JP2002068582A - ジグザグ折り畳み集積物の自動取出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ラインスピードが変化しても、ラインスピード
に追随して所定枚数の折り畳み集積物の上面にカウント
フィンガを正確に打ち込むことができ、この結果歩留ま
りを向上させることができる。 【解決手段】上下昇降自在に取り付けられ、折り畳み集
積物Ｔを載置する台部を備えたエレベータフィンガ１０
と、前後揺動自在に設けられた一対のスイングアーム10
3 と、一対のスイングアーム103 間に取り付けられた水
平なカウントバー114 と、カウントバー114 に、その長
手方向に間隔をもって取り付けられたカウントフィンガ
３０と、スイングアーム103 に取り付けられたカムフォ
ロア143 と、ジグザグ折り畳みスピードに同期して駆動
軸を回転させる打込み用サーボモータ140Mと、打込み用
サーボモータ140Mによって回転し、カムフォロア143 と
カム機構を構成し、待機領域θ１と打込み領域θ２を有
するカム142 とからなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ジグザグ折り畳み
集積物の自動取出し装置に関する。さらに詳しくは、タ
オルペーパーやティッシュペーパーなどのような比較的
薄い紙や不織布などのウエブを縦方向に連続して供給し
つつ横方向に切断し、切断片を分離することなく連続状
に交互にジグザグ折りして集積する場合に、この折り畳
み集積物を乱すことなく定量ずつ取り出すためのジグザ
グ折り畳み集積物の自動取出し装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のジグザグ折り畳み集積物の自動取
出し装置の一例として、特公平４−１９１５２号公報に
記載されているものがあり、図９〜１１に示す。図９〜
１０において、符号Ｗ１、Ｗ２はいずれも一続きのウエ
ブを示している。ウエブＷ１、Ｗ２の幅方向における両
端に対向して、左右一対のフレーム１，１が立設されて
いる。この左右一対のフレーム１，１間の内側上部に、
前後一対の折り畳みロールＲ１、Ｒ２が垂直面内で回転
自在に設けられている。この一対の折り畳みロールＲ
１、Ｒ２は互いに実質同一のものである。この一対の折
り畳みロールＲ１、Ｒ２のそれぞれのロール周面上に
は、カッターアンビルｋとジョーピースｊが交互に同数
個ずつ取り付けられており、一方の折り畳みロールＲ１
（またはＲ２）のカッターアンビルｋが他方の折り畳み
ロールＲ２（またはＲ１）のジョーピースｊと合わさる
ように位相をずらして配設されている。折り畳みロール
Ｒ１、Ｒ２の上方には、この折り畳みロールＲ１、Ｒ２
に対応してカッターブレードＣ１、Ｃ２が固設されてい
る。折り畳みロールＲ１、Ｒ２が回転して、これらのカ
ッターアンビルｋとカッターブレードＣ１、Ｃ２が合わ
さると、ウエブＷ１、Ｗ２が切断され、紙片となる。以
下では、説明のため、切断された紙片をウエブＷ１、Ｗ
２にそれぞれ対応させて紙片Ｐ１、Ｐ２という。ジョー
ピースｊは紙片Ｐ１、Ｐ２の端縁部を掴んで折り畳みロ
ールＲ１、Ｒ２のロール周面上から、フォールディング
バーＦ１、Ｆ２に紙片Ｐ１、Ｐ２を受け渡すものであ
る。左右一対のフォールディングバーＦ１、Ｆ２は交互
に揺動して、２枚合わせの紙片Ｐ１、Ｐ２をジグザグ折
りして連続に折り畳み、折り畳み集積物Ｔとするもので
ある。

【０００３】前記折り畳み集積物Ｔの面長方向両端に対
向して、左右一対のスライドポスト２，２が設けられて
いる。左右一対のスライドポスト２、２間には、このス
ライドポスト２、２に沿って上下昇降自在にエレベータ
バー３が横倒して取り付けられている。このエレベータ
バー３には、その長手方向に間隔をもって、複数のエレ
ベータフィンガ１０が立てて取り付けられている。各エ
レベータフィンガ１０の上端は屈曲されており、折り畳
み集積物Ｔを載置するための台部となっている。前記エ
レベータフィンガ１０が最も下降した高さと同一の高さ
には、折り畳み集積物Ｔを搬出するための搬出コンベア
９０が設けられている。

