JP2002068588A - トラバース装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 スライダの脱調を検出し、スライダの原点復
帰動作を自動的に行えるトラバース装置を提供するこ
と。 【解決手段】 トラバース範囲の両側方にスライダの脱
調を検出する脱調検出センサセンサＳＥ１、ＳＥ２を設
け、脱調現象によりトラバース範囲（ａ−ｂ間）を逸脱
して磁気シャフト２端部へ向かうスライダ３を上記セン
サＳＥ１、ＳＥ２が検出して脱調現象が発生したことを
検出する。更に、スライダ３の原点Ｏへの復帰動作にお
いて、該スライダ３を原点Ｏの方向に移動させる際、セ
ンサＳＥ１、ＳＥ２がスライダ３を検出した時点からの
モータＭ１の回転数を計測することにより、原点位置Ｏ
にスライダ３の検出用センサを設けなくても所定時間経
過後スライダ３が原点Ｏに到達したことを間接的に認識
できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、駆動モータにより
回転駆動され、外周部分に着磁部を備えた磁気シャフト
と、該磁気シャフトの着磁部に対向する着磁部を有し、
上記磁気シャフトの回転によって軸方向に往復動するス
ライダとを備え、該スライダにトラバースガイドが取付
けられているトラバース装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】トラバース装置として、トラバースガイ
ドを往復運動させることにより、糸をトラバースさせる
ものが知られている。又、この種のトラバース装置とし
ては、パッケージの軸芯に沿う方向に延在し、パッケー
ジの軸芯に沿う方向へ螺旋状に着磁された第１の着磁部
を有する磁気シャフトと、磁気シャフトに沿って移動自
在に配置され、第１の着磁部に対向するように螺旋状に
着磁された第２の着磁部と、糸を案内するトラバースガ
イドとを有するスライダと、上記磁気シャフトを正逆回
転させるためのモータとで構成されているものが提案さ
れている（特願２０００−８３２３２号）。

【０００３】上記トラバース装置の場合、上記磁気シャ
フトを正逆回転させるためのモータの周期的な正転、逆
転の切り換え駆動により、スライダの第２着磁部に対向
する第１の着磁部の磁極Ｎ、Ｓの位置を螺旋状に相対移
動させることによって、両着磁部同士における磁気的吸
引力及び反発力の作用を利用し、上記スライダをパッケ
ージの軸芯に沿う方向に往復動させるようになってい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記トラバース装置に
おいて、例えば、上記磁気シャフトの回転方向を反転さ
せた時、又は巻取られる糸の巻付き等でスライダの移動
に過大な負荷がかかった時は、第１の着磁部と第２の着
磁部との磁気的結合が外れ、即ちスライダが脱調するこ
とがあった。スライダは正規のトラバース範囲から逸脱
した状態となり、シャフト端部を支持する支持体への衝
突を繰り返す等、正規のトラバース動作に異常が発生す
る可能性がある。

【０００５】更に、該脱調現象が生じた場合、巻き取ら
れる糸のトラバースが正常に行われないためにパッケー
ジの表面に糸が乱雑に巻き取られるため、不良パッケー
ジとなってしまう。従って、該パッケージを廃棄し、新
たな巻取りボビンと交換すると共に、交換後先ず手動操
作によりトラバースガイドを原点に復帰させてから巻き
取りを再開させる必要がある。

