JP2002074573A - 車両の運行管理システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 低コストかつ少ない誤差で車両の運行管理を
行なうことができる車両の運行管理システムを提供す
る。 【解決手段】 道路の付近に複数の光ビーコン２００ａ
〜２００ｃが設けられる。光ビーコン２００ａ〜２００
ｃは、付近を通る車両に搭載された車載器１００からそ
の車両を特定するためのＩＤを受信する。データベース
システム３００には光ビーコンそれぞれの位置情報が記
録されている。これにより、車両の位置とその車両が光
ビーコンの下を通過した時刻とが判別される。判別によ
り得られた情報は提供部５００によりインターネットな
ど６００を介してユーザに提供される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は車両の運行管理シ
ステムに関し、特に車両の位置を特定することができる
車両の運行管理システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、車両の運行状態を管理するた
めに、ある特定の１台または複数台の車両の位置を特定
し、提供するシステムが知られている。従来のこのよう
なシステムは、概略以下の（１）および（２）の構成か
らなっている。

【０００３】（１） 各車両に設置され、ＧＰＳ（グロ
ーバルポジショニングシステム）やマップマッチングな
どにより車両の現在位置を特定する機能と、その情報を
携帯電話などの通信装置により外部へ送信する機能とを
備えた装置 （２） 各車両から送信されたその車両の位置情報を受
信し、その位置情報を地図などの視覚情報に置換え、ま
た必要に応じて運行計画を再計算する装置

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ような従来のシステムを安価に提供することは困難であ
るという問題があった。すなわち、各車両においてＧＰ
Ｓやマップマッチングなどの技術を用いて車両の位置を
特定するためには、ＧＰＳ受信装置や地図情報を各車両
に装備する必要があった。

【０００５】また、ＧＰＳやマップマッチングなどの技
術を採用すると、ときに数メートル〜数十メートルの車
両の位置特定の誤差を生じることがあるという問題があ
った。

【０００６】さらに、各車両から位置情報を受信し、そ
れらを視覚的な情報に変換したり、運行計画の計算を行
なうシステムを提供するためには、専用のソフトウェア
を開発する必要があるという問題があった。

【０００７】この発明は上述の問題点を解決するために
なされたものであり、低コストかつ少ない誤差で車両の
運行管理を行なうことができる車両の運行管理システム
を提供することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
この発明のある局面に従うと、車両の運行管理システム
は、付近を通る車両からその車両を特定するための情報
を受信する受信装置と、受信装置の存在する位置を記憶
する記憶手段と、受信装置による受信結果および記憶手
段に記憶されている受信装置の存在する位置に基づい
て、車両の位置を決定する決定手段と、決定手段により
決定された車両の位置をユーザに提示する提示手段とを
備える。

【０００９】好ましくは提示手段はインターネットを介
して提示を行なう。好ましくは車両の運行管理システム
は、決定手段により決定された車両の位置に基づく情報
または車両の運行に関する参考情報を、車両に送信する
送信装置をさらに備える。

【００１０】好ましくは車両の運行管理システムは、決
定手段により決定された車両の位置の変化に基づき、車
両の２点間の旅行時間を算出する算出手段をさらに備え
る。

【００１１】好ましくは提示手段は、車両の位置ととも
に、車両のその位置の通過時刻を提示する。

【００１２】好ましくは車両の運行管理システムは、車
両の運行計画の立案や車両の走行状況の管理を支援する
手段をさらに備える。

【００１３】好ましくは車両の運行管理システムは、他
の機関から交通状況以外の情報を入手して運行計画立案
の支援を行う手段をさらに備える。

【００１４】好ましくは車両の運行管理システムは、車
両からその車両を特定するための情報以外の情報を受信
する手段をさらに備える。このような情報として、アプ
リケーションやシステムの利用者が個別に利用する独自
の情報を受信させることができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】［第１の実施の形態］図１は、本
発明の第１の実施の形態における車両の運行管理システ
ムの構成を示すブロック図である。

