JP2002068428A - 自動倉庫用パレット受け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 荷高が異なる荷物であっても、パレット受け
と干渉することなく収納可能で、かつ収納スペースを有
効に活用できる自動倉庫用パレット受け装置を提供する
こと。 【解決手段】 昇降装置の走行通路の左右に、棚柱によ
り水平方向を、棚柱に固設したパレット受けにより上下
方向を区画された自動倉庫用パレット受け装置であっ
て、棚柱には、大型荷物を収納できる間隔で定置・固定
された大型固定パレット受け２を設け、大型固定パレッ
ト受け間に、適宜間隔で、通路に面する前方棚柱１ａに
は、収納空間側に回動、係止可能な可動パレット受け３
ａ，３ｂを、後方棚柱１ｂには、大型荷物１４ａと干渉
しない位置に固定パレット受け４を設けたことを特徴と
する自動倉庫用パレット受け装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、荷物を格納する自
動倉庫用のパレット受け装置に係り、特に荷物の荷高に
関係なく、大型荷物であってもパレット受けに干渉する
ことなく格納することができ、また、中型・小型荷物も
収納空間内に有効に格納することができる自動倉庫用パ
レット受け装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より荷高の異なる荷物を自動倉庫の
棚に収納する場合、大型荷物が収納可能な専用棚と、小
型荷物及び大型荷物が共に収容可能な共用棚とを具備
し、搬送された荷が小型荷物であるか大型荷物であるか
を判別し、専用棚、共用棚に格納するものがあるが、大
型荷物、小型荷物の収納する個数の管理が難しく、また
専用棚と共用棚を必要とするため、倉庫の構成が複雑と
なるという問題があった。

【０００３】また棚の段ピッチが固定のものでは、段ピ
ッチを越えた高さの荷物を収納する場合は、荷物とパレ
ット受けが干渉するため、パレット受けと干渉しない形
状の荷物しか収容できないという問題があった。また、
専用パレットを使用した可変段ピッチ棚としたものがあ
るが、この場合であっても、パレット受けが荷物側に張
り出しており、荷物とパレット受けの干渉を避けるた
め、棚柱ピッチを大きくしなければならず、棚の全長が
増加するという問題があった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明は上記した従来
の自動倉庫用パレット収納装置における荷物の収納にお
いて、荷高が異なる荷物であっても、パレット受け等と
干渉することなく収納可能で、かつ中型、小型荷物も収
納空間内に有効に格納することができる自動倉庫用パレ
ット受け装置を提供するものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明の自動倉庫用パレット受け装置は、棚柱に大
型荷物を収納できる間隔で大型固定パレット受けを固設
し、大型固定パレット受け間に適宜間隔で、通路に面す
る前方棚柱に、収納空間側に回動、係止可能な可動パレ
ット受けを、後方棚柱には、大型荷物と干渉しない位置
に固定パレット受けを設けたことを特徴とするものであ
る。

【０００６】また、可動パレット受けを昇降装置に設け
たアーム部材により可動するようにしたことを特徴とす
るものである。

【０００７】本発明によれば、搬送された荷物が大型か
中型か小型かを判別し、大型であれば大型固定パレット
受けの空きスペースに収納し、中型か小型であれば、大
型固定パレット受け間に設けた可動パレット受けの収納
状態を認識して、空きパレット受けを指定し、指定され
た可動パレット受けを昇降装置に設けたアーム部材によ
り収納空間側に回動することにより荷物の収納を可能と
するもので、荷物の大きさに関係なく荷物の収納が可能
となり、スペースを有効活用できるとともに、従来装置
に比べて収納可能な荷物の個数管理が容易となり、ま
た、可動パレット受けは常時は棚柱の柱幅内に収容さ
れ、使用時には、収納空間側に回動するようにしている
ため、昇降装置と棚柱のクリアランスを従来と同じにす
ることができるパレット受けを提供することができる。

