JP2002053054A - パワーステアリング装置 - Google Patents
パワーステアリング装置Info
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- JP2002053054A JP2002053054A JP2000241809A JP2000241809A JP2002053054A JP 2002053054 A JP2002053054 A JP 2002053054A JP 2000241809 A JP2000241809 A JP 2000241809A JP 2000241809 A JP2000241809 A JP 2000241809A JP 2002053054 A JP2002053054 A JP 2002053054A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 パワーステアリング装置において、電動モー
タの側の駆動軸とウォームギヤとを結合するに際し、同
芯結合精度を向上するとともに、コンパクトにしながら
高結合強度を確保し、コストも低減すること。 【解決手段】 電動モータ１２の側の駆動軸５３にウォ
ームギヤ４２を結合してなるパワーステアリング装置１
０において、ウォームギヤ４２に、駆動軸５３の嵌合軸
部６１とインロー結合する嵌合孔７１と、該嵌合孔７１
の範囲内にて該駆動軸５３の係合ピン６２と回転方向で
係合するスリット７２とを備えた嵌合軸部７０を設け、
ウォームギヤ４２の外周に螺合するナット４７を設け、
ウォームギヤ４２の嵌合軸部７０の外周に嵌合する嵌合
リング８２を該ナット４７に備えたもの。
タの側の駆動軸とウォームギヤとを結合するに際し、同
芯結合精度を向上するとともに、コンパクトにしながら
高結合強度を確保し、コストも低減すること。 【解決手段】 電動モータ１２の側の駆動軸５３にウォ
ームギヤ４２を結合してなるパワーステアリング装置１
０において、ウォームギヤ４２に、駆動軸５３の嵌合軸
部６１とインロー結合する嵌合孔７１と、該嵌合孔７１
の範囲内にて該駆動軸５３の係合ピン６２と回転方向で
係合するスリット７２とを備えた嵌合軸部７０を設け、
ウォームギヤ４２の外周に螺合するナット４７を設け、
ウォームギヤ４２の嵌合軸部７０の外周に嵌合する嵌合
リング８２を該ナット４７に備えたもの。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はパワーステアリング
装置に関する。
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】パワーステアリング装置では、特開平7-
257406号公報に記載される舵角比調整用電動モータの回
転伝達系や、特開平11-301499号公報に記載される操舵
力アシスト用電動モータの回転伝達系で、電動モータの
側の駆動軸にウォームギヤを結合している。
257406号公報に記載される舵角比調整用電動モータの回
転伝達系や、特開平11-301499号公報に記載される操舵
力アシスト用電動モータの回転伝達系で、電動モータの
側の駆動軸にウォームギヤを結合している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来技術では、電動モ
ータの側の駆動軸とウォームギヤとを同芯結合し、且つ
トルク伝達可能とするため、電動モータの側の駆動軸に
断面Ｄ字状の嵌合軸部を設けるとともに、ウォームギヤ
に断面Ｄ字状の嵌合孔部を設け、これらの嵌合軸部と嵌
合孔部とを嵌合している。
ータの側の駆動軸とウォームギヤとを同芯結合し、且つ
トルク伝達可能とするため、電動モータの側の駆動軸に
断面Ｄ字状の嵌合軸部を設けるとともに、ウォームギヤ
に断面Ｄ字状の嵌合孔部を設け、これらの嵌合軸部と嵌
合孔部とを嵌合している。
【０００４】然しながら、従来技術において、ウォーム
ギヤに設ける断面Ｄ字状の嵌合孔部は切削加工が難し
く、放電加工にて対応する必要があることから、寸法精
度の高精度化に困難があり、電動モータの側の駆動軸と
ウォームギヤの同芯化に困難があるし、コストも高い。
ギヤに設ける断面Ｄ字状の嵌合孔部は切削加工が難し
く、放電加工にて対応する必要があることから、寸法精
度の高精度化に困難があり、電動モータの側の駆動軸と
ウォームギヤの同芯化に困難があるし、コストも高い。
【０００５】本発明の課題は、パワーステアリング装置
において、電動モータの側の駆動軸とウォームギヤとを
結合するに際し、同芯結合精度を向上するとともに、コ
ンパクトにしながら高結合強度を確保し、コストも低減
することにある。
において、電動モータの側の駆動軸とウォームギヤとを
