JP2002043388A - Semiconductor manufacturing equipment - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、半導体製造装置に
関し、特に、処理が施される基板の酸化や汚染防止技術
に係り、例えば、半導体装置の製造工程において半導体
ウエハにアニール処理や酸化膜形成処理、拡散処理およ
び成膜処理等の熱処理を施すのに利用して有効なものに
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a semiconductor manufacturing apparatus and, more particularly, to a technique for preventing oxidation and contamination of a substrate to be processed. For example, an annealing process or an oxide film formation on a semiconductor wafer in a semiconductor device manufacturing process. The present invention relates to a method effective for performing heat treatment such as treatment, diffusion treatment, and film formation treatment.
【0002】[0002]
【従来の技術】一般に、半導体装置の製造工程において
半導体ウエハ(以下、ウエハという。)にアニール処理
や酸化膜形成処理、拡散処理および成膜処理等の熱処理
を施すのにバッチ式縦形ホットウオール形熱処理装置
(furnace 。以下、熱処理装置という。)が、広く使用
されている。2. Description of the Related Art Generally, a batch type vertical hot wall type is used for performing a heat treatment such as an annealing process, an oxide film forming process, a diffusion process and a film forming process on a semiconductor wafer (hereinafter, referred to as a wafer) in a semiconductor device manufacturing process. Heat treatment equipment
(furnace; hereinafter, referred to as a heat treatment apparatus) is widely used.
【0003】従来のこの種の熱処理装置として、特開昭
63−24615号公報に記載されているものがある。
この熱処理装置は第一のボートと第二のボートとを備え
ており、第一のボート上のウエハがプロセスチューブの
処理室で熱処理されている間に、第二のボートへ新規の
ウエハを移載しておき、熱処理終了後に第一のボートが
プロセスチューブの処理室から搬出(アンローディン
グ)されると、搬出された第一のボートと既に新規のウ
エハが保持された第二のボートとの位置が180度入替
えられるように構成されている。A conventional heat treatment apparatus of this type is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 63-24615.
This heat treatment apparatus includes a first boat and a second boat, and while a wafer on the first boat is being heat-treated in the processing chamber of the process tube, a new wafer is transferred to the second boat. When the first boat is unloaded from the processing chamber of the process tube after the heat treatment is completed, the unloading of the first boat and the second boat already holding a new wafer are performed. It is configured so that the positions can be switched by 180 degrees.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記し
た熱処理装置においては、プロセスチューブの処理室に
おいて高温(例えば、1000℃)に加熱されて搬出さ
れる途中の第一のボートおよびウエハ群が、第二のボー
トに保持された新規のウエハ群に近接した状態になるた
めに、第二のボートの新規のウエハが高温となった第一
のボートおよびウエハ群から熱影響を受けてしまうとい
う問題点がある。However, in the above-described heat treatment apparatus, the first boat and the wafer group that are being heated and heated to a high temperature (for example, 1000 ° C.) in the processing chamber of the process tube are unloaded. The problem is that the new wafers in the second boat are thermally affected by the first boat and the wafers that have become hot because the new wafers in the second boat are in close proximity to the new wafers. There is.
【0005】そこで、第二のボートに保持された新規の
ウエハの第一のボートからの熱影響を回避するために、
第一のボートと第二のボートとの間隔を大きく設定する
と、第一のボートと第二のボートの180度入替え作業
時の回転半径が大きくなるため、熱処理装置が相乗的に
大きくなってしまう。Therefore, in order to avoid the thermal effect of the new wafer held in the second boat from the first boat,
If the distance between the first boat and the second boat is set to be large, the radius of rotation when the first boat and the second boat are exchanged by 180 degrees becomes large, so that the heat treatment apparatus becomes synergistically large. .
【0006】本発明の目的は、装置の大型化を抑制しつ
つ熱影響を防止することができる半導体製造装置を提供
することにある。An object of the present invention is to provide a semiconductor manufacturing apparatus capable of preventing the influence of heat while suppressing an increase in the size of the apparatus.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明に係る半導体製造
装置は、処理室を形成したプロセスチューブと、前記処
理室に出入りして複数枚の基板を搬入搬出するボート
と、前記複数枚の基板を前記ボートに対して前記処理室
の外部において授受する基板移載装置とを備えており、
前記ボートが二台使用される半導体製造装置において、
前記ボートの一方によって保持した前記基板を前記プロ
セスチューブによって処理した後、この一方のボートを
前記プロセスチューブから搬出して前記プロセスチュー
ブから離れた仮置きステージに移送し、その後、前記ボ
ートの他方にこれから処理する前記基板を前記基板移載
装置によって移載することを特徴とする。According to the present invention, there is provided a semiconductor manufacturing apparatus comprising: a process tube having a processing chamber formed therein; a boat for moving a plurality of substrates into and out of the processing chamber; A substrate transfer device that transfers the boat to the outside of the processing chamber.
In a semiconductor manufacturing apparatus in which two boats are used,
After processing the substrate held by one of the boats by the process tube, the one boat is carried out of the process tube and transferred to a temporary placement stage separated from the process tube, and then transferred to the other of the boat. The substrate to be processed is transferred by the substrate transfer device.
【0008】前記した手段によれば、処理室から搬出さ
れたボートはプロセスチューブから離れた仮置きステー
ジに移送されて待機させられるため、そのボートに保持
された処理済みの基板の例えば熱影響が新規の基板に及
ぶことは防止されることになる。また、仮置きステージ
とプロセスチューブの位置との間でボートが入替えられ
るため、回転半径は小さく抑制することができる。According to the above-mentioned means, the boat carried out of the processing chamber is transferred to the temporary placing stage remote from the process tube and made to stand by, so that, for example, the thermal influence of the processed substrate held by the boat is reduced. Extending to a new substrate will be prevented. Further, since the boat is exchanged between the temporary placement stage and the position of the process tube, the turning radius can be suppressed to be small.
【0009】[0009]
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
面に即して説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0010】本実施の形態において、本発明に係る半導
体製造装置は、バッチ式縦形ホットウオール形拡散CV
D装置(以下、拡散CVD装置という。)として構成さ
れており、基板としてのウエハにアニール処理や酸化膜
形成処理、拡散処理および成膜処理等の熱処理を施すの
に使用される。In the present embodiment, a semiconductor manufacturing apparatus according to the present invention comprises a batch type vertical hot wall type diffusion CV.
