JP2002042113A - 車両通行量測定システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 比較的低コストの設備で確実に通行量調査が
行え、調査対象領域における詳細な通行量データを取得
できる車両通行量測定システムを提供する。 【解決手段】 車両５０の通行する道路６０を道路６０
横の所定高さから撮像手段で撮像し、この撮像手段で取
得された撮像画像のうち検知線部７０について車両検知
手段で解析して通行する車両５０を識別し、車両５０を
通行量判定手段で所定種類毎にカウントして、調査対象
領域となっている道路６０の車線毎の通行量を自動的に
調査測定できることから、撮像手段の設置位置を道路横
として設置構造を簡略化できることとなり、設置コスト
を抑えられると共に、撮像画像のうち車両識別のために
解析する部分を検知線部７０に限定して、画像解析処理
の負荷を大幅に軽減でき、システム全体の低コスト化も
図れる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は通行量調査の対象と
なる道路を撮像して得た画像を解析して通行車両を認識
し、車両の通行量を測定する車両通行量測定システムに
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ある地点における車両の通行量を
調査する場合には、その調査対象となる地点又はその近
辺に調査員を配置し、調査員が目視した車両の数をカウ
ントしていくといった調査方法が一般的に行われてい
た。しかし、こうした人手による車両通行量調査では、
連続した長時間もしくは長期間にわたる調査等が難し
く、詳細な通行量データを得ることが困難であった。ま
た、調査地点を多くすることは人件費等のコスト面で難
しく、多地点の通行量データを同じ日時では得にくいと
いう問題点も有していた。

【０００３】このため、近年、人に代る計測装置を用い
て車両の通行量を測定する車両通行量測定システムが種
々提案されていた。こうした従来の車両通行量測定シス
テムの一例として、特開昭６１−９０３００号公報に記
載されているものがあり、これを図１９に示す。図１９
は従来の車両通行量測定システムにおける車両画像と計
測線との様態を示す説明図である。

【０００４】前図に示される従来の車両通行量測定シス
テムは、計測対象の車両画像の走行路１０１上に複数の
計測線１０２を設定し、この計測線１０２のそれぞれに
おける輝度データを抽出し、輝度レベル変化及び輝度パ
ターンを評価して車両１０３の存在を判定する手段と、
前記輝度パターンから車幅又は車灯間隔を検出して車種
を判定する手段とを有し、車種別の交通量、車速等を計
測するものである。

【０００５】撮像した画面には、画面上の車両走行方向
に平行して配列され、且つ画面上の車両の幅よりも小さ
い間隔を有する複数の計測線１０２が設定され、この計
測線１０２に沿って画像を抽出し、同一画面における各
計測線１０２上の輝度データをプロットして得られる輝
度レベルを比較すると、どの計測線１０２上にどのタイ
ミングで車両１０３が存在したかを検知できると共に、
車両の幅、すなわち、車種も判定できる。また、この計
測線１０２と、車両進行方向の別の計測線１０２とによ
り車両の速度を計測可能となっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来の車両通行量測定
システムは以上のように構成されていたことから、人手
をかけずに調査対象となる場所の通行量のデータを得る
ことができ、時間帯を問わず且つ長期間にわたって多数
の調査地点で効率的な通行量調査が行えるものの、通行
する車両の撮像を車線の上方から行うため、撮像装置を
車線上方で固定する設備、例えば、車線を跨ぐゲート状
のものなどが必要となり、設置コストがかかってしまう
という課題を有していた。

【０００７】本発明は前記課題を解決するためになされ
たもので、比較的低コストの設備で確実に通行量調査が
行え、調査対象領域における詳細な通行量データを取得
できる車両通行量測定システムを提供することを目的と
する。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明に係る車両通行量
測定システムは、車両の通行する道路の所定区間におけ
る一又は複数の車線を調査対象領域として前記道路横の
所定高さ位置から撮像し、隣合う複数の車線が並列状態
となっている撮像画像を継続的に取得する撮像手段と、
当該撮像手段から得られる前記調査対象領域の撮像画像
中に、当該撮像画像の各車線毎に車線方向に所定長さ連
続する略梯子状又は格子状パターンの検知線部を設定し
た上で、前記撮像画像のうち前記検知線部の画像を解析
し、所定の基準画像に対する検知線部の画像の変化から
検知線部における車両の有無を検知して所定の車線を通
る車両を識別する車両検知手段と、実際の大きさに対し
てあらかじめ設定された撮像画像の各車線位置毎の縮尺
を用いて、前記車両検知手段で識別された車両の所定寸
法値を導き、車両を少なくとも前記所定寸法値により複
数種類に分類し、車両を前記種類毎にそれぞれカウント
する通行量判定手段とを少なくとも備えるものである。

【０００９】このように本発明においては、車両の通行
する道路を道路横の所定高さから撮像手段で撮像し、こ
の撮像手段で取得された撮像画像のうち検知線部につい
て車両検知手段で解析して通行する車両を識別し、車両
を通行量判定手段で所定種類毎にカウントして、調査対
象領域となっている道路の車線毎の通行量を自動的に調
査測定できることにより、撮像手段の設置位置を道路横
として設置構造を簡略化できることとなり、設置コスト
を抑えられると共に、設置条件も緩和されて設置が容易
となり、測定場所の制限が減ってより有効性の高い通行
量測定を行える。また、撮像画像のうち車両識別のため
に実際に解析する部分を検知線部に限定して、画像解析
処理の負荷を大幅に軽減できることとなり、低速且つ低
コストな処理系でも十分処理が行え、システム全体の低
コスト化が図れる。さらに、車線毎に大きさの異なる撮
像画像中の車両について、車線毎にそれぞれ実際の車両
に対して異なる縮尺を用いて車両の所定寸法値が導か
れ、これに基づいて車両が複数種類に分類されることと
なり、車線と撮像手段との距離の違いに関わりなく適切
に車両を分類でき、正確なカウント結果を得られる。

