JP2002047958A - 内燃機関の弁制御装置 - Google Patents
内燃機関の弁制御装置Info
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- F02B29/0406—Layout of the intake air cooling or coolant circuit
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
- F02M26/02—EGR systems specially adapted for supercharged engines
- F02M26/04—EGR systems specially adapted for supercharged engines with a single turbocharger
- F02M26/05—High pressure loops, i.e. wherein recirculated exhaust gas is taken out from the exhaust system upstream of the turbine and reintroduced into the intake system downstream of the compressor
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- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
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- F02M26/02—EGR systems specially adapted for supercharged engines
- F02M26/09—Constructional details, e.g. structural combinations of EGR systems and supercharger systems; Arrangement of the EGR and supercharger systems with respect to the engine
- F02M26/10—Constructional details, e.g. structural combinations of EGR systems and supercharger systems; Arrangement of the EGR and supercharger systems with respect to the engine having means to increase the pressure difference between the exhaust and intake system, e.g. venturis, variable geometry turbines, check valves using pressure pulsations or throttles in the air intake or exhaust system
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- F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
- F02M26/52—Systems for actuating EGR valves
- F02M26/55—Systems for actuating EGR valves using vacuum actuators
- F02M26/56—Systems for actuating EGR valves using vacuum actuators having pressure modulation valves
- F02M26/57—Systems for actuating EGR valves using vacuum actuators having pressure modulation valves using electronic means, e.g. electromagnetic valves
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/12—Improving ICE efficiencies
Abstract
(57)【要約】
【課題】 弁制御装置において弁の動作特性が所定の特
性からずれたことを検出したときにそのずれた動作特性
を所定の特性に戻す。 【解決手段】 内燃機関における特定の物質量を目標値
に制御するための弁手段の動作を制御する。制御すべき
物質量が目標値に制御されていないときに弁手段の作動
状態を予め定められた特定の作動状態とする。
性からずれたことを検出したときにそのずれた動作特性
を所定の特性に戻す。 【解決手段】 内燃機関における特定の物質量を目標値
に制御するための弁手段の動作を制御する。制御すべき
物質量が目標値に制御されていないときに弁手段の作動
状態を予め定められた特定の作動状態とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は内燃機関の弁制御装
置に関する。
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば車両の内燃機関は特定の物質量
（例えば内燃機関に吸入される空気の量や排気ガスの流
速を制御するために機関排気通路に排気絞り弁を設けて
いる場合には排気ガスの流速）を目標値に制御するため
の弁を制御するための弁制御装置を具備する。
（例えば内燃機関に吸入される空気の量や排気ガスの流
速を制御するために機関排気通路に排気絞り弁を設けて
いる場合には排気ガスの流速）を目標値に制御するため
の弁を制御するための弁制御装置を具備する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この弁制御装置におい
て様々な原因により該弁制御装置からの所定の制御信号
に対する弁の動作特性が所定の特性からずれることがあ
る。この場合、弁制御装置が予定通りの制御信号を弁に
発信しても弁の作動状態は予定した作動状態にならな
い。
て様々な原因により該弁制御装置からの所定の制御信号
に対する弁の動作特性が所定の特性からずれることがあ
る。この場合、弁制御装置が予定通りの制御信号を弁に
発信しても弁の作動状態は予定した作動状態にならな
い。
【０００４】そこで本発明の目的は弁制御装置において
弁の動作特性が所定の特性からずれたことを検出したと
きにそのずれた動作特性を所定の特性に戻すことにあ
る。また本発明の別の目的は弁制御装置において弁の動
作特性が所定の特性からずれたことを検出したときにそ
のずれた動作特性を所定の特性に戻し、再度ずれを検出
した場合に故障と診断することで弁の故障を正確に診断
することにある。
弁の動作特性が所定の特性からずれたことを検出したと
きにそのずれた動作特性を所定の特性に戻すことにあ
る。また本発明の別の目的は弁制御装置において弁の動
作特性が所定の特性からずれたことを検出したときにそ
のずれた動作特性を所定の特性に戻し、再度ずれを検出
した場合に故障と診断することで弁の故障を正確に診断
することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に一番目の発明では、内燃機関における特定の物質量を
目標値に制御するための弁手段の動作を制御するための
弁制御装置において、制御すべき物質量が目標値に制御
されていないときに上記弁手段の作動状態を予め定めら
れた特定の作動状態とするための状態変更処理を実行す
る。すなわち制御すべき物質量が目標値からずれている
ときには弁手段の作動状態を特定の作動状態とする。
に一番目の発明では、内燃機関における特定の物質量を
目標値に制御するための弁手段の動作を制御するための
弁制御装置において、制御すべき物質量が目標値に制御
されていないときに上記弁手段の作動状態を予め定めら
れた特定の作動状態とするための状態変更処理を実行す
る。すなわち制御すべき物質量が目標値からずれている
ときには弁手段の作動状態を特定の作動状態とする。
【０００６】二番目の発明では一番目の発明において、
上記特定の作動状態が弁手段の作動位置がその作動基準
位置となる状態である。三番目の発明では二番目の発明
において、上記作動基準位置が弁手段が全開となる位置
である。四番目の発明では一番目の発明において、上記
弁手段が弁体と、該弁体を駆動するための駆動装置とを
具備し、上記状態変更処理として該駆動装置の作動状態
を予め定められた特定の作動状態とする。
上記特定の作動状態が弁手段の作動位置がその作動基準
位置となる状態である。三番目の発明では二番目の発明
において、上記作動基準位置が弁手段が全開となる位置
である。四番目の発明では一番目の発明において、上記
弁手段が弁体と、該弁体を駆動するための駆動装置とを
具備し、上記状態変更処理として該駆動装置の作動状態
を予め定められた特定の作動状態とする。
【０００７】五番目の発明では四番目の発明において、
上記駆動装置がステップモータである。六番目の発明で
は一番目の発明において、上記状態変更処理を実行した
後に物質量を目標量とすべく弁手段を作動させ、その
後、制御すべき物質量が目標値に制御されていないとき
には弁手段が故障していると診断する。
上記駆動装置がステップモータである。六番目の発明で
は一番目の発明において、上記状態変更処理を実行した
後に物質量を目標量とすべく弁手段を作動させ、その
後、制御すべき物質量が目標値に制御されていないとき
には弁手段が故障していると診断する。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、図示した実施例を参照して
本発明を詳細に説明する。なお本発明は内燃機関におけ
る特定の物質量を目標量に制御するための弁の動作を制
御するための弁制御装置において弁の動作特性ずれ（脱
調）を補正する場合に等しく適用可能である。弁制御装
置としては内燃機関の燃焼室に吸入せしめられる空気の
量を制御するためのスロットル弁の動作を制御するため
の弁制御装置、或いは機関排気通路から機関吸気通路に
排気ガスを再循環させるようにした場合には再循環せし
められる排気ガスの量を制御するための弁の動作を制御
するための弁制御装置、或いは排気ターボチャージャを
備えている場合には排気ターボチャージャの排気タービ
ンを通過する排気ガスの流速を制御するための弁の動作
を制御するための弁制御装置などを挙げることができ
る。以下の説明では最後の排気ターボチャージャの排気
タービンを通過する排気ガスの流速を制御するための弁
の動作を制御するための弁制御装置に本発明を適用した
場合を説明する。
本発明を詳細に説明する。なお本発明は内燃機関におけ
る特定の物質量を目標量に制御するための弁の動作を制
御するための弁制御装置において弁の動作特性ずれ（脱
調）を補正する場合に等しく適用可能である。弁制御装
置としては内燃機関の燃焼室に吸入せしめられる空気の
量を制御するためのスロットル弁の動作を制御するため
の弁制御装置、或いは機関排気通路から機関吸気通路に
排気ガスを再循環させるようにした場合には再循環せし
められる排気ガスの量を制御するための弁の動作を制御
するための弁制御装置、或いは排気ターボチャージャを
備えている場合には排気ターボチャージャの排気タービ
ンを通過する排気ガスの流速を制御するための弁の動作
を制御するための弁制御装置などを挙げることができ
る。以下の説明では最後の排気ターボチャージャの排気
タービンを通過する排気ガスの流速を制御するための弁
の動作を制御するための弁制御装置に本発明を適用した
場合を説明する。
【０００９】図１は本発明を適用した内燃機関の全体図
である。図１において１は機関本体、２は吸気マニホル
ド、３は吸気管、４は排気マニホルド、５は排気管であ
る。吸気マニホルド２の枝管２ａは機関本体１の対応す
る各燃焼室（図示せず）に接続される。吸気管３は吸気
マニホルド２を介して機関本体１に接続される。排気マ
ニホルド４の枝管４ａは機関本体１の対応する各燃焼室
に接続される。排気管５は排気マニホルド４を介して機
関本体１に接続される。なお以下の説明では吸気マニホ
ルド２と吸気管３とを含めて機関吸気通路と称し、参照
符号６で示し、排気マニホルド４と排気管５とを含めて
機関排気通路と称し、参照符号７で示す。
である。図１において１は機関本体、２は吸気マニホル
ド、３は吸気管、４は排気マニホルド、５は排気管であ
る。吸気マニホルド２の枝管２ａは機関本体１の対応す
る各燃焼室（図示せず）に接続される。吸気管３は吸気
マニホルド２を介して機関本体１に接続される。排気マ
ニホルド４の枝管４ａは機関本体１の対応する各燃焼室
に接続される。排気管５は排気マニホルド４を介して機
関本体１に接続される。なお以下の説明では吸気マニホ
ルド２と吸気管３とを含めて機関吸気通路と称し、参照
符号６で示し、排気マニホルド４と排気管５とを含めて
機関排気通路と称し、参照符号７で示す。
【００１０】内燃機関は流速可変式の排気ターボチャー
ジャ８を具備する。排気ターボチャージャ８はコンプレ
ッサ９と排気タービン１０とを具備する。コンプレッサ
９は機関吸気通路６内に配置される。排気タービン１０
は機関排気通路７内に配置される。これらコンプレッサ
９と排気タービン１０とはシャフト１１により連結され
る。排気タービン１０を通過する排気ガスの流速（以
下、排気流速）は次に説明する排気流速制御機構により
制御せしめられる。
ジャ８を具備する。排気ターボチャージャ８はコンプレ
