JP2002052486A - ロボット制御装置、ロボット遠隔制御装置およびロボット制御システム - Google Patents
ロボット制御装置、ロボット遠隔制御装置およびロボット制御システムInfo
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- JP2002052486A JP2002052486A JP2000245959A JP2000245959A JP2002052486A JP 2002052486 A JP2002052486 A JP 2002052486A JP 2000245959 A JP2000245959 A JP 2000245959A JP 2000245959 A JP2000245959 A JP 2000245959A JP 2002052486 A JP2002052486 A JP 2002052486A
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- robot operation
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 遠隔的なロボットの動作制御を可能とする。
【解決手段】 サーバクライアントシステムの入力装置
１２からシナリオ送信命令が入力されると、入出力制御
部１３に一時的に記憶されていたロボット動作シナリオ
列が通信制御部１６、通信回線３、通信制御部２５を介
して入出力制御部２７に送信される。入出力制御部２７
では、これをロボット動作シナリオ管理部２１を介して
ロボット動作シナリオ記憶部２２に記憶すると共に、ロ
ボット動作制御部２３に送信する。ロボット動作制御部
２３は、これを解読してロボット基本アクションに分解
するとともに、ロボット動作記憶部２４からロボット動
作定義情報を検索する。そして、ロボット動作定義情報
より、ロボットに埋め込まれた各モーターを駆動するこ
とによってロボットに連続的な動作を行わせる。
１２からシナリオ送信命令が入力されると、入出力制御
部１３に一時的に記憶されていたロボット動作シナリオ
列が通信制御部１６、通信回線３、通信制御部２５を介
して入出力制御部２７に送信される。入出力制御部２７
では、これをロボット動作シナリオ管理部２１を介して
ロボット動作シナリオ記憶部２２に記憶すると共に、ロ
ボット動作制御部２３に送信する。ロボット動作制御部
２３は、これを解読してロボット基本アクションに分解
するとともに、ロボット動作記憶部２４からロボット動
作定義情報を検索する。そして、ロボット動作定義情報
より、ロボットに埋め込まれた各モーターを駆動するこ
とによってロボットに連続的な動作を行わせる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、遠隔的なロボット
の動作制御を可能とするロボット制御装置、ロボット遠
隔制御装置およびロボット制御システムに関する。
の動作制御を可能とするロボット制御装置、ロボット遠
隔制御装置およびロボット制御システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、コンピュータシステムに親近感を
持たせることを目的として、エージェントロボット（以
下、適宜ロボットと略記する）が開発され人気を集める
ようになってきた。エージェントロボットは、ロボット
を制御するための制御用コンピュータに接続され、例え
ば、コンピュータ内の文書データを日本語合成音声によ
り読んで聞かせたり、あるいは、アプリケーションの起
動などの特定のイベントがコンピュータ内部で発生した
場合に、体を動かしてみせる等の動作を行う。
持たせることを目的として、エージェントロボット（以
下、適宜ロボットと略記する）が開発され人気を集める
ようになってきた。エージェントロボットは、ロボット
を制御するための制御用コンピュータに接続され、例え
ば、コンピュータ内の文書データを日本語合成音声によ
り読んで聞かせたり、あるいは、アプリケーションの起
動などの特定のイベントがコンピュータ内部で発生した
場合に、体を動かしてみせる等の動作を行う。
【０００３】従って、例えば、送られた電子メールをロ
ボットに読ませることによって、ディスプレイ装置で視
覚的に読む際の労力を軽減させることができ、また、愛
嬌のある動作を行わせることによって、ユーザにコンピ
ュータへの親近感を持ってもらうようにすることも可能
であった。
ボットに読ませることによって、ディスプレイ装置で視
覚的に読む際の労力を軽減させることができ、また、愛
嬌のある動作を行わせることによって、ユーザにコンピ
ュータへの親近感を持ってもらうようにすることも可能