結合するに際し、同芯結合精度を向上するとともに、コ
ンパクトにしながら高結合強度を確保し、コストも低減
することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、電動
モータの側の駆動軸にウォームギヤを結合してなるパワ
ーステアリング装置において、電動モータの側の駆動軸
に、係合部を備えた嵌合軸部を設け、ウォームギヤに、
上記駆動軸の嵌合軸部とインロー結合する嵌合孔と、該
嵌合孔の範囲内にて該駆動軸の係合部と回転方向で係合
する係合部とを備えた嵌合軸部を設け、ウォームギヤの
外周に螺合するナットを設け、ウォームギヤの嵌合軸部
の外周に嵌合する嵌合リングを該ナットに備えたもので
ある。
モータの側の駆動軸にウォームギヤを結合してなるパワ
ーステアリング装置において、電動モータの側の駆動軸
に、係合部を備えた嵌合軸部を設け、ウォームギヤに、
上記駆動軸の嵌合軸部とインロー結合する嵌合孔と、該
嵌合孔の範囲内にて該駆動軸の係合部と回転方向で係合
する係合部とを備えた嵌合軸部を設け、ウォームギヤの
外周に螺合するナットを設け、ウォームギヤの嵌合軸部
の外周に嵌合する嵌合リングを該ナットに備えたもので
ある。
【０００７】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て更に、前記ウォームギヤが軸受を介してハウジングに
支持され、前記嵌合リングを備えるナットが上記ウォー
ムギヤに上記軸受を固定するナットであるようにしたも
のである。
て更に、前記ウォームギヤが軸受を介してハウジングに
支持され、前記嵌合リングを備えるナットが上記ウォー
ムギヤに上記軸受を固定するナットであるようにしたも
のである。
【０００８】
【作用】請求項１の発明によれば下記〜の作用があ
る。 電動モータの側の駆動軸に設けた嵌合軸部と、ウォー
ムギヤに設けた嵌合軸部の嵌合孔とをインロー結合する
ことにより、同芯結合精度を向上できる。軸と孔の加工
も容易に切削加工できてコスト高にもならない。
る。 電動モータの側の駆動軸に設けた嵌合軸部と、ウォー
ムギヤに設けた嵌合軸部の嵌合孔とをインロー結合する
ことにより、同芯結合精度を向上できる。軸と孔の加工
も容易に切削加工できてコスト高にもならない。
【０００９】電動モータの側の駆動軸に設けた係合部
を、ウォームギヤに設けた嵌合軸部の係合部に係合する
ことにより、組付けが容易である。
を、ウォームギヤに設けた嵌合軸部の係合部に係合する
ことにより、組付けが容易である。
【００１０】ウォームギヤの外周に螺合するナットの
嵌合リングをウォームギヤの嵌合軸部に嵌合することに
より、ウォームギヤの嵌合軸部を補強でき、ウォームギ
ヤの嵌合軸部を細径コンパクトにしながら高結合強度を
維持できる。
嵌合リングをウォームギヤの嵌合軸部に嵌合することに
より、ウォームギヤの嵌合軸部を補強でき、ウォームギ
ヤの嵌合軸部を細径コンパクトにしながら高結合強度を
維持できる。
【００１１】ウォームギヤの外周に螺合するナット
に、嵌合リングを一体に設けてあるから、ナットのねじ
部の加工と嵌合リングの内周の加工を同時に行なうこと
ができ、加工性が良い。ナットのねじ部と嵌合リングの
同芯度の確保も容易であり、ナットとウォームギヤと駆
動軸の組立状態下で、ナットの嵌合リングとウォームギ
ヤの嵌合孔と駆動軸の嵌合軸部の３者の同芯結合精度を
向上できる。
に、嵌合リングを一体に設けてあるから、ナットのねじ
部の加工と嵌合リングの内周の加工を同時に行なうこと
ができ、加工性が良い。ナットのねじ部と嵌合リングの
同芯度の確保も容易であり、ナットとウォームギヤと駆
動軸の組立状態下で、ナットの嵌合リングとウォームギ
ヤの嵌合孔と駆動軸の嵌合軸部の３者の同芯結合精度を
向上できる。
【００１２】請求項２の発明によれば下記の作用があ
る。 ウォームギヤに軸受を固定する締結ナットを、ウォー
ムギヤの嵌合軸部を補強する嵌合リングとして兼用する
ものであり、それらのナットを単一部品化でき、組立性
も向上できる。
る。 ウォームギヤに軸受を固定する締結ナットを、ウォー
ムギヤの嵌合軸部を補強する嵌合リングとして兼用する
ものであり、それらのナットを単一部品化でき、組立性
も向上できる。
【００１３】
【発明の実施の形態】図１は電動パワーステアリング装
置を示す側面図、図２は図１のII-II線に沿う断面図、
図３は図１のIII-III線に沿う断面図、図４は図３の要
部で駆動軸とウォームギヤの結合部を示し、（Ａ）は断
面図、（Ｂ）は分解斜視図、図５はモータユニットを示
す断面図、図６はウォームギヤを示し、（Ａ）は全体側
面図、（Ｂ）は要部拡大図、（Ｃ）は（Ａ）のＣ−Ｃ線
