JP2913479B2 - オートトラバース方法及びその装置 - Google Patents
オートトラバース方法及びその装置Info
- Publication number
- JP2913479B2 JP2913479B2 JP31475396A JP31475396A JP2913479B2 JP 2913479 B2 JP2913479 B2 JP 2913479B2 JP 31475396 A JP31475396 A JP 31475396A JP 31475396 A JP31475396 A JP 31475396A JP 2913479 B2 JP2913479 B2 JP 2913479B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bobbin
- ratio
- wire
- reference clock
- clock pulses
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 6
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 90
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 58
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 20
- 238000005491 wire drawing Methods 0.000 claims description 7
- KCXVZYZYPLLWCC-UHFFFAOYSA-N EDTA Chemical compound OC(=O)CN(CC(O)=O)CCN(CC(O)=O)CC(O)=O KCXVZYZYPLLWCC-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims 1
- 229960001484 edetic acid Drugs 0.000 claims 1
- 230000008719 thickening Effects 0.000 description 4
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 241000282376 Panthera tigris Species 0.000 description 1
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Winding Filamentary Materials (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は例えば銅線や鋼線等
の伸線機等に後続する線材巻取機に用いられるオートト
ラバース方法及びその装置に関するものである。
の伸線機等に後続する線材巻取機に用いられるオートト
ラバース方法及びその装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来この種のオートトラバース方法及び
その装置として、順次送られてくる線材を巻径の増加に
伴って回転数が減少変化する又は定速回転するボビンの
回転とトラバース又はボビンの位置検出センサにより定
められる両線材折返位置間のトラバース幅での軸線方向
の往復移動との協働によりボビンに巻取る構造のものが
知られている。
その装置として、順次送られてくる線材を巻径の増加に
伴って回転数が減少変化する又は定速回転するボビンの
回転とトラバース又はボビンの位置検出センサにより定
められる両線材折返位置間のトラバース幅での軸線方向
の往復移動との協働によりボビンに巻取る構造のものが
知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
構造の場合、両線材折返位置を定める位置検出センサの
軸線方向の移動調節は専ら高度な熟練を伴って人為的に
なされており、この際、折返位置とボビン両端部の鍔と
の相対位置調節に不具合があると、折返位置近傍での巻
太り現象や巻細り現象が生ずることがあり、このため、
巻取完了時において、ボビンに巻取られた線材を解く際
に線材の切断や損傷等が起きることがあるという不都合
を有している。
構造の場合、両線材折返位置を定める位置検出センサの
軸線方向の移動調節は専ら高度な熟練を伴って人為的に
なされており、この際、折返位置とボビン両端部の鍔と
の相対位置調節に不具合があると、折返位置近傍での巻
太り現象や巻細り現象が生ずることがあり、このため、
巻取完了時において、ボビンに巻取られた線材を解く際
に線材の切断や損傷等が起きることがあるという不都合
を有している。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明はこのような不都
合を解決することを目的とするもので、請求項１記載の
発明は、伸線機等から順次送られてくる線材をボビンの
回転と、トラバース又はボビンの位置検出センサにより
定められる両線材折返位置間のトラバース幅での軸線方
向の往復移動との協働によりボビンに巻き取るに際し、
上記ボビンの一回転中の基準クロックパルスの数Ｎ1と
ボビンに巻取られる線材の走行により追従回転する線速
検出ロールの一回転中の基準クロックパルスの数Ｎ2と
を計数して刻々の比率Ｉ＝Ｎ1／Ｎ2を演算計測し、該比
率Ｉ＝Ｎ1／Ｎ2の内、線材折返位置に至る途中のボビン
中程部分の計測領域での基準クロックパルスの数の比率
Ｉ Mと該線材折返位置から折り返された直後のボビン端
部分の計測領域での基準クロックパルスの数の比率ＩS
との相互の大小比較に基づいて上記位置検出センサをボ
ビンの軸線方向に移動制御することを特徴とするオート
トラバース方法にある。
合を解決することを目的とするもので、請求項１記載の
発明は、伸線機等から順次送られてくる線材をボビンの
回転と、トラバース又はボビンの位置検出センサにより
定められる両線材折返位置間のトラバース幅での軸線方
向の往復移動との協働によりボビンに巻き取るに際し、
上記ボビンの一回転中の基準クロックパルスの数Ｎ1と
ボビンに巻取られる線材の走行により追従回転する線速
検出ロールの一回転中の基準クロックパルスの数Ｎ2と
を計数して刻々の比率Ｉ＝Ｎ1／Ｎ2を演算計測し、該比
率Ｉ＝Ｎ1／Ｎ2の内、線材折返位置に至る途中のボビン
中程部分の計測領域での基準クロックパルスの数の比率
Ｉ Mと該線材折返位置から折り返された直後のボビン端
部分の計測領域での基準クロックパルスの数の比率ＩS
との相互の大小比較に基づいて上記位置検出センサをボ
ビンの軸線方向に移動制御することを特徴とするオート
トラバース方法にある。
【０００５】又、請求項２記載の発明は、伸線機等から
順次送られてくる線材を巻き取るボビンと、トラバース
