、自
動的に適用するモードも備えている。この自動モードの
内容を次に説明する。
Meanwhile, in the above equation used in the contrast correction 2, the amplification factor of the image data in the portion where the background density is high is reduced, so that the image in the area where the background density is high becomes thin. When expressed by the area density gradation, the density becomes low. Therefore, in the present embodiment, even if the background is dark, the contrast correction 1
And a mode in which contrast correction 2 is automatically applied to an area having a low background density. The contents of the automatic mode will be described below.

【0084】「濃優先」,「薄優先」および「濃&薄」
の各キー80i〜80kのいずれがオンであるかをチェ
ックしたとき(4,8)に、「濃&薄」キー80kがオ
ンであると、IPPは、次の「自動補正」によって、1
次画像データAODnを、2次画像データCODnに補
正する(10〜12)。
“Dark Priority”, “Light Priority” and “Dark & Light”
When it is checked which one of the keys 80i to 80k is on (4, 8), if the “dark & light” key 80k is on, the IPP will
Next image data AODn is corrected to secondary image data CODn (10-12).

【0085】自動補正:JODn≧TH1のとき、 CODn=AODn・HD/(HD−P−M・JODn)・・・ TH1:濃い領域か薄い領域か切り分ける閾値;「調
整」キー80lを操作してその値を調整できる、処理特
性調整パラメータ、 JODn<TH1のとき、 CODn=AODn・HD/(M・JODn)・・・。
Automatic correction: when JODn ≧ TH1, CODn = AODn.HD / (HD-PM.JODn)... TH1: threshold for separating dark or light region; operating “adjust” key 801 A processing characteristic adjustment parameter whose value can be adjusted. When JODn <TH1, CODn = AODn · HD / (M · JODn)...

【0086】すなわちIPPは、「濃&薄」キー80k
がオンのときには、1次地肌レベルJODnが閾値TH
1以上か否かをチェックして(10)、閾値TH1以上
であるとコントラスト補正1により1次画像データAO
Dnを、2次画像データCODnに補正する(11)。
閾値TH1未満のときには、コントラスト補正2により
補正する(12)。
That is, the IPP is set to the “dark & light” key 80 k
Is on, the primary background level JODn is equal to the threshold TH.
It is checked whether it is equal to or greater than 1 (10). If it is greater than or equal to the threshold value TH1, the primary image data AO
Dn is corrected to secondary image data CODn (11).
If the difference is less than the threshold value TH1, the correction is made by the contrast correction 2 (12).

【0087】この「自動補正」による処理結果の2次画
像データCODnを、図15の(a)に示し、それを閾
値Th2で2値化した2値画像データ(画像信号)を、
図15の(b)に示す。このように、濃い領域と薄い領
域の画像が共に良好に2値化される。このように「自動
補正」によると、濃い領域と薄い領域の画像を、共にコ
ントラスト強調しバランス良く表す画像データを得るこ
とが出来る。なお、量子化(TH2)は2値化だけに限
らない。また、ハーフトーン処理(誤差拡散,ディザ)
などでも良い。また、量子化前の2次画像データCOD
nをIPPから出力してもよい。
FIG. 15A shows the secondary image data CODn obtained as a result of processing by the "automatic correction". Binary image data (image signal) obtained by binarizing the secondary image data CODn with a threshold value Th2 is shown in FIG.
This is shown in FIG. In this manner, both the dark region and the light region image are satisfactorily binarized. As described above, according to the “automatic correction”, it is possible to obtain image data representing the images of the dark region and the light region in a well-balanced manner with good contrast. The quantization (TH2) is not limited to binarization. Halftone processing (error diffusion, dither)
And so on. Also, the secondary image data COD before quantization
n may be output from the IPP.

【0088】以上の処理は演算式で完全に表現可能なた
め、IPPのようなデジタルシグナルプロセッサ(DS
P)で処理させるのに向いているのも特徴のひとつであ
る。
Since the above processing can be completely expressed by an arithmetic expression, a digital signal processor (DSP) such as IPP
One of the features is that it is suitable for processing in P).