に沿う断面図、図７はバックラッシュ除去筒を示し、
（Ａ）は側面図、（Ｂ）は断面図、図８はナットを示
し、（Ａ）は端面図、（Ｂ）は断面図、図９は駆動軸と
ウォームギヤの結合部の変形例を示す断面図である。
置を示す側面図、図２は図１のII-II線に沿う断面図、
図３は図１のIII-III線に沿う断面図、図４は図３の要
部で駆動軸とウォームギヤの結合部を示し、（Ａ）は断
面図、（Ｂ）は分解斜視図、図５はモータユニットを示
す断面図、図６はウォームギヤを示し、（Ａ）は全体側
面図、（Ｂ）は要部拡大図、（Ｃ）は（Ａ）のＣ−Ｃ線
に沿う断面図、図７はバックラッシュ除去筒を示し、
（Ａ）は側面図、（Ｂ）は断面図、図８はナットを示
し、（Ａ）は端面図、（Ｂ）は断面図、図９は駆動軸と
ウォームギヤの結合部の変形例を示す断面図である。
【００１４】電動パワーステアリング装置１０は、図１
に示す如く、車両のステアリングホイールから操向車輪
に至るステアリング系に、操舵力アシスト用電動モータ
１１と、舵角比調整用電動モータ１２を設けたものであ
る。ステアリングホイールで入力軸１３に付与された操
舵トルクをトルクセンサ１４で検出し、制御装置１５が
この検出信号に基づいて制御信号を発生し、この制御信
号に基づいて操舵トルクに応じたアシストトルクを電動
モータ１１によりラック軸１６に付加し、ラック軸１６
につながる操向車輪を操舵する。また、車速センサ１７
で検出した車速信号と、変位センサ１８が検出した舵角
比調整装置１９による入力軸１３の偏芯量信号により、
制御装置１５が車速に対応して設定された目標偏芯量と
変位センサ１８からの実偏芯量を一致させるように、電
動モータ１２により舵角比調整装置１９をフィードバッ
ク制御し、舵角比（入力軸１３の回転角αに対する出力
軸３１の回転角βの割合、換言すればステアリングホイ
ールの操舵角に対する操向車輪の操舵角の割合）を制御
する。
に示す如く、車両のステアリングホイールから操向車輪
に至るステアリング系に、操舵力アシスト用電動モータ
１１と、舵角比調整用電動モータ１２を設けたものであ
る。ステアリングホイールで入力軸１３に付与された操
舵トルクをトルクセンサ１４で検出し、制御装置１５が
この検出信号に基づいて制御信号を発生し、この制御信
号に基づいて操舵トルクに応じたアシストトルクを電動
モータ１１によりラック軸１６に付加し、ラック軸１６
につながる操向車輪を操舵する。また、車速センサ１７
で検出した車速信号と、変位センサ１８が検出した舵角
比調整装置１９による入力軸１３の偏芯量信号により、
制御装置１５が車速に対応して設定された目標偏芯量と
変位センサ１８からの実偏芯量を一致させるように、電
動モータ１２により舵角比調整装置１９をフィードバッ
ク制御し、舵角比（入力軸１３の回転角αに対する出力
軸３１の回転角βの割合、換言すればステアリングホイ
ールの操舵角に対する操向車輪の操舵角の割合）を制御
する。
【００１５】電動パワーステアリング装置１０は、図２
に示す如く、ステアリングホイールに連結される入力軸
１３が、ギヤハウジング２０に軸受２１を介して回動自
在に支持された支持部材２２の偏芯位置に、軸受２３、
２４を介して回転自在に支持されている。入力軸１３
は、第１入力軸１３Ａと、第２入力軸１３Ｂをトーショ
ンバー１３Ｃにより結合したものであり、操舵トルクが
作用すると第１入力軸１３Ａと第２入力軸１３Ｂの間で
相対ねじり変位を発生する。トルクセンサ１４は、第１
入力軸１３Ａと第２入力軸１３Ｂとに掛け渡され、操舵
トルクを検出する。尚、第１入力軸１３Ａは軸受２３、
上ケース２５Ａを介して支持部材２２に支持され、第２
入力軸１３Ｂは軸受２４、下ケース２５Ｂを介して支持
部材２２に支持されている。
に示す如く、ステアリングホイールに連結される入力軸
１３が、ギヤハウジング２０に軸受２１を介して回動自
在に支持された支持部材２２の偏芯位置に、軸受２３、
２４を介して回転自在に支持されている。入力軸１３
は、第１入力軸１３Ａと、第２入力軸１３Ｂをトーショ
ンバー１３Ｃにより結合したものであり、操舵トルクが
作用すると第１入力軸１３Ａと第２入力軸１３Ｂの間で
相対ねじり変位を発生する。トルクセンサ１４は、第１
入力軸１３Ａと第２入力軸１３Ｂとに掛け渡され、操舵
トルクを検出する。尚、第１入力軸１３Ａは軸受２３、
上ケース２５Ａを介して支持部材２２に支持され、第２
入力軸１３Ｂは軸受２４、下ケース２５Ｂを介して支持
部材２２に支持されている。
【００１６】電動パワーステアリング装置１０は、支持
部材２２に軸受２６を介して中間部材２７を回転自在に
支持し、第２入力軸１３Ｂのギヤ２８Ａと中間部材２７
の内歯ギヤ２８Ｂとを噛合いさせている。そして、中間