【００１０】また、本発明に係る車両通行量測定システ
ムは必要に応じて、前記車両検知手段で車両が識別され
ると同時に車両を含む撮像画像を静止画像として取得
し、前記静止画像を解析して画像中の車両部分を識別し
た後、当該識別した車両部分の形状をあらかじめデータ
ベース化された複数の車両形状モデルとそれぞれ比較照
合し、一致した前記モデルの車両形状に車両を分類する
画像解析手段を備え、前記通行量判定手段が、前記所定
寸法値及び車両形状によって車両を複数種類に分類して
カウントするものである。

【００１１】このように本発明においては、画像解析手
段が車両を含む調査対象領域の静止画像を取得し、この
静止画像から車両部分を識別すると共に、識別した車両
の形状に対応する車両形状モデルを導いてその車両形状
に車両を分類し、且つ、通行量判定手段が車両の車両形
状に従った複数種類毎に車両をカウントし、このカウン
ト結果から所定の車両形状と通行量との関係を取得でき
ることにより、車両形状から乗用車と商用車等の分類を
用途に応じてカウント結果に加え、通行量測定結果をよ
り交通状況データとしての活用性に優れたものとするこ
とができる。

【００１２】また、本発明に係る車両通行量測定システ
ムは必要に応じて、前記通行量判定手段が、前記車両検
知手段での車両の識別と同時に前記車両検知手段から前
記検知線部の各部での車両検知状態を取得して解析し、
前記所定寸法値として車両の長さ及び高さを導き、当該
車両の長さ及び高さの値によって車両を複数種類に分類
してカウントするものである。

【００１３】このように本発明においては、通行量判定
手段で車両の長さ及び高さの各値を導き、これらの値に
基づいて車両を複数種類に分類してカウントし、カウン
ト結果から車両の大きさと通行量との関係を取得できる
ことにより、二つの寸法値から大型車や小型車等の区分
を用途に応じてカウント結果に加え、通行量測定結果を
より交通状況データとしての活用性に優れたものとする
ことができる。

【００１４】また、本発明に係る車両通行量測定システ
ムは必要に応じて、前記車両検知手段が、前記検知線部
の画像を解析して、検知線部のうち基準画像から変化し
ている部位が時間経過と共に検知線部を設定している車
線の順方向へ連続的に変位している状態を確認した場合
のみ、検知線部の画像変化を車両の通行として認識する
ものである。

【００１５】このように本発明においては、検知線部の
変化部位がその検知線部のある車線の順方向へ時間の経
過と共に変位する状態を車両検知手段で認識すると、車
両が検知されてカウント対象とされることにより、所定
の車線の検知線部に別の車線、特に対向車線を通行する
車両が一部かかる場合でも確実に検知線部のある車線を
通行する車両のみ検知できることとなり、検知した車両
のカウント結果として得られる車両通行量の値の信頼性
を高められる。

【００１６】また、本発明に係る車両通行量測定システ
ムは、車両の通行する道路の所定区間における一又は複
数の車線を調査対象領域として前記道路横の所定高さ位
置から撮像し、隣合う複数の車線が並列状態となってい
る撮像画像を継続的に取得する撮像手段と、当該撮像手
段から得られる前記調査対象領域の撮像画像中に、当該
撮像画像の各車線毎に車線方向に所定長さ連続する帯状
の検知領域を設定した上で、前記撮像画像のうち前記検
知領域の画像を解析し、検知領域の画像における車両の
タイヤ部の有無を検知して車両を識別する車両検知手段
と、実際の車両の大きさに対してあらかじめ設定された
撮像画像中各車線毎の車両の縮尺を用いて、前記車両検
知手段で識別された車両における前後タイヤ部間距離及
びタイヤ部径を導き、車両を少なくとも前記前後タイヤ
部間距離及びタイヤ部径により複数種類に分類し、車両
を前記種類毎にそれぞれカウントする通行量判定手段と
を少なくとも備えるものである。

【００１７】このように本発明においては、車両の通行
する道路を道路横の所定高さから撮像手段で撮像し、こ
の撮像手段で取得された撮像画像のうち検知領域を車両
検知手段で解析し、タイヤ部の抽出で通行する車両を識
別し、車両を通行量判定手段で所定種類毎にカウントし
て、調査対象領域となっている道路の車線毎の通行量を
自動的に調査測定できることにより、撮像手段の設置位
置を道路横として設置構造を簡略化できることとなり、
設置コストを抑えられると共に、設置条件も緩和されて
設置が容易となり、測定場所の制限が減ってより有効性
の高い通行量測定を行える。また、撮像画像のうち車両
識別のために画像解析で検知する対象を、略リング状で
黒色の単純な物体で且つ移動中でもほとんど変形のない
タイヤに限定して、画像解析処理の負荷を大幅に軽減で
きることとなり、低速且つ低コストな処理系でも十分処
理が行え、システム全体の低コスト化が図れる。さら
に、車線毎に大きさの異なる撮像画像中の車両につい
て、車線毎にそれぞれ実際の車両に対して異なる縮尺を
用いて車両の所定寸法値が導かれ、これに基づいて車両
が所定種類に分類されることとなり、車線と撮像手段と
の距離の違いに関わりなく適切に車両を分類でき、正確
なカウント結果を得られる。