【0089】操作部OPBには、図11に示す様に、液
晶タッチパネル79,テンキー80a,クリア/ストッ
プキー60b,スタートキー60c,モードクリアキー
60e,テスト印刷キー80f、および、「複写」機
能,「スキャナ」機能,「プリント」機能,「ファクシ
ミリ」機能,「蓄積」機能,「編集」機能,「登録」機
能およびその他の機能の選択用および実行中を表わす機
能選択キー80gがある。液晶タッチパネル79には、
機能選択キー80gで指定された機能に定まった入出力
画面が表示され、例えば「複写」機能が指定されている
ときには、機能キー79aならびに部数及び画像形成装
置の状態を示すメッセージが表示される。テスト印刷キ
ー80fは、設定されている印刷部数に関わらずに1部
だけを印刷し、印刷結果を確認するためのキーである。
As shown in FIG. 11, the operation unit OPB includes a liquid crystal touch panel 79, a numeric keypad 80a, a clear / stop key 60b, a start key 60c, a mode clear key 60e, a test print key 80f, a "copy" function, There is a function selection key 80g for selecting a “scanner” function, a “print” function, a “facsimile” function, a “storage” function, an “edit” function, a “register” function, and other functions and indicating that the function is being executed. The liquid crystal touch panel 79
An input / output screen determined by the function specified by the function selection key 80g is displayed. For example, when the "copy" function is specified, a function key 79a and a message indicating the number of copies and the state of the image forming apparatus are displayed. The test print key 80f is a key for printing only one copy regardless of the set number of print copies and confirming a print result.

【0090】「濃度領域」指定キー80hは、画像を高
コントラストに処理する「地肌除去処理」Op10を指
定するキーであり、これが押されると選択があつた表示
に切換り、「濃度領域」オンがレジスタにセーブされ、
しかも「濃優先」,「薄優先」,「濃&薄」および「調
整」の各キー80i〜80lのそれぞのオン入力を受け
付ける。「濃度領域」指定キー80hは、例えば青焼き
コピーの複写を取るとき等、地肌が高濃度のとき,地肌
濃度ムラがあるとき,高濃度画像を優先抽出するとき,
低濃度画像を優先抽出するとき,等、地肌にかなりの濃
度があって、画像の鮮明なプリントアウトが比較的に難
しい場合に、画像を鮮明に表すためにオペレータによっ
て、オンにされる。
The "density area" designation key 80h is a key for designating "background removal processing" Op10 for processing an image with high contrast. When this key is pressed, the display is switched to the selected display and the "density area" is turned on. Is saved in the register,
In addition, the on input of each of the keys 80i to 80l of "dark priority", "light priority", "dark &light" and "adjustment" is received. The "density area" designation key 80h is used when the background is of high density, when there is unevenness in the background density, or when the high-density image is preferentially extracted, for example, when copying a blue-printed copy.
It is turned on by the operator to sharpen the image when there is considerable density on the background and it is relatively difficult to sharply print out the image, such as when preferentially extracting a low density image.

【0091】「濃優先」指定キー80iが押されると選
択があつた表示に切換り、「濃優先」オンが優先レジス
タにセーブされ、しかも「薄優先」,「濃&薄」および
「調整」の各オンはオフにクリアされる。この状態で
は、図10に示す「地肌除去処理」BDPは、ステップ
2−3−4−5−6の順で、ステップ5でコントラスト
補正1(式)が実行される。
When the "dark priority" designation key 80i is pressed, the display is switched to the selected one, "dark priority" ON is saved in the priority register, and "light priority", "dark &light" and "adjustment" are performed. Are cleared off. In this state, in the “background removal processing” BDP shown in FIG. 10, the contrast correction 1 (expression) is executed in step 5 in the order of step 2-3-3-5-6.