であった。
【０００４】一般に、このようなエージェントロボット
は、ロボット開発者が開発したプログラムを、予め制御
用コンピュータにインストールしたり、ＲＯＭ等に書き
込んでロボット本体に組み込むことで動作するようにな
っている。
は、ロボット開発者が開発したプログラムを、予め制御
用コンピュータにインストールしたり、ＲＯＭ等に書き
込んでロボット本体に組み込むことで動作するようにな
っている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記したように、従来
のエージェントロボットは、エージェントロボットに接
続された制御用コンピュータあるいはロボット本体に組
み込まれた制御プログラムによって動作する。
のエージェントロボットは、エージェントロボットに接
続された制御用コンピュータあるいはロボット本体に組
み込まれた制御プログラムによって動作する。
【０００６】ところで、エージェントロボットのユーザ
は、ロボットに親しみをもつにつれ、流行の動作や新し
い機能の追加を希望するようになる。
は、ロボットに親しみをもつにつれ、流行の動作や新し
い機能の追加を希望するようになる。
【０００７】しかしながら、かかる希望をかなえるため
には、制御コンピュータやロボット本体に組み込まれた
制御プログラムを更新する必要がある。つまり、コンピ
ュータへのプログラムの再インストールや熟練を要する
ＲＯＭ交換といった作業を行わなければならない。制御
プログラムの更新をロボットのメーカに依頼することも
可能ではあるが、いずれにしても面倒で不便であった。
このため、希望の動作や機能の追加をあきらめるユーザ
や、新しい動作や機能等が組み込まれたエージェントロ
ボットに買い換えるユーザも少なくなかった。
には、制御コンピュータやロボット本体に組み込まれた
制御プログラムを更新する必要がある。つまり、コンピ
ュータへのプログラムの再インストールや熟練を要する
ＲＯＭ交換といった作業を行わなければならない。制御
プログラムの更新をロボットのメーカに依頼することも
可能ではあるが、いずれにしても面倒で不便であった。
このため、希望の動作や機能の追加をあきらめるユーザ
や、新しい動作や機能等が組み込まれたエージェントロ
ボットに買い換えるユーザも少なくなかった。
【０００８】そこで本発明は、上記の従来の課題に鑑み
てなされたものであり、その目的とするところは、遠隔
的なロボットの動作制御を可能とするロボット制御装
置、ロボット遠隔制御装置およびロボット制御システム
を提供することにある。
てなされたものであり、その目的とするところは、遠隔
的なロボットの動作制御を可能とするロボット制御装
置、ロボット遠隔制御装置およびロボット制御システム
を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記従来の課題を解決す
るため、本発明の請求項１に係るロボット制御装置は、
ロボットの動作を制御するためのロボット動作制御情報
を通信回線を介して受信し、該受信したロボット動作制
御情報に基づいて前記ロボットの動作を制御することを
特徴とする。
るため、本発明の請求項１に係るロボット制御装置は、
ロボットの動作を制御するためのロボット動作制御情報
を通信回線を介して受信し、該受信したロボット動作制
御情報に基づいて前記ロボットの動作を制御することを
特徴とする。
【００１０】本発明の請求項２に係るロボット遠隔制御
装置は、ロボットの動作を制御するためのロボット動作
制御情報に基づいてロボットの動作を制御するロボット
制御装置に対して、前記ロボット動作制御情報を通信回
線を介して送信することを特徴とする。
装置は、ロボットの動作を制御するためのロボット動作
制御情報に基づいてロボットの動作を制御するロボット
制御装置に対して、前記ロボット動作制御情報を通信回
線を介して送信することを特徴とする。
【００１１】本発明の請求項３に係るロボット制御シス
テムは、ロボットの動作を制御するためのロボット動作
制御情報を通信回線を介して送信するロボット遠隔制御
装置と、前記送信されたロボット動作制御情報を受信
し、該受信したロボット動作制御情報に基づいて前記ロ
ボットの動作を制御するロボット制御装置とを含んで構
成されることを特徴とする。
テムは、ロボットの動作を制御するためのロボット動作
制御情報を通信回線を介して送信するロボット遠隔制御
装置と、前記送信されたロボット動作制御情報を受信
し、該受信したロボット動作制御情報に基づいて前記ロ
ボットの動作を制御するロボット制御装置とを含んで構
成されることを特徴とする。
【００１２】本発明によれば、遠隔的なロボットの制御
が可能となるので、ユーザ自身が、あるいは、メーカの