【００１８】

【発明の実施の形態】（本発明の第１の実施形態）以
下、本発明の第１の実施形態に係る車両通行量測定シス
テムを図１ないし図１１に基づいて説明する。図１は本
実施形態に係る車両通行量測定システムのブロック構成
図、図２は本実施形態に係る車両通行量測定システムの
カメラ部設置状態説明図、図３は本実施形態に係る車両
通行量測定システムにおける撮像画像中への検知線部設
定状態説明図、図４は本実施形態に係る車両通行量測定
システムにおける基準画像更新タイミング説明図、図５
は本実施形態に係る車両通行量測定システムの基準画像
設定処理フローチャート、図６は本実施形態に係る車両
通行量測定システムにおける車両通行方向識別状態説明
図、図７は本実施形態に係る車両通行量測定システムに
おける測定ラインでの画素変化認識状態説明図、図８は
本実施形態に係る車両通行量測定システムの車両検知処
理フローチャート、図９は本実施形態に係る車両通行量
測定システムにおける縮尺設定プロセス説明図、図１０
は本実施形態に係る車両通行量測定システムの縮尺設定
処理フローチャート、図１１は本実施形態に係る車両通
行量測定システムの通行量判定処理フローチャートであ
る。

【００１９】前記各図において本実施形態に係る車両通
行量測定システム１は、車両５０の通行する道路６０を
調査対象領域として撮像し、撮像画像を信号出力する撮
像手段としてのカメラ部２と、このカメラ部２から取得
した前記撮像画像の一部を解析し、道路を通行する車両
５０を識別する車両検知手段３と、この車両検知手段３
で識別された車両５０をその大きさにより複数種類に分
類してこの複数種類毎にカウントする通行量判定手段４
と、前記カメラ部２から出力される撮像画像をはじめ、
前記車両検知手段３で撮像画像から一部抽出される画素
部分の画像データ、さらに通行量判定手段４で得られた
車両の長さ等の各情報を一時的に格納する記憶手段５
と、撮像画像等を必要に応じて表示する表示手段６と、
撮像画像中の車両５０をはじめとする各撮像対象物の大
きさと実際の撮像対象物の大きさとの割合（縮尺）を設
定する縮尺設定手段７とを備える構成である。

【００２０】前記カメラ部２は、車両の通行する道路６
０の横に配置される所定高さの支持柱６１の上部に撮像
方向を道路６０側へ向け、道路６０を通過する車両５０
を斜め上方から撮像する状態で配置される構成であり
（図２参照）、道路６０の所定区間における複数の車線
を調査対象領域として撮像し、車線が略水平に位置する
と共に隣合う複数の車線が上下に並んだ状態となってい
る撮像画像を継続的に取得する仕組みである。

【００２１】前記車両検知手段３は、前記カメラ部２か
ら得られる撮像画像中に、この撮像画像の各車線毎に車
線方向に所定長さ連続する略梯子状パターンの検知線部
７０を設定した上で、撮像画像のうち検知線部７０の画
像を解析し、所定の基準画像に対する検知線部７０の画
像の変化から検知線部７０における車両の有無を検知し
て所定の車線を通る車両を識別する仕組みである。

【００２２】撮像画像中に設定される検知線部７０は、
撮像画像の各車線位置に車線方向に所定幅で連続してお
り、そのパターンは車線と平行な帯状領域上に車線方向
と直交する測定ライン７１、７２を複数所定間隔で車線
方向に並列させた略梯子状となっている（図３参照）。
各測定ライン７１、７２は一画素分の幅を有する線状の
領域で、車両検知手段３はこの各測定ライン７１、７２
に含まれる画素部分のみを車両検知用の画像として撮像
画像から抽出し、基準画像（主に道路面の画像）に対す
る変化を監視して車両の検知を行う。

【００２３】車両検知の基準となる基準画像は、車両検
知手段３でカメラ部２から得た撮像画像から各測定ライ
ン７１、７２部分における車両等の移動体を含まない場
合における画像を抽出して設定される。測定ライン７
１、７２に含まれる各画素について、所定時間画素を監
視してこの時間内で最も高い頻度で現れた画像（輝度）
をその画素の基準画像として設定し、これを一定の間隔
で繰返して基準画像を更新していく（図４参照）。車両
等を検知した場合など、ごく短時間の画像変化が生じた
場合には、基準画像の更新を行わないようにして、誤っ
た基準画像が設定されるのを防いでいるが、光の当り具
合による路面状態の変化や車両の駐車など、所定の期間
より長く以前からの変化状態が続く場合は更新を行い、
新たな基準画像を設定して車両の検知を正しく行える仕
組みとなっている。

【００２４】また、車両検知手段３は、各測定ラインを
一つ又は二つおきに車両の方向識別にも利用しており、
この方向識別用に割当てられた各測定ライン７２におい
て、測定ライン７２での基準画像からの画素変化が時間
経過と共に検知線部７０を設定している車線の順方向側
の測定ライン７２へ連続的に移り変っていく状態を確認
した場合のみ、検知線部７０の画像変化を車両の通行と
して認識する仕組みとなっている（図６参照）。

【００２５】前記通行量判定手段４は、実際の車両５０
の大きさに対してあらかじめ設定された撮像画像中の各
車線毎の縮尺を用いて、前記車両検知手段３で識別され
た車両５０の長さ寸法値を導き、車両をこの長さ寸法値
により異なる複数種類に分類し、車両５０を前記種類毎
にそれぞれカウントする仕組みである。この通行量判定
手段４は、車両５０が検知線部７０終端位置の測定ライ
ン７２に達した時点に車両５０を検知している測定ライ
ン７１、７２の数を車両検知手段３から取得し、この測
定ライン７１、７２の数から導かれる撮像画像上での車
両の長さ寸法値と、あらかじめ求められた縮尺との関係
から、車両５０の実際の長さを算出している。