ッサ９と排気タービン１０とを具備する。コンプレッサ
９は機関吸気通路６内に配置される。排気タービン１０
は機関排気通路７内に配置される。これらコンプレッサ
９と排気タービン１０とはシャフト１１により連結され
る。排気タービン１０を通過する排気ガスの流速（以
下、排気流速）は次に説明する排気流速制御機構により
制御せしめられる。
【００１１】図２を参照すると本実施例の排気流速制御
機構はリング部材３５と、このリング部材３５に連結さ
れた複数の弁体１２とを具備する。リング部材３５は環
状の部材であり、排気タービン１０の中心軸線を中心と
して回動することができる。またリング部材３５はシャ
フト１３ａを介してステップモータ１３に接続される。
弁体１２は排気タービン１０周りに配置され、対応する
軸３７周りで一定範囲内で回動することができ、排気タ
ービン１０を通過する排気ガスを絞るための排気絞り弁
として働く。隣接する二つの弁体１２の間には排気ガス
が通過するためのノズル３８が形成される。ステップモ
ータ１３はコントローラ３４に接続されており、コント
ローラ３４から入力される作動量（またはステップ数）
に応じて一定角度ずつ回転せしめられる。ステップモー
タ１３が一定角度だけ回転せしめられるとその回転運動
は直線運動に変換されてシャフト１３ａに伝達される。
シャフト１３ａが直線運動せしめられるとリング部材３
５が回動せしめられ、これにより弁体１２が回動せしめ
られる。
機構はリング部材３５と、このリング部材３５に連結さ
れた複数の弁体１２とを具備する。リング部材３５は環
状の部材であり、排気タービン１０の中心軸線を中心と
して回動することができる。またリング部材３５はシャ
フト１３ａを介してステップモータ１３に接続される。
弁体１２は排気タービン１０周りに配置され、対応する
軸３７周りで一定範囲内で回動することができ、排気タ
ービン１０を通過する排気ガスを絞るための排気絞り弁
として働く。隣接する二つの弁体１２の間には排気ガス
が通過するためのノズル３８が形成される。ステップモ
ータ１３はコントローラ３４に接続されており、コント
ローラ３４から入力される作動量（またはステップ数）
に応じて一定角度ずつ回転せしめられる。ステップモー
タ１３が一定角度だけ回転せしめられるとその回転運動
は直線運動に変換されてシャフト１３ａに伝達される。
シャフト１３ａが直線運動せしめられるとリング部材３
５が回動せしめられ、これにより弁体１２が回動せしめ
られる。
【００１２】ステップモータ１３によりリング部材３５
が図２における左方向に回動せしめられると弁体１２は
ノズル３８の流路面積を狭めるように回動せしめられ
る。これによればノズル３８を通過し、排気タービン１
０に供給される排気ガスの流速が速くなり、コンプレッ
サ９下流側の機関吸気通路内の吸入空気の圧力（以下、
吸気圧）が高くなる。一方、ステップモータ１３により
リング部材３５が図２における右方向に回動せしめられ
ると弁体１２はノズル３８の流路面積を広げるように回
動せしめられる。これによればノズル３８を通過し、排
気タービン１０に供給される排気ガスの流速が遅くな
り、コンプレッサ９下流側の吸気圧が低くなる。
が図２における左方向に回動せしめられると弁体１２は
ノズル３８の流路面積を狭めるように回動せしめられ
る。これによればノズル３８を通過し、排気タービン１
０に供給される排気ガスの流速が速くなり、コンプレッ
サ９下流側の機関吸気通路内の吸入空気の圧力（以下、
吸気圧）が高くなる。一方、ステップモータ１３により
リング部材３５が図２における右方向に回動せしめられ
ると弁体１２はノズル３８の流路面積を広げるように回
動せしめられる。これによればノズル３８を通過し、排
気タービン１０に供給される排気ガスの流速が遅くな
り、コンプレッサ９下流側の吸気圧が低くなる。
【００１３】図１を参照するとコンプレッサ９下流側の
機関吸気通路６には吸入空気を冷却するためのインター
クーラ１４が配置される。インタークーラ１４下流側の
機関吸気通路６内には機関本体１に導入せしめられる吸
入空気の量（以下、吸気量）を制御するためのスロット
ル弁１５が配置される。スロットル弁１５下流側の機関
吸気通路６には吸気圧センサ１６が取り付けられる。吸
気圧センサ１６はスロットル弁１５下流側の機関吸気通
路６内の吸気圧を検出する。一方、コンプレッサ９上流
側の機関吸気通路６には吸気量を検出するための質量流
量計（以下、吸気量センサ）１７が取り付けられる。吸
気量センサ１７上流側の機関吸気通路６には吸入空気を
濾過するためのエアクリーナ１８が配置される。
機関吸気通路６には吸入空気を冷却するためのインター
クーラ１４が配置される。インタークーラ１４下流側の
機関吸気通路６内には機関本体１に導入せしめられる吸
入空気の量（以下、吸気量）を制御するためのスロット
ル弁１５が配置される。スロットル弁１５下流側の機関
吸気通路６には吸気圧センサ１６が取り付けられる。吸
気圧センサ１６はスロットル弁１５下流側の機関吸気通
路６内の吸気圧を検出する。一方、コンプレッサ９上流
側の機関吸気通路６には吸気量を検出するための質量流
量計（以下、吸気量センサ）１７が取り付けられる。吸
気量センサ１７上流側の機関吸気通路６には吸入空気を
濾過するためのエアクリーナ１８が配置される。
【００１４】排気タービン１０上流側の機関排気通路７
とその下流側の機関排気通路７とはバイパス通路１９に
より接続される。バイパス通路１９にはウエストゲート
バルブ２０が配置される。ウエストゲートバルブ２０は
通常はバイパス通路１９を遮断しており、排気タービン
１０上流側の機関排気通路７内の圧力が過剰に高くなっ
たときなどに要求に応じてバイパス通路１９を開放し、
圧力を解放する。排気タービン１０下流側の機関排気通
路７とバイパス通路１９とを連結する部分２１下流側の
機関排気通路７内には触媒２２が配置される。触媒２２
は排気ガス中の有害成分を浄化するためのものである。
とその下流側の機関排気通路７とはバイパス通路１９に
より接続される。バイパス通路１９にはウエストゲート
バルブ２０が配置される。ウエストゲートバルブ２０は
通常はバイパス通路１９を遮断しており、排気タービン
１０上流側の機関排気通路７内の圧力が過剰に高くなっ
たときなどに要求に応じてバイパス通路１９を開放し、
圧力を解放する。排気タービン１０下流側の機関排気通
路７とバイパス通路１９とを連結する部分２１下流側の
機関排気通路７内には触媒２２が配置される。触媒２２
は排気ガス中の有害成分を浄化するためのものである。
【００１５】排気タービン１０上流側の機関排気通路７
とバイパス通路１９とを連結する部分２３上流側の機関
排気通路７、正確には排気マニホルド４は排気再循環
（以下、ＥＧＲ）通路２４を介してコンプレッサ９下流
側の機関吸気通路６、正確には吸気マニホルド２に接続
される。ＥＧＲ通路２４にはＥＧＲ制御弁２５が配置さ
れる。ＥＧＲ制御弁２５は開口３３を閉弁するための弁
体２６を有する。弁体２６はアクチュエータ２７により
その作動を制御される。アクチュエータ２７はダイアフ
ラム２８を有する。弁体２６はこのダイアフラム２８に
接続される。アクチュエータ２７の内部はダイアフラム
２８により負圧室２９と大気圧室３０とに分割される。
負圧室２９にはコイルバネ３１が配置される。コイルバ
ネ３１はＥＧＲ制御弁２５を閉弁するようにダイアフラ
ム２８を付勢する。また負圧室２９は切換弁３２を介し
て大気または負圧源（図示せず）に接続される。
とバイパス通路１９とを連結する部分２３上流側の機関
排気通路７、正確には排気マニホルド４は排気再循環
（以下、ＥＧＲ）通路２４を介してコンプレッサ９下流
側の機関吸気通路６、正確には吸気マニホルド２に接続
される。ＥＧＲ通路２４にはＥＧＲ制御弁２５が配置さ
れる。ＥＧＲ制御弁２５は開口３３を閉弁するための弁
体２６を有する。弁体２６はアクチュエータ２７により
その作動を制御される。アクチュエータ２７はダイアフ
ラム２８を有する。弁体２６はこのダイアフラム２８に
接続される。アクチュエータ２７の内部はダイアフラム
２８により負圧室２９と大気圧室３０とに分割される。
負圧室２９にはコイルバネ３１が配置される。コイルバ
ネ３１はＥＧＲ制御弁２５を閉弁するようにダイアフラ
ム２８を付勢する。また負圧室２９は切換弁３２を介し
て大気または負圧源（図示せず）に接続される。
【００１６】負圧室２９が負圧源に接続されるように切
換弁３２が作動せしめられたときにはダイアフラム２８
がコイルバネ３１の付勢力に抗して移動せしめられ、弁
体２６が開口３３を開放するように移動せしめられる。
斯くしてＥＧＲ制御弁２５が開弁せしめられる。一方、
負圧室２９が大気に接続されるように切換弁３２が作動
せしめられたときにはダイアフラム２８がコイルバネ３
１の付勢力により移動せしめられ、弁体２６が開口３３
を閉鎖するように移動せしめられる。斯くしてＥＧＲ制
御弁２５が閉弁せしめられる。
換弁３２が作動せしめられたときにはダイアフラム２８
がコイルバネ３１の付勢力に抗して移動せしめられ、弁
体２６が開口３３を開放するように移動せしめられる。
斯くしてＥＧＲ制御弁２５が開弁せしめられる。一方、
負圧室２９が大気に接続されるように切換弁３２が作動
せしめられたときにはダイアフラム２８がコイルバネ３
１の付勢力により移動せしめられ、弁体２６が開口３３
を閉鎖するように移動せしめられる。斯くしてＥＧＲ制
御弁２５が閉弁せしめられる。
【００１７】なおコントローラ３４には吸気圧センサ１
６および吸気量センサ１７が接続され、コントローラ３
４はこれらセンサから信号を受信する。一方、コントロ
ーラ３４は上述したステップモータ１３の他にもスロッ
トル弁１５、ウエストゲートバルブ２０および切換弁３
２に接続され、これらの作動を制御する。次に本発明の
実施例における弁動作特性ずれ（脱調）補正について説
明する。例えば排気ガス中の煤などが弁体１２に付着す
ると弁体１２が動作しづらくなり、その動作特性が所定
の特性からずれる。このような状況では排気タービンを
通過する排気ガスの流速を直接的に、或いは間接的に検
出し、当該検出された流速に基づいて流速が目標流速と
なるように弁体１２を動作させるべく所定の作動量（ま
たはステップ数）をステップモータ１３に供給するフィ
ードバックシステムにおいては所定の作動量（またはス
テップ数）をステップモータ１３に供給したとしても弁
体１２は予定通りには動作せず、したがって流速は目標
流速とはならない。また弁体１２がその基準開度にある
ときの状態からステップモータ１３に供給した作動量
（またはステップ数）に基づいて現在の弁体１２の開度
を認識するオープンシステムにおいては弁体１２の動作
特性がいったんずれてしまうとそれ以降は認識されてい
る弁体１２の開度は実際の開度からずれているので所定
の作動量（またはステップ数）をステップモータ１３に
供給しても弁体１２の開度は目標開度にならない。
６および吸気量センサ１７が接続され、コントローラ３
４はこれらセンサから信号を受信する。一方、コントロ
ーラ３４は上述したステップモータ１３の他にもスロッ
トル弁１５、ウエストゲートバルブ２０および切換弁３
２に接続され、これらの作動を制御する。次に本発明の
実施例における弁動作特性ずれ（脱調）補正について説
明する。例えば排気ガス中の煤などが弁体１２に付着す
ると弁体１２が動作しづらくなり、その動作特性が所定
の特性からずれる。このような状況では排気タービンを
通過する排気ガスの流速を直接的に、或いは間接的に検
出し、当該検出された流速に基づいて流速が目標流速と
なるように弁体１２を動作させるべく所定の作動量（ま
たはステップ数）をステップモータ１３に供給するフィ
ードバックシステムにおいては所定の作動量（またはス
テップ数）をステップモータ１３に供給したとしても弁
体１２は予定通りには動作せず、したがって流速は目標
流速とはならない。また弁体１２がその基準開度にある
ときの状態からステップモータ１３に供給した作動量
（またはステップ数）に基づいて現在の弁体１２の開度
を認識するオープンシステムにおいては弁体１２の動作
特性がいったんずれてしまうとそれ以降は認識されてい
る弁体１２の開度は実際の開度からずれているので所定
の作動量（またはステップ数）をステップモータ１３に
供給しても弁体１２の開度は目標開度にならない。
【００１８】したがって弁体１２の開度を確実に目標開
度とするためには弁体１２に弁動作特性ずれが存在する
か否かを診断し、弁動作特性ずれが存在すると診断され
たときにはこの弁動作特性ずれを補正する必要がある。
そこで本実施例では例えば後述するような排気ターボチ
ャージャの予備故障診断の結果を利用して弁体１２の弁
動作特性ずれの有無を診断し、弁動作特性ずれが生じて
いる可能性があると診断したときには弁動作特性ずれを
所定の弁動作特性に戻すように補正する。すなわち予備
故障診断により弁体１２が開弁したまま回動不良である
開弁故障していると診断されたとき、或いは弁体１２が
閉弁したまま回動不良である閉弁故障していると診断さ
れたときには弁体１２の弁動作特性にずれが生じている
と判断する。そして本実施例では弁体１２の弁動作特性
にずれが生じていると判断されたときには弁体１２をそ
の開度を認識するための基準位置にまで動作させる。例
えば弁体１２が全開である位置をその基準位置としてい
る場合にはステップモータ１３の弁動作特性ずれ（脱
調）の影響を排除すべくステップモータ１３をその基準
位置にまで作動、すなわちイニシャライズし、弁体１２
を全開状態とする。もちろん全閉である位置を基準位置
としている場合には弁を全閉状態とする。
度とするためには弁体１２に弁動作特性ずれが存在する
か否かを診断し、弁動作特性ずれが存在すると診断され
たときにはこの弁動作特性ずれを補正する必要がある。
そこで本実施例では例えば後述するような排気ターボチ