作業員が逐一ユーザのもとを訪れて、ロボット動作制御
情報（制御プログラム）を逐一更新する必要がなくな
り、動作や機能の更新が、通信回線を介して、遠隔地か
ら行えるようになる。
が可能となるので、ユーザ自身が、あるいは、メーカの
作業員が逐一ユーザのもとを訪れて、ロボット動作制御
情報（制御プログラム）を逐一更新する必要がなくな
り、動作や機能の更新が、通信回線を介して、遠隔地か
ら行えるようになる。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。
を参照して説明する。
【００１４】図１は、本発明の実施の形態に係るクライ
アントサーバシステムの構成を示す図である。図１にお
いてサーバシステム１は、例えば、ロボットのメーカ側
に構成される。サーバシステム１において、１１は表示
装置（ＣＲＴディスプレイ装置など）であり、１２は入
力装置（キーボードやマウスなど）である。１３は入出
力制御部、１４はロボット動作シナリオ管理部、１５は
ロボット動作シナリオ記憶部、１６は通信制御部であ
り、それぞれは、コンピュータシステムのハードウェア
やソフトウェア（プログラム）あるいはこれらの組み合
わせによって実現されるものである。
アントサーバシステムの構成を示す図である。図１にお
いてサーバシステム１は、例えば、ロボットのメーカ側
に構成される。サーバシステム１において、１１は表示
装置（ＣＲＴディスプレイ装置など）であり、１２は入
力装置（キーボードやマウスなど）である。１３は入出
力制御部、１４はロボット動作シナリオ管理部、１５は
ロボット動作シナリオ記憶部、１６は通信制御部であ
り、それぞれは、コンピュータシステムのハードウェア
やソフトウェア（プログラム）あるいはこれらの組み合
わせによって実現されるものである。
【００１５】表示装置１１および入力装置１２は、入出
力制御部１３に接続ケーブルなどを介して接続される。
入出力制御部１３はロボット動作シナリオ管理部１４お
よび通信制御部１６と、また、ロボット動作シナリオ管
理部１４はロボット動作シナリオ記憶部１５とサーバ側
システム内部において機能的な接続関係を有している。
サーバシステム１は、本発明のロボット遠隔制御装置を
構成するものである。一方、図１においてクライアント
システム２は、ロボットのユーザ側に構成される。クラ
イアントシステム２において、２１はロボット動作シナ
リオ管理部、２２はロボット動作シナリオ記憶部、２３
はロボット動作制御部、２４はロボット動作記憶部、２
５は通信制御部、２６はクライアント側で動作するロボ
ット、２７は入出力制御部である。ロボット２６以外
は、コンピュータシステムのハードウェアやソフトウェ
ア（プログラム）あるいはこれらの組み合わせによって
実現されるものであり、本発明のロボット制御装置を構
成するものである。
力制御部１３に接続ケーブルなどを介して接続される。
入出力制御部１３はロボット動作シナリオ管理部１４お
よび通信制御部１６と、また、ロボット動作シナリオ管
理部１４はロボット動作シナリオ記憶部１５とサーバ側
システム内部において機能的な接続関係を有している。
サーバシステム１は、本発明のロボット遠隔制御装置を
構成するものである。一方、図１においてクライアント
システム２は、ロボットのユーザ側に構成される。クラ
イアントシステム２において、２１はロボット動作シナ
リオ管理部、２２はロボット動作シナリオ記憶部、２３
はロボット動作制御部、２４はロボット動作記憶部、２
５は通信制御部、２６はクライアント側で動作するロボ
ット、２７は入出力制御部である。ロボット２６以外
は、コンピュータシステムのハードウェアやソフトウェ
ア（プログラム）あるいはこれらの組み合わせによって
実現されるものであり、本発明のロボット制御装置を構
成するものである。
【００１６】通信制御部２５は入出力制御部２７と、入
出力制御部２７はロボット動作シナリオ管理部２１と、
それぞれクライアント側システム内部において機能的な
接続関係を有している。また、ロボット動作シナリオ管
理部２１は、ロボット動作シナリオ記憶部２２およびロ
ボット動作制御部２３と、ロボット動作制御部２３はロ
ボット動作記憶部２４と、それぞれ機能的な接続関係を
有している。そして、ロボット２６は制御用の接続ケー
ブルを介してロボット動作制御部２３と接続され、ロボ
ット動作制御部２３の制御の下に各種動作を行うように
なっている。
出力制御部２７はロボット動作シナリオ管理部２１と、
それぞれクライアント側システム内部において機能的な
接続関係を有している。また、ロボット動作シナリオ管
理部２１は、ロボット動作シナリオ記憶部２２およびロ
ボット動作制御部２３と、ロボット動作制御部２３はロ
