JP2002044764A - 双方向リモートコントロールシステムと遠隔制御装置及び被制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 リモコンと制御対象となる被制御装置の間に
障害物が存在し、直接制御信号が届かない状況下でも、
前記被制御装置を制御可能とする。 【解決手段】 リモコンと制御対象となる被制御装置と
の間で直接制御信号の送受信が行えない状況下でも、他
の被制御装置が該制御信号を中継することで、前記リモ
コンから制御対象となる被制御装置の制御が行える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、被制御装置の遠隔
制御に関する技術であり、特に家庭や業務用で使われる
各種電子機器を制御する遠隔制御装置ならびに被制御装
置からなる双方向リモートコントロールシステムと遠隔
制御装置及び被制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から家庭で使われる家電商品や業務
用で使われる情報機器などの各種電子機器（以下被制御
装置）には、離れたところから被制御装置の操作制御を
行なう遠隔制御装置（いわゆるリモコン）が使われてお
り、その制御信号の送信には赤外線などが利用されてい
る。また、使用される被制御装置毎に対となる遠隔制御
装置が必要となる為、中には各種被制御装置の制御を１
台の遠隔制御装置で行なえる技術も存在する。これは遠
隔制御装置から各種被制御装置に対して機器ＩＤを照会
することにより、あらかじめ遠隔制御装置側で用意した
複数の被制御装置の制御データを切り換えて、制御対応
が行なえるものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、これら
の遠隔制御装置において使われる赤外光や電波などの送
信媒体には物理的な使用条件が求められる。例えば赤外
光を利用する場合は遠隔制御装置と被制御装置の間に障
害物が存在しないことが条件となる。また、電波を利用
する場合は、電波が到達する距離の限界が条件となる。
特に家庭内における家電商品などの各種電子機器が使用
される環境下においては、様々な使用環境が考えられる
ため、上記使用条件が満たされない場合が多々生じる。
その様な場合は、遠隔制御装置による被制御装置の操作
が出来ないという問題が生じる。

【０００４】本発明は、上記問題点に鑑みて遠隔制御装
置で利用される送信媒体で被制御装置の制御ができない
環境下においても、遠隔制御装置によって被制御装置を
制御可能なリモートコントロールシステムを提供するこ
とを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の双方向リモート
コントロールシステムは、被制御装置の動作を制御する
制御信号を送受信する送受信手段を有する遠隔制御装置
ならびに被制御装置から構成されるリモートコントロー
ルシステムであって、前記遠隔制御装置は前記被制御装
置の動作を制御するための前記制御信号を発信するとと
もに、前記被制御装置は受信した前記制御信号に基づい
て所定の動作を行なうとともに、前記制御信号は制御す
る被制御装置を特定する機器情報を含むことにより、前
記被制御装置が受信した前記制御信号が他の被制御装置
を制御対象とする場合には、受信した前記信号を再度送
信することを特徴とする。

【０００６】本発明の双方向リモートコントロールシス
テムでは、前記制御信号は制御対象となる被制御装置に
対する制御命令の一意性を特定する特定情報を含むこと
により、前記制御信号を受信した制御対象となる被制御
装置は前記特定情報を記憶することで、制御対象となる
被制御装置が受信した他の制御信号に、既に記憶した前
記特定情報が含まれる場合には、前記制御信号に基づい
て所定の動作を行なわないことを特徴とする。

【０００７】本発明の双方向リモートコントロールシス
テムでは、制御信号を受信した制御対象でない被制御装
置は、前記制御信号に自らの機器情報を付加することで
制御信号を中継した被制御装置の送信経路情報を作成す
るとともに、制御信号を受信した制御対象でない被制御
装置は、前記制御信号に含まれる前記送信経路情報に自
らを特定する機器情報が存在する場合には、前記制御信
号の送信を行なわないことを特徴とする本発明の双方向
リモートコントロールシステムでは、前記制御信号を受
信した制御対象の被制御装置が該制御信号に基づく所定
の動作を行った後に、前記制御信号を発信した遠隔制御
装置に対して前記制御信号を実行した証として受信確認
信号を返信するとともに、前記受信確認信号には前記制
御信号に含まれる前記送信経路情報を有しており、該送
信経路情報に基づいた被制御装置を経由して前記受信確
認信号の中継送信を行うことを特徴とする。