又はボビンを位置検出センサにより定められる両線材折
返位置間のトラバース幅で軸線方向に往復移動させる往
復動機構部とからなり、上記ボビンの一回転中の基準ク
ロックパルスの数Ｎ1とボビンに巻取られる線材の走行
により追従回転する線速検出ロールの一回転中の基準ク
ロックパルスの数Ｎ2とを計数して刻々の比率Ｎ1／Ｎ2
を演算計測する演算計測部と、該比率Ｎ1／Ｎ2の内、線
材折返位置に至る途中のボビン中程部分の計測領域での
基準クロックパルスの数の比率ＩMと該線材折返位置か
ら折り返された直後のボビン端部分の計測領域での基準
クロックパルスの数の比率ＩSとの相互の大小比較をな
す比較計測部と、該比較計測部の比較信号に基づいて上
記位置検出センサをボビンの軸線方向に移動制御する移
動制御部とを具備したことを特徴とするオートトラバー
ス装置にある。
順次送られてくる線材を巻き取るボビンと、トラバース
又はボビンを位置検出センサにより定められる両線材折
返位置間のトラバース幅で軸線方向に往復移動させる往
復動機構部とからなり、上記ボビンの一回転中の基準ク
ロックパルスの数Ｎ1とボビンに巻取られる線材の走行
により追従回転する線速検出ロールの一回転中の基準ク
ロックパルスの数Ｎ2とを計数して刻々の比率Ｎ1／Ｎ2
を演算計測する演算計測部と、該比率Ｎ1／Ｎ2の内、線
材折返位置に至る途中のボビン中程部分の計測領域での
基準クロックパルスの数の比率ＩMと該線材折返位置か
ら折り返された直後のボビン端部分の計測領域での基準
クロックパルスの数の比率ＩSとの相互の大小比較をな
す比較計測部と、該比較計測部の比較信号に基づいて上
記位置検出センサをボビンの軸線方向に移動制御する移
動制御部とを具備したことを特徴とするオートトラバー
ス装置にある。
【０００６】又、請求項３記載の発明は、上記比率Ｎ1
／Ｎ2の内、線材折返位置に至る途中のボビン中程部分
の計測領域での基準クロックパルスの数の比率ＩMの最
大値ＩM max及び最小値ＩMminと該線材折返位置から折り
返された直後のボビン端部分の計測領域での基準クロッ
クパルスの数の比率ＩSの最大値ＩSmax及び最小値ＩSmi
nとの相互の大小比較をなす比較計測部を備えてなるこ
とを特徴とするものであり、又、請求項４記載の発明
は、上記比較計測部の比較信号に基づいて上記位置検出
センサをボビンの軸線方向に移動制御する位置制御用モ
ータをもつ移動制御部を備えてなることを特徴とするも
のであり、又、請求項５記載の発明は、上記線材折返位
置から折り返された直後のボビン端部分の計測領域での
基準クロックパルスの数の比率ＩSの最大値ＩSmaxが上
記線材折返位置に至る途中のボビン中程部分の計測領域
での基準クロックパルスの数の比率ＩMの最大値ＩMmax
より大きい場合に位置検出センサを往復移動のトラバー
ス幅を狭める方向に移動制御すると共に線材折返位置か
ら折り返された直後のボビン端部分の計測領域での基準
クロックパルスの数の比率ＩSの最小値ＩSminが上記線
材折返位置に至る途中のボビン中程部分の計測領域での
基準クロックパルスの数の比率ＩMの最小値ＩMmi nより
小さい場合に位置検出センサを往復移動のトラバース幅
を広げる方向に移動制御する移動制御部を備えてなるこ
とを特徴とするものであり、又、請求項６記載の発明
は、上記線材折返位置に至る途中のボビン中程部分の計
測領域での基準クロックパルスの数の比率ＩMの平均値
ＩMMを演算する演算計測部と、線材折返位置から折り返
された直後のボビン端部分の計測領域での基準クロック
パルスの数の比率ＩSの最大値ＩSmaxと平均値ＩMM及び
最小値ＩSminと平均値ＩMMとの差に基づいて位置制御用
モータを回転制御する移動制御部を備えてなることを特
徴とするものである。
／Ｎ2の内、線材折返位置に至る途中のボビン中程部分
の計測領域での基準クロックパルスの数の比率ＩMの最
大値ＩM max及び最小値ＩMminと該線材折返位置から折り
返された直後のボビン端部分の計測領域での基準クロッ
クパルスの数の比率ＩSの最大値ＩSmax及び最小値ＩSmi
nとの相互の大小比較をなす比較計測部を備えてなるこ
とを特徴とするものであり、又、請求項４記載の発明
は、上記比較計測部の比較信号に基づいて上記位置検出
センサをボビンの軸線方向に移動制御する位置制御用モ
ータをもつ移動制御部を備えてなることを特徴とするも
のであり、又、請求項５記載の発明は、上記線材折返位
置から折り返された直後のボビン端部分の計測領域での
基準クロックパルスの数の比率ＩSの最大値ＩSmaxが上
記線材折返位置に至る途中のボビン中程部分の計測領域
での基準クロックパルスの数の比率ＩMの最大値ＩMmax
より大きい場合に位置検出センサを往復移動のトラバー
ス幅を狭める方向に移動制御すると共に線材折返位置か
ら折り返された直後のボビン端部分の計測領域での基準
クロックパルスの数の比率ＩSの最小値ＩSminが上記線
材折返位置に至る途中のボビン中程部分の計測領域での
基準クロックパルスの数の比率ＩMの最小値ＩMmi nより
小さい場合に位置検出センサを往復移動のトラバース幅
を広げる方向に移動制御する移動制御部を備えてなるこ
とを特徴とするものであり、又、請求項６記載の発明
は、上記線材折返位置に至る途中のボビン中程部分の計
測領域での基準クロックパルスの数の比率ＩMの平均値
ＩMMを演算する演算計測部と、線材折返位置から折り返
された直後のボビン端部分の計測領域での基準クロック
パルスの数の比率ＩSの最大値ＩSmaxと平均値ＩMM及び
最小値ＩSminと平均値ＩMMとの差に基づいて位置制御用
モータを回転制御する移動制御部を備えてなることを特
徴とするものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】図１乃至図７は本発明の実施の形
態例を示し、Ｇはボビンであって、この場合巻胴部Ｇ1
の両端部に鍔部Ｇ2・Ｇ2が形成され、図外のボビン回転
用モータにより駆動されるボビン軸１に取り付けられ、
ボビンＧの外周面に伸線機等からの線材Ｗが巻き取ら
れ、この場合、この巻き取りの際に、回転用モータはボ
ビンへの線材Ｗの巻径の増加に伴って回転数が減少変化
するように同調制御される。
態例を示し、Ｇはボビンであって、この場合巻胴部Ｇ1
の両端部に鍔部Ｇ2・Ｇ2が形成され、図外のボビン回転
用モータにより駆動されるボビン軸１に取り付けられ、
ボビンＧの外周面に伸線機等からの線材Ｗが巻き取ら
れ、この場合、この巻き取りの際に、回転用モータはボ
ビンへの線材Ｗの巻径の増加に伴って回転数が減少変化
するように同調制御される。
【０００８】２は往復動機構であって、この場合トラバ
ースＴを位置検出センサＰ1・Ｐ2により定められる両線
材折返位置Ｒ1・Ｒ2間のトラバース幅Ｌで軸線方向に往
復移動させる構造となっており、図示省略の機台に軸受
