JP2002070802A - 荷役車両 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 低温時におけるメインバルブの切換時の操作
性の悪化を軽減することができ、さらに、各パイロット
ライン内に異物が集積することを防止できる荷役車両を
提供する。 【解決手段】 タンク内の作動油が補助ポンプによって
パイロットバルブ１４へ供給され、パイロットバルブ１
４は、補助ポンプからの作動油の流路を切換えて、メイ
ンバルブ１２のパイロットポートＰａ１〜Ｐｄ１へ作動
油を供給し、パイロットバルブ１４の吐出ポートＰａ２
〜Ｐｄ２とメインバルブ１２のパイロットポートＰａ１
〜Ｐｄ１とがパイロットライン１９，２０，２４，２５
を介して接続され、パイロットライン１９，２０，２
４，２５の途中に、作動油をタンクへ排出する排出ライ
ン４１〜４４が設けられ、排出ライン４１〜４４には、
作動油の流量を調節する絞り弁４５が設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばバケットや
ブーム等の荷役装置を作動させるシリンダと、このシリ
ンダを作動させるメインバルブとを有するホイールロー
ダ等の荷役車両に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の荷役車両としては、例え
ば実開平６−４３０５８号公報に示されるようなホイー
ルローダがある。すなわち、図３に示すように、車体１
の前部には、昇降自在な左右一対のブーム２と、ブーム
２を昇降させるブーム用シリンダ３ａ，３ｂが設けられ
ている。上記両ブーム２の先端には、横軸４を介して上
下回動自在なバケット５が設けられている。また、上記
車体１には、リンク機構６を介してバケット５に連結さ
れかつバケット５を上下回動させるバケット用シリンダ
７が設けられている。さらに、車体１には運転室８やエ
ンジン等が設けられ、この運転室８内には、図４に示す
ように、ブーム用レバー９とバケット用レバー１０とが
設けられている。

【０００３】図５に示すように、車体１には、上記各シ
リンダ３ａ，３ｂ，７を作動させるメインバルブ１２が
設けられている。上記メインバルブ１２の作動油圧回路
１３には、上記各レバー９，１０の操作により作動する
パイロットバルブ１４と、作動油を貯えるタンク１５
と、上記タンク１５内の作動油を各シリンダ３ａ，３
ｂ，７へ供給するメインポンプ１６と、上記タンク１５
内の作動油をパイロットバルブ１４へ供給する補助ポン
プ１７とが設けられている。尚、上記各ポンプ１６，１
７はエンジンにより駆動される。

【０００４】上記メインバルブ１２は、バケット用切換
弁１２ａとブーム用切換弁１２ｂとで構成されており、
Ｐ１ポートがメインポンプ１６に接続され、Ｔ１ポート
がタンク１５に接続されている。また、バケット側のＡ
１ポートがバケット用シリンダ７のロッド側に接続さ
れ、Ｂ１ポートがバケット用シリンダ７のテール側に接
続されている。また、ブーム側のＡ２ポートがブーム用
シリンダ３ａ，３ｂのロッド側に接続され、Ｂ２ポート
がブーム用シリンダ３ａ，３ｂのテール側に接続されて
いる。

【０００５】上記バケット用切換弁１２ａは６ポート３
位置切換弁であり、Ｃ位置においてＰ１ポートとＢ１ポ
ートおよびＡ１ポートとＴ１ポートとが連通される。ま
た、Ｅ位置においてＰ１ポートとＡ１ポートおよびＢ１
ポートとＴ１ポートが連通される。さらに、Ｄ位置が中
立位置となる。

【０００６】上記ブーム用切換弁１２ｂは６ポート４位
置切換弁であり、Ｆ位置においてＰ１ポートとＢ２ポー
トおよびＡ２ポートとＴ１ポートが連通される。また、
Ｈ位置においてＰ１ポートとＡ２ポートおよびＢ２ポー
トとＴ１ポートが連通される。さらに、Ｉ位置において
Ｐ１，Ａ２，Ｂ２，Ｔ１の各ポートが連通される。ま
た、Ｇ位置が中立位置であり、ブーム用切換弁１２ｂが
Ｇ位置に切り換えられるとともに上記バケット用切換弁
１２ａがＤ位置に切り換えられた状態において、Ｐ１ポ
ートとＴ１ポートが連通される。