It is configured as a D apparatus (hereinafter, referred to as a diffusion CVD apparatus), and is used for performing a heat treatment such as an annealing process, an oxide film forming process, a diffusion process, and a film forming process on a wafer as a substrate.
【0011】図1に示されているように、拡散CVD装
置1は平面視が長方形の直方体の箱形状に形成された筐
体2を備えている。筐体2の左側側壁の後部(左右前後
は図1を基準とする。)にはクリーンモジュール3が設
置されており、クリーンモジュール3は筐体2の内部に
クリーンエアを供給するようになっている。筐体2の内
部における後部の略中央には熱処理ステージ4が設定さ
れ、熱処理ステージ4の左脇の前後には処理済みボート
の仮置きステージ(以下、第一仮置きステージとい
う。)5および空のボートの仮置きステージ(以下、第
二仮置きステージという。)6が設定されている。筐体
2の内部における前部の略中央にはウエハローディング
ステージ7が設定されており、その手前にはポッドステ
ージ8が設定されている。なお、ウエハローディングス
テージ7の左脇にはウエハのノッチを整列させるノッチ
合せ装置9が設置されている。以下、各ステージの構成
を順に説明する。As shown in FIG. 1, the diffusion CVD apparatus 1 includes a casing 2 formed in a rectangular parallelepiped box shape in a plan view. A clean module 3 is installed at the rear of the left side wall of the housing 2 (the left, right, front and rear are based on FIG. 1), and the clean module 3 supplies clean air to the inside of the housing 2. I have. A heat treatment stage 4 is set at substantially the center of the rear portion inside the housing 2, and a temporary stage (hereinafter, referred to as a first temporary stage) 5 for a processed boat is provided before and after the left side of the heat treatment stage 4. Of the boat (hereinafter, referred to as a second temporary placement stage) 6 is set. A wafer loading stage 7 is set at substantially the center of the front part inside the housing 2, and a pod stage 8 is set in front of the wafer loading stage 7. On the left side of the wafer loading stage 7, a notch aligning device 9 for aligning the notches of the wafer is provided. Hereinafter, the configuration of each stage will be described in order.
【0012】図5および図6に示されているように、熱
処理ステージ4には石英ガラスが使用されて下端が開口
した円筒形状に一体成形されたプロセスチューブ11
が、中心線が垂直になるように縦に配されて筐体2に支
持されている。プロセスチューブ11の筒中空部はボー
トによって同心的に整列した状態に保持された複数枚の
ウエハが搬入される処理室12を形成しており、プロセ
スチューブ11の下端開口は被処理基板としてのウエハ
を出し入れするための炉口13を構成している。したが
って、プロセスチューブ11の内径は取り扱うウエハの
最大外径よりも大きくなるように設定されている。As shown in FIGS. 5 and 6, the heat treatment stage 4 is a process tube 11 made of quartz glass and integrally formed into a cylindrical shape having an open lower end.
Are vertically arranged such that the center line is vertical and supported by the housing 2. The hollow portion of the process tube 11 forms a processing chamber 12 into which a plurality of wafers held concentrically by a boat are loaded, and the lower end opening of the process tube 11 has a wafer as a substrate to be processed. The furnace port 13 for taking in and out of the furnace is constituted. Therefore, the inner diameter of the process tube 11 is set to be larger than the maximum outer diameter of the wafer to be handled.
【0013】プロセスチューブ11の下端面はマニホー
ルド14の上端面にシールリング15を挟んで当接され
ており、マニホールド14が筐体2に支持されることに
より、プロセスチューブ11は垂直に支持された状態に
なっている。マニホールド14の側壁の一部には排気管
16が処理室12に連通するように接続されており、排
気管16の他端は処理室12を所定の真空度に真空排気
するための真空排気装置(図示せず)に接続されてい
る。マニホールド14の側壁の他の部分にはガス導入管
17が処理室12に連通するように接続されており、ガ
ス導入管17の他端は原料ガスや窒素ガス等のガスを供
給するためのガス供給装置(図示せず)に接続されてい
る。The lower end surface of the process tube 11 is in contact with the upper end surface of the manifold 14 with a seal ring 15 interposed therebetween. The process tube 11 is supported vertically by the manifold 14 being supported by the housing 2. It is in a state. An exhaust pipe 16 is connected to a part of the side wall of the manifold 14 so as to communicate with the processing chamber 12, and the other end of the exhaust pipe 16 is a vacuum exhaust device for evacuating the processing chamber 12 to a predetermined degree of vacuum. (Not shown). A gas introduction pipe 17 is connected to the other part of the side wall of the manifold 14 so as to communicate with the processing chamber 12, and the other end of the gas introduction pipe 17 is used for supplying a gas such as a source gas or a nitrogen gas. It is connected to a supply device (not shown).
【0014】プロセスチューブ11の外部にはヒータユ
ニット18がプロセスチューブ11を包囲するように同
心円に設備されており、ヒータユニット18は筐体2に
支持されることにより垂直に据え付けられた状態になっ
ている。ヒータユニット18は処理室12内を全体にわ
たって均一に加熱するように構成されている。A heater unit 18 is installed concentrically outside the process tube 11 so as to surround the process tube 11. The heater unit 18 is vertically installed by being supported by the housing 2. ing. The heater unit 18 is configured to uniformly heat the entire processing chamber 12.
【0015】プロセスチューブ11の真下にはプロセス
チューブ11の外径と略等しい円盤形状に形成されたキ
ャップ19が同心的に配置されており、キャップ19は
送りねじ機構によって構成されたエレベータ20によっ
て垂直方向に昇降されるようになっている。キャップ1
9は中心線上にボート21を垂直に立脚して支持するよ
うになっている。本実施の形態において、ボート21は
二台が使用される。Immediately below the process tube 11, a cap 19 formed in a disk shape substantially equal to the outer diameter of the process tube 11 is concentrically arranged. The cap 19 is vertically moved by an elevator 20 constituted by a feed screw mechanism. It is designed to be raised and lowered in the direction. Cap 1
Numeral 9 supports the boat 21 standing vertically on the center line. In the present embodiment, two boats 21 are used.