板３・３を対向配設し、軸受板３・３間にボールネジ軸
４及びトラバース杆５を並列配設し、ボールネジ軸３に
トラバース用モータ６を接続し、トラバース杆５にトラ
バースＴを遊転軸７により取付け、ボールネジ軸４にボ
ール螺合するボールナット８とトラバース杆５とを連結
アーム９により接続し、図示省略の機台上に位置検出セ
ンサＰ1・Ｐ2を配設し、連結アーム９に位置検出センサ
Ｐ1・Ｐ2により検出される検出ドグＫを配置し、トラバ
ース用モータ６によりボールネジ軸３を正逆回転させる
ことによりトラバースＴを往復動させると共に位置検出
センサＰ1・Ｐ2と検出ドグＫとの検出作用によりトラバ
ース用モータ６を正逆回動させてトラバースＴを両線材
折返位置Ｒ1・Ｒ2間のトラバース幅Ｌで軸線方向に往復
反転移動させるように構成している。
ースＴを位置検出センサＰ1・Ｐ2により定められる両線
材折返位置Ｒ1・Ｒ2間のトラバース幅Ｌで軸線方向に往
復移動させる構造となっており、図示省略の機台に軸受
板３・３を対向配設し、軸受板３・３間にボールネジ軸
４及びトラバース杆５を並列配設し、ボールネジ軸３に
トラバース用モータ６を接続し、トラバース杆５にトラ
バースＴを遊転軸７により取付け、ボールネジ軸４にボ
ール螺合するボールナット８とトラバース杆５とを連結
アーム９により接続し、図示省略の機台上に位置検出セ
ンサＰ1・Ｐ2を配設し、連結アーム９に位置検出センサ
Ｐ1・Ｐ2により検出される検出ドグＫを配置し、トラバ
ース用モータ６によりボールネジ軸３を正逆回転させる
ことによりトラバースＴを往復動させると共に位置検出
センサＰ1・Ｐ2と検出ドグＫとの検出作用によりトラバ
ース用モータ６を正逆回動させてトラバースＴを両線材
折返位置Ｒ1・Ｒ2間のトラバース幅Ｌで軸線方向に往復
反転移動させるように構成している。
【０００９】１０は演算計測部であって、この場合、ボ
ビン軸１に長方形板状の検出板１１の中心部分を取付
け、ボビン回転用センサ１２を検出板１１に対向して配
置すると共に基準クロックパルスＤとして用いる発振子
１３、この場合１ＭＨZの発振子を配置し、ボビン回転
用センサ１２から出力されるセンサーパルスＳによりボ
ビンＧの一回転を検出し、このセンサーパルスＳのボビ
ン一回転中の基準クロックパルスＤの数Ｎ1を計数する
計数回路１４を配置し、かつ、ボビンＧに巻取られる線
材Ｗの走行により追従回転する線速検出ロール１５とし
てのトラバースＴの遊転軸７に長方形板状の検出板１６
の中心部分を取付け、線速用センサ１７を検出板１６に
対向して配置し、前記Ｎ1の計数とほぼ同時タイミング
で線速用センサ１７から出力されるセンサーパルスによ
り線速検出ロール１５の一回転を検出し、このセンサー
パルスの線速検出ロール１５の一回転中の基準クロック
パルスＤの数Ｎ2を計数する計数回路１８を配置し、こ
れらボビン一回転中の基準クロックパルスの数Ｎ1と線
速検出ロール一回転中の基準クロックパルスの数Ｎ2と
の計数によって刻々の比率Ｉ＝Ｎ1／Ｎ2を演算計測する
演算部１９を配置して構成している。
ビン軸１に長方形板状の検出板１１の中心部分を取付
け、ボビン回転用センサ１２を検出板１１に対向して配
置すると共に基準クロックパルスＤとして用いる発振子
１３、この場合１ＭＨZの発振子を配置し、ボビン回転
用センサ１２から出力されるセンサーパルスＳによりボ
ビンＧの一回転を検出し、このセンサーパルスＳのボビ
ン一回転中の基準クロックパルスＤの数Ｎ1を計数する
計数回路１４を配置し、かつ、ボビンＧに巻取られる線
材Ｗの走行により追従回転する線速検出ロール１５とし
てのトラバースＴの遊転軸７に長方形板状の検出板１６
の中心部分を取付け、線速用センサ１７を検出板１６に
対向して配置し、前記Ｎ1の計数とほぼ同時タイミング
で線速用センサ１７から出力されるセンサーパルスによ
り線速検出ロール１５の一回転を検出し、このセンサー
パルスの線速検出ロール１５の一回転中の基準クロック
パルスＤの数Ｎ2を計数する計数回路１８を配置し、こ
れらボビン一回転中の基準クロックパルスの数Ｎ1と線
速検出ロール一回転中の基準クロックパルスの数Ｎ2と
の計数によって刻々の比率Ｉ＝Ｎ1／Ｎ2を演算計測する
演算部１９を配置して構成している。
【００１０】２０は比較計測部であって、上記位置検出
センサＰ1・Ｐ2をそれぞれ独立した移動台２１・２１上
に配置すると共にこの移動台２１・２１上の位置検出セ
ンサＰ1・Ｐ2のトラバース幅Ｌの内方位置にそれぞれ領
域検出センサＱ1・Ｑ2を配置し、これにより一方の位置
検出センサＰ1と一方の領域検出センサＱ1の間を計測領
域Ｂとし、領域検出センサＱ1・Ｑ2間を計測領域Ａと
し、他方の位置検出センサＰ2と他方の領域検出センサ
Ｑ2の間を計測領域Ｃとして区画し、これらの比率Ｉ＝
Ｎ1／Ｎ2の内、図中右側の線材折返位置Ｒ2に至る途中
のボビン中程部分の計測領域Ａでの基準クロックパルス
の数の比率ＩMと図中右側の線材折返位置Ｒ2から折り返
された直後のボビン端部分の計測領域Ｃでのこの場合三
回転分の基準クロックパルスの数の比率ＩSとの相互の
大小比較、又は、図中左側の線材折返位置Ｒ1に至る途
中のボビン中程部分の計測領域Ａでの基準クロックパル
スの数の比率ＩMと図中左側の線材折返位置Ｒ1から折り
返された直後のボビン端部分の計測領域Ｂでの基準クロ
ックパルスの数の比率ＩSとの相互の大小比較をなす比
較回路２２を配置して構成されている。
センサＰ1・Ｐ2をそれぞれ独立した移動台２１・２１上
に配置すると共にこの移動台２１・２１上の位置検出セ
ンサＰ1・Ｐ2のトラバース幅Ｌの内方位置にそれぞれ領
域検出センサＱ1・Ｑ2を配置し、これにより一方の位置
検出センサＰ1と一方の領域検出センサＱ1の間を計測領
域Ｂとし、領域検出センサＱ1・Ｑ2間を計測領域Ａと
し、他方の位置検出センサＰ2と他方の領域検出センサ
Ｑ2の間を計測領域Ｃとして区画し、これらの比率Ｉ＝
Ｎ1／Ｎ2の内、図中右側の線材折返位置Ｒ2に至る途中
のボビン中程部分の計測領域Ａでの基準クロックパルス
の数の比率ＩMと図中右側の線材折返位置Ｒ2から折り返
された直後のボビン端部分の計測領域Ｃでのこの場合三
回転分の基準クロックパルスの数の比率ＩSとの相互の
大小比較、又は、図中左側の線材折返位置Ｒ1に至る途
中のボビン中程部分の計測領域Ａでの基準クロックパル
スの数の比率ＩMと図中左側の線材折返位置Ｒ1から折り
返された直後のボビン端部分の計測領域Ｂでの基準クロ
ックパルスの数の比率ＩSとの相互の大小比較をなす比
較回路２２を配置して構成されている。
【００１１】この場合、上記比率Ｉ＝Ｎ1／Ｎ2の内の、
線材折返位置Ｒ1又はＲ2に至る途中のボビン中程部分の
計測領域Ａでの基準クロックパルスの数の比率ＩMの最
大値ＩMmax及び最小値ＩMminと線材折返位置Ｒ1又はＲ2
から折り返された直後のボビン端部分の計測領域Ｂ又は
