JP2002058227A - 直流電動機 - Google Patents
直流電動機Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ４本以上のブラシを有する直流電動機におい
て、電機子（アーマチャ）に加わる力のバランスの崩れ
を抑制して、振動および異音の発生を低減すること。 【解決手段】 モータは、アーマチャの回転中心に対し
点対称の構造を有している。アーマチャコア６に巻線さ
れる電機子巻線は、アーマチャコア６の１８０°相対す
る位置に巻線される２個の電機子コイル１０ａ、１０ｂ
が、それぞれ一対のセグメント９ａ、９ｂに対し直列に
接続されている。この構成によれば、回転中心に対し対
称位置、即ち１８０°相対する２個の電機子コイル１０
に必ず同時且つ同一量の電流が流れる。これにより、一
対のセグメント９に繋がる２個の電機子コイル１０で発
生する励磁力が点対称位置で常に等しくなるため、同極
のブラシが２本以上ある場合に、各ブラシのセグメント
９に対する接触タイミングがずれたり、各ブラシの抵抗
差による電流差があっても、アーマチャの振動を抑える
ことができる。
て、電機子（アーマチャ）に加わる力のバランスの崩れ
を抑制して、振動および異音の発生を低減すること。 【解決手段】 モータは、アーマチャの回転中心に対し
点対称の構造を有している。アーマチャコア６に巻線さ
れる電機子巻線は、アーマチャコア６の１８０°相対す
る位置に巻線される２個の電機子コイル１０ａ、１０ｂ
が、それぞれ一対のセグメント９ａ、９ｂに対し直列に
接続されている。この構成によれば、回転中心に対し対
称位置、即ち１８０°相対する２個の電機子コイル１０
に必ず同時且つ同一量の電流が流れる。これにより、一
対のセグメント９に繋がる２個の電機子コイル１０で発
生する励磁力が点対称位置で常に等しくなるため、同極
のブラシが２本以上ある場合に、各ブラシのセグメント
９に対する接触タイミングがずれたり、各ブラシの抵抗
差による電流差があっても、アーマチャの振動を抑える
ことができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、４本以上のブラシ
を有する直流電動機に関する。
を有する直流電動機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、電動パワーステアリング装置に使
用される直流モータでは、高出力化に伴い、ブラシ１本
当たりの負荷電流を軽減する等の目的で、例えば４本以
上の多本ブラシを使用することがある。この場合、同極
のブラシは、整流子を形成するセグメントに対して同じ
タイミングで接触するのが理想とされている。
用される直流モータでは、高出力化に伴い、ブラシ１本
当たりの負荷電流を軽減する等の目的で、例えば４本以
上の多本ブラシを使用することがある。この場合、同極
のブラシは、整流子を形成するセグメントに対して同じ
タイミングで接触するのが理想とされている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、同極のブラ
シがそれぞれ対応するセグメントに対し同時に接触する
ためには、極めて高い精度（各部品の製作誤差が小さ
く、且つ組付け精度が高いこと）が要求されるため、現
実的には、同極のブラシがそれぞれ対応するセグメント
に対し同時に接触することは困難である。これにより、
セグメントを介して通電される個々の電機子コイルの励
磁タイミングのバランスが崩れるため、結果として、モ
ータの電機子に加わる力のバランスが崩れ、振動および
異音が発生する原因となる。この振動および異音の発生
は、電動パワーステアリング装置において、ドライバー
に不快感を与える等、性能及び製品上に大きな問題とな
る。本発明は、上記事情に基づいて成されたもので、そ
の目的は、４本以上のブラシを有する直流電動機におい
て、電機子（アーマチャ）に加わる力のバランスの崩れ
を抑制して、振動および異音の発生を低減することにあ
る。