ボット動作記憶部２４と、それぞれ機能的な接続関係を
有している。そして、ロボット２６は制御用の接続ケー
ブルを介してロボット動作制御部２３と接続され、ロボ
ット動作制御部２３の制御の下に各種動作を行うように
なっている。
【００１７】そして、サーバ側の通信制御部１６とクラ
イアント側の通信制御部２５は、通信回線３を介して接
続され、サーバ・クライアント間でのデータ通信が可能
となっている。通信回線３には、物理的な通信回線だけ
ではなく、アナログ電話回線、ＩＳＤＮ回線、フレーム
リレー網、インターネットなどの、あらゆるネットワー
クが含まれる。なお、かかるクライアントサーバシステ
ムは、本発明のロボット制御システムに相当する。
イアント側の通信制御部２５は、通信回線３を介して接
続され、サーバ・クライアント間でのデータ通信が可能
となっている。通信回線３には、物理的な通信回線だけ
ではなく、アナログ電話回線、ＩＳＤＮ回線、フレーム
リレー網、インターネットなどの、あらゆるネットワー
クが含まれる。なお、かかるクライアントサーバシステ
ムは、本発明のロボット制御システムに相当する。
【００１８】次に、図２ないし図４を参照して、この実
施の形態に係るクライアントサーバシステムの動作を説
明する。サーバ側のロボット動作シナリオ記憶部１５に
は、図２に例示するような、ロボットの動作を制御する
ためのロボット基本アクションが予め複数記憶されてい
るものとする。例えば、「Ａｐｐｅａｒ（出会う）」，
「Ｌｅａｖｅ（去る）」などが、アクションの例であ
り、それぞれに対応づけて、ロボットの目、首、右手お
よび左手などの部分がどのような動きをするべきかが対
応づけられている。クライアント側のロボット動作シナ
リオ記憶部２２にも、図２と同様のロボット基本アクシ
ョンが予め記憶されているものとする。また、クライア
ント側のロボット動作記憶部２４には、図３に例示する
ようなロボット動作定義情報が予め記憶されているもの
とする。ロボット動作定義情報は、ロボット基本アクシ
ョンを基に、ロボットの自由度に応じてモータを駆動す
るための情報である。具体的には、アクションを表現す
るために、ロボットに搭載された各モータの回転子がど
の位置にあるべきかを角度で、アクションごとに示した
ものである。
施の形態に係るクライアントサーバシステムの動作を説
明する。サーバ側のロボット動作シナリオ記憶部１５に
は、図２に例示するような、ロボットの動作を制御する
ためのロボット基本アクションが予め複数記憶されてい
るものとする。例えば、「Ａｐｐｅａｒ（出会う）」，
「Ｌｅａｖｅ（去る）」などが、アクションの例であ
り、それぞれに対応づけて、ロボットの目、首、右手お
よび左手などの部分がどのような動きをするべきかが対
応づけられている。クライアント側のロボット動作シナ
リオ記憶部２２にも、図２と同様のロボット基本アクシ
ョンが予め記憶されているものとする。また、クライア
ント側のロボット動作記憶部２４には、図３に例示する
ようなロボット動作定義情報が予め記憶されているもの
とする。ロボット動作定義情報は、ロボット基本アクシ
ョンを基に、ロボットの自由度に応じてモータを駆動す
るための情報である。具体的には、アクションを表現す
るために、ロボットに搭載された各モータの回転子がど
の位置にあるべきかを角度で、アクションごとに示した
ものである。
【００１９】さて、サーバ側のロボット管理者が入力装
置１２からロボット動作検索命令を入力すると、入力さ
れたロボット動作検索命令は入出力制御部１３を介して
ロボット動作シナリオ管理部１４に一時的に記憶され
る。これと同時に、ロボット動作シナリオ記憶部１５の
ロボット基本アクションが検索されて取得され、入出力
制御部１３に一時的に記憶される。この操作および処理
を繰り返すことによって、入出力制御部１３には、図４
に示すような、サーバ側のロボット管理者が希望するロ
ボット動作シナリオ列が形成され一時的に記憶される。
ロボット動作シナリオ列はロボット動作制御情報に相当
する。
置１２からロボット動作検索命令を入力すると、入力さ
れたロボット動作検索命令は入出力制御部１３を介して
ロボット動作シナリオ管理部１４に一時的に記憶され
る。これと同時に、ロボット動作シナリオ記憶部１５の
ロボット基本アクションが検索されて取得され、入出力
制御部１３に一時的に記憶される。この操作および処理
を繰り返すことによって、入出力制御部１３には、図４
に示すような、サーバ側のロボット管理者が希望するロ
ボット動作シナリオ列が形成され一時的に記憶される。
ロボット動作シナリオ列はロボット動作制御情報に相当
する。
【００２０】次に、ロボット管理者が入力装置１２から
シナリオ送信命令を入力すると、入力されたシナリオ送