【００２６】また、通行量判定手段４は、車両５０が検
知線部７０始端位置の測定ライン７２に達した時点から
検知線部７０終端位置の測定ライン７２に達した時点ま
での時間と、検知線部７０始端位置の測定ライン７２と
検知線部７０終端位置の測定ライン７２との間の撮像画
像上の距離に対応する実際の車線上の距離とを用いて、
車両５０の通行速度も算出している。この通行速度の違
いも、車両５０をカウントする際の分類の基準に用いて
いる。

【００２７】前記縮尺設定手段７は、撮像画像中の各車
線毎の撮像対象物の大きさと実際の撮像対象物の大きさ
との割合、すなわち縮尺を適切に設定し、前記通行量判
定手段４において車両５０の長さや車線所定区間の距離
などの値を正確に導けるようにするものであり、前記表
示手段６の所定表示領域に車両５０をそれぞれ異なる縮
尺で表した複数のモデル画像を切替自在に表示させ、表
示手段６に同時に表示されている撮像画像中の車両部分
のサイズと同じモデル画像を操作者に選択入力させるこ
とで、既知のモデル画像の縮尺から撮像画像中の所定車
線における車両５０をはじめとする撮像対象物の縮尺を
設定し、この縮尺を撮像画像の一画素分に対応する実際
の寸法値という形式で提供する仕組みである（図９参
照）。この縮尺設定手段７で設定された各車線毎の撮像
画像一画素分に対応する実際の寸法値は記憶手段５に格
納される。

【００２８】次に、前記構成に基づく本実施形態に係る
車両通行量測定システムにおける基準画像設定、車両検
知、縮尺設定、及び通行量カウントの各処理についてフ
ローチャートを用いて説明する。最初に、車両検知手段
３による基準画像設定処理について、図５に示すフロー
チャートを用いて説明する。なお、以下に説明する一連
の処理は、車両検知手段３によりそれぞれ検知線部７０
の各測定ライン７１、７２部分の一つ一つの画素毎に独
立して行われるものとする。

【００２９】まず、カメラ部２が調査対象領域である道
路６０の各車線を撮像して得た撮像画像から、車両検知
手段３が所定時点の静止画像を抽出して取得し、この静
止画像のうち検知線部７０の各測定ライン７１、７２部
分の画像を基準画像の初期値として設定し、記憶手段５
に格納する（ステップ１０１）。この後、車両検知手段
３はカメラ部２から出力された撮像画像を継続的に取得
し、測定ライン７１、７２部分の各画素の輝度変化につ
いて変化状態を一定時間分記憶手段５に格納しつつ監視
する一方、所定時間間隔で検知線部７０の各測定ライン
７１、７２部分の撮像画像と基準画像とを比較し（ステ
ップ１０２）、撮像画像の基準画像に対する輝度変化が
あらかじめ設定された所定の類似範囲内に留まっている
か否かを判定する（ステップ１０３）。撮像画像の輝度
変化が基準画像の類似範囲内に留まっている場合には、
測定ライン７１、７２の各画素における所定時間前から
の輝度変化状態を記憶手段５から読出して取得し（ステ
ップ１０４）、前記所定時間前からこの処理時点までの
間で最も高い頻度で現れた輝度を導き（ステップ１０
５）、この輝度に対応する画像を新たな基準画像として
記憶手段５に格納し、基準画像を更新する（ステップ１
０６）。

【００３０】このステップ１０６の後、カメラ部２から
の撮像画像の出力が終了しているか否かを判定し（ステ
ップ１０７）、終了している場合は一連の処理を終了す
る。前記ステップ１０７で撮像画像の出力が終了してお
らず、継続している場合には前記ステップ１０２に戻っ
て前記各処理を繰返す（ステップ１０２〜１０７）。ま
た、前記ステップ１０３で撮像画像の基準画像に対する
輝度変化が車両５０の存在等により前記類似範囲内に留
まらず、著しく変化している場合には、前記ステップ１
０７へ移行し、基準画像の更新を行わない。

【００３１】続いて、車両検知手段３による車両検知処
理について、図８に示すフローチャートを用いて説明す
る。まず、車両検知手段３は、カメラ部２から調査対象
領域である道路６０の撮像画像を取得し、この撮像画像
から検知線部７０を抽出し（ステップ１１１）、検知線
部７０の各測定ライン７１、７２における各画素につい
てそれぞれ基準画像に対する変化を監視する（ステップ
１１２）。そして、車両検知手段３は、検知線部７０始
端位置の測定ライン７２について、いずれかの画素が基
準画像に対し所定の類似範囲を超えて変化しているか否
かを判定する（ステップ１１３）。ここで画素がまだ類
似範囲を超えて変化していない場合には、再度ステップ
１１３を繰返す。

【００３２】前記ステップ１１３で検知線部７０始端位
置の測定ライン７２の画素が基準画像から類似範囲を超
えて変化している場合、車両検知手段３は方向判定対象
となる何らかの移動体が存在していると認識すると共
に、検知線部７０区間の通行時間測定を開始する（ステ
ップ１１４）。この後、方向識別用に割当てられた測定
ライン７２で、新たにいずれかの測定ライン７２の画素
が基準画像に対し所定の類似範囲を超えて変化したか否
かを判定する（ステップ１１５）。ここで、まだ新たな
測定ライン７２での変化が認められない場合には、再度
ステップ１１５を繰返す。