【０００８】本発明の双方向リモートコントロールシス
テムでは、前記受信確認信号を受信した前記遠隔制御装
置は、前記受信確認信号に基づき発信元である被制御装
置毎に送信経路情報を記憶するとともに、新たに前記被
制御装置に対して制御信号を発信する場合は、前記制御
信号の制御対象となる被制御装置の前記送信経路情報を
前記制御信号に反映することで、前記送信経路情報に基
づいた被制御装置を経由して前記制御信号の中継送信を
行うことを特徴とする。

【０００９】本発明の遠隔制御装置は自らが発信した制
御信号を受信した制御対象となる被制御装置より返信さ
れた受信確認信号を受信することで、前記被制御装置へ
の前記制御信号の送信経路情報を取得できるとともに、
前記被制御装置に対する新たな制御信号を発信する場合
は、前記送信経路情報を前記制御信号に反映することを
特徴とする。

【００１０】本発明の被制御装置は受信した制御信号が
自らを制御対象としている場合は、前記制御信号に基づ
き所定の動作を行うとともに、受信した前記制御信号が
自らを制御対象としていない場合は、制御信号の送信経
路情報に基づき前記制御信号の中継送信を行うことを特
徴とする。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の一形態につ
いて図面を使って説明する。図１は本発明のリモートコ
ントロールシステムの構成図である。遠隔制御装置１
は、ＣＰＵ１１１、キーやタッチパネルなどで構成され
る入力部１１２、遠隔制御装置の状態を表示するＬＥＤ
や液晶などで構成される表示部１１３、被制御装置の情
報などを格納する記憶部１１４、被制御装置と制御信号
などをやりとりする送信部１１５、受信部１１６から構
成される。被制御装置２は遠隔制御装置１により操作さ
れ、ＣＰＵ１２１、遠隔制御装置や他の被制御装置と制
御信号などをやりとりする受信部１２２、送信部１２
３、被制御装置の機器ＩＤ情報などを格納する記憶部１
２４、被制御装置を実際に制御している機器制御ユニッ
ト１２５から構成される。上記遠隔制御装置１は、電子
機器を遠隔操作するためのリモコンに相当し、被制御装
置は前記電子機器もしくは前記リモコンからの制御信号
を送受信する機能のみを有する中継装置に相当する。上
記構成図は双方向リモートコントロールシステムに対応
するために必要な機能をブロック図として表記してお
り、用途別に異なるリモコン並びに電子機器の各機能に
ついては図示してはいない。

【００１２】以下の説明では、赤外線を用いた双方向リ
モートコントロールシステムを例に説明しているが、通
信手段は赤外線に限定されず、電波なども用いた場合に
おいても同様の制御によって本発明の目的を達成するこ
とが可能である。また、以下の説明では制御信号を中継
するのは双方向リモートコントロールシステムに対応し
た被制御装置を例に説明しているが、この被制御装置は
同様の中継機能のみを持ち、それ自体は制御の対象とな
らない中継装置であっても構わない。

【００１３】まず初めに、図１で説明した遠隔制御装置
であるリモコンから送信される制御信号が直接制御対象
となる被制御装置であるテレビに届かない場合に、本発
明の双方向リモートコントロールシステムを適用するこ
とで、どのように制御信号が送信されるかを説明する。

【００１４】図２は本発明の双方向リモートコントロー
ルシステムに対応した遠隔制御装置のリモコン１１並び
に被制御装置である天井ランプ１２、エアコン１３、テ
レビ１４が部屋の中に存在している環境下で、赤外線を
用いて制御信号の送受信を行なう状況を仮定している。
また、リモコン１１を操作したときに送信される制御信
号の論理的構成内容を図４の４０１に示す。制御信号は
制御信号を最初に発信したリモコンの機器ＩＤを表す発
信元機器ＩＤ、制御対象となるテレビの機器ＩＤを表す
送信先機器ＩＤ、実際にリモコンからテレビの電源を入
れるとかチャンネルを変えるなどの制御命令を表すコマ
ンドから構成される。まず、リモコン１１を使ってテレ
ビ１４を操作する場合、テーブル１５がリモコン１１と
テレビ１４との間に存在するため、制御信号２０１を直
接やりとりすることが出来ない。一方、天井ランプ１２
はリモコン１１から送信されたテレビの制御信号２０２
を受信することが出来る。このとき、天井ランプ１２の
処理の流れを図５を使って説明する。まず、制御信号を
受信したかどうかを判定し（Ｓ５０１）、受信していな
ければそのまま処理を終了する。制御信号を受信してい
る場合は、その制御信号に含まれる送信先機器ＩＤが天
井ランプ１２の機器ＩＤと一致するかどうかを判断し
（Ｓ５０２）、一致しない場合は受信した制御信号２０
２を制御信号２０３として再度送信する（Ｓ５０３）。
天井ランプ１２がＳ５０３で再度送信した制御信号２０
３をテレビ１４が受信した場合、図５で説明した処理と
同様にＳ５０２で制御信号２０３の送信先機器ＩＤがテ
レビ１４の機器ＩＤと一致するので、テレビ１４は制御
信号２０３に基づく制御処理を行なう（Ｓ５０４）。