【０００４】図１１に示すように、前記一対のスライド
ポスト２、２の前面に、一対のスイングアーム３２，３
２が枢軸32A で前後揺動自在に取り付けられている。こ
の一対のスイングアーム３２，３２の先端間には、水平
なカウントバー３１がその両端を取り付けられている。
カウントバー３１には、その長手方向に間隔をもって、
複数のカウントフィンガ３０が取り付けられている。

【０００５】前記スイングアーム３２は、その下端を付
勢スプリング32S によって常時後方に付勢されている。
一方、前記カウントバー３１には、掛止部３３が形成さ
れている。この掛止部３３は、くの字状のタイミングバ
ー３４の上端鉤部によって掛止されている。このタイミ
ングバー３４は、中央部で上下に揺動自在に取り付けら
れている。符号３５はソレノイドであり、タイミングバ
ー３４の起立、伏倒を制御するためのものである。この
ソレノイド３５によって、タイミングバー３４を常時伏
倒させており、カウントフィンガ３０が打ち込まないよ
うにスイングアーム３２を後方に待機させている。

【０００６】ソレノイド３５の下方には、つめ３６が設
けられている。このつめ３６の起立角度の変化は、ソレ
ノイド３５に送られるようになっており、つめ３６の起
立角度の変化により、ソレノイド３５によってタイミン
グバー３４は起立伏倒を制御されるのである。つめ３６
とつめ車３７によってつめ車機構が構成されている。つ
め車３７の周囲には、複数で同一のつめが等角度に形成
されているが、一ケ所だけつめが形成されていない場所
がある。このつめ車３７のつめには、往復バー３８の上
端鉤部が掛合している。この往復バー３８を上下に往復
させることによって、つめ車３７は回転する。

【０００７】往復バー３８の往復動作は、予め決められ
た固定速度に同期しており、紙片Ｐ１、Ｐ２が折り畳ま
れる毎に往復バー３８が一往復してつめ車３７を少しづ
つ回転させる。つめ車３７が回転して、前記つめが形成
されていない場所がつめ３６の位置までくると、つめ３
６は通常よりも角度をもって起立する。すると、つめ３
６の起立角度変化はソレノイド３５に伝達され、ソレノ
イド３５によって、タイミングバー３４は起立する。こ
のため、タイミングバー３４の鉤部が掛止部３３から外
れるので、スイングアーム３２は付勢スプリング32S の
引っ張り力によって揺動する。この結果カウントフィン
ガ３０は、折り畳み集積物Ｔの上面に打ち込まれるので
ある。

【０００８】つまり、カウントフィンガ３０は枢軸31A
を中心にして円弧を描きながら、折り畳み集積物Ｔの上
面めがけて打ち込まれるのである。上記のごとく、カウ
ントフィンガ３０は常時後退しており、折り畳み集積物
Ｔの紙片Ｐ１、Ｐ２の折り畳み枚数が予定の折り畳み枚
数に達すると、エレベータフィンガ１０に載置された折
り畳み集積物Ｔの最上面の位置に前進移動するのであ
る。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかるに、従来の自動
取出し装置には、以下の(i) 〜(ii)に示す問題がある。 (i) 消費者のニーズに応えるため、ティッシュボックス
などに梱包する紙片Ｐ１、Ｐ２の枚数は常に一定枚数と
いうわけでない。また、一概にウエブと云っても吸収性
を重要視するタオルペーパーと肌に感じる柔らか感触を
重要視するティッシュペーパーとでは、当然原紙の坪量
やクレープ率が異なる。また、紙片Ｐ１、Ｐ２の折り畳
みの速度、換言すれば、ウエブの走行速度も、受注内容
や操業形態によって異なる。このため、ウエブをジグザ
グに折り畳む速度（以下、ラインスピードという）も、
速くしたり遅くしたり変化させなければならない。とこ
ろが、従来の装置では、予め決められた固定速度に基づ
いて、カウントフィンガ３０の打ち込みが制御されてい
たので、ラインスピードの変化に関係なく、掛止部３３
からタイミングバー３４が外れてカウントフィンガ３０
は折り畳み集積物Ｔの上面めがけて打ち込まれてしま
う。タイミングバー３４が外れてから折り畳み集積物Ｔ
の上面に打ち込まれるまでの時間は、常に一定時間であ
る。したがって、ラインスピードが当初設定した固定速
度より速くしたり遅くした場合には、打込みタイミング
がズレてしまいカウントフィンガ３０が折り畳み集積物
Ｔの最上面の紙片の折り目に正確に打ち込まれず、カウ
ントフィンガ３０によって紙片が破損してしまうことが
ある。よって、紙片の破損により、歩留まりの低下を生
じさせることがある。 (ii)また、カウントフィンガ３０は枢軸32A を中心にし
て円弧を描きながら折り畳み集積物Ｔの上面めがけて打
ち込まれるが、この場合紙片の折り目より少し上方に打
ち込まれることが多い。このため、紙片を破損してしま
うことがあり、歩留まりの低下を生じさせることがあ
る。