【００３３】前記ステップ１１５において、所定の測定
ライン７２で画素の変化が認められた場合、この新たに
変化が認められた測定ライン７２が、直前に同様の変化
を認められた別の測定ライン７２に対し、検知線部７０
を設定されている車線の順方向側に存在しているか否か
を判定する（ステップ１１６）。新たに画素変化を認め
られた測定ライン７２がより車線順方向側に存在してい
る場合には、この時点で基準画像に対し類似範囲を超え
て変化している全ての測定ライン７１、７２が間に変化
していない測定ライン７１、７２を挟まずに連続して並
んだ状態となっているか否か判定し（ステップ１１
７）、変化が認められる測定ライン７１、７２が全て連
続して並んだ状態である場合には、前記で新たに画素の
変化を認められた測定ライン７２が検知線部７０終端位
置の測定ライン７２であるか否かを判定する（ステップ
１１８）。

【００３４】このステップ１１８で前記新たに画素の変
化を認められた測定ライン７２が検知線部７０終端位置
の測定ライン７２である場合、車両検知手段３は移動体
をカウント対象である車両５０と認識し、この時点の撮
像画像を静止画像として記憶手段５に格納する（ステッ
プ１１９）。さらに、検知線部７０区間の通行時間測定
を終了し、測定開始時からの経過時間を通行時間として
取得し、記憶手段５に格納する（ステップ１２０）。そ
して、この時点で画素の変化が認められている測定ライ
ン７１、７２の数を取得し、記憶手段５に格納する（ス
テップ１２１）。

【００３５】このステップ１２１の後、操作者からの入
力でこの車両検知処理の終了が指示されているか否かを
判定し（ステップ１２２）、終了が指示されている場合
は一連の処理を終了する。前記ステップ１２２でまだ終
了が指示されていない場合には前記ステップ１１３に戻
って前記各処理を繰返す（ステップ１１３〜１２２）。

【００３６】前記ステップ１１６で、新たに画素変化を
認められた測定ライン７２が、直前に画素の変化を認め
られた別の測定ライン７２に対し車線順方向側ではなく
車線逆方向側に存在している場合、並びに、前記ステッ
プ１１７で、変化が認められる測定ライン７１、７２が
連続して並んでいない場合には、各測定ライン７１、７
２での画素の変化を車両５０によるものとは認めず、前
記ステップ１１３に戻り、新規の画素変化を待って処理
を繰返す。また、前記ステップ１１８で、前記新たに画
素の変化を認められた測定ライン７２が検知線部７０終
端位置の測定ライン７２ではない場合には、前記ステッ
プ１１５に戻り、別の測定ライン７２での画素の変化を
待って処理を繰返す。

【００３７】ここで、縮尺設定手段７による縮尺設定処
理について、図１０に示すフローチャートを用いて説明
する。前提として、調査対象領域となる道路６０の所定
車線に諸寸法が既知の車両５０を通行させ、カメラ部２
で車両５０を含む車線が撮像され、前記した車両検知処
理（ステップ１１１〜ステップ１２１）と同様の処理を
経て、車両検知手段３で車両５０を含む静止画像が取得
され、この静止画像が記憶手段５に格納されているもの
とする。

【００３８】まず、縮尺設定手段７は、車両５０を含む
静止画像を記憶手段５から読出して表示手段６の所定領
域に表示させる（ステップ１３１）。そして、縮尺を設
定する車線として車両５０が通行している所定の車線を
操作者に選択入力させる（ステップ１３２）。一方、表
示手段６の別の領域には、車両５０をそれぞれ異なる縮
尺で表した複数のモデル画像を切替自在に表示させる
（ステップ１３３）。

【００３９】操作者がモデル画像の表示を切替えつつ静
止画像中の車両５０と見比べた後、操作者の選択入力で
静止画像中の車両５０と同じサイズのモデル画像が設定
されると（ステップ１３４）、選択したモデル画像の縮
尺が車両５０のある車線における車両５０の縮尺として
取得され、この縮尺を示す値である撮像画像の一画素分
に対応する実際の寸法値が記憶手段５に格納されて（ス
テップ１３５）、一連の処理が終了する。

【００４０】さらに、通行量判定手段４による通行量カ
ウント処理について、図１１に示すフローチャートを用
いて説明する。まず、車両５０が車両検知手段３でカウ
ント対象として認識され、車両検知手段３で前記通行時
間や測定ライン数の各値が取得されると、通行量判定手
段４はこれらの各値を車両検知手段３から受取る（ステ
ップ１４１）。そして、通行量判定手段４は、検知線部
７０始端位置から検知線部７０終端位置までの撮像画像
中の距離に対応する実際の車線上の距離を、検知線部７
０始端位置から検知線部７０終端位置までの画素数とこ
の車線位置における撮像画像の一画素分に対応する実際
の寸法値とを用いて求めた後、この距離と前記通行時間
の値とから車両５０の通行速度を算出する（ステップ１
４２）。

【００４１】このステップ１４２に続けて、通行量判定
手段４は、基準画像からの画素変化を認められた測定ラ
イン数の値と、あらかじめ設定されている各測定ライン
間の画素数とを用いて、撮像画像中の車両５０の長さ寸
法に対応する前記測定ライン７１、７２の集合の車線方
向の一端側から他端側までの距離を求め、さらにこの距
離と撮像画像の一画素分に対応する実際の寸法値とを用
いて、車両５０の実際の長さ寸法を算出する（ステップ
１４３）。

【００４２】この後、通行量判定手段４は、求められた
車両５０の通行速度及び長さの値から、あらかじめ設定
された速度及び寸法によって異なる複数種類に車両５０
を分類し（ステップ１４４）、この分類した種類毎の通
行車両として車両５０をカウントし、それぞれの通行量
の値に加えて記憶手段５に格納する（ステップ１４
５）。