【００１６】図を参照して、車両の運行管理システム
は、以下の装置を備えている。 （１） 利用者（ユーザ）が管理する各車両に設置さ
れ、各車両に対して決められたＩＤ（以下「車両ＩＤ」
という）を赤外線通信などによって送信する装置（以下
「車載器１００」という。） （２） 道路上に設置され、赤外線通信などによって、
車両の車載器１００から送信された車両ＩＤを受信する
装置（以下「光ビーコン２００ａ〜２００ｃ」という。
光ビーコンの数は何個でもよい。） （３） 光ビーコン２００ａ〜２００ｃを管理し、光ビ
ーコンが受信した車両ＩＤ、光ビーコンの設置位置、お
よび車両ＩＤの受信時刻から車両の位置を特定するデー
タベースシステム３００ （４） 特定された車両の位置などの情報を、インター
ネットなど６００で提供できるようなフォーマットに変
換する編集部４００ （５） 予め登録された利用者から送られたユーザＩＤ
およびパスワード、ならびに問合わせ内容などを受信
し、表示すべき内容をインターネットなど６００を経由
して提供する提供部５００ 本実施の形態においては、車両に搭載された車載器１０
０から、その車両を特定するための車両ＩＤが光ビーコ
ン２００ａ〜２００ｃのいずれかに送信される。光ビー
コン２００ａ〜２００ｃのそれぞれの位置はデータベー
スに記憶されている。光ビーコン２００ａ〜２００ｃに
よる受信結果および光ビーコンの位置に基づいて、車載
器１００を搭載した車両の位置が決定される。決定され
た車両の位置情報が編集部４００により加工され、提供
部５００によってユーザに提示される。

【００１７】この実施の形態においては、車両に搭載さ
れる車載器１００は基本的には自己の車両ＩＤを送信す
る機能を有するのみであるため、ＧＰＳ装置やマップマ
ッチング機能を備えた従来の車載器に比べ、安価に製造
することができる。

【００１８】また、データベースにおいて時計（現在時
刻)を参照できるようにすると、特定の車両がいつどの
場所を通過したかを把握することができる。

【００１９】すなわち光ビーコン２００ａ〜２００ｃ
は、その存在する付近に車両が到達することで車載器１
００からの車両ＩＤを受信すると、直ちにその車両ＩＤ
をデータベースシステム３００に送信する。データベー
スシステム３００は、現在時刻と、光ビーコンの存在す
る場所を参照することで、どの車両がどの位置を何時に
通過したかの情報（以下「車両位置情報」という）を知
ることができる。

【００２０】また、データベースシステム３００が、同
一の車両ＩＤを有する車両が異なる２つの光ビーコンの
間を通過した時刻の差分を求め、それらに統計的な処理
を加えることで、光ビーコン間（２つの地点間)を通過
するのに要する時間（以下「旅行時間」という）を求め
ることもできる。

【００２１】編集部４００は、予め地図情報や、車両Ｉ
Ｄとその車両の情報（車種、ナンバー、運転手、利用者
が独自に付けたＩＤなど）を登録している。編集部４０
０は、データベースシステム３００が検出した車両情報
や地図情報などをもとに、車両の位置を視覚的にとらえ
ることができる情報（たとえば地図情報）を作成する。

【００２２】提供部５００は、ユーザからのアクセスに
応じて、編集部４００で作成した車両の位置情報、地図
情報および運行計画などをユーザに提示する。なお、提
供部５００はインターネットを介してだけではなく、フ
ァクシミリや電子メールや音声その他の方法で、利用者
に情報を提供することにしてもよい。

【００２３】利用者は通常のインターネットブラウザを
用いて、提供部５００にアクセスする。このとき、予め
定められたユーザＩＤとパスワードを入力させること
で、提供部５００に対して車両の位置情報を照会する権
限のあるユーザであることを知らせるようにしてもよ
い。

【００２４】このように利用者は専用のソフトではな
く、インターネットブラウザを用いて提供部５００にア
クセスすることができるため、安価にまたは場所を選ぶ
ことなく車両の運行管理システムを利用することができ
る。

【００２５】なお、ユーザＩＤやパスワードを知らない
（持っていない）ユーザに対しても、提供部５００で情
報の一部を提供させるように設定を行なってもよい。ま
た、車載器１００を搭載している車両においても、イン
ターネットを用いることができる環境が整っている場合
（たとえばノートパソコンと携帯電話とを車両に持ち込
んでいる場合など）には、その車両の運転者や同乗者は
インターネットで車両の位置を確認することができるた
め、簡易なナビゲーションシステムとして本システムを
利用することもできる。

【００２６】本実施の形態において光ビーコン、データ
ベースシステム、編集部、提供部に関しては、複数の利
用者で共有することができるため、それぞれの利用者が
独自にシステムを構築するよりも、安価にシステムを構
築することが可能である。