【０００７】また、上記パイロットバルブ１４は、バケ
ット用バルブ１４ａとブーム用バルブ１４ｂとで構成さ
れており、補助ポンプ１７に接続されたＰ２ポートと、
タンク１５に接続されたＴ２ポートとを有している。

【０００８】上記バケット用バルブ１４ａは、バケット
用レバー１０の操作により補助ポンプ１７から供給され
た作動油の流路を切り換えて、メインバルブ１２のバケ
ット用切換弁１２ａのパイロットポートＰａ１，Ｐｂ１
に作動油を送り、スプール１８を移動させるものであ
り、吐出ポートＰａ２，Ｐｂ２を有している。このう
ち、上記吐出ポートＰａ２はパイロットライン１９を介
して上記パイロットポートＰａ１に接続されている。ま
た、上記吐出ポートＰｂ２はパイロットライン２０を介
して上記パイロットポートＰｂ１に接続されている。ま
た、バケット用バルブ１４ａは、バケット用レバー１０
の操作により、上記Ｐ２ポートと吐出ポートＰａ２を連
通してバケット用切換弁１２ａを切り換えてバケット５
を下動させる下動制御部２１ａと、上記Ｐ２ポートと吐
出ポートＰｂ２を連通してバケット用切換弁１２ａを切
り換えてバケット５を上動させる上動制御部２１ｂとを
有している。

【０００９】また、上記ブーム用バルブ１４ｂは、ブー
ム用レバー９の操作により補助ポンプ１７から供給され
た作動油の流路を切り換えて、メインバルブ１２のブー
ム用切換弁１２ｂのパイロットポートＰｃ１，Ｐｄ１に
作動油を送り、スプール２３を移動させるものであり、
吐出ポートＰｃ２，Ｐｄ２を有している。このうち、上
記吐出ポートＰｃ２はパイロットライン２４を介して上
記パイロットポートＰｃ１に接続されている。また、上
記吐出ポートＰｄ２はパイロットライン２５を介して上
記パイロットポートＰｄ１に接続されている。また、ブ
ーム用バルブ１４ｂは、ブーム用レバー９の操作によ
り、上記Ｐ２ポートと吐出ポートＰｃ２を連通してブー
ム用切換弁１２ｂを切り換えてブーム２を下降させる下
降制御部２６ａと、上記Ｐ２ポートと吐出ポートＰｄ２
を連通してブーム用切換弁１２ｂを切り換えてブーム２
を上昇させる上昇制御部２６ｂとを有している。

【００１０】尚、図４の実線で示すように、上記ブーム
用レバー９またはバケット用レバー１０が中立状態の場
合では、各吐出ポートＰａ２，Ｐｂ２，Ｐｃ２，Ｐｄ２
はＴ２ポートと連通する。

【００１１】また、上記補助ポンプ１７からパイロット
バルブ１４のＰ２ポートに接続される作動油供給ライン
２８の途中には、リリーフバルブ２９とストップバルブ
３０とが設けられている。上記ストップバルブ３０は２
位置切換弁であり、作業を行なわない時にストップバル
ブ３０のハンドルを引くことによって、上記作動油供給
ライン２８からパイロットバルブ１４への作動油の供給
を停止し、メインバルブ１２が作動しないようにするも
のである。

【００１２】以上のような構成によると、エンジンの運
転によってメインポンプ１６と補助ポンプ１７とが駆動
し、メインバルブ１２とパイロットバルブ１４とに作動
油が供給される。土砂等を掘削してすくい込む時、オペ
レータはブーム用レバー９およびバケット用レバー１０
を操作する。