ャージャの予備故障診断の結果を利用して弁体１２の弁
動作特性ずれの有無を診断し、弁動作特性ずれが生じて
いる可能性があると診断したときには弁動作特性ずれを
所定の弁動作特性に戻すように補正する。すなわち予備
故障診断により弁体１２が開弁したまま回動不良である
開弁故障していると診断されたとき、或いは弁体１２が
閉弁したまま回動不良である閉弁故障していると診断さ
れたときには弁体１２の弁動作特性にずれが生じている
と判断する。そして本実施例では弁体１２の弁動作特性
にずれが生じていると判断されたときには弁体１２をそ
の開度を認識するための基準位置にまで動作させる。例
えば弁体１２が全開である位置をその基準位置としてい
る場合にはステップモータ１３の弁動作特性ずれ（脱
調）の影響を排除すべくステップモータ１３をその基準
位置にまで作動、すなわちイニシャライズし、弁体１２
を全開状態とする。もちろん全閉である位置を基準位置
としている場合には弁を全閉状態とする。
【００１９】このステップモータ１３のイニシャライズ
では現在の弁体１２の作動しうる範囲内でその開弁量を
最大の開弁量とし、弁体１２を全開状態とするのに見合
った作動量（またはステップ数）の例えば二倍の量の作
動量（またはステップ数）をステップモータ１３に供給
し、ステップモータ１３をその基準位置に突き当ててス
テップモータ１１の脱調を補正する。これによれば上述
したフィードバックシステムでは弁体１２が全開とされ
る過程において弁体１２が大きく動作せしめられるので
例えば弁体１２に付着した煤などが脱離することもあ
り、したがってこれ以降は弁体１２は所定の動作特性に
従って動作するようになる。また上述したオープンシス
テムでは現在の開度を認識するための基準位置にまで弁
体１２の開度が戻されるのでこれ以降は弁体１２は所定
の動作特性に従って動作するようになる。なおステップ
モータ１３のイニシャライズは一回のみならず複数回に
亘って実行するようにしてもよい。
では現在の弁体１２の作動しうる範囲内でその開弁量を
最大の開弁量とし、弁体１２を全開状態とするのに見合
った作動量（またはステップ数）の例えば二倍の量の作
動量（またはステップ数）をステップモータ１３に供給
し、ステップモータ１３をその基準位置に突き当ててス
テップモータ１１の脱調を補正する。これによれば上述
したフィードバックシステムでは弁体１２が全開とされ
る過程において弁体１２が大きく動作せしめられるので
例えば弁体１２に付着した煤などが脱離することもあ
り、したがってこれ以降は弁体１２は所定の動作特性に
従って動作するようになる。また上述したオープンシス
テムでは現在の開度を認識するための基準位置にまで弁
体１２の開度が戻されるのでこれ以降は弁体１２は所定
の動作特性に従って動作するようになる。なおステップ
モータ１３のイニシャライズは一回のみならず複数回に
亘って実行するようにしてもよい。
【００２０】ところで上述したようにステップモータ１
３をイニシャライズした後においても依然として予備故
障診断において弁体が開弁故障、或いは閉弁故障してい
ると診断される場合もある。この場合とは弁体１２の動
作特性が一時的にずれた（脱調した）のではなく例えば
弁体１２が完全に動作しづらくなってしまった場合であ
る。そこで本実施例ではステップモータ１３をイニシャ
ライズした後に再び弁体１２の開弁量を目標開弁量とす
べくステップモータ１３に作動量（またはステップ数）
を供給し、その後においても予備故障診断により弁体１
２が開弁故障、或いは閉弁故障していると診断されたと
きには弁体１２が開弁故障、或いは閉弁故障していると
診断するようにする。これによれば弁体１２の故障が正
確に診断される。
３をイニシャライズした後においても依然として予備故
障診断において弁体が開弁故障、或いは閉弁故障してい
ると診断される場合もある。この場合とは弁体１２の動
作特性が一時的にずれた（脱調した）のではなく例えば
弁体１２が完全に動作しづらくなってしまった場合であ
る。そこで本実施例ではステップモータ１３をイニシャ
ライズした後に再び弁体１２の開弁量を目標開弁量とす
べくステップモータ１３に作動量（またはステップ数）
を供給し、その後においても予備故障診断により弁体１
２が開弁故障、或いは閉弁故障していると診断されたと
きには弁体１２が開弁故障、或いは閉弁故障していると
診断するようにする。これによれば弁体１２の故障が正
確に診断される。
【００２１】上述した動作特性ずれ（脱調）補正処理を
図３に示したフローチャートを用いて詳細に説明する。
なお図３に示したフローチャートは本実施例の動作特性
ずれ補正を含む排気ターボチャージャの故障診断用のフ
ローチャートである。初めにステップ１において予備故
障診断が実行される。この予備故障診断は図４〜図６の
フローチャートに従って実行される。図４〜図６のフロ
ーチャートについては後に詳細に説明するが図３のフロ
ーチャートの説明のために簡単に説明すれば図４〜図６
の予備故障診断においては弁体１２が開弁故障している
と診断されたときには開弁故障フラグＦｏがセットさ
れ、弁体１２が閉弁故障していると診断されたときには
閉弁故障フラグＦｃがセットされる。
図３に示したフローチャートを用いて詳細に説明する。
なお図３に示したフローチャートは本実施例の動作特性
ずれ補正を含む排気ターボチャージャの故障診断用のフ
ローチャートである。初めにステップ１において予備故
障診断が実行される。この予備故障診断は図４〜図６の
フローチャートに従って実行される。図４〜図６のフロ
ーチャートについては後に詳細に説明するが図３のフロ
ーチャートの説明のために簡単に説明すれば図４〜図６
の予備故障診断においては弁体１２が開弁故障している
と診断されたときには開弁故障フラグＦｏがセットさ
れ、弁体１２が閉弁故障していると診断されたときには
閉弁故障フラグＦｃがセットされる。
【００２２】ステップ１において予備故障診断が実行さ
れると次いでステップ２ａにおいて開弁故障フラグＦｏ
がセットされているか否かが判別される。ステップ２ａ
において開弁故障フラグＦｏがセットされていると判別
されたときにはステップ３ａに進んで開弁故障カウンタ
Ｃｏがカウントアップされ、ステップ４ａに進む。一
方、開弁故障フラグＦｏがセットされていない、すなわ
ちリセットされていると判別されたときにはステップ２
ｂに進む。
れると次いでステップ２ａにおいて開弁故障フラグＦｏ
がセットされているか否かが判別される。ステップ２ａ
において開弁故障フラグＦｏがセットされていると判別
されたときにはステップ３ａに進んで開弁故障カウンタ
Ｃｏがカウントアップされ、ステップ４ａに進む。一
方、開弁故障フラグＦｏがセットされていない、すなわ
ちリセットされていると判別されたときにはステップ２
ｂに進む。
【００２３】ステップ４ａにおいては開弁故障カウンタ
Ｃｏがその閾値ＣｏＴＨ以上である（Ｃｏ≧ＣｏＴＨ）
か否かが判別される。すなわち予備故障診断において一
定回数以上に亘って弁体１２が開弁故障していると診断
されたか否かを判別する。ステップ４ａにおいてＣｏ≧
ＣｏＴＨであると判別されたときにはステップ５ａに進
んで弁体１２が開弁故障していると診断し、次いでステ
ップ６ａにおいて弁体１２の開度を所定値（例えば内燃
機関の運転に影響を与えない全開値）とする。このよう
に弁体１２を全開とするのは弁体１２の故障により排気
流速が速くなりすぎることをできるだけ防止するためで
ある。次いでステップ７ａにおいて開弁故障カウンタＣ
ｏがクリアされる。一方、ステップ４ａにおいてＣｏ＜
ＣｏＴＨであると判別されたときにはステップ８ａに進
んで脱調を補正すべくステップモータ１３の作動がイニ
シャライズされ、その後、ステップ８ｂにおいて弁体１
２の開度が目標開度に制御され、次いでステップ９ａに
おいて開弁故障フラグＦｏがリセットされる。
Ｃｏがその閾値ＣｏＴＨ以上である（Ｃｏ≧ＣｏＴＨ）
か否かが判別される。すなわち予備故障診断において一
定回数以上に亘って弁体１２が開弁故障していると診断
されたか否かを判別する。ステップ４ａにおいてＣｏ≧
ＣｏＴＨであると判別されたときにはステップ５ａに進
んで弁体１２が開弁故障していると診断し、次いでステ
ップ６ａにおいて弁体１２の開度を所定値（例えば内燃
機関の運転に影響を与えない全開値）とする。このよう
に弁体１２を全開とするのは弁体１２の故障により排気
流速が速くなりすぎることをできるだけ防止するためで
ある。次いでステップ７ａにおいて開弁故障カウンタＣ
ｏがクリアされる。一方、ステップ４ａにおいてＣｏ＜
ＣｏＴＨであると判別されたときにはステップ８ａに進
んで脱調を補正すべくステップモータ１３の作動がイニ
シャライズされ、その後、ステップ８ｂにおいて弁体１
２の開度が目標開度に制御され、次いでステップ９ａに
おいて開弁故障フラグＦｏがリセットされる。
【００２４】ステップ２ｂにおいては閉弁故障フラグＦ
ｃがセットされているか否かが判別される。ステップ２
ｂにおいて閉弁故障フラグＦｃがセットされていると判
別されたときにはステップ３ｂに進んで閉弁故障カウン
タＣｃがカウントアップされ、ステップ４ｂに進む。一
方、閉弁故障フラグＦｃがセットされていない、すなわ
ちリセットされていると判別されたときにはステップ９
ｂに進んで開弁故障カウンタＣｏ、および閉弁故障カウ
ンタＣｃがクリアされる。
ｃがセットされているか否かが判別される。ステップ２
ｂにおいて閉弁故障フラグＦｃがセットされていると判
別されたときにはステップ３ｂに進んで閉弁故障カウン
タＣｃがカウントアップされ、ステップ４ｂに進む。一
方、閉弁故障フラグＦｃがセットされていない、すなわ
ちリセットされていると判別されたときにはステップ９
ｂに進んで開弁故障カウンタＣｏ、および閉弁故障カウ
ンタＣｃがクリアされる。
【００２５】ステップ４ｂにおいては閉弁故障カウンタ
Ｃｃがその閾値ＣｃＴＨ以上である（Ｃｃ≧ＣｃＴＨ）
か否かが判別される。すなわち予備故障診断において一
定回数以上に亘って弁体１２が閉弁故障していると診断
されたか否かを判別する。ステップ４ｂにおいてＣｃ≧
ＣｃＴＨであると判別されたときにはステップ５ｂに進
んで弁体１２が閉弁故障していると診断し、次いでステ
ップ６ｂにおいて弁体１２の開度を所定値（例えば全開
値）とする。このように弁体１２を全開とする理由は上
述した理由と同様である。次いでステップ７ｂにおいて
閉弁故障カウンタＣｃがクリアされる。一方、ステップ
４ｂにおいてＣｃ＜ＣｃＴＨであると判別されたときに
は脱調を補正すべくステップ８ａに進んでステップモー
タ１３の作動がイニシャライズされ、その後、ステップ
８ｂにおいて弁体１２の開度が目標開度に制御され、次
いでステップ９ａにおいて閉弁故障フラグＦｃがリセッ
トされる。
Ｃｃがその閾値ＣｃＴＨ以上である（Ｃｃ≧ＣｃＴＨ）
か否かが判別される。すなわち予備故障診断において一
定回数以上に亘って弁体１２が閉弁故障していると診断
されたか否かを判別する。ステップ４ｂにおいてＣｃ≧
ＣｃＴＨであると判別されたときにはステップ５ｂに進
んで弁体１２が閉弁故障していると診断し、次いでステ
ップ６ｂにおいて弁体１２の開度を所定値（例えば全開
値）とする。このように弁体１２を全開とする理由は上
述した理由と同様である。次いでステップ７ｂにおいて
閉弁故障カウンタＣｃがクリアされる。一方、ステップ
４ｂにおいてＣｃ＜ＣｃＴＨであると判別されたときに
は脱調を補正すべくステップ８ａに進んでステップモー
タ１３の作動がイニシャライズされ、その後、ステップ
８ｂにおいて弁体１２の開度が目標開度に制御され、次
いでステップ９ａにおいて閉弁故障フラグＦｃがリセッ
トされる。
【００２６】次に排気ターボチャージャの予備故障診断
についての一例として図７〜図１１のタイムチャートを
参照して説明する。図７〜図１１において（Ａ）は吸気
圧センサ１６により検出される吸気圧Ｐを示し、（Ｂ）
は吸気圧Ｐが過大であると判別された回数を計数する吸
気圧過大カウンタＣｐＬまたは吸気圧Ｐが過小であると
判別された回数を計数する吸気圧過小カウンタＣｐＳを
示し、（Ｃ）は吸気量センサ１７により検出される吸気
量Ｇａを示し、（Ｄ）は吸気量Ｇａが過大であると判別
された回数を計数する吸気量過大カウンタＣｇａＬまた
は吸気量Ｇａが過小であると判別された回数を計数する
吸気量過小カウンタＣｇａＳを示し、（Ｅ）は弁体１２
が閉弁したまま回動不能であること（閉弁故障）を予備
的に示す予備閉弁故障フラグｐＦｃまたは弁体１２が開
弁したまま回動不能であること（開弁故障）を予備的に
示す予備開弁故障フラグｐＦｏを示し、（Ｆ）は弁体１
２が閉弁故障していることを示す閉弁故障フラグＦｃま
たは弁体１２が開弁故障していることを示す開弁故障フ
ラグＦｏを示し、（Ｇ）は吸気圧センサ１６が実際の圧
力よりも高い圧力を出力してしまう故障（以下、高値故
障）状態にあることを示すセンサ高値故障フラグＦｈま
たは吸気圧センサ１６が実際の圧力よりも低い圧力を出
力してしまう故障（以下、低値故障）状態にあることを
示すセンサ低値故障フラグＦｌを示す。
についての一例として図７〜図１１のタイムチャートを
参照して説明する。図７〜図１１において（Ａ）は吸気
圧センサ１６により検出される吸気圧Ｐを示し、（Ｂ）
は吸気圧Ｐが過大であると判別された回数を計数する吸
気圧過大カウンタＣｐＬまたは吸気圧Ｐが過小であると
判別された回数を計数する吸気圧過小カウンタＣｐＳを
示し、（Ｃ）は吸気量センサ１７により検出される吸気
量Ｇａを示し、（Ｄ）は吸気量Ｇａが過大であると判別
された回数を計数する吸気量過大カウンタＣｇａＬまた
は吸気量Ｇａが過小であると判別された回数を計数する
吸気量過小カウンタＣｇａＳを示し、（Ｅ）は弁体１２
が閉弁したまま回動不能であること（閉弁故障）を予備