【００１０】本発明はかかる事情に鑑み、ラインスピー
ドが変化しても、ラインスピードに追随して所定枚数の
折り畳み集積物の最上面の紙片の折り目にカウントフィ
ンガを正確に打ち込むことができ、この結果歩留まりを
向上させることができるジグザグ折り畳み集積物の自動
取出し装置を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】請求項１のジグザグ折り
畳み集積物の自動取出し装置は、一対の原反ロールから
繰り出されたウエブがその幅方向に沿って連続してカッ
トされ、カットされた紙片が２枚合わせで連続状にジグ
ザグ折りされて積み重ねられる折り畳み集積物を自動的
に定量ずつ取り出して、該折り畳み集積物を搬出コンベ
アに搬送するための装置であって、前記折り畳み集積物
の面長方向両端に対向して立設された一対のスライドポ
ストと、該一対のスライドポストに沿って上下昇降自在
に取り付けられ、前記折り畳み集積物を載置する台部を
備えたエレベータフィンガと、前記一対のスライドポス
トの前面に、前後揺動自在に設けられた左右一対のスイ
ングアームと、該一対のスイングアームの先端間に、両
端を取り付けられた水平なカウントバーと、該カウント
バーに、その長手方向に間隔をもって取り付けられ、常
時後退位置に後退しており、用時エレベータフィンガの
上方であって、折り畳み集積物の最上面の打込位置へ前
進しうる台部を備えたカウントフィンガと、前記エレベ
ータフィンガ上の折り畳み集積物を、前記搬出コンベア
へ搬送する搬送手段と、前記スイングアームの適所に取
り付けられたカムフォロワと、前記ジグザグ折りの折り
畳みスピードに同期して駆動軸を回転させうる打込み用
サーボモータと、該打込み用サーボモータによって回転
し、前記カムフォロワとカム機構を構成し、待機領域お
よび打込み領域を備えたカムとからなり、該カムの待機
領域にカムフォロワが接触しているときには、前記カウ
ントフィンガを待機位置に待機させ、前記カムの打込み
領域にカムフォロアが接触しているときには、前記カウ
ントフィンガを前記打込位置に打込むようにしたことを
特徴とする。請求項２のジグザグ折り畳み集積物の自動
取出し装置は、前記カウントバーが前記スイングアーム
に、その長手方向に沿ってスライド自在に取り付けら
れ、前記カウントバーをスライドさせる駆動源がスライ
ド用サーボモータであり、該スライド用サーボモータに
よって、前記カウントフィンガの打込み開始から打込み
完了までの期間に、前記カウントバーをスイングアーム
の基端側へスライドさせることを特徴とする。

