JP2002046815A - On-vehicle terminal equipment for operation and temperature control - Google Patents
On-vehicle terminal equipment for operation and temperature controlInfo
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- Devices That Are Associated With Refrigeration Equipment (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、トラック等の貨物
輸送用の移動体で冷凍・冷蔵食品等の温度管理が必要な
物品を輸送する場合に、貨物輸送用の移動体に積載して
位置情報と貨物の温度履歴データを管理センターに送信
する運行・温度管理用車載端末装置に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a truck or other cargo transporting vehicle for transporting goods requiring temperature control, such as frozen or refrigerated food, to be loaded on a cargo transporting vehicle. The present invention relates to an in-vehicle terminal device for operation and temperature management that transmits information and temperature history data of cargo to a management center.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年の物流システムの発達により、冷凍
・冷蔵食品の輸送も活発化している。冷凍食品及び冷蔵
食品を他の通常の貨物と共にトラックで輸送する場合、
冷凍用と冷蔵用の低温庫をトラックに積載し、それらの
中にそれぞれ冷凍食品及び冷蔵食品を入れて目的地まで
輸送する。低温庫は、内部に蓄冷剤を具えており、トラ
ックに積載する前にその蓄冷剤を冷却しておき、輸送中
は、蓄冷剤に蓄積した冷熱により、低温庫内部を冷却す
るものである。その際、冷凍と冷蔵の切替えは、内部に
設けた冷却ファンの運転を制御することにより行う。2. Description of the Related Art With the recent development of distribution systems, the transportation of frozen and refrigerated foods has also become active. When transporting frozen and chilled food along with other regular cargo by truck,
The low-temperature refrigerators for freezing and refrigeration are loaded on trucks, and frozen foods and refrigerated foods are respectively put in them and transported to the destination. The low-temperature storage has a regenerator inside, and cools the regenerator before loading on a truck. During transportation, the low-temperature storage cools the inside of the low-temperature storage by cold heat accumulated in the regenerator. At this time, switching between freezing and refrigeration is performed by controlling the operation of a cooling fan provided inside.
【０００３】一方、近年、食品の衛生管理強化の流れの
中で、輸送中の冷凍・冷蔵食品の温度管理を行う必要性
が高まっている。そこで、低温庫を使って冷凍・冷蔵食
品を輸送する際に、食品のそばに携帯形の温度記録装置
を置いておき、目的地に到着した後にパソコン等により
温度記録装置からデータを読み取って、輸送中の食品の
温度履歴を確認できるようにした温度管理システムが開
発されている。そのようなシステムを採用すれば、輸送
中に低温庫内の温度が正常に保たれたか否か、また、異
常が発生したら、その発生時刻や継続時間等を確認する
ことが可能になる。On the other hand, in recent years, there has been an increasing need to control the temperature of frozen and chilled food during transportation in the flow of strengthening the hygiene management of food. Therefore, when transporting frozen and chilled foods using a low-temperature refrigerator, place a portable temperature recording device near the food, read the data from the temperature recording device with a personal computer etc. after arriving at the destination, A temperature management system has been developed which allows the user to check the temperature history of food during transportation. If such a system is adopted, it is possible to confirm whether or not the temperature in the low-temperature storage has been kept normal during transportation, and if an abnormality has occurred, the time and duration of the occurrence.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の温度管理システムでは、輸送貨物の温度履歴を位置
情報と対応させて確認することができず、その時の輸送
状況とか、温度異常の発生原因等を解析することは困難
であるという問題点があった。However, in the above-mentioned conventional temperature management system, the temperature history of the transported cargo cannot be confirmed by associating it with the position information. There is a problem that it is difficult to analyze the data.
【０００５】本発明は、そのような問題点を解決し、冷
凍・冷蔵食品等を輸送する際に、輸送貨物の温度履歴を
位置情報と対応させて確認できるようにすることを目的
とするものである。An object of the present invention is to solve such a problem and to make it possible to confirm the temperature history of a transported cargo in association with position information when transporting frozen or refrigerated foods. It is.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、請求項１に記載の運行・温度管理用車載端末装置
は、貨物輸送用の移動体に積載され、管理サーバに対し
て、貨物輸送中は位置情報を送信し、輸送完了後に輸送
貨物の温度履歴データを送信するための運行・温度管理
用車載端末装置であって、ＧＰＳ受信アンテナと、ＧＰ
Ｓ受信回路と、公衆無線アンテナと、公衆無線通信回路
と、輸送貨物と同じ温度条件の所に設置されて所定の時
間間隔で検知した温度を温度履歴データとしてメモリに
記憶した温度記録装置を接続するための温度記録装置接
続器とを有し、所定の時間毎に、前記ＧＰＳ受信アンテ
ナとＧＰＳ受信回路とで受信した位置情報を、前記公衆
無線通信回路と公衆無線アンテナとにより管理サーバに
送信する手段と、前記温度記録装置接続器に接続された
温度記録装置から温度履歴データを読み取って、前記公
衆無線回路と公衆無線アンテナにより前記管理サーバに
送信する手段とを具えたことを特徴とする。このように
すると、この運行・温度管理用車載端末装置を貨物輸送
用の移動体に積載することにより、管理サーバ側で運行
状態をリアルタイムで確認できるようになると共に、冷
凍・冷蔵食品等を輸送した際に、簡単に輸送貨物の温度
履歴を位置情報と対応させて確認できるようになる。In order to solve the above-mentioned problems, an on-vehicle terminal device for operation and temperature management according to claim 1 is loaded on a moving body for freight transportation and freight transported to a management server. An operation / temperature management in-vehicle terminal device for transmitting position information during transmission and transmitting temperature history data of the transported cargo after the completion of transportation, comprising: a GPS receiving antenna;
The S receiving circuit, the public wireless antenna, the public wireless communication circuit, and a temperature recording device which is installed at the same temperature condition as the transported cargo and stores the temperature detected at predetermined time intervals in the memory as temperature history data are connected. And transmitting position information received by the GPS receiving antenna and the GPS receiving circuit to the management server at predetermined time intervals by the public wireless communication circuit and the public wireless antenna. Means for reading temperature history data from a temperature recording device connected to the temperature recording device connector, and transmitting the data to the management server via the public wireless circuit and a public wireless antenna. . In this way, by loading the on-board terminal device for operation and temperature management on a moving object for cargo transportation, the operation state can be checked in real time on the management server side, and the frozen and chilled foods can be transported. In this case, the temperature history of the transported cargo can be easily confirmed in association with the position information.
【０００７】また、請求項２に記載の運行・温度管理用
車載端末装置は、内部に固有の端末番号を保持し、前記
位置情報と温度履歴データを送信する際に、端末番号を
付けて送信するようにしたことを特徴とする。このよう
にすると、管理サーバが位置情報と温度履歴データを受
信した時、どの車載端末装置から送られてきたものかが
容易に判別できる。[0007] The operation and temperature control in-vehicle terminal device according to the second aspect holds a unique terminal number therein, and transmits the position information and the temperature history data with the terminal number attached. It is characterized by doing. With this configuration, when the management server receives the position information and the temperature history data, it is possible to easily determine which in-vehicle terminal device has sent the information.
【０００８】[0008]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の運行・温
度管理用車載端末装置を利用した運行・温度管理システ
ムの構成図である。図１において、１，２は冷凍・冷蔵
食品を輸送するトラック、３はＧＰＳ衛星、５，６は、
例えばＮＴＴドコモのＤｏＰａ網のような公衆無線通信
網４の基地局、７はルータ、８はトラック１，２が所属
する運送会社の各種情報を統括して管理する管理サーバ
である。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a configuration diagram of an operation / temperature management system using the operation / temperature management in-vehicle terminal device of the present invention. In FIG. 1, reference numerals 1 and 2 denote trucks for transporting frozen and chilled foods, 3 a GPS satellite, and 5 and 6 a
For example, a base station of a public wireless communication network 4 such as the DoPa network of NTT DoCoMo, a router 7, and a management server 8 that collectively manages various information of a transport company to which the trucks 1 and 2 belong.
【０００９】トラック１，２は、図２に示すように、貨
物室内に、冷蔵用低温庫９と冷凍用低温庫１０を一般の
貨物と共に積載しており、それらの中にそれぞれ冷蔵食
品及び冷凍食品が収納されている。さらに、それぞれの
低温庫９，１０内には、温度検知手段により所定時間間
隔で検知した温度をメモリに記憶する温度記録装置１
１，１２が置かれている。また、トラック１，２の運転
室内には、ＧＰＳ情報受信手段と公衆無線回線通信手段
と温度記録装置から温度データを読み取る温度データ読
取手段とを有する車載端末装置を積載しており、車載端
末装置に接続されているＧＰＳアンテナ１３と無線アン
テナ１４が窓際に設けられている。As shown in FIG. 2, the trucks 1 and 2 carry a low-temperature refrigerator 9 and a low-temperature refrigerator 10 in a cargo compartment together with general cargo, and include refrigerated food and frozen food therein. Food is stored. Further, in each of the low-temperature storages 9 and 10, a temperature recording device 1 for storing the temperature detected by the temperature detecting means at predetermined time intervals in a memory.
1,12 are placed. In the cabs of the trucks 1 and 2, an in-vehicle terminal device having GPS information receiving means, public wireless communication means, and temperature data reading means for reading temperature data from a temperature recording device is loaded. A GPS antenna 13 and a wireless antenna 14 connected to the camera are provided near the window.