【００１３】例えば、土砂をすくい上げる時、図４の仮
想線で示すように、バケット用レバー１０を上動側
（イ）に操作すると、パイロットバルブ１４のバケット
用バルブ１４ａの上動制御部２１ｂが作動して、Ｐ２ポ
ートと吐出ポートＰｂ２が連通する。補助ポンプ１７か
らの作動油は、リリーフバルブ２９で調圧され、ストッ
プバルブ３０を通り、パイロットバルブ１４のＰｂ２ポ
ートからパイロットライン２０を経て、メインバルブ１
２のバケット用切換弁１２ａのパイロットポートＰｂ１
に供給される。

【００１４】これにより、バケット用切換弁１２ａのス
プール１８が右方向へ移動し、反対側のパイロットポー
トＰａ１から作動油がバケット用バルブ１４ａの下動制
御部２１ａを介してタンク１５に戻る。これにより、バ
ケット用切換弁１２ａはＤ位置からＣ位置に切り換わ
り、メインポンプ１６からの作動油がバケット用シリン
ダ７のテール側に供給され、バケット用シリンダ７のロ
ッドが突出し、以って、バケット５が上向きに回動す
る。

【００１５】また、バケット５を下向きに回動させる場
合は、図４の仮想線で示すように、バケット用レバー１
０を下動側（ロ）に操作する。これにより、パイロット
バルブ１４のバケット用バルブ１４ａの下動制御部２１
ａが作動して、Ｐ２ポートと吐出ポートＰａ２が連通す
る。補助ポンプ１７からの作動油は、パイロットバルブ
１４のＰａ２ポートからパイロットライン１９を経て、
メインバルブ１２のバケット用切換弁１２ａのパイロッ
トポートＰａ１に供給される。

【００１６】これにより、バケット用切換弁１２ａのス
プール１８が左方向へ移動し、反対側のパイロットポー
トＰｂ１から作動油がバケット用バルブ１４ａの上動制
御部２１ｂを介してタンク１５に戻る。これにより、バ
ケット用切換弁１２ａはＥ位置に切り換わり、メインポ
ンプ１６からの作動油がバケット用シリンダ７のロッド
側に供給され、バケット用シリンダ７のロッドが退入
し、以って、バケット５が下向きに回動する。

【００１７】また、図４の実線で示すように、上記バケ
ット用レバー１０が中立位置に戻ることによって、パイ
ロットバルブ１４の両制御部２１ａ，２１ｂが作動停止
し、メインバルブ１２のバケット用切換弁１２ａにパイ
ロット油圧が作用せず、以って、バケット用切換弁１２
ａが中立位置Ｄに戻る。

【００１８】また、ブーム用レバー９を上昇側に操作す
ると、パイロットバルブ１４のブーム用バルブ１４ｂの
上昇制御部２６ｂが作動して、Ｐ２ポートと吐出ポート
Ｐｄ２が連通する。補助ポンプ１７からの作動油は、パ
イロットバルブ１４のＰｄ２ポートからパイロットライ
ン２５を経て、メインバルブ１２のブーム用切換弁１２
ｂのパイロットポートＰｄ１に供給される。

【００１９】これにより、ブーム用切換弁１２ｂのスプ
ール２３が右方向へ移動し、反対側のパイロットポート
Ｐｃ１から作動油がブーム用バルブ１４ｂの下動制御部
２６ａを介してタンク１５に戻る。これにより、ブーム
用切換弁１２ｂはＧ位置からＦ位置に切り換わり、メイ
ンポンプ１６からの作動油がブーム用シリンダ３ａ，３
ｂのテール側に供給され、ブーム用シリンダ３ａ，３ｂ
のロッドが突出し、以って、ブーム２が上向きに回動す
る。

【００２０】また、ブーム２を下向きに回動させる場合
は、ブーム用レバー９を下降側に操作する。これによ
り、パイロットバルブ１４のブーム用バルブ１４ｂの下
降制御部２６ａが作動して、Ｐ２ポートと吐出ポートＰ
ｃ２が連通する。補助ポンプ１７からの作動油は、パイ
ロットバルブ１４のＰｃ２ポートからパイロットライン
２４を経て、メインバルブ１２のブーム用切換弁１２ｂ
のパイロットポートＰｃ１に供給される。