【００１２】請求項１の発明によれば、折り畳み集積物
を集積していくラインスピードは、打込み用サーボモー
タに常時送信したときは、打込み用サーボモータによっ
て回転軸をカムとともに前記ラインスピードに同期させ
て回転させることができる。このため、ラインスピード
が遅くなれば、カムは遅く回転し、ラインスピードが速
くなればカムは速く回転する。したがって、ラインスピ
ードが変化しても、ラインスピードに追随して所定枚数
の折り畳み集積物の最上面の紙片の折り目にカウントフ
ィンガを正確に打ち込むことができ、この結果歩留まり
を向上させることができる。請求項２の発明によれば、
打ち込み開始から打込み完了までの期間に、スライド用
サーボモータによってカウントバーとともにカウントフ
ィンガをスライド下降させることができる。このため、
円弧を描くよりも少し下方に、カウントフィンガを打ち
込むことができるので、紙片の折り目に正確に打ち込む
ことができる。このため、紙片を破損させず、歩留まり
を向上させることができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】つぎに、本発明のジグザグ折り畳
み集積物の自動取出し装置（以下単に、自動取出し装置
という）の実施形態を図面に基づき説明する。図１は本
実施形態の自動取出し装置の側面図である。図２は本実
施形態の自動取出し装置（打込み部140 を除く）の正面
図である。図１〜２において、符号Ｗ１、Ｗ２はいずれ
も一続きのウエブを示している。ウエブＷ１、Ｗ２の幅
方向における両端に対向して、左右一対のフレーム１，
１が立設されている。この左右一対のフレーム１，１間
の内側上部に、前後一対の折り畳みロールＲ１、Ｒ２が
垂直面内で回転自在に設けられている。この一対の折り
畳みロールＲ１、Ｒ２は互いに実質同一のものである。
この一対の折り畳みロールＲ１、Ｒ２のそれぞれのロー
ル周面上には、図示しないタッカーとジョーピースｊが
交互に同数個ずつ取り付けられており、一方の折り畳み
ロールＲ１（またはＲ２）のタッカーが他方の折り畳み
ロールＲ２（またはＲ１）のジョーピースｊと合わさる
ように位相をずらして配設されている。折り畳みロール
Ｒ１、Ｒ２の前工程部に左右一対のカッターロールが設
置されているが、このカッターロールは、その刃でウエ
ブＷ１、Ｗ２を切断後、バキュームを利用して折りたた
みロールＲ１、Ｒ２に各紙片を移動させ、交互に掴み・
押し込みを繰り返して折りたたむものである。以下で
は、説明のため、切断された紙片をウエブＷ１、Ｗ２に
それぞれ対応させて紙片Ｐ１、Ｐ２という。ジョーピー
スｊは紙片Ｐ１、Ｐ２の端縁部を掴んで折り畳みロール
Ｒ１、Ｒ２のロール周面上から、フォールディングバー
Ｆ１、Ｆ２に紙片Ｐ１、Ｐ２を受け渡すものである。左
右一対のフォールディングバーＦ１、Ｆ２は交互に揺動
して、２枚合わせの紙片Ｐ１、Ｐ２をジグザグ折りして
連続に折り畳み、折り畳み集積物Ｔとするものである。

【００１４】前記折り畳み集積物Ｔの面長方向両端に対
向して、左右一対のスライドポスト２，２が設けられて
いる。左右一対のスライドポスト２、２間には、このス
ライドポスト２、２に沿って上下昇降自在にエレベータ
バー３が横倒して取り付けられている。このエレベータ
バー３には、その長手方向に間隔をもって、複数のエレ
ベータフィンガ１０が立てて取り付けられている。各エ
レベータフィンガ１０の上端は屈曲されており、折り畳
み集積物Ｔを載置するための台部となっている。前記エ
レベータフィンガ１０が最も下降した高さと同一の高さ
には、折り畳み集積物Ｔを搬出するための搬出コンベア
９０が設けられている。

【００１５】図示しないが、エレベータフィンガ１０上
の折り畳み集積物Ｔを搬出コンベア９０へ搬送する搬送
機構が設けられている。この搬送機構は、例えばサポー
トフィンガやターンテーブル等の公知の部品を組み合わ
せて構成すればよい。