部材２７の下面溝２７Ａには、ボール列２９を介して、
出力軸３１に回転力を伝達するスライダ３０の上面溝３
０Ａがスライド自在に係合されている。
部材２２に軸受２６を介して中間部材２７を回転自在に
支持し、第２入力軸１３Ｂのギヤ２８Ａと中間部材２７
の内歯ギヤ２８Ｂとを噛合いさせている。そして、中間
部材２７の下面溝２７Ａには、ボール列２９を介して、
出力軸３１に回転力を伝達するスライダ３０の上面溝３
０Ａがスライド自在に係合されている。
【００１７】電動パワーステアリング装置１０は、ステ
アリングホイールの回転運動を直線運動に変換すべく、
ラック軸１６のラック１６Ａに噛合いしたピニオン３１
Ａを備える出力軸３１を、軸受３２、３３を介してギヤ
ハウジング２０に回転自在に支持している。出力軸３１
の上端部には、出力軸３１の中心から偏芯した孔に、ス
ライダ３０の偏芯ピン３０Ｂがニードル軸受３４、スラ
スト軸受３５を介して嵌合している。
アリングホイールの回転運動を直線運動に変換すべく、
ラック軸１６のラック１６Ａに噛合いしたピニオン３１
Ａを備える出力軸３１を、軸受３２、３３を介してギヤ
ハウジング２０に回転自在に支持している。出力軸３１
の上端部には、出力軸３１の中心から偏芯した孔に、ス
ライダ３０の偏芯ピン３０Ｂがニードル軸受３４、スラ
スト軸受３５を介して嵌合している。
【００１８】電動パワーステアリング装置１０は、図
２、図３に示す如く、支持部材２２の外周の一部に、扇
形の部分的ウォームホイール４１を形成し、このウォー
ムホイール４１には、電動モータ１２により駆動される
ウォームギヤ４２が噛合いしており、支持部材２２に所
定の角度範囲に渡る回転運動を与える。尚、ウォームギ
ヤ４２は、偏芯カムを利用した図７に示すバックラッシ
ュ除去筒４３を介してギヤハウジング２０に支持され、
バックラッシュ除去筒４３の端部に設けた係合部４３Ａ
に工具を係合してこれをギヤハウジング２０に対して回
動させることにより、ウォームホイール４１に対するウ
ォームギヤ４２の噛合い隙間を調整できる。
２、図３に示す如く、支持部材２２の外周の一部に、扇
形の部分的ウォームホイール４１を形成し、このウォー
ムホイール４１には、電動モータ１２により駆動される
ウォームギヤ４２が噛合いしており、支持部材２２に所
定の角度範囲に渡る回転運動を与える。尚、ウォームギ
ヤ４２は、偏芯カムを利用した図７に示すバックラッシ
ュ除去筒４３を介してギヤハウジング２０に支持され、
バックラッシュ除去筒４３の端部に設けた係合部４３Ａ
に工具を係合してこれをギヤハウジング２０に対して回
動させることにより、ウォームホイール４１に対するウ
ォームギヤ４２の噛合い隙間を調整できる。
【００１９】このとき、ウォームギヤ４２は軸受４４、
ニードル軸受４５を介してバックラッシュ除去筒４３に
支持され、ギヤハウジング２０に螺合されるロックスク
リュー４６により軸受４４の外輪とともにバックラッシ
ュ除去筒４３が固定され、ウォームギヤ４２に螺合され
るナット４７により軸受４４の内輪はウォームギヤ４２
のフランジ４８に固定される。
ニードル軸受４５を介してバックラッシュ除去筒４３に
支持され、ギヤハウジング２０に螺合されるロックスク
リュー４６により軸受４４の外輪とともにバックラッシ
ュ除去筒４３が固定され、ウォームギヤ４２に螺合され
るナット４７により軸受４４の内輪はウォームギヤ４２
のフランジ４８に固定される。
【００２０】電動モータ１２は、図５に示す如く、モー
タハウジング５０に内蔵された減速歯車とともにユニッ
ト化され、ボルト５２によりギヤハウジング２０に固定
される。そして、電動モータ１２の側の駆動軸５３をウ
ォームギヤ４２に後述する如くに結合し、ウォームギヤ
４２、ひいてはウォームホイール４１を備える支持部材
２２に回転運動を与える。ギヤハウジング２０には差動
トランス等からなる前述の変位センサ１８が取付けら
れ、支持部材２２の回転角度を検出する。電動モータ１
２、変位センサ１８、支持部材２２等は舵角比調整装置
１９を構成する。
タハウジング５０に内蔵された減速歯車とともにユニッ
ト化され、ボルト５２によりギヤハウジング２０に固定
される。そして、電動モータ１２の側の駆動軸５３をウ
ォームギヤ４２に後述する如くに結合し、ウォームギヤ
４２、ひいてはウォームホイール４１を備える支持部材
２２に回転運動を与える。ギヤハウジング２０には差動
トランス等からなる前述の変位センサ１８が取付けら
れ、支持部材２２の回転角度を検出する。電動モータ１
２、変位センサ１８、支持部材２２等は舵角比調整装置
１９を構成する。
【００２１】電動パワーステアリング装置１０におい
て、入力軸１３を回転させると、スライダ３０は、入力
軸１３の側の中間部材２７との係合により、出力軸３１
