JP2002079368A - 鍋の予熱装置及び傾動装置を備えた装置 - Google Patents

鍋の予熱装置及び傾動装置を備えた装置

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JP2002079368A
JP2002079368A JP2000267895A JP2000267895A JP2002079368A JP 2002079368 A JP2002079368 A JP 2002079368A JP 2000267895 A JP2000267895 A JP 2000267895A JP 2000267895 A JP2000267895 A JP 2000267895A JP 2002079368 A JP2002079368 A JP 2002079368A
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pan
ladle
tilting
lid
winch
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Satomi Makimoto
学己 牧本
Takeshi Yoshikawa
健 吉川
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Nippon Steel Nisshin Co Ltd
Original Assignee
Nisshin Steel Co Ltd
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  • Casting Support Devices, Ladles, And Melt Control Thereby (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課 題】取鍋の予熱時に行うバーナ付き蓋の着脱作業
と、受鋼後、取鍋内のスラグを排出するため取鍋を傾動
する傾動作業の作業能率を向上させるための装置を提供
する。 【解決手段】蓋6を昇降させるウィンチ7と、フック8
を有し、取鍋11を傾動させるウィンチ9を備えた支持
台車3と、取鍋11と、スラグ受け鍋12を装着する取
付台車4を上下に配置し、それぞれレール1、2上を自
走できるようにする。ウィンチ7と9は同じ台車3に設
けられ、前者のウィンチ7は蓋6の昇降を、後者のウィ
ンチ9はフック8の取鍋11の掛止部14への玉掛けを
行ってフック8を昇降させ、取鍋11を傾動させる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明が属する技術分野】本発明は、溶解炉や転炉等か
ら溶銑又は溶鋼を受銑又は受鋼する鍋の予熱装置及び鍋
からスラグを排出するために鍋を傾動する傾動装置を備
えた装置に関する。
【0002】
【従来技術】取鍋を例にとっていえば、電気炉等の溶解
炉や転炉等から受鋼する際には、それに先立って取鍋を
予熱しておく必要があり、受鋼後は一般に表層部のスラ
グを排出するために取鍋を傾動する。
【0003】取鍋の予熱は従来、バーナーを備えた蓋を
被せて行い、該蓋を取鍋に取付けたり、取外す作業は通
常、天井クレーンを用いて行っていた。
【0004】また取鍋を傾動させる作業も天井クレーン
を用い、該クレーンより吊り下がるフックを取鍋に玉掛
けし、ついでフックを吊り下げて取鍋をトラニオンを支
点として傾動させていた。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】鍋の予熱に際してバー
ナを備えた蓋を着脱する作業及び鍋を傾動する作業を天
井クレーンを用いて行う場合、鍋の予熱から受銑又は受
鋼後、スラグを排出するまで天井クレーンをオペレータ
と共に張り付けておくか、或いは蓋を着脱する作業時と
鍋を傾動する作業時に、その都度、天井クレーンを鍋上
まで移動させる必要がある。
【0006】本発明の第1の目的は、鍋の予熱時に蓋を
着脱する作業及びスラグ排出のため、鍋を傾動する作業
を天井クレーンを用いることなく行って、作業能率を向
上させることができる装置を提供しようとするものであ
り、第2の目的は、上記鍋の予熱から傾動までの作業を
自動的に行うことができる装置を提供しようとするもの
である。
【0007】
【課題の解決手段】請求項1に係わる発明は、第1の目
的を達成する装置に関するもので、バーナを備えた蓋を