【００２７】図２は、本実施の形態におけるシステムで
のデータの流れを説明するための図である。

【００２８】図を参照して、車載器１００より車両ＩＤ
が光ビーコン２００ａへ送信された場合を例にあげて説
明する。車両ＩＤは光ビーコン２００ａからデータベー
スシステム３００へ送信される。データベースシステム
３００においては、光ビーコン位置情報データベース３
０２が参照され、これにより車両ＩＤを受信した光ビー
コンの存在する位置が特定される。

【００２９】また、データベースシステム３００におい
ては現在時刻が参照されることにより、車両が光ビーコ
ン２００ａの近傍を通過した時刻を求めることができ
る。

【００３０】データベースシステム３００から車両Ｉ
Ｄ、車両の通過時刻、および車両の通過位置（光ビーコ
ンの存在する位置)が編集部４００へ送信される。編集
部４００においては車両情報、地図情報データベース４
０２が参照され、車両位置情報を含む照会画面が作成さ
れる。作成された照会画面は、提供部５００に送られ
る。

【００３１】利用者７００がインターネットなどを介し
て提供部５００に対して利用者ＩＤとパスワードとを入
力すると、提供部５００において利用者情報データベー
ス５０２が参照され、その利用者が権限のある利用者で
あるかが判定される。利用者７００が権限のある利用者
であると判定されたときには、提供部５００から特定の
車両位置情報を含む照会画面が利用者７００に提供され
る。

【００３２】このようにして、利用者７００は自分のＩ
Ｄとパスワードなどを入力することで、自分の管理する
車両の位置情報をパソコンのブラウザなどにより確認す
ることができる。

【００３３】［第２の実施の形態］図３は、本発明の第
２の実施の形態における車両の運行管理システムにおけ
るデータの流れを説明するための図である。なお、本実
施の形態におけるシステムの全体構成の概要は、図１に
示すものと同じであるためここでの説明を繰返さない。

【００３４】図３を参照して、本実施の形態においては
編集部４００に運行管理支援パッケージ４０４が接続さ
れている。運行管理支援パッケージ４０４は、データベ
ースシステム３００が算出した２点間の車両の旅行時間
などの情報に基づき、現在の道路事情に適した車両の運
行計画の立案を行なう。このような運行計画案は、提供
部５００に送られ、利用者７００に提示される。このよ
うなシステムを構成することにより、利用者は車両の位
置情報などに加えて、その情報をもとにした運行計画案
を参照することが可能となる。

【００３５】［第３の実施の形態］図４は本発明の第３
の実施の形態における車両の運行管理システムのデータ
の流れを示す図である。

【００３６】この実施の形態においては、光ビーコン位
置情報データベース３０２に車両ＩＤの履歴バッファを
設け、このバッファにより車両の２点間の旅行時間が管
理される。そして、データベースシステム３００におい
て車両ＩＤや車両の位置や車両の通過時刻に加え、車両
の旅行時間や道路の渋滞情報などを編集部４００に送信
する。編集部４００においてはデータベースシステム３
００からの情報に加えて、他の機関４０４ａから気象情
報、渋滞情報など対象の車両の位置情報以外の情報を入
力することにより、より現状に則した運行計画の立案を
行なうことができる。

【００３７】これにより本実施の形態においては提供部
５００を介して利用者７００に特定の車両位置情報を含
む照会画面や、交通情報を含む照会画面を提供すること
が可能となる。また、気象情報や渋滞情報などを直接提
供部５００から利用者７００へ提供することも可能であ
る。

【００３８】［第４の実施の形態］図５は、本発明の第
４の実施の形態における車両の運行管理システムのデー
タの流れを示す図である。この実施の形態においては光
ビーコンにデータの送信機能を持たせ、車載器１００に
データの受信および表示機能を持たせている。これによ
り、光ビーコンから車載器に運行計画や交通状況または
利用者から送られる指令などの車両の運行に関する参考
情報を送り、それを車両の運転者や同乗者が参照するこ
とが可能となる。

【００３９】また、車載器１００に他の機器（たとえば
ハンディターミナルやパソコンなど）とのインターフェ
イスを設けることで、車両ＩＤ以外の情報を車載器から
光ビーコンに送信したり、光ビーコンから受信した情報
を他の機器に転送することも可能である。また、データ
ベースシステム３００から光ビーコンを介して、編集部
４００により作られた情報（車両の位置情報や交通情報
など)を車載器１００に送信することも可能である。