【００４３】前記ステップ１４５において車両５０をカ
ウントした後、車両検知手段３による車両検知処理が終
了しているか否かを判定し（ステップ１４６）、終了し
ている場合には、一連の処理を終了する。一方、車両検
知処理が継続されていれば、前記ステップ１４１に戻っ
て前記各処理を繰返す（ステップ１４１〜１４６）。前
記した各処理に基づく、本実施形態にかかる車両通行量
測定システムによる実際の通行量測定動作について説明
する。カメラ部２が調査対象領域である道路６０の各車
線の撮像を開始すると、同時に車両検知手段３による基
準画像設定処理が開始され、主に路面が基準画像として
設定される。この基準画像設定処理はカメラ部２による
撮像が終わるまで繰り返し行われ、時間経過に伴う道路
の路面変化に対応して基準画像を更新していく。

【００４４】撮像開始後、車両５０の通行量測定を開始
する前に、調査対象領域となる道路６０の所定車線に諸
寸法が既知の車両５０を通行させ、縮尺設定手段７によ
る縮尺設定処理を実施し、操作者によるモデル画像の選
択で、車両５０のある車線における撮像画像の一画素分
に対応する実際の寸法値が縮尺を示す値として設定され
る。

【００４５】縮尺設定処理が終了したら、実際の通行量
測定開始となり、車両検知手段３による車両検知処理が
開始される。道路６０のカメラ部２による撮像区間に車
両５０が進入すると、車両検知手段３において検知線部
７０始端位置の測定ライン７２で基準画像からの画素変
化が検知され、移動体の存在が認識される。さらに車両
５０が進むと、他の測定ライン７１、７２でも基準画像
からの画素変化が検知される。

【００４６】方向識別用に割当てられた測定ライン７２
で変化が検知され、移動体（車両５０）が車線順方向に
沿って進行していることが認められると（図６参照）、
次に、変化を検知された測定ライン７１、７２がすべて
連続しているか否か判定される。車両５０が単独で走行
している場合は、変化を検知した複数の測定ライン７
１、７２が一まとまりに連続するため（図７参照）、車
両検知手段３は次の処理ステップに移行する。ここで
は、自転車などが縦に並んで走行している場合などを誤
ってカウント対象の車両として認識してしまうのを防止
できる。

【００４７】車両５０がさらに進行し、撮像画像上で検
知線部７０終端位置の測定ライン７２に達すると、車両
検知手段３はこの検知線部７０終端位置の測定ライン７
２における基準画像からの画素変化を検知して、はじめ
て移動体をカウント対象である車両５０と認識し、この
時点の撮像画像を静止画像として記憶手段５に格納す
る。そして、車両検知手段３は車両が検知線部７０区間
を通るのにかかった時間（通行時間）と、この時点で画
素の変化が認められている測定ライン７１、７２の数を
それぞれ取得する。車両５０と認識した時点の静止画像
は、必要に応じて表示手段６で表示させることもでき
る。

【００４８】車両検知手段３で車両５０がカウント対象
として認識され、車両検知手段３で前記通行時間や測定
ライン数の各値が取得されると、通行量判定手段４がこ
れらの各値を車両検知手段３から受取り、通行時間及び
測定ライン数の各値と車線位置における撮像画像の一画
素分に対応する実際の寸法値とを用いて、車両５０の通
行速度と、車両５０の実際の長さ寸法を算出する。

【００４９】この後、通行量判定手段４は、車両５０の
通行速度及び長さの値から、あらかじめ設定された速度
及び寸法によって異なる複数種類に車両５０を分類して
カウントし、各種類毎の通行量の値に追加する。この前
記種類毎の通行量の値は、必要に応じて表示手段６でま
とめて表示させることもできる。こうして、調査対象領
域である道路６０を通行した車両５０が車線ごとに自動
的にカウントされ、速度及び寸法によって異なる複数種
類に分類された車両５０の通行量が得られる。

【００５０】このように、本実施の形態に係る車両通行
量測定システムにおいては、車両５０の通行する道路６
０を道路６０横の所定高さからカメラ部２で撮像し、こ
のカメラ部２で取得された撮像画像のうち検知線部７０
について車両検知手段３で解析して通行する車両５０を
識別し、車両５０を通行量判定手段４で所定種類毎にカ
ウントして、調査対象領域となっている道路６０の車線
毎の通行量を自動的に調査測定できることから、撮像画
像のうち車両識別のために実際に解析する部分を検知線
部７０に限定して、画像解析処理の負荷を大幅に軽減で
きることとなり、低速且つ低コストな処理系でも十分処
理が行え、システム全体の低コスト化が図れる。また、
撮像画像中の車両５０について車線毎にそれぞれ実際の
車両５０に対する縮尺を設定することから、車線とカメ
ラ部２との距離の違いに関わりなく適切に車両５０を分
類でき、正確なカウント結果を得られる。

【００５１】また、本実施の形態に係る車両通行量測定
システムにおいては、検知線部７０で画素変化のある測
定ライン７１、７２がその検知線部７０のある車線の順
方向へ時間の経過と共に移り変わる状態を車両検知手段
３で認識してはじめて、車両５０をカウント対象とする
ことから、所定の車線の検知線部７０に対向車線を通行
する車両５０が一部かかる場合でも、確実に検知対象の
車線を通行する車両５０のみ検知でき、車両通行量の値
の信頼性を高められる。