の中芯軸まわりでクランク回転する。ここで、舵角比調
整装置１９の電動モータ１２によりウォームギヤ４２、
ウォームホイール４１を介して支持部材２２を回動させ
ると、支持部材２２の偏芯カム作用により、入力軸１３
の軸芯位置が変化する。これにより、入力軸１３と出力
軸３１の軸間の偏位量を適宜に定め、入力軸１３と出力
軸３１の軸芯同士を互いに偏芯させると、入力軸１３と
出力軸３１の回転角が不一致となる。しかも、入力１３
を等角度ずつ回転させたときの出力軸３１の角度変化率
が漸次増大するものとなる。従って、舵角比調整装置１
９により入力軸１３と出力軸３１の偏位量を変化させる
ことにより、入力軸１３の回転角αに対する出力軸３１
の回転角βの割合（β／α）、即ち、舵角比を変化させ
ることができる。車両の低速域ではステアリングホイー
ルの操舵角αに対するラック軸１６のラックストローク
を大きくして敏感（シャープ）な舵角比特性を実現で
き、高速域ではステアリングホイールの操舵角αに対す
るラック軸１６のラックストロークを幾分小さくして鈍
感（安定）な舵角比特性を実現できる。
て、入力軸１３を回転させると、スライダ３０は、入力
軸１３の側の中間部材２７との係合により、出力軸３１
の中芯軸まわりでクランク回転する。ここで、舵角比調
整装置１９の電動モータ１２によりウォームギヤ４２、
ウォームホイール４１を介して支持部材２２を回動させ
ると、支持部材２２の偏芯カム作用により、入力軸１３
の軸芯位置が変化する。これにより、入力軸１３と出力
軸３１の軸間の偏位量を適宜に定め、入力軸１３と出力
軸３１の軸芯同士を互いに偏芯させると、入力軸１３と
出力軸３１の回転角が不一致となる。しかも、入力１３
を等角度ずつ回転させたときの出力軸３１の角度変化率
が漸次増大するものとなる。従って、舵角比調整装置１
９により入力軸１３と出力軸３１の偏位量を変化させる
ことにより、入力軸１３の回転角αに対する出力軸３１
の回転角βの割合（β／α）、即ち、舵角比を変化させ
ることができる。車両の低速域ではステアリングホイー
ルの操舵角αに対するラック軸１６のラックストローク
を大きくして敏感（シャープ）な舵角比特性を実現で
き、高速域ではステアリングホイールの操舵角αに対す
るラック軸１６のラックストロークを幾分小さくして鈍
感（安定）な舵角比特性を実現できる。
【００２２】しかるに、電動パワーステアリング装置１
０にあっては、電動モータ１２の側の駆動軸５３と、ウ
ォームギヤ４２との結合構造を以下の如くにしている
（図３〜図６、図８）。
０にあっては、電動モータ１２の側の駆動軸５３と、ウ
ォームギヤ４２との結合構造を以下の如くにしている
（図３〜図６、図８）。
【００２３】(1)モータハウジング５０に軸受５５によ
り支持される駆動軸５３の、モータハウジング５０から
突出する端部に、係合ピン（係合部）６２を備えた嵌合
軸部６１を設ける（図４、図５）。係合ピン６２は、嵌
合軸部６１の直径方向に貫通固定される。
り支持される駆動軸５３の、モータハウジング５０から
突出する端部に、係合ピン（係合部）６２を備えた嵌合
軸部６１を設ける（図４、図５）。係合ピン６２は、嵌
合軸部６１の直径方向に貫通固定される。
【００２４】(2)ウォームギヤ４２に、駆動軸５３の嵌
合軸部６１とインロー結合する嵌合孔７１と、該嵌合孔
７１の軸方向設置範囲内にて該駆動軸の係合ピン６２と
回転方向で係合するスリット（係合部）７２とを備えた
嵌合軸部７０を設ける（図４、図６）。スリット７２
は、嵌合孔７１の開口端から中間部までの一部に対応す
るものであっても良く（図４、図６）、嵌合孔７１の開
口部から奥端部までの全長に対応するものであって良い
（図９）。ウォームギヤ４２のフランジ４８より反ギヤ
側の外周には、軸受嵌合部７３と、軸受嵌合部７３の外
側のねじ部７４とが設けられる。
合軸部６１とインロー結合する嵌合孔７１と、該嵌合孔
７１の軸方向設置範囲内にて該駆動軸の係合ピン６２と
回転方向で係合するスリット（係合部）７２とを備えた
嵌合軸部７０を設ける（図４、図６）。スリット７２
は、嵌合孔７１の開口端から中間部までの一部に対応す
るものであっても良く（図４、図６）、嵌合孔７１の開
口部から奥端部までの全長に対応するものであって良い
（図９）。ウォームギヤ４２のフランジ４８より反ギヤ
側の外周には、軸受嵌合部７３と、軸受嵌合部７３の外
側のねじ部７４とが設けられる。
【００２５】(3)ウォームギヤ４２の軸受嵌合部７３に
軸受４４を嵌合し、前述のナット４７をねじ部７４に螺
合し、ナット４７で軸受４４の内輪をウォームギヤ４２
のフランジ４８に固定する。ナット４７は、図８に示す
如く、ウォームギヤ４２のねじ部７４に螺合するねじ部