【０００６】本発明は上記課題に鑑みてなされたもの
で、スライダの脱調を検出し、スライダの原点復帰動作
を自動的に行えるトラバース装置を提供することを目的
とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明は、駆動モータにより回転駆動
され、外周部分に着磁部を備えた磁気シャフトと、該磁
気シャフトの着磁部に対向する着磁部を有し、上記磁気
シャフトの回転によって軸方向に往復動するスライダと
を備え、該スライダにトラバースガイドが取付けられて
いるトラバース装置であって、トラバース範囲の両側方
にスライダを検出する脱調検出センサを設けると共に、
上記駆動モータの回転制御を行うためのモータ制御部は
上記センサによる脱調検出信号に基づいてスライダが原
点に復帰する迄の移動距離又は移動時間を演算すること
により原点復帰制御することを特徴としている。この発
明では、脱調検出センサによりスライダの脱調現象が発
生したことを確実に検出できる。即ち、磁気シャフトが
正常な正逆回転運動を行っているにも関わらずスライダ
が正規のトラバース範囲を逸脱してシャフト端部へ向か
うことを脱調検出センサにより検出することができる。
更に、モータ制御部の上記原点復帰制御において、脱調
検出センサのスライダ検出信号に基づいて、スライダ検
出時点から原点に到達する迄の所要角度回転又は所要時
間を演算し、該所要回転角度又は所要時間経過する迄モ
ータを回転させることで、原点位置にスライダ検出用セ
ンサを設けなくても所定時間経過後スライダが原点に到
達したことを間接的に認識することが可能になる。

【０００８】請求項２記載の発明は、上記モータ制御部
は、上記センサによる脱調検出後、トラバース範囲の一
端側又は他端側のうち、いずれのセンサが脱調を検出し
たかを特定し、スライダが原点方向へ移動する方向にモ
ータを回転駆動させるための制御信号を出力することを
特徴としている。この発明では、スライダの脱調を検出
した場合、いずれのセンサが脱調を検出したかを特定す
ることで、スライダを原点に向けて移動させるためのモ
ータの回転方向を特定できる。

【０００９】請求項３記載の発明は、上記モータ制御部
は、トラバース時のモータ回転速度用の制御部と原点復
帰時のモータ回転速度用の制御部とを備え、原点復帰動
作時のモータ回転速度がトラバース時の回転速度に比べ
て低速となるように制御することを特徴としている。こ
の発明では、原点復帰動作時のモータを低速回転させる
ことで、原点復帰動作中スライダが原点に到達した時に
慣性の影響が小さく抑えられる。

【００１０】請求項４記載の発明は、巻取りの進行によ
るトラバース範囲の変化に応じて、トラバース折り返し
地点と脱調検出センサとの間の距離が略一定となるよう
に、両センサを移動させるセンサ移動手段を備えたこと
を特徴としている。この発明では、例えば、巻取りが進
行するにつれてトラバース範囲を徐々に減少させてテー
パーエンドパッケージを形成する場合、トラバース範囲
の変化に対応して上記センサを移動させることができ
る。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を図面
を用いて説明するが、本発明の趣旨を越えない限り、何
ら本実施の形態に限定されるものではない。

【００１２】図１は本発明実施形態に係るモータＭ１、
Ｍ２の制御系統を示す図である。図２は本発明実施形態
に係るトラバース装置１、パッケージＰを示す正面図で
ある。図３は磁気シャフト２の第１着磁部２２とスライ
ダ３の第２着磁部３１とを示す拡大図である。図４は図
２に示すモータＭ１の速度特性を示すグラフである。図
５乃至図７はスライダ３の原点Ｏ復帰動作の手順を示す
フローチャート、タイムチャートである。

【００１３】図２に示すようにトラバース装置１は、モ
ータＭ１と、磁気シャフト２と、トラバースガイド４が
固着された中空円筒形状のスライダ３とにより構成され
ており、トラバース装置１の上方には巻取りパッケージ
Ｐに接触しながら回転している巻取ドラムＤが磁気シャ
フト２に並設されている。更に、磁気シャフト２の中心
軸２１の一端にモータＭ１、他端にはエンコーダ５が取
り付けられている。

【００１４】上記磁気シャフト２は、図２に示すように
両端部を軸受６によりシャフト支持部７に回転支持され
ている。又、２本のガイドロッド８は、磁気シャフト２
に並設され、パッケージＰの軸芯に沿う方向に延在して
おり、各ロッド８の両端部はロッド支持部９によりＯリ
ング１０を介して弾性支持されている。又、ロッド支持
部９は、磁気シャフト２を回転自在に貫通させている。
複数の摺動軸受１１は、各ガイドロッド８に対し走行方
向に間隔をおいて設けられており、ガイドロッド８の外
周に摺動自在に嵌挿され、スライダ３に対し並列するよ
うに配置されている。ここで、スライダ３は両端側にて
連結部材１２と連結され、該連結部材１２は、摺動軸受
１１に連結されている。又、スライダ３の、トラバース
ガイド４付近からは被検出体３ａが突出している。