吊持して昇降させ、鍋に着脱させる着脱手段を備えた支
持台と、鍋とスラグ受け鍋が装着される取付台を上下に
配置し、両台のうち、少なくとも一方を水平方向に移動
可能とし、かつ上記支持台又は取付台のいづれかに上記
鍋を傾動させる傾動手段を設けたことを特徴とする。
【0008】本発明において、鍋を予熱するときには、
支持台と取付台の少なくとも一方を水平に移動させて位
置決めしたのち、蓋を降ろして鍋に装着し、バーナに点
火して予熱を行う。所定温度まで加熱したのちバーナを
止め、蓋を吊上げる。その後、支持台及び若しくは取付
台を移動させ、鍋上面から支持台を後退させて鍋上面を
解放したのち、溶解炉や転炉等から受銑又は受鋼する。
その後、傾動手段により鍋を傾動させ、傍らのスラグ受
け鍋に表層部のスラグを排出する。
【0009】本発明において用いられる鍋としては、取
鍋が代表的な例として挙げられるが、このほか受銑又は
受鋼のため予熱を要し、また受銑又は受鋼後、表層部の
スラグを排出するため傾動されるような鍋であれば、ど
のような鍋であってもよい。
【0010】着脱手段としては、蓋を玉掛けにより吊持
して昇降させる手段であればよく、その種類は問わない
が、敢えて例示すれば、ウィンチ、ホイスト、チェーン
ブロック等が挙げられる。
【0011】また傾動手段もトラニオンに軸支される鍋
を傾動できるような手段であればよく、その種類を問わ
ないが、敢えて例示すれば、支持台に取付けられ、玉掛
け用のフックを備えたウィンチやチェーンブロック、ホ
イスト或いは、取付台上に鍋を置く台を取付け、該台を
油圧シリンダーによって傾動させる装置等が挙げられ
る。
【0012】請求項2に係わる発明は、第2の目的を達
成する装置に関するもので、請求項1に係わる発明にお
いて、上記蓋に温度を計測する温度センサーを設けると
共に、鍋に蓋の装着を検出するセンサーと、受銑又は受
鋼された鍋の湯のレベルを検出するレベルセンサーを設
け、また移動可能な支持台又は取付台に該台を移動させ
る移動手段を設ける一方、温度センサー、蓋の装着を検
出するセンサー、レベルセンサー等の各種センサーから
の出力信号により着脱手段、移動手段及び転炉や電気炉
等の溶解炉からの出銑または出鋼を制御するシーケンサ
ーを設けたことを特徴とする。
【0013】本発明によると、蓋を被せて予熱を開始
し、温度が所定レベルに達すると、温度センサーからの
出力信号に基づいてシーケンサーが着脱手段を制御し、
蓋を持ち上げる。蓋が一定量持ち上げられると、移動手
段が動作し、支持台及び若しくは取付台を移動させて鍋
上面を解放する。支持台及び若しくは取付台が一定量移
動すると、シーケンサーからの出力信号により溶解炉等
から鍋内へ出銑又は出鋼が行われ、その量が一定量に達
すると、レベルセンサーからの出力信号に基づいて出銑
又は出鋼が停止する。その後、傾動装置により鍋を傾動
させる。そしてスラグの排出を行う。
【0014】ここで鍋の傾動はスラグの量によって変え
られる。すなわちスラグの量が多いときは鍋の傾動量を
多くし、スラグの量が少ないときには鍋の傾きを少なく
する。そしてスラグの排出中、鍋或いはスラグ中に地金
が見え始めたときに鍋の傾きを止め、元に戻す。こうし
た鍋の傾きを元に戻したり、傾きを調整する際の操作や
判断は作業者が目で見て、マニュアル操作によって行
う。なお、傾動は、傾動手段に例えば油圧シリンダーや
ウィンチ等を用いる場合には、シーケンサーの制御によ
り起動することができ、傾き量の調整が作業者の操作に
よって行われる。また傾動手段に例えばウィンチやチェ
ーンブロック、ホイスト等を用いる場合、玉掛け作業は
作業者によって行われるが、既知の玉掛け方法によって
自動的に行うこともできる。すなわちシーケンサーの制
御により自動的に行うこともできる。
【0015】本発明で用いられる移動手段としては、既
知の任意の手段、例えば油圧シリンダー、ピニオンラッ
ク機構、ネジ棒と該ネジ棒に螺着されるナットよりな
り、ネジ棒の回転によってナットを進退させる機構、車
輪よりなり、該車輪の少なくとも一つがモータにより回
転駆動される動輪よりなるもの等が挙げられる。
【0016】
【発明の実施の形態】図1において、上下二段に並行に
敷設されるレール1、2の上段のレール1には、支持台
である支持台車3が、下段のレール2には取付台である
取付台車4がそれぞれ走行可能に装着され、各台車3及
び4はそれぞれ図示省略したモータにより駆動される動
輪を有し、レール1及び2上を自走できるようになって