【0092】「薄優先」指定キー80jが押されると選
択があつた表示に切換り、「薄優先」オンが優先レジス
タにセーブされ、しかも「濃優先」,「濃&薄」および
「調整」の各オンはオフにクリアされる。この状態で
は、図10に示す「地肌除去処理」BDPは、ステップ
2−3−4−8−9−6の順で、ステップ9でコントラ
スト補正2(式)が実行される。
When the "light priority" designation key 80j is pressed, the display is switched to the selected one, "light light" ON is saved in the priority register, and "light priority", "light &light" and "adjustment" are performed. Are cleared off. In this state, in the “background removal processing” BDP shown in FIG. 10, the contrast correction 2 (formula) is executed in step 9 in the order of steps 2-3-4-8-9-6.

【0093】「濃&薄」指定キー80kが押されると選
択があつた表示に切換り、「濃&薄」オンが優先レジス
タにセーブされ、しかも「濃優先」,「薄優先」および
「調整」の各オンはオフにクリアされる。この状態で
は、図10に示す「地肌除去処理」BDPは、ステップ
2−3−4−8−10−「11または12」−6の順
で、地肌レベルJODnが閾値TH1以上のときはステ
ップ11でコントラスト補正1(式)が実行される
が、閾値TH1未満のときにはステップ12でコントラ
スト補正2(式)が実行される。
When the "dark &light" designation key 80k is pressed, the display is switched to the selected display, and the "dark &light" ON is saved in the priority register, and "dark priority", "light priority" and "adjustment" are set. Are cleared off. In this state, the “background removal processing” BDP shown in FIG. 10 is performed in the order of Step 2-3-4-8-10- “11 or 12” -6, and when the background level JODn is equal to or larger than the threshold value TH1, Step 11 is performed. , The contrast correction 1 (expression) is executed, but when the difference is smaller than the threshold value TH1, the contrast correction 2 (expression) is executed in step 12.

【0094】「調整」指定キー80jが押されると選択
があつた表示に切換り、前述のパラメータK,M,H
D,P,TH1およびTH2を調整する入力画面が液晶
タッチパネル79に表示される。オペレータはこの入力
画面に現われた各パラメータ項目キーを指定して、入力
画面に現われたアップ,ダウン指定キーを押して、各パ
ラメータの値を変更することができる。この入力画面
は、「調整」指定キー80jが再度押された時、ならび
に、「濃優先」,「薄優先」または「濃&薄」の各キー
80i〜80kが押されたときに消去される。
When the "adjustment" designation key 80j is pressed, the display is switched to the selected display, and the above-mentioned parameters K, M, H
An input screen for adjusting D, P, TH1, and TH2 is displayed on the liquid crystal touch panel 79. The operator can change the value of each parameter by designating each parameter item key appearing on this input screen and pressing an up / down designation key appearing on the input screen. This input screen is deleted when the "adjustment" designation key 80j is pressed again and when each of the "dark priority", "light priority" or "dark &light" keys 80i to 80k is pressed. .

【0095】「濃度領域」オンがレジスタにセーブされ
ているときに「濃度領域」指定キー80hがもう一度オ
ンになると、「濃度領域」宛てのレジスタがクリアされ
てそのデータが「濃度領域」オフを示すものとなる。
When the "density area" designation key 80h is turned on again while the "density area" ON is saved in the register, the register addressed to the "density area" is cleared and the data is turned off. It will be shown.