シがそれぞれ対応するセグメントに対し同時に接触する
ためには、極めて高い精度（各部品の製作誤差が小さ
く、且つ組付け精度が高いこと）が要求されるため、現
実的には、同極のブラシがそれぞれ対応するセグメント
に対し同時に接触することは困難である。これにより、
セグメントを介して通電される個々の電機子コイルの励
磁タイミングのバランスが崩れるため、結果として、モ
ータの電機子に加わる力のバランスが崩れ、振動および
異音が発生する原因となる。この振動および異音の発生
は、電動パワーステアリング装置において、ドライバー
に不快感を与える等、性能及び製品上に大きな問題とな
る。本発明は、上記事情に基づいて成されたもので、そ
の目的は、４本以上のブラシを有する直流電動機におい
て、電機子（アーマチャ）に加わる力のバランスの崩れ
を抑制して、振動および異音の発生を低減することにあ
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】（請求項１の手段）本発
明の電機子巻線は、電機子鉄心の１８０°相対する位置
に巻線される２個の電機子コイルが一対のセグメントに
対し直列に接続されている。この構成によれば、一対の
セグメントに接続される２個の電機子コイルには、必ず
同時かつ同一量の電流が流れるので、２個の電機子コイ
ルに発生する励磁力は、点対称位置で常に等しくなる。
これにより、一対のセグメントに繋がる１つの巻線で励
磁バランスが取れているため、同極のブラシが２本以上
ある場合に、各ブラシのセグメントに対する接触タイミ
ングがずれたり、各ブラシの抵抗差による電流差があっ
ても、振動を抑えることができる。
明の電機子巻線は、電機子鉄心の１８０°相対する位置
に巻線される２個の電機子コイルが一対のセグメントに
対し直列に接続されている。この構成によれば、一対の
セグメントに接続される２個の電機子コイルには、必ず
同時かつ同一量の電流が流れるので、２個の電機子コイ
ルに発生する励磁力は、点対称位置で常に等しくなる。
これにより、一対のセグメントに繋がる１つの巻線で励
磁バランスが取れているため、同極のブラシが２本以上
ある場合に、各ブラシのセグメントに対する接触タイミ
ングがずれたり、各ブラシの抵抗差による電流差があっ
ても、振動を抑えることができる。
【０００５】（請求項２の手段）本発明の電機子巻線
は、電機子鉄心の１８０°相対する位置に巻線される２
個の電機子コイルが一対のセグメントに対し並列に接続
され、且つ両電機子コイルの抵抗が略等しく成る様に巻
線されている。この構成によれば、一対のセグメントに
接続される２個の電機子コイルには、同時かつ略同一量
の電流が流れるので、２個の電機子コイルに発生する励
磁力は、点対称位置で略等しくなる。これにより、一対
のセグメントに繋がる１つの巻線で励磁バランスが取れ
ているため、同極のブラシが２本以上ある場合に、各ブ
ラシのセグメントに対する接触タイミングがずれたり、
各ブラシの抵抗差による電流差があっても、振動を抑え
ることができる。
は、電機子鉄心の１８０°相対する位置に巻線される２
個の電機子コイルが一対のセグメントに対し並列に接続
され、且つ両電機子コイルの抵抗が略等しく成る様に巻
線されている。この構成によれば、一対のセグメントに
接続される２個の電機子コイルには、同時かつ略同一量
の電流が流れるので、２個の電機子コイルに発生する励
磁力は、点対称位置で略等しくなる。これにより、一対
のセグメントに繋がる１つの巻線で励磁バランスが取れ
ているため、同極のブラシが２本以上ある場合に、各ブ
ラシのセグメントに対する接触タイミングがずれたり、
各ブラシの抵抗差による電流差があっても、振動を抑え
ることができる。
【０００６】（請求項３の手段）請求項２に記載した直
流電動機において、一対のセグメントに対し並列に接続
される２個の電機子コイルは、同一のスロット内に挿入
される他の電機子コイルに対し、共に内側または外側に
巻線されている。この場合、２個の電機子コイルを同一
条件で巻線できるので、両者の抵抗を略等しくできる。