【0016】図2〜図6に示されているように、二台の
ボート21、21はいずれも、上下で一対の端板22、
23と、両端板22、23間に架設されて垂直に配設さ
れた複数本(本実施の形態では三本)の保持部材24と
を備えており、各保持部材24に長手方向に等間隔に配
されて互いに同一平面内において開口するようにそれぞ
れ刻設された複数条の保持溝25間にウエハWを挿入さ
れることにより、複数枚のウエハWを水平にかつ互いに
中心を揃えた状態に整列させて保持するように構成され
ている。As shown in FIGS. 2 to 6, each of the two boats 21, 21 has a pair of upper and lower end plates 22,
23, and a plurality of (three in this embodiment) holding members 24 that are provided between the end plates 22 and 23 and that are vertically disposed, and each holding member 24 is equally spaced in the longitudinal direction. The wafers W are inserted between the plurality of holding grooves 25 which are provided so as to be opened in the same plane, and the plurality of wafers W are horizontally and centered with each other. It is configured to be aligned and held.
【0017】ボート21の下側端板23の下には断熱キ
ャップ部26が形成されており、断熱キャップ部26の
下面には断熱キャップ部26の外径よりも小径の円柱形
状に形成された支柱27が垂直方向下向きに突設されて
いる。断熱キャップ部26の下面における支柱27の下
面には後記するボート移送装置のアームが挿入されるス
ペースが形成されており、支柱27の下面における外周
辺部によってアームを係合するための係合部28が構成
されている。支柱27の下面にはベース29が水平に設
けられている。A heat insulating cap 26 is formed below the lower end plate 23 of the boat 21, and is formed on the lower surface of the heat insulating cap 26 in a cylindrical shape having a diameter smaller than the outer diameter of the heat insulating cap 26. The support column 27 is protruded downward in the vertical direction. A space for inserting an arm of a boat transfer device, which will be described later, is formed on the lower surface of the column 27 on the lower surface of the heat insulating cap portion 26, and an engaging portion for engaging the arm with the outer peripheral portion on the lower surface of the column 27. 28 are configured. A base 29 is provided horizontally on the lower surface of the column 27.
【0018】図1〜図4に示されているように、第一仮
置きステージ5と第二仮置きステージ6との間にはボー
ト21を熱処理ステージ4と第一仮置きステージ5およ
び第二仮置きステージ6との間で移送するボート移送装
置30が設備されている。図8に示されているように、
ボート移送装置30は水平面内で往復回動する第一アー
ム31および第二アーム32を備えており、第一アーム
31および第二アーム32は円弧形状に形成されて、ボ
ート21の支柱27の外側に挿入された状態で断熱キャ
ップ部26の係合部28に下から係合することにより、
ボート21全体を垂直に支持するようになっている。そ
して、第一アーム31はボート21を熱処理ステージ4
と第一仮置きステージ5との間で移送するように構成さ
れており、第二アーム32はボート21を熱処理ステー
ジ4と第二仮置きステージ6との間で移送するように構
成されている。As shown in FIGS. 1 to 4, a boat 21 is provided between the first temporary placing stage 5 and the second temporary placing stage 6 and the heat treatment stage 4, the first temporary placing stage 5 and the second temporary placing stage 5. A boat transfer device 30 for transferring the temporary transfer stage 6 is provided. As shown in FIG.
The boat transfer device 30 includes a first arm 31 and a second arm 32 that reciprocate in a horizontal plane. The first arm 31 and the second arm 32 are formed in an arc shape, and are outside the support column 27 of the boat 21. By engaging with the engaging portion 28 of the heat insulating cap portion 26 from below while inserted in the
The entire boat 21 is supported vertically. The first arm 31 moves the boat 21 to the heat treatment stage 4.
The second arm 32 is configured to transfer the boat 21 between the heat treatment stage 4 and the second temporary placement stage 6. .
【0019】図1〜図4に示されているように、ウエハ
ローディングステージ7にはウエハ移載装置40が設置
されており、ウエハ移載装置40はウエハWをポッドス
テージ8とノッチ合せ装置9と熱処理ステージ4との間
で移送して、ポッド50とノッチ合せ装置9とボート2
1との間で移載するように構成されている。As shown in FIGS. 1 to 4, a wafer transfer device 40 is installed on the wafer loading stage 7, and the wafer transfer device 40 transfers the wafer W to the pod stage 8 and the notch aligning device 9. Pod 50, notch aligning device 9, and boat 2
1 is configured to be transferred.
【0020】すなわち、図7に示されているように、ウ
エハ移載装置40はベース41を備えており、ベース4
1の上面にはベース41に対して旋回するターンテーブ
ル42が設置されている。ターンテーブル42の上には
リニアガイド43が設置されており、リニアガイド43
はその上に設置された移動台44を水平移動させるよう
に構成されている。移動台44の上には取付台45が移
動台44によって水平移動されるように設置されてお
り、取付台45にはウエハWを下から支持するツィーザ
46が複数枚(本実施の形態においては五枚)、等間隔
に配置されて水平に取り付けられている。ウエハ移載装
置40は送りねじ機構によって構成されたエレベータ4
7によって昇降されるようになっている。That is, as shown in FIG. 7, the wafer transfer device 40 has a base 41,
A turntable 42 that rotates with respect to the base 41 is provided on the upper surface of the device 1. A linear guide 43 is provided on the turntable 42.
Is configured to horizontally move a movable table 44 installed thereon. A mounting table 45 is installed on the moving table 44 so as to be horizontally moved by the moving table 44, and the mounting table 45 has a plurality of tweezers 46 for supporting the wafer W from below (in the present embodiment, a plurality of tweezers 46). (Five), and are mounted horizontally at equal intervals. The wafer transfer device 40 is an elevator 4 constituted by a feed screw mechanism.
7 to ascend and descend.
【0021】図7および図1に示されているように、ウ
エハ移載装置40のツィーザ46のストロークL4 は、
L4 >L1 、L2 、L3 、に設定されている。ここで、
L1 はウエハ移載装置40の中心からポッドステージ8
の中心までの距離、L2 はウエハ移載装置40から第二
仮置きステージ6の中心までの距離、L3 はウエハ移載
装置40の中心から熱処理ステージ4の中心までの距離
である。As shown in FIGS. 7 and 1, the stroke L 4 of the tweezers 46 of the wafer transfer device 40 is
L 4 > L 1 , L 2 , L 3 . here,
L 1 is a pod stage 8 from the center of the wafer transfer device 40.