Ｃでの基準クロックパルスの数の比率ＩSの最大値ＩS
max及び最小値ＩSminとの相互の大小比較をなす比較計
測部２０に構成されている。
線材折返位置Ｒ1又はＲ2に至る途中のボビン中程部分の
計測領域Ａでの基準クロックパルスの数の比率ＩMの最
大値ＩMmax及び最小値ＩMminと線材折返位置Ｒ1又はＲ2
から折り返された直後のボビン端部分の計測領域Ｂ又は
Ｃでの基準クロックパルスの数の比率ＩSの最大値ＩS
max及び最小値ＩSminとの相互の大小比較をなす比較計
測部２０に構成されている。
【００１２】２３は移動制御部であって、この場合上記
各移動台２１・２１にボールナット２４・２４を配設す
ると共にボールナット２４・２４にボール螺合するボー
ルネジ軸２５・２５に位置制御用モータ２６・２７を接
続し、上記比較計測部２０の比較信号に基づいて位置制
御用モータ２６又は２７を所定量正逆回転させ、これに
より位置検出センサＰ1・Ｐ2をボビンＧの軸線方向に移
動制御する駆動回路２８を備えて構成している。
各移動台２１・２１にボールナット２４・２４を配設す
ると共にボールナット２４・２４にボール螺合するボー
ルネジ軸２５・２５に位置制御用モータ２６・２７を接
続し、上記比較計測部２０の比較信号に基づいて位置制
御用モータ２６又は２７を所定量正逆回転させ、これに
より位置検出センサＰ1・Ｐ2をボビンＧの軸線方向に移
動制御する駆動回路２８を備えて構成している。
【００１３】この場合、上記線材折返位置Ｒ1又はＲ2か
ら折り返された直後のボビン端部分の計測領域Ｂ又はＣ
での基準クロックパルスの数の比率ＩSの最大値ＩSmax
が上記線材折返位置Ｒ1又はＲ2に至る途中のボビン中程
部分の計測領域Ａにおける基準クロックパルスの数の比
率ＩMの最大値ＩMmaxより大きい場合に位置検出センサ
Ｐ1又はＰ2を往復移動のトラバース幅Ｌを狭める方向に
移動制御すると共に線材折返位置Ｒ1又はＲ2から折り返
された直後のボビン端部分の計測領域Ｂ又はＣでの基準
クロックパルスの数の比率ＩSの最小値ＩSminが上記線
材折返位置Ｒ1又はＲ2に至る途中のボビン中程部分の計
測領域Ａでの基準クロックパルスの数の比率ＩMの最小
値ＩMminより小さい場合に位置検出センサＰ1又はＰ2を
往復移動のトラバース幅Ｌが広がる方向に移動制御する
移動制御部２３として構成されている。
ら折り返された直後のボビン端部分の計測領域Ｂ又はＣ
での基準クロックパルスの数の比率ＩSの最大値ＩSmax
が上記線材折返位置Ｒ1又はＲ2に至る途中のボビン中程
部分の計測領域Ａにおける基準クロックパルスの数の比
率ＩMの最大値ＩMmaxより大きい場合に位置検出センサ
Ｐ1又はＰ2を往復移動のトラバース幅Ｌを狭める方向に
移動制御すると共に線材折返位置Ｒ1又はＲ2から折り返
された直後のボビン端部分の計測領域Ｂ又はＣでの基準
クロックパルスの数の比率ＩSの最小値ＩSminが上記線
材折返位置Ｒ1又はＲ2に至る途中のボビン中程部分の計
測領域Ａでの基準クロックパルスの数の比率ＩMの最小
値ＩMminより小さい場合に位置検出センサＰ1又はＰ2を
往復移動のトラバース幅Ｌが広がる方向に移動制御する
移動制御部２３として構成されている。
【００１４】この場合上記線材折返位置Ｒ1又はＲ2に至
る途中のボビン中程部分の計測領域Ａでの基準クロック
パルスの数の比率ＩMの平均値ＩMMを演算する演算計測
部１０に構成され、又、線材折返位置Ｒ1又はＲ2から折
り返された直後のボビン端部分の計測領域Ｂ又はＣでの
基準クロックパルスの数の比率ＩSの最大値ＩSmaxと平
均値ＩMM及び最小値ＩSminと平均値ＩMMとの差、すなわ
ち、（Ｉ Smax −Ｉ MM ）×Ｅ（定数）又は（Ｉ Smin −
Ｉ MM ）×Ｅに基づいて、位置制御用モータ２６又は２７
の回転回数ｎを定めて正転又は逆転の回転制御する移動
制御部２３として構成されている。
る途中のボビン中程部分の計測領域Ａでの基準クロック
パルスの数の比率ＩMの平均値ＩMMを演算する演算計測
部１０に構成され、又、線材折返位置Ｒ1又はＲ2から折
り返された直後のボビン端部分の計測領域Ｂ又はＣでの
基準クロックパルスの数の比率ＩSの最大値ＩSmaxと平
均値ＩMM及び最小値ＩSminと平均値ＩMMとの差、すなわ
ち、（Ｉ Smax −Ｉ MM ）×Ｅ（定数）又は（Ｉ Smin −
Ｉ MM ）×Ｅに基づいて、位置制御用モータ２６又は２７
の回転回数ｎを定めて正転又は逆転の回転制御する移動
制御部２３として構成されている。
【００１５】この実施の形態例は上記構成であるから、
伸線機等から順次送られてくる線材Ｗを、この場合巻径
の増加に伴って回転数が減少変化するボビンＧの回転
と、往復動機構部２によるトラバースＴの位置検出セン
サＰ1・Ｐ2により定められる両線材折返位置Ｒ1・Ｒ2間
のトラバース幅Ｌでの軸線方向の往復移動との協働によ
りボビンＧに巻き取るに際し、演算計測部１０によりボ
ビンＧの一回転中の基準クロックパルスの数Ｎ1とボビ
ンに巻取られる線材の走行により追従回転する線速検出
ロール１５の一回転中の基準クロックパルスの数Ｎ2と
を計数し、これにより刻々の比率Ｉ＝Ｎ1／Ｎ2を演算計
測し、そして比較計測部２０により、これら比率Ｉ＝Ｎ
1／Ｎ2の内、線材折返位置Ｒ1又はＲ2に至る途中のボビ
ン中程部分の計測領域Ａでの基準クロックパルスの数の
比率ＩMと線材折返位置Ｒ1又はＲ2から折り返された直
後のボビン端部分の計測領域Ｂ又はＣでの基準クロック
パルスの数の比率ＩSとの相互の大小比較をなし、これ
ら比較計測部２０からの比較信号に基づいて、移動制御
部２３によって、上記位置検出センサＰ1又はＰ2をボビ
ンＧの軸線方向に移動制御することになり、よって、比
率Ｉ＝Ｎ1／Ｎ2の内、例えばトラバースＴが図中右方向
に移動するに際し、線材折返位置Ｒ2に至る途中のボビ
ン中程部分の計測領域Ａでの基準クロックパルスの数の
比率ＩMと線材折返位置Ｒ2から折り返された直後のボビ
ン端部分の計測領域Ｃでの基準クロックパルスの数の比
率ＩSとの相互の大小比較をなし、比率ＩM＜比率ＩSの
場合にあっては、ボビンの右端部分に巻太り現象が存在
するとして、位置制御用モータ２７により位置検出セン
サＰ2をストローク幅Ｌが狭まる方向に移動させ、逆に
比率ＩM＞比率ＩSの場合にあっては、ボビンの右端部分
に巻細り現象が存在するとして、位置制御用モータ２７
により位置検出センサＰ2をストローク幅Ｌが広がる方
向に移動させることになり、又、例えばトラバースＴが
図中左方向に移動するに際し、線材折返位置Ｒ1に至る
途中のボビン中程部分の計測領域Ａでの基準クロックパ
ルスの数の比率ＩMと線材折返位置Ｒ1から折り返された
直後のボビン端部分の計測領域Ｂでの基準クロックパル
スの数の比率ＩSとの相互の大小比較をなし、比率ＩM＜
比率ＩSにあっては、ボビン左端部分に巻太り現象が存
在するとして、位置制御用モータ２６により位置検出セ