流電動機において、一対のセグメントに対し並列に接続
される２個の電機子コイルは、同一のスロット内に挿入
される他の電機子コイルに対し、共に内側または外側に
巻線されている。この場合、２個の電機子コイルを同一
条件で巻線できるので、両者の抵抗を略等しくできる。
【０００７】（請求項４の手段）請求項２に記載した直
流電動機において、一対のセグメントに対し並列に接続
される一方の電機子コイルと他方の電機子コイルは、同
一のスロット内に挿入される他の電機子コイルに対し、
一方の電機子コイルが内側に巻線され、他方の電機子コ
イルが外側に巻線されている。この場合、一方の電機子
コイルと他方の電機子コイルとを巻線する条件が異な
り、両者の経路長に差が生じる。そこで、一方の電機子
コイルを、電機子鉄心に対し一対のセグメントと反対側
に設けて、一対のセグメントに対する巻線長さを長くす
ることにより、一方の電機子コイルと他方の電機子コイ
ルの抵抗を略等しくすることができる。
流電動機において、一対のセグメントに対し並列に接続
される一方の電機子コイルと他方の電機子コイルは、同
一のスロット内に挿入される他の電機子コイルに対し、
一方の電機子コイルが内側に巻線され、他方の電機子コ
イルが外側に巻線されている。この場合、一方の電機子
コイルと他方の電機子コイルとを巻線する条件が異な
り、両者の経路長に差が生じる。そこで、一方の電機子
コイルを、電機子鉄心に対し一対のセグメントと反対側
に設けて、一対のセグメントに対する巻線長さを長くす
ることにより、一方の電機子コイルと他方の電機子コイ
ルの抵抗を略等しくすることができる。
【０００８】（請求項５の手段）請求項１〜４に記載し
た何れかの直流電動機は、自動車の電動パワーステアリ
ング装置に使用される。電動パワーステアリング装置
は、モータの力のバランスの崩れに伴う振動や異音の発
生がドライバーに不快感及び不安感を与えるため、力の
バランスの崩れを抑制して振動や異音の発生を低減でき
る本発明の直流電動機を使用することで、ドライバーの
不快感及び不安感を解消することができ、電動パワース
テアリング装置としての品質及び性能向上に寄与でき
る。
た何れかの直流電動機は、自動車の電動パワーステアリ
ング装置に使用される。電動パワーステアリング装置
は、モータの力のバランスの崩れに伴う振動や異音の発
生がドライバーに不快感及び不安感を与えるため、力の
バランスの崩れを抑制して振動や異音の発生を低減でき
る本発明の直流電動機を使用することで、ドライバーの
不快感及び不安感を解消することができ、電動パワース
テアリング装置としての品質及び性能向上に寄与でき
る。
【０００９】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。図１は一対のセグメントに接続され
る２個の電機子コイルの巻線構成を示す斜視図であり、
図２は直流電動機の断面図である。本実施例の直流電動
機（以下モータ１と呼ぶ）は、自動車の電動パワーステ
アリング装置（図示しない）に使用され、ステアリング
の操舵機構にトルクアシストしてステアリングの操舵力
を補助するものである。
基づいて説明する。図１は一対のセグメントに接続され
る２個の電機子コイルの巻線構成を示す斜視図であり、
図２は直流電動機の断面図である。本実施例の直流電動
機（以下モータ１と呼ぶ）は、自動車の電動パワーステ
アリング装置（図示しない）に使用され、ステアリング
の操舵機構にトルクアシストしてステアリングの操舵力
を補助するものである。
【００１０】（モータ１の構成）本実施例のモータ１
は、図２に示す様に、内周面に４個の磁極２（永久磁
石）を具備するヨーク３、整流子を有するアーマチャ
（下述する）、整流子に摺接する４個のブラシ４等から
構成されている。アーマチャは、シャフト５、アーマチ
ャコア６、電機子巻線７等より構成され、シャフト５に
固定されたアーマチャコア６に２２個のスロット８が設
けられ、このスロット８を介してアーマチャコア６に電
機子巻線７が巻線されている。整流子は、互いに絶縁さ