【００４０】また、図３のシステムにより作成された運
行計画などの情報を各車両の車載器に配信することにし
てもよい。編集部４００においては複数の車両の位置情
報を考慮した運行計画を作ることができるため、たとえ
ば１ヵ所に複数の車両が集中して交通の渋滞を起すこと
のないような運行計画を立案することができる。

【００４１】［第５の実施の形態］図６は第５の実施の
形態における車両の運行管理システムのデータの流れを
示す図である。図を参照して、この実施の形態において
は車載器１００から車両ＩＤ以外の情報（オプション情
報という。）をも光ビーコン２００ａへ送信することに
より、より使い勝手のよいシステムを提供するようにし
ている。

【００４２】オプション情報の例としてたとえば車種
や、車載器の種別や、車両の目的地や、乗員や、車両が
配送中の荷物の伝票番号などをデータベースシステム３
００へ送ることができる。利用者７００にこれらのオプ
ション情報を提示することにより、より使い勝手のよい
システムを提供することが可能となる。

【００４３】［システムの制御フローについて］図７
は、データベースシステム３００の実行する処理の具体
例を示すフローチャートである。

【００４４】図を参照して車両ＩＤが車載器１００より
光ビーコン２００ａを介して送信されたのであれば、ス
テップＳ１０１において光ビーコン位置情報データベー
スからその光ビーコンの位置情報が検索される。そし
て、その光ビーコンからの情報が有効であるか無効であ
るかがチェックされる。予め光ビーコン位置情報データ
ベースに、ある特定の光ビーコンからの情報を無効とす
る旨記憶させておくことにより、その光ビーコンからの
情報を無視して車両の運行管理を行なうことができる。

【００４５】ステップＳ１０１で光ビーコンからの情報
が有効であれば、ステップＳ１０３で旅行時間を算出す
るか否かが判定される。ステップＳ１０３で旅行時間を
算出する場合には、ステップＳ１０５において車両ＩＤ
履歴バッファなどに同一の車両ＩＤを持つ有効な履歴が
あるか否かを検索する。

【００４６】ステップＳ１０５で有効な履歴があると判
定されたのであれば、ステップＳ１０７で今回の車両の
通過時刻から前回の通過時刻を減算することにより、前
回の通過位置から今回の通過位置までの旅行時間を算出
する。

【００４７】次に、ステップＳ１０９において今回の車
両ＩＤを車両ＩＤ履歴バッファに格納する。

【００４８】次に、ステップＳ１１１で車両ＩＤと、最
新通過時刻と、最新通過地点とをデータベースシステム
から編集部に送信し、次の車両ＩＤ情報を光ビーコンか
ら受信するまで待機する。

【００４９】なお、ステップＳ１０３でＮＯであれば、
ステップＳ１１１へ進み、ステップＳ１０５でＮＯであ
れば、ステップＳ１０９へ進む。

【００５０】図８は、編集部での処理の具体例を示すフ
ローチャートである。車両ＩＤと、最新通過時刻と、最
新通過地点とがデータベースシステムから入力されたの
であれば、ステップＳ２０１で車両情報データベースが
検索され、その車両からの情報が有効であるか無効であ
るかのチェックが行なわれる。すなわちこの例では、ユ
ーザは、ある特定の車両からの情報を利用しない旨（無
効とする旨）データベースに記録させることができる。

【００５１】ステップＳ２０１で有効であれば、ステッ
プＳ２０３で運行管理パッケージなどが存在するかが判
定される。運行管理パッケージなどがある場合には、ス
テップＳ２０５で運行管理パッケージを用いた運行計画
の立案が行なわれ、ステップＳ２０７で地図情報データ
ベースから地図の検索が行なわれる。

【００５２】ステップＳ２０７で検索に成功したのであ
れば、ステップＳ２０９で照会用データを作成し、提供
部へ送信する。また、オプション情報が受信されていれ
ば、そのオプション情報を提供部へ送信する。また、オ
プション情報をもとに編集部でデータの編集を行っても
よい。

【００５３】なお、ステップＳ２０３で運行管理パッケ
ージなどがない場合には、ステップＳ２０７へ進み、ス
テップＳ２０１またはＳ２０７で検索に失敗した、また
はデータが無効である場合には、そのまま次の車両Ｉ
Ｄ、最新通過時刻、最新通過時点情報を受信するまで待
機する。