ンサＰ1をストローク幅Ｌが狭まる方向に移動させ、逆
に比率ＩM＞比率ＩSにあっては、ボビン左端部分に巻細
り現象が存在するとして、位置制御用モータ２６により
位置検出センサＰ1をストローク幅Ｌが広がる方向に移
動させることになり、従って、トラバース幅Ｌを自動的
に可変することになり、ボビンＧの両端部における巻太
り現象又は巻細り現象を抑制することができ、それだけ
巻取状態を良好なものとすることができ、このため、巻
取完了時において、ボビンに巻取られた線材を解く際に
線材の切断や損傷等を回避することができると共に作業
性を向上することができ、又、図６、図７に示す如き、
鍔部Ｇ2がテーパ状のボビンへの自動巻取りが可能とな
り、それだけ一層巻取作業性及び融通性の向上を図るこ
とができる。
伸線機等から順次送られてくる線材Ｗを、この場合巻径
の増加に伴って回転数が減少変化するボビンＧの回転
と、往復動機構部２によるトラバースＴの位置検出セン
サＰ1・Ｐ2により定められる両線材折返位置Ｒ1・Ｒ2間
のトラバース幅Ｌでの軸線方向の往復移動との協働によ
りボビンＧに巻き取るに際し、演算計測部１０によりボ
ビンＧの一回転中の基準クロックパルスの数Ｎ1とボビ
ンに巻取られる線材の走行により追従回転する線速検出
ロール１５の一回転中の基準クロックパルスの数Ｎ2と
を計数し、これにより刻々の比率Ｉ＝Ｎ1／Ｎ2を演算計
測し、そして比較計測部２０により、これら比率Ｉ＝Ｎ
1／Ｎ2の内、線材折返位置Ｒ1又はＲ2に至る途中のボビ
ン中程部分の計測領域Ａでの基準クロックパルスの数の
比率ＩMと線材折返位置Ｒ1又はＲ2から折り返された直
後のボビン端部分の計測領域Ｂ又はＣでの基準クロック
パルスの数の比率ＩSとの相互の大小比較をなし、これ
ら比較計測部２０からの比較信号に基づいて、移動制御
部２３によって、上記位置検出センサＰ1又はＰ2をボビ
ンＧの軸線方向に移動制御することになり、よって、比
率Ｉ＝Ｎ1／Ｎ2の内、例えばトラバースＴが図中右方向
に移動するに際し、線材折返位置Ｒ2に至る途中のボビ
ン中程部分の計測領域Ａでの基準クロックパルスの数の
比率ＩMと線材折返位置Ｒ2から折り返された直後のボビ
ン端部分の計測領域Ｃでの基準クロックパルスの数の比
率ＩSとの相互の大小比較をなし、比率ＩM＜比率ＩSの
場合にあっては、ボビンの右端部分に巻太り現象が存在
するとして、位置制御用モータ２７により位置検出セン
サＰ2をストローク幅Ｌが狭まる方向に移動させ、逆に
比率ＩM＞比率ＩSの場合にあっては、ボビンの右端部分
に巻細り現象が存在するとして、位置制御用モータ２７
により位置検出センサＰ2をストローク幅Ｌが広がる方
向に移動させることになり、又、例えばトラバースＴが
図中左方向に移動するに際し、線材折返位置Ｒ1に至る
途中のボビン中程部分の計測領域Ａでの基準クロックパ
ルスの数の比率ＩMと線材折返位置Ｒ1から折り返された
直後のボビン端部分の計測領域Ｂでの基準クロックパル
スの数の比率ＩSとの相互の大小比較をなし、比率ＩM＜
比率ＩSにあっては、ボビン左端部分に巻太り現象が存
在するとして、位置制御用モータ２６により位置検出セ
ンサＰ1をストローク幅Ｌが狭まる方向に移動させ、逆
に比率ＩM＞比率ＩSにあっては、ボビン左端部分に巻細
り現象が存在するとして、位置制御用モータ２６により
位置検出センサＰ1をストローク幅Ｌが広がる方向に移
動させることになり、従って、トラバース幅Ｌを自動的
に可変することになり、ボビンＧの両端部における巻太
り現象又は巻細り現象を抑制することができ、それだけ
巻取状態を良好なものとすることができ、このため、巻
取完了時において、ボビンに巻取られた線材を解く際に
線材の切断や損傷等を回避することができると共に作業
性を向上することができ、又、図６、図７に示す如き、
鍔部Ｇ2がテーパ状のボビンへの自動巻取りが可能とな
り、それだけ一層巻取作業性及び融通性の向上を図るこ
とができる。
【００１６】又この場合比較計測部２０として、上記比
率Ｎ1／Ｎ2の内、線材折返位置Ｒ1又はＲ2に至る途中の
ボビン中程部分の計測領域Ａでの基準クロックパルスの
数の比率ＩMの最大値ＩMmax及び最小値ＩMminと線材折
返位置Ｒ1又はＲ2から折り返された直後のボビン端部分
の計測領域Ｂ又はＣでの基準クロックパルスの数の比率
ＩSの最大値ＩSmax及び最小値ＩSminとの相互の大小比
較をなすように構成しているので、各々の比率Ｉ＝Ｎ1
／Ｎ2の比較の融通性及び比較精度を高めることがで
き、又、この場合、移動制御部２３として、上記比較計
測部２０の比較信号に基づいて上記位置検出センサＰ1
・Ｐ2をボビンＧの軸線方向に移動制御する位置制御用
モータ２６・２７により構成しているので、簡素な構造
にして位置検出センサＰ1・Ｐ2の位置制御を容易に行う
ことができ、又、この場合、上記線材折返位置Ｒ1・Ｒ2
から折り返された直後のボビン端部分の計測領域Ｂ又は
Ｃでの基準クロックパルスの数の比率ＩSの最大値Ｉ
Smaxが上記線材折返位置Ｒ1・Ｒ2に至る途中のボビンＧ
中程部分の計測領域Ａでの基準クロックパルスの数の比
率ＩMの最大値ＩMmaxより大きい場合に位置検出センサ
Ｐ1・Ｐ2を往復移動のトラバース幅Ｌを狭める方向に移
動制御すると共に線材折返位置Ｒ1・Ｒ2から折り返され
た直後のボビン端部分の計測領域Ｂ又はＣでの基準クロ
ックパルスの数の比率ＩSの最小値ＩSminが上記線材折
返位置Ｒ1・Ｒ2に至る途中のボビン中程部分の計測領域
Ａでの基準クロックパルスの数の比率ＩMの最小値Ｉ
Mminより小さい場合に位置検出センサＰ1・Ｐ2を往復移
動のトラバース幅を広げる方向に移動制御する移動制御
部２３を備えているので、一層各々の比率Ｉ＝Ｎ1／Ｎ2
の比較の融通性及び比較精度を高めることができ、又、
この場合上記線材折返位置Ｒ1・Ｒ2に至る途中のボビン
中程部分の計測領域Ａでの基準クロックパルスの数の比
率ＩMの平均値ＩMMを演算する演算計測部１０と、線材
折返位置Ｒ1・Ｒ2から折り返された直後のボビン端部分
の計測領域Ｂ又はＣでの基準クロックパルスの数の比率
ＩSの最大値ＩSmaxと平均値ＩMM及び最小値ＩSminと平
均値ＩMMとの差に基づいて位置制御用モータ２６・２７
を回転制御する移動制御部２３を備えているので、位置
検出センサＰ1・Ｐ2の位置制御の制御性を高めることが
できる。
率Ｎ1／Ｎ2の内、線材折返位置Ｒ1又はＲ2に至る途中の
ボビン中程部分の計測領域Ａでの基準クロックパルスの
数の比率ＩMの最大値ＩMmax及び最小値ＩMminと線材折
返位置Ｒ1又はＲ2から折り返された直後のボビン端部分
の計測領域Ｂ又はＣでの基準クロックパルスの数の比率
ＩSの最大値ＩSmax及び最小値ＩSminとの相互の大小比
較をなすように構成しているので、各々の比率Ｉ＝Ｎ1
／Ｎ2の比較の融通性及び比較精度を高めることがで