８１と、ウォームギヤ４２の嵌合軸部７０（スリット７
２）の外周に嵌合する嵌合リング８２を備えるととも
に、螺動工具係合用の２面巾部８３を備える。尚、ウォ
ームギヤ４２のフランジ４８よりギヤ側の外面には、ナ
ット４７を螺合するときの固定用２面巾部７５を備え
る。
軸受４４を嵌合し、前述のナット４７をねじ部７４に螺
合し、ナット４７で軸受４４の内輪をウォームギヤ４２
のフランジ４８に固定する。ナット４７は、図８に示す
如く、ウォームギヤ４２のねじ部７４に螺合するねじ部
８１と、ウォームギヤ４２の嵌合軸部７０（スリット７
２）の外周に嵌合する嵌合リング８２を備えるととも
に、螺動工具係合用の２面巾部８３を備える。尚、ウォ
ームギヤ４２のフランジ４８よりギヤ側の外面には、ナ
ット４７を螺合するときの固定用２面巾部７５を備え
る。
【００２６】(4)上述(3)の軸受４４、ナット４７を設け
たウォームギヤ４２をニードル軸受４５、バックラッシ
ュ除去筒４３に装填し、バックラッシュ除去筒４３をギ
ヤハウジング２０に挿着し、ロックスクリュー４６によ
り軸受４４の外輪、バックラッシュ除去筒４３をギヤハ
ウジング２０に組付け固定する。
たウォームギヤ４２をニードル軸受４５、バックラッシ
ュ除去筒４３に装填し、バックラッシュ除去筒４３をギ
ヤハウジング２０に挿着し、ロックスクリュー４６によ
り軸受４４の外輪、バックラッシュ除去筒４３をギヤハ
ウジング２０に組付け固定する。
【００２７】(5)電動モータ１２のモータハウジング５
０をギヤハウジング２０に固定する際に、電動モータ１
２の側の駆動軸５３の嵌合軸部６１をウォームギヤ４２
の嵌合軸部７０の嵌合孔７１にインロー結合し、駆動軸
５３の係合ピン６２をウォームギヤ４２の嵌合軸部７０
のスリット７２に回転方向で係合する。このとき、ウォ
ームギヤ４２の嵌合軸部７０（スリット７２）の外周に
は、ナット４７の嵌合リング８２が装填されている。
０をギヤハウジング２０に固定する際に、電動モータ１
２の側の駆動軸５３の嵌合軸部６１をウォームギヤ４２
の嵌合軸部７０の嵌合孔７１にインロー結合し、駆動軸
５３の係合ピン６２をウォームギヤ４２の嵌合軸部７０
のスリット７２に回転方向で係合する。このとき、ウォ
ームギヤ４２の嵌合軸部７０（スリット７２）の外周に
は、ナット４７の嵌合リング８２が装填されている。
【００２８】本実施形態によれば、以下の作用がある。 電動モータ１２の側の駆動軸５３に設けた嵌合軸部６
１と、ウォームギヤ４２に設けた嵌合軸部７０の嵌合孔
７１とをインロー結合することにより、同芯結合精度を
向上できる。軸と孔の加工も容易に切削加工できてコス
ト高にもならない。
１と、ウォームギヤ４２に設けた嵌合軸部７０の嵌合孔
７１とをインロー結合することにより、同芯結合精度を
向上できる。軸と孔の加工も容易に切削加工できてコス
ト高にもならない。
【００２９】電動モータ１２の側の駆動軸５３に設け
た係合ピン６２を、ウォームギヤ４２に設けた嵌合軸部
７０のスリット７２に係合することにより、組付けが容
易である。
た係合ピン６２を、ウォームギヤ４２に設けた嵌合軸部
７０のスリット７２に係合することにより、組付けが容
易である。
【００３０】ウォームギヤ４２の外周に螺合するナッ
ト４７の嵌合リング８２をウォームギヤ４２の嵌合軸部
７０に嵌合することにより、ウォームギヤ４２の嵌合軸
部７０に備えたスリット７２を外周からを補強でき、ウ
ォームギヤ４２の嵌合軸部７０を細径コンパクトにしな
がら高結合強度を維持できる。
ト４７の嵌合リング８２をウォームギヤ４２の嵌合軸部
７０に嵌合することにより、ウォームギヤ４２の嵌合軸
部７０に備えたスリット７２を外周からを補強でき、ウ
ォームギヤ４２の嵌合軸部７０を細径コンパクトにしな
がら高結合強度を維持できる。
【００３１】ウォームギヤ４２の外周に螺合するナッ
ト４７に、嵌合リング８２を一体に設けてあるから、ナ
ット４７のねじ部８１の加工と嵌合リング８２の内周の
加工を同時に行なうことができ、加工性が良い。ナット
４７のねじ部８１と嵌合リング８２の同芯度の確保も容
易であり、組付けが良く、ナット４７とウォームギヤ４
２と駆動軸５３の組立状態下で、ナット４７の嵌合リン
グ８２とウォームギヤ４２の嵌合孔７１と駆動軸５３の
嵌合軸部６１の３者の同芯結合精度を向上できる。
ト４７に、嵌合リング８２を一体に設けてあるから、ナ
ット４７のねじ部８１の加工と嵌合リング８２の内周の
加工を同時に行なうことができ、加工性が良い。ナット
４７のねじ部８１と嵌合リング８２の同芯度の確保も容
易であり、組付けが良く、ナット４７とウォームギヤ４
２と駆動軸５３の組立状態下で、ナット４７の嵌合リン
グ８２とウォームギヤ４２の嵌合孔７１と駆動軸５３の