【００１５】ここで、ａ、ｂは糸Ｙをトラバースする時
の折り返し地点を示しており、スライダ３（連結部材１
２）のトラバース範囲（ａ−ｂ間の範囲）の両側方には
それぞれ、スライダ３の被検出体３ａを検出可能な脱調
検出センサＳＥ１、ＳＥ２が位置するようになってお
り、センサＳＥ１、ＳＥ２はセンサ移動手段４０を構成
する移動部材４２ａ、４２ｂ上に固着されている。セン
サ移動手段４０は、ベース４１と、ボールネジ４３ａ、
４３ｂと、センサ移動用モータＭ２とを備えている。そ
して、移動部材４２ａ、４２ｂはボールネジ４３ａ、４
３ｂと螺合しており、該ボールネジ４３ａ、４３ｂはベ
ース４１に一端を支持され、そのリード角はトラバース
の中央地点Ｏを挟んで対称となっている。即ち、互いに
反対方向の螺旋溝が形成された２本のボールネジ４３
ａ、４３ｂが、中央部でカップリング４４ｂにより一直
線上に連結されている。ボールネジ４３ａの一端には、
カップリング４４ａを介してセンサ移動用モータＭ２が
取付けられている。尚、本実施形態で述べるところの原
点Ｏとはトラバース中央地点を指すこととする。

【００１６】更に、スライダ３の中空部分は磁気シャフ
ト２が貫通して、互いに非接触或いはスライダ３が磁気
シャフト２に対して摺動可能となるように形成されてお
り、図３に示すように、磁気シャフト２には第１着磁部
２２が中心軸２１の外周に嵌められた状態で接着固定さ
れ、該着磁部２２の外周ではＮ極２２ＮとＳ極２２Ｓと
がトラバース幅全長に渡って螺旋状をなして着磁されて
いる。ここで、上記第１着磁部２２の外周面に、例えば
摺動性の良い表面加工が施されたステンレス製の円筒部
材を嵌めて、スライダ３との間の摺動抵抗を低減させる
ようにしてもよい。

【００１７】一方、スライダ３の内周面には、Ｎ極３１
ＮとＳ極３１Ｓとが磁気シャフト２の第１着磁部２２の
リード角と同一で且つ磁気シャフト２外周の第１着磁部
２２と対向するように交互に螺旋状をなして形成されて
いる。このような構成により、磁気シャフト２を回転駆
動させると、第１着磁部とスライダ３側の着磁部３１と
の間の磁気作用によりトラバースガイド４がスライダ３
と共に移動するようになっている。

【００１８】詳しくは、磁気シャフト２の第１着磁部２
２のＮ極２２Ｎ（Ｓ極２２Ｓ）と、スライダ３の第２着
磁部３１のＳ極３１Ｓ（Ｎ極３１Ｎ）との磁気的な吸引
力により互いに磁気的係合状態となり、相異する磁極が
対峙したところでスライダ３は停止し安定するが、図２
のモータＭ１の回転駆動により磁気シャフト２が正逆回
転し第１着磁部２２のＮ極２２Ｎ、Ｓ極２２Ｓが移動す
ると、第１着磁部２２と第２着磁部３１との互いの吸
引、反発作用によって、スライダ３も同様に回転しよう
とする。しかし、図２のガイドロッド８、摺動軸受１
１、連結部材１２により回転が規制されるため、スライ
ダ３は回転を伴わずパッケージＰの軸芯に沿う方向へ、
磁気シャフト２の外周面に沿って移動することとなる。

【００１９】更に、図２に示す糸ＹをパッケージＰに巻
き取る時、巻取ドラムＤを回転駆動させると共に、トラ
バース装置１を往復運動させてトラバースガイド４によ
り糸Ｙをトラバースさせる必要がある。そこで、モータ
Ｍ１の正逆回転切り換え制御を行うことにより磁気シャ
フト２を周期的に正逆回転させて、スライダ３が磁気シ
ャフト２の軸方向において周期的な往復運動を行うよう
にするようになっている。この時糸Ｙがスライダ２に取
り付けられたトラバースガイド４に引っ掛けられた状態
であるならば、上記スライダ３の往復運動に伴ってトラ
バースされつつ、回転駆動を伴う巻取ドラムＤと接触回
転している巻取パッケージＰに巻き取られる。