【００２１】これにより、ブーム用切換弁１２ｂのスプ
ール２３が左方向へ移動し、反対側のパイロットポート
Ｐｄ１から作動油がブーム用バルブ１４ｂの上昇制御部
２６ｂを介してタンク１５に戻る。これにより、ブーム
用切換弁１２ｂはＨ位置に切り換わり、メインポンプ１
６からの作動油がブーム用シリンダ３ａ，３ｂのロッド
側に供給され、ブーム用シリンダ３ａ，３ｂのロッドが
退入し、以って、ブーム２が下向きに回動する。さら
に、パイロットライン２４内の圧力が一定以上になる
と、上記ブーム用切換弁１２ｂはＨ位置からＩ位置に切
り換わり、ブーム用シリンダ３ａ，３ｂのロッドの出退
がフリーな状態となり、これにより、ブーム２はバケッ
ト５の自重で下向きに回動する。

【００２２】また、図４の実線で示すように、上記ブー
ム用レバー９が中立位置に戻ることによって、パイロッ
トバルブ１４の両制御部２６ａ，２６ｂが作動停止し、
メインバルブ１２のブーム用切換弁１２ｂにパイロット
油圧が作用せず、以って、ブーム用切換弁１２ｂが中立
位置Ｇに戻る。

【００２３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の従
来形式では、上記各パイロットライン１９，２０，２
４，２５内の作動油の出入りがほとんど無いため、低温
時、各パイロットライン１９，２０，２４，２５内の作
動油の粘度が高くなり、メインバルブ１２の切換時の操
作性が悪くなるといった問題がある。また、各パイロッ
トライン１９，２０，２４，２５内に水分やゴミ等が集
積した場合、これら水分やゴミ等を各パイロットライン
１９，２０，２４，２５から排出することは困難であ
り、錆等の不具合が発生するといった問題もある。

【００２４】本発明は、低温時におけるメインバルブの
切換時の操作性の悪化を軽減することができ、さらに、
各パイロットライン内に異物が集積することを防止でき
る荷役車両を提供することを目的とする。

【００２５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、荷役装置を作動させるシリンダと、このシ
リンダを作動させるメインバルブとを有する荷役車両に
おいて、上記メインバルブの作動流体圧回路に、操作レ
バーの操作により作動するパイロットバルブと、作動流
体を貯えるタンクと、上記タンク内の作動流体を上記パ
イロットバルブへ供給するポンプとが設けられ、上記パ
イロットバルブは、上記ポンプから供給された作動流体
の流路を切り換えて、メインバルブのパイロットポート
へ作動流体を供給するものであり、上記パイロットバル
ブの吐出ポートがパイロットラインを介して上記メイン
バルブのパイロットポートに接続され、上記パイロット
ラインの途中に、パイロットライン内の作動流体を上記
タンクに排出する排出ラインが設けられ、上記排出ライ
ンに、この排出ラインを流れる作動流体の流量を調節す
る流量調節手段が設けられているものである。

【００２６】これによると、操作レバーの操作によりパ
イロットバルブが作動し、パイロットバルブが、ポンプ
から供給された作動流体の流路を切り換えて、メインバ
ルブのパイロットポートへ作動流体を供給する。この
際、上記作動流体は、パイロットバルブの吐出ポートか
ら、パイロットラインを経て、メインバルブのパイロッ
トポートに供給される。これにより、メインバルブが切
り換わり、シリンダが作動して、荷役装置が作動する。

【００２７】また、上記パイロットライン内の作動流体
の一部は、パイロットラインから排出ラインを通って、
タンクに排出される。これにより、パイロットライン内
の作動流体がタンク内の作動流体と入れ換えられるた
め、パイロットライン内の異物は、排出ラインを通って
パイロットライン内から排出される。