The distance to the center of, L 2 is the distance of the distance from the wafer transfer apparatus 40 to the center of the second temporary stage 6, L 3 from the center of the wafer transfer apparatus 40 to the center of the heat treatment stage 4.
【0022】ポッドステージ8にはウエハWを搬送する
ためのキャリア(収納容器)としてのFOUP(front
opning unified pod。以下、ポッドという。)50が一
台ずつ載置されるようになっている。ポッド50は一つ
の面が開口した略立方体の箱形状に形成されており、開
口部にはドア51が着脱自在に装着されている。ウエハ
のキャリアとしてポッドが使用される場合には、ウエハ
が密閉された状態で搬送されることになるため、周囲の
雰囲気にパーティクル等が存在していたとしてもウエハ
の清浄度は維持することができる。したがって、拡散C
VD装置が設置されるクリーンルーム内の清浄度をあま
り高く設定する必要がなくなるため、クリーンルームに
要するコストを低減することができる。そこで、本実施
の形態に係る拡散CVD装置においては、ウエハのキャ
リアとしてポッド50が使用されている。なお、ポッド
ステージ8にはポッド50のドア51を開閉するための
ドア開閉装置(図示せず)が設置されている。The pod stage 8 has a FOUP (front) as a carrier (storage container) for carrying the wafer W.
opning unified pod. Hereinafter, it is called a pod. ) 50 are placed one by one. The pod 50 is formed in a substantially cubic box shape with one surface opened, and a door 51 is detachably attached to the opening. When a pod is used as a wafer carrier, the wafer is transported in a sealed state, so that the cleanliness of the wafer can be maintained even if particles are present in the surrounding atmosphere. it can. Therefore, the diffusion C
Since it is not necessary to set the cleanliness in the clean room in which the VD device is installed so high, the cost required for the clean room can be reduced. Therefore, in the diffusion CVD apparatus according to the present embodiment, pod 50 is used as a carrier for a wafer. The pod stage 8 is provided with a door opening / closing device (not shown) for opening and closing the door 51 of the pod 50.
【0023】次に、前記構成に係る拡散CVD装置の作
用を説明する。Next, the operation of the diffusion CVD apparatus according to the above configuration will be described.
【0024】図1〜図4に示されているように、複数枚
のウエハWが収納されたポッド50はポッドステージ8
に供給される。ポッドステージ8に供給されたポッド5
0はドア51をドア開閉装置によって開放される。As shown in FIGS. 1 to 4, a pod 50 containing a plurality of wafers W is mounted on a pod stage 8.
Supplied to Pod 5 supplied to pod stage 8
0 indicates that the door 51 is opened by the door opening / closing device.
【0025】ポッド50に収納されたウエハWは、図9
(b)に示されているように熱処理ステージ4において
支持されたボート21へウエハ移載装置40によってノ
ッチ合せ装置9を経由して移載される。すなわち、図7
において、(a)に示された状態から(b)に示されて
いるように、移動台44および取付台45がポッド50
の方向に移動されてツィーザ46がポッド50内に挿入
され、ツィーザ46によってポッド50内のウエハWを
受け取った後に、(a)に示された位置に後退する。こ
の状態で、ターンテーブル42が約90度回動し、続い
て、移動台44および取付台45がノッチ合せ装置9の
方向に移動されて、ツィーザ46のウエハWをノッチ合
せ装置9に受け渡す。ウエハWのノッチ合せ終了後、ウ
エハ移載装置40はツィーザ46によってノッチ合せ装
置9からウエハWを受け取った後に、ツィーザ46を
(a)に示された位置に後退させる。この状態で、ター
ンテーブル42が約90度回動し、続いて、移動台44
および取付台45がボート21の方向に移動されてツィ
ーザ46の上のウエハWをボート21の保持溝25に受
け渡す。ウエハWをボート21に移載したウエハ移載装
置40は移動台44および取付台45を一度後退させた
後に約180度回動して、ツィーザ46をポッド50側
に向けた図7(a)の状態になる。The wafer W stored in the pod 50 is shown in FIG.
As shown in (b), the wafer is transferred to the boat 21 supported on the heat treatment stage 4 by the wafer transfer device 40 via the notch aligning device 9. That is, FIG.
In the state shown in (a), as shown in (b), the moving table 44 and the mounting table 45 are connected to the pod 50.
The tweezers 46 are inserted into the pods 50 in the direction of the arrow, and after receiving the wafer W in the pods 50 by the tweezers 46, the tweezers 46 are retracted to the position shown in FIG. In this state, the turntable 42 is rotated by about 90 degrees, and subsequently, the moving table 44 and the mounting table 45 are moved in the direction of the notch aligning device 9 to transfer the wafer W of the tweezers 46 to the notch aligning device 9. . After the notch alignment of the wafer W is completed, the wafer transfer device 40 retreats the tweezers 46 to the position shown in (a) after receiving the wafer W from the notch alignment device 9 by the tweezers 46. In this state, the turntable 42 rotates about 90 degrees, and
Then, the mounting table 45 is moved in the direction of the boat 21 to transfer the wafer W on the tweezers 46 to the holding groove 25 of the boat 21. The wafer transfer device 40 in which the wafer W is transferred to the boat 21 rotates about 180 degrees after the moving table 44 and the mounting table 45 are retracted once, and the tweezers 46 are directed to the pod 50 side in FIG. State.
【0026】この際、ウエハ移載装置40の外径は図1
に直径Dで示されているように設定されているため、ウ
エハWがポッドステージ8や第二仮置きステージ6に衝
突することなく、ウエハ移載装置40は回転することが
できる。At this time, the outer diameter of the wafer transfer device 40 is as shown in FIG.
, The wafer transfer device 40 can rotate without the wafer W colliding with the pod stage 8 or the second temporary placement stage 6.