【００２０】モータＭ１、Ｍ２の制御系統は、図１に示
すように脱調検出センサＳＥ１、ＳＥ２に接続線５１、
５２を介して接続し、モータＭ１、Ｍ２に共通のモータ
制御部５０と、モータＭ１、Ｍ２に設けられたモータ駆
動回路５３、５４により構成されている。尚、上記制御
部５０は、回転検出器であるエンコーダ５の検出信号を
パルスカウントするためのパルスカウンタを備えている
（図示せず）。

【００２１】又、モータ制御部５０は、トラバース時の
モータＭ１の正逆回転切換えを行うための反転信号及び
回転速度信号を出力するトラバース制御部５０ａと、ス
ライダ３、トラバースガイド４の原点復帰動作時の、モ
ータＭ１への回転速度信号を出力する原点復帰制御部５
０ｂとを備えている。

【００２２】ここで、スライダ３が図１に示す原点位置
Ｏから左方向への移動を伴うモータＭ１の回転方向を正
転、右側への移動を伴う回転方向を逆転とする。磁気シ
ャフト２が回転し、スライダ３がそれに伴い磁気シャフ
ト２に沿って移動するが、そのスライダ３の現在位置は
磁気シャフトの回転角度によって間接的に検出すること
ができる。そこで、エンコーダ５が出力する回転角検出
信号を制御部５０のパルスカウンタが計数することによ
って制御部５０に上記現在位置を演算して判定させるよ
うになっている。そこで、エンコーダ５の検出信号によ
り制御部５０はスライダ３がエンコーダ５の検出信号に
よりトラバース折り返し地点ａに到達する直前にあると
判断すると、トラバース制御部５０ａはモータ駆動回路
５３へ反転信号を出力し、モータＭ１を逆転から正転へ
と反転させ、逆にトラバース折り返し地点ｂに到達する
直前にあると判断すると、モータ駆動回路５３へ反転信
号を出力し、モータＭ１を正転から逆転へと反転させる
ようになっている。

【００２３】モータＭ１の回転数の時間変化は図４に示
すようになり、モータＭ１の正転開始直後の回転速度は
等加速度運動となり（図４の時間領域ｔ１）、トラバー
ス中央部あたりで所定の等速直線運動となる（図４の時
間領域ｔ２）。更に、トラバース折り返し地点ｂに接近
すると、等加速度運動を伴う減速傾向となる（図４の時
間領域ｔ３）。そして、上記地点ｂに到達した時に今度
は逆回転方向に等加速度運動となり（図４の時間領域ｔ
４）、再びトラバース中央部付近では等速直線運動とな
る（図４の時間領域ｔ５）。図１のトラバース制御部５
０ａでは以上の回転速度の変化が繰り返されるように予
め制御パターンが設定されている。勿論、スライダ３及
びトラバースガイド４も同様の移動速度の変化を呈す
る。

【００２４】又、図２に示すように、パッケージＰの端
部形状を、巻取りが進行するにつれてトラバース範囲を
徐々に減少させてテーパーエンドにする場合、ａとｂと
の間隔（モータＭの回転方向を切り換える時間間隔）を
徐々に短くすることにより形成することができる。

【００２５】トラバース装置１による糸Ｙのトラバース
動作中、例えば磁気シャフト２が回転方向を反転させる
際、急激なスライダ３の方向変換が行われ、又は巻取ら
れる糸Ｙの巻付き等でスライダ３の移動に過大な負荷が
かかると、上記負荷が第１着磁部２２（図２参照）の磁
力に打ち勝って、磁気シャフト２の回転による第１着磁
部２２の変位に対してスライダ３の第２着磁部３１が追
随できず、正規のトラバース範囲からスライダ３の移動
位置が逸脱する脱調現象が生じることがある。