的に示す予備閉弁故障フラグｐＦｃまたは弁体１２が開
弁したまま回動不能であること（開弁故障）を予備的に
示す予備開弁故障フラグｐＦｏを示し、（Ｆ）は弁体１
２が閉弁故障していることを示す閉弁故障フラグＦｃま
たは弁体１２が開弁故障していることを示す開弁故障フ
ラグＦｏを示し、（Ｇ）は吸気圧センサ１６が実際の圧
力よりも高い圧力を出力してしまう故障（以下、高値故
障）状態にあることを示すセンサ高値故障フラグＦｈま
たは吸気圧センサ１６が実際の圧力よりも低い圧力を出
力してしまう故障（以下、低値故障）状態にあることを
示すセンサ低値故障フラグＦｌを示す。
【００２７】本実施例の内燃機関では吸気圧が機関運転
状態に応じて定まる目標吸気圧となるように排気ターボ
チャージャ８の弁体１２の開度が制御される。例えば吸
気圧が目標吸気圧より高ければ弁体１２はその開度が大
きくなるように開弁せしめられる。これによれば排気タ
ービン１０の回転数が小さくなるので吸気圧が低下す
る。斯くして吸気圧が目標吸気圧となる。一方、この弁
体１２の開度制御とは別個に吸気量が機関運転状態に応
じて定まる目標吸気量となるようにＥＧＲ制御弁２５の
開度が制御される。例えば吸気量が目標吸気量より多け
ればＥＧＲ制御弁２５はその開度が大きくなるように開
弁せしめられる。これによれば吸入空気中に流入するＥ
ＧＲガスの量が多くなるので逆に吸気量は少なくなる。
斯くして吸気量が目標空気量となる。
状態に応じて定まる目標吸気圧となるように排気ターボ
チャージャ８の弁体１２の開度が制御される。例えば吸
気圧が目標吸気圧より高ければ弁体１２はその開度が大
きくなるように開弁せしめられる。これによれば排気タ
ービン１０の回転数が小さくなるので吸気圧が低下す
る。斯くして吸気圧が目標吸気圧となる。一方、この弁
体１２の開度制御とは別個に吸気量が機関運転状態に応
じて定まる目標吸気量となるようにＥＧＲ制御弁２５の
開度が制御される。例えば吸気量が目標吸気量より多け
ればＥＧＲ制御弁２５はその開度が大きくなるように開
弁せしめられる。これによれば吸入空気中に流入するＥ
ＧＲガスの量が多くなるので逆に吸気量は少なくなる。
斯くして吸気量が目標空気量となる。
【００２８】このように弁体１２および吸気圧センサ１
６が共に正常である場合には吸気圧Ｐは図７（Ａ）に示
したように排気ターボチャージャ８の排気流速制御機構
により目標吸気圧ＴＰに維持される。すなわち吸気圧Ｐ
が目標吸気圧ＴＰよりも高くなるとノズル３８の流路面
積を広げるように弁体１２を回動するための信号（以
下、ノズル開弁信号）がステップモータ１３に送信され
る。すると吸気圧Ｐは目標吸気圧ＴＰに向かって徐々に
低くなり、やがては目標吸気圧ＴＰとなる。一方、吸気
圧Ｐが目標吸気圧ＴＰよりも低くなるとノズル３８の流
路面積を狭めるように弁体１２を回動するための信号
（以下、ノズル閉弁信号）がステップモータ１３に送信
される。すると吸気圧Ｐは目標吸気圧ＴＰに向かって徐
々に高くなり、やがては目標吸気圧ＴＰとなる。斯くし
て吸気圧Ｐは目標吸気圧ＴＰ近傍に維持される。
６が共に正常である場合には吸気圧Ｐは図７（Ａ）に示
したように排気ターボチャージャ８の排気流速制御機構
により目標吸気圧ＴＰに維持される。すなわち吸気圧Ｐ
が目標吸気圧ＴＰよりも高くなるとノズル３８の流路面
積を広げるように弁体１２を回動するための信号（以
下、ノズル開弁信号）がステップモータ１３に送信され
る。すると吸気圧Ｐは目標吸気圧ＴＰに向かって徐々に
低くなり、やがては目標吸気圧ＴＰとなる。一方、吸気
圧Ｐが目標吸気圧ＴＰよりも低くなるとノズル３８の流
路面積を狭めるように弁体１２を回動するための信号
（以下、ノズル閉弁信号）がステップモータ１３に送信
される。すると吸気圧Ｐは目標吸気圧ＴＰに向かって徐
々に高くなり、やがては目標吸気圧ＴＰとなる。斯くし
て吸気圧Ｐは目標吸気圧ＴＰ近傍に維持される。
【００２９】一方、弁体１２および吸気圧センサ１６が
共に正常である場合には吸気量Ｇａは図７（Ｃ）に示し
たようにＥＧＲ制御弁２５の開度制御により目標吸気量
ＴＧａに維持される。すなわち吸気量Ｇａが目標吸気量
ＴＧａよりも多くなるとＥＧＲ制御弁２５の開度を大き
くするための信号がアクチュエータ２７に送信される。
ＥＧＲ制御弁２５の開度が大きくされれば吸気量Ｇａは
目標吸気量ＴＧａに向かって徐々に少なくなり、やがて
は目標吸気量ＴＧａとなる。一方、吸気量が目標吸気量
ＴＧａよりも少なくなるとＥＧＲ制御弁２５の開度を小
さくするための信号がアクチュエータ２７に送信され
る。ＥＧＲ制御弁２５の開度が小さくされれば吸気量Ｇ
ａは目標吸気量ＴＧａに向かって徐々に多くなり、やが
ては目標吸気量ＴＧａとなる。斯くして吸気量Ｇａは目
標吸気量ＴＧａ近傍に維持される。
共に正常である場合には吸気量Ｇａは図７（Ｃ）に示し
たようにＥＧＲ制御弁２５の開度制御により目標吸気量
ＴＧａに維持される。すなわち吸気量Ｇａが目標吸気量
ＴＧａよりも多くなるとＥＧＲ制御弁２５の開度を大き
くするための信号がアクチュエータ２７に送信される。
ＥＧＲ制御弁２５の開度が大きくされれば吸気量Ｇａは
目標吸気量ＴＧａに向かって徐々に少なくなり、やがて
は目標吸気量ＴＧａとなる。一方、吸気量が目標吸気量
ＴＧａよりも少なくなるとＥＧＲ制御弁２５の開度を小
さくするための信号がアクチュエータ２７に送信され
る。ＥＧＲ制御弁２５の開度が小さくされれば吸気量Ｇ
ａは目標吸気量ＴＧａに向かって徐々に多くなり、やが
ては目標吸気量ＴＧａとなる。斯くして吸気量Ｇａは目
標吸気量ＴＧａ近傍に維持される。
【００３０】こうして弁体１２および吸気圧センサ１６
が共に正常である場合には吸気圧Ｐがその目標吸気圧Ｔ
Ｐに維持され、吸気量Ｇａがその目標吸気量ＴＧａに維
持される。したがって弁体１２および吸気圧センサ１６
の故障診断に用いられる各カウンタＣｐＬ、ＣｐＳ、Ｃ
ｇａＬ、ＣｇａＳ、および各フラグｐＦｃ、ｐＦｏ、Ｆ
ｃ、Ｆｏ、Ｆｈ、Ｆｌは全く作動されず、リセットされ
たままである。
が共に正常である場合には吸気圧Ｐがその目標吸気圧Ｔ
Ｐに維持され、吸気量Ｇａがその目標吸気量ＴＧａに維
持される。したがって弁体１２および吸気圧センサ１６
の故障診断に用いられる各カウンタＣｐＬ、ＣｐＳ、Ｃ
ｇａＬ、ＣｇａＳ、および各フラグｐＦｃ、ｐＦｏ、Ｆ
ｃ、Ｆｏ、Ｆｈ、Ｆｌは全く作動されず、リセットされ
たままである。
【００３１】ところで上述したように吸気圧が目標吸気
圧よりも高くなると吸気圧を下げるために排気ターボチ
ャージャ８の弁体１２の開度が増大せしめられる。しか
しながら弁体１２が閉弁故障していると吸気圧は目標吸
気圧よりも高いままである。また吸気量は吸気圧が高く
なると多くなる傾向にあるが実際にはＥＧＲ制御弁２５
の開度制御により目標吸気量に制御される。しかしなが
ら弁体１２が閉弁故障しているために吸気圧が非常に高
くなってしまうとＥＧＲ制御弁２５の開度を最大として
も吸気量を少なくすることができなくなり、吸気量は目
標吸気量よりも非常に多くなってしまう。こうした吸気
圧と吸気量との現象を利用して本実施例では吸気圧が目
標吸気圧より予め定められた値以上に高く且つ吸気量が
目標吸気量より予め定められた値以上に多いときには弁
体１２が閉弁故障していると診断する。
圧よりも高くなると吸気圧を下げるために排気ターボチ
ャージャ８の弁体１２の開度が増大せしめられる。しか
しながら弁体１２が閉弁故障していると吸気圧は目標吸
気圧よりも高いままである。また吸気量は吸気圧が高く
なると多くなる傾向にあるが実際にはＥＧＲ制御弁２５
の開度制御により目標吸気量に制御される。しかしなが
ら弁体１２が閉弁故障しているために吸気圧が非常に高
くなってしまうとＥＧＲ制御弁２５の開度を最大として
も吸気量を少なくすることができなくなり、吸気量は目
標吸気量よりも非常に多くなってしまう。こうした吸気
圧と吸気量との現象を利用して本実施例では吸気圧が目
標吸気圧より予め定められた値以上に高く且つ吸気量が
目標吸気量より予め定められた値以上に多いときには弁
体１２が閉弁故障していると診断する。
【００３２】このように吸気圧センサ１６は正常である
が弁体１２が閉弁故障している場合にはカウンタやフラ
グは図８に示したように変化する。吸気圧Ｐが目標吸気
圧ＴＰよりも高くなるとノズル開弁信号がステップモー
タ１３に送信される。しかしながら弁体１２が閉弁故障
しているので吸気圧Ｐは低くならずに引き続き徐々に高
くなる。そして吸気圧Ｐがその目標吸気圧ＴＰよりも予
め定められた値ΔＰＴＨ以上に高くなると吸気圧過大カ
ウンタＣｐＬがカウントアップせしめられる。
が弁体１２が閉弁故障している場合にはカウンタやフラ
グは図８に示したように変化する。吸気圧Ｐが目標吸気
圧ＴＰよりも高くなるとノズル開弁信号がステップモー
タ１３に送信される。しかしながら弁体１２が閉弁故障
しているので吸気圧Ｐは低くならずに引き続き徐々に高
くなる。そして吸気圧Ｐがその目標吸気圧ＴＰよりも予
め定められた値ΔＰＴＨ以上に高くなると吸気圧過大カ
ウンタＣｐＬがカウントアップせしめられる。
【００３３】一方、吸気量Ｇａは吸気圧Ｐが目標吸気圧
ＴＰよりも高くなったとしてもＥＧＲ制御弁２５の開度
制御により暫くの間は目標吸気量ＴＧａ近傍に維持され
る。しかしながらＥＧＲ制御弁２５が全開となった後に
おいては吸気量Ｇａも目標吸気量ＴＧａよりも多くなっ
てしまう。そして吸気量Ｇａがその目標吸気量ＴＧａよ
りも予め定められた値ΔＧａＴＨ以上に多くなると吸気
量過大カウンタＣｇａＬがカウントアップせしめられ
る。吸気圧過大カウンタＣｐＬがその閾値ＣｐＬＴＨと
なり且つ吸気量過大カウンタＣｇａＬがその閾値Ｃｇａ
ＬＴＨとなると予備閉弁故障フラグｐＦｃがセットさ
れ、カウンタＣｐＬおよびＣｇａＬがリセットされる。
そしてノズル全開信号がステップモータ１３に送信され
る。
ＴＰよりも高くなったとしてもＥＧＲ制御弁２５の開度
制御により暫くの間は目標吸気量ＴＧａ近傍に維持され
る。しかしながらＥＧＲ制御弁２５が全開となった後に
おいては吸気量Ｇａも目標吸気量ＴＧａよりも多くなっ
てしまう。そして吸気量Ｇａがその目標吸気量ＴＧａよ
りも予め定められた値ΔＧａＴＨ以上に多くなると吸気
量過大カウンタＣｇａＬがカウントアップせしめられ
る。吸気圧過大カウンタＣｐＬがその閾値ＣｐＬＴＨと
なり且つ吸気量過大カウンタＣｇａＬがその閾値Ｃｇａ
ＬＴＨとなると予備閉弁故障フラグｐＦｃがセットさ
れ、カウンタＣｐＬおよびＣｇａＬがリセットされる。
そしてノズル全開信号がステップモータ１３に送信され
る。
【００３４】このようにカウンタＣｐＬおよびＣｇａＬ
がリセットされ、且つノズル全開信号がステップモータ
１３に送信された後においても図８の場合では弁体１２
が閉弁故障しているので吸気圧Ｐは依然としてその目標
吸気圧ＴＰよりも予め定められた値ΔＰＴＨ以上に高
い。このため吸気圧過大カウンタＣｐＬが再びカウント
アップされる。また吸気量Ｇａも依然としてその目標吸
気量ＴＧａよりも予め定められた値ΔＧａＴＨ以上に多
い。このため吸気量過大カウンタＣｐＬが再びカウント
アップされる。そして予備閉弁故障フラグｐＦｃがセッ
トされている状態で吸気圧過大カウンタＣｐＬがその閾
値ＣｐＬＴＨとなり且つ吸気量過大カウンタＣｇａＬが
その閾値ＣｇａＬＴＨとなると閉弁故障フラグＦｃがセ
ットされ、これらカウンタＣｐＬおよびＣｇａＬがリセ
ットされる。
がリセットされ、且つノズル全開信号がステップモータ
１３に送信された後においても図８の場合では弁体１２
が閉弁故障しているので吸気圧Ｐは依然としてその目標
吸気圧ＴＰよりも予め定められた値ΔＰＴＨ以上に高
い。このため吸気圧過大カウンタＣｐＬが再びカウント
アップされる。また吸気量Ｇａも依然としてその目標吸
気量ＴＧａよりも予め定められた値ΔＧａＴＨ以上に多
い。このため吸気量過大カウンタＣｐＬが再びカウント
アップされる。そして予備閉弁故障フラグｐＦｃがセッ
トされている状態で吸気圧過大カウンタＣｐＬがその閾
値ＣｐＬＴＨとなり且つ吸気量過大カウンタＣｇａＬが
その閾値ＣｇａＬＴＨとなると閉弁故障フラグＦｃがセ
ットされ、これらカウンタＣｐＬおよびＣｇａＬがリセ
ットされる。
【００３５】斯くして本実施例によれば閉弁故障フラグ
Ｆｃがセットされたことをもって弁体１２が閉弁故障し
ていると診断される。なお予備閉弁故障フラグｐＦｃが
セットされたときに弁体１２が閉弁故障していると診断
してもよい。しかしながら誤診断を回避するという観点
からは本実施例のように予備閉弁故障フラグｐＦｃがセ
ットされた状態において各カウンタＣｐＬおよびＣｇａ
Ｌが対応する閾値ＣｐＬＴＨおよびＣｇａＬＴＨとなっ
たときに弁体１２が閉弁故障していると診断することが
好ましい。また吸気圧センサ１６は高値故障していない
ので高値故障フラグＦｈはリセットされたままである。
また図８には示していないが上述した以外のカウンタＣ
ｐＳ、ＣｇａＳ、およびフラグｐＦｏ、Ｆｏ、Ｆｌも全
く作動されず、リセットされたままである。
Ｆｃがセットされたことをもって弁体１２が閉弁故障し
ていると診断される。なお予備閉弁故障フラグｐＦｃが
セットされたときに弁体１２が閉弁故障していると診断
してもよい。しかしながら誤診断を回避するという観点
からは本実施例のように予備閉弁故障フラグｐＦｃがセ
ットされた状態において各カウンタＣｐＬおよびＣｇａ
Ｌが対応する閾値ＣｐＬＴＨおよびＣｇａＬＴＨとなっ
たときに弁体１２が閉弁故障していると診断することが
好ましい。また吸気圧センサ１６は高値故障していない
ので高値故障フラグＦｈはリセットされたままである。
また図８には示していないが上述した以外のカウンタＣ
ｐＳ、ＣｇａＳ、およびフラグｐＦｏ、Ｆｏ、Ｆｌも全
く作動されず、リセットされたままである。
【００３６】ところで吸気圧センサ１６が高値故障して