いる。このモータは、その起動及び停止が図2に示すシ
ーケンサー5により制御され、台車3及び4を所定位置
で停止させるためにレール1及び2には図示していない
がリミットスイッチが設けられている。
【0017】上記支持台車3には、図示省略したバーナ
と温度センサーを備えた蓋6を取外し可能に吊持する着
脱手段としてのウィンチ7と、傾動手段である、玉掛け
用のフック8を備えたウィンチ9が取付けられ、シーケ
ンサ5により制御される各ウィンチ7及び9の巻取り或
いは巻戻し操作により蓋6及びフック8が上げ下げされ
るようになっている。
【0018】一方、取付台車4には、トラニオン13に
よって軸支される取鍋11が傾動かつ取外し可能に装着
されると共に、スラグ受け鍋12が装着される。図中、
14は取鍋11に取着され、フック8が玉掛けされる掛
止部であり、15は溶解炉である電気炉である。
【0019】本実施形態は以上ように構成され、支持台
車3及び取付台車4が位置決め停止された図1の実線位
置において、図2に示すシーケンサ5をリモートコント
ロールするリモコン16(図2参照)の起動スイッチを
ON操作すると、先ず取鍋11の予熱が行われる。すな
わち起動スイッチのON操作によりウィンチ7が起動
し、その巻き戻しにより吊持する蓋6を降下させて取鍋
11に装着する。取鍋11には図示していなが、蓋6の
装着を検出するセンサー、例えば近接センサー、タッチ
センサー、或いは発光部と受光部よりなるセンサーが設
けてあり、該センサーが蓋6の装着を検出すると、シー
ケンサー5に出力し、シーケンサー5はウィンチ7を停
止すると共に、バーナに点火する。これにより取鍋11
の加熱が行われ、温度センサーが取鍋内の温度を検出す
る。温度が所定温度、例えば1200℃に達すると、シ
ーケンサー5がバーナに信号を出力して加熱を停止する
と共に、ウィンチ7による巻取りを行い、蓋6を持上げ
上昇させる。巻取りが終了し、その出力信号がシーケン
サー5に送信されると、シーケンサー5はウィンチ7を
停止すると共に、取付台車4のモータを起動し、取付台
車4を図の右方に移動させる。そしてリミットスイッチ
がこれを検出すると、モータが停止し、取付台車4が図
1の一点鎖線位置で停止する。
【0020】リミットスイッチからの出力信号によりシ
ーケンサー5はモータを停止させると共に、電気炉15
から溶鋼を出鋼する。溶鋼のレベルはレベルセンサーに
よって検出され、レベルが設定量に達すると、シーケン
サー5は電気炉15の図示省略したノズルの制御手段に
出力し、出鋼を停止する。ついでモータが起動し、取付
台車4が図の左方に移動する。一定量移動して実線位置
に達し、リミットスイッチがこれを検出すると、モータ
が停止し、取付台車4が停止すると共に、ウィンチ9が
起動し、フック8が降下する。フック8が一定量降下す
ると、リモコン16の停止ボタンをON操作してウィン
チ9を一旦停止させる。そしてフック8を掛止部14に
引掛ける玉掛け作業を行う。玉掛け作業終了後、上記停
止ボタンをOFF操作すると、ウィンチ9による巻取り
が開始され、フック8を引上げて取鍋11をトラニオン
13を支点として図の一点鎖線位置まで傾動させる。こ
れにより溶鋼上のスラグをスラグ受け鍋12に排出させ
る。
【0021】取鍋11の傾きは、上記リモコン16に設
けたダイヤル操作によってウインチ9の巻取り或いは巻
戻しを行うことにより調整され、これによりスラグの排
出が調整される。
【0022】作業者は取鍋内やスラグの排出を監視し、
地金が見え始めると、ウィンチ9の巻戻しを行い、取鍋
11の傾きを元に戻す。そしてフック8を掛止部14よ
り離脱するまで充分に降下させたのち、フック8を撥ね
上げ、この状態でウィンチ9の巻取りを行ってフック8
を上昇させる。
【0023】取付台車上の取鍋11やスラグ受け鍋12
は、支持台車3を図1の左方又は右方に移動させて取付
台車上を開放したのち天井クレーンによって所要箇所に
運搬される。
【0024】上記実施形態では、支持台車3及び取付台
車4のいづれの台車も自走できるようになっているが、
別の実施形態では、支持台車3又は取付台車4が固定さ
れる。支持台車3が固定される場合、電気炉15からの
出鋼時と、天井クレーンによる搬送時に取付台車4が移
動し、また取付台車4が固定される場合には、該取付台
車4が受鋼位置で固定されると共に、予熱時と、受鋼後
のスラグ排出時に支持台車3が取付台車上に移動する。
【0025】上記実施形態ではまた、フック8による掛