れた２２個のセグメント９（９ａ、９ｂ）をシャフト５
の周囲に円筒状に配置して設けられている。
は、図２に示す様に、内周面に４個の磁極２（永久磁
石）を具備するヨーク３、整流子を有するアーマチャ
（下述する）、整流子に摺接する４個のブラシ４等から
構成されている。アーマチャは、シャフト５、アーマチ
ャコア６、電機子巻線７等より構成され、シャフト５に
固定されたアーマチャコア６に２２個のスロット８が設
けられ、このスロット８を介してアーマチャコア６に電
機子巻線７が巻線されている。整流子は、互いに絶縁さ
れた２２個のセグメント９（９ａ、９ｂ）をシャフト５
の周囲に円筒状に配置して設けられている。
【００１１】電機子巻線７は、２２個の電機子コイル１
０（１０ａ、１０ｂ）から成り、図１に示す様に、アー
マチャコア６の径方向に１８０°相対する位置に巻線さ
れる２個の電機子コイル１０ａ、１０ｂが、それぞれ隣
接する一対のセグメント９ａ、９ｂに対し直列に接続さ
れている。なお、図１では、見やすくするために、一対
のセグメント９ａ、９ｂに接続された２個の電機子コイ
ル１０ａ、１０ｂのみを示しているが、実際は各セグメ
ント９に対し同様の巻線が施されている。従って、電機
子巻線７は、電機子コイル１０がアーマチャコア６の各
スロット８内に２層状態で重ね巻きされている。
０（１０ａ、１０ｂ）から成り、図１に示す様に、アー
マチャコア６の径方向に１８０°相対する位置に巻線さ
れる２個の電機子コイル１０ａ、１０ｂが、それぞれ隣
接する一対のセグメント９ａ、９ｂに対し直列に接続さ
れている。なお、図１では、見やすくするために、一対
のセグメント９ａ、９ｂに接続された２個の電機子コイ
ル１０ａ、１０ｂのみを示しているが、実際は各セグメ
ント９に対し同様の巻線が施されている。従って、電機
子巻線７は、電機子コイル１０がアーマチャコア６の各
スロット８内に２層状態で重ね巻きされている。
【００１２】この巻線構成について具体的に説明する。 （第１実施例）２個の電機子コイル１０ａ、１０ｂを形
成する巻線は、一端が一方のセグメント９ａに接続さ
れ、そのセグメント９ａから直ぐ近くにある２個のスロ
ット間Ａに巻かれて一方の電機子コイル１０ａを形成し
た後、アーマチャコア６の反対側へ移動して、前記２個
のスロット８と１８０°相対する位置にある２個のスロ
ット間Ｂに巻かれて他方の電機子コイル１０ｂを形成
し、再びアーマチャコア６の反対側へ移動して、他方の
セグメント９ｂに他端が接続される。これにより、アー
マチャコア６の１８０°相対する位置に巻線される２個
の電機子コイル１０ａ、１０ｂは、１本の巻線で直列に
構成される。
成する巻線は、一端が一方のセグメント９ａに接続さ
れ、そのセグメント９ａから直ぐ近くにある２個のスロ
ット間Ａに巻かれて一方の電機子コイル１０ａを形成し
た後、アーマチャコア６の反対側へ移動して、前記２個
のスロット８と１８０°相対する位置にある２個のスロ
ット間Ｂに巻かれて他方の電機子コイル１０ｂを形成
し、再びアーマチャコア６の反対側へ移動して、他方の
セグメント９ｂに他端が接続される。これにより、アー
マチャコア６の１８０°相対する位置に巻線される２個
の電機子コイル１０ａ、１０ｂは、１本の巻線で直列に
構成される。
【００１３】（本実施例の作用及び効果）上記のモータ
１は、アーマチャの回転中心に対し点対称の構造を有し
ている。このモータ１において、一対のセグメント９に
繋がる巻線で、回転中心に対し対称位置、即ち１８０°
相対する２個の電機子コイル１０を直列に形成すること
で、その２個の電機子コイル１０には、必ず同時且つ同
一量の電流が流れることになる。これにより、それぞれ
一対のセグメント９に繋がる２個の電機子コイル１０で
発生する励磁力が点対称位置で常に等しくなるため、同
極のブラシ４が２本以上ある場合（本実施例では正極２
本、負極２本）に、各ブラシ４のセグメント９に対する
接触タイミングがずれたり、各ブラシ４の抵抗差による
電流差があっても、アーマチャの振動を抑えることがで