いると実際の吸気圧（以下、実吸気圧）は高くないもの
の表示される吸気圧（以下、表示吸気圧）は高い。上述
した内燃機関では表示吸気圧に基づいて排気ターボチャ
ージャが制御されるので排気ターボチャージャ８の弁体
１２の開度が増大せしめられる。しかしながら弁体１２
の開度が最大となり、弁体１２の開度をそれ以上、増大
することができなくなってしまっている場合には依然と
して目標吸気圧よりも非常に高い吸気圧が表示されるこ
ととなる。ところが表示吸気圧は目標吸気圧よりも非常
に高いが実吸気圧は目標吸気圧よりも高くなく、むしろ
弁体１２の開度は最大であるので目標吸気圧よりもかな
り低い。
いると実際の吸気圧（以下、実吸気圧）は高くないもの
の表示される吸気圧（以下、表示吸気圧）は高い。上述
した内燃機関では表示吸気圧に基づいて排気ターボチャ
ージャが制御されるので排気ターボチャージャ８の弁体
１２の開度が増大せしめられる。しかしながら弁体１２
の開度が最大となり、弁体１２の開度をそれ以上、増大
することができなくなってしまっている場合には依然と
して目標吸気圧よりも非常に高い吸気圧が表示されるこ
ととなる。ところが表示吸気圧は目標吸気圧よりも非常
に高いが実吸気圧は目標吸気圧よりも高くなく、むしろ
弁体１２の開度は最大であるので目標吸気圧よりもかな
り低い。
【００３７】このように実吸気圧が低くなると吸気量は
少なくなる傾向にあるがＥＧＲ制御弁２５の開度制御に
より目標吸気量に制御されるはずである。しかしながら
ＥＧＲ制御弁２５の開度制御により制御可能な範囲を越
えてしまうほど実吸気圧が低くなると吸気量は目標吸気
量よりも非常に少なくなる。この現象を利用して本実施
例では表示吸気圧が目標吸気圧に制御されているものの
吸気量が目標吸気量よりも予め定められた値以上に少な
いときには吸気圧センサ１６が高値故障していると診断
する。
少なくなる傾向にあるがＥＧＲ制御弁２５の開度制御に
より目標吸気量に制御されるはずである。しかしながら
ＥＧＲ制御弁２５の開度制御により制御可能な範囲を越
えてしまうほど実吸気圧が低くなると吸気量は目標吸気
量よりも非常に少なくなる。この現象を利用して本実施
例では表示吸気圧が目標吸気圧に制御されているものの
吸気量が目標吸気量よりも予め定められた値以上に少な
いときには吸気圧センサ１６が高値故障していると診断
する。
【００３８】このように弁体１２は正常であるが吸気圧
センサ１６が高値故障している場合にはカウンタやフラ
グは図９に示したように変化する。吸気圧Ｐが目標吸気
圧ＴＰよりも高くなるとノズル開弁信号がステップモー
タ１３に送信される。すると弁体１２は正常であるので
実際の吸気圧Ｐは低くなるが表示吸気圧Ｐは徐々に高く
なり、その目標吸気圧ＴＰよりも予め定められた値ΔＰ
ＴＨ以上に高くなる。したがって吸気圧過大カウンタＣ
ｐＬがカウントアップせしめられる。
センサ１６が高値故障している場合にはカウンタやフラ
グは図９に示したように変化する。吸気圧Ｐが目標吸気
圧ＴＰよりも高くなるとノズル開弁信号がステップモー
タ１３に送信される。すると弁体１２は正常であるので
実際の吸気圧Ｐは低くなるが表示吸気圧Ｐは徐々に高く
なり、その目標吸気圧ＴＰよりも予め定められた値ΔＰ
ＴＨ以上に高くなる。したがって吸気圧過大カウンタＣ
ｐＬがカウントアップせしめられる。
【００３９】一方、吸気量Ｇａは実吸気圧Ｐが目標吸気
圧Ｐよりも低くなったとしてもＥＧＲ制御弁２５の開度
制御により暫くの間は目標吸気量ＴＧａ近傍に維持され
る。しかしながらＥＧＲ制御弁２５が全閉となった後に
おいては吸気量Ｇａも目標吸気量よりも少なくなる。そ
して吸気量Ｇａがその目標吸気量ＴＧａよりも予め定め
られた値ΔＧａＴＨ以上に少なくなると吸気量過小カウ
ンタＣｇａＳがカウントアップせしめられる。このため
吸気圧過大カウンタＣｐＬがその閾値ＣｐＬＴＨとな
り、吸気量過小カウンタＣｇａＳがその閾値ＣｇａＳＴ
Ｈとなった場合には吸気圧センサ１６が高値故障してい
ると診断し、高値故障フラグＦｈがセットされる。
圧Ｐよりも低くなったとしてもＥＧＲ制御弁２５の開度
制御により暫くの間は目標吸気量ＴＧａ近傍に維持され
る。しかしながらＥＧＲ制御弁２５が全閉となった後に
おいては吸気量Ｇａも目標吸気量よりも少なくなる。そ
して吸気量Ｇａがその目標吸気量ＴＧａよりも予め定め
られた値ΔＧａＴＨ以上に少なくなると吸気量過小カウ
ンタＣｇａＳがカウントアップせしめられる。このため
吸気圧過大カウンタＣｐＬがその閾値ＣｐＬＴＨとな
り、吸気量過小カウンタＣｇａＳがその閾値ＣｇａＳＴ
Ｈとなった場合には吸気圧センサ１６が高値故障してい
ると診断し、高値故障フラグＦｈがセットされる。
【００４０】斯くして本実施例によれば高値故障フラグ
Ｆｈがセットされたことをもって吸気圧センサ１６が高
値故障していることが診断される。なお高値故障フラグ
Ｆｈがセットされた後には実吸気圧Ｐをその目標吸気圧
ＴＰに向かって高くするべくノズル閉弁信号がステップ
モータ１３に送信される。また弁体１２は閉弁故障して
いないので予備閉弁故障フラグｐＦｃおよび閉弁故障フ
ラグＦｃはリセットされたままである。また図９には示
していないが上述した以外のカウンタＣｐＳ、Ｃｇａ
Ｌ、およびフラグｐＦｏ、Ｆｏ、Ｆｌも全く作動され
ず、リセットされたままである。
Ｆｈがセットされたことをもって吸気圧センサ１６が高
値故障していることが診断される。なお高値故障フラグ
Ｆｈがセットされた後には実吸気圧Ｐをその目標吸気圧
ＴＰに向かって高くするべくノズル閉弁信号がステップ
モータ１３に送信される。また弁体１２は閉弁故障して
いないので予備閉弁故障フラグｐＦｃおよび閉弁故障フ
ラグＦｃはリセットされたままである。また図９には示
していないが上述した以外のカウンタＣｐＳ、Ｃｇａ
Ｌ、およびフラグｐＦｏ、Ｆｏ、Ｆｌも全く作動され
ず、リセットされたままである。
【００４１】ところで上述したように吸気圧が目標吸気
圧よりも低くなると吸気圧を上げるために排気ターボチ
ャージャ８の弁体１２の開度が減少せしめられる。しか
しながら弁体１２が開弁故障していると吸気圧は目標吸
気圧よりも低いままである。また吸気量は吸気圧が低く
なると少なくなる傾向にあるが実際にはＥＧＲ制御弁２
５の開度制御により目標吸気量に制御される。しかしな
がら弁体１２が開弁故障して吸気圧が非常に低くなって
しまうとＥＧＲ制御弁２５の開度を零としても吸気量を
多くすることができなくなり、吸気量は目標吸気量より
も非常に少なくなってしまう。こうした吸気圧と吸気量
との現象を利用して本実施例では吸気圧が目標吸気圧よ
り予め定められた値以上に低く且つ吸気量が目標吸気量
より予め定められた値以上に少ないときには弁体１２が
開弁故障していると診断する。
圧よりも低くなると吸気圧を上げるために排気ターボチ
ャージャ８の弁体１２の開度が減少せしめられる。しか
しながら弁体１２が開弁故障していると吸気圧は目標吸
気圧よりも低いままである。また吸気量は吸気圧が低く
なると少なくなる傾向にあるが実際にはＥＧＲ制御弁２
５の開度制御により目標吸気量に制御される。しかしな
がら弁体１２が開弁故障して吸気圧が非常に低くなって
しまうとＥＧＲ制御弁２５の開度を零としても吸気量を
多くすることができなくなり、吸気量は目標吸気量より
も非常に少なくなってしまう。こうした吸気圧と吸気量
との現象を利用して本実施例では吸気圧が目標吸気圧よ
り予め定められた値以上に低く且つ吸気量が目標吸気量
より予め定められた値以上に少ないときには弁体１２が
開弁故障していると診断する。
【００４２】このように吸気圧センサ１６は正常である
が弁体１２が開弁故障している場合にはカウンタやフラ
グは図１０に示したように変化する。吸気圧Ｐが目標吸
気圧ＴＰより低くなるとノズル閉弁信号がステップモー
タ１３に送信される。しかしながら弁体１２が開弁故障
しているので吸気圧Ｐは高くならずに引き続き徐々に低
くなる。そして吸気圧Ｐがその目標吸気圧ＴＰよりも予
め定められた値ΔＰＴＨ以上に低くなると吸気圧過小カ
ウンタＣｐＳがカウントアップせしめられる。
が弁体１２が開弁故障している場合にはカウンタやフラ
グは図１０に示したように変化する。吸気圧Ｐが目標吸
気圧ＴＰより低くなるとノズル閉弁信号がステップモー
タ１３に送信される。しかしながら弁体１２が開弁故障
しているので吸気圧Ｐは高くならずに引き続き徐々に低
くなる。そして吸気圧Ｐがその目標吸気圧ＴＰよりも予
め定められた値ΔＰＴＨ以上に低くなると吸気圧過小カ
ウンタＣｐＳがカウントアップせしめられる。
【００４３】一方、吸気量Ｇａは吸気圧Ｐが目標吸気圧
ＴＰよりも低くなったとしてもＥＧＲ制御弁２５の開度
制御により暫くの間は目標吸気量ＴＧａ近傍に維持され
る。しかしながらＥＧＲ制御弁２５が全閉となった後に
おいては吸気量Ｇａも目標吸気量ＴＧａよりも少なくな
ってしまう。そして吸気量Ｇａがその目標吸気量ＴＧａ
よりも予め定められた値ΔＧａＴＨ以上に少なくなると
吸気量過小カウンタＣｇａＳがカウントアップせしめら
れる。吸気圧過小カウンタＣｐＳがその閾値ＣｐＳＴＨ
となり且つ吸気量過小カウンタＣｇａＳがその閾値Ｃｇ
ａＳＴＨとなると予備開弁故障フラグｐＦｏがセットさ
れ、これらカウンタＣｐＳおよびＣｇａＳがリセットさ
れる。またノズル全閉信号がステップモータ１３に送信
される。
ＴＰよりも低くなったとしてもＥＧＲ制御弁２５の開度
制御により暫くの間は目標吸気量ＴＧａ近傍に維持され
る。しかしながらＥＧＲ制御弁２５が全閉となった後に
おいては吸気量Ｇａも目標吸気量ＴＧａよりも少なくな
ってしまう。そして吸気量Ｇａがその目標吸気量ＴＧａ
よりも予め定められた値ΔＧａＴＨ以上に少なくなると
吸気量過小カウンタＣｇａＳがカウントアップせしめら
れる。吸気圧過小カウンタＣｐＳがその閾値ＣｐＳＴＨ
となり且つ吸気量過小カウンタＣｇａＳがその閾値Ｃｇ
ａＳＴＨとなると予備開弁故障フラグｐＦｏがセットさ
れ、これらカウンタＣｐＳおよびＣｇａＳがリセットさ
れる。またノズル全閉信号がステップモータ１３に送信
される。
【００４４】このようにカウンタＣｐＳおよびＣｇａＳ
がリセットされ、ノズル全閉信号がステップモータ１３
に送信された後においても図１０に示した場合では弁体
１２が開弁故障しているので吸気圧Ｐは依然としてその
目標吸気圧ＴＰよりも予め定められた値ΔＰＴＨ以上に
低い。このため吸気圧過小カウンタＣｐＳが再びカウン
トアップされる。また吸気量Ｇａも依然としてその目標
吸気量ＴＧａよりも予め定められた値ΔＧａＴＨ以上に
少ない。このため吸気量過小カウンタＣｐＳが再びカウ
ントアップされる。そして予備開弁故障フラグｐＦｏが
セットされている状態で吸気圧過小カウンタＣｐＳがそ
の閾値ＣｐＳＴＨとなり且つ吸気量過小カウンタＣｇａ
Ｓがその閾値ＣｇａＳＴＨとなると開弁故障フラグＦｏ
がセットされ、これらカウンタＣｐＳおよびＣｇａＳが
リセットされる。
がリセットされ、ノズル全閉信号がステップモータ１３
に送信された後においても図１０に示した場合では弁体
１２が開弁故障しているので吸気圧Ｐは依然としてその
目標吸気圧ＴＰよりも予め定められた値ΔＰＴＨ以上に
低い。このため吸気圧過小カウンタＣｐＳが再びカウン
トアップされる。また吸気量Ｇａも依然としてその目標
吸気量ＴＧａよりも予め定められた値ΔＧａＴＨ以上に
少ない。このため吸気量過小カウンタＣｐＳが再びカウ
ントアップされる。そして予備開弁故障フラグｐＦｏが
セットされている状態で吸気圧過小カウンタＣｐＳがそ
の閾値ＣｐＳＴＨとなり且つ吸気量過小カウンタＣｇａ
Ｓがその閾値ＣｇａＳＴＨとなると開弁故障フラグＦｏ
がセットされ、これらカウンタＣｐＳおよびＣｇａＳが
リセットされる。
【００４５】斯くして本実施例によれば開弁故障フラグ
Ｆｏがセットされたことをもって弁体１２が開弁故障し
ていると診断される。なお予備開弁故障フラグｐＦｏが
セットされたときに弁体１２が開弁故障していると診断
してもよい。しかしながら誤診断を回避するという観点
からは本実施例のように予備開弁故障フラグｐＦｏがセ
ットされた状態において各カウンタＣｐＳおよびＣｇａ
Ｓが対応する閾値ＣｐＳＴＨおよびＣｇａＳＴＨとなっ
たときに弁体１２が開弁故障していると診断することが
好ましい。また図１０の場合には吸気圧センサ１６は低
値故障していないので低値故障フラグＦｌはリセットさ
れたままである。また図１０には示していないが上述し
た以外のカウンタＣｐＬ、ＣｇａＬ、およびフラグｐＦ
ｃ、Ｆｃ、Ｆｈも全く作動されず、リセットされたまま
である。ところで吸気圧センサ１６が低値故障している
と実吸気圧は低くないものの表示吸気圧は低い。このた
め上述した内燃機関では排気ターボチャージャ８の弁体
１２の開度が減少せしめられる。しかしながら弁体１２
の開度が零となり、弁体１２の開度をそれ以上、減少す
ることができなくなってしまっている場合には依然とし
て目標吸気圧よりも非常に低い吸気圧が表示されること
となる。ところが表示吸気圧は目標吸気圧よりも非常に
低いが実吸気圧は目標吸気圧よりも低くなく、むしろ弁
体１２の開度は零であるので目標吸気圧よりもかなり高
い。
Ｆｏがセットされたことをもって弁体１２が開弁故障し
ていると診断される。なお予備開弁故障フラグｐＦｏが
セットされたときに弁体１２が開弁故障していると診断
してもよい。しかしながら誤診断を回避するという観点
からは本実施例のように予備開弁故障フラグｐＦｏがセ
ットされた状態において各カウンタＣｐＳおよびＣｇａ
Ｓが対応する閾値ＣｐＳＴＨおよびＣｇａＳＴＨとなっ
たときに弁体１２が開弁故障していると診断することが
好ましい。また図１０の場合には吸気圧センサ１６は低
値故障していないので低値故障フラグＦｌはリセットさ
れたままである。また図１０には示していないが上述し
た以外のカウンタＣｐＬ、ＣｇａＬ、およびフラグｐＦ