【００１０】図３は、車載端末装置の外観図である。図
３において、符号１３，１４は、図２のものに対応して
おり、２０は車載端末装置、２１はトラック運転室のシ
ガーライタ差込部に差し込んで使用する電源接続器、２
２，２３はアンテナコード、２４は無線アンテナ１４を
トラックの窓ガラスに固定するための吸盤である。ま
た、２５，２６は前記温度記録装置を接続するための温
度記録装置接続器、２７は温度記録装置をリセットし、
測温動作を開始させるための電源ボタン、２８は温度記
録装置に記憶した温度データの送信を開始させるための
送信ボタンである。FIG. 3 is an external view of the vehicle-mounted terminal device. In FIG. 3, reference numerals 13 and 14 correspond to those in FIG. 2, 20 is an in-vehicle terminal device, 21 is a power connector used by being inserted into a cigar lighter insertion portion of a truck cab, 2.
Reference numerals 2 and 23 denote antenna codes, and reference numeral 24 denotes a suction cup for fixing the wireless antenna 14 to a window glass of a truck. Further, 25 and 26 are temperature recording device connectors for connecting the temperature recording device, 27 is reset temperature recording device,
A power button 28 for starting the temperature measurement operation is a transmission button for starting transmission of the temperature data stored in the temperature recording device.
【００１１】２９はＬＥＤよりなる電源ランプ、３０は
同じくＧＰＳ受信ランプ、３１は同じく転送ランプ、３
２，３３は同じく温度記録装置装着ランプである。電源
ランプ２９は、電源ボタン２７のＯＮ動作時に点灯し、
ＯＦＦ動作時に消灯する。また、バックアップ電池での
動作時には点滅する。ＧＰＳ受信ランプ３０は、ＧＰＳ
信号を受信中に点灯する。転送ランプ３１は、管理サー
バ８に対してデータを転送中に点灯し、通信が行えず再
通信待ちの状態の時点滅する。温度記録装置装着ランプ
３２は、温度記録装置接続器２５に冷蔵用の温度記録装
置が装着されて、その識別番号が検出された時点灯し、
温度記録装置装着ランプ３３は、温度記録装置接続器２
６に冷凍用の温度記録装置が装着されて、その識別番号
が検出された時点灯する。Reference numeral 29 denotes a power lamp formed of an LED, 30 denotes a GPS reception lamp, 31 denotes a transfer lamp, and 3 denotes a transfer lamp.
Reference numerals 2 and 33 denote lamps equipped with a temperature recording device. The power lamp 29 lights up when the power button 27 is turned on,
Turns off during OFF operation. Also, it flashes when operating with the backup battery. The GPS reception lamp 30 is a GPS
Turns on while receiving a signal. The transfer lamp 31 is turned on while data is being transferred to the management server 8, and blinks when communication cannot be performed and a re-communication is waiting. The temperature recording device mounting lamp 32 is lit when a temperature recording device for refrigeration is mounted on the temperature recording device connector 25 and its identification number is detected,
The temperature recording device mounting lamp 33 is connected to the temperature recording device connector 2.
6 is equipped with a temperature recording device for freezing, and lights when its identification number is detected.
【００１２】図４は、車載端末装置のブロック図であ
る。符号は、図３のものに対応している。車載端末装置
２０の制御は、マイコン４０により行われる。そして、
マイコン４０内部のメモリには、当該車載端末装置２０
の固有の端末番号が保持されている。ＧＰＳ受信回路４
１は、ＧＰＳアンテナ１３で受信したＧＰＳ信号を処理
して、緯度及び経度よりなる位置情報としてマイコン４
０に送る。通信回路４２は、ＧＰＳ受信回路４１から送
られてきた位置情報や温度記録装置接続器２５，２６に
装着された温度記録装置から読み取った温度データをマ
イコン４０から受け取って、無線アンテナ１４を介して
公衆無線通信網４に送信する。時計回路４３は、現在の
時刻を計時してマイコン４０に与える。FIG. 4 is a block diagram of the vehicle-mounted terminal device. The reference numerals correspond to those in FIG. The control of the in-vehicle terminal device 20 is performed by the microcomputer 40. And
The memory inside the microcomputer 40 stores the on-board terminal device 20.
Has a unique terminal number. GPS receiving circuit 4
A microcomputer 1 processes a GPS signal received by the GPS antenna 13 and generates position information including latitude and longitude.
Send to 0. The communication circuit 42 receives from the microcomputer 40 the position information sent from the GPS receiving circuit 41 and the temperature data read from the temperature recording device attached to the temperature recording device connectors 25 and 26, and receives the data via the wireless antenna 14. It transmits to the public wireless communication network 4. The clock circuit 43 measures the current time and supplies it to the microcomputer 40.
【００１３】図１に戻って、トラック１，２は、積載さ
れた車載端末装置２０により、それぞれの目的地に向か
っての運行中、所定の時間間隔、例えば、１０分間隔で
ＧＰＳ衛星３からＧＰＳ信号を受信して、北緯，東経で
示す位置情報を、公衆無線通信網４，ルータ７を介して
管理サーバ８に送信する。管理サーバ８は、そのように
して各トラック１，２から位置情報を受信したら、それ
をメモリに保持し、必要に応じてディスプレイに地図を
表示し、その中に、出発地から現在位置までの運行軌跡
を表示できるようにしている。Returning to FIG. 1, the trucks 1 and 2 are moved from the GPS satellites 3 at predetermined time intervals, for example, 10 minute intervals, by the loaded on-board terminal device 20 during operation toward their respective destinations. Upon receiving the GPS signal, it transmits position information indicated by north latitude and east longitude to the management server 8 via the public wireless communication network 4 and the router 7. When the management server 8 receives the position information from each of the tracks 1 and 2 as described above, the management server 8 stores the information in a memory, displays a map on a display as necessary, and stores therein a map from the departure point to the current position. Operation trajectories can be displayed.
【００１４】そして、例えば、トラック１が目的地に到
着したら、前記温度記録装置１１，１２を低温庫９，１
０から取り出して前記車載端末装置２０の温度記録装置
接続器２５，２６にセットする。それらがセットされた
ら、車載端末装置２０は、温度記録装置９，１０から所
定時間毎の温度データを読み取り、公衆無線通信網４，
ルータ７を介して管理サーバ８に送信する。管理サーバ
８は、そのようにして温度データを受信したら、それを
メモリに保持し、必要に応じて画面に、出発地から目的
地までの低温庫内の温度履歴を表示できるようにしてい
る。For example, when the truck 1 arrives at the destination, the temperature recording devices 11 and 12 are moved to the low-temperature storages 9 and 1.
0 and set in the temperature recording device connectors 25 and 26 of the in-vehicle terminal device 20. When these are set, the in-vehicle terminal device 20 reads the temperature data at predetermined time intervals from the temperature recording devices 9 and 10 and
The information is transmitted to the management server 8 via the router 7. When the management server 8 receives the temperature data in this manner, it stores it in the memory, and can display the temperature history in the low-temperature storage from the departure point to the destination on the screen as necessary.
【００１５】次に、温度記録装置１１，１２について説
明する。図５は、温度記録装置の斜視図であり、図５
（イ）は温度記録装置本体と取付ホルダとを分離した状
態のもの、図５（ロ）は両者を一体化した状態のもので
ある。図５において、５０は温度記録装置本体、５１は
温度記録装置ホルダ、５３は取付ホルダである。温度記
録装置本体５０は、有底筒状の金属ケース５０Ａの中に
温度センサ，ＣＰＵ，メモリ，電池等が収納されてお
り、金属ケース５０Ａの開口部は、金属ケース５０Ａと
電気的に絶縁させて蓋材５０Ｂで塞いでおり、全体とし
てボタン型電池のような形状をしている。そして、ボタ
ン型電池と同様に、金属ケース５０Ａと蓋材５０Ｂとを
電極にして外部と接続するようにしている。Next, the temperature recording devices 11 and 12 will be described. FIG. 5 is a perspective view of the temperature recording device, and FIG.
5A shows a state in which the temperature recording apparatus main body and the mounting holder are separated, and FIG. 5B shows a state in which the two are integrated. In FIG. 5, reference numeral 50 denotes a temperature recording device main body, 51 denotes a temperature recording device holder, and 53 denotes a mounting holder. The temperature recording device main body 50 has a bottomed cylindrical metal case 50A in which a temperature sensor, a CPU, a memory, a battery, and the like are housed. The opening of the metal case 50A is electrically insulated from the metal case 50A. Cover 50B, and has a shape like a button-type battery as a whole. Then, similarly to the button type battery, the metal case 50A and the lid member 50B are used as electrodes to be connected to the outside.