【0027】また、ウエハ移載装置40は五枚のツィー
ザ46を備えているため、一回の移載作動で五枚のウエ
ハWをポッド50の五段の保持溝からボート21の五段
の保持溝25に移載することができる。ここで、ボート
21がバッチ処理するウエハWの枚数は一台のポッド5
0に収納されたウエハWの枚数よりも多いため、ウエハ
移載装置40は複数台のポッド50から所定枚数のウエ
ハWをボート21にエレベータ47によって昇降されて
移載することになる。なお、ウエハWのノッチ合せが予
め行われている場合には、ウエハ移載装置40はウエハ
Wをノッチ合せ装置9を介さずにポッド50からボート
21に直接移載することになる。Further, since the wafer transfer device 40 has five tweezers 46, the five wafers W are transferred from the five holding grooves of the pod 50 to the five steps of the boat 21 by one transfer operation. It can be transferred to the holding groove 25. Here, the number of wafers W batch processed by the boat 21 is one pod 5
Since the number of wafers W is larger than the number of wafers W stored in the pod 50, the wafer transfer device 40 transfers a predetermined number of wafers W from the plurality of pods 50 to the boat 21 by the elevator 47. When the notch alignment of the wafer W has been performed in advance, the wafer transfer device 40 transfers the wafer W directly from the pod 50 to the boat 21 without passing through the notch alignment device 9.
【0028】予め指定された複数枚のウエハWがボート
21に移載されると、図2および図5に示されているよ
うに、ボート21はエレベータ20によって上昇されて
プロセスチューブ11の処理室12に搬入(ローディン
グ)される。ボート21が上限に達すると、キャップ1
9上面の外周辺部がマニホールド14の下面にシールリ
ング15を挟んで着座した状態になってマニホールド1
4の下端開口をシール状態に閉塞するため、処理室12
は気密に閉じられた状態になる。When a plurality of wafers W specified in advance are transferred to the boat 21, the boat 21 is lifted by the elevator 20 and moved to the processing chamber of the process tube 11, as shown in FIGS. 12 is loaded. When the boat 21 reaches the upper limit, cap 1
9 and the outer peripheral portion of the upper surface is seated on the lower surface of the manifold 14 with the seal ring 15 interposed therebetween.
In order to close the lower end opening of the processing chamber 4 in a sealed state, the processing chamber 12 is closed.
Is airtightly closed.
【0029】処理室12がキャップ19によって気密に
閉じられた状態で、処理室12が所定の真空度に排気管
16によって真空排気され、ヒータユニット18によっ
て所定の処理温度(例えば、800〜1000℃)をも
って全体にわたって均一に加熱され、処理ガスが処理室
12にガス導入管17によって所定の流量供給される。
これにより、所定の熱処理が施される。While the processing chamber 12 is hermetically closed by the cap 19, the processing chamber 12 is evacuated to a predetermined degree of vacuum by the exhaust pipe 16, and is heated by the heater unit 18 to a predetermined processing temperature (for example, 800 to 1000 ° C.). ) Is uniformly heated throughout, and the processing gas is supplied to the processing chamber 12 at a predetermined flow rate by the gas introduction pipe 17.
Thereby, a predetermined heat treatment is performed.
【0030】そして、予め設定された処理時間が経過す
ると、図3および図6に示されているように、ボート2
1を支持したキャップ19がエレベータ20によって下
降されることにより、ボート21がプロセスチューブ1
1の処理室12から搬出(アンローディング)される。
ボート21が搬出されたプロセスチューブ11の処理室
12の炉口13はシャッタ(図示せず)によって閉鎖さ
れ、処理室12の高温雰囲気が逃げるのを防止される。
処理室12から搬出されたボート21およびこれに保持
されたウエハW群(以下、処理済みボート21Aとい
う。)は高温の状態になっている。When the preset processing time has elapsed, as shown in FIGS. 3 and 6, the boat 2
1 is lowered by the elevator 20 so that the boat 21
The first processing chamber 12 is carried out (unloaded).
The furnace port 13 of the processing chamber 12 of the process tube 11 from which the boat 21 has been carried out is closed by a shutter (not shown) to prevent the high-temperature atmosphere in the processing chamber 12 from escaping.
The boat 21 carried out of the processing chamber 12 and the group of wafers W held thereon (hereinafter, referred to as a processed boat 21A) are in a high temperature state.
【0031】図4および図9(a)に示されているよう
に、処理室12から搬出された高温状態の処理済みボー
ト21Aはプロセスチューブ11の軸線上の熱処理ステ
ージ4から第一仮置きステージ5へ、ボート移送装置3
0の第一アーム31によって直ちに移送されて仮置きさ
れる。すなわち、図9(a)に示されているように、第
一アーム31は処理済みボート21Aの支柱27の外側
に挿入して断熱キャップ部26の係合部28に下から係
合することによって処理済みボート21Aを垂直に支持
した状態で、約90度回動することにより、処理済みボ
ート21Aを熱処理ステージ4から第一仮置きステージ
5へ移送し、そのまま待機する。As shown in FIGS. 4 and 9A, the processed boat 21A in the high temperature state carried out of the processing chamber 12 is moved from the heat treatment stage 4 on the axis of the process tube 11 to the first temporary placement stage. 5 、 Boat transfer device 3
0 and is immediately transferred and temporarily placed. That is, as shown in FIG. 9A, the first arm 31 is inserted outside the support 27 of the processed boat 21A and is engaged with the engagement portion 28 of the heat insulating cap 26 from below. By rotating the boat 21A approximately 90 degrees while supporting the boat 21A vertically, the boat 21A is transferred from the heat treatment stage 4 to the first temporary placement stage 5 and stands by.
【0032】図1に示されているように、第一仮置きス
テージ5はクリーンモジュール3のクリーンエアの吹出
口の近傍に設定されているため、第一仮置きステージ5
に移送されて仮置きされた高温状態の処理済みボート2
1Aはクリーンモジュール3から吹き出すクリーンエア
によってきわめて効果的に冷却されることになる。As shown in FIG. 1, the first temporary placing stage 5 is set near the clean air outlet of the clean module 3.
Processed boat 2 in a high temperature state which was transferred to a temporary storage
1A is extremely effectively cooled by the clean air blown from the clean module 3.