【００５２】（本発明の第２の実施形態）本発明の第２
の実施形態に係る車両通行量測定システムを図１２ない
し図１５に基づいて説明する。図１２は本実施形態に係
る車両通行量測定システムのブロック構成図、図１３は
本実施形態に係る車両通行量測定システムにおける車両
形状判定プロセス説明図、図１４は本実施形態に係る車
両通行量測定システムの車両形状判定処理フローチャー
ト、図１５は本実施形態に係る車両通行量測定システム
の通行量判定処理フローチャートである。

【００５３】前記各図において本実施形態に係る車両通
行量測定システム１は、前記第１の実施形態同様、カメ
ラ部２と、車両検知手段３と、通行量判定手段４と、記
憶手段５と、表示手段６と、縮尺設定手段７とを備える
一方、異なる点として、撮像画像を解析し、全体の画像
中から道路６０を通る車両５０を識別し、車両５０の画
像から車両の形状を判定する画像解析手段８を備え、さ
らに前記通行量判定手段４が、車両５０の長さ寸法及び
通行速度による分類と共に、画像解析手段８で判定され
た車両５０の形状によっても分類を行い、分類に従って
車両５０をカウントする構成とするものである。

【００５４】前記画像解析手段８は、車両検知手段３で
車両が識別されると同時にカメラ部２から車両５０を含
む撮像画像を静止画像として取得し、前記静止画像を解
析して画像中の車両部分を識別した後、この識別した車
両部分の形状をあらかじめデータベース５ａに格納され
た複数の車両形状モデル（セダン、ワゴン、トラック、
バスなど）とそれぞれ比較照合し、略一致したモデルの
車両形状に車両５０を分類する仕組みである（図１３参
照）。画像解析手段８では、撮像画像から車両５０の画
像部分を求め、さらにこの車両５０の画像部分から車両
５０の輪郭形状を抽出し、この輪郭形状とモデル画像と
について比較・照合を行うことで、形状判定を容易かつ
短時間に行えるようにしている。

【００５５】次に、前記構成に基づく本実施形態に係る
車両通行量測定システムにおける車両形状判定処理及び
通行量カウント処理についてそれぞれフローチャートを
用いて説明する。なお、基準画像設定処理、車両検知処
理、及び縮尺設定処理が前記第１の実施形態と同様に行
われるが、これらの処理については説明を省略する。画
像解析手段８による車両形状判定処理について、図１４
に示すフローチャートを用いて説明する。まず、車両検
知手段３でカウント対象である車両５０が認識され、こ
の時点の撮像画像が静止画像として記憶手段５に格納さ
れると、この静止画像を画像解析手段８も取得する（ス
テップ２０１）。画像解析手段８は取得した静止画像を
解析し、全体の画像中から車両５０の画像部分を識別す
る（ステップ２０２）。

【００５６】この車両５０の画像部分に基づいて、画像
解析手段８は車両５０の輪郭形状を抽出し、記憶手段５
に格納する（ステップ２０３）。そして、あらかじめデ
ータベース５ａに格納されている車両形状毎のモデル画
像を読み出し、抽出された車両５０の輪郭形状がモデル
画像のいずれに一致するか比較、照合する（ステップ２
０４）。ここで車両の輪郭形状に最も近いモデル画像の
形状を車両５０の形状として設定し、車両５０の形状情
報として記憶手段５に格納すると（ステップ２０５）、
一連の処理が終了する。

【００５７】続いて、通行量判定手段４による通行量カ
ウント処理について、図１５に示すフローチャートを用
いて説明する。なお、この通行量判定手段４による車両
５０の通行速度と長さ寸法とを求める処理（ステップ２
１１〜ステップ２１３）は、前記第１の実施形態におけ
るステップ１４１〜ステップ１４３までの処理と同様に
行われるため、これらの処理についての説明を省略す
る。

【００５８】前記ステップ２１３の後、通行量判定手段
４は、求められた車両５０の通行速度、長さの各値、及
び画像解析手段８で得られた形状情報から、あらかじめ
設定された速度、寸法及び形状によって異なる複数種類
に車両５０を分類し（ステップ２１４）、この分類した
種類毎の通行車両として車両５０をカウントし、それぞ
れの通行量の値に加えて記憶手段５に格納する（ステッ
プ２１５）。

【００５９】前記ステップ２１５において車両５０をカ
ウントした後、車両検知手段３による車両検知処理が終
了しているか否かを判定し（ステップ２１６）、終了し
ている場合には、一連の処理を終了する。一方、車両検
知処理が継続されていれば、前記ステップ２１１に戻っ
て前記各処理を繰返す（ステップ２１１〜２１６）。前
記した各処理に基づく、本実施形態にかかる車両通行量
測定システムによる実際の通行量測定動作について説明
する。なお、カメラ部２による道路６０の各車線の撮像
開始時の基準画像設定処理、及び撮像開始直後の縮尺設
定処理の各動作は、前記第１の実施形態と同様であり、
説明を省略する。

【００６０】縮尺設定処理後、実際の通行量測定が開始
し、道路６０のカメラ部２による撮像区間に車両５０が
進入すると、前記第１の実施形態同様、車両検知手段３
において検知線部７０始端位置の測定ライン７２で基準
画像からの画素変化が検知され、移動体の存在が認識さ
れる。さらに車両５０が進むと、他の測定ライン７１、
７２でも基準画像からの画素変化が検知される。

【００６１】方向識別用に割当てられた測定ライン７２
で変化が検知され、移動体が車線順方向に沿って進行し
ていることが認められると、続いて、前記第１の実施形
態同様、変化を検知された測定ライン７１、７２がすべ
て連続しているか否か判定され、車両５０が単独で走行
していて前記測定ラインが連続している場合は、処理は
次の段階へ移行する。