【００１６】本実施形態の自動取出し装置は、カウント
フィンガ３０をタイミングよく折り畳み集積物Ｔの最上
面の紙片の折り目に正確に打ち込むための打込み部140
およびスライド部110 を備えている点が、特徴である。
そこで、スライド部110 および打込み部140 を説明す
る。

【００１７】まず、スライド部110 を説明する。前記左
右一対のフレーム１，１の間には、水平な回転軸101 が
回転自在に取り付けられている。回転軸101 の両端部に
は、一対のボス102 ，102 が取り付けられている。各ボ
ス102 には、スイングアーム103 の基端部、レバー104
の上端部およびプーリ取付板105 が取り付けられてい
る。

【００１８】前記各スイングアーム103 の先端部分に
は、上下一対の支持金具111 ，111 が取り付けられてい
る。上下一対の支持金具111 ，111 間には、スイングア
ーム103 に沿って、レール112 が取り付けられている。
このレール112 には、摺動自在にスライダ113 が取り付
けられている。そして、左右一対のスライダ113 ，113
の間には、水平なカウントバー114 がその両端を取り付
けられている。このカウントバー114 には、その長手方
向に間隔をもって、複数のカウントフィンガ３０が取り
付けられている。このため、スライダ113 をレール112
上でスライドさせれば、カウントフィンガ３０をスイン
グアーム103 の長手方向に沿ってスライドさせることが
できる。

【００１９】前記回転軸101 の両端には、各ボス102 の
外側に外掛プーリ121 が回転自在に取り付けられてい
る。また、前記プーリ取付板105 には、内掛プーリ122
および外掛プーリ123 が回転自在に取り付けられてい
る。前記スイングアーム103 の上端には、内掛プーリ12
4 が回転自在に取り付けられている。前記レバー104 の
基端には、プーリ125 が回転自在に取り付けられてい
る。そして、前記外掛プーリ121 、内掛プーリ122 、外
掛プーリ123 、内掛プーリ124および内掛プーリ125 に
は、ベルト126 が巻き掛けられている。このベルト126
の適所には、前記スライダ113 が取り付けられている。
このため、外掛プーリ121 を回転させれば、スライダ11
3 をレール112 上で上下にスライドさせることができ
る。

【００２０】前記回転軸101 の両端には、前記各外掛プ
ーリ121 の外側に、プーリ131 がそれぞれ取り付けられ
ている。他方、前記一対のフレーム１，１の間には、前
記回転軸101 の下方に回転軸134 が回転自在に取り付け
られている。この回転軸134の両端には、一対のプーリ1
33 ，133 が取り付けられている。前記フレーム１に
は、テンションプーリ135 が取り付けられている。プー
リ133 と前記プーリ131とテンションプーリ135 との間
には、ベルト132 が巻き掛けられている。前記回転軸13
4 には、ギヤ136 が取り付けられている。この回転軸13
4 のギヤ136 は、スライド用サーボモータ110Mの主軸に
取り付けられたギヤ137 と噛合されている。前記スライ
ド用サーボモータ110Mを駆動させると、この駆動力はス
ライド用サーボモータ110M→ギヤ137 →ギヤ136 →回転
軸134 →プーリ133 →ベルト132 →プーリ131 →外掛プ
ーリ121 →ベルト126 →スライダ113 の順に伝達され
る。このため、図５(A) ，(B) に示すように、スライダ
113 はレール112 上で上下にスライドするから、カウン
トフィンガ３０は、スイングアーム103 の長手方向に沿
って上下に移動するのである。

【００２１】つぎに、打込み部140 を説明する。図３は
本実施形態の自動取出し装置の正面図である。同図に示
すように、前記一対のフレーム１，１間であって、前記
回転軸101 より斜め下後方には、水平な回転軸141 が回
転自在に取り付けられている。回転軸141 は、打込み用
サーボモータ140Mによって回転するようになっている。
回転軸141 には、その両端に左右一対のカム142 ，142
が取り付けられている。

【００２２】前記打込み用サーボモータ140Mには、紙片
Ｐ１、Ｐ２の折り畳み速度、すなわちラインスピードが
常時送信されるようになっており、ラインスピードに同
期させて回転軸141 をカム142 とともに回転させてい
る。