【0033】図4および図9(b)に示されているよう
に、ボート移送装置30は高温状態の処理済みボート2
1Aを第一仮置きステージ5に退避させると、第二仮置
きステージ6に待機させた空のボート(以下、空のボー
ト21Bという。)を第二仮置きステージ6から熱処理
ステージ4に第二アーム32によって移送し、空のボー
ト21Bをキャップ19の上に移載する。すなわち、第
二アーム32は空のボート21Bの支柱27の外側に挿
入して断熱キャップ部26の係合部28に下から係合す
ることによって空のボート21Bを垂直に支持した状態
で、約90度回動することにより、空のボート21Bを
第一仮置きステージ5から熱処理ステージ4へ移送し
て、キャップ19の上に受け渡す。キャップ19の上に
移載された状態において、空のボート21Bの三本の保
持部材24はウエハ移載装置40側が開放した状態にな
っている。As shown in FIG. 4 and FIG. 9 (b), the boat transfer device 30
When the first boat 1A is retracted to the first temporary placement stage 5, the empty boat (hereinafter, referred to as an empty boat 21B) waiting at the second temporary placement stage 6 is transferred from the second temporary placement stage 6 to the heat treatment stage 4 by the second boat. The boat 21B is transferred by the arm 32, and the empty boat 21B is transferred onto the cap 19. That is, the second arm 32 is inserted into the outside of the column 27 of the empty boat 21B and is engaged with the engaging portion 28 of the heat insulating cap portion 26 from below, so that the empty boat 21B is vertically supported. By rotating by 90 degrees, the empty boat 21 </ b> B is transferred from the first temporary placement stage 5 to the heat treatment stage 4, and is transferred onto the cap 19. In the state where the wafer is transferred onto the cap 19, the three holding members 24 of the empty boat 21B are in a state where the wafer transfer device 40 side is open.
【0034】空のボート21Bがキャップ19の上に移
載されると、ウエハ移載装置40は前述した作動によ
り、ウエハWをポッドステージ8から熱処理ステージ4
に搬送して空のボート21Bに移載して行く。この際、
高温状態の処理済みボート21Aは第一仮置きステージ
5に退避されており、クリーンモジュール3により充分
に冷却されているため、空のボート21Bに移載中のウ
エハWが高温状態の処理済みボート21Aの熱影響を受
けることはない。When the empty boat 21B is transferred onto the cap 19, the wafer transfer device 40 moves the wafer W from the pod stage 8 to the heat treatment stage 4 by the operation described above.
And transferred to an empty boat 21B. On this occasion,
Since the processed boat 21A in the high-temperature state is retracted to the first temporary placement stage 5 and is sufficiently cooled by the clean module 3, the processed boat in the high-temperature state is transferred to the empty boat 21B. It is not affected by the heat of 21A.
【0035】予め指定された複数枚のウエハWがボート
21に移載されると、前述したように、ボート21を支
持したキャップ19はエレベータ20によって上昇され
て、支持したボート21をプロセスチューブ11の処理
室12に搬入する。処理室12に搬入されたボート21
のウエハWは前述した作用によって所定の熱処理を施さ
れる。When a plurality of wafers W specified in advance are transferred to the boat 21, the cap 19 supporting the boat 21 is raised by the elevator 20 to move the supported boat 21 to the process tube 11 as described above. Is carried into the processing chamber 12. Boat 21 carried into processing chamber 12
The wafer W is subjected to a predetermined heat treatment by the above-described operation.
【0036】他方、ボート21を支持したキャップ19
が上昇すると、第一仮置きステージ5に退避されていた
処理済みボート21Aがボート移送装置30の第一アー
ム31によって第二仮置きステージ6に移送され、図示
しない置台に置かれる。この際、処理済みボート21A
は充分に冷却されているため、例えば、150℃以下に
なっている。また、この状態において、処理済みボート
21Aの三本の保持部材24はウエハ移載装置40側が
開放した状態になっている。第一アーム31は第一仮置
きステージ5に戻り、次の作動に待機する。On the other hand, the cap 19 supporting the boat 21
Rises, the processed boat 21A retreated to the first temporary placing stage 5 is transferred to the second temporary placing stage 6 by the first arm 31 of the boat transfer device 30, and placed on a stage (not shown). At this time, the processed boat 21A
Is cooled sufficiently, for example, to 150 ° C. or less. In this state, the three holding members 24 of the processed boat 21A are open on the wafer transfer device 40 side. The first arm 31 returns to the first temporary placement stage 5 and waits for the next operation.
【0037】処理済みボート21Aがボート移送装置3
0の第一アーム31によって第二仮置きステージ6に移
送されると、ウエハ移載装置40は図7について前述し
た作動に準じて、第二仮置きステージ6の処理済みボー
ト21AからウエハWを受け取ってポッドステージ8の
ポッド50に移載して行く。この際、処理済みボート2
1Aがバッチ処理したウエハWの枚数は一台のポッド5
0に収納されるウエハWの枚数よりも多いため、ウエハ
移載装置40はエレベータ47によって昇降されなが
ら、ポッドステージ8に入れ換えられる複数台のポッド
50にウエハWを所定枚数(例えば、二十五枚)ずつ収
納して行くことになる。なお、ポッドステージ8で処理
済みウエハWを収納されたポッド50はポッドステージ
8から搬出されて、次工程に搬送されて行く。The processed boat 21A is placed in the boat transfer device 3
When the wafer W is transferred to the second temporary placement stage 6 by the first arm 31 of the second temporary placement stage 6, the wafer transfer device 40 transfers the wafer W from the processed boat 21A of the second temporary placement stage 6 according to the operation described above with reference to FIG. The pod is received and transferred to the pod 50 of the pod stage 8. At this time, the processed boat 2
The number of wafers W batch processed by 1A is one pod 5
Since the number of wafers W stored in the pod stage 8 is larger than the number of wafers W stored in the pod stage 8, the wafer transfer device 40 moves the pod stage 8 up and down to a predetermined number (for example, twenty-five). Each). The pod 50 storing the processed wafer W on the pod stage 8 is carried out of the pod stage 8 and carried to the next step.
【0038】ウエハ移載装置40によって処理済みウエ
ハWを全て排出(アンローディング)されて空になった
ボート21Bは、図9(c)に示されているように、第
二仮置きステージ6にて、そのまま待機させられる。な
お、前記実施の形態においては、ウエハWの処理済みボ
ート21Aからの排出作業が第二仮置きステージ6にて
実施される場合について説明したが、ウエハWの処理済
みボート21Aからの排出作業は熱処理ステージ4にて
実施してもよい。The empty boat 21B after all the processed wafers W have been discharged (unloaded) by the wafer transfer device 40 is placed on the second temporary placing stage 6 as shown in FIG. And let it stand by. In the above-described embodiment, the case where the discharging operation of the wafer W from the processed boat 21A is performed on the second temporary placing stage 6 has been described. However, the discharging operation of the wafer W from the processed boat 21A is performed. The heat treatment may be performed in the heat treatment stage 4.