【００２８】また、通常、上記タンク内の作動流体は荷
役車両の運転時の発熱やポンプからの発熱によって暖め
られているため、パイロットライン内の作動流体がタン
ク内の作動流体と入れ換えられることにより、低温時で
あっても、パイロットライン内の作動流体の粘度の上昇
が抑制される。

【００２９】さらに、流量調節手段によって、パイロッ
トラインから排出ラインへ流れる作動流体の流量を調節
することができる。

【００３０】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を図
１，図２に基づいて説明する。尚、上記従来のものと同
一の部材については、同じ符号を付記して説明を省略す
る。

【００３１】図１，図２に示すように、各パイロットラ
イン１９，２０，２４，２５の途中にはそれぞれ、パイ
ロットライン１９，２０，２４，２５内の作動油をタン
ク１５へ排出する排出ライン４１〜４４が接続されてい
る。上記各排出ライン４１〜４４には、パイロットライ
ン１９，２０，２４，２５から各排出ライン４１〜４４
へ流れ込む作動油の流量を調節する可変絞り弁４５（流
量調節手段の一例）が設けられている。

【００３２】また、パイロットバルブ１４の吐出ポート
Ｐｃ２とメインバルブ１２のパイロットポートＰｃ１と
の間に接続されているパイロットライン２４の途中に
は、上記パイロットポートＰｃ１から吐出ポートＰｃ２
へ向かう流れを阻止する逆止め弁４６が設けられてい
る。尚、上記逆止め弁４６は排出ライン４３と吐出ポー
トＰｃ２との間に位置している。

【００３３】これによると、各パイロットライン１９，
２０，２４，２５内の作動油の一部は、各パイロットラ
イン１９，２０，２４，２５から各排出ライン４１〜４
４を通って、タンク１５に排出される。これにより、各
パイロットライン１９，２０，２４，２５内の作動油が
タンク１５内の作動油と入れ換えられるため、各パイロ
ットライン１９，２０，２４，２５内の水分やゴミ等の
異物は、各排出ライン４１〜４４を通って各パイロット
ライン１９，２０，２４，２５内から排出される。これ
により、錆等の発生を防止することができる。

【００３４】また、通常、タンク１５内の作動油はエン
ジンや各ポンプ１６，１７からの発熱によって暖められ
ている。したがって、各パイロットライン１９，２０，
２４，２５内の作動油がタンク１５内の作動油と入れ換
えられることにより、低温時であっても、各パイロット
ライン１９，２０，２４，２５内の作動油の粘度の上昇
が抑制される。これにより、メインバルブ１２の切換時
の操作性の悪化を軽減することができる。

【００３５】さらに、上記各可変絞り弁４５の絞りを調
節して、各排出ライン４１〜４４の流路抵抗を変えるこ
とによって、各パイロットライン１９，２０，２４，２
５から各排出ライン４１〜４４へ流れる作動油の流量を
調節することができる。

【００３６】また、ブーム用レバー９を下降側に操作し
て、メインバルブ１２のブーム用切換弁１２ｂをＨ位置
に切り換え、ブーム２を下降させている状態から、ブー
ム用レバー９を中立位置に戻した場合、ブーム用切換弁
１２ｂはＨ位置からＧ位置（中立位置）に切り換えられ
る。この際、メインバルブ１２のパイロットポートＰｃ
１からパイロットバルブ１４の吐出ポートＰｃ２へ向か
う作動油の流れは逆止め弁４６によって阻止されるた
め、上記パイロットポートＰｃ１からの作動油はパイロ
ットライン２４から排出ライン４３へ流れ込む。この
時、排出ライン４３の可変絞り弁４５の絞り作用によっ
て、作動油が流れ難くなるため、ブーム用切換弁１２ｂ
はＨ位置からＧ位置にゆっくりと移動することになり、
これに応じて、下降していたブーム２がゆっくりと停止
する。これにより、下降していたブーム２が急停止して
大きな衝撃を受けるといったことを防止することができ
る。

