JP2002064618A - 音声スイッチング装置およびその方法 - Google Patents

音声スイッチング装置およびその方法

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JP2002064618A JP2000245816A JP2000245816A JP2002064618A JP 2002064618 A JP2002064618 A JP 2002064618A JP 2000245816 A JP2000245816 A JP 2000245816A JP 2000245816 A JP2000245816 A JP 2000245816A JP 2002064618 A JP2002064618 A JP 2002064618A
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    • H04M9/08—Two-way loud-speaking telephone systems with means for conditioning the signal, e.g. for suppressing echoes for one or both directions of traffic
    • H04M9/10—Two-way loud-speaking telephone systems with means for conditioning the signal, e.g. for suppressing echoes for one or both directions of traffic with switching of direction of transmission by voice frequency

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 非定常騒音があっても、また、Ｓ／Ｎの悪い
騒音環境下においても、精度の高い音声検出を行うこと
ができ的確にスイッチング動作を行う音声スイッチング
装置およびその方法を提供する。 【解決手段】 受話信号の音声検出処理を行う受話側音
声検出処理部１０７と、送話信号の音声検出処理を行う
送話側音声検出処理部１１４と、受話信号を減衰する受
話音声損失器１０２と送話信号を減衰する送話音声損失
器１０５との損失量を音声検出処理結果により制御する
損失量制御部１２１とを設け、受話側音声検出処理部１
０７と送話側音声検出処理部１１４は、予め設定した間
隔ごとに受話信号または送話信号の振幅レベルから騒音
レベル推定値を演算し、騒音レベル推定値から求めたし
きい値と受話信号または送話信号とを比較し音声を検出
することとした。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、近年普及しつつあ
るハンズフリー電話やテレコンファレンスシステムなど
の拡声通話系において、音響エコーの除去やハウリング
の防止を行う音声スイッチング装置およびその方法に関
する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の音声スイッチング装置
は、例えは、特開平２−６２１５１に記載されたものが
ある。
【０００３】図７は、従来の音声スイッチング装置の構
成図を示す。
【０００４】図７に示すように、この従来の音声スイッ
チング装置は、信号入力端子７０１より入力する受話信
号を減衰しスピーカ７０３に出力する受話音声損失器７
０２と、マイクロホン７０４より入力する送話信号を減
衰し出力端子７０６へ出力する送話音声損失器７０５
と、入力する受話信号に対し音声検出処理を行う受話側
音声検出処理部７０７と、入力する送話信号に対し音声
検出処理を行う送話側音声検出処理部７１３と、受話音
声損失器７０２と送話音声損失器７０５の損失量の制御
を行う損失量制御部７１９とにより構成されている。
【０００５】また、受話側音声検出処理部７０７は、信
号入力端子７０１に入力する受話信号の振幅レベルを演
算する信号レベル演算部７０８と、受話信号レベルの最
小値を演算するときに用いる時定数を選択する時定数選
択部７０９と、受話信号レベルの最小値を演算する信号
レベル最小値演算部７１０と、信号レベル最小値演算部
７１０よりの受話信号レベル最小値からしきい値を演算
するしきい値演算部７１１と、受話信号レベルとしきい
値により音声検出を行う音声検出部７１２とにより構成
されている。たたし、信号レベル演算部７０８の振幅レ
ベルは受話信号を整流平滑して受話信号レベルとしたも
のである。
【０００６】さらに、送話側音声検出処理部７１３は、
マイクロホン７０４より入力する送話信号の振幅レベル
を演算する信号レベル演算部７１４と、送話信号レベル
の最小値を演算するときに用いる時定数を選択する時定
数選択部７１５と、送話信号レベルの最小値を演算する
信号レベル最小値演算部７１６と、信号レベル最小値演
算部７１６よりの送話信号レベル最小値からしきい値を
算出するしきい値演算部７１７と、送話信号としきい値
により音声検出を行う音声検出部７１８とにより構成さ
れている。たたし、信号レベル演算部７１４の振幅レベ
ルは送話信号を整流平滑して送話信号レベルとしたもの
である。
【０００７】次に、上記従来の音声スイッチング装置の
動作について図７により説明する。
【０００８】遠端話者の音声信号である受話信号が信号
入力端子７０１に入力すると、受話信号は、受話音声損
失器７０２を介しスピーカ７０３により近端話者側に拡
声される。マイクロホン７０４は、スピーカ７０３から
の拡声音とマイクロホン７０４に向かって話している近
端話者の音声とを収音し、その出力が送話信号となる。
この送話信号は送話音声損失器７０５を介し送話出力信
号となり、信号出力端子７０６から遠端話者側へ出力さ
れる。
【０００９】次に、損失量制御部７１９が受話音声損失
器７０２および送話音声損失器７０５に挿入する損失量
算出に必要な受話側音声検出処理部７０７と送話側音声
検出処理部７１３について説明する。ここで、受話側音
声検出処理部７０７と送話側音声検出処理部７１３は同
じ処理動作のため、受話側音声検出処理部７０７につい
て説明することとする。
【００１０】信号レベル演算部７０８では、１サンプル
ごとまたはフレーム（複数サンプル）ごとの受話信号の
振幅レベルを計算し信号レベルＬｒｉ（ｋ）を得る。こ
こで、ｋはサンプル番号またはフレーム番号を示す。時
定数選択部７０９では受話信号の振幅レベルに応じた時
定数Ｔｒを決定する。信号レベル最小値演算部７１０で
は、この時定数を用いて下記（式１）のスムージング処
理により受話信号レベルの最小値Ｎｒ（ｋ）を算出す
る。 Ｎｒ(ｋ)＝Ｎｒ(ｋ―１)＋Ｔｒ((Ｌｒ(ｋ)―Ｎｒ(ｋ―１)) ・・・（式１） しきい値演算部７１１では、受話信号レベル最小値Ｎｒ
（ｋ）に基づき、音声検出のためのしきい値Ｔｈｒを下
記（式２）により算出する。 Ｔｈｒ＝α・Ｎｒ(ｋ) ・・・（式２） ただし、αはしきい値算出用係数である。