信命令は入出力制御部１３で解読され、入出力制御部１
３に一時的に記憶されていたロボット動作シナリオ列が
通信制御部１６に送信され一時的に記憶される。その
後、ロボット動作シナリオ列は、通信回線３を介してク
ライアント側の通信制御部２５に送信されて一時的に記
憶される。通信制御部２５に一時的に記憶されたロボッ
ト動作シナリオ列は、クライアント側の入出力制御部２
７に送信され一時的に記憶される。入出力制御部２７で
は、ロボット動作シナリオ列をロボット動作シナリオ管
理部２１を介してロボット動作シナリオ記憶部２２に記
憶すると共に、ロボット動作制御部２３に送信する。
シナリオ送信命令を入力すると、入力されたシナリオ送
信命令は入出力制御部１３で解読され、入出力制御部１
３に一時的に記憶されていたロボット動作シナリオ列が
通信制御部１６に送信され一時的に記憶される。その
後、ロボット動作シナリオ列は、通信回線３を介してク
ライアント側の通信制御部２５に送信されて一時的に記
憶される。通信制御部２５に一時的に記憶されたロボッ
ト動作シナリオ列は、クライアント側の入出力制御部２
７に送信され一時的に記憶される。入出力制御部２７で
は、ロボット動作シナリオ列をロボット動作シナリオ管
理部２１を介してロボット動作シナリオ記憶部２２に記
憶すると共に、ロボット動作制御部２３に送信する。
【００２１】ロボット動作制御部２３は、ロボット動作
シナリオ列を解読してそれらをロボット基本アクション
に分解するとともに、各ロボット基本アクションを実行
するためのモータの回転情報を得るために、ロボット動
作記憶部２４からロボット動作定義情報を検索する。同
時に、ロボット動作制御部２３は、当該ロボット動作定
義情報より、ロボットに埋め込まれた各モーターを駆動
することによってロボットに連続的な動作を行わせる。
シナリオ列を解読してそれらをロボット基本アクション
に分解するとともに、各ロボット基本アクションを実行
するためのモータの回転情報を得るために、ロボット動
作記憶部２４からロボット動作定義情報を検索する。同
時に、ロボット動作制御部２３は、当該ロボット動作定
義情報より、ロボットに埋め込まれた各モーターを駆動
することによってロボットに連続的な動作を行わせる。
【００２２】なお、本発明においてロボット動作制御情
報は、例示したロボット動作シナリオ列に限られるもの
ではなく、ロボットの動作を制御するあらゆる情報を含
むものである。
報は、例示したロボット動作シナリオ列に限られるもの
ではなく、ロボットの動作を制御するあらゆる情報を含
むものである。
【００２３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係るロボ
ット制御装置、ロボット遠隔制御装置またはロボット制
御システムによれば、遠隔的なロボットの制御が可能と
なるので、ユーザ自身が、あるいは、メーカの作業員が
逐一ユーザのもとを訪れて、ロボット動作制御情報（制
御プログラム）を逐一更新する必要がなくなり、動作や
機能の更新が、通信回線を介して、遠隔地から行えるよ
うになる。
ット制御装置、ロボット遠隔制御装置またはロボット制
御システムによれば、遠隔的なロボットの制御が可能と
なるので、ユーザ自身が、あるいは、メーカの作業員が
逐一ユーザのもとを訪れて、ロボット動作制御情報（制
御プログラム）を逐一更新する必要がなくなり、動作や
機能の更新が、通信回線を介して、遠隔地から行えるよ
うになる。
【００２４】従って、例えば、エージェントロボットに
流行の動作を実行させたり、新しい機能を逐次追加する
といった柔軟な改良を施すことができるようになる。こ
のため、エージェントロボットの利用者が、エージェン
トロボットを買い換えたり、あるいは、メーカにエージ
ェントロボットの制御プログラムの更改を依頼するなど
の手間が省け、その利便性が向上するようになる。
流行の動作を実行させたり、新しい機能を逐次追加する
といった柔軟な改良を施すことができるようになる。こ
のため、エージェントロボットの利用者が、エージェン
トロボットを買い換えたり、あるいは、メーカにエージ
ェントロボットの制御プログラムの更改を依頼するなど
の手間が省け、その利便性が向上するようになる。
【図１】本発明の実施の形態に係るクライアントサーバ
システムの構成を示す図である。
システムの構成を示す図である。
【図２】ロボット基本アクションの例を示す図である。
【図３】ロボット動作シナリオ列の例を示す図である。
【図４】ロボット動作定義情報の例を示す図である。