【００５４】図９は、提供部の制御フローの具体例を示
す図である。図を参照して、インターネットなどを介し
て利用者ＩＤとパスワード情報とが入力されたのであれ
ば、ステップＳ３０１で利用者情報データベースを検索
し、パスワードのチェックおよびパスワードの有効期間
のチェックを行なう。パスワードが有効であれば、ステ
ップＳ３０３において走行状況画面などの送信を行な
い、次の利用者ＩＤ、パスワード情報を受信するまで待
機する。

【００５５】また、ステップＳ３０１で検索に失敗した
り、パスワードの有効期間が切れている場合には、その
まま終了する。

【００５６】図１０は、車載器から光ビーコンに送信さ
れる、オプション情報を含んだデータのフォーマットを
示す図である。

【００５７】図に示されるように、データとして車両Ｉ
Ｄが車載器から光ビーコンに対して送信される。この車
両ＩＤはそれぞれの車載器ごとに付与されたものであ
る。また、この例においては、オプション情報として、
車種と、車載器の種別と、その他のオプション情報（車
両の目的地、乗員数、配送中の荷物の伝票番号など）が
光ビーコンへ送信される。

【００５８】図１１は、光ビーコンからデータベースシ
ステムへ送信される情報のフォーマットを示す図であ
る。

【００５９】図１１に示されるように、光ビーコンから
データベースシステムへは図１０のデータに加えてその
光ビーコンのＩＤが付与されたデータが送信される。光
ビーコンのＩＤは、一つの光ビーコンに対して一つ付与
されるものであるため、このＩＤにより、情報を送信し
た光ビーコンを特定することができる。

【００６０】図１２は、データベースシステムから編集
部へ送られるデータのフォーマットを示す図である。

【００６１】図１２に示されるように、データベースシ
ステムから編集部へは図１０の情報に加えて、その車両
の最新通過時刻（日付と時分）と最新通過地点（緯度と
経度）とが送信される。

【００６２】図１３は、光ビーコン位置情報データベー
ス内のデータのフォーマットを示す図である。

【００６３】図を参照して、光ビーコン位置情報データ
ベース内には、光ビーコンのＩＤと、有効／無効フラグ
と、その光ビーコンの設置位置と、設置位置の名称とが
記録されている。このデータベースを検索することによ
り、光ビーコンの位置などを特定することができる。

【００６４】図１４は、車両情報データベース内のデー
タのフォーマットを示す図である。このデータベースに
おいては、車両ＩＤに対応させて、有効／無効フラグ
と、利用者ＩＤと、照会レベルと、サービスレベルと、
有効期間と、その他の情報とが記録されている。

【００６５】ここに利用者ＩＤとは、その車両を利用し
ている人のそれぞれに与えられたＩＤである。照会レベ
ルとは、どの範囲の利用者にその車両の情報を公開する
かを設定するものであり、たとえば「同一会社内」、
「利用者のみ」、「制限なし」、「照会不可」などをユ
ーザは任意に設定することができる。また、サービスレ
ベルとは、どのような種類のデータをユーザに提供する
かを設定するものであり、たとえば「車両位置照会」、
「運行管理支援」などをユーザは設定することができ
る。

【００６６】また、有効期間とはその車両の位置などの
管理を行なう期間を設定するものである。

【００６７】図１５は、利用者情報データベース内のデ
ータのフォーマットを示す図である。このデータベース
においては、利用者のＩＤごとにパスワード情報と、所
属会社のＩＤと、パスワードの有効期間と、その他の情
報（会社名、個人名、住所など）が記録されている。

【００６８】なお、上述の実施の形態においては位置情
報として経度と緯度とを管理することとしたが、予め定
められた座標軸を用いて位置の管理を行うようにしても
よい。

【００６９】なお、上述の実施の形態において述べた処
理はソフトウェアによって行なうこととしてもよいし、
ハードウェア回路を用いて処理を行なうようにしてもよ
い。

【００７０】また、上述の実施の形態のいくつかを任意
に組合せた装置を提供することとしてもよい。

【００７１】さらに、上述の実施の形態において述べた
フローチャートに示される処理を実行するプログラムを
別途提供することも可能である。さらに、そのプログラ
ムをＣＤ−ＲＯＭ、フロッピー（登録商標）ディスク、
ハードディスク、ＲＯＭ、ＲＡＭ、メモリカードなどの
記録媒体に記録してユーザに提供することにしてもよ
い。

【００７２】［実施の形態における効果］以上のような
車両の運行管理システムを提供することにより、複数の
事業者で同じインフラを使用できるため、多額のコスト
をかけることなく、安価に車両の運行管理が可能とな
る。また、各車両に搭載する機器を、従来のものより簡
易なものにすることができるため、システム全体のコス
トを安価にすることができる。