【００１６】そのような温度記録装置本体５０は、プラ
スチック製の温度記録装置ホルダ５１に取り付けられて
おり、温度記録装置ホルダ５１の先端下部には、係止鍔
５２が形成されている。取付ホルダ５３は、温度記録装
置ホルダ５１と係合一体化できる構造になっており、温
度記録装置ホルダ５１の係止鍔５２を取付ホルダ５３の
差込部５４に差し込んでから、温度記録装置ホルダ５１
の上部を押し込んで、図５（ロ）に示すように、取付ホ
ルダ５３と係合一体化させる。そして、取付ホルダ５３
のネジ孔５５にネジを通して、冷蔵用低温庫９，冷凍用
低温庫１０の壁面に固定できるようにしている。The temperature recording device main body 50 is mounted on a temperature recording device holder 51 made of plastic, and a locking flange 52 is formed at the lower end of the temperature recording device holder 51. The attachment holder 53 has a structure that can be engaged with and integrated with the temperature recording device holder 51. After the locking flange 52 of the temperature recording device holder 51 is inserted into the insertion portion 54 of the attachment holder 53, the temperature recording device holder 51
Is pushed in to engage and integrate with the mounting holder 53 as shown in FIG. Then, the mounting holder 53
A screw is passed through the screw hole 55 so that it can be fixed to the wall surfaces of the low-temperature refrigerator 9 and the low-temperature refrigerator 10.
【００１７】図６は、温度記録装置のブロック図であ
る。この回路は、前述した金属ケース５０Ａの中に収納
されており、ＣＰＵ６０により制御される。動作用の電
源は、電池６４により供給される。また、メモリ６１
は、図７に示すように、温度履歴データを格納するエリ
アと、温度分布データを格納するエリアと、温度警報履
歴データを格納するエリアとにエリア分けされて、それ
ぞれのデータが記録される。さらに、当該温度記録装置
が測温を開始した時刻である測温開始時刻と、当該温度
記録装置の設置場所が冷蔵庫であるのか冷凍庫であるの
かを示す設置場所コードと、車載端末装置２０の端末番
号も記録される。FIG. 6 is a block diagram of the temperature recording device. This circuit is housed in the metal case 50A described above, and is controlled by the CPU 60. Power for operation is supplied by a battery 64. Also, the memory 61
As shown in FIG. 7, the area is divided into an area for storing temperature history data, an area for storing temperature distribution data, and an area for storing temperature alarm history data, and each data is recorded. Further, a temperature measurement start time, which is a time at which the temperature recording device starts measuring temperature, an installation location code indicating whether the installation location of the temperature recording device is a refrigerator or a freezer, and a terminal of the in-vehicle terminal device 20. The number is also recorded.
【００１８】設置場所コードは、予め、それぞれの温度
記録装置を冷蔵庫用と冷凍庫用とに分けて、それぞれの
メモリに書き込んでおく。なお、冷蔵庫用と冷凍庫用と
に分けられた温度記録装置は、温度記録装置ホルダ５１
の色を異ならせたり、冷蔵庫用と冷凍庫用とを表示する
ラベルを付けたりして、一目で識別できるようにしてい
る。また、端末番号は、前記車載端末装置２０の温度記
録装置接続器２５，２６に差し込まれて、電源ボタン２
７が押された時、車載端末装置２０のマイコン４０によ
りメモリ６１の温度履歴データ格納エリア，温度分布デ
ータ格納エリア，温度警報履歴データ格納エリアがクリ
アされると共に、測温開始時刻とマイコン４０のメモリ
に記録されている端末番号とが書き込まれる。The installation location code is preliminarily written in each memory for each of the temperature recording devices for the refrigerator and the freezer. The temperature recording devices for the refrigerator and the freezer are divided into temperature recording device holders 51.
The colors are different and labels for refrigerators and freezers are attached so that they can be identified at a glance. The terminal number is inserted into the temperature recording device connectors 25 and 26 of the on-board terminal device 20, and the power button 2
7 is pressed, the microcomputer 40 of the in-vehicle terminal device 20 clears the temperature history data storage area, the temperature distribution data storage area, and the temperature alarm history data storage area of the memory 61, and also starts the temperature measurement start time and the microcomputer 40 The terminal number recorded in the memory is written.
【００１９】ＣＰＵ６０は、時計回路６２により時間信
号を受けて、予め設定された時間間隔、例えば１分間隔
でデジタル温度センサ６５から温度データを取得し、メ
モリ６１の温度履歴データエリアに順次記憶させてい
く。また、取得した温度データを複数に分割した温度帯
毎に計数して、メモリ６１の温度分布データエリアに記
憶する。さらに、温度範囲を設し、その範囲外の温度を
検知したとき、範囲外になった時刻を、メモリ６１の温
度警報履歴データエリアに記憶する。The CPU 60 receives a time signal from the clock circuit 62, acquires temperature data from the digital temperature sensor 65 at preset time intervals, for example, one minute intervals, and sequentially stores the temperature data in the temperature history data area of the memory 61. To go. Further, the acquired temperature data is counted for each of a plurality of divided temperature zones, and stored in the temperature distribution data area of the memory 61. Further, a temperature range is set, and when a temperature outside the range is detected, the time when the temperature goes out of the range is stored in the temperature alarm history data area of the memory 61.
【００２０】次に、デジタル温度センサについて説明す
る。デジタル温度センサは、半導体の物性変化に基づい
て温度を検知してデジタル信号として出力する温度検知
部、該温度検知部の出力等を保持するＲＡＭやＥ2 ＲＯ
Ｍ、それらを制御する制御回路等を一つの半導体チップ
上に集積したデバイスである。そして、外部の制御装置
に対して、１本の信号線とグランド線だけで複数個をバ
ス形式で接続できるようになっている。Next, the digital temperature sensor will be described. A digital temperature sensor detects a temperature based on a change in physical properties of a semiconductor and outputs the digital signal as a digital signal. A RAM or an E 2 RO holding an output of the temperature detecting unit or the like is provided.
M, a device in which a control circuit for controlling them and the like are integrated on one semiconductor chip. A plurality of buses can be connected to an external control device using only one signal line and a ground line.
【００２１】それぞれのデジタル温度センサには、６４
ビットの固有の識別番号が付されており、外部の制御装
置は、バス接続された複数のデジタル温度センサをその
識別番号に基づいて識別することができる。また、それ
ぞれのデジタル温度センサは、アラーム用に、ユーザプ
ログラマブルな高温と低温の２つの閾値を保持でき、検
知温度が所定の範囲から外れたときアラームを発するよ
うにすることもできる。Each digital temperature sensor has 64
Each bit has a unique identification number, and an external control device can identify a plurality of bus-connected digital temperature sensors based on the identification numbers. In addition, each digital temperature sensor can hold two threshold values of a user-programmable high temperature and a low temperature for an alarm, and can generate an alarm when the detected temperature is out of a predetermined range.
【００２２】図８は、デジタル温度センサのブロック図
である。入出力回路７０は、１ワイヤで通信するときに
データを伝送する信号線ＤＱを接続するポートを具えて
いると共に、レーザで刻印された６４ビットのマスクＲ
ＯＭを具えている。そして、その６４ビットのマスクＲ
ＯＭには、それぞれのデジタル温度センサ固有の識別番
号が書き込まれている。FIG. 8 is a block diagram of the digital temperature sensor. The input / output circuit 70 includes a port for connecting a signal line DQ for transmitting data when communicating with one wire, and a 64-bit mask R engraved with a laser.
It has OM. Then, the 64-bit mask R
In the OM, an identification number unique to each digital temperature sensor is written.
【００２３】スクラッチパッド・メモリ７１は、９バイ
トのＲＡＭであり、外部の制御装置と通信を行うときの
データ保持のために使う。制御回路７２は、ロジック回
路で構成されており、外部の制御装置から送られてくる
コマンドに応じてプロセス制御により通信を行う。温度
検知部７３は、半導体の物性変化に基づいて温度を検知
し、２バイトの温度データとして温度検知部７３内の温
度レジスタに格納する。その際、温度検知部７３は、例
えば、０．５℃ステップで−５５℃〜＋１２５℃の範囲
で計測可能である。The scratch pad memory 71 is a 9-byte RAM, and is used for holding data when communicating with an external control device. The control circuit 72 is configured by a logic circuit, and performs communication by process control in response to a command sent from an external control device. The temperature detecting section 73 detects a temperature based on a change in the physical properties of the semiconductor, and stores the data in a temperature register in the temperature detecting section 73 as 2-byte temperature data. At that time, the temperature detection unit 73 can measure in a range of -55 ° C to + 125 ° C in 0.5 ° C steps, for example.
【００２４】高温閾値レジスタ７４と低温閾値レジスタ
７５は、温度アラーム用の高温側の閾値と低温側の閾値
をそれぞれ保持する。それらの閾値は、外部の制御装置
側からの指令により書換え可能になっている。環境設定
レジスタ７６は、測定温度の分解能と最大温度変換時間
とを決定するための環境設定データを保持する。さら
に、ＣＲＣ生成回路７７は、外部の制御装置へデータを
送信する際に、データのエラーチェック用のＣＲＣコー
ドを生成して外部の制御装置側に提供する。電源検知回
路７８は、電源線ＶDDに電源が接続された時、それを検
知して入出力回路７０に検知信号を与える。The high-temperature threshold register 74 and the low-temperature threshold register 75 hold a high-temperature threshold and a low-temperature threshold for temperature alarm, respectively. These thresholds can be rewritten by a command from an external control device. The environment setting register 76 holds environment setting data for determining the resolution of the measured temperature and the maximum temperature conversion time. Further, when transmitting data to an external control device, the CRC generation circuit 77 generates a CRC code for data error check and provides the data to the external control device. When a power supply is connected to the power supply line VDD , the power supply detection circuit 78 detects the power supply and supplies a detection signal to the input / output circuit 70.