き、又、この場合、移動制御部２３として、上記比較計
測部２０の比較信号に基づいて上記位置検出センサＰ1
・Ｐ2をボビンＧの軸線方向に移動制御する位置制御用
モータ２６・２７により構成しているので、簡素な構造
にして位置検出センサＰ1・Ｐ2の位置制御を容易に行う
ことができ、又、この場合、上記線材折返位置Ｒ1・Ｒ2
から折り返された直後のボビン端部分の計測領域Ｂ又は
Ｃでの基準クロックパルスの数の比率ＩSの最大値Ｉ
Smaxが上記線材折返位置Ｒ1・Ｒ2に至る途中のボビンＧ
中程部分の計測領域Ａでの基準クロックパルスの数の比
率ＩMの最大値ＩMmaxより大きい場合に位置検出センサ
Ｐ1・Ｐ2を往復移動のトラバース幅Ｌを狭める方向に移
動制御すると共に線材折返位置Ｒ1・Ｒ2から折り返され
た直後のボビン端部分の計測領域Ｂ又はＣでの基準クロ
ックパルスの数の比率ＩSの最小値ＩSminが上記線材折
返位置Ｒ1・Ｒ2に至る途中のボビン中程部分の計測領域
Ａでの基準クロックパルスの数の比率ＩMの最小値Ｉ
Mminより小さい場合に位置検出センサＰ1・Ｐ2を往復移
動のトラバース幅を広げる方向に移動制御する移動制御
部２３を備えているので、一層各々の比率Ｉ＝Ｎ1／Ｎ2
の比較の融通性及び比較精度を高めることができ、又、
この場合上記線材折返位置Ｒ1・Ｒ2に至る途中のボビン
中程部分の計測領域Ａでの基準クロックパルスの数の比
率ＩMの平均値ＩMMを演算する演算計測部１０と、線材
折返位置Ｒ1・Ｒ2から折り返された直後のボビン端部分
の計測領域Ｂ又はＣでの基準クロックパルスの数の比率
ＩSの最大値ＩSmaxと平均値ＩMM及び最小値ＩSminと平
均値ＩMMとの差に基づいて位置制御用モータ２６・２７
を回転制御する移動制御部２３を備えているので、位置
検出センサＰ1・Ｐ2の位置制御の制御性を高めることが
できる。
【００１７】尚、本発明は上記実施の形態例に限られる
ものではなく、例えば、上記実施の形態例においては、
トラバースＴを往復運動させる構造となっているが、ボ
ビンＧを往復運動させる構造にも適用でき、又、トラバ
ースの往復動機構の構造は別の構造が採用されることも
あり、又、線速検出ロール１５としてトラバースＴを用
いているが、別途に線速検出ロール１５を配置すること
もあり、適宜変更して設計される。
ものではなく、例えば、上記実施の形態例においては、
トラバースＴを往復運動させる構造となっているが、ボ
ビンＧを往復運動させる構造にも適用でき、又、トラバ
ースの往復動機構の構造は別の構造が採用されることも
あり、又、線速検出ロール１５としてトラバースＴを用
いているが、別途に線速検出ロール１５を配置すること
もあり、適宜変更して設計される。
【００１８】
【発明の効果】本発明は上述の如く、請求項１又は２記
載の発明にあっては、伸線機等から順次送られてくる線
材をボビンの回転と、往復動機構部によるトラバースの
位置検出センサにより定められる両線材折返位置間のト
ラバース幅での軸線方向の往復移動との協働によりボビ
ンに巻き取るに際し、演算計測部によりボビンの一回転
中の基準クロックパルスの数Ｎ1とボビンに巻取られる
線材の走行により追従回転する線速検出ロールの一回転
中の基準クロックパルスの数Ｎ2とを計数し、これによ
り刻々の比率Ｉ＝Ｎ1／Ｎ2を演算計測し、そして比較計
測部により、これらの比率Ｉ＝Ｎ1／Ｎ2の内、線材折返
位置に至る途中のボビン中程部分の計測領域での基準ク
ロックパルスの数の比率ＩMと線材折返位置から折り返
された直後のボビン端部分の計測領域での基準クロック
パルスの数の比率ＩSとの相互の大小比較をなし、これ
ら比較計測部からの比較信号に基づいて、移動制御部に
よって、上記位置検出センサをボビンの軸線方向に移動
制御することになり、よって、ボビン両端部分の巻き取
り状態を比率Ｉ＝Ｎ1／Ｎ2の比較によって判断し、トラ
バース幅を自動的に可変することになり、ボビンの両端
部における巻太り現象又は巻細り現象を抑制することが
でき、それだけ巻取状態を良好なものとすることがで
き、このため、巻取完了時において、ボビンに巻取られ
た線材を解く際に線材の切断や損傷等を回避することが
できると共に作業性を向上することができる。
載の発明にあっては、伸線機等から順次送られてくる線
材をボビンの回転と、往復動機構部によるトラバースの
位置検出センサにより定められる両線材折返位置間のト
ラバース幅での軸線方向の往復移動との協働によりボビ
ンに巻き取るに際し、演算計測部によりボビンの一回転
中の基準クロックパルスの数Ｎ1とボビンに巻取られる
線材の走行により追従回転する線速検出ロールの一回転
中の基準クロックパルスの数Ｎ2とを計数し、これによ
り刻々の比率Ｉ＝Ｎ1／Ｎ2を演算計測し、そして比較計
測部により、これらの比率Ｉ＝Ｎ1／Ｎ2の内、線材折返
位置に至る途中のボビン中程部分の計測領域での基準ク
ロックパルスの数の比率ＩMと線材折返位置から折り返
された直後のボビン端部分の計測領域での基準クロック
パルスの数の比率ＩSとの相互の大小比較をなし、これ
ら比較計測部からの比較信号に基づいて、移動制御部に
よって、上記位置検出センサをボビンの軸線方向に移動
制御することになり、よって、ボビン両端部分の巻き取
り状態を比率Ｉ＝Ｎ1／Ｎ2の比較によって判断し、トラ
バース幅を自動的に可変することになり、ボビンの両端
部における巻太り現象又は巻細り現象を抑制することが
でき、それだけ巻取状態を良好なものとすることがで
き、このため、巻取完了時において、ボビンに巻取られ
た線材を解く際に線材の切断や損傷等を回避することが
できると共に作業性を向上することができる。
【００１９】又、請求項３記載の発明にあっては、比較
計測部として、上記比率Ｎ1／Ｎ2の内、線材折返位置に
至る途中のボビン中程部分の計測領域での基準クロック
パルスの数の比率ＩMの最大値ＩMmax及び最小値ＩMmin
と線材折返位置から折り返された直後のボビン端部分の
計測領域での基準クロックパルスの数の比率ＩSの最大
値ＩSmax及び最小値ＩSminとの相互の大小比較をなすよ
うに構成しているので、各々の比率Ｉ＝Ｎ1／Ｎ2の比較
の融通性及び比較精度を高めることができ、又、請求項
４記載の発明にあっては、移動制御部として、上記比較
計測部の比較信号に基づいて上記位置検出センサをボビ
ンの軸線方向に移動制御する位置制御用モータにより構
成しているので、簡素な構造にして位置検出センサの位
置制御を容易に行うことができ、又、請求項５記載の発
明にあっては、上記線材折返位置から折り返された直後
のボビン端部分の計測領域での基準クロックパルスの数
の比率ＩSの最大値ＩSmaxが上記線材折返位置Ｒ1・Ｒ2
に至る途中のボビン中程部分の計測領域での基準クロッ
クパルスの数の比率ＩMの最大値ＩMmaxより大きい場合
に位置検出センサを往復移動のトラバース幅を狭める方
向に移動制御すると共に線材折返位置から折り返された