きる。特に、電動パワーステアリング装置では、モータ
１の振動や異音の発生がドライバーに不快感及び不安感
を与えるため、アーマチャに加わる力のバランスの崩れ
を抑制して振動や異音の発生を低減できることで、ドラ
イバーの不快感及び不安感を解消することができ、電動
パワーステアリング装置の品質及び性能向上に寄与でき
る。
１は、アーマチャの回転中心に対し点対称の構造を有し
ている。このモータ１において、一対のセグメント９に
繋がる巻線で、回転中心に対し対称位置、即ち１８０°
相対する２個の電機子コイル１０を直列に形成すること
で、その２個の電機子コイル１０には、必ず同時且つ同
一量の電流が流れることになる。これにより、それぞれ
一対のセグメント９に繋がる２個の電機子コイル１０で
発生する励磁力が点対称位置で常に等しくなるため、同
極のブラシ４が２本以上ある場合（本実施例では正極２
本、負極２本）に、各ブラシ４のセグメント９に対する
接触タイミングがずれたり、各ブラシ４の抵抗差による
電流差があっても、アーマチャの振動を抑えることがで
きる。特に、電動パワーステアリング装置では、モータ
１の振動や異音の発生がドライバーに不快感及び不安感
を与えるため、アーマチャに加わる力のバランスの崩れ
を抑制して振動や異音の発生を低減できることで、ドラ
イバーの不快感及び不安感を解消することができ、電動
パワーステアリング装置の品質及び性能向上に寄与でき
る。
【００１４】（第２実施例）図３は一対のセグメント９
に接続される２個の電機子コイル１０の巻線構成を示す
斜視図である。本実施例の電機子巻線７は、図３に示す
様に、アーマチャコア６の径方向に１８０°相対する位
置に巻線される２個の電機子コイル１０ａ、１０ｂが、
隣接する一対のセグメント９ａ、９ｂに対し並列に接続
され、且つ両電機子コイル１０ａ、１０ｂの抵抗が略等
しく成る様に巻線されている。なお、図３では、一対の
セグメント９ａ、９ｂに接続された２個の電機子コイル
１０ａ、１０ｂのみを示しているが、第１実施例の場合
と同じく、実際は各セグメント９に対し同様の巻線が施
されている。
に接続される２個の電機子コイル１０の巻線構成を示す
斜視図である。本実施例の電機子巻線７は、図３に示す
様に、アーマチャコア６の径方向に１８０°相対する位
置に巻線される２個の電機子コイル１０ａ、１０ｂが、
隣接する一対のセグメント９ａ、９ｂに対し並列に接続
され、且つ両電機子コイル１０ａ、１０ｂの抵抗が略等
しく成る様に巻線されている。なお、図３では、一対の
セグメント９ａ、９ｂに接続された２個の電機子コイル
１０ａ、１０ｂのみを示しているが、第１実施例の場合
と同じく、実際は各セグメント９に対し同様の巻線が施
されている。
【００１５】この巻線構成について具体的に説明する。
一対のセグメント９ａ、９ｂに接続される巻線は、一方
の電機子コイル１０ａを形成する第１の巻線と他方の電
機子コイル１０ｂを形成する第２の巻線から成る。一方
の巻線は、一端が一方のセグメント９ａに接続され、そ
のセグメント９ａから直ぐ近くにある２個のスロット間
Ａに巻かれて一方の電機子コイル１０ａを形成し、他端
が他方のセグメント９ｂに接続される。他方の巻線は、
一端が一方のセグメント９ａに接続され、そのセグメン
ト９ａからアーマチャコア６の反対側へ移動して、一方
の電機子コイル１０ａが巻線される前記２個のスロット
間Ａと１８０°相対する位置にある２個のスロット間Ｂ
に巻かれて他方の電機子コイル１０ｂを形成し、再びア
ーマチャコア６の反対側へ移動して、他方のセグメント
９ｂに他端が接続される。
一対のセグメント９ａ、９ｂに接続される巻線は、一方
の電機子コイル１０ａを形成する第１の巻線と他方の電
機子コイル１０ｂを形成する第２の巻線から成る。一方
の巻線は、一端が一方のセグメント９ａに接続され、そ
のセグメント９ａから直ぐ近くにある２個のスロット間
Ａに巻かれて一方の電機子コイル１０ａを形成し、他端
が他方のセグメント９ｂに接続される。他方の巻線は、
一端が一方のセグメント９ａに接続され、そのセグメン