【００２３】他方、図２に示すように、レバー104 の適
所にはカムフォロワ143 が取り付けられている。図２〜
３に示すように、このカムフォロワ143 および前記カム
142によってカム機構が構成されている。図１に示すよ
うに、前記レバー104 の下端は、付勢バネ144 によって
常時後方に付勢されている。

【００２４】図４はカム機構の説明図である。同図に示
すように、カム142 は、待機領域θ２および打込み領域
θ１を備えたカムである。図４(A) に示すように、待機
領域θ２では、回転中心から外周部までの距離は一定で
長くなっている。このため、カム142 の待機領域θ１が
カムフォロワ143と接触しているときには、カム142
は、付勢バネ144 による付勢力に対抗しており、カウン
トフィンガ３０を後方で待機せしめている。図４(B) に
示すように、打込み領域θ１では、回転中心から外周部
までの距離が、待機領域θ１の前記距離より短くなって
いる。このため、カム142 の打込み領域θ２とカムフォ
ロワ143 が接触しているときには、付勢バネ144 によっ
てカウントフィンガ３０は打込み位置に移動するのであ
る。

【００２５】図５はカウントフィンガ３０の昇降機構の
説明図である。図４(A) および図５(A) に示すように、
カム142 の待機領域θ１がカムフォロワ143 に接触し
て、カウントフィンガ３０が待機しているときには、サ
ーボモータ110Mにはまだ打込み開始信号が送信されない
のでスライダ113 はレール112 の上部に位置している。
他方、図４(B) および図５(B) に示すように、カム142
が回転してその打込み領域θ２がカムフォロワ143 に接
触すると、打込み開始信号がサーボモータ110Mに送信さ
れる。このため、サーボモータ110Mによって、スライダ
113 はレール112 上を下方へスライドするのである。

【００２６】つぎに、本実施形態の自動取出し装置の作
用効果を説明する。図６は本実施形態の自動取出し装置
の動作説明図である。同図に示すように、カム142 の待
機領域θ２がカムフォロワ143 と接触しているときに
は、カム142は、付勢バネ144 による付勢力に対抗して
おり、カウントフィンガ３０を後方で待機せしめてい
る。

【００２７】本実施形態の自動取出し装置では、この折
り畳み集積物Ｔを集積していくラインスピードは、打込
み用サーボモータ140Mに常時送信されており、打込み用
サーボモータ140Mによって回転軸141 をカム142 ととも
に前記ラインスピードに同期させて回転させている。こ
のため、ラインスピードが遅くなれば、カム142 は遅く
回転し、ラインスピードが速くなればカム142 は速く回
転する。したがって、ラインスピードが変化しても、ラ
インスピードに追随して所定枚数の折り畳み集積物Ｔの
上面に、カウントフィンガ３０を正確に打ち込むことが
できるという効果を奏する。

【００２８】しかも、打ち込み開始の信号がスライド用
サーボモータ110Mに送信され、スライド用サーボモータ
110Mによってスライダ113 とともにカウントフィンガ３
０を下降させることができる。このため、カウントフィ
ンガ３０は、回転軸101 を回転中心とした円弧より下方
に移動して、折り畳み集積物Ｔの上面に打ち込まれる。
つまり、図７に示すように、カウントフィンガ３０は待
機位置Ａから円弧を描いて円弧点Ｃへ移動するのではな
く、円弧点Ｃよりも少し低い位置Ｂへ移動するのであ
る。このため、図８に示すように、折り畳み集積物Ｔの
最上面の紙片Ｐ１の折り目に、カウントフィンガ３０を
正確に打ち込むことができ、この結果歩留りを向上させ
ることができるという効果を奏する。

【００２９】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、ラインスピー
ドが変化しても、ラインスピードに追随して所定枚数の
折り畳み集積物の最上面の紙片の折り目にカウントフィ
ンガを正確に打ち込むことができ、この結果歩留まりを
向上させることができる。請求項２の発明によれば、円
弧を描くよりも少し下方に、カウントフィンガを打ち込
むことができるので、ウエブの折り目に正確に打ち込む
ことができる。このため、ウエブを破損させず、歩留ま
りを向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施形態のジグザグ折り畳み集積物の自動取
出し装置の側面図である。