【0039】以降、前述した作用が繰り返されてウエハ
Wが拡散CVD装置1によってバッチ処理されて行く。Thereafter, the above-described operation is repeated, and the wafer W is batch-processed by the diffusion CVD apparatus 1.
【0040】前記実施の形態によれば、次の効果が得ら
れる。According to the above embodiment, the following effects can be obtained.
【0041】1) プロセスチューブ11の処理室12か
ら搬出されて高温状態になった処理済みボート21Aを
プロセスチューブ11の軸線上のステージである熱処理
ステージ4から離れた第一仮置きステージ5にボート移
送装置30の第一アーム31によって直ちに移送して退
避させることにより、高温状態の処理済みボート21A
の熱影響が熱処理ステージ4において空のボート21B
に移載(ローディング)される新規のウエハWに及ぶの
を防止することができるため、これから処理される新規
のウエハWにおける処理済みボート21Aの熱影響によ
る処理精度の低下を未然に防止することができる。1) The processed boat 21A, which has been carried out of the processing chamber 12 of the process tube 11 and brought to a high temperature state, is transferred to the first temporary placing stage 5 which is separated from the heat treatment stage 4 which is a stage on the axis of the process tube 11. By being immediately transferred and retracted by the first arm 31 of the transfer device 30, the processed boat 21A in a high temperature state is
Of the empty boat 21B in the heat treatment stage 4
To prevent new wafers W to be transferred (loaded) from being processed, thereby preventing a decrease in processing accuracy due to the thermal influence of the processed boat 21A on the new wafers W to be processed. Can be.
【0042】2) これから処理される新規のウエハWに
おける処理済みボート21Aの熱影響を回避することに
より、待機中の処理室12の温度を低下させなくて済む
ため、待機中の処理室12の温度を低下させることによ
ってスループットが低下するのを未然に回避することが
できる。2) By avoiding the thermal influence of the processed boat 21A on a new wafer W to be processed, the temperature of the processing chamber 12 in the standby state does not need to be lowered, and thus the temperature of the processing chamber 12 in the standby state can be reduced. By lowering the temperature, a decrease in throughput can be avoided beforehand.
【0043】3) ウエハWに熱影響が及ぶのを回避する
ことにより、拡散CVD装置の熱処理の精度を高めるこ
とができるとともに、ウエハによって製造される半導体
装置の品質および信頼性を高めることができる。3) By avoiding the thermal influence on the wafer W, the accuracy of the heat treatment of the diffusion CVD apparatus can be improved, and the quality and reliability of the semiconductor device manufactured by the wafer can be improved. .
【0044】4) 第一仮置きステージ5および第二仮置
きステージ6と熱処理ステージ4との間で処理済みボー
ト21Aおよび空のボート21Bの入替え移送を実行す
ることにより、ボート移送装置30の第一アーム31お
よび第二アーム32の回転半径を小さく設定することが
できるため、拡散CVD装置の筐体2の左右(間口)お
よび前後(奥行)の寸法を小さく設定することができ
る。4) By performing the exchange transfer of the processed boat 21A and the empty boat 21B between the first temporary placement stage 5 and the second temporary placement stage 6 and the heat treatment stage 4, the second transfer of the boat transfer device 30 is performed. Since the turning radii of the first arm 31 and the second arm 32 can be set small, the dimensions of the left and right (frontage) and front and rear (depth) of the housing 2 of the diffusion CVD apparatus can be set small.
【0045】5) 筐体2の容積を小さく抑制することに
より、クリーンモジュール3のクリーンエアの供給量等
を小さく設定することができるため、拡散CVD装置の
イニシャルコストおよびランニングコストを抑制するこ
とができる。5) By suppressing the volume of the housing 2 to a small value, the amount of clean air supplied to the clean module 3 can be set small, so that the initial cost and running cost of the diffusion CVD apparatus can be suppressed. it can.
【0046】6) 第一仮置きステージ5で待機させた後
の処理済みボート21AのウエハWのウエハ移載装置4
0による排出(アンローディング)作業を処理室12に
おける熱処理中に実施することにより、ウエハローディ
ング作業と熱処理とを同時進行させることができるた
め、スループットを向上させることができる。6) Wafer transfer device 4 for wafer W of processed boat 21A after waiting on first temporary placement stage 5
By performing the discharge (unloading) operation by 0 during the heat treatment in the processing chamber 12, the wafer loading operation and the heat treatment can proceed simultaneously, so that the throughput can be improved.
【0047】7) 高温状態の処理済みボート21Aを待
機させる第一仮置きステージ5をクリーンモジュール3
のクリーンエア吹出口に臨ませることにより、高温状態
の処理済みボート21Aをきわめて効果的に冷却させる
ことができるため、冷却時間を短縮することができる。7) The first temporary placing stage 5 for holding the processed boat 21A in a high temperature state on standby
By facing the clean air outlet, the processed boat 21A in a high temperature state can be cooled very effectively, and the cooling time can be shortened.
【0048】なお、本発明は前記実施の形態に限定され
るものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々に変
更が可能であることはいうまでもない。The present invention is not limited to the above-described embodiment, and it goes without saying that various changes can be made without departing from the scope of the invention.
【0049】例えば、拡散CVD装置はアニール処理や
酸化膜形成処理、拡散処理および成膜処理等の熱処理全
般に使用することができる。For example, a diffusion CVD apparatus can be used for all heat treatments such as annealing, oxide film formation, diffusion and film formation.
【0050】本実施の形態ではバッチ式縦形ホットウオ
ール形拡散CVD装置の場合について説明したが、本発
明はこれに限らず、バッチ式横形ホットウオール形拡散
CVD装置等の半導体製造装置全般に適用することがで
きる。In this embodiment, the case of a batch type vertical hot wall type diffusion CVD apparatus has been described. However, the present invention is not limited to this, and is applied to all semiconductor manufacturing apparatuses such as a batch type horizontal hot wall type diffusion CVD apparatus. be able to.
【0051】前記実施の形態ではウエハに熱処理が施さ
れる場合について説明したが、被処理基板はホトマスク
やプリント配線基板、液晶パネル、コンパクトディスク
および磁気ディスク等であってもよい。In the above embodiment, the case where the heat treatment is performed on the wafer has been described. However, the substrate to be processed may be a photomask, a printed wiring board, a liquid crystal panel, a compact disk, a magnetic disk, or the like.