【０００８】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、棚柱により水平方向を、棚柱に固設したパレット受
けにより上下方向を区画された自動倉庫用パレット受け
装置であって、大型荷物を収納できる間隔で棚柱に大型
固定パレット受けを定置・固定し、大型固定パレット受
け間に適宜間隔で、昇降装置の通路に面する前方棚柱に
は、収納空間側に回動・係止可能な可動パレット受け
を、後方棚柱には、可動パレット受けと対応した位置
で、かつ大型荷物と干渉しない位置に固定パレット受け
を設けたことを特徴とするもので、最大荷高の荷物を収
納できる大型固定パレット受け間に、中、低等の荷高の
異なる荷物を収納するため、通路に面する前方棚柱に、
収納空間側に回動、係止可能な可動パレット受けを設
け、さらに後方棚柱には、最大荷高の荷物と干渉しない
位置に固定パレットを設けた構成としたため、最大荷高
の荷物は大型固定パレット受けによって収納され、中
型、小型等の荷高の低い荷物を収納する場合には、大型
固定パレット受け間に設けた可動パレット受けを収納空
間側に回動、係止することにより、可動パレット受けと
固定パレット受けにより荷物を収納できるため、倉庫の
収納空間を有効に活用することができ、したがって、従
来の大型荷物が収納可能な専用棚と、小型、中型荷物が
収容可能な共用棚を具備し、搬送された荷をそれぞれの
棚に分別して収納するものに比べて、本実施の形態によ
れば、大型固定パレット受けの空きを管理することによ
り、荷物を格納するパレット受けを容易に検知すること
が可能となるため、収納する荷物とパレット受けの個数
管理が容易となり、さらに可動パレット受けは、常時は
収納空間側に向けて内側に張り出して設けられていない
ため、荷高の高い大型荷物を収納する場合であっても、
従来装置のようにパレット受けが障害とならず、荷物と
パレット受けが干渉することがないため、どのような荷
高の荷物であっても何の障害もなく棚内に収納すること
ができる作用を有する。

【０００９】請求項２に記載の発明は、前方棚柱には、
通路側に延設して、可動パレット受けを回動可能に軸支
する支持軸と、可動パレット受けが収納空間側への回動
時に、可動パレット受け下面を係止するパレット受け支
持部材を設けたことを特徴とするもので、請求項１記載
の発明と同じ作用を有する。

【００１０】請求項３に記載の発明は、可動パレット受
けは、昇降装置のアーム部材と係合する係合ピンを備
え、アーム部材を駆動することにより、パレット受けを
回動することを特徴とするもので、昇降装置により、指
定された可動パレット受けを回動して作用位置に係止し
て、パレット受けとして使用することができる作用を有
する。

【００１１】請求項４に記載の発明は、前方棚柱には、
共通の支持軸に軸支され、それぞれ左または右に回動す
る左右一対のパレット受けを設けたことを特徴とするも
ので、左右一対のパレット受けを棚柱の共通の支持軸で
軸支するようにしたので、従来の仕様の棚柱をそのまま
利用することができる作用を有する。

【００１２】請求項５に記載の発明は、一対の可動パレ
ット受けは同長であり、棚柱の中心線を挾んで左右対称
位置に係合ピンを設けたことを特徴とするもので、この
ような構成とすることにより、棚柱に一対の可動パレッ
ト受けを設けることができるとともに、昇降装置により
可動パレット受けを回動することができる作用を有す
る。

【００１３】請求項６に記載の発明は、一対の可動パレ
ット受けは長さを異にし、棚柱の中心線上の上下に係合
ピンを設けたことを特徴とするもので、請求項５に記載
の発明と同じ作用を有する。 〔実施の形態〕以下図面を参照して本発明の一実施の形
態について説明する。

【００１４】図１は本発明のパレット受け装置を装備し
た自動倉庫の側面図、図２は大型固定パレット受け、可
動パレット受け、固定パレット受けを示す拡大平面図、
図３は可動パレット受けの一実施の形態を示す拡大正面
図、図４は可動パレット受けの他の実施の形態を示す拡
大正面図、図５は本発明の可動パレット受けと昇降装置
の作動部を示す拡大平面図である。

【００１５】図において、１ａは昇降装置側に設けられ
た前方棚柱、１ｂは後方棚柱、２は最大荷高の荷を収納
できる間隔で棚柱に固設した大型固定パレット受け、３
ａ，３ｂは大型固定パレット受け間の前方棚柱に設けら
れた可動パレット受けで、前方棚柱の支持軸に軸支さ
れ、収納空間側に回動・係止可能に設けられている。本
実施の形態では、中型荷物、小型荷物の荷高の関係で、
大型固定パレット受け間に、可動パレット受け３ａ，３
ｂが２ケ所設けられており、１ケ所だけでもよく、また
２ケ所以上であってもい。

【００１６】４は可動パレット受け３ａ，３ｂに対応し
て同一平面上で後方棚柱１ｂに設けられた固定パレット
受けで、最大荷高の荷と干渉しない位置に設けられてい
る。

【００１７】５は棚柱間に設けられた継材、６は前方棚
柱から通路側に延出して固設され、可動パレット受け３
ａ，３ｂを軸支する支持軸、７は前方棚柱から通路側に
延出して固定され、可動パレット受け３ａ，３ｂが収納
空間側に回動する時に、可動パレット受け３ａ，３ｂを
係止する支持板、８は可動パレット受け３ａ，３ｂに設
けられ、昇降装置に設けたアーム部材と係合し、可動パ
レット受け３ａ，３ｂを回動する係合ピン、９は可動パ
レット受け３ａ，３ｂの裏面基部に設けられ、可動パレ
ット受け３ａ，３ｂの回動時に、支持板７と係止する可
動パレット受けの係止面、１０は昇降装置に設けられ、
モータにより回動し、係合ピン８と係合して可動パレッ
ト受け３ａ，３ｂを回動するアーム部材、１１は可動パ
レット受け３ａ，３ｂの軸支部間に介装され、常時は可
動パレット受け３ａ，３ｂを前方棚柱１ａ側に付勢する
皿ばね、１２は昇降装置、１３は昇降装置１２に装備さ
れ、アーム部材１０を左右に回動するモータ、１４はス
トロール装置、１５ａは最大荷高の大型荷物、１５ｂは
中型荷物、１５ｃは小型荷物である。