【００２５】スクラッチパッド・メモリ７１の各バイト
には、図９に示すように、最初の０バイト目と１バイト
目には、温度検知部７３で計測された温度データが、下
位桁と上位桁とに分けて格納される。２バイト目と３バ
イト目には、電源ＯＮ毎に、Ｅ2 ＲＯＭ上の高温閾値レ
ジスタ７４と低温閾値レジスタ７５とから、アラーム用
の高温閾値と低温閾値が転写される。そして、４バイト
目には、電源ＯＮ毎に、Ｅ2 ＲＯＭ上の環境設定レジス
タ７６から環境設定データが転写される。５バイト目か
ら７バイト目は使用されず、８バイト目には、ＣＲＣ生
成回路７７によりＣＲＣコードが書き込まれる。As shown in FIG. 9, in each byte of the scratch pad memory 71, the temperature data measured by the temperature detection unit 73 is stored in the first 0th byte and the first byte, respectively. And stored separately. In the second and third bytes, a high-temperature threshold value and a low-temperature threshold value for alarm are transferred from a high-temperature threshold value register 74 and a low-temperature threshold value register 75 on the E 2 ROM every time the power is turned on. In the fourth byte, the environment setting data is transferred from the environment setting register 76 on the E 2 ROM every time the power is turned on. The fifth to seventh bytes are not used, and the CRC code is written by the CRC generation circuit 77 in the eighth byte.
【００２６】次に、デジタル温度センサと外部制御装置
との間の通信の手順について説明する。このデジタル温
度センサを用いたシステムにおいては、外部制御装置
は、複数個のデジタル温度センサが同一の信号線にバス
接続されても、特定のセンサを選択して通信できるよう
に、独特の通信方法が採られる。そこで、同一の信号線
に複数個のデジタル温度センサがバス接続されている場
合における通信の手順を説明する。Next, a communication procedure between the digital temperature sensor and the external control device will be described. In a system using this digital temperature sensor, the external control device uses a unique communication method so that a specific sensor can be selected and communicated even when a plurality of digital temperature sensors are bus-connected to the same signal line. Is adopted. Therefore, a communication procedure when a plurality of digital temperature sensors are bus-connected to the same signal line will be described.
【００２７】外部制御装置は、まず、現在、信号線ＤＱ
にどのようなデジタル温度センサがいくつ接続されてい
るかを確認するため、各デジタル温度センサの識別番号
を取得し、その結果に基づいて、必要なデジタル温度セ
ンサから温度データを取得する。それらに必要な外部制
御装置とデジタル温度センサとの通信は、全て初期化シ
ーケンスから開始される。First, the external control device is connected to the signal line DQ
In order to check how many digital temperature sensors are connected to the digital temperature sensor, an identification number of each digital temperature sensor is obtained, and based on the result, temperature data is obtained from necessary digital temperature sensors. All necessary communication between the external control device and the digital temperature sensor starts from an initialization sequence.
【００２８】図１０は、センサ識別番号の読み出し手順
を示すタイムチャートである。初期化シーケンスは、外
部制御装置からリセットパルスを送信することと、各デ
ジタル温度センサがそれに対して応答することとで完了
する。FIG. 10 is a time chart showing a procedure for reading out the sensor identification number. The initialization sequence is completed by transmitting a reset pulse from the external control device and responding to each digital temperature sensor.
【００２９】信号線ＤＱは、アイドル状態のときＨ（ハ
イ）となっている。リセットパルスは、図１１に示すよ
うに、一定時間Ｔ1 （例えば、４８０μｓｅｃ）以上の
Ｌ（ロー）パルスであり、外部制御装置は、その後、信
号線ＤＱをＨにして受信モードになる。そして、信号線
ＤＱに接続されている各デジタル温度センサは、一定時
間Ｔ2 （例えば、１５〜６０μｓｅｃ）の間待機した
後、図１１に点線で示すように、一定時間Ｔ3 （例え
ば、６０〜２４０μｓｅｃ）以上、信号線ＤＱのレベル
をＬに落とすことにより自己の存在を示す。そのこと
が、リセットパルスに対する応答信号となる。The signal line DQ is H (high) when in the idle state. As shown in FIG. 11, the reset pulse is an L (low) pulse for a predetermined time T 1 (for example, 480 μsec) or more, and then the external control device sets the signal line DQ to H to enter the reception mode. After the digital temperature sensor is connected to the signal line DQ are waiting for a predetermined time T 2 (e.g., 15～60Myusec), as indicated by a dotted line in FIG. 11, a predetermined time T 3 (e.g., 60 When the level of the signal line DQ is lowered to L for at least 240 μsec, the presence of the signal line DQ is indicated. This becomes a response signal to the reset pulse.
【００３０】外部制御装置は、この応答信号があったと
き、信号線ＤＱに少なくとも１個のデジタル温度センサ
が接続されていることが判る。そこで、外部制御装置
は、次に、各デジタル温度センサの識別番号を確認する
ためのサーチコマンドを信号線ＤＱに出力する。外部制
御装置が出力するコマンドは全て８ビットよりなり、サ
ーチコマンドは、例えば図１２に示すように、「１，
１，１，１，０，０，０，０」、１６進表示でＦ０Ｈと
なる。When the external control device receives this response signal, it is known that at least one digital temperature sensor is connected to the signal line DQ. Then, the external control device next outputs a search command for confirming the identification number of each digital temperature sensor to the signal line DQ. The commands output from the external control device are all composed of 8 bits, and the search command is, for example, “1, 1” as shown in FIG.
1,1,1,0,0,0,0 ", which is F0H in hexadecimal.
【００３１】そのようなサーチコマンドを受信すると、
各デジタル温度センサは、それぞれの識別番号を０ビッ
ト目から順に１ビットずつ信号線ＤＱに出力する。次
に、識別番号の出力の仕方について説明する。When such a search command is received,
Each digital temperature sensor outputs its identification number to the signal line DQ one bit at a time starting from the 0th bit. Next, a method of outputting the identification number will be described.
【００３２】ここでは、説明を簡略化するため、信号線
ＤＱに３個のデジタル温度センサが接続されており、そ
れらの識別番号が、それぞれ、 センサ１…００１１０・・・ センサ２…１０１０１・・・ センサ３…０００１０・・・ であった場合で説明する。Here, for the sake of simplicity, three digital temperature sensors are connected to the signal line DQ, and their identification numbers are, respectively, sensor 1... 11010... Sensor 2. The description will be made in the case of sensor 3 ... 00010.
【００３３】外部制御装置がサーチコマンドを出力する
と、各デジタル温度センサは、それぞれが持っている識
別番号の最初の１ビット（０ビット目）の値を出力す
る。すなわち、センサ１，３は、「０」を出力し（言い
換えれば、信号線ＤＱをＬ側へ引っ張る）、センサ２
は、「１」を出力する（言い換えれば、信号線ＤＱをＨ
側のまま保持しようとする）。そして、信号線ＤＱをＬ
側へ引っ張るセンサが１個でもあれば、結果的に信号線
ＤＱはＬになって、外部制御装置は、「０」を読み取
る。When the external control device outputs the search command, each digital temperature sensor outputs the value of the first bit (bit 0) of the identification number of each digital temperature sensor. That is, the sensors 1 and 3 output “0” (in other words, pull the signal line DQ to the L side), and
Outputs “1” (in other words, the signal line DQ is
Side). Then, the signal line DQ is set to L
If there is at least one sensor pulling to the side, as a result, the signal line DQ becomes L, and the external control device reads “0”.
【００３４】図１３は、サーチコマンドに対するデジタ
ル温度センサのビット毎の出力方法を示す図である。ま
ず、外部制御装置が短い期間Ｔ4 だけ信号線ＤＱをＬに
引き下げる。その際、センサは、「１」を出力するとき
は、Ｈを保持する。その結果、信号線ＤＱのレベルは、
図１３（イ）に示すようになる。一方、センサが「０」
を出力するときは、外部制御装置が期間Ｔ4 だけ信号線
ＤＱをＬに引き下げるのと同時にセンサもＬに引き下
げ、さらに、期間Ｔ4 経過後も期間Ｔ5 が経過するまで
Ｌを保持する。その結果、信号線ＤＱのレベルは、図１
３（ロ）に示すようになる。外部制御装置は、期間Ｔ4
経過後に信号線ＤＱのレベルをみることにより、センサ
が「１」と「０」のいずれを出力しているかを確認でき
る。FIG. 13 is a diagram showing a bit-by-bit output method of the digital temperature sensor in response to a search command. First, pull down the only signal line DQ external control device a short period T 4 to L. At this time, the sensor holds H when outputting “1”. As a result, the level of the signal line DQ becomes
The result is as shown in FIG. On the other hand, the sensor is "0"
When outputting, the external control unit pulls only the signal line DQ period T 4 to be simultaneously sensor as pulled L L, further, to hold the L to the period T 4 after even a period T 5 has elapsed. As a result, the level of the signal line DQ is
3 (b). The external control device operates during the period T 4
By checking the level of the signal line DQ after the lapse of time, it can be confirmed whether the sensor outputs “1” or “0”.
【００３５】次に、各デジタル温度センサは、０ビット
目の補数値を出力する。すなわち、センサ１，３は、
「１」を出力し、センサ２は、「０」を出力する。その
結果、信号線ＤＱはＬとなり、外部制御装置は、「０」
を読み取る。そのようにして「０，０」を読み取ったこ
とにより、外部制御装置は、０ビット目に「１」を有し
ているセンサと、「０」を有しているセンサとが混在し
ていることが判る。Next, each digital temperature sensor outputs the complement value of the 0th bit. That is, the sensors 1 and 3
The sensor 2 outputs “1”, and the sensor 2 outputs “0”. As a result, the signal line DQ becomes L, and the external control device outputs “0”.