【0096】図16に、IPPに採用されている画像処
理要のSIMD型プロセッサの概略構成を示す。SIMDは複数
のデータに対し、単一の命令を並列に実行させるもの
で、複数(図示例では1バイト並列処理用に8個)のP
E(プロセッサーエレメント)PE1〜PE8より構成
される。それぞれのPEは、データを格納するレジスタ
(Reg)、他のPEのレジスタをアクセスするための
マルチプレクサ(MUX)、バレルシフタ(Shift Expa
nd)、論理演算器(ALU)、論理結果を格納するアキ
ュムレータ(A)およびアキュムレータの内容を一時的
に対比させるテンポラリーレジスタ(F)から構成され
る。各レジスタは、アドレス及びデータバスに接続され
ており、処理を規定する命令コードあるいは処理の対象
となるデータを格納する。
FIG. 16 shows a schematic configuration of a SIMD processor required for image processing adopted in the IPP. SIMD allows a single instruction to be executed in parallel with respect to a plurality of data, and a plurality of (8 in the example shown, for 1-byte parallel processing) P
E (processor element) PE1 to PE8. Each PE has a register (Reg) for storing data, a multiplexer (MUX) for accessing a register of another PE, and a barrel shifter (Shift Expa).
nd), a logical operation unit (ALU), an accumulator (A) for storing a logical result, and a temporary register (F) for temporarily comparing the contents of the accumulator. Each register is connected to an address and a data bus, and stores an instruction code defining a process or data to be processed.

【0097】レジスタの処理の対象となるデータはAL
Uに入力され、演算処理結果はAに格納される。結果を
PE外部に取り出すために、Fにいったん退避させる。
Fの内容を取り出す事で、対象データに対する処理結果
が得られる。命令コードは各PEに同一内容で与え、処
理の対象データをPE毎に異なる状態で与え、隣接PE
のReg内容をMUXにて参照する事で、演算結果は並
列処理され、各Aに出力される。例えば、画像データ1
ラインの内容を各画素ごとにPEに配置し、同一の命令
コードで演算処理させれば、1画素づつ逐次処理するよ
りも短時間で1バイト分の処理結果が得られる。IPP
における画像データ処理は、これらのPEで実施され
る。
The data to be processed by the register is AL
It is input to U, and the result of the arithmetic processing is stored in A. The result is temporarily saved in F to be taken out of the PE.
By extracting the contents of F, a processing result for the target data can be obtained. The instruction code is given to each PE with the same content, the data to be processed is given in a different state for each PE,
By referring to the contents of the Reg in the MUX, the calculation results are processed in parallel and output to each A. For example, image data 1
By arranging the contents of the line in the PE for each pixel and performing arithmetic processing with the same instruction code, a processing result of one byte can be obtained in a shorter time than processing one pixel at a time. IPP
Is performed by these PEs.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 本発明の一実施例のデジタルカラー複写機の
機構概要を示す縦断面図である。
FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing an outline of a mechanism of a digital color copying machine according to an embodiment of the present invention.

【図2】 図1に示す複写機の電気制御システムの構成
の概要を示すブロック図である。
FIG. 2 is a block diagram showing an outline of a configuration of an electric control system of the copying machine shown in FIG.

【図3】 図2に示す画像信号処理装置IPPの機能構
成を示すブロック図である。
FIG. 3 is a block diagram illustrating a functional configuration of the image signal processing device IPP illustrated in FIG. 2;

【図4】 図2に示す画像信号処理装置IPPのハード
ウエアの概要を示すブロック図である。
FIG. 4 is a block diagram showing an outline of hardware of the image signal processing device IPP shown in FIG. 2;

【図5】 図2に示す圧縮/伸張及びデ−タインタ−フ
ェ−ス制御部CDICの機能構成を示すブロック図であ
る。
5 is a block diagram showing a functional configuration of a compression / decompression and data interface control unit CDIC shown in FIG. 2;

【図6】 図2に示すビデオ・デ−タ制御VDCの機能
構成を示すブロック図である。
FIG. 6 is a block diagram showing a functional configuration of a video data control VDC shown in FIG. 2;

【図7】 図2に示す画像メモリアクセス制御IMAC
の機能構成を示すブロック図である。
7 is an image memory access control IMAC shown in FIG.
FIG. 2 is a block diagram showing a functional configuration of the first embodiment.