【００１８】本実施の形態は、棚柱１ａ，１ｂに大型荷
物１５ａを収納できる間隔で大型固定パレット受け２を
固設し、大型固定パレット受け２間に、中型荷物１５
ｂ、小型荷物１５ｃを収納するため、前方棚柱１ａに
は、収納空間側に回動、係止可能な可動パレット受け３
ａ，３ｂを、後方棚柱１ｂには、大型荷物１５ａと干渉
しない位置に固定パレット受け４を設けた構成としたも
のである。

【００１９】また、可動パレット受け３ａ，３ｂを収納
空間側に回動・係止可能とするため、前方棚柱１ａに可
動パレット受け３ａ，３ｂを軸支する支持軸６と、可動
パレット受け３ａ，３ｂが収納空間側に回動した時に、
可動パレット受け３ａ，３ｂの下面の係止面９と係合し
て、可動パレット受けを係止する支持板７が設けられて
いる。

【００２０】また、可動パレット受け３ａ，３ｂは、そ
れぞれ左または右に回動する左右一対の形態として支持
軸６に軸支されており、可動パレット受け３ａ，３ｂを
左または右に回動するため、昇降装置１２にはアーム部
材１０が、また可動パレット受け３ａ，３ｂには係合ピ
ン８が設けられている。また左右一対の可動パレット受
け３ａ，３ｂの形態としては、図３に示すように、可動
パレット受け３ａ，３ｂを左右同長とすることもできる
し、また、図４に示すように、左右の可動パレット受け
３ａ，３ｂの長さを異にすることもできる。

【００２１】前者の場合は、係合ピン８は棚柱１ａの中
心線を挾んで左右対称位置に設けられるし、後者の場合
は、棚柱１ａの中心線上で、長い可動パレット受けの係
合ピン８は上方に、短い可動パレット受けの係合ピン８
は下方に設けられる。

【００２２】次に本発明の上記実施の形態による動作に
ついて説明する。予め大型固定パレット受け２による大
型荷物１５ａの収納状況と、可動パレット受け３ａ，３
ｂによる中型、小型荷物１５ｂ，１５ｃの収納状況が制
御装置に登録されている。

【００２３】大型荷物１５ａを収納する場合は、指定さ
れた空き大型固定パレット受け２に昇降装置１２により
収納し、中型・小型荷物１５ｂ，１５ｃを収納する場合
は、大型固定パレット受け２の空き状況を認識して、空
きパレット受けが指定される。昇降装置１２が可動パレ
ット受け３ａまたは３ｂの指定された位置に到達し、停
止すると、ストローク装置１４が作動し、アーム部材１
０を係合ピン８と係合可能位置に前進させ、次に、モー
タ１３が作動し、アーム部材１０を回動し、指定された
可動パレット受け３ａまたは３ｂの係合ピン８と係合し
て、可動パレット受け３ａまたは３ｂを収納空間側に回
動させる。可動パレット受け３ａまたは３ｂが回動する
と、図３（ｂ）および図４（ｂ）に示されているよう
に、可動パレット受け３ａまたは３ｂの裏面基部に設け
られた係止面９が支持板７と係合して、可動パレット受
け３ａまたは３ｂを係止固定する。なお昇降装置はパレ
ット受け毎に予め登録されている停止位置に停止する。
この動作により前方棚柱１ａから収納空間側に回動して
固定された可動パレット受け３ａ，３ｂに図示しないス
ライドフォーク等の移載装置により荷物が移載され、可
動パレット受け３ａ，３ｂ、固定パレット受け４により
収納される。

【００２４】なお、本実施の形態において、固定パレッ
ト受け４は大型荷物１５ａと干渉しない位置に設けられ
るが、図２に示すように、大型荷物１５ａと中型・小型
荷物１５ｂ，１５ｃの移載ストロークと異にし、大型荷
物１５ａと固定パレット受け４との間に隙間ａを設ける
ようなストロークで、大型荷物１５ａを移載する２スト
ローク方式により運用することも可能である。