Read. By reading “0, 0” in this manner, the external control device has a mixture of a sensor having “1” in the 0th bit and a sensor having “0” in the 0th bit. You can see that.
【００３６】ここで、外部制御装置は、各デジタル温度
センサによる、それぞれの識別番号のあるビットの値と
その補数値との２回の出力による信号線のレベル変化に
より、次のように判定できる。Here, the external control device can judge as follows based on the level change of the signal line due to the two outputs of the value of the bit having the identification number and the complement thereof by each digital temperature sensor. .
【００３７】すなわち、「０，０」であったら、そのビ
ットの値がそれぞれ異なっているセンサが存在し、
「０，１」であったら、接続されている全てのセンサ
は、そのビットの値が「０」であり、「１，０」であっ
たら、接続されている全てのセンサは、そのビットの値
が「１」であり、「１，１」であったら、信号線にセン
サは接続されていないことが判る。That is, if the value is "0,0", there are sensors whose bit values are different from each other.
If it is "0,1", all connected sensors have a bit value of "0", and if it is "1,0", all connected sensors have a bit value of that bit. If the value is “1” and “1, 1”, it is understood that the sensor is not connected to the signal line.
【００３８】前述のように、０ビット目に「１」を有し
ているセンサと、「０」を有しているセンサとが混在し
ていることが判ったら、外部制御装置は、そのビット位
置を記憶すると共に、その内の一方の「０」を、一つめ
のセンサ識別番号の０ビット目としてメモリに書き込む
と共に、「０」を出力する。その「０」の出力は、識別
番号の０ビット目に「０」を持つセンサ、上の例では、
センサ１，３に対する次のビットの検索コマンドとな
る。したがって、識別番号の０ビット目に「１」を持つ
センサ２は、その後は応答しない。As described above, if it is determined that a sensor having a "1" in the 0th bit and a sensor having a "0" are mixed, the external control device determines that bit. In addition to storing the position, one "0" is written into the memory as the 0th bit of the first sensor identification number, and "0" is output. The output of “0” is a sensor having “0” at the 0th bit of the identification number. In the above example,
This is a search command for the next bit for the sensors 1 and 3. Therefore, the sensor 2 having “1” at the 0th bit of the identification number does not respond thereafter.
【００３９】センサ１，３の識別番号の１ビット目は、
共に「０」であるから、センサ１，３は、共に「０，
１」を出力する。その結果、外部制御装置は、選択され
た全てのセンサは、１ビット目の値が「０」であること
が判る。その結果、「０」を一つめのセンサ識別番号の
１ビット目としてメモリに書き込むと共に、「０」を出
力して、両者に２ビット目の検索コマンドを出す。The first bit of the identification numbers of the sensors 1 and 3 is
Since both are “0”, the sensors 1 and 3 both have “0,
1 "is output. As a result, the external control device determines that the values of the first bits of all the selected sensors are “0”. As a result, "0" is written into the memory as the first bit of the first sensor identification number, and "0" is output, and a search command of the second bit is issued to both.
【００４０】センサ１の識別番号の２ビット目は「１」
であるので「１，０」を出力するのに対して、センサ３
の識別番号の２ビット目は「０」であるので「０，１」
を出力する。その結果、信号線は、「０，０」となっ
て、外部制御装置は、そのビットの値がそれぞれ異なっ
ているセンサが存在していることが判る。その結果、そ
のビット位置を記憶すると共に、「０」を一つめのセン
サ識別番号の２ビット目としてメモリに書き込むと共
に、「０」を出力して、識別番号の２ビット目に「０」
を持つセンサ、上の例では、センサ３に対して３ビット
目の検索コマンドを出す。したがって、２ビット目に
「１」を持つセンサ１は、その後は応答しない。The second bit of the identification number of the sensor 1 is "1".
Output “1, 0”, whereas the sensor 3
The second bit of the identification number is "0" because it is "0".
Is output. As a result, the signal line becomes "0, 0", and the external control device knows that there are sensors whose bit values are different from each other. As a result, the bit position is stored, “0” is written to the memory as the second bit of the first sensor identification number, and “0” is output, and “0” is output to the second bit of the identification number.
In the above example, a search command of the third bit is issued to the sensor 3. Therefore, the sensor 1 having “1” in the second bit does not respond thereafter.
【００４１】以下、外部制御装置は、センサ３のみに対
して同様な処理を繰り返し、信号線に接続されたデジタ
ル温度センサの内の一つ目の識別番号が確定される。Thereafter, the external control device repeats the same processing for only the sensor 3 to determine the first identification number of the digital temperature sensors connected to the signal lines.
【００４２】外部制御装置は、一つ目の識別番号が確定
されたら、新しいサーチシーケンスを最初から繰り返し
て実行する。その間、二つ目の識別番号が順次記憶され
ていく。そして、前回、最後に「０」と「１」とで分岐
したビット位置である１ビット目で今度は、「１」を二
つめのセンサ識別番号の１ビット目としてメモリに書き
込むと共に、「１」を出力して、識別番号の１ビット目
に「１」を持つセンサ、上の例では、センサ１に対して
１ビット目の検索コマンドを出す。When the first identification number is determined, the external control device repeatedly executes a new search sequence from the beginning. Meanwhile, the second identification number is sequentially stored. In the last time, "1" is written to the memory as the first bit of the second sensor identification number at the first bit, which is the bit position branched last between "0" and "1". Is output, and a search command of the first bit is issued to the sensor having “1” in the first bit of the identification number, in the above example, the sensor 1.
【００４３】以下、外部制御装置は、センサ１のみに対
して同様な処理を繰り返し、信号線に接続されたデジタ
ル温度センサの内の二つ目の識別番号が確定される。Thereafter, the external control device repeats the same processing for only the sensor 1 to determine the second identification number of the digital temperature sensors connected to the signal lines.
【００４４】外部制御装置は、二つ目の識別番号が確定
されたら、再び、新しいサーチシーケンスを最初から繰
り返して実行する。その間、三つ目の識別番号が順次記
憶されていく。そして、前回、最後に「０」と「１」と
で分岐したビット位置である０ビット目で、今度は、
「１」を三つめのセンサ識別番号の０ビット目としてメ
モリに書き込むと共に、「１」を出力して、識別番号の
０ビット目に「１」を持つセンサ、上の例では、センサ
２に対して１ビット目の検索コマンドを出す。したがっ
て、０ビット目に「０」を持つセンサ１，３は、その後
は応答しない。When the second identification number is determined, the external control device repeatedly executes a new search sequence from the beginning. Meanwhile, the third identification number is sequentially stored. In the last time, at the 0th bit, which is the bit position finally branched between “0” and “1”, this time,
Write “1” to the memory as the third bit of the third sensor identification number in the memory, and output “1” to the sensor having “1” at the 0th bit of the identification number. In response, the first bit search command is issued. Therefore, the sensors 1 and 3 having “0” in the 0th bit do not respond thereafter.
【００４５】以下、外部制御装置は、センサ２のみに対
して同様な処理を繰り返し、信号線に接続されたデジタ
ル温度センサの内の三つ目の識別番号が確定される。Thereafter, the external control device repeats the same processing for only the sensor 2 to determine the third identification number of the digital temperature sensors connected to the signal lines.
【００４６】外部制御装置は、そのようにして、信号線
ＤＱに接続されている全てのデジタル温度センサの識別
番号を知ることができる。In this way, the external control device can know the identification numbers of all the digital temperature sensors connected to the signal line DQ.
【００４７】一方、外部制御装置は、デジタル温度セン
サから温度データを取得する際には、デジタル温度セン
サに対して、その識別番号を指定して温度データの送信
を指令するコマンドを出し、温度データの送信を指令す
ることにより温度データを取得する。次に、デジタル温
度センサからの温度データ取得の仕方について説明す
る。On the other hand, when obtaining the temperature data from the digital temperature sensor, the external control device issues a command for designating the identification number of the digital temperature sensor and instructing the digital temperature sensor to transmit the temperature data. The temperature data is obtained by instructing the transmission of the data. Next, a method of acquiring temperature data from the digital temperature sensor will be described.
【００４８】図１４は、センサ温度取得手順を示すタイ
ムチャートである。まず、外部制御装置からリセットパ
ルスを送信し、各デジタル温度センサがそれに対して応
答するという初期化シーケンスを行う。その後、温度デ
ータを取得しようとするデジタル温度センサを指定する
ため、指定コマンドを送信する。その指定コマンドは、
前述のサーチコマンドと同様に、８ビットで、例えば、
５５Ｈのデータを送信する。FIG. 14 is a time chart showing the procedure for acquiring the sensor temperature. First, an initialization sequence is performed in which a reset pulse is transmitted from the external control device and each digital temperature sensor responds thereto. Thereafter, a designation command is transmitted to designate a digital temperature sensor from which temperature data is to be obtained. The specified command is
Like the above search command, 8 bits, for example,
Transmit 55H data.