【００１１】音声検出部７１２では受話信号レベルＬｒ
ｉ（ｋ）としきい値Ｔｈｒを比較し、受話信号レベルが
しきい値より大きいときは音声有り、小さいときは音声
無しの判定を行う。
【００１２】次に、損失量制御部７１９での損失量算出
方法および損失量制御方法を以下に示す。
【００１３】損失量制御部７１９では、まず、送話信号
レベルＬｓｉ（ｋ）と、受話信号レベルＬｒｉ（ｋ）に
受話側損失Ｇｒを乗じた受話出力信号レベルＬｒｏ
（ｋ）とを比較し、下記（式３）により音響エコー経路
利得αｈを算出する。 αｈ＝Ｌｓｉ(ｋ)／Ｌｒｏ(ｋ) ・・・（式３） また、同様に、受話信号レベルＬｒｉ（ｋ）と、送話信
号レベルＬｓｉ（ｋ）に送話側損失Ｇｓを乗じた送話出
力信号レベルＬｓｏ（ｋ）とを比較し、下記（式４）に
より回路エコー経路利得βｈを算出する。 βｈ＝Ｌｒｉ(ｋ)／Ｌｓｏ(ｋ) ・・・（式４） 次に、音響エコー経路利得αｈと回路エコー経路利得β
ｈを用いて挿入損失量Ｇを下記（式５）により算出す
る。 Ｇ＝Ｈｍ／(Ｍｃ・αｈ・βｈ) ・・・（式５） ただし、Ｍｃは補正係数、Ｈｍはハウリングマージンで
ある。
【００１４】損失量制御部７１９では、音声検出部７１
２、音声検出部７１８の判定結果に基づき送受判定を行
い、受話状態にあるときは受話音声損失器７０２の損失
量を徐々に小さく、送話音声損失器７０５の損失量を
（式５）に基づいて算出された挿入損失量Ｇを目標値と
して徐々に大きく設定する。また、逆に送話状態にある
ときは受話音声損失器７０２の損失量を（式５）に基づ
いて算出された挿入損失量Ｇを目標値として徐々に大き
く、送話音声損失器７０５の損失量を徐々に小さく設定
する。
【００１５】以上の構成により、近端話者音声と遠端話
者音声を比較し、レベルの大きい方を減衰させずに出力
し、レベルの小さい方を減衰させて出力させるよう、送
話側と受話側の損失量を相対的に制御することによりス
ピーカからのエコーを抑圧し、また、遠端側と近端側の
音響結合により発生するハウリングを防止している。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の音声スイッチング装置における音声検出処理では、
音声検出用しきい値算出の前処理として（式1）に示す
スムージング処理により信号レベルの最小値を算出して
いるが、信号レベルの最小値を軽くトレースさせて細か
な変動を抑えるために、ある程度時定数を大きく設定す
る必要がある。
【００１７】そのため、音声信号と騒音信号の比（Ｓ／
Ｎ）が良い場合には正しく信号レベルの最小値の推定を
行うことができるが、車室内での加減速時や、ホームで
の電車の停車・発車時などに発生する非定常な騒音のレ
ベル変化には追従することができず、音声スイッチング
装置の性能低下を引き起こすという問題があった。
【００１８】また、Ｓ／Ｎが悪い場合には騒音を音声と
みなして誤検出し、音声スイッチング装置の性能低下を
引き起こすという問題もあった。
【００１９】本発明は、このような従来の問題を解決す
るためになされたもので、非定常騒音のレベル変化があ
っても、また、Ｓ／Ｎの悪い騒音環境下においても、精
度の高い音声検出を行うことができ的確にスイッチング
動作を行う音声スイッチング装置およびその方法を提供
するものである。
【００２０】
【課題を解決するための手段】本発明の音声スイッチン
グ装置は、受話信号の音声検出処理を行う受話側音声検
出処理部と、送話信号の音声検出処理を行う送話側音声
検出処理部と、前記受話信号を減衰する受話音声損失器
と、前記送話信号を減衰する送話音声損失器と、前記受
話音声損失器と前記送話音声損失器との損失量を前記受
話側音声検出処理部と前記送話側音声検出処理部との音
声検出処理結果により制御する損失量制御部とを設け、
前記受話側音声検出処理部と前記送話側音声検出処理部
は、予め設定したサンプルまたはフレームごとに前記受
話信号または前記送話信号の振幅レベルを求める信号レ
ベル演算部と、この信号レベル演算部の出力信号から騒
音レベル推定値を演算する騒音レベル推定部と、前記騒
音レベル推定値から音声を検出するしきい値を演算する
しきい値演算部と、前記受話信号または前記送話信号と
前記しきい値とを比較し音声を検出する音声検出部とを
それぞれ設けたものである。
【００２１】従って、この発明によれば、常時レベルの
変動する非定常騒音に対して追従性のある騒音レベル推
定値の演算を行うことができ、また、Ｓ／Ｎの悪い騒音
環境下においても音声の誤検出を少なくすることがで
き、音声の有無がより明確に検出可能となり、従来の音
声スイッチング装置に比べて精度の高い音声検出を行う
ことができる。
【００２２】また、本発明の音声スイッチング装置は、
受話信号の音声検出処理を行う受話側音声検出処理部
と、送話信号の音声検出処理を行う送話側音声検出処理
部と、前記受話信号を減衰する受話音声損失器と、前記
送話信号を減衰する送話音声損失器と、前記受話音声損
失器と前記送話音声損失器との損失量を前記受話側音声
検出処理部と前記送話側音声検出処理部との音声検出処
理結果により制御する損失量制御部とを設け、前記受話
側音声検出処理部と前記送話側音声検出処理部は、予め
設定したサンプルまたはフレームごとに前記受話信号ま
たは前記送話信号の振幅レベルを求める信号レベル演算
部と、この信号レベル演算部の出力信号から騒音レベル
推定値を演算する騒音レベル推定部と、前記騒音レベル
推定値から音声を検出するしきい値を演算し前記騒音レ
ベル推定値と前記信号レベルとに応じて前記しきい値を
更新するしきい値更新部と、前記受話信号または前記送
話信号と前記しきい値とを比較し音声を検出する音声検
出部とをそれぞれ設けたものである。
【００２３】従って、この発明によれば、常時レベルの
変動する非定常騒音に対して追従性のある騒音レベル推
定値の演算を行うことができ、また、Ｓ／Ｎの悪い騒音
環境下においても音声の誤検出を少なくすることがで
き、音声の有無がより明確に検出可能となり、また、そ
の音声検出用のしきい値を騒音レベル推定値に合わせて
更新することにより、従来の音声スイッチング装置に比
べて精度の高い音声検出を行うことができる。
【００２４】また、本発明音声スイッチング装置は、受
話信号の音声検出処理を行う受話側音声検出処理部と、
送話信号の音声検出処理を行う送話側音声検出処理部
と、前記受話信号を減衰する受話音声損失器と、前記送
話信号を減衰する送話音声損失器と、前記受話音声損失
器と前記送話音声損失器との損失量を前記受話側音声検
出処理部と前記送話側音声検出処理部との音声検出処理
結果により制御する損失量制御部とを設け、前記受話側
音声検出処理部と前記送話側音声検出処理部は、予め設
定したサンプルまたはフレームごとに前記受話信号また
は前記送話信号の振幅レベルを求める信号レベル演算部
と、この信号レベル演算部の出力信号から騒音レベル推
定値を演算する騒音レベル推定部と、前記騒音レベル推
定値から音声を検出するしきい値を演算するしきい値演
算部と、前記受話信号または前記送話信号と前記しきい
値とを比較し音声を検出する音声検出部と、この音声検
出部の検出結果に応じて前記騒音レベル推定部における
騒音レベル推定値の更新量を設定する更新量設定部とを
それぞれ設けたものである。
【００２５】従って、この発明によれば、常時レベルの
変動する非定常騒音に対して追従性のある騒音レベル推
定値の演算を行うことができ、Ｓ／Ｎの悪い騒音環境下
においても音声の誤検出を少なくすることができ、音声
の有無がより明確に検出可能となり、また、音声検出結
果に応じて騒音レベル推定値の更新量を変更設定するこ
とにより、従来の音声スイッチング装置に比べて追従性
のある精度の高い音声検出を行うことができる。
【００２６】また、本発明の音声スイッチング装置の前
記しきい値更新部は、前記信号レベル演算部により求め
た信号レベルが前記騒音レベル推定部により求めた騒音
レベル推定値に予め設定した定数を乗じた値よりも大き
いときには、前記しきい値を設定する判定係数を予め設
定した小さな値に設定し、前記信号レベルが前記騒音レ
ベル推定値に前記予め設定した定数を乗じた値よりも小
さいときには、前記判定係数を順次大きく設定し、ま
た、前記判定係数が予め設定した判定値より大きくなっ
たときには、前記判定係数を前記予め設定した判定値に
設定するものである。
【００２７】従って、この発明によれば、しきい値を信
号レベルに対応して更新し、追従性のある精度の高い音
声検出を行うことができる。
【００２８】本発明の音声スイッチング装置の前記更新
量設定部は、前記信号レベル演算部により求めた信号レ
ベルが前記しきい値演算部により演算したしきい値より
大きいときには音声有りと判断し、前記信号レベルが前
記しきい値よりも小さいときに音声無しと判断し、この
音声検出結果に応じて前記騒音レベル推定部の騒音レベ
ル推定値の更新量を変更設定するものである。
【００２９】従って、この発明によれば、音声検出結果
に応じて騒音レベル推定値の更新量を変更設定し、追従
性のある精度の高い音声検出を行うことができる。
【００３０】本発明の音声スイッチング装置は、動作開
始からのサンプル数、フレーム数または時間をカウント
するカウンタ部と、予め設定した一定期間騒音レベル推
定値の初期化を行う初期化処理部をさらに設け、動作開
始後のある一定期間騒音レベル推定値の初期化を行うも
のである。
【００３１】従って、この発明によれば、動作開始後の
一定期間騒音レベル推定値の初期化を行い、動作開始直
後の騒音レベル推定値における騒音に対する追従性を改
善するとともに、音声スイッチング装置の性能向上を行
うことができる。
【００３２】本発明の音声スイッチング装置の前記騒音
レベル推定部は、前記信号レベルが前記騒音レベル推定
値よりも小さいときには前記信号レベルを前記騒音レベ
ル推定値に設定し、信号レベルが騒音レベル推定値より
も大きいときには騒音レベル推定値を順次大きな値に設
定するものである。
【００３３】従って、この発明によれば、信号レベルが
騒音レベル推定値よりも大きいときには騒音レベル推定
値を順次大きな値に設定し、音声スイッチング装置の性
能向上を的確に行うことができる。
【００３４】本発明の音声スイッチング方法は、受話信
号の音声検出処理を行う受話側音声検出処理手順と、送
話信号の音声検出処理を行う送話側音声検出処理手順
と、前記受話信号を減衰する受話音声損失器と、前記送
話信号を減衰する送話音声損失器と、前記受話音声損失
器と前記送話音声損失器との損失量を前記受話側音声検
出処理手順と前記送話側音声検出処理手順との音声検出
処理結果により制御する損失量制御手順とを行い、前記
受話側音声検出処理手順と前記送話側音声検出処理手順
は、予め設定したサンプルまたはフレームごとに前記受
話信号または前記送話信号の振幅レベルを求める信号レ
ベル演算手順と、この信号レベル演算手順の出力信号か
ら騒音レベル推定値を演算する騒音レベル推定手順と、
前記騒音レベル推定値から音声を検出するしきい値を演
算するしきい値演算手順と、前記受話信号または前記送
話信号と前記しきい値とを比較し音声を検出する音声検
出手順とを行うものである。
【００３５】従って、この発明によれば、常時レベルの
変動する非定常騒音に対して追従性のある騒音レベル推
定値の推定を行うことができ、また、Ｓ／Ｎの悪い騒音
環境下においても音声の誤検出を少なくすることがで
き、音声の有無がより明確に検出可能となり、従来の音
声スイッチング装置に比べて精度の高い音声検出を行う
ことができる。
【００３６】本発明の音声スイッチング方法は、受話信
号の音声検出処理を行う受話側音声検出処理手順と、送
話信号の音声検出処理を行う送話側音声検出処理手順
と、前記受話信号を減衰する受話音声損失器と、前記送
話信号を減衰する送話音声損失器と、前記受話音声損失
器と前記送話音声損失器との損失量を前記受話側音声検
出処理手順と前記送話側音声検出処理手順との音声検出
処理結果により制御する損失量制御手順とを行い、前記
受話側音声検出処理手順と前記送話側音声検出処理手順
は、予め設定したサンプルまたはフレームごとに前記受
話信号または前記送話信号の振幅レベルを求める信号レ
ベル演算手順と、この信号レベル演算手順の出力信号か
ら騒音レベル推定値を演算する騒音レベル推定手順と、
前記騒音レベル推定値から音声を検出するしきい値を演
算し前記騒音レベル推定値と前記信号レベルとに応じて
前記しきい値を更新するしきい値更新手順と、前記受話
信号または前記送話信号と前記しきい値とを比較し音声
を検出する音声検出手順とをそれぞれ行うものである。
【００３７】従って、この発明によれば、常時レベルの
変動する非定常騒音に対して追従性のある騒音レベル推
定値の演算を行うことができ、また、Ｓ／Ｎの悪い騒音
環境下においても音声の誤検出を少なくすることがで
き、音声の有無がより明確に検出可能となり、また、そ
の音声検出用のしきい値を騒音レベル推定値に合わせて
更新することにより、従来の音声スイッチング装置に比
べて精度の高い音声検出を行うことができる。
【００３８】本発明の音声スイッチング方法は、受話信
号の音声検出処理を行う受話側音声検出処理手順と、送
話信号の音声検出処理を行う送話側音声検出処理手順
と、前記受話信号を減衰する受話音声損失器と、前記送
話信号を減衰する送話音声損失器と、前記受話音声損失
器と前記送話音声損失器との損失量を前記受話側音声検
出処理手順と前記送話側音声検出処理手順との音声検出
処理結果により制御する損失量制御手順とを行い、前記
受話側音声検出処理手順と前記送話側音声検出処理手順
は、予め設定したサンプルまたはフレームごとに前記受
話信号または前記送話信号の振幅レベルを求める信号レ
ベル演算手順と、この信号レベル演算手順の出力信号か
ら騒音レベル推定値を演算する騒音レベル推定手順と、
前記騒音レベル推定値から音声を検出するしきい値を演
算するしきい値演算手順と、前記受話信号または前記送
話信号と前記しきい値とを比較し音声を検出する音声検
出手順と、この音声検出手順に応じて前記騒音レベル推
定手順における騒音レベル推定値の更新量を設定する更
新量設定手順とをそれぞれ行うものである。
【００３９】従って、この発明によれば、常時レベルの
変動する非定常騒音に対して追従性のある騒音レベル推
定値の演算を行うことができ、また、Ｓ／Ｎの悪い騒音
環境下においても音声の誤検出を少なくすることがで
き、音声の有無がより明確に検出可能となり、また、音
声検出結果に応じて騒音レベル推定値の更新量を変更設
定することにより、従来の音声スイッチング装置に比べ
て追従性のある精度の高い音声検出を行うことができ
る。
【００４０】本発明の音声スイッチング方法の前記しき
い値更新手順は、前記信号レベル演算手順により求めた
信号レベルが前記騒音レベル推定手順により求めた騒音
レベル推定値に予め設定した定数を乗じた値よりも大き
いときには、前記しきい値を設定する判定係数を予め設
定した小さな値に設定し、前記信号レベルが前記騒音レ
ベル推定値に前記予め設定した定数を乗じた値よりも小
さいときには、前記判定係数を順次大きく設定し、ま
た、前記判定係数が予め設定した判定値より大きくなっ
たときには、前記判定係数を前記予め設定した判定値に
設定するものである。
【００４１】従って、この発明によれば、しきい値を信
号レベルに対応して更新し、追従性のある精度の高い音
声検出を行うことができる。
【００４２】本発明の音声スイッチング方法の前記更新
量設定手順は、前記信号レベル演算手順により求めた信
号レベルが前記しきい値演算手順により演算したしきい
値より大きいときには音声有りと判断し、前記信号レベ
ルが前記しきい値よりも小さいときに音声無しと判断
し、この音声検出結果に応じて前記騒音レベル推定手順
の騒音レベル推定値の更新量を変更設定するものであ
る。
【００４３】従って、この発明によれば、音声検出結果
に応じて騒音レベル推定値の更新量を変更設定し、追従
性のある精度の高い音声検出を行うことができる。
【００４４】本発明の音声スイッチング方法は、動作開
始からのサンプル数、フレーム数または時間をカウント
するカウンタ手順と、予め設定した一定期間騒音レベル
推定値の初期化を行う初期化処理手順をさらに行い、動
作開始後のある一定期間騒音レベル推定値の初期化を行
うものである。
【００４５】従って、この発明によれば、動作開始後の
一定期間騒音レベル推定値の初期化を行い、動作開始直
後の騒音レベル推定値における騒音に対する追従性を改
善するとともに、音声スイッチング装置の性能向上を行
うことができる。
【００４６】本発明の音声スイッチング方法の前記騒音
レベル推定手順は、前記信号レベルが前記騒音レベル推
定値よりも小さいときには前記信号レベルを前記騒音レ
ベル推定値に設定し、前記信号レベルが前記騒音レベル
推定値よりも大きいときには騒音レベル推定値を順次大
きな値に設定するものである。
【００４７】従って、この発明によれば、前記信号レベ
ルが前記騒音レベル推定値よりも大きいときには騒音レ
ベル推定値を順次大きな値に設定し、音声スイッチング
装置の性能向上を的確に行うことができる。
【００４８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面を用いて説明する。
【００４９】図１は、本発明の第１の実施の形態の音声
スイッチング装置の構成図を示す。
【００５０】図１に示すように、本発明の第１の実施の
形態の音声スイッチング装置は、信号入力端子１０１よ
り入力する受話信号を減衰しスピーカ１０３に出力する
受話音声損失器１０２と、マイクロホン１０４より入力
する送話信号を減衰し出力端子１０６へ出力する送話音
声損失器１０５と、入力する受話信号に対し音声検出処
理を行う受話側音声検出処理部１０７と、入力する送話
信号に対し音声検出処理を行う送話側音声検出処理部１
１４と、受話音声損失器１０２と送話音声損失器１０５
の損失量の制御を行う損失量制御部１２１とにより構成
されている。
【００５１】また、受話側音声検出処理部１０７は、信
号入力端子１０１に入力する受話信号の振幅レベルを演
算する信号レベル演算部１０８と、本発明の音声スイッ
チング装置の作動開始後にサンプル数またはフレーム数
などをカウントするカウンタ部１０９と、騒音レベル推
定値の初期化を行う初期化処理部１１０と、騒音レベル
推定値の演算を行う騒音レベル推定部１１１と、騒音レ
ベル推定値からしきい値を演算するしきい値演算部１１
２と、受話信号としきい値とを比較し音声の検出を行う
音声検出部１１３とにより構成されている。
【００５２】さらに、送話側音声検出処理部１１４は、
マイクロホン１０４より入力する送話信号の振幅レベル
を演算する信号レベル演算部１１５と、本発明の音声ス
イッチング装置の作動開始後にサンプル数またはフレー
ム数などをカウントするカウンタ部１１６と、騒音レベ
ル推定値の初期化を行う初期化処理部１１７と、騒音レ
ベル推定値の演算を行う騒音レベル推定部１１８と、騒
音レベル推定値からしきい値を演算するしきい値演算部
１１９と、送話信号としきい値とを比較し音声検出を行
う音声検出部１２０とにより構成されている。
【００５３】次に、以上のように構成された本発明の第
１の実施の形態の音声スイッチング装置について、図１
を用いてその動作を説明する。
【００５４】図１において、受話音声損失器１０２、送
話音声損失器１０５、信号レベル演算部１０８、しきい
値演算部１１２、音声検出部１１３、信号レベル演算部
１１５、しきい値演算部１１９、音声検出部１２０およ
び損失量制御部１２１の動作については、図７に示す従
来例と同様の動作を行うため、その説明は省略する。
【００５５】騒音レベル推定部１１１は、信号レベル演
算部１０８にて演算した受話信号レベルと、すでに１つ
前のサンプルまたはフレームで騒音レベル推定部１１１
にて推定した騒音レベル推定値との比較を行う。騒音レ
ベル推定値が信号レベルよりも大きい場合には、騒音レ
ベル推定値を信号レベルに設定する。一方、騒音レベル
推定値が信号レベルよりも小さい場合には、騒音レベル
推定値に更新量を乗じることにより、更新する。更新量
は、変動する騒音に追従でき、かつ、音声に反応しない
よう１秒間の更新量が３［ｄＢ］から１０［ｄＢ］程度
となるような値に設定する。上記更新処理により、常時
レベルの変動する非定常騒音に対し追従性のある騒音レ
ベル推定値の推定が可能となる。
【００５６】ここで、音声スイッチング装置の動作開始
後、数サンプルまたは数フレームの間は、信号レベル演
算部１０８により算出された信号レベルの値は小さく、
そのまま騒音レベル推定部１１１にて騒音レベル推定値
の推定処理を行うと騒音レベル推定値の初期値も小さく
なる。そのため、更新された騒音レベル推定値が信号レ
ベルに到達するまでの間は騒音レベル推定値の正しい演
算が行われず、音声検出部１１３において音声の誤検出
を引き起こす恐れがある。そこで、初期化処理部１１０
において、音声スイッチング装置の動作開始後、騒音レ
ベル推定値が定常な信号レベルに到達するまでの間は信
号レベルをそのまま騒音レベル推定値とする初期化処理
を行う。
【００５７】カウンタ部１０９は、初期化処理部１１０
と騒音レベル推定部１１１のスイッチングを行うもので
ある。カウンタ部１０９では音声スイッチング装置の動
作開始と同時にカウントを開始し、カウントの値が予め
設定したサンプル数、フレーム数または時間より小さい
場合には、初期化処理部110により騒音レベル推定値の
初期化を行う。一方、カウントの値が予め設定したサン
プル数、フレーム数または時間より大きい場合には、騒
音レベル推定部１１１により騒音レベル推定値の更新を
行う処理に切り換える。
【００５８】以上、受話側音声検出処理部１０７につい
て説明したが、送話側音声検出処理部１１４は、送話信
号に対する音声検出の動作を受話側音声検出処理部１０
７と同様に行うもので、前記したごとく、信号レベル演
算部１１５、カウンタ部１１６、初期化処理部１１７、
騒音レベル推定部１１８、しきい値演算部１１９および
音声検出部１２０から構成されている。
【００５９】以上のように、本発明の第１の実施の形態
における音声スイッチング装置は、常時レベルの変動す
る非定常騒音に対して追従性のある騒音レベル推定値の
演算を行うことができ、また、Ｓ／Ｎの悪い騒音環境下
においても音声の誤検出を少なくすることができ、音声
の有無がより明確に検出可能となり、従来の音声スイッ
チング装置に比べて精度の高い音声検出を行うことがで
きるという効果を有する。
【００６０】図２は、本発明の第１の実施の形態の音声
スイッチング装置をソフトウェアで実現する場合の処理
のフロー図を示す。
【００６１】図２の処理は、信号レベル演算器２０１、
カウンタ比較器２０２、騒音レベル初期値設定器２０
３、騒音レベル比較器２０４、騒音レベル設定器２０
５、騒音レベル更新器２０６、しきい値演算器２０７、
音声検出比較器２０８、音声検出判定器（１）２０９お
よび音声検出判定器（２）２１０により行われ、図１に
おける信号レベル演算部１０８から音声検出部１１８に
より構成される受話側音声検出処理部１０７、および信
号レベル演算部１１５から音声検出部１２０により構成
される送話側音声検出処理部１１８にて行われる処理と
同様である。
【００６２】図３は、本発明の第２の実施の形態の音声
スイッチング装置の構成図を示す。
【００６３】図３に示すように、本発明の第２の実施の
形態の音声スイッチング装置は、信号入力端子３０１よ
り入力する受話信号を減衰しスピーカ３０３に出力する
受話音声損失器３０２と、マイクロホン３０４より入力
する送話信号を減衰し出力端子３０６へ出力する送話音
声損失器３０５と、入力する受話信号に対し音声検出処
理を行う受話側音声検出処理部３０７と、入力する送話
信号に対し音声検出処理を行う送話側音声検出処理部３
１４と、受話音声損失器３０２と送話音声損失器３０５
の損失量の制御を行う損失量制御部３２１とにより構成
されている。
【００６４】また、受話側音声検出処理部３０７は、信
号入力端子３０１に入力する受話信号の振幅レベルを演
算する信号レベル演算部３０８と、本発明の音声スイッ
チング装置の作動開始後にサンプル数またはフレーム数
などをカウントするカウンタ部３０９と、騒音レベル推
定値の初期化を行う初期化処理部３１０と、騒音レベル
推定値の演算を行う騒音レベル推定部３１１と、騒音レ
ベル推定値に合わせてしきい値を更新するしきい値更新
部３１２と、受話信号としきい値とを比較し音声の検出
を行う音声検出部３１３とにより構成されている。
【００６５】さらに、送話側音声検出処理部３１４は、
マイクロホン３０４より入力する送話信号の振幅レベル
を演算する信号レベル演算部３１５と、本発明の音声ス
イッチング装置の作動開始後にサンプル数またはフレー
ム数などをカウントするカウンタ部３１６と、騒音レベ
ル推定値の初期化を行う初期化処理部３１７と、騒音レ
ベル推定値の演算を行う騒音レベル推定部３１８と、騒
音レベル推定値に合わせてしきい値を更新するしきい値
更新部３１９と、送話信号としきい値とを比較し音声検
出を行う音声検出部３２０とにより構成されている。
【００６６】次に、以上のように構成された本発明の第
２の実施の形態の音声スイッチング装置について、図３
を用いてその動作を説明する。
【００６７】図３において、受話音声損失器３０２、送
話音声損失器３０５、信号レベル演算部３０８、音声検
出部３１３、信号レベル演算部３１５、音声検出部３２
０および損失量制御部３２１の動作については、図７に
示す従来例と同様である。また、カウンタ部３０９、初
期化処理部３１０、騒音レベル推定部３１１、カウンタ
部３１６、初期化処理部３１７および騒音レベル推定部
３１８の動作については、図１に示す第１の実施の形態
の音声スイッチング装置と同様である。
【００６８】しきい値更新部３１２は、騒音レベル推定
値と信号レベルとに応じてしきい値を更新するものであ
る。信号レベル演算部３０８より演算された信号レベル
と、初期化処理部３１０または騒音レベル推定部３１１
より演算された騒音レベル推定値に予め設定した定数β
ｍａｘをかけた値とを比較し音声区間の初めを検出す
る。この定数βｍａｘは、音声区間の始めを検出でき、
かつ騒音の変動は検出しないように、２．０〜３．０程
度の値とする。
【００６９】信号レベルが騒音レベル推定値の定数βｍ
ａｘ倍の値よりも大きい場合には、しきい値を更新する
ための判定係数βを定数γに設定する。γは音声区間に
おける判定係数であり、定数βｍａｘより小さい値の
１．０程度の値とする。
【００７０】信号レベルが騒音レベル推定値の定数βｍ
ａｘ倍の値よりも小さい場合には、判定係数βを予め設
定した更新量Ｌｕｐずつ更新する。更新量Ｌｕｐは、音
声区間内で比較的小さな音声を騒音であると判定しない
ように小さな値とし、1秒間の更新量が０．０１［ｄ
Ｂ］〜１［ｄＢ］程度の値に設定する。
【００７１】更新された判定係数βが大きくなりすぎる
のを防止するため、更新された判定係数βを定数βｍａ
ｘと比較し、判定係数βが定数βｍａｘよりも大きい場
合には判定係数βを定数βｍａｘに置き換える。最終的
には、判定係数βを騒音レベル推定値に乗じることによ
り、音声検出のためのしきい値を更新する。
【００７２】以上、受話側音声検出処理部３０７につい
て説明したが、送話側音声検出処理部３１４は、送話信
号に対する音声検出の動作を受話側音声検出処理部３０
７と同様に行うもので、前記したごとく、信号レベル演
算部３１５、カウンタ部３１６、初期化処理部３１７、
騒音レベル推定部３１８、しきい値更新部３１９および
音声検出部３２０により構成されている。
【００７３】以上のように、本発明の第２の実施の形態
の音声スイッチング装置は、常時レベルの変動する非定
常騒音に対して追従性のある騒音レベル推定値の演算を
行うことができ、また、Ｓ／Ｎの悪い騒音環境下におい
ても音声の誤検出を少なくすることができ、音声の有無
がより明確に検出可能となり、その音声検出用のしきい
値を騒音レベル推定値に合わせて更新することにより、
従来の音声スイッチング装置に比べて精度の高い音声検
出を行うことができるという効果を有する。
【００７４】図４は、本発明の第２の実施の形態の音声
スイッチング装置をソフトウェアで実現する場合の処理
のフロー図を示す。
【００７５】図４の処理は、信号レベル演算器４０１、
カウンタ比較器４０２、騒音レベル初期値設定器４０
３、騒音レベル比較器４０４、騒音レベル設定器４０
５、騒音レベル更新器４０６、レベル比較器４０７、判
定係数設定器（１）４０８、判定係数更新器４０９、判
定係数しきい値比較器４１０、判定係数設定器（２）４
１１、しきい値演算器４１２、音声検出比較器４１３、
音声検出判定器（１）４１４、音声検出判定器（２）４
１５により行われ、図３における信号レベル演算部３０
８から音声検出部３１３による受話側音声検出処理部３
０７、および信号レベル演算部３１５から音声検出部３
２０による送話側音声検出処理部３１４にて行われる処
理と同様である。
【００７６】図５は、本発明の第３の実施の形態の音声
スイッチング装置の構成図を示す。
【００７７】図５に示すように、本発明の第３の実施の
形態の音声スイッチング装置は、信号入力端子５０１よ
り入力する受話信号を減衰しスピーカ５０３に出力する
受話音声損失器５０２と、マイクロホン５０４より入力
する送話信号を減衰し出力端子５０６へ出力する送話音
声損失器５０５と、入力する受話信号に対し音声検出処
理を行う受話側音声検出処理部５０７と、入力する送話
信号に対し音声検出処理を行う送話側音声検出処理部５
１５と、受話音声損失器５０２と送話音声損失器５０５
の損失量の制御を行う損失量制御部５２３とにより構成
されている。
【００７８】また、受話側音声検出処理部５０７は、信
号入力端子５０１に入力する受話信号の振幅レベルを演
算する信号レベル演算部５０８と、本発明の音声スイッ
チング装置の作動開始後にサンプル数またはフレーム数
などをカウントするカウンタ部５０９と、騒音レベル推
定値の初期化を行う初期化処理部５１０と、騒音レベル
推定値の演算を行う騒音レベル推定部５１１と、騒音レ
ベル推定値からしきい値を演算するしきい値演算部５１
２と、受話信号としきい値とを比較し音声の検出を行う
音声検出部５１３と、音声検出部５１３の音声検出結果
に応じて騒音レベル推定部５１１における騒音レベル推
定値の更新量を変更設定する騒音レベル更新量設定部５
１４とにより構成されている。
【００７９】さらに、送話側音声検出処理部５１５は、
マイクロホン５０４より入力する送話信号の振幅レベル
を演算する信号レベル演算部５１６と、本発明の音声ス
イッチング装置の作動開始後にサンプル数またはフレー
ム数などをカウントするカウンタ部５１７と、騒音レベ
ル推定値の初期化を行う初期化処理部５１８と、騒音レ
ベル推定値の演算を行う騒音レベル推定部５１９と、騒
音レベル推定値からしきい値を演算するしきい値演算部
５２０と、送話信号としきい値とを比較し音声検出を行
う音声検出部５２１と、音声検出部５２１の音声検出結
果に応じて騒音レベル推定部５１９における騒音レベル
推定値の更新量を変更設定する騒音レベル更新量設定部
５２２とにより構成されている。
【００８０】次に、以上のように構成された本発明の第
３の実施の形態の音声スイッチング装置について、図５
を用いてその動作を説明する。
【００８１】図５において、受話音声損失器５０２、送
話音声損失器５０５、信号レベル演算部５０８、しきい
値演算部５１２、音声検出部５１３、信号レベル演算部
５１６、しきい値演算部５２０、音声検出部５２１およ
び損失量制御部５２３の動作については、図７に示す従
来例と同様である。また、カウンタ部５０９、初期化処
理部５１０、騒音レベル推定部５１１、カウンタ部５１
７、初期化処理部５１８および騒音レベル推定部５１９
の動作については、図１に示す第１の実施の形態の音声
スイッチング装置と同様である。
【００８２】音声区間内には子音などのパワーの小さい
部分が含まれている。騒音レベル推定部５１１において
音声区間内における騒音レベル推定更新量が大きい場合
には、音声検出部５１３における音声検出結果が短期間
内で頻繁に変化することがある。
【００８３】騒音レベル更新量設定部５１４では、音声
検出部５１３にて音声無しと判定した場合には、元々騒
音レベル推定部５１１で設定した1秒間の更新量が、３
［ｄＢ］から１０［ｄＢ］程度となるような更新量を設
定し、音声有りと判定した場合には元々騒音レベル推定
部５１１で設定した更新量よりも小さな値を更新量とし
て設定する。これにより、さらに精度の高い音声検出が
可能となる。
【００８４】以上、受話側音声検出処理部５０７につい
て説明したが、送話側音声検出処理部５１５は、送話信
号に対する音声検出の動作を受話側音声検出処理部５０
７と同様に行うものであり、信号レベル演算部５１６、
カウンタ部５１７、初期化処理部５５１８、騒音レベル
推定部５１９、しきい値演算部５２０、音声検出部５２
１および騒音レベル更新量設定部５２２から構成されて
いる。
【００８５】以上のように、本発明の第３の実施の形態
における音声スイッチング装置は、常時レベルの変動す
る非定常騒音に対して追従性のある騒音レベル推定値の
演算を行うことができ、また、Ｓ／Ｎの悪い騒音環境下
においても音声の誤検出を少なくすることができ、音声
の有無がより明確に検出可能となり、音声検出結果に応
じて騒音レベル推定値の更新量を変更設定することによ
り、従来の音声スイッチング装置に比べて追従性のある
精度の高い音声検出を行うことができるという効果を有
する。
【００８６】図６は、本発明の第３の実施の形態の音声
スイッチング装置をソフトウェアで実現する場合の処理
のフロー図を示す。
【００８７】図６の処理は、信号レベル演算器６０１、
カウンタ比較器６０２、騒音レベル初期値設定器６０
３、騒音レベル比較器６０４、騒音レベル設定器６０
５、騒音レベル更新器６０６、しきい値演算器６０７、
音声検出比較器６０８、音声検出判定器（１）６０９、
更新量設定器（１）６１０、音声検出判定器（１）６１
１、更新量設定器（２）６１２により行われ、図５にお
ける信号レベル演算部５０８から騒音レベル更新量設定
部５１４による受話側音声検出処理部５０７、および信
号レベル演算部５１６から騒音レベル更新量設定部５２
２による送話側音声検出処理部５１５にて行われる処理
と同様である。
【００８８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の音声スイ
ッチング装置、受話信号の音声検出処理を行う受話側音
声検出処理部と、送話信号の音声検出処理を行う送話側
音声検出処理部と、前記受話信号を減衰する受話音声損
失器と、前記送話信号を減衰する送話音声損失器と、前
記受話音声損失器と前記送話音声損失器との損失量を前
記受話側音声検出処理部と前記送話側音声検出処理部と
の音声検出処理結果により制御する損失量制御部とを設
け、前記受話側音声検出処理部と前記送話側音声検出処
理部は、予め設定したサンプルまたはフレームごとに前
記受話信号または前記送話信号の振幅レベルを求める信
号レベル演算部と、この信号レベル演算部の出力信号か
ら騒音レベル推定値を演算する騒音レベル推定部と、前
記騒音レベル推定値から音声を検出するしきい値を演算
するしきい値演算部と、前記受話信号または前記送話信
号と前記しきい値とを比較し音声を検出する音声検出部
とをそれぞれ設けたものである。
【００８９】従って、この発明によれば、常時レベルの
変動する非定常騒音に対して追従性のある騒音レベル推
定値の演算を行うことができ、また、Ｓ／Ｎの悪い騒音
環境下においても音声の誤検出を少なくすることがで
き、音声の有無がより明確に検出可能となり、従来の音
声スイッチング装置に比べて精度の高い音声検出を行う
ことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態の音声スイッチング
装置の構成図
【図２】本発明の第１の実施の形態の音声スイッチング
装置をソフトウェアで実現する場合の処理のフロー図
【図３】本発明の第２の実施の形態の音声スイッチング
装置の構成図
【図４】本発明の第２の実施の形態の音声スイッチング
装置をソフトウェアで実現する場合の処理のフロー図
【図５】本発明の第３の実施の形態の音声スイッチング
装置の構成図
【図６】本発明の第３の実施の形態の音声スイッチング
装置をソフトウェアで実現する場合の処理のフロー図
【図７】従来の音声スイッチング装置の構成図
【符号の説明】
１０１、３０１、５０１ 信号入力端子 １０２、３０２、５０２ 受話音声損失器 １０３、３０３、５０３ スピーカ １０４、３０４、５０４ マイクロホン １０５、３０５、５０５ 送話音声損失器 １０６、３０６、５０６ 信号出力端子 １０７、３０７、５０７ 受話側音声検出処理部 １０８、３０８、５０８ 信号レベル演算部 １０９、３０９、５０９ カウンタ部 １１０、３１０、５１０ 初期化処理部 １１１、３１１、５１１ 騒音レベル推定部 １１２、５１２ しきい値演算部 １１３、３１３、５１３ 音声検出部 １１４、３１４、５１５ 送話側音声検出処理部 １１５、３１５、５１６ 信号レベル演算部 １１６、３１６、５１７ カウンタ部 １１７、３１７、５１８ 初期化処理部 １１８、３１８、５１９ 騒音レベル推定部 １１９、５２０ しきい値演算部 １２０、３２０、５２１ 音声検出部 １２１、３２１、５２３ 損失量制御部 ３１２、３１９ しきい値更新部 ５１４、５２２ 騒音レベル更新量設定部

Claims (14)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 受話信号の音声検出処理を行う受話側音
    声検出処理部と、送話信号の音声検出処理を行う送話側
    音声検出処理部と、前記受話信号を減衰する受話音声損
    失器と、前記送話信号を減衰する送話音声損失器と、前
    記受話音声損失器と前記送話音声損失器との損失量を前
    記受話側音声検出処理部と前記送話側音声検出処理部と
    の音声検出処理結果により制御する損失量制御部とを設
    け、前記受話側音声検出処理部と前記送話側音声検出処
    理部は、予め設定したサンプルまたはフレームごとに前
    記受話信号または前記送話信号の振幅レベルを求める信
    号レベル演算部と、この信号レベル演算部の出力信号か
    ら騒音レベル推定値を演算する騒音レベル推定部と、前
    記騒音レベル推定値から音声を検出するしきい値を演算
    するしきい値演算部と、前記受話信号または前記送話信
    号と前記しきい値とを比較し音声を検出する音声検出部
    とをそれぞれ設けたことを特徴とする音声スイッチング
    装置。
  2. 【請求項２】 受話信号の音声検出処理を行う受話側音
    声検出処理部と、送話信号の音声検出処理を行う送話側
    音声検出処理部と、前記受話信号を減衰する受話音声損
    失器と、前記送話信号を減衰する送話音声損失器と、前
    記受話音声損失器と前記送話音声損失器との損失量を前
    記受話側音声検出処理部と前記送話側音声検出処理部と
    の音声検出処理結果により制御する損失量制御部とを設
    け、前記受話側音声検出処理部と前記送話側音声検出処
    理部は、予め設定したサンプルまたはフレームごとに前
    記受話信号または前記送話信号の振幅レベルを求める信
    号レベル演算部と、この信号レベル演算部の出力信号か
    ら騒音レベル推定値を演算する騒音レベル推定部と、前
    記騒音レベル推定値から音声を検出するしきい値を演算
    し前記騒音レベル推定値と前記信号レベルとに応じて前
    記しきい値を更新するしきい値更新部と、前記受話信号
    または前記送話信号と前記しきい値とを比較し音声を検
    出する音声検出部とをそれぞれ設けたことを特徴とする
    音声スイッチング装置。
  3. 【請求項３】 受話信号の音声検出処理を行う受話側音
    声検出処理部と、送話信号の音声検出処理を行う送話側
    音声検出処理部と、前記受話信号を減衰する受話音声損
    失器と、前記送話信号を減衰する送話音声損失器と、前
    記受話音声損失器と前記送話音声損失器との損失量を前
    記受話側音声検出処理部と前記送話側音声検出処理部と
    の音声検出処理結果により制御する損失量制御部とを設
    け、前記受話側音声検出処理部と前記送話側音声検出処
    理部は、予め設定したサンプルまたはフレームごとに前
    記受話信号または前記送話信号の振幅レベルを求める信
    号レベル演算部と、この信号レベル演算部の出力信号か
    ら騒音レベル推定値を演算する騒音レベル推定部と、前
    記騒音レベル推定値から音声を検出するしきい値を演算
    するしきい値演算部と、前記受話信号または前記送話信
    号と前記しきい値とを比較し音声を検出する音声検出部
    と、この音声検出部の検出結果に応じて前記騒音レベル
    推定部における騒音レベル推定値の更新量を設定する更
    新量設定部とをそれぞれ設けたことを特徴とする音声ス
    イッチング装置。
  4. 【請求項４】 前記しきい値更新部は、前記信号レベル
    演算部により求めた信号レベルが前記騒音レベル推定部
    により求めた騒音レベル推定値に予め設定した定数を乗
    じた値よりも大きいときには、前記しきい値を設定する
    判定係数を予め設定した小さな値に設定し、前記信号レ
    ベルが前記騒音レベル推定値に前記予め設定した定数を
    乗じた値よりも小さいときには、前記判定係数を順次大
    きく設定し、また、前記判定係数が予め設定した判定値
    より大きくなったときには、前記判定係数を前記予め設
    定した判定値に設定することを特徴とする請求項２に記
    載の音声スイッチング装置。
  5. 【請求項５】 前記更新量設定部は、前記信号レベル演
    算部により求めた信号レベルが前記しきい値演算部によ
    り演算したしきい値より大きいときには音声有りと判断
    し、前記信号レベルが前記しきい値よりも小さいときに
    音声無しと判断し、この音声検出結果に応じて前記騒音
    レベル推定部の騒音レベル推定値の更新量を変更設定す
    ることを特徴とする請求項３に記載の音声スイッチング
    装置。
  6. 【請求項６】 動作開始からのサンプル数、フレーム数
    または時間をカウントするカウンタ部と、予め設定した
    一定期間騒音レベル推定値の初期化を行う初期化処理部
    をさらに設け、動作開始後のある一定期間騒音レベル推
    定値の初期化を行うことを特徴とする請求項１から５の
    いずれか１項に記載の音声スイッチング装置。
  7. 【請求項７】 前記騒音レベル推定部は、前記信号レベ
    ルが前記騒音レベル推定値よりも小さいときには前記信
    号レベルを前記騒音レベル推定値に設定し、前記信号レ
    ベルが前記騒音レベル推定値よりも大きいときには騒音
    レベル推定値を順次大きな値に設定することを特徴とす
    る請求項１から６のいずれか１項に記載の音声スイッチ
    ング装置。
  8. 【請求項８】 受話信号の音声検出処理を行う受話側音
    声検出処理手順と、送話信号の音声検出処理を行う送話
    側音声検出処理手順と、前記受話信号を減衰する受話音
    声損失器と、前記送話信号を減衰する送話音声損失器
    と、前記受話音声損失器と前記送話音声損失器との損失
    量を前記受話側音声検出処理手順と前記送話側音声検出
    処理手順との音声検出処理結果により制御する損失量制
    御手順とを行い、前記受話側音声検出処理手順と前記送
    話側音声検出処理手順は、予め設定したサンプルまたは
    フレームごとに前記受話信号または前記送話信号の振幅
    レベルを求める信号レベル演算手順と、この信号レベル
    演算手順の出力信号から騒音レベル推定値を演算する騒
    音レベル推定手順と、前記騒音レベル推定値から音声を
    検出するしきい値を演算するしきい値演算手順と、前記
    受話信号または前記送話信号と前記しきい値とを比較し
    音声を検出する音声検出手順とを行うことを特徴とする
    音声スイッチングング方法。
  9. 【請求項９】 受話信号の音声検出処理を行う受話側音
    声検出処理手順と、送話信号の音声検出処理を行う送話
    側音声検出処理手順と、前記受話信号を減衰する受話音
    声損失器と、前記送話信号を減衰する送話音声損失器
    と、前記受話音声損失器と前記送話音声損失器との損失
    量を前記受話側音声検出処理手順と前記送話側音声検出
    処理手順との音声検出処理結果により制御する損失量制
    御手順とを行い、前記受話側音声検出処理手順と前記送
    話側音声検出処理手順は、予め設定したサンプルまたは
    フレームごとに前記受話信号または前記送話信号の振幅
    レベルを求める信号レベル演算手順と、この信号レベル
    演算手順の出力信号から騒音レベル推定値を演算する騒
    音レベル推定手順と、前記騒音レベル推定値から音声を
    検出するしきい値を演算し前記騒音レベル推定値と前記
    信号レベルとに応じて前記しきい値を更新するしきい値
    更新手順と、前記受話信号または前記送話信号と前記し
    きい値とを比較し音声を検出する音声検出手順とをそれ
    ぞれ行うことを特徴とする音声スイッチング方法。
  10. 【請求項１０】 受話信号の音声検出処理を行う受話側
    音声検出処理手順と、送話信号の音声検出処理を行う送
    話側音声検出処理手順と、前記受話信号を減衰する受話
    音声損失器と、前記送話信号を減衰する送話音声損失器
    と、前記受話音声損失器と前記送話音声損失器との損失
    量を前記受話側音声検出処理手順と前記送話側音声検出
    処理手順との音声検出処理結果により制御する損失量制
    御手順とを行い、前記受話側音声検出処理手順と前記送
    話側音声検出処理手順は、予め設定したサンプルまたは
    フレームごとに前記受話信号または前記送話信号の振幅
    レベルを求める信号レベル演算手順と、この信号レベル
    演算手順の出力信号から騒音レベル推定値を演算する騒
    音レベル推定手順と、前記騒音レベル推定値から音声を
    検出するしきい値を演算するしきい値演算手順と、前記
    受話信号または前記送話信号と前記しきい値とを比較し
    音声を検出する音声検出手順と、この音声検出手順の検
    出結果に応じて前記騒音レベル推定手順における騒音レ
    ベル推定値の更新量を設定する更新量設定手順とをそれ
    ぞれ行うことを特徴とする音声スイッチング方法。
  11. 【請求項１１】 前記しきい値更新手順は、前記信号レ
    ベル演算手順により求めた信号レベルが前記騒音レベル
    推定手順により求めた騒音レベル推定値に予め設定した
    定数を乗じた値よりも大きいときには、前記しきい値を
    設定する判定係数を予め設定した小さな値に設定し、前
    記信号レベルが前記騒音レベル推定値に前記予め設定し
    た定数を乗じた値よりも小さいときには、前記判定係数
    を順次大きく設定し、また、前記判定係数が予め設定し
    た判定値より大きくなったときには、前記判定係数を前
    記予め設定した判定値に設定することを特徴とする請求
    項９に記載の音声スイッチング方法。
  12. 【請求項１２】 前記更新量設定手順は、前記信号レベ
    ル演算手順により求めた信号レベルが前記しきい値演算
    手順により演算したしきい値より大きいときには音声有
    りと判断し、前記信号レベルが前記しきい値よりも小さ
    いときに音声無しと判断し、この音声検出結果に応じて
    前記騒音レベル推定手順の騒音レベル推定値の更新量を
    変更設定することを特徴とする請求項１０に記載の音声
    スイッチング方法。
  13. 【請求項１３】 動作開始からのサンプル数、フレーム
    数または時間をカウントするカウンタ手順と、予め設定
    した一定期間騒音レベル推定値の初期化を行う初期化処
    理手順をさらに行い、動作開始後のある一定期間騒音レ
    ベル推定値の初期化を行うことを特徴とする請求項８か
    ら１２のいずれか１項に記載の音声スイッチング方法。
  14. 【請求項１４】 前記騒音レベル推定手順は、前記信号
    レベルが前記騒音レベル推定値よりも小さいときには前
    記信号レベルを前記騒音レベル推定値に設定し、前記信
    号レベルが前記騒音レベル推定値よりも大きいときには
    騒音レベル推定値を順次大きな値に設定することを特徴
    とする請求項８から１３のいずれか１項に記載の音声ス
    イッチング方法。
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