ト９ａからアーマチャコア６の反対側へ移動して、一方
の電機子コイル１０ａが巻線される前記２個のスロット
間Ａと１８０°相対する位置にある２個のスロット間Ｂ
に巻かれて他方の電機子コイル１０ｂを形成し、再びア
ーマチャコア６の反対側へ移動して、他方のセグメント
９ｂに他端が接続される。
【００１６】この２個の電機子コイル１０ａ、１０ｂの
抵抗が略同一となる様に巻線することで、一対のセグメ
ント９ａ、９ｂに対し並列に接続された２個の電機子コ
イル１０ａ、１０ｂには、同時且つ略同一量の電流が流
れる。これにより、それぞれ一対のセグメント９に繋が
る２個の電機子コイル１０で発生する励磁力が点対称位
置で略等しくなるため、第１実施例の場合と同様に、ア
ーマチャの振動を抑えることができる。
抵抗が略同一となる様に巻線することで、一対のセグメ
ント９ａ、９ｂに対し並列に接続された２個の電機子コ
イル１０ａ、１０ｂには、同時且つ略同一量の電流が流
れる。これにより、それぞれ一対のセグメント９に繋が
る２個の電機子コイル１０で発生する励磁力が点対称位
置で略等しくなるため、第１実施例の場合と同様に、ア
ーマチャの振動を抑えることができる。
【００１７】ここで、一対のセグメント９ａ、９ｂに対
し並列に接続された２個の電機子コイル１０ａ、１０ｂ
の抵抗が略同一となる様に巻線する方法について説明す
る。ａ）２個の電機子コイル１０ａ、１０ｂを同時に巻
線する。この場合、図４に示す様に、同一のスロット８
内に挿入される他の電機子コイル１０（１８０°反対側
のセグメント９に接続された電機子コイル１０）に対
し、共に内側（または外側）に巻線される。つまり、一
方の電機子コイル１０ａと他方の電機子コイル１０ｂを
常に同時に巻線することにより、巻線の重なりも等しく
なり、同一の抵抗を確保できる。
し並列に接続された２個の電機子コイル１０ａ、１０ｂ
の抵抗が略同一となる様に巻線する方法について説明す
る。ａ）２個の電機子コイル１０ａ、１０ｂを同時に巻
線する。この場合、図４に示す様に、同一のスロット８
内に挿入される他の電機子コイル１０（１８０°反対側
のセグメント９に接続された電機子コイル１０）に対
し、共に内側（または外側）に巻線される。つまり、一
方の電機子コイル１０ａと他方の電機子コイル１０ｂを
常に同時に巻線することにより、巻線の重なりも等しく
なり、同一の抵抗を確保できる。
【００１８】ｂ）一方、２個の電機子コイル１０ａ、１
０ｂを別々に巻線すると、図５に示す様に、同一のスロ
ット８内に挿入される他の電機子コイル１０に対し、一
方の電機子コイル１０ａが内側に巻線され、他方の電機
子コイル１０ｂが外側に巻線される。この場合、２個の
電機子コイル１０ａ、１０ｂ同士で巻線の重なり具合が
異なるため、抵抗を調整する必要がある。そこで、図５
に示す様に、先に巻線する一方の電機子コイル１０ａ
（他の電機子コイル１０の内側に巻線される）を一対の
セグメント９ａ、９ｂと反対側に設け、一対のセグメン
ト９ａ、９ｂに対しシャフト５に巻き付ける様に配線し
て巻線長さを長くすることにより抵抗を調整する。この
時、巻線途中での巻線の弛み、線径の変更、巻線の引っ
張り具合等で抵抗調整を行っても良い。
０ｂを別々に巻線すると、図５に示す様に、同一のスロ
ット８内に挿入される他の電機子コイル１０に対し、一
方の電機子コイル１０ａが内側に巻線され、他方の電機
子コイル１０ｂが外側に巻線される。この場合、２個の
電機子コイル１０ａ、１０ｂ同士で巻線の重なり具合が
異なるため、抵抗を調整する必要がある。そこで、図５
に示す様に、先に巻線する一方の電機子コイル１０ａ
（他の電機子コイル１０の内側に巻線される）を一対の
セグメント９ａ、９ｂと反対側に設け、一対のセグメン
ト９ａ、９ｂに対しシャフト５に巻き付ける様に配線し
て巻線長さを長くすることにより抵抗を調整する。この
時、巻線途中での巻線の弛み、線径の変更、巻線の引っ
張り具合等で抵抗調整を行っても良い。
【図１】一対のセグメントに接続される２個の電機子コ
イルの巻線構成を示す斜視図である（第１実施例）。