ｃ、Ｆｃ、Ｆｈも全く作動されず、リセットされたまま
である。ところで吸気圧センサ１６が低値故障している
と実吸気圧は低くないものの表示吸気圧は低い。このた
め上述した内燃機関では排気ターボチャージャ８の弁体
１２の開度が減少せしめられる。しかしながら弁体１２
の開度が零となり、弁体１２の開度をそれ以上、減少す
ることができなくなってしまっている場合には依然とし
て目標吸気圧よりも非常に低い吸気圧が表示されること
となる。ところが表示吸気圧は目標吸気圧よりも非常に
低いが実吸気圧は目標吸気圧よりも低くなく、むしろ弁
体１２の開度は零であるので目標吸気圧よりもかなり高
い。
【００４６】このように実吸気圧が高くなると吸気量は
多くなる傾向にあるがＥＧＲ制御弁２５の開度制御によ
り目標吸気量に制御されるはずである。しかしながらＥ
ＧＲ制御弁２５の開度制御により制御可能な範囲を越え
てしまうほど実吸気圧が高くなると吸気量は目標吸気量
よりも非常に多くなる。この現象を利用して本実施例で
は表示吸気圧が目標吸気圧に制御されているものの吸気
量が目標吸気量よりも予め定められた値以上に多いとき
には吸気圧センサ１６が低値故障していると診断する。
多くなる傾向にあるがＥＧＲ制御弁２５の開度制御によ
り目標吸気量に制御されるはずである。しかしながらＥ
ＧＲ制御弁２５の開度制御により制御可能な範囲を越え
てしまうほど実吸気圧が高くなると吸気量は目標吸気量
よりも非常に多くなる。この現象を利用して本実施例で
は表示吸気圧が目標吸気圧に制御されているものの吸気
量が目標吸気量よりも予め定められた値以上に多いとき
には吸気圧センサ１６が低値故障していると診断する。
【００４７】このように弁体１２は正常であるが吸気圧
センサ１６が低値故障している場合にはカウンタやフラ
グは図１１に示したように変化する。吸気圧Ｐが目標吸
気圧ＴＰよりも低くなるとノズル閉弁信号がステップモ
ータ１３に送信される。すると弁体１２は正常であるの
で実吸気圧は高くなるが表示吸気圧Ｐは徐々に低くな
り、その目標吸気圧ＴＰよりも予め定められた値ΔＰＴ
Ｈ以上に低くなる。したがって吸気圧過小カウンタＣｐ
Ｓがカウントアップせしめられる。
センサ１６が低値故障している場合にはカウンタやフラ
グは図１１に示したように変化する。吸気圧Ｐが目標吸
気圧ＴＰよりも低くなるとノズル閉弁信号がステップモ
ータ１３に送信される。すると弁体１２は正常であるの
で実吸気圧は高くなるが表示吸気圧Ｐは徐々に低くな
り、その目標吸気圧ＴＰよりも予め定められた値ΔＰＴ
Ｈ以上に低くなる。したがって吸気圧過小カウンタＣｐ
Ｓがカウントアップせしめられる。
【００４８】一方、吸気量Ｇａは実吸気圧が目標吸気圧
Ｐよりも高くなったとしてもＥＧＲ制御弁２５の開度制
御により暫くの間は目標吸気量ＴＧａの近傍に維持され
る。しかしながらＥＧＲ制御弁２５が全開となった後に
おいては吸気量Ｇａも目標吸気量ＴＧａよりも多くな
る。そして吸気量Ｇａがその目標吸気量ＴＧａよりも予
め定められた値ΔＧａＴＨ以上に多くなると吸気量過大
カウンタＣｇａＬはカウントアップせしめられる。この
ため吸気圧過小カウンタＣｐＳがその閾値ＣｐＳＴＨと
なり、吸気量過大カウンタＣｇａＬがその閾値ＣｇａＬ
ＴＨとなった場合には吸気圧センサ１６が低値故障して
いると診断し、低値故障フラグＦｌがセットされる。
Ｐよりも高くなったとしてもＥＧＲ制御弁２５の開度制
御により暫くの間は目標吸気量ＴＧａの近傍に維持され
る。しかしながらＥＧＲ制御弁２５が全開となった後に
おいては吸気量Ｇａも目標吸気量ＴＧａよりも多くな
る。そして吸気量Ｇａがその目標吸気量ＴＧａよりも予
め定められた値ΔＧａＴＨ以上に多くなると吸気量過大
カウンタＣｇａＬはカウントアップせしめられる。この
ため吸気圧過小カウンタＣｐＳがその閾値ＣｐＳＴＨと
なり、吸気量過大カウンタＣｇａＬがその閾値ＣｇａＬ
ＴＨとなった場合には吸気圧センサ１６が低値故障して
いると診断し、低値故障フラグＦｌがセットされる。
【００４９】斯くして本実施例によれば低値故障フラグ
Ｆｌがセットされたことをもって吸気圧センサ１６が低
値故障していることが診断される。なお低値故障フラグ
Ｆｌがセットされた後には吸気圧Ｐをその目標吸気圧Ｔ
Ｐに向かって低くするべくノズル開弁信号がステップモ
ータ１３に送信される。また弁体１２は開弁故障してい
ないので予備開弁故障フラグｐＦｏおよび開弁故障フラ
グＦｏはリセットされたままである。また図１１には示
していないが上述した以外のカウンタＣｐＬ、Ｃｇａ
Ｓ、およびフラグｐＦｃ、Ｆｃ、Ｆｈも全く作動され
ず、リセットされたままである。
Ｆｌがセットされたことをもって吸気圧センサ１６が低
値故障していることが診断される。なお低値故障フラグ
Ｆｌがセットされた後には吸気圧Ｐをその目標吸気圧Ｔ
Ｐに向かって低くするべくノズル開弁信号がステップモ
ータ１３に送信される。また弁体１２は開弁故障してい
ないので予備開弁故障フラグｐＦｏおよび開弁故障フラ
グＦｏはリセットされたままである。また図１１には示
していないが上述した以外のカウンタＣｐＬ、Ｃｇａ
Ｓ、およびフラグｐＦｃ、Ｆｃ、Ｆｈも全く作動され
ず、リセットされたままである。
【００５０】次に上述した原理に基づいた排気ターボチ
ャージャの予備故障診断を図４〜図６のフローチャート
を参照して説明する。初めにステップ１０において吸気
圧センサ１６により検出された吸気圧Ｐと目標吸気圧Ｔ
Ｐとの差（吸気圧差）ΔＰを算出し、次いでステップ１
１において吸気量センサ１７により検出された吸気量Ｇ
ａと目標吸気量ＴＧａとの差（吸気量差）ΔＧａを算出
する。次いでステップ１２において吸気量差ΔＧａが予
め定められた吸気量差ΔＧａＴＨより大きい（ΔＧａ＞
ΔＧａＴＨ）か否か、すなわち吸気量Ｇａが目標吸気量
ＴＧａよりも予め定められた値ΔＧａＴＨ以上に多いか
否かが判別される。ステップ１２においてΔＧａ＞ΔＧ
ａＴＨであると判別されたときにはステップ１３に進ん
で吸気量過大カウンタＣｇａＬがカウントアップされ
る。一方、ステップ１２においてΔＧａ≦ΔＧａＴＨで
あると判別されたときにはステップ１６に進んで吸気量
過大カウンタＣｇａＬが零とされる。すなわち本例の故
障診断では一度でも吸気量が目標吸気量よりも予め定め
られた値以上に多くなくなれば吸気量過大カウンタがリ
セットされる。しかしながらステップ１６において吸気
量過大カウンタをカウントダウンするようにしてもよ
い。
ャージャの予備故障診断を図４〜図６のフローチャート
を参照して説明する。初めにステップ１０において吸気
圧センサ１６により検出された吸気圧Ｐと目標吸気圧Ｔ
Ｐとの差（吸気圧差）ΔＰを算出し、次いでステップ１
１において吸気量センサ１７により検出された吸気量Ｇ
ａと目標吸気量ＴＧａとの差（吸気量差）ΔＧａを算出
する。次いでステップ１２において吸気量差ΔＧａが予
め定められた吸気量差ΔＧａＴＨより大きい（ΔＧａ＞
ΔＧａＴＨ）か否か、すなわち吸気量Ｇａが目標吸気量
ＴＧａよりも予め定められた値ΔＧａＴＨ以上に多いか
否かが判別される。ステップ１２においてΔＧａ＞ΔＧ
ａＴＨであると判別されたときにはステップ１３に進ん
で吸気量過大カウンタＣｇａＬがカウントアップされ
る。一方、ステップ１２においてΔＧａ≦ΔＧａＴＨで
あると判別されたときにはステップ１６に進んで吸気量
過大カウンタＣｇａＬが零とされる。すなわち本例の故
障診断では一度でも吸気量が目標吸気量よりも予め定め
られた値以上に多くなくなれば吸気量過大カウンタがリ
セットされる。しかしながらステップ１６において吸気
量過大カウンタをカウントダウンするようにしてもよ
い。
【００５１】次いでステップ１４では吸気量差ΔＧａが
予め定められた吸気量差ΔＧａＴＨの負の値より小さい
（ΔＧａ＜−ΔＧａＴＨ）か否か、すなわち吸気量Ｇａ
が目標吸気量ＴＧａよりも予め定められた値ΔＧａＴＨ
以上に少ないか否かが判別される。ステップ１２におい
てΔＧａ＜−ΔＧａＴＨであると判別されたときにはス
テップ１５に進んで吸気量過小カウンタＣｇａＳがカウ
ントアップされる。一方、ステップ１４においてΔＧａ
≧−ΔＧａＴＨであると判別されたときにはステップ１
７に進んで吸気量過小カウンタＣｇａＳが零とされる。
すなわち本例の故障診断では一度でも吸気量が目標吸気
量よりも予め定められた値以上に少なくなくなれば吸気
量過小カウンタがリセットされる。しかしながらステッ
プ１７において吸気量過小カウンタをカウントダウンす
るようにしてもよい。
予め定められた吸気量差ΔＧａＴＨの負の値より小さい
（ΔＧａ＜−ΔＧａＴＨ）か否か、すなわち吸気量Ｇａ
が目標吸気量ＴＧａよりも予め定められた値ΔＧａＴＨ
以上に少ないか否かが判別される。ステップ１２におい
てΔＧａ＜−ΔＧａＴＨであると判別されたときにはス
テップ１５に進んで吸気量過小カウンタＣｇａＳがカウ
ントアップされる。一方、ステップ１４においてΔＧａ
≧−ΔＧａＴＨであると判別されたときにはステップ１
７に進んで吸気量過小カウンタＣｇａＳが零とされる。
すなわち本例の故障診断では一度でも吸気量が目標吸気
量よりも予め定められた値以上に少なくなくなれば吸気
量過小カウンタがリセットされる。しかしながらステッ
プ１７において吸気量過小カウンタをカウントダウンす
るようにしてもよい。
【００５２】次いでステップ１８では吸気圧差ΔＰが予
め定められた吸気圧差ΔＰＴＨより大きい（ΔＰ＞ΔＰ
ＴＨ）か否か、すなわち吸気圧Ｐが目標吸気圧ＴＰより
も予め定められた値ΔＰＴＨ以上に高いか否かが判別さ
れる。ステップ１８においてΔＰ＞ΔＰＴＨであると判
別されたときにはステップ１９に進んで吸気圧過大カウ
ンタＣｐＬがカウントアップされ、次いでステップ２０
以降の処理が実行される。一方、ステップ１８において
ΔＰ≦ΔＰＴＨであると判別されたときにはステップ２
５に進んで吸気圧過大カウンタＣｐＬが零とされる。す
なわち本例の故障診断では一度でも吸気圧が目標吸気圧
よりも予め定められた値以上に高くなくなれば吸気圧過
大カウンタがリセットされる。しかしながらステップ２
５において吸気圧過大カウンタをカウントダウンするよ
うにしてもよい。さらにステップ２５では後述するステ
ップ２６においてセットされる予備閉弁故障フラグｐＦ
ｃがリセットされる。次いでステップ２９以降の処理が
実行される。
め定められた吸気圧差ΔＰＴＨより大きい（ΔＰ＞ΔＰ
ＴＨ）か否か、すなわち吸気圧Ｐが目標吸気圧ＴＰより
も予め定められた値ΔＰＴＨ以上に高いか否かが判別さ
れる。ステップ１８においてΔＰ＞ΔＰＴＨであると判
別されたときにはステップ１９に進んで吸気圧過大カウ
ンタＣｐＬがカウントアップされ、次いでステップ２０
以降の処理が実行される。一方、ステップ１８において
ΔＰ≦ΔＰＴＨであると判別されたときにはステップ２
５に進んで吸気圧過大カウンタＣｐＬが零とされる。す
なわち本例の故障診断では一度でも吸気圧が目標吸気圧
よりも予め定められた値以上に高くなくなれば吸気圧過
大カウンタがリセットされる。しかしながらステップ２
５において吸気圧過大カウンタをカウントダウンするよ
うにしてもよい。さらにステップ２５では後述するステ
ップ２６においてセットされる予備閉弁故障フラグｐＦ
ｃがリセットされる。次いでステップ２９以降の処理が
実行される。
【００５３】ステップ２０では吸気圧過大カウンタＣｐ
Ｌがその閾値ＣｐＬＴＨより大きい（ＣｐＬ＞ＣｐＬＴ
Ｈ）か否か、すなわち或る期間に亘って吸気圧Ｐが目標
吸気圧ＴＰよりも予め定められた吸気圧差以上に高い状
態が継続したか否かが判別される。ステップ２０におい
てＣｐＬ＞ＣｐＬＴＨであると判別されたときにはステ
ップ２１以降の処理が実行される。一方、ステップ２０
においてＣｐＬ≦ＣｐＬＴＨであると判別されたときに
は処理が終了せしめられる。
Ｌがその閾値ＣｐＬＴＨより大きい（ＣｐＬ＞ＣｐＬＴ
Ｈ）か否か、すなわち或る期間に亘って吸気圧Ｐが目標
吸気圧ＴＰよりも予め定められた吸気圧差以上に高い状
態が継続したか否かが判別される。ステップ２０におい
てＣｐＬ＞ＣｐＬＴＨであると判別されたときにはステ
ップ２１以降の処理が実行される。一方、ステップ２０
においてＣｐＬ≦ＣｐＬＴＨであると判別されたときに
は処理が終了せしめられる。
【００５４】ステップ２１では吸気量過大カウンタＣｇ
ａＬがその閾値ＣｇａＬＴＨより大きい（ＣｇａＬ＞Ｃ
ｇａＬＴＨ）か否か、すなわち或る期間に亘って吸気量
Ｇａが目標吸気量ＴＧａよりも予め定められた吸気量差
以上に多い状態が継続したか否かが判別される。ステッ
プ２１においてＣｇａＬ＞ＣｇａＬＴＨであると判別さ
れたときには排気ターボチャージャ８の弁体１２が閉弁
故障している可能性があると判断し、ステップ２２以降
の処理が実行される。一方、ステップ２１においてＣｇ
ａＬ≦ＣｇａＬＴＨであると判別されたときにはステッ
プ２４に進む。処理がステップ２４に進む場合とは吸気
圧Ｐが或る期間に亘って目標吸気圧ＴＰより予め定めら
れた吸気圧差以上に高いものの吸気量Ｇａが上記期間に
亘って目標吸気量ＴＧａより予め定められた吸気量差以
上に多くない場合である。したがってステップ２４では
吸気圧センサ１６が高値故障していることを表示する高
値故障フラグＦｈがセットされる。
ａＬがその閾値ＣｇａＬＴＨより大きい（ＣｇａＬ＞Ｃ
ｇａＬＴＨ）か否か、すなわち或る期間に亘って吸気量
Ｇａが目標吸気量ＴＧａよりも予め定められた吸気量差
以上に多い状態が継続したか否かが判別される。ステッ
プ２１においてＣｇａＬ＞ＣｇａＬＴＨであると判別さ
れたときには排気ターボチャージャ８の弁体１２が閉弁
故障している可能性があると判断し、ステップ２２以降
の処理が実行される。一方、ステップ２１においてＣｇ
ａＬ≦ＣｇａＬＴＨであると判別されたときにはステッ
プ２４に進む。処理がステップ２４に進む場合とは吸気
圧Ｐが或る期間に亘って目標吸気圧ＴＰより予め定めら