止部14への玉掛け作業は作業者によって行われるよう
になっているが、別の実施形態では自動的に行われる。
図3は、その一例を示すもので、掛止部14上に傾斜し
たガイド21を設け、降下するフック8がガイド21を
滑落しながら傾き、ガイド下に達すると、自重により復
動して掛止部14に掛止するようになっている。この場
合、フック8を掛止部14より外すのは作業者によって
行われるが、フック8を逆向きに動作する作動手段を設
けることにより、玉掛け作業を自動化することができ
る。
【0026】また上記実施形態では、取鍋の傾動は、支
持台車3に設けたフックを備えたウィンチ9によって行
われるようになっているが、別の実施形態では、取付台
車4に取鍋11が取付けられる台を設け、該台を油圧シ
リンダーによって傾斜させるようにされる。
【0027】
【発明の効果】請求項1に係わる発明によると、支持台
と支持台に設けた着脱手段と傾動手段により蓋の着脱
と、鍋の傾動を行うことができ、着脱手段は蓋の着脱
を、傾動手段は鍋の傾動を行う機能のみを有すればよい
から、それらの機能を行う最適位置に近接配置して動き
を少なくすることができ、蓋の着脱と鍋の傾動作業を天
井クレーンを用いて行っていた従来法に比べ、作業が素
早く迅速に行え、作業能率が向上する。
【0028】請求項2記載の発明によると、鍋の予熱か
ら傾動までの一連の作業の大部分又は全てを自動的に行
う事ができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係わる装置の正面図。
【図2】ブロック図。
【図3】傾動手段の別の例の要部を示す図。
【符号の説明】
1、2・・レール 3・・支持台車 4・・取付台車 5・・シーケンサー 6・・蓋 7、9・・ウィンチ 8・・フック 11・・取鍋 12・・スラグ受け鍋 13・・トラニオン 14・・掛止部 15・・電気炉 16・・リモコン 21・・ガイド
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) B22D 46/00 B22D 46/00

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】バーナを備えた蓋を吊持して昇降させ、鍋
    に着脱させる着脱手段を備えた支持台と、鍋とスラグ受
    け鍋が装着される取付台を上下に配置し、両台のうち、
    少なくとも一方を水平方向に移動可能とし、かつ上記支
    持台又は取付台のいづれかに上記鍋を傾動させる傾動手
    段を設けたことを特徴とする鍋の予熱装置及び傾動装置
    を備えた装置。
  2. 【請求項2】上記蓋に温度を計測する温度センサーを設
    けると共に、鍋に蓋の装着を検出するセンサーと、受銑
    又は受鋼された鍋の湯のレベルを検出するレベルセンサ
    ーを設け、また移動可能な支持台又は取付台に該台を移
    動させる移動手段を設ける一方、温度センサー、蓋の装
    着を検出するセンサー、レベルセンサー等の各種センサ
    ーからの出力信号により着脱手段、移動手段及び転炉や
    電気炉等の溶解炉からの出銑または出鋼を制御するシー
    ケンサーを設けたことを特徴とする請求項1記載の鍋の
    予熱装置及び傾動装置を備えた装置。
JP2000267895A 2000-09-05 2000-09-05 鍋の予熱装置及び傾動装置を備えた装置 Withdrawn JP2002079368A (ja)

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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102814493A (zh) * 2012-09-13 2012-12-12 中冶华天南京工程技术有限公司 环保型铁水倒罐系统
CN103286303A (zh) * 2013-04-23 2013-09-11 大连理工大学 一种电控车载铁包加盖机构装置
CN103394683A (zh) * 2013-08-26 2013-11-20 中冶华天南京工程技术有限公司 基于铁水脱硫线上的在线倒罐系统
CN106984802A (zh) * 2017-04-14 2017-07-28 中冶华天南京工程技术有限公司 液压倾翻钢包倒渣车

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