【００４９】そして、その直後に、指定アドレスとし
て、温度データを取得しようとするデジタル温度センサ
の識別番号を送信する。その送信は、図１５に示すよう
に、短期間Ｔ6 だけ信号線ＤＱをＬに引き下げた後Ｈに
する「１」と、長期間Ｔ7 信号線ＤＱをＬに引き下げた
後Ｈにする「０」とを、６４ビット分連続させることに
より行う。そのようにして、指定アドレスを送信し、各
デジタル温度センサがそれを受信したら、その識別番号
を有するデジタル温度センサのみが、次のコマンドを受
け付ける。Immediately thereafter, the identification number of the digital temperature sensor whose temperature data is to be obtained is transmitted as the designated address. The transmission, as shown in FIG. 15, only the signal line DQ short time T 6 to H after pulled L "1", to H after the lower the T 7 signal line DQ to L long time ""0" is continued by 64 bits. Thus, when the designated address is transmitted and each digital temperature sensor receives it, only the digital temperature sensor having that identification number will accept the next command.
【００５０】そして、外部制御装置は、指定アドレスを
送信した後、それに続けて温度計測コマンドを送信す
る。その温度計測コマンドも、前述の各コマンドと同様
に、８ビットで、例えば、４４Ｈのデータを送信する。
前記指定アドレスで指定され、温度計測コマンドを受信
したデジタル温度センサは、温度検知部７３（図８）か
らスクラッチパッド・メモリ７１に温度データを書き移
す。Then, after transmitting the designated address, the external control device transmits a temperature measurement command subsequently thereto. The temperature measurement command also transmits, for example, 44H data in 8 bits, similarly to the above-described commands.
The digital temperature sensor specified by the specified address and receiving the temperature measurement command writes the temperature data from the temperature detection unit 73 (FIG. 8) to the scratch pad memory 71.
【００５１】デジタル温度センサがスクラッチパッド・
メモリ７１に温度データを書き移すには、所定の時間
（２００ｍ秒程度）が必要であるので、外部制御装置
は、その時間だけ待ってから、再び、リセットパルスを
送信し、各デジタル温度センサがそれに対して応答する
という初期化シーケンスを行う。その後、再び、先に送
信したものと同じ識別番号を指定する指定アドレスを送
信した後、それに続けてメモリ読出コマンドを送信す
る。The digital temperature sensor is a scratch pad.
A predetermined time (about 200 msec) is required to transfer the temperature data to the memory 71. Therefore, the external control device waits for the predetermined time, transmits a reset pulse again, and causes each digital temperature sensor to transmit. An initialization sequence of responding thereto is performed. Then, after transmitting the specified address specifying the same identification number as the previously transmitted one again, the memory read command is transmitted subsequently.
【００５２】指定されたデジタル温度センサは、そのコ
マンドを受信したら、スクラッチパッド・メモリ３１の
全データとＣＲＣデータとを含む９バイト（７２ビッ
ト）分のデータを１ビットずつ連続して出力する。その
際の出力の仕方は、図１３で説明した、サーチコマンド
に対する応答時と同様の方法で「１」と「０」とを出力
する。すなわち、「１」を出力するときは、外部制御装
置が期間Ｔ4 だけ信号線ＤＱをＬに引き下げる。その
際、センサは、Ｈを保持する。また「０」を出力すると
きは、外部制御装置が期間Ｔ4 だけ信号線ＤＱをＬに引
き下げた際、センサは、それと同時にＬに引き下げ、さ
らに、センサは、期間Ｔ4 経過後も期間Ｔ5が経過する
までＬを保持する。そのような処理を９バイト（７２ビ
ット）分繰り返す。その結果、信号線ＤＱには図１６に
示すようなＨとＬの連続したレベル変化が現れて、外部
制御装置はそれを読み取ることにより、スクラッチパッ
ド・メモリ３１の内容を読み出すことができる。Upon receiving the command, the designated digital temperature sensor continuously outputs data of 9 bytes (72 bits) including all data of the scratch pad memory 31 and CRC data, one bit at a time. In this case, "1" and "0" are output in the same manner as in the response to the search command described with reference to FIG. That is, when the output "1", the external control unit pulls only the signal line DQ period T 4 to L. At that time, the sensor holds H. When outputting “0”, when the external control device lowers the signal line DQ to L for the period T 4 , the sensor simultaneously lowers the signal line DQ to L, and further, the sensor continues the period T 4 after the elapse of the period T 4. Hold L until 5 elapses. Such processing is repeated for 9 bytes (72 bits). As a result, a continuous level change of H and L appears on the signal line DQ as shown in FIG. 16, and the external control device can read the contents to read the contents of the scratch pad memory 31.
【００５３】そして、その内の、先頭の２バイトが温度
データであるので、読み出した９バイトの内の先頭の２
バイトを抜き出し、温度データとして保持する。Since the first two bytes are temperature data, the first two bytes of the read nine bytes are
Extract the bite and hold it as temperature data.
【００５４】温度記録装置のＣＰＵ６０には、このよう
なデジタル温度センサ６５が接続されている。その際、
デジタル温度センサ６５の動作用電力は、電源線ＶDDを
介して与えることもできるし、信号線ＤＱを一定時間以
上継続させてハイにすることによりコンデンサＣを充電
して、それから得ることもできる。Such a digital temperature sensor 65 is connected to the CPU 60 of the temperature recording device. that time,
The operating power of the digital temperature sensor 65 can be supplied via the power supply line V DD , or can be obtained by charging the capacitor C by keeping the signal line DQ high for a certain period of time or longer. .
【００５５】この場合、信号線を介してＣＰＵ６０に接
続されるデジタル温度センサは、１個だけとなるが、前
述したセンサ識別番号の読み出しは、複数ある場合と同
様に実行される。また、温度データの取得も、複数ある
場合と同様に、識別番号を指定しながら実行される。In this case, although only one digital temperature sensor is connected to the CPU 60 via the signal line, the reading of the sensor identification number described above is executed in the same manner as in the case where there is a plurality. Further, the acquisition of the temperature data is also executed while specifying the identification number, as in the case where there are a plurality of pieces.
【００５６】次に、車載端末装置の使用手順について説
明する。まず、車載端末装置２０をトラックの運転室内
の適当な場所、例えば、助手席にセットし、トラックの
シガーライタ・コンセントへ電源接続器２１を挿入す
る。そして、使用する温度記録装置１１，１２を温度記
録装置接続器２５，２６にセットする。温度記録装置１
１，１２がセットされると、車載端末装置２０のマイコ
ン４０は、それぞれの温度記録装置装着ランプ３２，３
３を点灯させる。Next, a procedure for using the in-vehicle terminal device will be described. First, the in-vehicle terminal device 20 is set in an appropriate place in the cab of a truck, for example, in a passenger seat, and the power supply connector 21 is inserted into a cigarette lighter outlet of the truck. Then, the temperature recording devices 11 and 12 to be used are set in the temperature recording device connectors 25 and 26. Temperature recording device 1
When 1, 1 are set, the microcomputer 40 of the in-vehicle terminal device 20 sets the temperature recording device mounting lamps 32, 3 respectively.
3 is turned on.
【００５７】その状態で電源ボタン２７を押すと、それ
ぞれの温度記録装置１１，１２のメモリ６１の温度履歴
データ格納エリア，温度分布データ格納エリア，温度警
報履歴データ格納エリアがクリアされると共に、マイコ
ン４０のメモリに記録されている端末番号がメモリ６１
に書き込まれる。また、その時の時刻が、測温開始時刻
として温度記録装置１１，１２のメモリ６１にセットさ
れる。温度記録装置１１，１２は、それと同時に測定動
作を開始する。その後、それらの温度記録装置１１，１
２を車載端末装置２０から取り外して、トラック１の貨
物室内の冷蔵用低温庫９と冷凍用低温庫１０の庫内にセ
ットしてからトラック１を発車させる。When the power button 27 is pressed in this state, the temperature history data storage area, temperature distribution data storage area, and temperature alarm history data storage area of the memory 61 of each of the temperature recording devices 11 and 12 are cleared, and the microcomputer is reset. The terminal number recorded in the memory of the memory 40 is
Is written to. The time at that time is set in the memory 61 of the temperature recording devices 11 and 12 as the temperature measurement start time. The temperature recording devices 11 and 12 simultaneously start the measurement operation. Then, the temperature recording devices 11, 1
2 is removed from the in-vehicle terminal device 20, the truck 1 is set in the refrigerator compartment 9 and the refrigerator compartment 10, and then the truck 1 is started.
【００５８】トラック１の運行中は、温度記録装置１
１，１２は、それぞれ所定の時間間隔、例えば、１分間
隔で冷蔵用低温庫９と冷凍用低温庫１０の庫内の温度を
計測してメモリ６１の温度履歴データ格納エリアに記憶
していく。また、温度を、例えば、−２０℃以下、−１
９〜−１５℃、−１４〜−１０℃、・・・というように
ゾーン分けし、取得した温度を各ゾーンに振り分けて計
数し、それをメモリ６１の温度分布データ格納エリアに
記憶していく。さらに、予め設定した温度範囲を上回っ
たり、下回ったりした時、その開始時刻と終了時刻とを
メモリ６１の温度警報履歴データ格納エリアに記憶して
いく。During the operation of the truck 1, the temperature recording device 1
1 and 12 measure the temperature in the refrigerator low-temperature refrigerator 9 and the refrigerator low-temperature refrigerator 10 at predetermined time intervals, for example, one minute intervals, and store them in the temperature history data storage area of the memory 61. . Further, the temperature is, for example, −20 ° C. or less, −1
The temperature is divided into zones such as 9 to -15 ° C., -14 to -10 ° C.,..., And the obtained temperatures are distributed to each zone and counted, and are stored in the temperature distribution data storage area of the memory 61. . Further, when the temperature exceeds or falls below a preset temperature range, the start time and the end time are stored in the temperature alarm history data storage area of the memory 61.