【００２６】この場合、最終的に図１に示すスライダ３
はセンサＳＥ１、ＳＥ２の検出地点Ｑ１、Ｑ２よりも外
側へ走行するため、センサＳＥ１又はＳＥ２がスライダ
３の被検出体３ａ（以降はスライダ３と表現する）を検
出することにより脱調が発生したことを認識できるよう
になっている。尚、センサＳＥ１、ＳＥ２は近接セン
サ、スライダ３が正規のトラバース範囲外の特定位置に
到達したことを検出できれば光センサ等を用いてもよ
い。

【００２７】ここで、図１、図５を用いてスライダ３の
脱調現象検出からスライダ３の原点Ｏへの復帰迄の動作
について説明する。

【００２８】図１において、スライダ３の往復運動中
（図５のｓ１）、スライダ３が脱調現象を起こし、トラ
バース折り返し地点ａ又はｂを超えて磁気シャフト２端
部に向かってオーバーランしてこれを脱調検出センサＳ
Ｅ１又はＳＥ２が検出すると、接続線５１又は５２を介
して別個の端子から両センサＳＥ１、ＳＥ２の検出信号
が制御部５０に入力されて、脱調の発生を認識する（図
５のｓ２）。

【００２９】上記接続線５１、５２からスライダ３の脱
調検出信号が入力されたことにより、制御部５０はＳＥ
１、ＳＥ２のいずれがスライダ３の脱調を検出したかを
判別し（図５のｓ３）、スライダ３の原点復帰動作時の
モータＭ１の回転方向を特定する。

【００３０】センサＳＥ１又はＳＥ２からの脱調検出信
号が入力されると、制御部５０は駆動回路５３に対して
モータ停止信号を出力し、モータＭ１の運転を一旦停止
制御する（図５のｓ４）。それに伴って、スライダ３が
脱調したことを認識するとアラームが出力されるように
なっており、作業者に対してスライダ３の脱調が発生し
たことを報知する。

【００３１】次に、モータＭ１を停止させてから暫くす
ると原点復帰制御部５０ｂは駆動回路５３に対してモー
タＭ１を、トラバース時の回転速度に比べて低速で回転
駆動させるような回転速度信号を出力するようになって
おり、この低速制御によってモータＭ１が低速で回転を
始め、図３に示す磁気シャフト２の着磁部２２とスライ
ダ３の着磁部３１とが互いの脱調状態から再び磁気的係
合状態を回復するとスライダ３がトラバース方向に沿っ
て低速でトラバース中央地点（原点）Ｏに向かう（図５
のｓ５）。

【００３２】スライダ３の低速移動において該スライダ
３が停止位置から再びＱ１又はＱ２へ到達してセンサＳ
Ｅ１、ＳＥ２により検出されると（図５のｓ６）、セン
サＳＥ１又はＳＥ２が制御部５０に検出信号を出力す
る。この時、制御部５０は該制御部５０内のパルスカウ
ンタを作動させ（図５のｓ７）、エンコーダ５から出力
されるパルス数を計数することによって、スライダ３が
センサＳＥ１、ＳＥ２で検出された時点からのモータＭ
１の回転角を計測し、スライダ３のトラバース方向への
移動量が認識できるようになっている。従って、センサ
ＳＥ２がスライダ３の移動距離計測開始地点を特定する
ための手段となっている。

【００３３】制御部５０では、再び地点Ｑ１、Ｑ２のセ
ンサＳＥ１、ＳＥ２がＯＮしてから何パルス目でモータ
Ｍ１を停止させるかを予め設定しており、この設定値は
スライダ３が低速運転時に地点Ｑ１、Ｑ２に到達してか
ら原点Ｏに到達する迄の距離Ｌだけ移動する際の目安と
なるパルス数であって、上記設定値のパルス数が入力さ
れると（図５のｓ８）、原点復帰制御部５０はスライダ
３が原点に到達したことを認識し、制御部５０は駆動回
路５３に対してモータＭ１の停止制御を行うための信号
を出力する。これによってスライダ３が原点Ｏで停止
し、原点復帰がなされる（図５のｓ９）。