【図8】 図2に示すFAX送受信部FCUの機能構成
を示すブロック図である。
FIG. 8 is a block diagram illustrating a functional configuration of a facsimile transmitting / receiving unit FCU illustrated in FIG. 2;

【図9】 (a)は、図2に示すスキャナ200で読み
取った画像データを画像メモリMEMに書込むまでの画
像データの流れと処理を示すフローチャート、(b)
は、画像メモリMEMから画像データを読み出してプリ
ンタ400に出力するまでの画像データの流れと処理を
示すフローチャートである。
9A is a flowchart showing the flow and processing of image data until the image data read by the scanner 200 shown in FIG. 2 is written into the image memory MEM; FIG.
9 is a flowchart showing the flow and processing of image data from reading image data from the image memory MEM to outputting the image data to the printer 400.

【図10】 図9に示す「地肌除去処理」Op10の処
理内容を示すフローチャートである。
FIG. 10 is a flowchart showing the processing content of “background removal processing” Op10 shown in FIG. 9;

【図11】 図1に示す複写機の操作部OPBの平面図
である。
11 is a plan view of an operation unit OPB of the copying machine shown in FIG.

【図12】 (a)は、濃い地肌と薄い地肌が混在した
原稿をスキャナ200で読取った画像データIDn,そ
の1次地肌レベルJODnおよび2次地肌レベルM・J
ODnを、模式的に示すグラフである。(b)は、
(a)に示す画像データIDnから2次地肌レベルM・
JODnを減算した、地肌除去後画像データAODnを
示すグラフである。
FIG. 12A shows image data IDn read by a scanner 200 on a document in which a dark background and a light background are mixed, and its primary background level JODn and secondary background level M · J.
It is a graph which shows ODn typically. (B)
From the image data IDn shown in FIG.
It is a graph which shows the image data AODn after background removal which subtracted JODn.

【図13】 (a)は、地肌除去後画像データAODn
を、図10のステップ5に示すコントラスト補正1で補
正した、出力画像データCODnを示すグラフである。
(b)は、出力画像データCODnを閾値TH2で2値
化した2値画像データ(画像信号)を示すグラフであ
る。
FIG. 13A shows image data AODn after background removal.
11 is a graph showing output image data CODn, which is corrected by contrast correction 1 shown in step 5 of FIG.
(B) is a graph showing binary image data (image signal) obtained by binarizing the output image data CODn with the threshold value TH2.

【図14】 (a)は、地肌除去後画像データAODn
を、図10のステップ9に示すコントラスト補正2で補
正した、出力画像データCODnを示すグラフである。
(b)は、出力画像データCODnを閾値TH2で2値
化した2値画像データ(画像信号)を示すグラフであ
る。
FIG. 14A shows image data AODn after background removal.
11 is a graph showing output image data CODn, which is corrected by contrast correction 2 shown in step 9 of FIG.
(B) is a graph showing binary image data (image signal) obtained by binarizing the output image data CODn with the threshold value TH2.

【図15】 (a)は、地肌除去後画像データAODn
を、図10のステップ10〜12に示すコントラスト補
正1および2の併用で補正した、出力画像データCOD
nを示すグラフである。(b)は、出力画像データCO
Dnを閾値TH2で2値化した2値画像データ(画像信
号)を示すグラフである。
FIG. 15A shows image data AODn after background removal.
Is output image data COD corrected by the combined use of contrast corrections 1 and 2 shown in steps 10 to 12 in FIG.
9 is a graph showing n. (B) shows the output image data CO
13 is a graph showing binary image data (image signal) obtained by binarizing Dn with a threshold value TH2.

【図16】 図4に示すプロセッサアレーPAUの一部
の構成を示すブロック図である。
FIG. 16 is a block diagram showing a partial configuration of a processor array PAU shown in FIG. 4;

【図17】 青焼き原稿の画像読取りにより得られる画
像データIDnと、それを固定閾値THpで2値化した
2値画像データ(画像信号)を示すグラフである。
FIG. 17 is a graph showing image data IDn obtained by reading an image of a blue-printed original and binary image data (image signal) obtained by binarizing the image data with a fixed threshold THp.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