直後のボビン端部分の計測領域での基準クロックパルス
の数の比率ＩSの最小値ＩSminが上記線材折返位置に至
る途中のボビン中程部分の計測領域での基準クロックパ
ルスの数の比率ＩMの最小値ＩMminより小さい場合に位
置検出センサを往復移動のトラバース幅を広げる方向に
移動制御する移動制御部を備えているので、一層各々の
比率Ｉ＝Ｎ1／Ｎ2の比較の融通性及び比較精度を高める
ことができ、又、請求項６記載の発明にあっては、上記
線材折返位置に至る途中のボビン中程部分の計測領域で
の基準クロックパルスの数の比率ＩMの平均値ＩMMを演
算する演算計測部と、線材折返位置から折り返された直
後のボビン端部分の計測領域での基準クロックパルスの
数の比率ＩSの最大値ＩSmaxと平均値ＩMM及び最小値Ｉ
Sminと平均値ＩMMとの差に基づいて位置制御用モータを
回転制御する移動制御部を備えているので、位置検出セ
ンサの位置制御の制御性を高めることができる。
計測部として、上記比率Ｎ1／Ｎ2の内、線材折返位置に
至る途中のボビン中程部分の計測領域での基準クロック
パルスの数の比率ＩMの最大値ＩMmax及び最小値ＩMmin
と線材折返位置から折り返された直後のボビン端部分の
計測領域での基準クロックパルスの数の比率ＩSの最大
値ＩSmax及び最小値ＩSminとの相互の大小比較をなすよ
うに構成しているので、各々の比率Ｉ＝Ｎ1／Ｎ2の比較
の融通性及び比較精度を高めることができ、又、請求項
４記載の発明にあっては、移動制御部として、上記比較
計測部の比較信号に基づいて上記位置検出センサをボビ
ンの軸線方向に移動制御する位置制御用モータにより構
成しているので、簡素な構造にして位置検出センサの位
置制御を容易に行うことができ、又、請求項５記載の発
明にあっては、上記線材折返位置から折り返された直後
のボビン端部分の計測領域での基準クロックパルスの数
の比率ＩSの最大値ＩSmaxが上記線材折返位置Ｒ1・Ｒ2
に至る途中のボビン中程部分の計測領域での基準クロッ
クパルスの数の比率ＩMの最大値ＩMmaxより大きい場合
に位置検出センサを往復移動のトラバース幅を狭める方
向に移動制御すると共に線材折返位置から折り返された
直後のボビン端部分の計測領域での基準クロックパルス
の数の比率ＩSの最小値ＩSminが上記線材折返位置に至
る途中のボビン中程部分の計測領域での基準クロックパ
ルスの数の比率ＩMの最小値ＩMminより小さい場合に位
置検出センサを往復移動のトラバース幅を広げる方向に
移動制御する移動制御部を備えているので、一層各々の
比率Ｉ＝Ｎ1／Ｎ2の比較の融通性及び比較精度を高める
ことができ、又、請求項６記載の発明にあっては、上記
線材折返位置に至る途中のボビン中程部分の計測領域で
の基準クロックパルスの数の比率ＩMの平均値ＩMMを演
算する演算計測部と、線材折返位置から折り返された直
後のボビン端部分の計測領域での基準クロックパルスの
数の比率ＩSの最大値ＩSmaxと平均値ＩMM及び最小値Ｉ
Sminと平均値ＩMMとの差に基づいて位置制御用モータを
回転制御する移動制御部を備えているので、位置検出セ
ンサの位置制御の制御性を高めることができる。
【００２０】以上、初期の目的を充分達成することがで
きる。
きる。
【図１】本発明の実施の形態例の部分側面図である。
【図２】本発明の実施の形態例の部分拡大平面図であ
る。
る。
【図３】本発明の実施の形態例の説明図である。
【図４】本発明の実施の形態例の説明図である。
【図５】本発明の実施の形態例の制御系統図である。
【図６】他のボビンの正面図である。
【図７】他のボビンの正面図である。
Ｗ 線材 Ｔ トラバース Ｐ1 位置検出センサ Ｐ2 位置検出センサ Ｒ1 折返位置 Ｒ2 折返位置 Ｌ トラバース幅 Ａ 計測領域 Ｂ 計測領域 Ｃ 計測領域 Ｇ ボビン ２ 往復動機構部 １０ 演算計測部 １５ 線速検出ロール ２０ 比較計測部 ２３ 移動制御部 ２６ 位置制御用モータ ２７ 位置制御用モータ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B65H 54/00 - 54/553
Claims (6)
- 【請求項１】 伸線機等から順次送られてくる線材をボ
ビンの回転と、トラバース又はボビンの位置検出センサ
により定められる両線材折返位置間のトラバース幅での
軸線方向の往復移動との協働によりボビンに巻き取るに
際し、上記ボビンの一回転中の基準クロックパルスの数
Ｎ1とボビンに巻取られる線材の走行により追従回転す
る線速検出ロールの一回転中の基準クロックパルスの数
Ｎ2とを計数して刻々の比率Ｉ＝Ｎ1／Ｎ2を演算計測
し、該比率Ｉ＝Ｎ1／Ｎ2の内、線材折返位置に至る途中
のボビン中程部分の計測領域での基準クロックパルスの
数の比率ＩMと該線材折返位置から折り返された直後の
ボビン端部分の計測領域での基準クロックパルスの数の
比率ＩSとの相互の大小比較に基づいて上記位置検出セ
ンサをボビンの軸線方向に移動制御することを特徴とす
るオートトラバース方法。 - 【請求項２】 伸線機等から順次送られてくる線材を巻
き取るボビンと、トラバース又はボビンを位置検出セン
サにより定められる両線材折返位置間のトラバース幅で
軸線方向に往復移動させる往復動機構部とからなり、上
記ボビンの一回転中の基準クロックパルスの数Ｎ1とボ
ビンに巻取られる線材の走行により追従回転する線速検
出ロールの一回転中の基準クロックパルスの数Ｎ2とを
計数して刻々の比率Ｉ＝Ｎ1／Ｎ2を演算計測する演算計
測部と、該比率Ｉ＝Ｎ1／Ｎ2の内、線材折返位置に至る
途中のボビン中程部分の計測領域での基準クロックパル
スの数の比率ＩMと該線材折返位置から折り返された直
後のボビン端部分の計測領域での基準クロックパルスの
数の比率ＩSとの相互の大小比較をなす比較計測部と、
該比較計測部の比較信号に基づいて上記位置検出センサ
をボビンの軸線方向に移動制御する移動制御部とを具備
したことを特徴とするオートトラバース装置。 - 【請求項３】 上記比率Ｎ1／Ｎ2の内、線材折返位置に
至る途中のボビン中程部分の計測領域での基準クロック
パルスの数の比率ＩMの最大値ＩMmax及び最小値ＩMmin
と該線材折返位置から折り返された直後のボビン端部分
の計測領域での基準クロックパルスの数の比率ＩSの最
大値ＩSmax及び最小値ＩSminとの相互の大小比較をなす
比較計測部を備えてなることを特徴とする請求項２記載
のオートトラバース装置。 - 【請求項４】 上記比較計測部の比較信号に基づいて上
記位置検出センサをボビンの軸線方向に移動制御する位
置制御用モータをもつ移動制御部を備えてなることを特
徴とする請求項２又は３記載のオートトラバース装置。 - 【請求項５】 上記線材折返位置から折り返された直後
のボビン端部分の計測領域での基準クロックパルスの数
の比率ＩSの最大値ＩSmaxが上記線材折返位置に至る途