れた吸気圧差以上に高いものの吸気量Ｇａが上記期間に
亘って目標吸気量ＴＧａより予め定められた吸気量差以
上に多くない場合である。したがってステップ２４では
吸気圧センサ１６が高値故障していることを表示する高
値故障フラグＦｈがセットされる。
【００５５】ところで本例によればステップ２１におい
てＣｇａＬ＞ＣｇａＬＴＨであると判別されたときに直
ちに弁体１２が閉弁故障していると診断してもよいが本
例ではステップ２２以降の処理により診断の精度を高め
ている。すなわち弁体１２が閉弁故障していることを正
確に診断するためには弁体１２の開度を最大としてもな
お吸気圧Ｐが目標吸気圧ＴＰよりも予め定められた値以
上に高く且つ吸気量Ｇａが目標吸気量ＴＧａよりも予め
定められた値以上に多いことを確認する必要がある。そ
こでステップ２２では予備閉弁故障フラグｐＦｃがセッ
トされているか否か、すなわち一度、ステップ２２以降
の処理が実行されているか否かが判別される。ステップ
２２において予備閉弁故障フラグｐＦｃがセットされて
いると判別されたときにはステップ２３に進む。処理が
ステップ２３に進む場合とはステップ２６以降の処理が
一度実行されているにも係わらず吸気圧Ｐが目標吸気圧
ＴＰよりも予め定められた値以上に高く且つ吸気量Ｇａ
が目標吸気量ＴＧａよりも予め定められた値以上に多い
と判別された場合である。したがってステップ２３では
閉弁故障フラグＦｃがセットされる。
てＣｇａＬ＞ＣｇａＬＴＨであると判別されたときに直
ちに弁体１２が閉弁故障していると診断してもよいが本
例ではステップ２２以降の処理により診断の精度を高め
ている。すなわち弁体１２が閉弁故障していることを正
確に診断するためには弁体１２の開度を最大としてもな
お吸気圧Ｐが目標吸気圧ＴＰよりも予め定められた値以
上に高く且つ吸気量Ｇａが目標吸気量ＴＧａよりも予め
定められた値以上に多いことを確認する必要がある。そ
こでステップ２２では予備閉弁故障フラグｐＦｃがセッ
トされているか否か、すなわち一度、ステップ２２以降
の処理が実行されているか否かが判別される。ステップ
２２において予備閉弁故障フラグｐＦｃがセットされて
いると判別されたときにはステップ２３に進む。処理が
ステップ２３に進む場合とはステップ２６以降の処理が
一度実行されているにも係わらず吸気圧Ｐが目標吸気圧
ＴＰよりも予め定められた値以上に高く且つ吸気量Ｇａ
が目標吸気量ＴＧａよりも予め定められた値以上に多い
と判別された場合である。したがってステップ２３では
閉弁故障フラグＦｃがセットされる。
【００５６】一方、ステップ２２において予備閉弁故障
フラグｐＦｃがリセットされていると判別されたときに
はステップ２６に進んで予備閉弁故障フラグｐＦｃがセ
ットされ、次いでステップ２７において弁体１２の開度
を最大にするための全開信号が発信され、次いでステッ
プ２８に進んで吸気圧過大カウンタＣｐＬが零とされる
と共に吸気量過大カウンタＣｇａＬが零とされる。
フラグｐＦｃがリセットされていると判別されたときに
はステップ２６に進んで予備閉弁故障フラグｐＦｃがセ
ットされ、次いでステップ２７において弁体１２の開度
を最大にするための全開信号が発信され、次いでステッ
プ２８に進んで吸気圧過大カウンタＣｐＬが零とされる
と共に吸気量過大カウンタＣｇａＬが零とされる。
【００５７】さてステップ２９では吸気圧差ΔＰが予め
定められた吸気圧差ΔＰＴＨの負の値より小さい（ΔＰ
＜−ΔＰＴＨ）か否か、すなわち吸気圧Ｐが目標吸気圧
ＴＰよりも予め定められた値ΔＰＴＨ以上に低いか否か
が判別される。ステップ２９においてΔＰ＜−ΔＰＴＨ
であると判別されたときにはステップ３０に進んで吸気
圧過小カウンタＣｐＳがカウントアップされ、次いでス
テップ３１以降の処理が実行される。一方、ステップ２
９においてΔＰ≧−ΔＰＴＨであると判別されたときに
はステップ３９に進んで吸気圧過小カウンタＣｐＳが零
とされる。すなわち本例の故障診断では一度でも吸気圧
が目標吸気圧よりも予め定められた値以上に低くなくな
れば吸気圧過小カウンタがリセットされる。しかしなが
らステップ３９において吸気圧過小カウンタをカウント
ダウンするようにしてもよい。さらにステップ３９では
後述するステップ３６においてセットされる予備開弁故
障フラグｐＦｃがリセットされる。次いでステップ４０
以降の処理が実行される。
定められた吸気圧差ΔＰＴＨの負の値より小さい（ΔＰ
＜−ΔＰＴＨ）か否か、すなわち吸気圧Ｐが目標吸気圧
ＴＰよりも予め定められた値ΔＰＴＨ以上に低いか否か
が判別される。ステップ２９においてΔＰ＜−ΔＰＴＨ
であると判別されたときにはステップ３０に進んで吸気
圧過小カウンタＣｐＳがカウントアップされ、次いでス
テップ３１以降の処理が実行される。一方、ステップ２
９においてΔＰ≧−ΔＰＴＨであると判別されたときに
はステップ３９に進んで吸気圧過小カウンタＣｐＳが零
とされる。すなわち本例の故障診断では一度でも吸気圧
が目標吸気圧よりも予め定められた値以上に低くなくな
れば吸気圧過小カウンタがリセットされる。しかしなが
らステップ３９において吸気圧過小カウンタをカウント
ダウンするようにしてもよい。さらにステップ３９では
後述するステップ３６においてセットされる予備開弁故
障フラグｐＦｃがリセットされる。次いでステップ４０
以降の処理が実行される。
【００５８】ステップ２０では吸気圧過小カウンタＣｐ
Ｓがその閾値ＣｐＳＴＨより大きい（ＣｐＳ＞ＣｐＬＴ
Ｈ）か否か、すなわち或る期間に亘って吸気圧Ｐが目標
吸気圧ＴＰよりも予め定められた吸気圧差以上に低い状
態が継続したか否かが判別される。ステップ３２におい
てＣｐＳ＞ＣｐＬＴＨであると判別されたときにはステ
ップ３２以降の処理が実行される。一方、ステップ３１
においてＣｐＳ≦ＣｐＬＴＨであると判別されたときに
は処理が終了せしめられる。
Ｓがその閾値ＣｐＳＴＨより大きい（ＣｐＳ＞ＣｐＬＴ
Ｈ）か否か、すなわち或る期間に亘って吸気圧Ｐが目標
吸気圧ＴＰよりも予め定められた吸気圧差以上に低い状
態が継続したか否かが判別される。ステップ３２におい
てＣｐＳ＞ＣｐＬＴＨであると判別されたときにはステ
ップ３２以降の処理が実行される。一方、ステップ３１
においてＣｐＳ≦ＣｐＬＴＨであると判別されたときに
は処理が終了せしめられる。
【００５９】ステップ３２では吸気量過小カウンタＣｇ
ａＳがその閾値ＣｇａＳＴＨより大きい（ＣｇａＳ＞Ｃ
ｇａＳＴＨ）か否か、すなわち或る期間に亘って吸気量
Ｇａが目標吸気量ＴＧａよりも予め定められた吸気量差
以上に少ない状態が継続したか否かが判別される。ステ
ップ３２においてＣｇａＳ＞ＣｇａＳＴＨであると判別
されたときには排気ターボチャージャ８の弁体１２が開
弁故障している可能性があると判断し、ステップ３３以
降の処理が実行される。一方、ステップ３２においてＣ
ｇａＳ≦ＣｇａＳＴＨであると判別されたときにはステ
ップ３５に進む。処理がステップ３５に進む場合とは吸
気圧Ｐが或る期間に亘って目標吸気圧ＴＰより予め定め
られた吸気圧差以上に低いものの吸気量Ｇａが上記期間
に亘って目標吸気量ＴＧａより予め定められた吸気量差
以上に少なくない場合である。したがってステップ３２
では吸気圧センサ１６が低値故障していることを表示す
る低値故障フラグＦｌがセットされる。
ａＳがその閾値ＣｇａＳＴＨより大きい（ＣｇａＳ＞Ｃ
ｇａＳＴＨ）か否か、すなわち或る期間に亘って吸気量
Ｇａが目標吸気量ＴＧａよりも予め定められた吸気量差
以上に少ない状態が継続したか否かが判別される。ステ
ップ３２においてＣｇａＳ＞ＣｇａＳＴＨであると判別
されたときには排気ターボチャージャ８の弁体１２が開
弁故障している可能性があると判断し、ステップ３３以
降の処理が実行される。一方、ステップ３２においてＣ
ｇａＳ≦ＣｇａＳＴＨであると判別されたときにはステ
ップ３５に進む。処理がステップ３５に進む場合とは吸
気圧Ｐが或る期間に亘って目標吸気圧ＴＰより予め定め
られた吸気圧差以上に低いものの吸気量Ｇａが上記期間
に亘って目標吸気量ＴＧａより予め定められた吸気量差
以上に少なくない場合である。したがってステップ３２
では吸気圧センサ１６が低値故障していることを表示す
る低値故障フラグＦｌがセットされる。
【００６０】ところで本例によればステップ３２におい
てＣｇａＳ＞ＣｇａＳＴＨであると判別されたときに直
ちに弁体１２が開弁故障していると診断してもよいが本
例ではステップ３３以降の処理により診断の精度を高め
ている。すなわち弁体１２が開弁故障していることを正
確に診断するためには弁体１２の開度を零としてもなお
吸気圧Ｐが目標吸気圧ＴＰよりも予め定められた値以上
に低く且つ吸気量Ｇａが目標吸気量ＴＧａよりも予め定
められた値以上に少ないことを確認する必要がある。そ
こでステップ３３では予備開弁故障フラグｐＦｏがセッ
トされているか否か、すなわち一度、ステップ３２以降
の処理が実行されているか否かが判別される。ステップ
３２において予備開弁故障フラグｐＦｏがセットされて
いると判別されたときにはステップ３４に進む。処理が
ステップ３４に進む場合とはステップ３６以降の処理が
一度実行されているにも係わらず吸気圧Ｐが目標吸気圧
ＴＰよりも予め定められた値以上に低く且つ吸気量Ｇａ
が目標吸気量ＴＧａよりも予め定められた値以上に少な
いと判別された場合である。したがってステップ３４で
は開弁故障フラグＦｏがセットされる。
てＣｇａＳ＞ＣｇａＳＴＨであると判別されたときに直
ちに弁体１２が開弁故障していると診断してもよいが本
例ではステップ３３以降の処理により診断の精度を高め
ている。すなわち弁体１２が開弁故障していることを正
確に診断するためには弁体１２の開度を零としてもなお
吸気圧Ｐが目標吸気圧ＴＰよりも予め定められた値以上
に低く且つ吸気量Ｇａが目標吸気量ＴＧａよりも予め定
められた値以上に少ないことを確認する必要がある。そ
こでステップ３３では予備開弁故障フラグｐＦｏがセッ
トされているか否か、すなわち一度、ステップ３２以降
の処理が実行されているか否かが判別される。ステップ
３２において予備開弁故障フラグｐＦｏがセットされて
いると判別されたときにはステップ３４に進む。処理が
ステップ３４に進む場合とはステップ３６以降の処理が
一度実行されているにも係わらず吸気圧Ｐが目標吸気圧
ＴＰよりも予め定められた値以上に低く且つ吸気量Ｇａ
が目標吸気量ＴＧａよりも予め定められた値以上に少な
いと判別された場合である。したがってステップ３４で
は開弁故障フラグＦｏがセットされる。
【００６１】一方、ステップ３３において予備開弁故障
フラグｐＦｏがリセットされていると判別されたときに
はステップ３６に進んで予備開弁故障フラグｐＦｏがセ
ットされ、次いでステップ３７において弁体１２の開度
を零にするための全閉信号が発信され、次いでステップ
３８に進んで吸気圧過小カウンタＣｐＳが零とされると
共に吸気量過小カウンタＣｇａＳが零とされる。
フラグｐＦｏがリセットされていると判別されたときに
はステップ３６に進んで予備開弁故障フラグｐＦｏがセ
ットされ、次いでステップ３７において弁体１２の開度
を零にするための全閉信号が発信され、次いでステップ
３８に進んで吸気圧過小カウンタＣｐＳが零とされると
共に吸気量過小カウンタＣｇａＳが零とされる。
【００６２】さてステップ４０では吸気量過大カウンタ
ＣｇａＬがその閾値ＣｇａＬＴＨより大きい（ＣｇａＬ
＞ＣｇａＬＴＨ）か否かが判別される。ステップ４０に
おいてＣｇａＬ＞ＣｇａＬＴＨであると判別されたとき
にはステップ４１に進む。処理がステップ４１に進む場
合とは吸気圧Ｐが目標吸気圧ＴＰに制御されているもの
の吸気量Ｇａが目標吸気量ＴＧａよりも予め定められた
値以上に多い場合である。したがってステップ４１では
低値故障フラグＦｌがセットされる。一方、ステップ４
０においてＣｇａＬ≦ＣｇａＬＴＨであると判別された
ときにはステップ４２に進む。
ＣｇａＬがその閾値ＣｇａＬＴＨより大きい（ＣｇａＬ
＞ＣｇａＬＴＨ）か否かが判別される。ステップ４０に
おいてＣｇａＬ＞ＣｇａＬＴＨであると判別されたとき
にはステップ４１に進む。処理がステップ４１に進む場
合とは吸気圧Ｐが目標吸気圧ＴＰに制御されているもの
の吸気量Ｇａが目標吸気量ＴＧａよりも予め定められた
値以上に多い場合である。したがってステップ４１では
低値故障フラグＦｌがセットされる。一方、ステップ４
０においてＣｇａＬ≦ＣｇａＬＴＨであると判別された
ときにはステップ４２に進む。
【００６３】ステップ４２では吸気量過小カウンタＣｇ
ａＳがその閾値ＣｇａＳＴＨより大きい（ＣｇａＳ＞Ｃ
ｇａＳＴＨ）か否かが判別される。ステップ４２におい
てＣｇａＳ＞ＣｇａＳＴＨであると判別されたときには
ステップ４３に進む。処理がステップ４３に進む場合と
は吸気圧Ｐが目標吸気圧ＴＰに制御されているものの吸
気量Ｇａが目標吸気量ＴＧａよりも予め定められた値以
上に少ない場合である。したがってステップ４３では高
値故障フラグＦｈがセットされる。
ａＳがその閾値ＣｇａＳＴＨより大きい（ＣｇａＳ＞Ｃ
ｇａＳＴＨ）か否かが判別される。ステップ４２におい
てＣｇａＳ＞ＣｇａＳＴＨであると判別されたときには
ステップ４３に進む。処理がステップ４３に進む場合と
は吸気圧Ｐが目標吸気圧ＴＰに制御されているものの吸
気量Ｇａが目標吸気量ＴＧａよりも予め定められた値以
上に少ない場合である。したがってステップ４３では高
値故障フラグＦｈがセットされる。
【００６４】なお上記実施例において吸気圧センサ１６
と機関吸気通路２とを接続する配管から吸気が漏洩する
故障が生じた場合には吸気圧Ｐと吸気量Ｇａとは吸気圧
センサ１６が低値故障した場合と同じ挙動を示す。そこ
で低値故障フラグＦｌがセットされたときに吸気圧セン
サ１６が低値故障しているか、或いは吸気圧センサ１６
を機関吸気通路２に接続する配管に吸気が漏洩する故障