【００５９】また、車載端末装置２０は、ＧＰＳアンテ
ナ１３により、所定時間間隔、例えば、１０分間隔でＧ
ＰＳ信号を受信し、現在の位置情報として緯度と経度を
求め、無線アンテナ１４から公衆無線通信網４を介し
て、端末番号と共に管理サーバ８に送信する。管理サー
バ８は、端末番号とその位置情報を受信したら、別途保
持している便名と端末番号との対応表に基づいて、該当
する便名を検索し、その時の時刻と位置情報を便名に対
応させて保持する。そして、必要に応じて、ディスプレ
イに地図を表示し、その中に、その車両の運行軌跡と現
在位置を表示する。Further, the vehicle-mounted terminal device 20 is controlled by the GPS antenna 13 at predetermined time intervals, for example, every 10 minutes.
The PS signal is received, the latitude and longitude are obtained as current position information, and transmitted to the management server 8 together with the terminal number from the wireless antenna 14 via the public wireless communication network 4. When receiving the terminal number and its location information, the management server 8 searches for the corresponding flight number based on the correspondence table between the flight number and the terminal number held separately, and stores the time and location information at that time as the flight name. Is held in correspondence with. Then, if necessary, a map is displayed on the display, and the operating locus and the current position of the vehicle are displayed therein.
【００６０】そして、目的地に到着したら、冷蔵用低温
庫９と冷凍用低温庫１０の庫内から温度記録装置１１，
１２を回収し、車載端末装置２０の温度記録装置接続器
２５，２６にセットしてから送信ボタン２８を押す。送
信ボタン２８が押されると、車載端末装置２０のマイコ
ン４０は、温度記録装置１１，１２から、まず、端末番
号を順次読み取り、それと自己の端末番号とを比較し
て、一致しなかった場合は、温度記録装置装着ランプ３
２，３３を点滅させる等によりエラー表示を行い、その
後の処理を中止する。When the vehicle arrives at the destination, the temperature recording devices 11 and
12 is collected and set in the temperature recording device connectors 25 and 26 of the in-vehicle terminal device 20, and then the transmission button 28 is pressed. When the transmission button 28 is pressed, the microcomputer 40 of the in-vehicle terminal device 20 first reads the terminal numbers sequentially from the temperature recording devices 11 and 12 and compares them with its own terminal number. , Temperature recording device mounting lamp 3
An error display is made by blinking 2, 33 or the like, and the subsequent processing is stopped.
【００６１】一方、端末番号が一致した場合は、端末番
号を送信した後、メモリ６１に記録されている設置場所
コードと測定開始時刻と温度履歴データとしてのデータ
列を読み出し、無線アンテナ１４から公衆無線通信網４
を介して管理サーバ８に送信する。温度記録装置接続器
２５，２６にそれぞれ温度記録装置１１，１２がセット
された場合は、順次温度記録装置１１，１２のデータを
読み出して送信する。そして、送信が終了したら、車載
端末装置２０をトラック１から取り外して事務所に持ち
帰る。すなわち、車載端末装置４０はシガーライタ差込
部に電源接続器４１を差し込むだけで良いので、トラッ
ク１，２を選ばず、どのようなトラックにも搭載するこ
とができるようにされている。On the other hand, if the terminal numbers match, after transmitting the terminal number, the installation location code, the measurement start time, and the data string as temperature history data recorded in the memory 61 are read out, and the public Wireless communication network 4
To the management server 8 via the. When the temperature recording devices 11 and 12 are set in the temperature recording device connectors 25 and 26, respectively, the data of the temperature recording devices 11 and 12 are sequentially read and transmitted. When the transmission is completed, the in-vehicle terminal device 20 is removed from the truck 1 and brought back to the office. That is, the in-vehicle terminal device 40 only needs to insert the power supply connector 41 into the cigar lighter insertion portion, so that it can be mounted on any truck regardless of the truck 1 or 2.
【００６２】管理サーバ８は、端末番号，設置場所コー
ド，測定開始時刻，温度履歴データを受信したら、それ
らを便名に対応させて保持する。そして、その便の温度
履歴表示の指示があったら、例えば、図１７に示すよう
な形で、時間を基準にして、出発地，経由地及び目的地
等の位置情報と温度データとをリンクさせてディスプレ
イに表示する。その表示を見て、温度が異常に上昇した
り低下したりした時があったら、それが起きた場所が直
ちに分かり、その場所で低温庫の扉を開けたとか、誤っ
て冷凍食品を冷蔵用の低温庫に入れたとかという、温度
異常の原因を解析することができる。Upon receiving the terminal number, the installation location code, the measurement start time, and the temperature history data, the management server 8 holds them in association with the flight number. Then, when there is an instruction to display the temperature history of the flight, for example, as shown in FIG. 17, the position information such as the starting point, the transit point, and the destination are linked to the temperature data on the basis of time. To display on the display. Looking at the display, if there is a time when the temperature rises or falls abnormally, it is immediately known where it occurred and the door of the cold storage was opened at that place or the frozen food was refrigerated. It is possible to analyze the cause of the temperature abnormality, such as putting it in a low-temperature refrigerator.
【００６３】また、温度履歴データだけでなく、前述の
温度分布データや温度警報履歴データも温度記録装置１
１，１２から読み出して、管理サーバ８に送信して、そ
れらを管理サーバ８や各営業所の端末で確認できるよう
にしてもよい。その場合、例えば、温度警報履歴データ
と運行軌跡データとをリンクさせて、警報温度にあった
運行区間を地図上に色を変えて表示させるようにするこ
とも可能である。Further, not only the temperature history data but also the temperature distribution data and the temperature alarm history data described above are stored in the temperature recording device 1.
Alternatively, the information may be read out from the storage devices 1 and 12 and transmitted to the management server 8 so that they can be confirmed by the management server 8 or a terminal of each office. In this case, for example, it is also possible to link the temperature alarm history data and the operation trajectory data and display the operation section corresponding to the alarm temperature in a different color on a map.
【００６４】このようにして、トラック１，２等が所属
する運送会社の各種情報を管理サーバ８により統括して
管理する。そして、当該運送会社の各地の営業所におい
ては、それぞれの営業所に所属するトラックの運行状況
や運行時の商品の温度履歴を確認する場合、インターネ
ットを介して管理サーバ８にアクセスし、それぞれのト
ラックの運行軌跡やそれらにより輸送された貨物の温度
履歴を取得して、ディスプレイに表示したりプリントア
ウトしたりすることができる。In this way, the management server 8 controls and manages various information of the transport company to which the trucks 1, 2 and the like belong. Then, in the sales offices in various places of the transportation company, when confirming the operation status of the truck belonging to each sales office and the temperature history of the product at the time of operation, the management server 8 is accessed via the Internet, Track trajectories of trucks and temperature histories of cargo transported by them can be acquired and displayed on a display or printed out.
【００６５】また、その会社の全ての輸送便のデータを
管理サーバ８に集約することで、位置情報や温度履歴情
報、及び、緯度，経度情報と地図上の位置との対応をと
るためのソフト等、各種処理用ソフトを一元管理するこ
とができる。Further, by collecting data of all transportation flights of the company in the management server 8, software for associating position information, temperature history information, and latitude and longitude information with positions on a map is obtained. , Etc., can be centrally managed for various processing software.
【００６６】なお、上記実施形態では、温度記録装置１
１，１２を温度記録装置接続器２５，２６にセットして
から送信ボタン２８を押して、送信を開始させるように
したが、車載端末装置２０のマイコン４０により常時、
温度記録装置接続器２５，２６を監視し、それらに温度
記録装置１１，１２がセットされた時、それを自動的に
検知し、データ読み取り及び送信の動作を自動的に起動
させるようにしてもよい。そのようにすれば、送信ボタ
ン２８は不要になる。In the above embodiment, the temperature recording device 1
The transmission button 28 is pressed to start the transmission after setting 1, 12 in the temperature recording device connectors 25, 26.
The temperature recording device connectors 25 and 26 are monitored, and when the temperature recording devices 11 and 12 are set therein, the temperature recording devices 11 and 12 are automatically detected, and the data reading and transmitting operations are automatically started. Good. By doing so, the transmission button 28 becomes unnecessary.
【００６７】また、上記実施形態では、輸送用の移動体
としてトラックを例にして説明したが、それに限定され
ず、船舶や航空機等を使用する場合にも本発明を適用す
ることができる。In the above embodiment, a truck is described as an example of a moving body for transportation. However, the present invention is not limited to this, and the present invention can be applied to a case where a ship or an aircraft is used.