【図２】本実施形態のジグザグ折り畳み集積物の自動取
出し装置（打込み部140 を除く）の正面図である。

【図３】本実施形態のジグザグ折り畳み集積物の自動取
出し装置の正面図である。

【図４】カム機構の説明図である。

【図５】カウントフィンガ３０の昇降機構の説明図であ
る。

【図６】本実施形態のジグザグ折り畳み集積物の自動取
出し装置の動作説明図である。

【図７】カウントフィンガ３０の打込み開始から打込み
完了までの軌跡である。

【図８】本実施形態のジグザグ折り畳み集積物の自動取
出し装置の効果説明図である。

【図９】従来のジグザグ折り畳み集積物の自動取出し装
置の正面図である。

【図１０】従来のジグザグ折り畳み集積物の自動取出し
装置の側面図である。

【図１１】従来のジグザグ折り畳み集積物の自動取出し
装置の問題点説明図である。

【符号の説明】

２ スライドポスト １０ エレベータフィンガ ３０ カウントフィンガ ９０ 搬出コンベア 103 スイングアーム 110 スライド部 110M スライド用サーボモータ 140 打込み部 140M 打込み用モータ 142 カム 143 カムフォロア Ｗ ウエブ Ｔ 折り畳み集積物 Ｒ 原反ロール

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3F054 AA01 AA10 AB02 BA02 BB18 BD02 BF07 BG03 BJ08 BJ13 DA08 3F108 AA01 AB02 AC10 BA04 BB02 BB31 CB12

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】一対の原反ロールから繰り出されたウエブ
   がその幅方向に沿って連続してカットされ、カットされ
   た紙片が２枚合わせで連続状にジグザグ折りされて積み
   重ねられる折り畳み集積物を自動的に定量ずつ取り出し
   て、該折り畳み集積物を搬出コンベアに搬送するための
   装置であって、前記折り畳み集積物の面長方向両端に対
   向して立設された一対のスライドポストと、該一対のス
   ライドポストに沿って上下昇降自在に取り付けられ、前
   記折り畳み集積物を載置する台部を備えたエレベータフ
   ィンガと、前記一対のスライドポストの前面に、前後揺
   動自在に設けられた左右一対のスイングアームと、該一
   対のスイングアームの先端間に、両端を取り付けられた
   水平なカウントバーと、該カウントバーに、その長手方
   向に間隔をもって取り付けられ、常時後退位置に後退し
   ており、用時エレベータフィンガの上方であって、折り
   畳み集積物の最上面の打込位置へ前進しうる台部を備え
   たカウントフィンガと、前記エレベータフィンガ上の折
   り畳み集積物を、前記搬出コンベアへ搬送する搬送手段
   と、前記スイングアームの適所に取り付けられたカムフ
   ォロワと、前記ジグザグ折りの折り畳みスピードに同期
   して駆動軸を回転させうる打込み用サーボモータと、該
   打込み用サーボモータによって回転し、前記カムフォロ
   ワとカム機構を構成し、待機領域および打込み領域を備
   えたカムとからなり、該カムの待機領域にカムフォロワ
   が接触しているときには、前記カウントフィンガを待機
   位置に待機させ、前記カムの打込み領域にカムフォロア
   が接触しているときには、前記カウントフィンガを前記
   打込位置に打込むようにしたことを特徴とするジグザグ
   折り畳み集積物の自動取出し装置。
2. 【請求項２】前記カウントバーが前記スイングアーム
   に、その長手方向に沿ってスライド自在に取り付けら
   れ、前記カウントバーをスライドさせる駆動源がスライ
   ド用サーボモータであり、該スライド用サーボモータに
   よって、前記カウントフィンガの打込み開始から打込み
   完了までの期間に、前記カウントバーをスイングアーム
   の基端側へスライドさせることを特徴とするジグザグ折
   り畳み集積物の自動取出し装置。