【００２５】

【発明の効果】本発明によれば、最大荷高の大型荷物を
収納できる大型固定パレット受け間に、中、低の荷高の
荷物を収納するため、通路に面する前方棚柱に収納空間
側に回動、係止可能な可動パレット受けを設け、さらに
後方棚柱には、最大荷高の荷物と干渉しない位置に固定
パレットを設けた構成としたため、最大荷高の荷物は大
型固定パレット受けに収納し、中、低の荷高の荷物を収
納する場合には、大型固定パレット受け間に設けた可動
パレット受けを収納空間側に回動、係止することによ
り、可動パレット受けと固定パレット受けにより収納可
能であるため、倉庫の収納空間を有効に活用することが
できる。したがって、従来の大型荷物が収納可能な専用
棚と、小型、中型荷物が収容可能な共用棚を具備し、搬
送された荷物をそれぞれの棚に分別して収納するものに
比べて、大型固定パレット受けの空きや大型固定パレッ
ト受けの空きスペースだけを管理することにより、荷物
を格納するパレット受けを容易に検知することが可能と
なるため、収納する荷物とパレット受けの個数管理が容
易となる。

【００２６】このように、本発明によれば、可動パレッ
ト受けは、常時は収納空間側に向けて内側に張り出して
設けられていないため、荷高の荷物を収納する場合であ
っても、従来装置のようにパレット受けが障害となら
ず、荷物とパレット受けが干渉することがないため、ど
のような荷高の荷物であっても何の障害もなく棚内に収
納することが可能となる。また、大型固定パレット受け
間には、適宜間隔で中、低の荷高の荷物を収納できる可
動、固定パレット受けを設けたため、棚のスペースの有
効活用を図ることができる。

【００２７】また、可動パレット受けは前方棚柱より収
納空間側に回動する構造としたため、昇降装置と棚柱の
クリアランスを従来と同じにすることができる作用を有
する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のパレット受け装置を装備した自動倉庫
の側面図である。

【図２】（ａ）は大型荷物を格納する棚の平面図であ
る。（ｂ）は中型・小型荷物を格納する棚の平面図であ
る。

【図３】（ａ）、（ｂ）は可動パレット受けの一実施の
形態を示す拡大正面図である。

【図４】（ａ）、（ｂ）は可動パレット受けの他の実施
の形態を示す拡大正面図である。

【図５】可動パレット受けと昇降装置の作動部を示す拡
大平面図である。

【符号の説明】

１ａ 前方棚柱 １ｂ 後方棚柱 ２ 大型固定パレット受け ３ａ 可動パレット受け ３ｂ 可動パレット受け ４ 固定パレット ５ 継材 ６ 支持軸 ７ 支持板 ８ 係合ピン ９ 係止面 １０ アーム部材 １１ 皿ばね １２ 昇降装置 １３ モータ １４ ストローク装置 １５ａ 大型荷物 １５ｂ 中型荷物 １５ｃ 小型荷物

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 棚柱により水平方向を、棚柱に固設した
   パレット受けにより上下方向を区画された自動倉庫用パ
   レット受け装置であって、大型荷物を収納できる間隔で
   棚柱に大型固定パレット受けを定置・固定し、大型固定
   パレット受け間に適宜間隔で、昇降装置の通路に面する
   前方棚柱には、収納空間側に回動・係止可能な可動パレ
   ット受けを、後方棚柱には、可動パレット受けと対応し
   た位置で、かつ大型荷物と干渉しない位置に固定パレッ
   ト受けを設けたことを特徴とする自動倉庫用パレット受
   け装置。
2. 【請求項２】 前方棚柱には、通路側に延設して、可動
   パレット受けを回動可能に軸支する支持軸と、可動パレ
   ット受けが収納空間側へ回動時に、可動パレット受け下
   面を係止するパレット受け支持部材を設けたことを特徴
   とする請求項１記載の自動倉庫用パレット受け装置。
3. 【請求項３】 可動パレット受けは、昇降装置のアーム
   部材と係合する係合ピンを備え、アーム部材を駆動する
   ことにより、パレット受けを回動することを特徴とする
   請求項１記載の自動倉庫用パレット受け装置。
4. 【請求項４】 前方棚柱には、共通の支持軸に軸支さ
   れ、それぞれ左または右に回動する左右一対のパレット
   受けを設けたことを特徴とする請求項１〜３いずれかに
   記載の自動倉庫用パレット受け装置。
5. 【請求項５】 一対の可動パレット受けは同長であり、
   棚柱の中心線を挾んで左右対称位置に係合ピンを設けた
   ことを特徴とする請求項４記載の自動倉庫用パレット受
   け装置。
6. 【請求項６】 一対の可動パレット受けは長さを異に
   し、棚柱の中心線上の上下に係合ピンを設けたことを特
   徴とする請求項４記載の自動倉庫用パレット受け装置。