【００６８】[0068]
【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、次に記載するような効果を奏する。すなわ
ち、請求項１に記載の運行・温度管理用車載端末装置
は、所定の時間毎に、ＧＰＳ受信アンテナとＧＰＳ受信
回路とで受信した位置情報を、公衆無線通信回路と公衆
無線アンテナとにより管理サーバに送信する手段と、温
度記録装置接続器に接続された温度記録装置から温度履
歴データを読み取って、公衆無線回路と公衆無線アンテ
ナにより管理サーバに送信する手段とを持たせた。その
結果、この運行・温度管理用車載端末装置を貨物輸送用
の移動体に積載することにより、管理サーバ側で運行状
態をリアルタイムで確認できるようになると共に、冷凍
・冷蔵食品等を輸送した際に、簡単に輸送貨物の温度履
歴を位置情報と対応させて確認できるようになる。Since the present invention is configured as described above, it has the following effects. That is, the on-vehicle terminal device for operation and temperature management according to claim 1 manages the position information received by the GPS receiving antenna and the GPS receiving circuit by the public wireless communication circuit and the public wireless antenna at predetermined time intervals. A means for transmitting to a server and a means for reading temperature history data from a temperature recording device connected to a temperature recording device connector and transmitting the data to a management server by a public wireless circuit and a public wireless antenna are provided. As a result, by loading the on-board terminal device for operation and temperature management on a moving object for cargo transportation, the operation state can be checked in real time on the management server side, and when the frozen or chilled food is transported. In addition, it is possible to easily confirm the temperature history of the transported cargo in association with the position information.
【００６９】また、請求項２に記載の運行・温度管理用
車載端末装置は、内部に固有の端末番号を保持し、前記
位置情報と温度履歴データを送信する際に、端末番号を
付けて送信するようにしたので、管理サーバが位置情報
と温度履歴データを受信した時、どの車載端末装置から
送られてきたものかが容易に判別できる。The on-vehicle terminal device for operation and temperature management according to the second aspect holds a unique terminal number internally, and attaches a terminal number when transmitting the position information and temperature history data. Therefore, when the management server receives the position information and the temperature history data, it is possible to easily determine which in-vehicle terminal device has sent the information.
【図１】本発明の運行・温度管理用車載端末装置を利用
した運行・温度管理システムの構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram of an operation / temperature management system using an operation / temperature management in-vehicle terminal device of the present invention.
【図２】輸送用トラックを示す図である。FIG. 2 is a view showing a transportation truck.
【図３】車載端末装置の外観図である。FIG. 3 is an external view of an in-vehicle terminal device.
【図４】車載端末装置のブロック図である。FIG. 4 is a block diagram of an in-vehicle terminal device.
【図５】温度記録装置の斜視図である。FIG. 5 is a perspective view of a temperature recording device.
【図６】温度記録装置のブロック図である。FIG. 6 is a block diagram of a temperature recording device.
【図７】温度記録装置のメモリマップである。FIG. 7 is a memory map of the temperature recording device.
【図８】デジタル温度センサのブロック図である。FIG. 8 is a block diagram of a digital temperature sensor.
【図９】デジタル温度センサのメモリマップである。FIG. 9 is a memory map of the digital temperature sensor.
【図１０】センサ識別番号の読み出し手順を示すタイム
チャートである。FIG. 10 is a time chart showing a procedure for reading a sensor identification number.
【図１１】リセットパルスと応答信号を示す図である。FIG. 11 is a diagram showing a reset pulse and a response signal.
【図１２】サーチコマンドの具体例を示す図である。FIG. 12 is a diagram showing a specific example of a search command.
【図１３】サーチコマンドに対するデジタル温度センサ
のビット毎の出力方法を示す図である。FIG. 13 is a diagram illustrating a bit-by-bit output method of the digital temperature sensor with respect to a search command.
【図１４】センサ温度取得手順を示すタイムチャートで
ある。FIG. 14 is a time chart showing a sensor temperature acquisition procedure.
【図１５】センサアドレス指定信号の具体例である。FIG. 15 is a specific example of a sensor addressing signal.
【図１６】メモリデータの送信例を示す図である。FIG. 16 is a diagram illustrating an example of transmitting memory data.
【図１７】温度履歴表示画面の一例を示す図である。FIG. 17 is a diagram showing an example of a temperature history display screen.
１，２…トラック ３…ＧＰＳ衛星 ５，６…基地局 ７…ルータ ８…管理サーバ ９…冷蔵用低温庫 １０…冷凍用低温庫 １１，１２…温度記録装置 １３…ＧＰＳアンテナ １４…無線アンテナ ２０…車載端末装置 ２１…電源接続器 ２５，２６…温度記録装置接続器 ２７…電源ボタン ２８…送信ボタン ５０…温度記録装置本体 ５１…温度記録装置ホルダ ５３…取付ホルダ 1, 2, truck 3, GPS satellite 5, 6, base station 7, router 8, management server 9, refrigerated low-temperature storage 10, refrigeration low-temperature storage 11, 12, temperature recording device 13, GPS antenna 14, radio antenna 20 ... on-board terminal device 21 ... power supply connector 25, 26 ... temperature recording device connection device 27 ... power button 28 ... transmission button 50 ... temperature recording device main body 51 ... temperature recording device holder 53 ... mounting holder
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０６Ｆ 17/60 １１２ Ｇ０６Ｆ 17/60 １１２Ｇ ５Ｊ０６２ １１４ １１４ Ｇ０７Ｃ 5/00 Ｇ０７Ｃ 5/00 Ｚ Ｇ０８Ｃ 17/00 Ｇ０８Ｃ 19/00 Ｔ 19/00 Ｂ 17/00 Ａ (72)発明者 栗原 弘行 大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号 三 洋電機株式会社内 Ｆターム(参考） 2F073 AA32 AB01 AB14 BB01 BC02 CC03 CC09 CC12 DD06 DE13 EE11 EE12 EF09 FG01 FG02 GG01 GG04 GG06 GG07 GG08 GG09 3E038 AA07 BB05 CA03 CA07 GA02 HA05 HA06 3F022 BB02 LL05 MM08 MM42 PP04 PP06 3L045 AA02 BA02 CA02 KA00 LA18 MA00 MA01 MA03 NA00 NA16 NA19 PA01 PA04 PA06 5B049 BB31 CC02 CC21 CC40 DD00 DD01 EE01 FF03 FF04 GG03 GG04 GG07 GG09 5J062 AA08 BB01 CC07 HH04 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification code FI Theme coat ゛ (Reference) G06F 17/60 112 G06F 17/60 112G 5J062 114 114 114 G07C 5/00 G07C 5/00 Z G08C 17/00 G08C 19/00 T 19/00 B 17/00 A (72) Inventor Hiroyuki Kurihara 2-5-5 Keihanhondori, Moriguchi-shi, Osaka F-term in Sanyo Electric Co., Ltd. 2F073 AA32 AB01 AB14 BB01 BC02 CC03 CC03 CC09 CC12 DD06 DE13 EE11 EE12 EF09 FG01 FG02 GG01 GG04 GG06 GG07 GG08 GG09 3E038 AA07 BB05 CA03 CA07 GA02 HA05 HA06 3F022 BB02 LL05 MM08 MM42 PP04 PP06 3L045 AA02 BA02 CA02 MA01 PA01 MA01 NA01 DD00 DD01 EE01 FF03 FF04 GG03 GG04 GG07 GG09 5J062 AA08 BB01 CC07 HH04
Claims (2)
ーバに対して、貨物輸送中は位置情報を送信し、輸送完
了後に輸送貨物の温度履歴データを送信するための運行
・温度管理用車載端末装置であって、ＧＰＳ受信アンテ
ナと、ＧＰＳ受信回路と、公衆無線アンテナと、公衆無
線通信回路と、輸送貨物と同じ温度条件の所に設置され
て所定の時間間隔で検知した温度を温度履歴データとし
てメモリに記憶した温度記録装置を接続するための温度
記録装置接続器とを有し、所定の時間毎に、前記ＧＰＳ
受信アンテナとＧＰＳ受信回路とで受信した位置情報
を、前記公衆無線通信回路と公衆無線アンテナとにより
管理サーバに送信する手段と、前記温度記録装置接続器
に接続された温度記録装置から温度履歴データを読み取
って、前記公衆無線回路と公衆無線アンテナにより前記
管理サーバに送信する手段とを具えたことを特徴とする
運行・温度管理用車載端末装置。1. An operation / temperature control for loading on a moving body for cargo transportation, transmitting position information to the management server during cargo transportation, and transmitting temperature history data of the transportation cargo after the transportation is completed. A vehicle-mounted terminal device, comprising: a GPS receiving antenna, a GPS receiving circuit, a public wireless antenna, a public wireless communication circuit, and a temperature which is installed at the same temperature condition as the transported cargo and detected at predetermined time intervals. A temperature recording device connection device for connecting a temperature recording device stored in a memory as history data;
Means for transmitting position information received by a receiving antenna and a GPS receiving circuit to a management server by the public wireless communication circuit and the public wireless antenna; and temperature history data from a temperature recording device connected to the temperature recording device connector. And a means for reading the information and transmitting the information to the management server by a public wireless circuit and a public wireless antenna.
置情報と温度履歴データを送信する際に、端末番号を付
けて送信するようにしたことを特徴とする請求項１記載
の運行・温度管理用車載端末装置。2. An operation / operation system according to claim 1, wherein a unique terminal number is held inside, and when transmitting said position information and temperature history data, a terminal number is added and transmitted. In-vehicle terminal device for temperature management.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000228206A JP2002046815A (en) | 2000-07-28 | 2000-07-28 | On-vehicle terminal equipment for operation and temperature control |
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Publications (1)
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