１ サーバシステム ２ クライアントシステム ３ 通信回線 １１ 表示装置 １２ 入力装置 １３，２７ 入出力制御部 １４，２１ ロボット動作シナリオ管理部 １５，２２ ロボット動作シナリオ記憶部 １６，２５ 通信制御部 ２３ ロボット動作制御部 ２４ ロボット動作記憶部 ２６ ロボット（エージェントロボット）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高野 智大 東京都新宿区西新宿三丁目19番２号 東日 本電信電話株式会社内 (72)発明者 細谷 未生 東京都新宿区西新宿三丁目19番２号 東日 本電信電話株式会社内 Ｆターム(参考） 3F059 AA00 BC07 BC09 DA02 DA08 DD01 DD08 FA03 FA10 FB22 FC02 FC07 FC13 FC14 5K048 AA00 BA21 DC04 DC07 EB02 FC01 HA01 HA02
Claims (3)
- 【請求項１】 ロボットの動作を制御するためのロボッ
ト動作制御情報を通信回線を介して受信し、該受信した
ロボット動作制御情報に基づいて前記ロボットの動作を
制御することを特徴とするロボット制御装置。 - 【請求項２】 ロボットの動作を制御するためのロボッ
ト動作制御情報に基づいてロボットの動作を制御するロ
ボット制御装置に対して、前記ロボット動作制御情報を
通信回線を介して送信することを特徴とするロボット遠
隔制御装置。 - 【請求項３】 ロボットの動作を制御するためのロボッ
ト動作制御情報を通信回線を介して送信するロボット遠
隔制御装置と、 前記送信されたロボット動作制御情報を受信し、該受信
したロボット動作制御情報に基づいて前記ロボットの動
作を制御するロボット制御装置とを含んで構成されるこ
とを特徴とするロボット制御システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000245959A JP2002052486A (ja) | 2000-08-14 | 2000-08-14 | ロボット制御装置、ロボット遠隔制御装置およびロボット制御システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000245959A JP2002052486A (ja) | 2000-08-14 | 2000-08-14 | ロボット制御装置、ロボット遠隔制御装置およびロボット制御システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002052486A true JP2002052486A (ja) | 2002-02-19 |
Family
ID=18736379
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000245959A Pending JP2002052486A (ja) | 2000-08-14 | 2000-08-14 | ロボット制御装置、ロボット遠隔制御装置およびロボット制御システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002052486A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103600350A (zh) * | 2013-09-23 | 2014-02-26 | 哈尔滨工大天才智能科技有限公司 | 一种基于图形化的机器人舵机控制系统及控制方法 |
| CN105364926A (zh) * | 2015-11-20 | 2016-03-02 | 上海新时达电气股份有限公司 | 一种多轴机器人驱控一体化控制系统 |
| CN106363634A (zh) * | 2016-11-29 | 2017-02-01 | 北京光年无限科技有限公司 | 一种远程控制机器人的方法及系统 |
-
2000
- 2000-08-14 JP JP2000245959A patent/JP2002052486A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103600350A (zh) * | 2013-09-23 | 2014-02-26 | 哈尔滨工大天才智能科技有限公司 | 一种基于图形化的机器人舵机控制系统及控制方法 |
| CN105364926A (zh) * | 2015-11-20 | 2016-03-02 | 上海新时达电气股份有限公司 | 一种多轴机器人驱控一体化控制系统 |
| CN106363634A (zh) * | 2016-11-29 | 2017-02-01 | 北京光年无限科技有限公司 | 一种远程控制机器人的方法及系统 |
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