【００３４】ここで、例えばトラバース折り返し地点ａ
における反転時に脱調現象が発生した場合を図１及び図
６を用いて説明する。

【００３５】この場合、図１に示すように、磁気シャフ
ト２がモータＭ１の逆転駆動から正転駆動への切換えに
より回転方向が反転した（図６の時点イ）後、スライダ
３がトラバース折り返し地点ａ、Ｑ２を超えて磁気シャ
フト２の図１紙面右側端部に向かってオーバーランし、
二点鎖線で示す位置に到達する。これによって脱調検出
センサＳＥ２がスライダ３を検出し（図６の時点ロ）、
接続線５２を介して制御部５０が脱調の発生を認識す
る。

【００３６】上記接続線５２からスライダ３の脱調検出
信号が入力されたことにより、制御部５０はＳＥ２がス
ライダ３の脱調を検出したと認識するため、トラバース
折り返し地点ａにて脱調が発生したと認識できる。

【００３７】センサＳＥ２からの脱調検出信号が入力さ
れると、制御部５０は駆動回路５３に対してモータ停止
信号を出力し、モータＭ１の運転を一旦停止制御する
（図６の時点ハ）。

【００３８】次に、モータＭ１を停止させてから暫くし
て原点復帰制御部５０ｂの回転速度制御によってモータ
Ｍ１が正転方向への低速運転を始めるため、スライダ３
がトラバース方向に沿って低速で原点Ｏに向かう（図６
の時点ニ）。

【００３９】スライダ３の低速移動時に該スライダ３が
二点鎖線で示す位置から再び地点Ｑ２に到達することに
よりＳＥ２がスライダ３を検出した時（図６の時点
ホ）、制御部５０は該制御部５０内のパルスカウンタを
作動させ、既述の設定値のパルス数が入力されると、原
点復帰制御部５０ｂはスライダ３が原点に到達したこと
を認識し、モータＭ１の回転を停止し、原点Ｏへの復帰
がなされる（図６の時点ヘ）。

【００４０】次に、トラバース折り返し地点ｂにおける
反転時に脱調現象が発生した場合を説明する。

【００４１】この場合、図１に示すように、磁気シャフ
ト２がモータＭ１の正転駆動から逆転駆動への切換えに
より回転方向が反転した（図７の時点イ）後、トラバー
ス折り返し地点ｂ、Ｑ１を超えて磁気シャフト２の図１
紙面左側端部に向かってオーバーランする。これによっ
て脱調検出センサＳＥ１がスライダ３を検出し（図７の
時点ロ）、接続線５１を介して制御部５０が脱調の発生
を認識する。

【００４２】上記接続線５１からがスライダ３の脱調検
出信号が入力されたことにより、センサＳＥ１からの脱
調検出信号が入力されると、制御部５０は駆動回路５３
に対してモータ停止信号を出力し、モータＭ１の運転を
一旦停止制御する（図７の時点ハ）。

【００４３】次に、モータＭ１を停止させてから暫くし
て原点復帰制御部５０ｂの回転速度制御によってモータ
Ｍ１が逆転方向への低速運転を始め、スライダ３がトラ
バース方向に沿って低速で原点Ｏに向かう（図７の時点
ニ）。

【００４４】スライダ３の低速移動時に該スライダ３が
再び地点Ｑ１に到達することによりＳＥ１がスライダ３
を検出した時（図７の時点ホ）から該制御部５０内のパ
ルスカウンタを作動させ、既述の設定値のパルス数が入
力されると、原点復帰制御部５０ｂはスライダ３が原点
に到達したことを認識し、モータＭ１の回転を停止し、
原点Ｏへの復帰がなされる（図７の時点ヘ）。

【００４５】ところで、図１、図２に示すように、テー
パーエンドのパッケージＰを形成するためには、該パッ
ケージの巻取りの進行に伴ってトラバース折り返し地点
ａ、ｂが互いに原点Ｏ方向に移動する必要があるが、そ
れと同時に上記トラバース折り返し地点ｂ、ａに同期し
てセンサＳＥ１、ＳＥ２も、トラバース折り返し地点
ｂ、ａからの距離が略同一になるよう互いに原点Ｏ方向
に向かって移動することによって、トラバース範囲が狭
くなっても直ちに、より確実にスライダ３の脱調検出を
行うことができる。