中のボビン中程部分の計測領域での基準クロックパルス
の数の比率Ｉ Mの最大値ＩMmaxより大きい場合に位置検
出センサを往復移動のトラバース幅を狭める方向に移動
制御すると共に線材折返位置から折り返された直後のボ
ビン端部分の計測領域での基準クロックパルスの数の比
率ＩSの最小値ＩSminが上記線材折返位置に至る途中の
ボビン中程部分の計測領域での基準クロックパルスの数
の比率ＩMの最小値ＩMminより小さい場合に位置検出セ
ンサを往復移動のトラバース幅を広げる方向に移動制御
する移動制御部を備えてなることを特徴とする請求項３
記載のオートトラバース装置。 - 【請求項６】 上記線材折返位置に至る途中のボビン中
程部分の計測領域での基準クロックパルスの数の比率Ｉ
Mの平均値ＩMMを演算する演算計測部と、線材折返位置
から折り返された直後のボビン端部分の計測領域での基
準クロックパルスの数の比率ＩSの最大値ＩSmaxと平均
値ＩMM及び最小値ＩSminと平均値ＩMMとの差に基づいて
位置制御用モータを回転制御する移動制御部を備えてな
ることを特徴とする請求項５記載のオートトラバース装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31475396A JP2913479B2 (ja) | 1996-11-26 | 1996-11-26 | オートトラバース方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31475396A JP2913479B2 (ja) | 1996-11-26 | 1996-11-26 | オートトラバース方法及びその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10157926A JPH10157926A (ja) | 1998-06-16 |
| JP2913479B2 true JP2913479B2 (ja) | 1999-06-28 |
Family
ID=18057177
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31475396A Expired - Lifetime JP2913479B2 (ja) | 1996-11-26 | 1996-11-26 | オートトラバース方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2913479B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101863397A (zh) * | 2010-06-21 | 2010-10-20 | 重庆国际复合材料公司 | 玻璃纤维直接无捻粗纱卷绕装置 |
-
1996
- 1996-11-26 JP JP31475396A patent/JP2913479B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10157926A (ja) | 1998-06-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA3062627C (en) | Apparatus and method for winding coil | |
| KR20170142095A (ko) | 선재 권취장치 | |
| JP2913479B2 (ja) | オートトラバース方法及びその装置 | |
| JP2957092B2 (ja) | ワープビーム駆動装置 | |
| CN1082486C (zh) | 筒子的生产方法和装置 | |
| US3979084A (en) | Apparatus for level winding tubing | |
| JP2683892B2 (ja) | 偏心原反ロールの等速巻出し駆動制御方法 | |
| JP2989038B2 (ja) | ボビントラバース幅変動機構を備えた巻取機 | |
| JPH10157925A (ja) | オートトラバース方法及びその装置 | |
| JPS604108B2 (ja) | 線材巻取り装置 | |
| JPH0952663A (ja) | 線材巻付け装置 | |
| CN219598427U (zh) | 检测装置、送料机构及切管机 | |
| JPH0559026B2 (ja) | ||
| JP4074808B2 (ja) | 整列巻乱れ検出方法 | |
| JPH0764471B2 (ja) | 線材巻取装置 | |
| JPH07256338A (ja) | 線条体用リール巻取機のトラバース制御装置 | |
| JPH02209368A (ja) | 線材巻取装置 | |
| JP2002068588A (ja) | トラバース装置 | |
| JPS63225069A (ja) | トラバ−ス制御装置 | |
| JP2521663Y2 (ja) | 繊維巻取機のトラバース装置 | |
| JP2877602B2 (ja) | リワインダ停止装置 | |
| JPS6039621B2 (ja) | 線材の整列巻き方法およびその装置 | |
| JPS61101372A (ja) | テ−パフランジリ−ル用トラバ−ス巾制御装置 | |
| JPH04106063A (ja) | 尾端定位置停止制御装置 | |
| JPH02209369A (ja) | 線材巻取装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090416 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100416 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100416 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110416 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120416 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130416 Year of fee payment: 14 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130416 Year of fee payment: 14 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140416 Year of fee payment: 15 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |