JP2002064511A

JP2002064511A - データ通信システム、電子機器及びそれらの制御方法

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Publication number: JP2002064511A
Application number: JP2000249785A
Authority: JP
Inventors: Masaya Yagi; 政哉八木
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2000-08-21
Filing date: 2000-08-21
Publication date: 2002-02-28

Abstract

(57)【要約】【課題】データ通信バスに接続された電子機器の接続
解除によるバスリセットが検知された場合に、データ通
信の中断を防止できるデータ通信システム、電子機器及
びそれらの制御方法を提供する。【解決手段】データ通信バスを介して接続された電子
機器間でデータ通信を行うデータ通信システムにおい
て、接続された電子機器の接続解除を検知し（S502のYe
s）、接続解除によるバスリセットを行う前に、接続解
除を検知したことを示すステータス信号をブロードキャ
スト転送する（S503）。そして、ＩＤ設定を行わない擬
似バスリセットモードに移行する（S504）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、制御信号とデータ
とを混在させて通信することが可能なデータ通信バスを
用いて複数の電子機器（以下、機器）間を接続し、各機
器間でデータ通信を行うデータ通信システム、電子機器
及びそれらの制御方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】パソコン周辺機器の中で、最も利用頻度
が高いのはハードディスクやプリンタであり、これらの
周辺装置は小型コンピュータ用汎用型インタフェースで
代表的なデジタルインタフェース（以下、デジタルＩ／
Ｆ）であるＳＣＳＩ等をもってパソコン間との接続がな
され、データ通信が行われている。

【０００３】また、デジタルカメラやデジタルビデオカ
メラといった記録再生装置もパソコン（以下、ＰＣ）へ
の入力手段として、周辺装置の１つであり、近年、デジ
タルカメラやビデオカメラで撮影した静止画や動画とい
った映像をＰＣへ取り込み、ハードディスクに記憶した
り、又はＰＣで編集した後、プリンタでカラープリント
するといった分野の技術が進んでおり、ユーザも増えて
いる。

【０００４】取り込んだ画像データをＰＣからプリンタ
やハードディスクへ出力する際などに、IEEE1394-1995
（High Performance Serial Bus）（以下1394シリアル
バス）等を経由してデータ通信がされ、そのようなとき
画像データや音声データのように、リアルタイム性を重
視したデータ量の多い情報を送るためにも、こういった
デジタルＩ／Ｆには途切れの無い、リアルタイム転送を
可能としたものが必要とされる。

【０００５】図１に、従来の例としてデジタルカメラ、
ＰＣ及びプリンタを接続したときのブロック図を示す。
図１において、１０１はデジタルカメラ、１０２はパソ
コン（ＰＣ）、１０３はプリンタである。デジタルカメ
ラ１０１において、１１１は記録部であるメモリ、１１
２は画像データの復号化回路、１１３は画像処理部、１
１４はＤ／Ａコンバータ、１１５は表示部であるＥＶ
Ｆ、１１６は1394Ｉ／Ｆ部である。

【０００６】パソコン１０２において、１２１はデジタ
ルカメラ１０１との1394Ｉ／Ｆ部、１２２はキーボード
やマウスなどの操作部、１２３は画像データの復号化回
路、１２４はディスプレイ、１２５はハードディスク、
１２６はＲＡＭ等のメモリ、１２７は演算処理装置のＭ
ＰＵ、１２８はＰＣＩバス、１２９は1394Ｉ／Ｆ部であ
る。また、プリンタ１０３において、１３１は1394Ｉ／
Ｆ部、１３２はメモリ、１３３はプリンタヘッド、１３
４はプリンタコントローラ、１３５はドライバである。

【０００７】ここで、デジタルカメラ１０１で撮像した
画像をＰＣ１０２に取り込み、またＰＣ１０２からプリ
ンタ１０３へ出力するときの手順について説明する。ま
ず、デジタルカメラ１０１のメモリ１１１に記憶されて
いる画像データが読み出されると、読み出された画像デ
ータのうち一方は復号化回路１１２で復号化され画像処
理部１１３で表示するための画像処理がなされ、Ｄ／Ａ
コンバータ１１４を経てＥＶＦ１１５で表示される。ま
た一方では、外部出力するために1394Ｉ／Ｆ部１１６か
らケーブルを伝わってＰＣ１０２の1394Ｉ／Ｆ部１２１
へ至る。

【０００８】ＰＣ１０２内では、ＰＣＩバス１２８を相
互伝送のバスとして、1394Ｉ／Ｆ部１２１から入力した
画像データは、記憶する場合はハードディスク１２５で
記憶され、表示する場合は復号化回路１２３で復号化さ
れた後、メモリ１２６に表示画像として記憶され、ディ
スプレイ１２４でアナログ信号に変換されてから表示さ
れる。尚、ＰＣ１０２での編集時等の操作入力は操作部
１２２から行い、ＰＣ１０２全体の処理はＭＰＵ１２７
で行う。

【０００９】また、画像をプリント出力する際は、ＰＣ
１０２内の1394Ｉ／Ｆ部１２９から画像データをケーブ
ルにのせて伝送し、プリンタ１０３側の1394Ｉ／Ｆ部１
３１で受信し、メモリ１３２でプリント画像として形成
され、プリンタコントローラ１３４の制御でプリンタヘ
ッド１３３とドライバ１３５が動作し、メモリ１３２か
ら読み出してプリント画像データをプリントする。

【００１０】以上が、従来の画像データをＰＣ１０２に
取り込み、プリントするまでの手順である。

【００１１】このように、従来はホストコンピュータで
あるＰＣ１０２にそれぞれの機器が接続され、ＰＣ１０
２を介して記録再生装置１０１で撮像した画像データを
プリントしている。

【００１２】上述のデジタルインタフェースとしての13
94シリアルバスでは、その利便性やシステム性能から多
くの機器（６３デバイス）を接続可能である。そして、
1394シリアルバスではその接続状態が変化した時にバス
リセットを行い、バスＮｏ．とノードＮｏ．割り振り、
接続マップ等の接続状況の再認識を行いPlug &Playを実
現している。

【００１３】例えば、プリンタ等で印刷作業（ジョブ）
を実行するために、ＰＣ等の機器からデータをプリンタ
に送信している最中に、バス上の別の機器がノードから
外されたとすると、そのデータパケットの送信が終了
し、バスアイドル状態になった時にバスリセットが起動
される。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
1394シリアルバスでは、データ量の多いジョブは複数の
データパケットを定期的に送信（Isochronousデータ転
送）することにより実行しているので、途中で時間の長
いバスリセットが入ると、その機器の作業を中断してし
まう。

【００１５】即ち、バスリセットが起動されると、ノー
ド数のカウントを各フィジカルレイヤが実行し、新しい
ネットワークを認識してバスＮｏ．、ノードＮｏ．（以
下、「ネットワークＩＤ」）を再設定し、リセット作業
が終了した後に中断していたデータ転送を再開してい
た。このように、1394シリアルバスで構成される同一の
ネットワーク内にリアルタイム性を重視する機器と頻繁
に挿抜が繰り返される機器とが混在している場合、機器
の挿抜によるバスリセットは、よりリアルタイム性を重
視する機器のデータ転送の中断時間に大きな影響を与え
ていた。

【００１６】本発明は、上記課題を解決するためになさ
れたもので、データ通信バスに接続された電子機器の接
続解除によるバスリセットが検知された場合に、データ
通信の中断を防止できるデータ通信システム、電子機器
及びそれらの制御方法を提供することを目的とする。

【００１７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、データ通信バスを介して接続された電子
機器間でデータ通信を行うデータ通信システムにおい
て、接続された電子機器の接続解除を検知する検知手段
と、前記接続解除によるバスリセットを行う前に、前記
接続解除を検知したことを示すステータス信号をブロー
ドキャスト転送する転送手段とを有することを特徴とす
る。

【００１８】また、上記目的を達成するために、本発明
は、データ通信バスを介して接続された電子機器間でデ
ータ通信を行う電子機器において、他の電子機器との間
でデータ通信中か否かを監視する監視手段と、前記監視
中に接続された電子機器の接続解除を示す信号を受信し
た場合、前記データ通信を終了した後、前記接続解除に
よるバスリセットを行うリセット手段とを有することを
特徴とする。

【００１９】更に、上記目的を達成するために、本発明
は、データ通信バスを介して接続された電子機器間でデ
ータ通信を行うデータ通信システムの制御方法であっ
て、接続された電子機器の接続解除を検知する検知工程
と、前記接続解除によるバスリセットを行う前に、前記
接続解除を検知したことを示すステータス信号をブロー
ドキャスト転送する転送工程とを有することを特徴とす
る。

【００２０】また、上記目的を達成するために、本発明
は、データ通信バスを介して接続された電子機器間でデ
ータ通信を行う電子機器の制御方法であって、他の電子
機器との間でデータ通信中か否かを監視する監視工程
と、前記監視中に接続された電子機器の接続解除を示す
信号を受信した場合、前記データ通信を終了した後、前
記接続解除によるバスリセットを行うリセット工程とを
有することを特徴とする。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
に係る実施の形態を詳細に説明する。

【００２２】尚、本実施形態では、IEEE1394シリアルバ
スで接続構成されたネットワークにおいて、データ量の
多い音響機器や高速プリンタなどの、よりリアルタイム
転送を必要とする機器と頻繁に挿抜が行われる機器とが
混在する時に、予め規定した機器がリーフに接続され、
かつ、バスマネージャーでない時に、その機器の接続が
解除されたことによるバスリセット後も基幹ネットワー
クのネットワークＩＤを保持することで、ネットワーク
ＩＤの再割り振りを行うことなく、基幹ネットワークの
通信中にリーフに存在する機器の接続が解かれた場合
に、通信処理中断時間の短縮を実現するものである。

【００２３】図２は本発明を適用するシステムの一般的
な構成例を示す図である。図示するように、本システム
はパソコン（PC）２０３、プリンタ２０２及び記録再生
装置（ディジタルビデオカメラ：DVC）２０１を1394シ
リアルバスを用いて接続するものである。そこで、予
め、1394シリアルバスの概要を説明をする。

【００２４】《IEEE1394の概要》家庭用ディジタルVTR
やディジタルビデオディスク(DVD)の登場に伴い、ビデ
オデータやオーディオデータ（以下、まとめて「AVデー
タ」と呼ぶ）など、リアルタイムかつ情報量の多いデー
タを転送する必要が生じている。AVデータをリアルタイ
ムに、PCへ転送したり、その他のディジタル機器に転送
するには、高速のデータ転送能力をもつインタフェイス
が必要になる。そういった観点から開発されたインタフ
ェイスが1394シリアルバスである。

【００２５】図３に1394シリアルバスを用いて構成され
るネットワークシステムの例を示す。このシステムは機
器AからHを備え、A-B間、A-C間、B-D間、D-E間、C-F
間、C-G間、およびC-H間がそれぞれ1394シリアルバス用
のツイストペアケーブルで接続されている。これらの機
器AからHの例としては、パソコンなどのホストコンピュ
ータ装置、および、コンピュータ周辺機器である。コン
ピュータ周辺機器としては、ディジタルVCR、DVDプレー
ヤ、ディジタルスチルカメラ、ハードディスクや光ディ
スクなどのメディアを用いる記憶装置、CRTやLCDのモニ
タ、チューナ、イメージスキャナ、フィルムスキャナ、
プリンタ、MODEM、ターミナルアダプタ(TA)などコンピ
ュータ周辺機器のすべてが対象になる。尚、プリンタの
記録方式は、レーザビームやLEDを用いた電子写真方
式、インクジェット方式、インク溶融型や昇華型の熱転
写方式、感熱記録方式など、どんな方式でも構わない。

【００２６】各機器間の接続は、ディジーチェーン方式
とノード分岐方式との混在が可能であり、自由度の高い
接続を行うことができる。また、各機器はそれぞれIDを
有し、互いにIDを認識し合うことによって、1394シリア
ルバスで接続された範囲において、一つのネットワーク
を構成している。例えば、各機器間をそれぞれ一本の13
94シリアルバス用ケーブルでディジーチェーン接続する
だけで、それぞれの機器が中継の役割を担うので、全体
として一つのネットワークを構成することができる。

【００２７】また、1394シリアルバスはPlug and Play
機能に対応し、1394シリアルバス用ケーブルを機器に接
続するだけで自動的に機器を認識し、接続状況を認識す
る機能を有している。また、図３に示すようなシステム
において、ネットワークからある機器が外されたり、ま
たは新たに加えられたときなど、自動的にバスをリセッ
ト（それまでのネットワークの構成情報をリセット）し
て、新たなネットワークを再構築する。この機能によっ
て、その時々のネットワークの構成を常時設定、認識す
ることができる。

【００２８】また、1394シリアルバスのデータ転送速度
は、100/200/400Mbpsが定義されていて、上位の転送速
度をもつ機器が下位の転送速度をサポートすることで、
互換性が保たれている。データ転送モードとしては、コ
ントロール信号などの非同期データを転送する非同期(A
synchronous)転送モード(ATM)と、リアルタイムなAVデ
ータ等の同期データを転送する同期(Isochronous)転送
モードがある。この非同期データと同期データは、各サ
イクル（通常125μs/サイクル）の中で、サイクル開始
を示すサイクルスタートパケット(CSP)の転送に続き、
同期データの転送を優先しつつ、サイクル内で混在して
転送される。

【００２９】図４は1394シリアルバスの構成例を示す図
である。1394シリアルバスはレイヤ構造で構成されてい
る。図４に示すように、コネクタポート４１０には、13
94シリアルバス用のケーブル４１３の先端のコネクタが
接続される。コネクタポート４１０の上位には、ハード
ウェア部４００で構成されるフィジカルレイヤ４１１と
リンクレイヤ４１２がある。ハードウェア部４００はイ
ンタフェイス用チップで構成され、そのうち、フィジカ
ルレイヤ４１１は符号化やコネクション関連の制御等を
行い、リンクレイヤ４１２はパケット転送やサイクルタ
イムの制御等を行う。

【００３０】ファームウェア部４０１のトランザクショ
ンレイヤ４１４は、転送（トランザクション）すべきデ
ータの管理を行い、Read、Write、Lockの命令を出す。
ファームウェア部４０１のマネージメントレイヤ４１５
は、1394シリアルバスに接続されている各機器の接続状
況やIDの管理を行い、ネットワークの構成を管理する。
上記のハードウェアとファームウェアまでが、1394シリ
アルバスの実質的な構成である。

【００３１】また、ソフトウェア部４０２のアプリケー
ションレイヤ４１６は、利用されるソフトによって異な
り、インタフェイス上でどのようにしてデータを転送す
るかは、プリンタやAV/Cプロトコルなどのプロトコルに
よって定義される。

【００３２】図５は、1394シリアルバスにおけるアドレ
ス空間の一例を示す図である。1394シリアルバスに接続
された各機器（ノード）には、必ずノードに固有の64ビ
ットアドレスをもたせる。そして、このアドレスは機器
のメモリに格納されていて、自分や相手のノードアドレ
スを常時認識することで、通信相手を指定したデータ通
信を行うことができる。

【００３３】1394シリアルバスのアドレッシングは、IE
EE1212規格に準じた方式であり、アドレス設定は、最初
の10ビットがバスの番号の指定用に、次の6ビットがノ
ードIDの指定用に使われる。

【００３４】それぞれの機器内で使用される48ビットの
アドレスについても、20ビットと28ビットに分けられ、
256Mバイト単位の構造をもって利用される。最初の20ビ
ットのアドレス空間のうち0〜0xFFFFDはメモリ空間、0x
FFFFEはプライベート空間、0xFFFFFはレジスタ空間とそ
れぞれ呼ばれる。プライベート空間は機器内で自由に利
用できるアドレスであり、レジスタ空間にはバスに接続
された機器間で共通な情報が置かれ、各機器間のコミュ
ニケーションに使われる。

【００３５】レジスタ空間の、最初の512バイトにはCSR
アーキテクチャのコアになるレジスタ（CSRコア）が、
次の512バイトにはシリアルバスのレジスタが、その次
の1024バイトにはコンフィグレーションROMが、残りは
ユニット空間で機器固有のレジスタが、それぞれ置かれ
る。

【００３６】一般的には異種バスシステムの設計の簡略
化のため、ノードは初期ユニット空間の最初の2048バイ
トだけを使うべきであり、この結果としてCSRコア、シ
リアルバスのレジスタ、コンフィグレーションROMおよ
びユニット空間の最初の2048バイトを合わせて4096バイ
トで構成することが望ましい。

【００３７】以上が、1394シリアルバスの概要である。
次に、1394シリアルバスの特徴をより詳細に説明する。《ノードＩＤ決定のシーケンス》バスリセットの後、各
ノードは新しいネットワーク構成を構築するために、各
ノードにIDを与える動作に入る。このときのバスリセッ
トからノードID決定までの一般的なシーケンスを図６〜
図８に示すフローチャートを用いて説明する。

【００３８】図６は、バスリセット信号の発生から、ノ
ードIDが決定し、データ転送が行えるようになるまでの
一連のシーケンス例を示すフローチャートである。各ノ
ードは、ステップS101でバスリセット信号の発生を常時
監視し、バスリセット信号が発生するとステップS102に
移り、ネットワーク構成がリセットされた状態において
新たなネットワーク構成を得るために、互いに直結され
ているノード間で親子関係が宣言される。そしてステッ
プS103の判定により、すべてのノード間で親子関係が決
ったと判定されるまでステップS102が繰り返される。

【００３９】親子関係が決定するとステップS104へ進み
ルート(root)ノードが決定され、ステップS105で各ノー
ドにIDを与えるノードIDの設定作業が行われる。ルート
ノードから所定のノード順にノードIDの設定が行われ、
ステップS106の判定により、すべてのノードにIDが与え
られたと判定されるまでステップS105が繰り返される。

【００４０】ノードIDの設定が終了すると、新しいネッ
トワーク構成がすべてのノードにおいて認識されたこと
になるのでノード間のデータ転送が行える状態になり、
ステップS107でデータ転送が開始されるとともに、シー
ケンスはステップS101へ戻り、再びバスリセット信号の
発生が監視される。

【００４１】図７は、バスリセット信号の監視(S101)か
らルートノードの決定(S104)までの詳細例を示すフロー
チャート、図８はノードID設定(S105,S106)の詳細例を
示すフローチャートである。

【００４２】図７において、ステップS201でバスリセッ
ト信号の発生が監視され、バスリセット信号が発生する
と、ネットワーク構成は一旦リセットされる。次に、ス
テップS202で、リセットされたネットワーク構成を再認
識する作業の第一歩として、各機器はフラグFLをリーフ
ノードであることを示すデータでリセットする。そし
て、ステップS203で、各機器はポート数、つまり自分に
接続されている他ノードの数を調べ、ステップS204で、
ステップS203の結果に応じて、これから親子関係の宣言
を始めるために、未定義（親子関係が決定されていな
い）ポートの数を調べる。ここで、未定義ポート数は、
バスリセットの直後はポート数に等しいが、親子関係が
決定されて行くに従ってステップS204で検知される未定
義ポートの数は減少する。

【００４３】バスリセットの直後に親子関係の宣言を行
えるのは実際のリーフノードに限られている。リーフノ
ードであるか否かはステップS203のポート数の確認結果
から知ることができ、つまりポート数が「1」であれば
リーフノードである。リーフノードは、ステップS205
で、接続相手のノードに対して親子関係の宣言「自分は
子、相手は親」を行い動作を終了する。

【００４４】一方、ステップS203でポート数が「2以
上」であったノード、つまりブランチノードは、バスリ
セットの直後は「未定義ポート数＞1」であるからステ
ップS206へ進み、フラグFLにブランチノードを示すデー
タをセットし、ステップS207で他ノードから親子関係が
宣言されるのを待つ。他ノードから親子関係が宣言さ
れ、それを受けたブランチノードはステップS204に戻
り、未定義ポート数を確認するが、もし未定義ポート数
が「1」になっていれば残るポートに接続された他ノー
ドに対して、ステップS205で「自分は子、相手は親」の
親子関係を宣言することができる。また、未だ未定義ポ
ート数が「2以上」あるブランチノードは、ステップS20
7で再び他ノードから親子関係が宣言されるのを待つこ
とになる。

【００４５】何れか一つのブランチノード（または例外
的に、子宣言を行えるのにもかかわらず、すばやく動作
しなかったリーフノード）の未定義ポート数が「0」に
なると、ネットワーク全体の親子関係の宣言が終了した
ことになり、未定義ポート数が「0」になった唯一のノ
ード、つまりすべてノードの親に決まったノードは、ス
テップS208でフラグFLにルートノードを示すデータをセ
ットし、ステップS209でルートノードとして認識され
る。

【００４６】このようにして、バスリセットから、ネッ
トワーク内のすべてのノード間における親子関係の宣言
までの手順が終了する。

【００４７】次に、各ノードにIDを与える手順を説明す
るが、最初にIDの設定を行うことができるのはリーフノ
ードである。そして、リーフ→ブランチ→ルートの順に
若い番号（ノード番号: 0）からIDを設定する。

【００４８】図８のステップS301で、フラグFLに設定さ
れたデータを基にノードの種類、つまりリーフ、ブラン
チおよびルートに応じた処理に分岐する。

【００４９】まずリーフノードの場合は、ステップS302
でネットワーク内に存在するリーフノードの数（自然
数）を変数Nに設定した後、ステップS303で各リーフノ
ードがルートノードに対して、ノード番号を要求する。
この要求が複数ある場合、ルートノードはステップS304
でアービトレーションを行い、ステップS305である一つ
のノードにノード番号を与え、他のノードにはノード番
号の取得失敗を示す結果を通知する。

【００５０】ステップS306の判断により、ノード番号を
取得できなかったリーフノードは、再びステップS303で
ノード番号の要求を繰り返す。一方、ノード番号を取得
できたリーフノードは、ステップS307で、取得したノー
ド番号を含むID情報をブロードキャストすることで全ノ
ードに通知する。ID情報のブロードキャストが終わると
ステップS308で、リーフ数を表す変数Nがデクリメント
される。そして、ステップS309の判定により変数Nが
「0」になるまでステップS303からS308の手順が繰り返
され、すべてのリーフノードのID情報がブロードキャス
トされた後、ステップS310へ進んで、ブランチノードの
ID設定に移る。

【００５１】ブランチノードのID設定もリーフノードと
ほぼ同様に行われる。まず、ステップS310でネットワー
ク内に存在するブランチノードの数（自然数）を変数M
に設定した後、ステップS311で各ブランチノードがルー
トノードに対して、ノード番号を要求する。この要求に
対してルートノードは、ステップS312でアービトレーシ
ョンを行い、ステップS313である一つのブランチノード
にリーフノードに続く若い番号を与え、ノード番号を取
得できなかったブランチノードには取得失敗を示す結果
を通知する。

【００５２】ステップS314の判定により、ノード番号の
取得に失敗したことを知ったブランチノードは、再びス
テップS311でノード番号の要求を繰り返す。一方、ノー
ド番号を取得できたブランチノードはステップS315で、
取得したノード番号を含むID情報をブロードキャストす
ることで全ノードに通知する。ID情報のブロードキャス
トが終わるとステップS316で、ブランチ数を表す変数M
がデクリメントされる。そして、ステップS317の判定に
より、変数Mが「0」になるまでステップS311からS316の
手順が繰返され、すべてのブランチノードのID情報がブ
ロードキャストされた後、ステップS318へ進んで、ルー
トノードのID設定に移る。

【００５３】ここまで終了すると、最終的にIDを取得し
ていないノードはルートノードのみなので、ステップS3
18では、他のノードに与えていない最も若い番号を自分
のノード番号に設定し、ステップS319でルートノードの
ID情報をブロードキャストする。

【００５４】以上で、すべてのノードのIDが設定される
までの手順が終了する。次に、図９に示すネットワーク
例を用いてノードID決定のシーケンスの具体的な手順を
説明する。

【００５５】図９に示すネットワークは、ルートである
ノードBの下位にはノードAとノードCが直結され、ノー
ドCの下位にはノードDが直結され、ノードDの下位には
ノードEとノードFが直結された階層構造を有する。こ
の、階層構造やルートノード、ノードIDを決定する手順
は以下のようになる。

【００５６】バスリセットが発生した後、各ノードの接
続状況を認識するために、各ノードの直結されているポ
ート間において、親子関係の宣言がなされる。ここでい
う親子とは、階層構造の上位が「親」、下位が「子」と
いう意味である。図９では、バスリセットの後、最初に
親子関係を宣言したのはノードAである。前述したよう
に、一つのポートだけが接続されたノード（リーフ）か
ら親子関係の宣言を開始することができる。これは、ポ
ート数が「1」であればネットワークツリーの末端、つ
まりリーフノードであることが認識され、それらリーフ
ノードの中で最も早く動作を行ったノードから親子関係
が決定されて行くことになる。こうして親子関係の宣言
を行ったノードのポートが、互いに接続された二つのノ
ードの「子」と設定され、相手ノードのノードが「親」
と設定される。こうして、ノードA-B間、ノードE-D間、
ノードF-D間で「子-親」の関係が設定される。

【００５７】さらに、階層が一つ上がって、複数のポー
トをもつノード、つまりブランチノードのうち他ノード
から親子関係の宣言を受けたノードから順次、上位のノ
ードに対して親子関係を宣言する。図９では、まずノー
ドD-E間、D-F間の親子関係が決定された後、ノードDが
ノードCに対して親子関係を宣言し、その結果、ノードD
-C間で「子-親」の関係が設定される。ノードDから親子
関係の宣言を受けたノードCは、もう一つのポートに接
続されているノードBに対して親子関係を宣言し、これ
によってノードC-B間で「子-親」の関係が設定される。

【００５８】このようにして、図９に示すような階層構
造が構成され、最終的に接続されているすべてのポート
において親となったノードBが、ルートノードと決定さ
れる。尚、ルートノードは一つのネットワーク構成中に
一つしか存在しない。また、ノードAから親子関係を宣
言されたノードBが、速やかに、他のノードに対して親
子関係を宣言した場合は、例えばノードCなどの他のノ
ードがルートノードになる可能性もあり得る。すなわ
ち、親子関係の宣言が伝達されるタイミングによって
は、どのノードもルートノードになる可能性があり、ネ
ットワーク構成が同一であっても、特定のノードがルー
トノードになるとは限らない。

【００５９】ルートノードが決定されると、各ノードID
の決定モードに入る。すべてのノードは、決定した自分
のID情報を、他のすべてのノードに通知するプロードキ
ャスト機能をもっている。尚、ID情報は、ノード番号、
接続されている位置の情報、もっているポートの数、接
続のあるポートの数、各ポートの親子関係の情報などを
含むID情報としてブロードキャストされる。

【００６０】ノード番号の割当ては、前述したようにリ
ーフノードから開始され、順に、ノード番号=0,1,2,…
が割当てられる。そしてID情報のブロードキャストによ
って、そのノード番号は割当て済みであることが認識さ
れる。

【００６１】すべてのリーフノードがノード番号を取得
し終わると、次はブランチノードへ移りリーフノードに
続くノード番号が割当てられる。リーフノードと同様
に、ノード番号が割当てられたブランチノードから順に
ID情報がブロードキャストされ、最後にルートノードが
自己のID情報をブロードキャストする。従って、ルート
ノードは常に最大のノード番号を所有することになる。

【００６２】以上のようにして、階層構造全体のID設定
が終わり、ネットワーク構成が構築され、バスの初期化
作業が完了する。

【００６３】以上が、IEEE1394シリアルバスの説明であ
る。

【００６４】ここで、図２に示すように、1394シリアル
バスケーブルで各機器が接続されたときの説明を行う。
図２でのバス構成は、実線で描いた1394シリアルバスで
接続された、記録再生装置２０１、プリンタ装置２０
２、パソコン（ＰＣ）２０３で成り立っており、各機器
がそれぞれ1394シリアルバスの仕様に基づくデータ転送
が行える。ここで、記録再生装置２０１とは動画又は静
止画を記録再生するデジタルカメラやカメラ一体型デジ
タルＶＴＲ等である。また、記録再生装置２０１で出力
する映像データを、プリンタ２０２に直接転送すればダ
イレクトプリントが可能である。また、1394シリアルバ
スの接続方法は、図２に示すような接続に限ったもので
はなく、任意の機器間での接続でバスを構成しても良
く、また図２に示した機器のほかにもデータ通信機器が
接続された構成であっても良い。尚、この図２のネット
ワークは一例とした機器群であって、接続されている機
器は、ハードディスクなどの外部記憶装置や、ＣＤＲ、
ＤＶＤ等の1394シリアルバスでネットワークが構成でき
る機器なら何であっても良い。

【００６５】図２に示すようなバス構成を背景として、
本実施形態の動作に関する説明を、図１０に示す本実施
形態におけるシステムの詳細構成を示すブロック図を用
いて行う。

【００６６】図１０に示す記録再生装置２０１におい
て、１０１１は撮像系、１０１２はＡ／Ｄコンバータ、
１０１３は映像信号処理回路、１０１４は所定のアルゴ
リズムで記録時に圧縮、再生時に伸張を行う圧縮／伸張
回路、１０１５は磁気テープや固体メモリ等とその記録
再生ヘッド等も含めた記録再生系、１０１６はシステム
コントローラ、１０１７は指示入力を行う操作部、１０
１８はＤ／Ａコンバータ、１０１９は表示部であるＥＶ
Ｆ、１０２０は非圧縮で転送する映像データを記憶する
フレームメモリ、１０２１はフレームメモリ１０２０の
読み出し等を制御するメモリ制御部、１０２２は圧縮さ
れて転送する映像データを記憶するためのフレームメモ
リ、１０２３はフレームメモリ１０２０の読み出し等を
制御するメモリ制御部、１０２４はデータセレクタ、１
０２５は1394シリアルバスのＩ／Ｆ部である。

【００６７】また、プリンタ２０２において、１０３１
は1394Ｉ／Ｆ部、１０３２はデータセレクタ、１０３３
は所定のアルゴリズムで圧縮された映像データを復号化
するための復号化回路、１０３４はプリント画像の画像
処理回路、１０３５はプリント画像を形成するためのメ
モリ、１０３６はプリンタヘッド、１０３７はプリンタ
ヘッドや紙送り等を行うドライバ、１０３８はプリンタ
の制御部であるプリンタコントローラ、１０３９はプリ
ンタ操作部である。

【００６８】また、ＰＣ２０３において、１０４１は13
94Ｉ／Ｆ部、１０４２はＰＣＩバス、１０４３はＭＰ
Ｕ、１０４４は所定のアルゴリズムで圧縮された映像デ
ータを復号化するための復号化回路、１０４５はＤ／Ａ
コンバータも内蔵しているディスプレイ、１０４６はハ
ードディスク（ＨＤ）、１０４７はメモリ、１０４８は
キーボードやマウスといった操作部である。

【００６９】次に、図１０に示す構成からなる本システ
ムの動作を順を追って説明する。

【００７０】まず、記録再生装置２０１の記録時、撮像
系１０１１で撮影した映像信号は、Ａ／Ｄコンバータ１
０１２でデジタル化された後、映像信号処理回路１０１
３で映像処理がなされる。映像信号処理回路１０１３の
出力の一方は撮影中の映像としてＤ／Ａコンバータ１０
１８でアナログ信号に戻され、ＥＶＦ１０１９で表示さ
れる。もう一方の出力は、圧縮回路１０１４で所定のア
ルゴリズムで圧縮処理され、記録再生系１０１５で記録
媒体に記録される。ここで、所定の圧縮処理とは、デジ
タルカメラでは代表的なものとしてＪＰＥＧ方式、家庭
用デジタルＶＴＲでは帯域圧縮方法としてのＤＣＴ（離
散コサイン変換）及びＶＬＣ（可変長符号化）に基づい
た圧縮方式、その他としてＭＰＥＧ方式などである。

【００７１】また、再生時は、記録再生系１０１５が記
録媒体から所望の映像を再生する。この時、所望の映像
の選択は、操作部１０１７から入力された指示入力に基
づいて選択され、システムコントローラ１０１６が制御
して再生する。記録媒体から再生された映像データの
内、圧縮状態のまま転送されるデータはフレームメモリ
１０２２に出力される。非圧縮のデータで転送するため
に再生データを伸張するときは、伸張回路１０１４で伸
張されメモリ１０２０に出力される。また、再生した映
像データをＥＶＦ１０１９で表示するときは、伸張回路
１０１４で伸張し、Ｄ／Ａコンバータ１０１８でアナロ
グ信号に戻された後ＥＶＦ１０１９に出力され、表示さ
れる。

【００７２】フレームメモリ１０２０、及びフレームメ
モリ１０２２は、それぞれシステムコントローラ１０１
６にて制御されたメモリ制御部１０２１、１０２３で書
き込み／読み出しの制御がなされて、読み出された映像
データはデータセレクタ１０２４へと出力される。この
とき、フレームメモリ１０２０、及び１０２２の出力
は、同時間にはどちらか一方がデータセレタタ１０２４
に出力されるように制御される。

【００７３】システムコントローラ１０１６は記録再生
装置２０１内の各部の動作を制御するものであるが、プ
リンタ２０２やＰＣ２０３といった外部に接続された機
器に対する制御コマンドデータを出力し、データセレク
タ１０２４から1394シリアルバスを転送されて外部の装
置にコマンド送信することもできる。また、プリンタ２
０２やＰＣ２０３から転送されてきた各種コマンドデー
タは、データセレクタ１０２４からシステムコントロー
ラ１０１６に入力され、記録再生装置２０１の各部の制
御に用いることができる。このうち、プリンタ２０２、
ＰＣ２０３から転送されたデコーダの有無又はデコーダ
の種類等を示すコマンドデータは、要求コマンドとして
システムコントローラ１０１６に入力され、記録再生装
置２０１より映像データを転送する際、それぞれ圧縮、
非圧縮どちらの映像データを転送するか判断され、それ
に応じてメモリ制御部１０２１、及び１０２３にコマン
ド伝達して、フレームメモリ１０２０、又は１０２２か
ら適した一方の映像データを読み出して転送するように
制御する。圧縮、非圧縮の映像データの内どちらを転送
するかという判断は、プリンタ２０２又はＰＣ２０３よ
りコマンド転送された、それぞれの機器が具備するデコ
ーダの情報により、記録再生装置２０１での映像データ
圧縮方式がデコード可能であると判断したときは圧縮さ
れた映像データを転送するよう、メモリ１０２２から読
み出したデータを出力し、デコードできないと判断され
たときは非圧縮の映像データを転送するよう、メモリ１
０２０から読み出したデータを出力するよう制御する。

【００７４】データセレタタ１０２４に入力された映像
データ及びコマンドデータは、1394Ｉ／Ｆ部１０２５で
1394シリアルバスの仕様に基づいてケーブル上をデータ
転送され、プリント用映像データならばプリンタ２０２
が、ＰＣ２０３に取り込む映像データならばＰＣ２０３
が受信する。コマンドデータも適宜対象ノードに対して
転送される。各データの転送方式については、主に動画
や静止画、又は音声といったデータはＩｓｏデータとし
てアイソクロナス転送方式で転送し、コマンドデータは
Ａｓｙｎｃデータとしてアシンクロナス転送方式で転送
する。但し、通常Ｉｓｏデータで転送するデータの内、
転送状況等に応じて場合によってはＡｓｙｎｃデータと
して転送した方が都合がいいときはアシンクロナス転送
で送っても良い。

【００７５】次に、プリンタ２０２の動作については、
1394Ｉ／Ｆ部１０３１に入力されたデータの内、データ
セレクタ１０３２で各データの種類毎に分類され、映像
データ等プリントすべきデータが圧縮されている場合は
復号化回路１０３３でデータの伸張がなされた後、画像
処理回路１０３４に出力される。この時、本実施形態で
は、あらかじめ記録再生装置２０１に送っておいた、デ
コーダの有無又は種類等の情報に基づいて最適な転送が
行えるよう、圧縮又は非圧縮を選びデータ転送されたも
のであるので、プリンタが具備する復号化回路１０３３
では圧縮されているデータは所持する所定のアルゴリズ
ムの伸張方式でデータ伸張可能である。転送されてきた
映像データが非圧縮のものである場合、即ち復号化回路
１０３３が存在しないか、又は記録再生装置２０１の圧
縮方式に対応不可能な復号化回路１０３３を具備してい
るものであるため、このような場合は復号化回路１０３
３をスルーして直接プリント画像処理回路１０３４に入
力するような構成とする。また、映像データでないプリ
ント用データなどが入力されたとき、伸張する必要がな
いデータのときにも復号化回路１０３３はスルーされ
る。

【００７６】画像処理回路１０３４に入力されたプリン
ト用のデータは、ここでプリントに適した画像処理が施
され、かつ、プリンタコントローラ１０３８によって記
憶、読み出しの制御がなされたメモリ１０３５にプリン
ト画像として形成したものをプリンタヘッド１０３６に
送りプリントされる。プリンタのヘッド駆動や紙送り等
の駆動はドライバ１０３７で行うものであり、ドライバ
１０３７やプリンタヘッド１０３６の動作制御、及びそ
の他、各部の制御はプリンタコントローラ１０３８によ
って行われる。

【００７７】プリンタ操作部１０３９は紙送り、リセッ
ト、インクチェック、プリンタ動作のスタンバイ／開始
／停止等の動作を指示入力するためのものであり、その
指示入力に応じてプリンタコントローラ１０３８によっ
て各部の制御がされる。

【００７８】次に、1394Ｉ／Ｆ部１０３１に入力された
データが、プリンタ２０２に対するコマンドデータであ
ったときは、データセレクタ１０３２からプリンタコン
トローラ１０３８に制御コマンドとして伝達され、プリ
ンタコントローラ１０３８によって情報に対応したプリ
ンタ２０２各部の制御がなされる。

【００７９】また、プリンタコントローラ１０３８はプ
リンタ２０２内の復号回路１０３３の具備するデコーダ
の種類、又は復号化回路１０３３の有無等の情報を出力
して、記録再生装置２０１にコマンドデータとして転送
することができる。

【００８０】ここで、復号化回路１０３３について、プ
リンタに設けるデコーダの一例として、ＪＰＥＧ方式が
考えられる。ＪＰＥＧ復号化はソフトウェア的に可能で
あるので、復号化回路１０３３では、回路内に持つＲＯ
ＭにＪＰＥＧ復号化プログラムファイルを保持している
もの、或いは他のノードから復号化プログラムを転送し
てもらったものなどを用いて、ソフト的に処理され、復
号化処理される構成で良い。記録再生装置２０１からＪ
ＰＥＧ方式で圧縮された画像データをプリンタ２０２に
転送し、プリンタ２０２内で復号化処理するようにした
ならば、非圧縮データに変換してから転送するより転送
効率が良く、また、ソフトウェアでのデコード処理を用
いることで、プリンタ２０２自体にデコーダを設けるよ
りコスト的にも支障はなく都合が良い。また、復号化回
路１０３３ではハード的な復号化として、ＪＰＥＧデコ
ード回路（ボード）を設ける構成でも可能である。

【００８１】このように、記録再生装置２０１からプリ
ンタ２０２に映像データが転送されプリントするとき
は、所謂、ダイレクトプリントであり、ＰＣ２０３での
処理を用いずにプリント処理が可能である。

【００８２】次に、ＰＣ２０３での処理について説明す
る。

【００８３】記録再生装置２０１からＰＣ２０３の1394
Ｉ／Ｆ部１０４１に転送された映像データは、ＰＣ２０
３内で、ＰＣＩバス１０４２をデータ相互伝送のバスと
して用いて、各部へ転送される。また、ＰＣ２０３内の
各種コマンドデータ等もこのＰＣＩバス１０４２を用い
て各部へ転送される。

【００８４】ＰＣ２０３では、操作部１０４８からの指
示入力と、ＯＳ（オペレーティングシステム）やアプリ
ケーションソフトに従って、メモリ１０４７を用いなが
ら、ＭＰＵ１０４３によって処理がなされる。転送され
た映像データを記録するときはハードディスク１０４６
に記録する。

【００８５】転送される映像データは、プリンタ２０２
と同様、本実施形態ではあらかじめ記録再生装置２０１
に送っておいた、デコーダの有無又はデコーダ種類等の
情報に基づいて最適な転送が行えるように、圧縮又は非
圧縮を選びデータ転送されたものであるので、ＰＣ２０
３が具備する復号化回路１０４４では圧縮されて転送さ
れた映像データは所持する所定のアルゴリズムの伸張方
式でデータ伸張可能である。

【００８６】映像データをディスプレイ１０４５で表示
するときは、圧縮された映像データであったときは復号
化回路１０４４で復号化された後、非圧縮の映像データ
であったときは直接ディスプレイ１０４５に入力され、
Ｄ／Ａ変換された後、映像表示される。

【００８７】ＰＣ２０３に設けられた各種復号化回路１
０４４は、一例としてＭＰＥＧ方式等のデコーダをボー
ドとしてスロットに差し込んだものや、若しくはハード
的に本体に組み込まれたもの、又は、ＭＰＥＧ方式やＪ
ＰＥＧ方式、その他のソフトデコーダをＲＯＭ等によっ
て所有しているものであり、これらデコーダの種類や有
無を情報としてコマンドを記録再生装置２０１に転送す
ることができる。

【００８８】このようにして、転送された映像データは
ＰＣ２０３内に取り込まれ、記録、編集され、ＰＣ２０
３から他機器に転送等がなされる。

【００８９】以上が本実施形態におけるシステムの構成
及び動作についての説明である。

【００９０】図１０に示すように構成することで、記録
再生装置２０１からプリンタ２０２又はＰＣ２０３に映
像データを転送する前に、転送先のプリンタ２０２又は
ＰＣ２０３からデコーダの情報をコマンド転送すること
により、記録再生装置２０１は転送先装置がデコードで
きるときは圧縮したままの映像データを転送し、デコー
ドできないときは非圧縮のデータに変換した後の映像デ
ータを転送するように、選択することができる。

【００９１】ここで、上述の記録再生装置２０１におい
て、転送先からのデコーダの情報により、映像データを
圧縮したまま転送するか、非圧縮で転送するか選択して
転送する際の処理について説明する。

【００９２】図１１は、本実施形態における映像データ
の転送処理を示すフローチャートである。記録再生装置
２０１から映像データを1394シリアルバスで接続された
他の機器に転送するモードにおいて、まずステップＳ４
０１において、ユーザが転送先の機器を指定し、その指
示に基づいた転送先の設定を行う。次に、ステップＳ４
０２において、記録再生装置２０１から転送先機器へこ
れから転送を行うことを通知し、所定の情報及び転送先
の機器内に具備するデコーダの有無、種類等の情報を転
送するように促すための情報を含んだコマンドを1394バ
スを用いて送信する。上述のコマンドを受けて、転送先
の機器からデコーダ情報を含んだ所定のコマンドデータ
が記録再生装置２０１に転送されるとステップＳ４０３
へ進み、記録再生装置２０１のシステムコントローラ１
０１６が受信したコマンドの内、デコーダ情報が含まれ
ているか判別する。ここで、デコーダ情報が含まれてい
るときはステップＳ４０４へ進み、デコーダ情報からデ
コーダの存在とその種類を判別できるか判別する。ここ
で、デコーダの存在とその種類を判別できたときにはス
テップＳ４０５へ進む。また、ステップＳ４０３及びＳ
４０４で、受信したコマンド内にデコーダ情報が含まれ
てなかったとき、又はデコーダが存在しないという情報
を判別したときにはステップＳ４０６へ進む。

【００９３】尚、転送先の機器から転送元である記録再
生装置２０１に転送されたコマンドデータの内、デコー
ダ情報については、この後、圧縮して記録した映像デー
タの転送を行う際に圧縮したまま転送するか、又は非圧
縮に戻してから転送するかの判断の材料となるデータで
あり、かつ転送先の機器からすれば圧縮データの転送を
希望するか、又は非圧縮データの転送を希望するかの要
求データとしての役割も持つことになる。また、あらか
じめ転送元の記録再生装置２０１が用いている圧縮方法
の情報を、転送先の機器、例えばＰＣ２０３が事前に通
知して知っていれば、ステップＳ４０２に対してのコマ
ンドデータを返送するときにＰＣ２０３内のデコーダ情
報でなく、直接映像データ転送に対する命令とした、圧
縮データの転送指令又は非圧縮データの転送指令とする
要求コマンドとして用いることも可能になる。

【００９４】上述の処理により、受信したデコーダ情報
から判別したデコーダの種類が記録再生装置２０１の圧
縮伸張回路１０１４で用いている映像データの所定のア
ルゴリズムの圧縮方式に対応できるデコーダであったな
らば、転送先機器内でのデコード可能ということで、ス
テップＳ４０５において、デコーダ有りの設定、即ち圧
縮したままの映像データを1394バス上に転送するような
処理として、映像データの転送実行時メモリ１０２２か
らの出力を転送するように制御する。

【００９５】また、ステップＳ４０４で判別したデコー
ダの種類が、記録再生装置２０１での圧縮方式に対応で
きないものであったときと、ステップＳ４０３でデコー
ダ情報が受信されなかったとき、即ち転送先機器内にデ
コーダが何ら存在しないと判断されたときは、ステップ
Ｓ４０６において、デコーダ無しの設定、即ち記録再生
装置２０１内で転送する映像データの伸張処理を行って
から非圧縮の映像データを1394バス上に転送するよう
に、映像データの転送実行時メモリ１０２０からの出力
を転送するように制御する。

【００９６】このように転送先の機器に応じた映像デー
タ転送時の出力形式の設定を行った上で、次のステップ
Ｓ４０７において、ユーザはプリント又はＰＣ取り込み
等のために転送したい映像データを、記録媒体に記録さ
れている映像中から選択し、記録再生装置２０１はその
読み出し動作を行う。この映像選択動作を行った上で、
ステップＳ４０８において、ユーザが所望の映像に対し
て転送指令を行う。

【００９７】次に、ステップＳ４０５及びＳ４０６での
設定に基づき、ステップＳ４０９で転送先機器に対応可
能なデコーダがあるか否かによって、ある場合はステッ
プＳ４１０へ進み、記録媒体から再生した圧縮したまま
の映像データを転送するために、ステップＳ４０８での
転送指令に応じてメモリ１０２２から読み出した映像デ
ータを出力、転送するように、システムコントローラ１
０１６及びメモリ制御１０２３が制御する。

【００９８】また、ステップＳ４０９において、デコー
ダがない場合はステップＳ４１１へ進み、伸張回路１０
１４で伸張した後の非圧縮の映像データを転送するため
に、ステップＳ４０８での転送指令に応じてメモリ１０
２０から読み出した映像データを出力、転送するよう
に、システムコントローラ１０１６及びメモリ制御１０
２１が制御する。尚、ここでの映像データの転送は1394
シリアルバスを用いて、アイソクロナス（又はアシンク
ロナス）転送方式でパケット転送される。

【００９９】次に、ステップＳ４１２において、所望の
映像データについて転送が終了するとステップＳ４１３
へ進み、他の映像データの転送を行うか否かの選択を行
い、他の映像を選択するときはステップＳ４０７に戻り
映像選択から繰り返す。また、他の映像を選択しないと
きはステップＳ４１４へ進み、転送先機器を変更して映
像データ転送モードを続行するか判断し、転送先を他の
機器に変更して映像データ転送を行うときはステップＳ
４０１の転送先指定から繰り返す。また、ステップＳ４
１４において、転送先を変更してモード続行する必要が
無いときはこの処理を終了する。常時、指示された映像
データの転送モード実行に伴なってステップＳ４０１に
おいて、本フローが繰り返される。

【０１００】本実施形態では、記録媒体に圧縮記録した
映像データを用いて説明しているが、記録した映像に限
らず、撮像装置より入力した映像データであって記録処
理が行われていない圧縮映像データを用いたものであっ
てもよい。

【０１０１】また、本実施形態で説明した記録再生装置
２０１は、主として動画及び静止画の映像データに関し
たものであり、カメラ一体型ＶＴＲやデジタルカメラを
意識したものであるが、他の記録又は再生装置であるＤ
ＶＤやＭＤ、ＣＤ、ＰＣなどのデジタル機器であっても
よく、扱うデータも映像データに限らず音声データや各
種ファイルデータなどであっても構わない。

【０１０２】《バスリセットのシーケンス》次に、本実
施形態におけるバスリセットのシーケンスについて説明
する。

【０１０３】1394シリアルバスでは、接続されている各
機器（ノード）にはノードＩＤが与えられ、ネットワー
ク構成として認識されている。この段階でリーフに割振
られ、かつバスマスタで無い機器は認識されている。

【０１０４】本実施形態における1394シリアルバスネッ
トワーク構成においてリーフに割振られ、かつバスマス
タで無い機器の接続解除が発生し、新たなネットワーク
構成を認識する必要があるとき、変化を検知した当該ノ
ードはまずＩｓｏデータ転送にて当該ノードにおける接
続解除を要因としたバスリセットが発生することを示す
準備データを全ノードに送信する。準備データを受信し
た各ノードは擬似バスリセットモードに入りリセット信
号を待つ。その後バス上にバスリセット信号を送信し
て、各ノードは擬似バスリセット処理を行う。擬似バス
リセットでは通常のバスリセット動作とは異なり、接続
解除されたポート以外の全てのＩＤを保持したままバス
マスタが認識しているトポロジーマップにおける接続解
除ポート部変更と、総ノード数変更のみ行い全ノードに
おける親子宣言、ＩＤ割り振り作業は行われない。

【０１０５】図１２は、本実施形態におけるバスリセッ
トの動作を示すフローチャートである。まず、ステップ
Ｓ５０１において、ポートに接続されたノードが構築さ
れたシステム上でリーフであり、かつバスマスタでない
か判定を行う。ここで、ポートに接続されたノードがリ
ーフでないか、バスマスタであればステップＳ５０７へ
移行する。また、ポートに接続されたノードが構築され
たシステム上でリーフであり、かつバスマスタでない場
合はステップＳ５０２へ移行する。ステップＳ５０２で
は、ノードと接続されているポートが切断されたか監視
を行う。ここで、ポート切断が確認された場合はステッ
プＳ５０３へ移行するが、ポート切断が確認されない場
合はステップＳ５０２へ戻る。

【０１０６】ステップＳ５０７では、ノードと接続され
ているポートが切断されたか監視を行う。もしポート切
断が確認された場合はステップＳ５０８へ移行する。ポ
ート切断が確認されない場合はステップＳ５０７へ戻
る。ステップＳ５０８では通常のバスリセットを起動す
るためにバスリセット信号を送信する。

【０１０７】一方、ステップＳ５０３では、擬似バスリ
セット準備信号をブロードキャスト送信し、ステップＳ
５０４では各ノードは擬似バスリセットモードに入る。
次に、ステップＳ５０５ではバスリセット信号を送信
し、ステップＳ５０６では削除ノードのＩＤ情報のブロ
ードキャスト送信を行う。そして、ステップＳ５０９で
はバスマスタにおける全ネットワークのトポロジーマッ
プ及び総ノード数変更等を行い、ネットワーク初期化を
終了する。

【０１０８】次に、本実施形態を実現する手段として、
図１３に示すプリンタを例にとって説明する。図１３に
おいて、１３０１はプリンタコントローラで、不図示の
外部機器から入力された印字データを処理して、１３０
２のプリンタエンジンに出力する。以下、プリンタコン
トローラ１３０１の内部構成及び動作を説明する。

【０１０９】１３１２はＣＰＵで、１３１３のＲＯＭに
記憶された制御プログラムに記憶された制御プログラム
等に基づいてシステムバス１３１５に接続される各種の
ブロックとのアクセスを統括的に制御する。１３１４は
ＲＡＭで、ＣＰＵ１３１２のワークエリアとして使用さ
れるとともに、プリンタエンジン１３０２に出力するイ
メージデータを展開、記憶する領域等を備えている。１
３１８はフォントＲＯＭで、上記出力情報を生成する領
域等を備えている。１３１１は制御部で、専用集積回路
（ＡＳＩＣ）等で構成され、一連のデータ処理動作の制
御を行う。１３１７はジョブ監視部で、プリンタコント
ローラ１３０１上で印刷動作が行われている場合はコン
トローラ上のＢＵＳＹ状態を検知して１３１６の1394Ｉ
／Ｆ部にジョブ処理中を示すJobSignalをアクティブに
する。

【０１１０】ここで、本実施形態の実現手段を補足する
ために、図１４に1394Ｉ／Ｆ部１３１６のケーブルＰＨ
Ｙ部を示し、その機能について説明する。ケーブルＰＨ
Ｙ部の主要なコントローラは調停制御部１４０６で、リ
ンクレイヤからの調停リクエスト（PH_ARB.request）に
応答し、接続先のポート１４０１の状態を変化させる。
パケットの送信、受信、リピートをするために信号の管
理とタイミング調整を行う。またバスリセットと構成の
機能も提供する。再同期化部１４０５はデータ信号（Da
ta_Rx）、ストローブ信号（Strb_Rx）をデコードし、ロ
ーカルクロック部１４０８が供給するローカルの固定周
波数クロックを使い、受信したデータを同期化させる。
デコード部１４０９はパケットデータと調停信号の両方
に共通のインタフェースをリンクレイヤに提供する。送
信の選択とエンコード部１４０７はリピートしたデータ
と接続先のリンクレイヤから送信されたデータのセレク
タである。また信号送信用のストローブも生成する。ポ
ート出力制御部１４０４は調停制御信号とデータ、スト
ローブどちらの送信をするかを選択する。

【０１１１】次に、本実施形態における実現手段を図１
５に示し、その機能を説明する。

【０１１２】通常、1394Ｉ／Ｆ部では接続先のTPA/TPA*
のペアから送信されたTpBias信号をTPB/TPB*のペアで受
信し、PortStatusコンパレータはこの信号を使ってケー
ブル接続が存在するか否かを判断する。

【０１１３】図１３に示したように、本システムのプリ
ンタコントローラ１３０１内で印刷動作等の任意のジョ
ブ処理が行われているとジョブ監視部１３１７でJobSig
nalが生成される。図１５に示すPortStatus制御部１５
１０はこのJobSignal信号を監視しておき、この信号が
アクティブのときはケーブル接続コンパレータからのPo
rtStatus_X信号を受信しても調停制御部１５０６に即時
にPortStatus信号を出さない。ジョブ処理中にPortStat
us_X信号を受信した場合は、ジョブ処理が終了したこと
を確認してからPortStatus信号をアクティブにする。Po
rtStatus信号は調停制御部１５０６に伝達され、一連の
リセット動作が開始される。

【０１１４】図１６に本実施形態における状態遷移図を
示し、その動作を説明する。

【０１１５】state0でPortStatus_X信号とJobSignalを
監視する。JobSignal＝０でPortStatus_X＝１になった
場合はstate1に移行する。state1ではPortStatus信号を
アクティブ“１”に設定してstate0に戻る。

【０１１６】JobSignal＝１でPortStatus_X＝１になっ
た場合はstate2に移行する。state2ではJobSignalが
“０”になるのを待っていて、JobSignal＝０になるとs
tate1に移行する。state1ではPortStatus信号をアクテ
ィブ“１”に設定して、state0に戻る。

【０１１７】以上説明したように、本実施形態によれ
ば、1394シリアルバスを具備する機器で構成するシステ
ムにおいて、ポートの切断によるバスリセットを本実施
形態の実現手段を具備する機器であれば、あるポートに
接続されたリーフノードの切断が検知されても、この機
器のジョブを中断することのないようにバスリセットの
タイミングを遅らせることができる。

【０１１８】尚、本発明は複数の機器（例えば、ホスト
コンピュータ，インタフェイス機器，リーダ，プリンタ
など）から構成されるシステムに適用しても、一つの機
器からなる装置（例えば、複写機，ファクシミリ装置な
ど）に適用してもよい。

【０１１９】また、本発明の目的は前述した実施形態の
機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録
した記憶媒体を、システム或いは装置に供給し、そのシ
ステム或いは装置のコンピュータ（ＣＰＵ若しくはＭＰ
Ｕ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読出し
実行することによっても、達成されることは言うまでも
ない。

【０１２０】この場合、記憶媒体から読出されたプログ
ラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現するこ
とになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は
本発明を構成することになる。

【０１２１】プログラムコードを供給するための記憶媒
体としては、例えばフロッピー（登録商標）ディスク，
ハードディスク，光ディスク，光磁気ディスク，ＣＤ−
ＲＯＭ，ＣＤ−Ｒ，磁気テープ，不揮発性のメモリカー
ド，ＲＯＭなどを用いることができる。

【０１２２】また、コンピュータが読出したプログラム
コードを実行することにより、前述した実施形態の機能
が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示
に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレ
ーティングシステム）などが実際の処理の一部又は全部
を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実
現される場合も含まれることは言うまでもない。

【０１２３】更に、記憶媒体から読出されたプログラム
コードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードや
コンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメ
モリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基
づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わる
ＣＰＵなどが実際の処理の一部又は全部を行い、その処
理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も
含まれることは言うまでもない。

【０１２４】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、デ
ータ通信バスを介して接続された電子機器間でデータ通
信を行うデータ通信システムにおいて、接続された電子
機器の接続解除を検知したことを示すステータス信号を
ブロードキャスト転送することにより、バスリセットに
よるデータ通信の中断を防止することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来のデジタルカメラ、ＰＣ及びプリンタを接
続した構成を示すブロック図である。

【図２】本実施形態における記録再生装置、プリンタ装
置、ＰＣの構成を示すブロック図である。

【図３】1394シリアルバスを用いて構成されるネットワ
ークシステムの一例を示す図である。

【図４】1394シリアルバスの構成例を示す図である。

【図５】1394シリアルバスにおけるアドレス空間の一例
を示す図である。

【図６】バスリセット信号の発生から、ノードIDが決定
し、データ転送が行えるようになるまでの一連のシーケ
ンス例を示すフローチャートである。

【図７】バスリセット信号の監視(S101)からルートノー
ドの決定(S104)までの詳細例を示すフローチャートであ
る。

【図８】ノードID設定(S105,S106)の詳細例を示すフロ
ーチャートである。

【図９】ノードID決定のシーケンスの具体的な手順を説
明するための図である。

【図１０】本実施形態におけるシステムの詳細構成を示
すブロック図である。

【図１１】本実施形態における映像データの転送処理を
示すフローチャートである。

【図１２】本実施形態におけるバスリセットの動作を示
すフローチャートである。

【図１３】本実施形態におけるプリンタの構成を示すブ
ロック図である。

【図１４】1394Ｉ／Ｆ部１３１６のケーブルＰＨＹ部を
示す図である。

【図１５】本実施形態における実現手段を示す図であ
る。

【図１６】本実施形態における状態遷移を示す図であ
る。

【符号の説明】

１０１１撮像系１０１２Ａ／Ｄコンバータ１０１３映像信号処理１０１４圧縮伸張１０１５記録再生系１０１６システムコントローラ１０１７操作部１０１８Ｄ／Ａコンバータ１０１９ＥＶＦ１０２０メモリ１０２１メモリ制御部１０２２メモリ１０２３メモリ制御部１０２４データセレクタ１０２５ 1394Ｉ／Ｆ部１０３１ 1394Ｉ／Ｆ部１０３２データセレクタ１０３３復号化回路１０３４画像処理部１０３５メモリ１０３６プリンタヘッド１０３７プリンタドライバ１０３８プリンタコントローラ１０３９操作部１０４１ 1394Ｉ／Ｆ部１０４２ＰＣＩバス１０４３ＭＰＵ１０４４復号化回路１０４５ディスプレイ１０４６ハードディスク１０４７メモリ１０４８操作部１３０１プリンタコントローラ１３０２プリンタエンジン１３１１制御部１３１２ＣＰＵ１３１３ＲＯＭ１３１４ＲＡＭ１３１５システムバス１３１６ 1394Ｉ／Ｆ部１３１７ジョブ監視部１３１８フォントＲＯＭ１４０１入出力ポート１４０２信号送信部１４０３信号受信部１４０４ポート出力制御部１４０５再同期化部１４０６調停制御部１４０７送信の選択とエンコード部１４０８ローカルクロック１４０９デコード部１５１０ PortStatus制御部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】データ通信バスを介して接続された電子
機器間でデータ通信を行うデータ通信システムにおい
て、接続された電子機器の接続解除を検知する検知手段と、前記接続解除によるバスリセットを行う前に、前記接続
解除を検知したことを示すステータス信号をブロードキ
ャスト転送する転送手段とを有することを特徴とするデ
ータ通信システム。
【請求項２】更に、前記ステータス信号を受信するこ
とによりＩＤ設定を行わない擬似バスリセットモードに
移行する手段を有することを特徴とする請求項１に記載
のデータ通信システム。
【請求項３】前記データ通信バスは、IEEE1394シリア
ルバスであることを特徴とする請求項１に記載のデータ
通信システム。
【請求項４】データ通信バスを介して接続された電子
機器間でデータ通信を行う電子機器において、他の電子機器との間でデータ通信中か否かを監視する監
視手段と、前記監視中に接続された電子機器の接続解除を示す信号
を受信した場合、前記データ通信を終了した後、前記接
続解除によるバスリセットを行うリセット手段とを有す
ることを特徴とする電子機器。
【請求項５】データ通信バスを介して接続された電子
機器間でデータ通信を行うデータ通信システムの制御方
法であって、接続された電子機器の接続解除を検知する検知工程と、前記接続解除によるバスリセットを行う前に、前記接続
解除を検知したことを示すステータス信号をブロードキ
ャスト転送する転送工程とを有することを特徴とするデ
ータ通信システムの制御方法。
【請求項６】更に、前記ステータス信号を受信するこ
とによりＩＤ設定を行わない擬似バスリセットモードに
移行する工程を有することを特徴とする請求項５に記載
のデータ通信システムの制御方法。
【請求項７】前記データ通信バスは、IEEE1394シリア
ルバスであることを特徴とする請求項５に記載のデータ
通信システム。
【請求項８】データ通信バスを介して接続された電子
機器間でデータ通信を行う電子機器の制御方法であっ
て、他の電子機器との間でデータ通信中か否かを監視する監
視工程と、前記監視中に接続された電子機器の接続解除を示す信号
を受信した場合、前記データ通信を終了した後、前記接
続解除によるバスリセットを行うリセット工程とを有す
ることを特徴とする電子機器の制御方法。
【請求項９】データ通信バスを介して接続された電子
機器間でデータ通信を行うデータ通信システムのプログ
ラムコードが格納されたコンピュータ読み取り可能な記
憶媒体であって、接続された電子機器の接続解除を検知する検知工程のコ
ードと、前記接続解除によるバスリセットを行う前に、前記接続
解除を検知したことを示すステータス信号をブロードキ
ャスト転送する転送工程のコードとを有することを特徴
とする記憶媒体。
【請求項１０】データ通信バスを介して接続された電
子機器間でデータ通信を行う電子機器のプログラムコー
ドが記憶されたコンピュータ読み取り可能な記憶媒体で
あって、他の電子機器との間でデータ通信中か否かを監視する監
視工程のコードと、前記監視中に接続された電子機器の接続解除を示す信号
を受信した場合、前記データ通信を終了した後、前記接
続解除によるバスリセットを行うリセット工程のコード
とを有することを特徴とする記憶媒体。