【００４６】そこで、センサ移動手段４０のモータＭ２
を回転させることによってボールネジ４３ａ、４３ｂを
回転させ、該ボールネジ４３ａ、４３ｂに螺合した移動
部材４２ａ、４２ｂに取付けられた各センサＳＥ１、Ｓ
Ｅ２を互いに原点Ｏ方向に向かって移動させる。

【００４７】上記モータＭ２の制御は図１に示すように
駆動回路５４を介して制御部５０が行い、エンコーダ５
から出力される回転角検出信号即ち出力パルス数に応じ
て回転速度信号を出力することにより、各センサＳＥ
１、ＳＥ２がトラバース折り返し地点ｂ、ａの移動に同
期するようになっている。但し、本実施形態においては
図２に示すようなセンサ移動手段４０を設けたが、例え
ばパッケージＰを回転自在に支持するクレードル（図示
せず）のアームにカムを突出させると共に、該カムに当
接するカムフォロワを設け、パッケージＰの進行に伴う
カム、カムフォロワの変位を利用し、リンクを介してセ
ンサＳＥ１、ＳＥ２を移動させるようにしてもよい。即
ち、クレードルの移動を機械的な伝達機構を介して伝達
し、各センサＳＥ１、ＳＥ２を移動させてもよい。

【００４８】ここで、本実施形態におけるトラバース装
置１の制御系統は図１に示すようにモータ制御部５０内
に原点復帰制御部５０ｂが設けられていることにより、
スライダ３の脱調検出後原点Ｏへの復帰が可能となって
いるが、上記のような原点復帰のための機能を持たず、
単にスライダ３の脱調を検出する脱調検出センサＳＥ
１，ＳＥ２のみが設けられているものに、上述したセン
サ移動手段を設けてもよい。

【００４９】このように、トラバース範囲の両側方にス
ライダの脱調を検出する脱調検出センサＳＥ１、ＳＥ２
を設けたことによって、脱調によりトラバース範囲（ａ
−ｂ間）を逸脱して磁気シャフト２端部へ向かう途中の
スライダ３を検出することができる。更に、スライダ３
の原点Ｏへの復帰動作において、該スライダ３を原点Ｏ
の方向に移動させる際、センサＳＥ１、ＳＥ２によるス
ライダ３の検出信号に基づいて、スライダ３の移動時間
又は移動距離を計測すれば、原点位置Ｏにスライダ３の
検出用センサを設けなくても所定時間経過後スライダ３
が原点Ｏに到達したことを間接的に認識できる。

【００５０】巻取の進行に伴いトラバース中央部からの
距離がいずれも略同一になるよう上記両センサをトラバ
ース中央部の方向に移動させるセンサ移動手段４０を設
けたことによって、テーパーエンドパッケージＰを形成
する場合であってもトラバース折り返し地点ｂ、ａの移
動に同期してセンサＳＥ１、ＳＥ２を同期させることが
できる。

【００５１】

【発明の効果】本発明は以上のように構成されるので、
以下のような効果を奏する。

【００５２】請求項１記載の発明によれば、駆動モータ
により回転駆動され、外周部分に着磁部を備えた磁気シ
ャフトと、該磁気シャフトの着磁部に対向する着磁部を
有し、上記磁気シャフトの回転によって軸方向に往復動
するスライダとを備え、該スライダにトラバースガイド
が取付けられているトラバース装置であって、トラバー
ス範囲の両側方にスライダを検出する脱調検出センサを
設けると共に、上記駆動モータの回転制御を行うための
モータ制御部は上記センサによる脱調検出信号に基づい
てスライダが原点に復帰する迄の移動距離又は移動時間
を演算することにより原点復帰制御することにより、脱
調検出センサによりスライダの脱調現象が発生したこと
を確実に検出できると共に、脱調現象が発生した際に自
動的な原点復帰動作が行える。更に、スライダの原点復
帰動作において、原点にスライダ検出用のセンサを設け
ることなくスライダが原点に到達したことを認識でき
る。