が生じていると診断してもよい。また予備閉弁故障フラ
グｐＦｃをセットしたときにノズル全開信号を発信する
代わりに単に弁体１２の開弁度合いを大きくするための
信号を発信してもよい。また予備閉弁故障フラグｐＦｏ
をセットしたときにノズル全閉信号を発信する代わりに
単に弁体１２の閉弁度合いを大きくするための信号を発
信してもよい。
と機関吸気通路２とを接続する配管から吸気が漏洩する
故障が生じた場合には吸気圧Ｐと吸気量Ｇａとは吸気圧
センサ１６が低値故障した場合と同じ挙動を示す。そこ
で低値故障フラグＦｌがセットされたときに吸気圧セン
サ１６が低値故障しているか、或いは吸気圧センサ１６
を機関吸気通路２に接続する配管に吸気が漏洩する故障
が生じていると診断してもよい。また予備閉弁故障フラ
グｐＦｃをセットしたときにノズル全開信号を発信する
代わりに単に弁体１２の開弁度合いを大きくするための
信号を発信してもよい。また予備閉弁故障フラグｐＦｏ
をセットしたときにノズル全閉信号を発信する代わりに
単に弁体１２の閉弁度合いを大きくするための信号を発
信してもよい。
【００６５】また吸気量ＧａはＥＧＲ量Ｇｅに応じて変
化する。したがってＥＧＲ制御弁２５が故障していると
排気ターボチャージャ８や吸気圧センサ１６が正常であ
っても吸気量Ｇａが目標吸気量ＴＧａからずれてしま
う。すなわち上記排気ターボチャージャ故障診断はＥＧ
Ｒ制御弁２５が正常であることを前提として成立する。
そこで排気ターボチャージャ故障診断の精度を向上する
ためにＥＧＲ制御弁２５が正常であることを故障診断を
実行する条件としてもよい。なおＥＧＲ制御弁２５が正
常であるか否かは次のようにして診断できる。すなわち
吸入量Ｇａが一定であるとき、特に機関運転がアイドル
運転であるときにＥＧＲ率Ｒｅを変化させる。このとき
ＥＧＲ制御弁２５が正常であれば吸気量Ｇａが変化す
る。したがってＥＧＲ率Ｒｅを変化させても吸気量Ｇａ
に変化がなければＥＧＲ制御弁２５が故障していると診
断することができる。
化する。したがってＥＧＲ制御弁２５が故障していると
排気ターボチャージャ８や吸気圧センサ１６が正常であ
っても吸気量Ｇａが目標吸気量ＴＧａからずれてしま
う。すなわち上記排気ターボチャージャ故障診断はＥＧ
Ｒ制御弁２５が正常であることを前提として成立する。
そこで排気ターボチャージャ故障診断の精度を向上する
ためにＥＧＲ制御弁２５が正常であることを故障診断を
実行する条件としてもよい。なおＥＧＲ制御弁２５が正
常であるか否かは次のようにして診断できる。すなわち
吸入量Ｇａが一定であるとき、特に機関運転がアイドル
運転であるときにＥＧＲ率Ｒｅを変化させる。このとき
ＥＧＲ制御弁２５が正常であれば吸気量Ｇａが変化す
る。したがってＥＧＲ率Ｒｅを変化させても吸気量Ｇａ
に変化がなければＥＧＲ制御弁２５が故障していると診
断することができる。
【００６６】以上、説明した本発明の故障診断の考え方
は吸気圧が目標吸気圧になるように排気絞り用の弁体の
開度を制御し、ＥＧＲ制御弁の開度を機関回転数と要求
負荷とに基づいて算出した開度に制御するようにした内
燃機関にも適用することができる。すなわち吸気圧が目
標吸気圧よりも高いときには弁体の開度が大きくなるよ
うにし、吸気圧が目標吸気圧よりも低いときには弁体の
開度が小さくなるようにし、機関回転数と要求負荷とに
応じて定まるＥＧＲ制御弁の開度をマップの形で記憶し
ておき、ＥＧＲ制御弁の開度がマップから求められた開
度になるようにする内燃機関にも本発明を適用すること
ができる。
は吸気圧が目標吸気圧になるように排気絞り用の弁体の
開度を制御し、ＥＧＲ制御弁の開度を機関回転数と要求
負荷とに基づいて算出した開度に制御するようにした内
燃機関にも適用することができる。すなわち吸気圧が目
標吸気圧よりも高いときには弁体の開度が大きくなるよ
うにし、吸気圧が目標吸気圧よりも低いときには弁体の
開度が小さくなるようにし、機関回転数と要求負荷とに
応じて定まるＥＧＲ制御弁の開度をマップの形で記憶し
ておき、ＥＧＲ制御弁の開度がマップから求められた開
度になるようにする内燃機関にも本発明を適用すること
ができる。
【００６７】なお当該内燃機関においてはＥＧＲ制御弁
の開度と吸気圧とに基づいて吸気量を推定することがで
きる。そこで本発明を当該内燃機関に適用する場合には
上記実施例における目標吸気量をこの推定された吸気量
（以下、推定吸気量）に置き変えれば上記実施例と同じ
方法で弁体の開弁故障および閉弁故障、並びに吸気圧セ
ンサの高値故障および低値故障を診断することができ
る。
の開度と吸気圧とに基づいて吸気量を推定することがで
きる。そこで本発明を当該内燃機関に適用する場合には
上記実施例における目標吸気量をこの推定された吸気量
（以下、推定吸気量）に置き変えれば上記実施例と同じ
方法で弁体の開弁故障および閉弁故障、並びに吸気圧セ
ンサの高値故障および低値故障を診断することができ
る。
【００６８】
【発明の効果】本発明によれば制御すべき物質量が目標
値に制御されていないときに弁手段の作動状態を予め定
められた特定の作動状態とする。こうすれば弁手段がイ
ニシャライズされるので弁手段の動作特性が所定の特性
からずれて脱調していたとしてもこうした動作特性ずれ
を補正し、脱調を排除することができる。斯くして弁の
動作特性が所定の特性からずれたときにそのずれた動作
特性を所定の特性に戻すことができる。
値に制御されていないときに弁手段の作動状態を予め定
められた特定の作動状態とする。こうすれば弁手段がイ
ニシャライズされるので弁手段の動作特性が所定の特性
からずれて脱調していたとしてもこうした動作特性ずれ
を補正し、脱調を排除することができる。斯くして弁の
動作特性が所定の特性からずれたときにそのずれた動作
特性を所定の特性に戻すことができる。
【００６９】また脱調を排除した後に再び弁の動作特性
が所定の特性からずれていたときに弁手段の故障と診断
することで正確に弁手段の故障を診断することができ
る。
が所定の特性からずれていたときに弁手段の故障と診断
することで正確に弁手段の故障を診断することができ
る。
【図１】本発明の排気ターボチャージャ故障診断装置を
備えた内燃機関の全体図である。
備えた内燃機関の全体図である。
【図２】排気ターボチャージャの排気ガス流速制御機構
を示す図である。
を示す図である。
【図３】排気ターボチャージャの故障診断を実行するた
めのフローチャートである。
めのフローチャートである。
【図４】排気ターボチャージャの予備故障診断を実行す
るためのフローチャートの一部である。
るためのフローチャートの一部である。
【図５】排気ターボチャージャの予備故障診断を実行す
るためのフローチャートの一部である。
るためのフローチャートの一部である。
【図６】排気ターボチャージャの予備故障診断を実行す
るためのフローチャートの一部である。
るためのフローチャートの一部である。
【図７】排気ターボチャージャが正常である場合におけ
る各パラメータの変化を示すタイムチャートである。
る各パラメータの変化を示すタイムチャートである。
【図８】排気ターボチャージャが閉弁故障している場合
における各パラメータの変化を示すタイムチャートであ
る。
における各パラメータの変化を示すタイムチャートであ
る。
【図９】吸気圧センサが高値故障している場合における
各パラメータの変化を示すタイムチャートである。
各パラメータの変化を示すタイムチャートである。
【図１０】排気ターボチャージャが開弁故障している場
合における各パラメータの変化を示すタイムチャートで
ある。
合における各パラメータの変化を示すタイムチャートで
ある。
【図１１】吸気圧センサが低値故障している場合におけ
る各パラメータの変化を示すタイムチャートである。
る各パラメータの変化を示すタイムチャートである。
１…機関本体 ６…機関吸気通路 ７…機関排気通路 ８…排気ターボチャージャ ９…コンプレッサ １０…排気タービン １２…弁体 １３…ステップモータ １６…吸気圧センサ １７…吸気量センサ ３５…リング部材 ３８…ノズル
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ０２Ｍ 25/07 ５８０ Ｆ０２Ｍ 25/07 ５８０Ｆ // Ｆ０２Ｂ 37/00 ３０２ Ｆ０２Ｂ 37/00 ３０２Ｆ 37/24 37/12 ３０１Ｑ Ｆターム(参考） 3G005 EA15 FA06 FA23 GA04 GB24 GC08 JA05 JA24 3G062 AA05 BA00 BA06 DA02 EA04 EA11 EC02 EC12 FA09 FA18 FA23 GA01 GA02 GA14 GA21 3G065 AA03 CA26 CA31 GA01 GA04 GA05 3G092 AA17 AA18 DB03 DC03 DC08 DG06 DG08 EA01 EA08 EB08 EC01 FB02 FB03 FB06 HA01X HA01Z HA05X HA05Y HA05Z HD07X HD08X HD09X HD09Y
Claims (6)
- 【請求項１】 内燃機関における特定の物質量を目標値
に制御するための弁手段の動作を制御するための弁制御
装置において、制御すべき物質量が目標値に制御されて
いないときに上記弁手段の作動状態を予め定められた特
定の作動状態とするための状態変更処理を実行するよう
にした弁制御装置。 - 【請求項２】 上記特定の作動状態が弁手段の作動位置
がその作動基準位置となる状態である請求項１に記載の
弁制御装置。 - 【請求項３】 上記作動基準位置が弁手段が全開となる
位置である請求項２に記載の弁制御装置。 - 【請求項４】 上記弁手段が弁体と、該弁体を駆動する
ための駆動装置とを具備し、上記状態変更処理として該
駆動装置の作動状態を予め定められた特定の作動状態と
するようにした請求項１に記載の弁制御装置。 - 【請求項５】 上記駆動装置がステップモータである請
求項４に記載の弁制御装置。 - 【請求項６】 上記状態変更処理を実行した後に物質量
を目標量とすべく弁手段を作動させ、その後、制御すべ
き物質量が目標値に制御されていないときには弁手段が
故障していると診断するようにした請求項１に記載の弁
制御装置。
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|---|---|---|---|
| JP2000233188A JP3989165B2 (ja) | 2000-07-28 | 2000-07-28 | 内燃機関の弁制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000233188A JP3989165B2 (ja) | 2000-07-28 | 2000-07-28 | 内燃機関の弁制御装置 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002047958A true JP2002047958A (ja) | 2002-02-15 |
| JP3989165B2 JP3989165B2 (ja) | 2007-10-10 |
Family
ID=18725746
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000233188A Expired - Fee Related JP3989165B2 (ja) | 2000-07-28 | 2000-07-28 | 内燃機関の弁制御装置 |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3989165B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009215945A (ja) * | 2008-03-10 | 2009-09-24 | Toyota Motor Corp | 内燃機関のブローバイガス還元装置 |
| WO2011033686A1 (ja) * | 2009-09-18 | 2011-03-24 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の制御弁異常判定装置 |
| US20120210711A1 (en) * | 2011-02-21 | 2012-08-23 | Ford Global Technologies, Llc | Method for operating a turbocharger arrangement and control unit for a turbocharger arrangement |
| US8869528B2 (en) | 2010-12-06 | 2014-10-28 | Hyundai Motor Company | Low pressure EGR system and method for determining intake air leakage therethrough |
-
2000
- 2000-07-28 JP JP2000233188A patent/JP3989165B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| US9181857B2 (en) * | 2011-02-21 | 2015-11-10 | Ford Global Technologies, Llc | Method for operating a turbocharger arrangement and control unit for a turbocharger arrangement |
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