200:原稿読取りスキャナ 400:フルカラープリ
ンタ IPP:画像信号処理装置 CDIC:圧縮/伸張及びデ−タインタ−フェ−ス制御
部 VDC:ビデオ・デ−タ制御 IMAC:画像メモリア
クセス制御 FCU:FAX送受信部 SBU:センサ−・ボ−
ド・ユニット PN:公衆回線
200: Document scanning scanner 400: Full color printer IPP: Image signal processing device CDIC: Compression / decompression and data interface control unit VDC: Video data control IMAC: Image memory access control FCU: FAX transmission / reception unit SBU : Sensor-Bo
Do Unit PN: Public line

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 5B047 AA01 AB02 DA03 DC07 DC11 5C062 AA05 AB02 AC61 AE04 BA01 5C077 LL19 PP25 PP47 PQ08 PQ12 PQ18 PQ20 TT06  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 5B047 AA01 AB02 DA03 DC07 DC11 5C062 AA05 AB02 AC61 AE04 BA01 5C077 LL19 PP25 PP47 PQ08 PQ12 PQ18 PQ20 TT06

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】少なくとも注目画像データと該注目画像デ
ータに先行する画像データにて規定される地肌レベル、
の重み付け加算により注目画像データ宛ての地肌レベル
を算出する手段;および、 前記注目画像データの、それ宛ての地肌レベルに対する
差に、該地肌レベルで規定される係数を乗ずる、演算手
段;を含む画像データ処理装置。
A background level defined by at least image data of interest and image data preceding said image data of interest;
Calculating means for calculating the background level addressed to the image data of interest by weighting and adding; and calculating means for multiplying the difference between the background level of the image data of interest and the background level by a coefficient defined by the background level. Data processing device.
【請求項2】前記重み付けの重みKを調整する手段を更
に含む、請求項1記載の画像データ処理装置。
2. The image data processing apparatus according to claim 1, further comprising means for adjusting a weight K of said weight.
【請求項3】前記係数は、分母に前記地肌レベルに調整
値Mを乗じた積が含まれる分数で表すことができる比で
ある、請求項1又は請求項2記載の画像データ処理装
置。
3. The image data processing apparatus according to claim 1, wherein the coefficient is a ratio that can be represented by a fraction including a product of a denominator and the background level multiplied by an adjustment value M.
【請求項4】前記係数には、分母に、設定値から地肌レ
ベルに調整値Mを乗じた積を減算した値をふくむ分数で
表すことができる第1の比と、分母が地肌レベルに調整
値Mを乗じた積なる第2の比があり、前記演算手段は、
前記地肌レベルが設定値TH1以上のときは第1の比
を、設定値TH1未満のときは第2の比を、地肌レベル
に対する画像データが表す濃度の差に乗ずる、請求項1
又は請求項2記載の画像データ処理装置。
4. A first ratio which can be represented by a fraction including a value obtained by subtracting a product obtained by multiplying an adjustment value M from a set value by a denominator to the denominator; There is a second ratio which is the product of multiplication by the value M,
2. The method according to claim 1, wherein the first ratio is multiplied by the second ratio when the background level is equal to or higher than the set value TH1, and the second ratio is multiplied by the density difference represented by image data with respect to the background level when the background level is lower than the set value TH1.
Or the image data processing device according to claim 2.
【請求項5】請求項1,請求項2,請求項3又は請求項
4に記載の画像データ処理装置;および、原稿面を読取
り、ディジタル変換された画像データに変換し前記画像
データ処理装置に与える手段;を備える画像読取り装
置。
5. An image data processing apparatus according to claim 1, 2 or 3; and reads an original surface, converts the original surface into digitally converted image data, and sends the image data to the image data processing apparatus. Means for providing an image.
【請求項6】請求項5記載の画像読取り装置;および、
前記画像データ処理装置が出力する画像データが表す画
像を用紙上に形成するプリンタ;を備える画像形成装
置。
6. An image reading apparatus according to claim 5, and
A printer for forming an image represented by image data output by the image data processing device on a sheet of paper.
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