【００７３】また、利用者はインターネットおよびブラ
ウザを使用することにより、簡単に車両の走行状況の照
会や運行管理が可能となる。

【００７４】また、上述の実施の形態においては、予め
正確な設置位置が判明している光ビーコンの下を車両が
通過したという情報から、対象となる車両の位置を検出
することができるため、車両の位置の特定精度を高める
ことができる。また、オプション情報などを用いること
により、車両の位置情報だけではなく運行計画や車両の
状況（乗車人員など）を利用者が知ることが可能とな
る。また、インターネットを通じて車両の運行状況など
を不特定多数の者に対して配信することもできる。

【００７５】今回開示された実施の形態はすべての点で
例示であって制限的なものではないと考えられるべきで
ある。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求
の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味お
よび範囲内でのすべての変更が含まれることが意図され
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１の実施の形態における車両の運
行管理システムの構成を示すブロック図である。

【図２】 第１の実施の形態におけるデータの流れを示
す図である。

【図３】 第２の実施の形態におけるデータの流れを示
す図である。

【図４】 第３の実施の形態におけるデータの流れを示
す図である。

【図５】 第４の実施の形態におけるデータの流れを示
す図である。

【図６】 第５の実施の形態におけるデータの流れを示
す図である。

【図７】 データベースシステムの制御フローを示す図
である。

【図８】 編集部の制御フローを示す図である。

【図９】 提供部の制御フローを示す図である。

【図１０】 車載器から光ビーコンに送られるデータの
フォーマットを示す図である。

【図１１】 光ビーコンからデータベースシステムに送
られるデータのフォーマットを示す図である。

【図１２】 データベースシステムから編集部に送られ
るデータのフォーマットを示す図である。

【図１３】 光ビーコン位置情報データベースのフォー
マットを示す図である。

【図１４】 車両情報データベースのフォーマットを示
す図である。

【図１５】 利用者データベースのフォーマットを示す
図である。

【符号の説明】

１００ 車載器、２００ａ〜２００ｃ 光ビーコン、３
００ データベースシステム、３０２ 光ビーコン位置
情報データベース、４００ 編集部、４０２地図情報デ
ータベース、４０４ 運行管理支援パッケージ、４０４
ａ 他の機関、５００ 提供部、５０２ 利用者情報デ
ータベース、６００ インターネットなど。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5B049 BB31 CC40 DD05 EE01 FF03 FF04 FF09 GG04 GG07 5H180 AA01 BB02 BB05 CC02 FF05 FF13

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 付近を通る車両からその車両を特定する
   ための情報を受信する受信装置と、 前記受信装置の存在する位置を記憶する記憶手段と、 前記受信装置による受信結果および前記記憶手段に記憶
   されている前記受信装置の存在する位置に基づいて、前
   記車両の位置を決定する決定手段と、 前記決定手段により決定された車両の位置をユーザに提
   示する提示手段とを備えた、車両の運行管理システム。
2. 【請求項２】 前記提示手段は、インターネットを介し
   て提示を行なう、請求項１に記載の車両の運行管理シス
   テム。
3. 【請求項３】 前記決定手段により決定された車両の位
   置に基づく情報または車両の運行に関する参考情報を、
   前記車両に送信する送信装置をさらに備えた、請求項１
   または２に記載の車両の運行管理システム。
4. 【請求項４】 前記決定手段により決定された車両の位
   置の変化に基づき、車両の２点間の旅行時間を算出する
   算出手段をさらに備えた、請求項１〜３のいずれかに記
   載の車両の運行管理システム。
5. 【請求項５】 前記提示手段は、車両の位置とともに、
   車両のその位置の通過時刻を提示する、請求項１〜４の
   いずれかに記載の車両の運行管理システム。
6. 【請求項６】 車両の運行計画の立案や車両の走行状況
   の管理を支援する手段をさらに備えた、請求項１〜５の
   いずれかに記載の車両の運行管理システム。
7. 【請求項７】 他の機関から交通状況以外の情報を入手
   して運行計画立案の支援を行う手段をさらに備えた、請
   求項１〜６のいずれかに記載の車両の運行管理システ
   ム。
8. 【請求項８】 車両からその車両を特定するための情報
   以外の情報を受信する手段をさらに備えた、請求項１〜
   ７のいずれかに記載の車両の運行管理システム。