嵌合軸部６１の３者の同芯結合精度を向上できる。
【００３２】ウォームギヤ４２に軸受４４を固定する
締結ナット４７を、ウォームギヤ４２の嵌合軸部７０に
備えたスリット７２を補強する嵌合リング８２として兼
用するものであり、それらのナット４７を単一部品化で
き、組立性も向上できる。
締結ナット４７を、ウォームギヤ４２の嵌合軸部７０に
備えたスリット７２を補強する嵌合リング８２として兼
用するものであり、それらのナット４７を単一部品化で
き、組立性も向上できる。
【００３３】尚、本発明は、特願2000-183607に記載さ
れた如くの操舵力アシスト用電動モータの側の駆動軸と
ウォームギヤとを結合するウォーム減速構造においても
適用できる。
れた如くの操舵力アシスト用電動モータの側の駆動軸と
ウォームギヤとを結合するウォーム減速構造においても
適用できる。
【００３４】以上、本発明の実施の形態を図面により詳
述したが、本発明の具体的な構成はこの実施の形態に限
られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の
設計の変更等があっても本発明に含まれる。例えば、嵌
合リングは圧入もしくは、隙間ばめにより嵌合軸部に嵌
着されても良い。
述したが、本発明の具体的な構成はこの実施の形態に限
られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の
設計の変更等があっても本発明に含まれる。例えば、嵌
合リングは圧入もしくは、隙間ばめにより嵌合軸部に嵌
着されても良い。
【００３５】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、パワース
テアリング装置において、電動モータの側の駆動軸とウ
ォームギヤとを結合するに際し、同芯結合精度を向上す
るとともに、コンパクトにしながら高結合強度を確保
し、コストも低減できる。
テアリング装置において、電動モータの側の駆動軸とウ
ォームギヤとを結合するに際し、同芯結合精度を向上す
るとともに、コンパクトにしながら高結合強度を確保
し、コストも低減できる。
【図１】図１は電動パワーステアリング装置を示す側面
図である。
図である。
【図２】図２は図１のII-II線に沿う断面図である。
【図３】図３は図１のIII-III線に沿う断面図である。
【図４】図４は図３の要部で駆動軸とウォームギヤの結
合部を示し、（Ａ）は断面図、（Ｂ）は分解斜視図であ
る。
合部を示し、（Ａ）は断面図、（Ｂ）は分解斜視図であ
る。
【図５】図５はモータユニットを示す断面図である。
【図６】図６はウォームギヤを示し、（Ａ）は全体側面
図、（Ｂ）は要部拡大図、（Ｃ）は（Ａ）のＣ−Ｃ線に
沿う断面図である。
図、（Ｂ）は要部拡大図、（Ｃ）は（Ａ）のＣ−Ｃ線に
沿う断面図である。
【図７】図７はバックラッシュ除去筒を示し、（Ａ）は
側面図、（Ｂ）は断面図である。
側面図、（Ｂ）は断面図である。
【図８】図８はナットを示し、（Ａ）は端面図、（Ｂ）
は断面図である。
は断面図である。
【図９】図９は駆動軸とウォームギヤの結合部の変形例
を示す断面図である。
を示す断面図である。
１０ パワーステアリング装置 １２ 電動モータ ２０ ハウジング ４２ ウォームギヤ ４４ 軸受 ４７ ナット ５３ 駆動軸 ６１ 嵌合軸部 ６２ 係合ピン（係合部） ７０ 嵌合軸部 ７１ 嵌合孔 ７２ スリット（係合部） ８２ 嵌合リング
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ６２Ｄ 119:00 Ｂ６２Ｄ 119:00 (72)発明者 鎌田 紀之 栃木県芳賀郡芳賀町芳賀台112番地１ 株 式会社ショーワ栃木開発センター内 (72)発明者 木下 裕 栃木県芳賀郡芳賀町芳賀台112番地１ 株 式会社ショーワ栃木開発センター内 Ｆターム(参考） 3D032 CC48 DA15 DA23 DA62 EB05 EC31 3D033 CA04 CA13 CA16 CA21 3J009 DA16 DA17 DA18 EA06 EA19 EA32 EB20 EC05 FA08 FA14 5H607 AA12 BB01 CC03 DD19 EE32
Claims (2)
- 【請求項１】 電動モータの側の駆動軸にウォームギヤ
を結合してなるパワーステアリング装置において、 電動モータの側の駆動軸に、係合部を備えた嵌合軸部を
設け、 ウォームギヤに、上記駆動軸の嵌合軸部とインロー結合
する嵌合孔と、該嵌合孔の範囲内にて該駆動軸の係合部
と回転方向で係合する係合部とを備えた嵌合軸部を設
け、 ウォームギヤの外周に螺合するナットを設け、ウォーム
ギヤの嵌合軸部の外周に嵌合する嵌合リングを該ナット