【0052】[0052]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
大型化を抑制しつつ、熱の影響を防止することができ
る。As described above, according to the present invention,
The effect of heat can be prevented while suppressing an increase in size.
【図1】本発明の一実施の形態である拡散CVD装置を
示す平面断面図である。FIG. 1 is a plan sectional view showing a diffusion CVD apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図2】その処理中を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a state during the processing.
【図3】ボート搬出後を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing a state after the boat is unloaded.
【図4】ボート入替え後を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing a state after the boat is replaced.
【図5】処理中を示す縦断面図である。FIG. 5 is a longitudinal sectional view showing a state during processing.
【図6】ボート搬出後を示す縦断面図である。FIG. 6 is a longitudinal sectional view showing a state after the boat is unloaded.
【図7】ウエハ移載装置を示す各側面図であり、(a)
は短縮時を示し、(b)は伸長時を示している。FIGS. 7A and 7B are side views showing the wafer transfer device, and FIG.
Shows the time of contraction, and (b) shows the time of expansion.
【図8】ボート移送装置を示す各斜視図であり、(a)
は第一アームの作動を示し、(b)は第二アームの作動
を示している。FIGS. 8A and 8B are perspective views showing the boat transfer device, and FIG.
Shows the operation of the first arm, and (b) shows the operation of the second arm.
【図9】ボート移送装置の作動を示す各斜視図であり、
(a)は処理済みボートの退避後を示し、(b)は空の
ボートの熱処理ステージへの移送後を示し、(c)は空
のボートへの第二仮置きステージへの移送後を示してい
る。FIG. 9 is a perspective view showing the operation of the boat transfer device;
(A) shows the state after the retreat of the processed boat, (b) shows the state after the empty boat has been transferred to the heat treatment stage, and (c) shows the state after the empty boat has been transferred to the second temporary storage stage. ing.
W…ウエハ(基板)、1…拡散CVD装置(半導体製造
装置)、2…筐体、3…クリーンモジュール、4…熱処
理ステージ、5…第一仮置きステージ、6…第二仮置き
ステージ、7…ウエハローディングステージ、8…ポッ
ドステージ、9…ノッチ合せ装置、11…プロセスチュ
ーブ、12…処理室、13…炉口、14…マニホール
ド、15…シールリング、16…排気管、17…ガス導
入管、18…ヒータユニット、19…キャップ、20…
エレベータ、21…ボート、21A…処理済みボート、
21B…空のボート、22…上側端板、23…下側端
板、24…保持部材、25…保持溝、26…断熱キャッ
プ部、27…支柱、28…係合部、29…ベース、30
…ボート移送装置、31…第一アーム、32…第二アー
ム、40…ウエハ移載装置、41…ベース、42…ター
ンテーブル、43…リニアガイド、44…移動台、45
…取付台、46…ツィーザ、47…エレベータ、50…
ポッド、51…ドア。W: Wafer (substrate), 1: Diffusion CVD apparatus (semiconductor manufacturing apparatus), 2: Housing, 3: Clean module, 4, Heat treatment stage, 5, Temporary placing stage, 6: Temporary placing stage, 7 ... wafer loading stage, 8 ... pod stage, 9 ... notch aligner, 11 ... process tube, 12 ... processing chamber, 13 ... furnace port, 14 ... manifold, 15 ... seal ring, 16 ... exhaust pipe, 17 ... gas introduction pipe , 18 ... heater unit, 19 ... cap, 20 ...
Elevator, 21 ... boat, 21A ... treated boat,
21B: empty boat, 22: upper end plate, 23: lower end plate, 24: holding member, 25: holding groove, 26: heat insulating cap portion, 27: support column, 28: engaging portion, 29: base, 30
... Boat transfer device, 31 first arm, 32 second arm, 40 wafer transfer device, 41 base, 42 turntable, 43 linear guide, 44 moving table, 45
... Mounting stand, 46 ... Tweezer, 47 ... Elevator, 50 ...
Pod, 51 ... door.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) H01L 21/324 H01L 21/324 S (72)発明者 柳川 秀宏 東京都中野区東中野三丁目14番20号 国際 電気株式会社内 Fターム(参考) 5F031 CA02 FA01 FA11 FA12 FA15 GA47 GA50 HA67 KA14 MA28 MA30 5F045 AA06 AA20 BB08 DP19 EN05──────────────────────────────────────────────────の Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) H01L 21/324 H01L 21/324 S (72) Inventor Hidehiro Yanagawa 3-14-20 Higashinakano, Nakano-ku, Tokyo No. Kokusai Denki Co., Ltd. F-term (reference) 5F031 CA02 FA01 FA11 FA12 FA15 GA47 GA50 HA67 KA14 MA28 MA30 5F045 AA06 AA20 BB08 DP19 EN05
Claims (2)
前記処理室に出入りして複数枚の基板を搬入搬出するボ
ートと、前記複数枚の基板を前記ボートに対して前記処
理室の外部において授受する基板移載装置とを備えてお
り、前記ボートが二台使用される半導体製造装置におい
て、前記ボートの一方によって保持した前記基板を前記
プロセスチューブによって処理した後、この一方のボー
トを前記プロセスチューブから搬出して前記プロセスチ
ューブから離れた仮置きステージに移送し、その後、前
記ボートの他方にこれから処理する前記基板を前記基板
移載装置によって移載することを特徴とする半導体製造
装置。A process tube forming a processing chamber;
A boat that moves in and out of the processing chamber to load and unload a plurality of substrates, and a substrate transfer device that transfers the plurality of substrates to and from the boat outside the processing chamber. In the semiconductor manufacturing apparatus used in two units, after processing the substrate held by one of the boats by the process tube, the one boat is unloaded from the process tube to a temporary placement stage separated from the process tube. The semiconductor manufacturing apparatus, wherein the substrate to be processed is transferred to the other of the boats by the substrate transfer device.
の移載が、前記プロセスチューブの軸線上の位置におい
て実行されることを特徴とする請求項1に記載の半導体
製造装置。2. The semiconductor manufacturing apparatus according to claim 1, wherein the transfer of the substrate to the boat by the substrate transfer device is performed at a position on an axis of the process tube.
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---|---|---|---|
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