【００１５】これにより、リモコン１１とテレビ１４と
の間にテーブル１５が存在するために直接制御信号が届
かない場合でも、リモコン１１から送信されたテレビ１
４を制御対象とした制御信号は、天井ランプ１２を経由
してテレビ１４に受信されるので、リモコン１１から送
信された制御信号に基づいてテレビ１４は所定の動作を
行なうことができる。

【００１６】次に、複数の制御対象とならない被制御装
置から再度送信された制御信号を制御対象となる被制御
装置が順次受信した場合の処理を説明する。

【００１７】図４の４０２は、リモコン１１から送信さ
れる制御信号の論理的構成図である。この制御信号は図
４の４０１で説明した制御信号に対して、コマンドＩＤ
が付加されている。コマンドＩＤはリモコン１１から制
御信号が一度送信される毎に生成され、有効数字の範囲
で一意性を持つように決定される。例えば、送信毎にイ
ンクリメントされるカウンタの値などが該当する。すな
わち、リモコン１１から送信された制御信号は、コマン
ドＩＤを比較することにより、一つの操作で送信された
同じ制御目的を持つ制御信号かどうかを判定することが
できる。

【００１８】図４の４１０は処理済み制御信号テーブル
の一例である。制御対象である被制御装置において、受
信した制御信号のコマンドＩＤがこの処理済み制御信号
テーブルに存在する場合は処理を行なわないようにする
ことで、遠隔制御装置の一つの操作により送信された制
御信号が制御対象とならない被制御装置に中継されるこ
とで生成された複数の制御信号を順次受信しても、同じ
動作を複数回行なわれることを防ぐことができる。

【００１９】図２を使って、上記コマンドＩＤを持った
制御信号の処理を説明する。天井ランプ１２が再度送信
した制御信号は、テレビ１４に届く制御信号２０３の他
に、エアコン１３に届く制御信号２０４もあり、エアコ
ン１３においても天井ランプ１２と同様に図５で説明し
た処理がなされ、受信した制御信号２０４は制御信号２
０５として再度送信され、テレビ１４に受信される。こ
のときの天井ランプ１２、エアコン１３、テレビ１４に
おける処理の流れを図６を使って説明する。まず制御信
号を受信したかどうかを判定し（Ｓ６０１）、受信して
いなければそのまま処理を終了する。受信している場合
は、その制御信号の送信先機器ＩＤが自分の機器ＩＤと
一致するかどうかを判断し（Ｓ６０２）、天井ランプ１
２ならびにエアコン１３においては一致しないので受信
した制御信号を再度送信する（Ｓ６０６）。テレビ１４
においては、Ｓ６０２で制御信号の送信先機器ＩＤがテ
レビ１４の機器ＩＤと一致するので、その制御信号のコ
マンドＩＤが処理済み制御信号テーブルに該当するかを
確認する（Ｓ６０３）。該当しない場合は、その制御信
号初めて受信した制御信号であるから、その制御信号に
基づく処理を行ない（Ｓ６０４）、処理済み制御信号テ
ーブル４１０にその制御信号のコマンドＩＤを追加して
（Ｓ６０５）終了する。Ｓ６０３にてその制御信号のコ
マンドＩＤが処理済み制御信号テーブル４１０に該当す
る場合は、処理を終了する。この処理により、テレビ１
４に届いた２つの制御信号（図２の２０２→２０３と２
０２→２０４→２０５）は、最初にテレビ１４に届いた
制御信号に基づいてテレビ１４は所定の動作を行ない、
遅れて届いた制御信号に基づいては動作しない。

【００２０】次に制御信号を受信した制御対象でない被
制御装置から再度送信された制御信号が被制御装置間で
永遠にループしない仕組みを説明する。

【００２１】図４の４０３は、リモコン１１から送信さ
れる制御信号の論理的構成図である。図４の４０２の制
御信号に対して、コマンド種別、受信指定ＩＤ、中継機
器ＩＤリストが付加されている。コマンド種別はリモコ
ン１１から被制御装置への制御信号か、被制御装置から
リモコン１１への受信確認信号かを示す（種別の内分け
は図４の４０９を参照）。受信指定ＩＤは次に受信すべ
き制御信号の中継を行なう被制御装置の機器ＩＤを指定
する（機器ＩＤの内分けは図４の４０８を参照）。ここ
に特定の被制御装置の機器ＩＤが指定してある場合は、
指定されている被制御装置のみが制御信号の中継を行な
う。中継機器ＩＤリストには制御信号を中継した被制御
装置の機器ＩＤがリストとして並び、送信経路情報とし
て記録される。図４の４０３ではリモコン１１から送信
された制御信号を表し、被制御装置による中継はされて
いない状態なので、中継機器ＩＤリストの中味は空であ
る。

【００２２】図３に示すように、リモコン１１からテレ
ビ１４を操作するために送信された制御信号２０２は天
井ランプ１２が受信する。天井ランプ１２で中継された
制御信号２０４はエアコン１３が受信する。エアコン１
３で中継された制御信号２０５はテレビ１４に到達す
る。この場合の各被制御装置における制御信号に基づく
処理の流れを、図７を使って説明する。まず制御信号を
受信したかどうかを判定し（Ｓ７０１）、受信していな
ければそのまま処理を終了する。制御信号を受信してい
る場合は、送信先機器ＩＤと受信した被制御装置の機器
ＩＤとを比較して（Ｓ７０２）、自分宛の制御信号かど
うかを確認する。天井ランプ１２は、自分宛の制御信号
ではないので、図４の４０３に示すリモコン１１から受
信した制御信号の中継機器ＩＤリストに自分の機器ＩＤ
を追加する（Ｓ７０３）。その結果を図４の４０４に示
す。中継機器ＩＤの機器ＩＤは追加された天井ランプ１
２の機器ＩＤ（０ｘ０２３４）である。天井ランプ１２
は自分の機器ＩＤを中継機器ＩＤリストに付加した制御
信号を再度送信して処理を終了する（Ｓ７０４）。この
制御信号を受信したエアコン１３でも同様の処理を行な
い、自分の機器ＩＤを中継機器ＩＤリストに付加する。
その結果を図４の４０５に示す。図４の４０４に比べ
て、中継機器ＩＤリストにエアコン１３の機器ＩＤ（０
ｘ０３４５）が追加されているのがわかる。エアコン１
３はこの制御信号を送信する。テレビ１４では、Ｓ７０
２で送信先機器ＩＤと自分の機器ＩＤが一致するので、
受信した制御信号に則った処理を行ない（Ｓ７０５）、
図４の４０５に示す受信した制御信号のコマンド種別を
受信確認信号（０ｘ２２２２）に置き換え、中継機器Ｉ
Ｄリストの最後にあるエアコン１３の機器ＩＤを受信指
定ＩＤに設定して、図４の４０６に示す受信確認信号を
生成して送信する。

【００２３】続いて上記処理の際、図２に示す例のよう
に天井ランプ１２とエアコン１３との間で制御信号２０
４と制御信号２０６のように制御信号が往復を繰り返す
可能性がある。以下に、それを防ぐ仕組みについて説明
する。

【００２４】図４の４０３はリモコン１１から送信され
る制御信号の論理的構成内容を示し、図４の４０５はリ
モコン１１→天井ランプ１２→エアコン１３と中継され
たときに、エアコン１３から再送信される制御信号の論
理的構成内容を示している。これらの制御信号を天井ラ
ンプ１２が受信した場合の処理の流れを図８を使って説
明する。まず天井ランプ１２は受信した制御信号のコマ
ンド種別を見て、制御信号を受信したかどうかを確認す
る（Ｓ８０１）。制御信号を受信していなければそのま
ま処理を終了する。制御信号であれば、次に中継機器Ｉ
Ｄリストに自分の機器ＩＤがあるかどうか確認する（Ｓ
８０２）。図４の４０５に示す制御信号の場合は、中継
機器ＩＤリストに天井ランプ１２の機器ＩＤ（０ｘ０２
３４）が存在するので、それ以上の処理は行なわず終了
し制御信号は再度送信されない。図４の４０３に示す制
御信号の場合は、天井ランプ１２の機器ＩＤは中継機器
ＩＤリストに存在しないので、送信先機器ＩＤを見て、
自分宛てに送信された制御信号かどうかを確認し（Ｓ８
０３）、違っていれば中継機器ＩＤリストに天井ランプ
１２の機器ＩＤを追加して（Ｓ８０４）、その制御信号
を再度送信する（Ｓ８０５）。Ｓ８０３でランプ１２が
処理する制御信号だった場合は、制御信号に基づいた処
理を行ない（Ｓ８０６）、コマンド種別を受信確認信号
に置き換えて、中継機器ＩＤリストの最後にある機器Ｉ
Ｄを受信指定ＩＤに設定して、受信確認信号を送信す
る。

【００２５】次に制御信号を受信した制御対象となる被
制御装置が受信確認信号を前記制御信号を発信した遠隔
制御装置に対して中継送信する仕組みを説明する。

【００２６】この受信確認信号の処理の流れについて、
図９を使って説明する。図３においてテレビ１４から送
信された受信確認信号２０７を受信したエアコン１３は
受信確認信号のコマンド種別ＩＤを見て、受信確認信号
を受信したかどうかを確認する（Ｓ９０１）。受信確認
信号でなければそのまま終了する。受信確認信号を受信
した場合、受信指定ＩＤが自分の機器ＩＤと一致するか
どうかを確認して、自分が中継すべき受信確認信号かど
うかを判断する（Ｓ９０２）。自分が中継すべき受信確
認信号でなければ、そのまま処理は終了する。そうでな
ければ、中継機器ＩＤリストから自分の機器ＩＤの前に
ある天井ランプ１２の機器ＩＤを受信指定ＩＤに設定し
て図４の４０７に示す受信確認信号２０６を送信する
（Ｓ９０３）。受信確認信号２０６を受信した天井ラン
プ１２も図９の処理に則ってリモコン１１を受信指定と
した受信確認信号２０８を送信する。

【００２７】最後に受信確認信号を受信した遠隔制御装
置の処理を説明する。

【００２８】図３においてテレビ１４から受信確認信号
２０７→２０６→２０８と中継された受信確認信号をリ
モコン１１が受信すると、受信確認信号中の中継機器Ｉ
Ｄリストから、リモコン１１はリモコン１１とテレビ１
４との間の送信経路情報を得ることができる。この情報
を図４の４１２に示す内容で操作対象となる被制御装置
毎に対応する中継機器ＩＤリストを送信経路情報として
学習テーブルに記憶しておき、次回からは、すでに送信
経路を確立している操作対象機器に対して送信経路を指
定することにより、無駄な中継機器を経由して制御信号
を送信する処理を削減することが可能となる。図１０は
受信確認信号を学習する手順である。受信確認信号を受
信したかどうかを確認し（Ｓ１００１）、受信した場合
は図４の４１２に示すような学習テーブルに操作機器Ｉ
Ｄと中継機器ＩＤリストを格納して（Ｓ１００２）終了
する。同じ操作機器に対する情報がすでに学習されてい
る場合は上書きする。これで受信確認信号をリモコン１
１が受信することにより該リモコンは操作対象機器に対
応する中継機器情報を学習することができる。図１１
は、リモコン１１が操作された場合に制御信号を生成す
る処理の流れを示す。まず、リモコン１１の操作に合わ
せて、送信先機器ＩＤ、コマンド種別、コマンドＩＤを
生成する（Ｓ１１０１）。図４の４１３はこのとき生成
される制御信号の内容である。次に学習テーブルから送
信先機器に対する送信経路情報があるかどうかを確認し
（Ｓ１１０２），存在していたら前記送信経路情報を制
御信号の中継機器ＩＤリストに設定し、該中継機器ＩＤ
リストの最初の機器ＩＤを受信指定ＩＤに設定する（Ｓ
１１０３）。図４の４１４はこのときの制御信号の内容
を示している。Ｓ１１０２で学習されている送信経路情
報がなければ、中継機器ＩＤリストの情報と、受信指定
ＩＤにＮＵＬＬを指定する（Ｓ１１０５）。図４の４１
５はこのときの制御信号の状態を示している。上記のよ
うにＳ１１０３またはＳ１１０５で生成された制御信号
を送信して（Ｓ１１０４）処理を終了する。

【００２９】

【発明の効果】上記実施例で説明した通り、本発明の双
方向リモートコントロールシステムは被制御装置の動作
を制御する制御信号を送受信する送受信手段を有する遠
隔制御装置ならびに被制御装置から構成されるリモート
コントロールシステムであって、前記遠隔制御装置は前
記被制御装置の動作を制御するための前記制御信号を発
信するとともに、前記被制御装置は受信した前記制御信
号に基づいて所定の動作を行なうとともに、前記制御信
号は制御する被制御装置を特定する機器情報を含むこと
により、前記被制御装置が受信した前記制御信号が他の
被制御装置を制御対象とする場合には、受信した前記信
号を再度送信することにより制御信号を中継し、制御対
象となる被制御装置に直接制御信号が届かない状況下で
も、被制御装置の制御が可能となる。

【００３０】また、本発明の双方向リモートコントロー
ルシステムにより、前記制御信号は制御対象となる被制
御装置に対する制御命令の一意性を特定する特定情報を
含むことにより、前記制御信号を受信した制御対象とな
る被制御装置は前記特定情報を記憶するとともに、制御
対象となる被制御装置が受信した制御信号に、記憶した
前記特定情報が含まれる場合には、前記制御信号に基づ
いて所定の動作を行なわないため、中継された複数の制
御信号を受信しても最初に受信した制御信号のみに基づ
いて被制御装置は所定の動作を行う。

【００３１】また、本発明の双方向リモートコントロー
ルシステムにより、制御信号を受信した制御対象でない
被制御装置は、前記制御信号に自らの機器情報を付加す
ることで制御信号を中継した被制御装置の送信経路情報
を作成するとともに、制御信号を受信した制御対象でな
い被制御装置は、前記制御信号に含まれる前記送信経路
情報に自らを特定する機器情報が存在する場合には、前
記制御信号の送信を行なわないことでいたずらに信号の
増加を防ぐことができる。

【００３２】また、本発明の双方向リモートコントロー
ルシステムにより、前記制御信号を受信した制御対象の
被制御装置が前記制御信号を送信した遠隔制御装置に前
記制御信号を受信確認信号として返信する場合には、前
記制御信号に含まれる前記送信経路情報の被制御装置を
経由して前記受信確認信号を送信することができるの
で、効率的な受信確認信号の送信が可能となる。

【００３３】また、本発明の双方向リモートコントロー
ルシステムにより、前記受信確認信号を受信した前記遠
隔制御装置は、前記受信確認信号に基づき発信元である
被制御装置毎に送信経路情報を記憶するとともに、新た
に前記被制御装置に対して制御信号を発信する場合は、
前記制御信号の制御対象となる被制御装置の前記送信経
路情報を前記制御信号に反映することで、前記送信経路
情報に基づいた被制御装置に中継送信されることができ
るので効率的な制御信号の送信が行える。

【００３４】また、本発明の遠隔制御装置は自らが発信
した制御信号を受信した制御対象となる被制御装置より
返信された受信確認信号を受信することで、前記被制御
装置への前記制御信号の送信経路情報を取得できるとと
もに、前記被制御装置に対する新たな制御信号を発信す
る場合は、前記送信経路情報を前記制御信号に反映する
ことができるので、同じ制御対象となる被制御装置に対
して効率的な制御信号の送信を行える。

【００３５】また、本発明の被制御装置は受信した制御
信号が自らを制御対象としている場合は、前記制御信号
に基づき所定の動作を行うとともに、受信した前記制御
信号が自らを制御対象としていない場合は、制御信号の
送信経路情報に基づき前記制御信号の中継送信を行うこ
とができるので、制御対象となる被制御機器に直接制御
信号が届かない条件下でも中継送信された制御信号に基
づき動作を行える。

【００３６】以上のように、本発明の双方向リモートコ
ントロールシステムに対応した遠隔制御装置と被制御装
置間で制御信号を中継送信することにより、障害物や距
離などの物理的制約によって遠隔制御装置と制御を目的
とする被制御装置との間で制御信号を直接通信すること
が不可能な状況でも、制御信号を通信することが可能と
なり、制御信号の送信経路を確立することで被制御装置
の遠隔制御の操作性を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の双方向リモートコントロールシステム
を構成する遠隔制御装置と被制御装置のシステム構成
図。