に備えたことを特徴とするパワーステアリング装置。 - 【請求項２】 前記ウォームギヤが軸受を介してハウジ
ングに支持され、前記嵌合リングを備えるナットが上記
ウォームギヤに上記軸受を固定するナットである請求項
１記載のパワーステアリング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000241809A JP4504532B2 (ja) | 2000-08-09 | 2000-08-09 | パワーステアリング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000241809A JP4504532B2 (ja) | 2000-08-09 | 2000-08-09 | パワーステアリング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002053054A true JP2002053054A (ja) | 2002-02-19 |
| JP4504532B2 JP4504532B2 (ja) | 2010-07-14 |
Family
ID=18732942
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000241809A Expired - Fee Related JP4504532B2 (ja) | 2000-08-09 | 2000-08-09 | パワーステアリング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4504532B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003086837A1 (fr) * | 2002-04-15 | 2003-10-23 | Nsk Ltd. | Dispositif de direction electrique |
| KR102291099B1 (ko) * | 2020-03-20 | 2021-08-20 | 남양넥스모 주식회사 | 차량의 파워 스티어링 장치 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0462279U (ja) * | 1990-10-09 | 1992-05-28 | ||
| JPH0639665U (ja) * | 1992-10-30 | 1994-05-27 | 日本精工株式会社 | 電動式パワーステアリング装置 |
| JPH0833270A (ja) * | 1994-07-14 | 1996-02-02 | Koyo Seiko Co Ltd | 減速機付き原動機 |
| JPH10100912A (ja) * | 1996-09-30 | 1998-04-21 | Yamada Seisakusho Kk | 電動パワーステアリングのアシストトルク伝達機構 |
| JPH11308805A (ja) * | 1998-04-24 | 1999-11-05 | Nippon Seiko Kk | ウォーム減速機付リニアアクチュエータ |
-
2000
- 2000-08-09 JP JP2000241809A patent/JP4504532B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
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| WO2003086837A1 (fr) * | 2002-04-15 | 2003-10-23 | Nsk Ltd. | Dispositif de direction electrique |
| US7159688B2 (en) | 2002-04-15 | 2007-01-09 | Nsk, Ltd. | Electric power steering device |
| US7426978B2 (en) | 2002-04-15 | 2008-09-23 | Nsk Ltd. | Electric power steering apparatus |
| KR102291099B1 (ko) * | 2020-03-20 | 2021-08-20 | 남양넥스모 주식회사 | 차량의 파워 스티어링 장치 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4504532B2 (ja) | 2010-07-14 |
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