【００３７】上記実施の形態では、荷役車両の一例とし
てホイールローダを挙げたが、ホイールローダに限定さ
れるものではなく、フォークリフト等であってもよい。
上記実施の形態では、荷役装置の一例としてブーム２や
バケット５を挙げたが、フォークやマスト等であっても
よい。また、操作レバーの一例としてブーム用レバー９
やバケット用レバー１０を用いたが、フォーク昇降用の
レバーやマストチルト用のレバーであってもよい。

【００３８】上記実施の形態では、作動流体の一例とし
て油を用いたが、油以外の液体または空気等の気体を用
いてもよい。上記実施の形態では、流量調節手段の一例
として可変絞り弁４５を用いたが、固定絞り弁や流量調
整弁を用いてもよい。

【００３９】

【発明の効果】以上のように本発明によると、パイロッ
トライン内の作動流体の一部は、パイロットラインから
排出ラインを通って、タンクに排出される。これによ
り、パイロットライン内の作動流体がタンク内の作動流
体と入れ換えられるため、パイロットライン内の異物
は、排出ラインを通ってパイロットライン内から排出さ
れ、錆等の発生を防止することができる。

【００４０】また、通常、上記タンク内の作動流体は荷
役車両の運転時の発熱やポンプからの発熱によって暖め
られているため、パイロットライン内の作動流体がタン
ク内の作動流体と入れ換えられることにより、低温時で
あっても、パイロットライン内の作動流体の粘度の上昇
が抑制される。これにより、メインバルブの切換時の操
作性の悪化を軽減することができる。

【００４１】さらに、流量調節手段によって、パイロッ
トラインから排出ラインへ流れる作動流体の流量を調節
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図1】本発明の実施の形態におけるホイールローダの
メインバルブの作動油圧回路の図である。

【図2】同、作動油圧回路の一部拡大図である。

【図3】ホイールローダの側面図である。

【図4】ホイールローダに設けられたレバーの斜視図で
ある。

【図5】従来におけるホイールローダのメインバルブの
作動油圧回路の図である。

【符号の説明】

２ ブーム（荷役装置） ３ａ，３ｂ ブーム用シリンダ ５ バケット（荷役装置） ７ バケット用シリンダ ９ ブーム用レバー（操作レバー） １０ バケット用レバー（操作レバー） １２ メインバルブ １３ 作動油圧回路 １４ パイロットバルブ １５ タンク １７ 補助ポンプ １９，２０，２４，２５ パイロットライン ４１〜４４ 排出ライン ４５ 可変絞り弁（流量調節手段） Ｐａ１，Ｐｂ１，Ｐｃ１，Ｐｄ１ メインバルブのパ
イロットポート Ｐａ２，Ｐｂ２，Ｐｃ２，Ｐｄ２ パイロットバルブ
の吐出ポート

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2D003 AA01 AB03 AB04 AC01 BA01 BA07 CA02 DA03 3H089 AA60 BB22 BB23 CC01 CC11 DA02 DA13 DB03 DB14 DB45 DB47 DB48 DB49 DB50 DB55 JJ07

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項1】 荷役装置を作動させるシリンダと、この
   シリンダを作動させるメインバルブとを有する荷役車両
   において、上記メインバルブの作動流体圧回路に、操作
   レバーの操作により作動するパイロットバルブと、作動
   流体を貯えるタンクと、上記タンク内の作動流体を上記
   パイロットバルブへ供給するポンプとが設けられ、上記
   パイロットバルブは、上記ポンプから供給された作動流
   体の流路を切り換えて、メインバルブのパイロットポー
   トへ作動流体を供給するものであり、上記パイロットバ
   ルブの吐出ポートがパイロットラインを介して上記メイ
   ンバルブのパイロットポートに接続され、上記パイロッ
   トラインの途中に、パイロットライン内の作動流体を上
   記タンクに排出する排出ラインが設けられ、上記排出ラ
   インに、この排出ラインを流れる作動流体の流量を調節
   する流量調節手段が設けられていることを特徴とする荷
   役車両。