【図２】本発明の双方向リモートコントロールシステム
における信号の流れを示す模式図その１。

【図３】本発明の双方向リモートコントロールシステム
における信号の流れを示す模式図その２。

【図４】制御信号ならびに受信確認信号などの論理的構
成図。

【図５】制御対象でない被制御装置が受信した制御信号
の再送信処理を説明したフローチャート図。

【図６】制御対象である被制御装置が受信した複数の制
御信号の受信処理を説明したフローチャート図。

【図７】。制御対象でない被制御装置が受信した制御信
号に中継機器としてのＩＤを付加する処理を説明したフ
ローチャート図。

【図８】制御対象でない被制御装置が受信した制御信号
が一度中継した場合の処理を説明したフローチャート
図。

【図９】受信した受信確認信号の再送信処理を説明した
フローチャート図。

【図１０】受信確認信号を受信したリモコンが、送信経
路情報を学習する処理を説明したフローチャート図。

【図１１】送信経路情報の学習テーブルに基づいて、制
御信号を生成する処理を説明したフローチャート図。

【符号の説明】

１ 遠隔制御装置 ２ 被制御装置 １１１ ＣＰＵ １１２ 入力部 １１３ 表示部 １１４ 記憶部 １１５ 送信部 １１６ 受信部 １２１ ＣＰＵ １２２ 受信部 １２３ 送信部 １２４ 記憶部 １２５ 機器制御ユニット

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被制御装置に所定の動作をさせる制御信
   号を送受信する送受信手段を有する遠隔制御装置ならび
   に被制御装置から構成されるリモートコントロールシス
   テムであって、 前記遠隔制御装置から発信された前記制御信号を受信し
   た前記被制御装置は、受信した前記制御信号が自らを制
   御対象とする場合は、前記制御信号に基づいて所定の動
   作を行うとともに、自らを制御対象としない場合は、受
   信した前記制御信号を中継送信することを特徴とする双
   方向リモートコントロールシステム。
2. 【請求項２】 前記遠隔制御装置から発信される前記制
   御信号は一意性を有しており、異なる送信経路を経由し
   た前記制御信号を受信した前記被制御装置は前記制御信
   号の一意性を確認することで、最初に受信した前記制御
   信号に基づいて所定の動作を行うことを特徴とする請求
   項１に記載の双方向リモートコントロールシステム。
3. 【請求項３】 前記制御信号を中継送信する被制御装置
   は前記制御信号に中継送信したことを送信経路情報とし
   て記録するとともに、 前記制御信号を既に中継送信している場合は、前記制御
   信号の再送信を行わないことを特徴とする請求項１、２
   に記載の双方向リモートコントロールシステム。
4. 【請求項４】 前記制御信号に基づく所定の動作を行っ
   た被制御装置は、前記制御信号を発信した遠隔制御装置
   に対する受信確認信号を作成して返信するとともに、 前記受信確認信号は前記制御信号の送信経路情報を有し
   ており、該送信経路情報に基づいた被制御装置に中継送
   信されることを特徴とする請求項１、２、３に記載の双
   方向リモートコントロールシステム。
5. 【請求項５】 前記受信確認信号を受信した前記遠隔制
   御装置は、前記受信確認信号に基づき発信元である被制
   御装置毎に送信経路情報を記憶するとともに、 新たに前記被制御装置に対して制御信号を発信する場合
   は、前記送信経路情報を前記制御信号に反映すること
   で、前記送信経路情報に基づいた被制御装置に中継送信
   されることを特徴とする請求項１、２、３、４に記載の
   双方向リモートコントロールシステム
6. 【請求項６】 被制御装置に所定の動作をさせる制御信
   号を送受信する送受信手段を有する遠隔制御装置におい
   て、 前記遠隔制御装置は自らが発信した制御信号を受信した
   制御対象となる被制御装置より返信された受信確認信号
   を受信することで、前記被制御装置への前記制御信号の
   送信経路情報を取得できるとともに、 前記被制御装置に対する新たな制御信号を発信する場合
   は、前記送信経路情報を前記制御信号に反映することを
   特徴とする遠隔制御装置。
7. 【請求項７】 被制御装置に所定の動作をさせる制御信
   号を送受信する送受信手段を有する被制御装置におい
   て、 前記被制御装置は受信した制御信号が自らを制御対象と
   している場合は、前記制御信号に基づき所定の動作を行
   うとともに、 受信した前記制御信号が自らを制御対象としていない場
   合は、制御信号の送信経路情報に基づき前記制御信号の
   中継送信を行うことを特徴とする被制御装置。