イルの巻線構成を示す斜視図である（第１実施例）。
【図２】モータの断面図である。
【図３】一対のセグメントに接続される２個の電機子コ
イルの巻線構成を示す斜視図である（第２実施例）。
イルの巻線構成を示す斜視図である（第２実施例）。
【図４】一対のセグメントに対し並列に接続された２個
の電機子コイルを同時に巻線した時の巻線状態を示す平
面図である（第２実施例）。
の電機子コイルを同時に巻線した時の巻線状態を示す平
面図である（第２実施例）。
【図５】一対のセグメントに対し並列に接続された２個
の電機子コイルを別々に巻線した時の巻線状態を示す平
面図である（第２実施例）。
の電機子コイルを別々に巻線した時の巻線状態を示す平
面図である（第２実施例）。
１ モータ（直流電動機） ２ 磁極 ４ ブラシ ６ アーマチャコア（電機子鉄心） ７ 電機子巻線 ８ スロット ９ セグメント １０ 電機子コイル １０ａ 一方の電機子コイル １０ｂ 他方の電機子コイル
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 長尾 安裕 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 株式会 社デンソー内 (72)発明者 増井 尚 静岡県湖西市梅田390番地 アスモ株式会 社内 (72)発明者 石塚 俊康 静岡県湖西市梅田390番地 アスモ株式会 社内 Ｆターム(参考） 3D033 CA03 5H607 AA04 BB01 BB04 BB14 CC01 CC05 DD02 DD16 FF01 KK10 5H623 AA04 BB07 GG11 HH01
Claims (5)
- 【請求項１】偶数の磁極と、 偶数のスロットを有する電機子鉄心と、 前記スロットを介して前記電機子鉄心に巻線される電機
子巻線と、 偶数個のセグメントで構成される整流子と、 この整流子に摺接する４本以上のブラシとを具備した直
流電動機であって、 前記電機子巻線は、前記電機子鉄心の１８０°相対する
位置に巻線される２個の電機子コイルが一対の前記セグ
メントに対し直列に接続されていることを特徴とする直
流電動機。 - 【請求項２】偶数の磁極と、 偶数のスロットを有する電機子鉄心と、 前記スロットを介して前記電機子鉄心に巻線される電機
子巻線と、 偶数個のセグメントで構成される整流子と、 この整流子に摺接する４本以上のブラシとを具備した直
流電動機であって、 前記電機子巻線は、前記電機子鉄心の１８０°相対する
位置に巻線される２個の電機子コイルが一対の前記セグ
メントに対し並列に接続され、且つ両電機子コイルの抵
抗が略等しく成る様に巻線されていることを特徴とする
直流電動機。 - 【請求項３】請求項２に記載した直流電動機において、 前記一対のセグメントに対し並列に接続される２個の電
機子コイルは、同一の前記スロット内に挿入される他の
電機子コイルに対し、共に内側または外側に巻線されて
いることを特徴とする直流電動機。 - 【請求項４】請求項２に記載した直流電動機において、 前記一対のセグメントに対し並列に接続される一方の電
機子コイルと他方の電機子コイルは、同一の前記スロッ
ト内に挿入される他の電機子コイルに対し、前記一方の
電機子コイルが内側に巻線され、前記他方の電機子コイ
ルが外側に巻線されており、前記一方の電機子コイル
は、前記電機子鉄心に対し前記一対のセグメントと反対
側に設けられていることを特徴とする直流電動機。 - 【請求項５】請求項１〜４に記載した何れかの直流電動
機は、自動車の電動パワーステアリング装置に使用され
ることを特徴とする。
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|---|---|---|---|
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|---|---|
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