【００５３】請求項２記載の発明によれば、上記モータ
制御部は、上記センサによる脱調検出後、トラバース範
囲の一端側又は他端側のうちいずれのセンサが脱調を検
出したかを特定し、スライダが原点方向へ移動する方向
にモータを回転駆動させるための制御信号を出力するこ
とにより、スライダの脱調を検出した場合、いずれのセ
ンサが脱調を検出したかを特定することで、スライダを
原点に向けて移動させるためのモータの回転方向を特定
できる。従って、いずれの方向にオーバーランした場合
でも、確実な原点復帰が行える。

【００５４】請求項３記載の発明によれば、上記モータ
制御部は、トラバース時のモータ回転速度用の制御部と
原点復帰時のモータ回転速度用の制御部とを備え、スラ
イダの原点復帰時のモータ回転速度がトラバース時の回
転速度に比べて低速となるように制御することにより、
原点復帰動作中スライダが原点に到達した時に慣性の影
響を受けることなくスライダを正確に原点で停止させる
ことができる。

【００５５】請求項４記載の発明によれば、巻取りの進
行によるトラバース範囲の変化に応じて、トラバース折
り返し地点と脱調検出センサとの間の距離が略一定とな
るように、両センサを移動させるセンサ移動手段を備え
たことにより、テーパーエンドパッケージの形成時に
も、スライダのオーバーラン（脱調）を迅速且つ確実に
検出することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明実施形態に係るモータの制御系統を示す
図である。

【図２】本発明実施形態に係るトラバース装置、パッケ
ージを示す正面図である。

【図３】磁気シャフトの第１着磁部とスライダの第２着
磁部を示す拡大図である。

【図４】図２に示すトラバース装置のモータの速度特性
を示すグラフである。

【図５】スライダの原点復帰動作の手順を示すフローチ
ャートである。

【図６】スライダの原点復帰動作の手順を示すタイムチ
ャートである。

【図７】スライダの原点復帰動作の手順を示すタイムチ
ャートである。

【符号の説明】

１ トラバース装置 ２ 磁気シャフト ３ スライダ ４ トラバースガイド ２２ 第１着磁部 ３１ 第２着磁部 ４０ センサ移動手段 ５０ 制御部 Ｍ１ モータ Ｏ 原点 ＳＥ１、ＳＥ２ 脱調検出センサ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】駆動モータにより回転駆動され、外周部分
   に着磁部を備えた磁気シャフトと、該磁気シャフトの着
   磁部に対向する着磁部を有し、上記磁気シャフトの回転
   によって軸方向に往復動するスライダとを備え、該スラ
   イダにトラバースガイドが取付けられているトラバース
   装置であって、トラバース範囲の両側方にスライダを検
   出する脱調検出センサを設けると共に、上記駆動モータ
   の回転制御を行うためのモータ制御部は上記センサによ
   る脱調検出信号に基づいてスライダが原点に復帰する迄
   の移動距離又は移動時間を演算することにより原点復帰
   制御することを特徴とするトラバース装置。
2. 【請求項２】上記モータ制御部は、上記センサによる脱
   調検出後、トラバース範囲の一端側又は他端側のうちい
   ずれのセンサが脱調を検出したかを特定し、スライダが
   原点方向へ移動する方向にモータを回転駆動させるため
   の制御信号を出力する請求項１記載のトラバース装置。
3. 【請求項３】上記モータ制御部は、トラバース時のモー
   タ回転速度用の制御部と原点復帰時のモータ回転速度用
   の制御部とを備え、スライダの原点復帰時のモータ回転
   速度がトラバース時の回転速度に比べて低速となるよう
   に制御する請求項１又は２記載のトラバース装置。
4. 【請求項４】巻取りの進行によるトラバース範囲の変化
   に応じて、トラバース折り返し地点と脱調検出センサと
   の間の距離が略一定となるように、両センサを移動させ
   るセンサ移動手段を備えた請求項１乃至３のうちいずれ
   か一項記載のトラバース装置。