【００６２】車両５０がさらに進行し、撮像画像上で検
知線部７０終端位置の測定ライン７２に達すると、車両
検知手段３はここでの基準画像からの画素変化を検知し
て、移動体をカウント対象である車両５０と認識し、こ
の時点の撮像画像を静止画像として記憶手段５に格納す
ると共に、車両５０の通行時間と、この時点で画素の変
化が認められている測定ライン７１の数とをそれぞれ取
得する。

【００６３】車両検知手段３でカウント対象である車両
５０が認識され、この時点の撮像画像が静止画像として
記憶手段５に格納されると、画像解析手段８がこの静止
画像を取得して解析し、全体の画像中から車両５０の画
像部分を識別する。さらに、画像解析手段８はこの車両
５０の画像部分から車両５０の輪郭形状を抽出し、あら
かじめデータベース５ａに格納されている車両形状毎の
モデル画像を読み出して抽出した車両５０の輪郭形状と
比較、照合する。そして、画像解析手段８は車両の輪郭
形状に対応するモデル画像の形状を車両５０の形状とし
て設定する。

【００６４】これと並行して、通行量判定手段４は車両
検知手段３で取得された前記通行時間や測定ライン数の
各値を車両検知手段３から受取り、これら各値と車線位
置における撮像画像の一画素分に対応する実際の寸法値
とを用いて、車両５０の通行速度と、車両５０の実際の
長さ寸法を算出する。この後、通行量判定手段４は、車
両５０の通行速度及び長さの各値、及び、画像解析手段
８で得られた形状情報から、あらかじめ設定された速
度、寸法及び形状によって異なる複数種類に車両５０を
分類してカウントし、各種類毎の通行量の値に追加す
る。

【００６５】こうして、調査対象領域である道路６０を
通行した車両５０が車線ごとに自動的にカウントされ、
速度、寸法及び形状によって異なる複数種類に分類され
た車両５０の通行量が得られる。このように、本実施の
形態に係る車両通行量測定システムにおいては、車両５
０を含む撮像画像の静止画像を画像解析手段８が取得
し、画像解析手段８が静止画像から車両部分を識別する
と共に、識別した車両５０の輪郭形状に対応する車両形
状モデルを導いてその車両形状に車両を分類し、且つ、
通行量判定手段４が車両形状に従った複数種類毎に車両
５０をカウントし、このカウント結果から所定の車両形
状と通行量との関係を取得できることにより、車両形状
から乗用車と商用車等の区分を用途に応じてカウント結
果に加え、通行量測定結果をより交通状況データとして
の活用性に優れたものとすることができる。

【００６６】なお、前記第１及び第２の各実施形態に係
る車両通行量測定システムにおいては、検知線部７０を
車線方向に直交する向きの測定ラインのみ配置した略梯
子状パターンとしているが、これに限らず、検知線部７
０のパターンを、車線方向に直交する測定ラインに加え
て車線方向に平行な測定ラインを複数配置した格子状に
設定する構成とすることもでき、測定ラインが格子状に
配置されることで車両の高さ方向についても車両を検知
でき、車両を検知した測定ラインの数から通行量判定手
段で車両の長さ及び高さの各値を導き、これらの値に基
づいて車両を所定種類に分類してカウントできることと
なり、二つの寸法値から大型車や小型車等の区分を用途
に応じてカウント結果に加え、カウント結果から車両の
大きさと通行量との関係を取得でき、通行量測定結果を
より交通状況データとして活用しやすいものにすること
ができる。

【００６７】（本発明の第３の実施形態）本発明の第３
の実施形態に係る車両通行量測定システムを図１６ない
し図１８に基づいて説明する。図１６は本実施形態に係
る車両通行量測定システムにおける車両認識状態説明
図、図１７は本実施形態に係る車両通行量測定システム
の車両検知処理フローチャート、図１８は本実施形態に
係る車両通行量測定システムの通行量判定処理フローチ
ャートである。

【００６８】前記各図において本実施形態に係る車両通
行量測定システム１は、前記第１の実施形態同様、カメ
ラ部２と、車両検知手段３と、通行量判定手段４と、記
憶手段５と、表示手段６と、縮尺設定手段７とを備える
一方、異なる点として、前記車両検知手段３が、撮像画
像の一部を解析し、道路６０を通る車両５０のタイヤ部
５１を抽出した場合に車両５０を識別すると共に、前記
通行量判定手段４が、タイヤ部５１の径と前後タイヤ部
５１の間隔から車両を分類し、この分類に従って車両５
０をカウントする構成とするものである。

【００６９】前記車両検知手段３は、カメラ部２から得
られる撮像画像中に、この撮像画像の各車線毎に車線方
向に所定長さ連続する帯状の検知領域８０を設定した上
で、撮像画像のうち検知領域８０の画像を解析し、検知
領域８０の画像における車両５０のタイヤ部５１の有無
を検知して所定の車線を通る車両５０を識別する仕組み
である。

【００７０】撮像画像中に設定される検知領域８０は、
撮像画像の各車線位置に車線方向に所定幅で連続してい
る帯状の領域で、車両検知手段３はこの検知領域８０に
含まれる画素部分のみを車両検知用の画像として撮像画
像から抽出し、特定の画像（タイヤ部５１）の出現を監
視して車両の検知を行う（図１６参照）。タイヤ部５１
はほぼ黒色で且つ略リング状の画像として存在すること
から、あらかじめこの画像の特徴を取得して、これに合
致するパターンが検知領域８０に存在するか否かを判定
することで、容易に車両の存在を識別できる仕組みであ
る。また、車両検知手段３は、タイヤ部５１の画像及び
その位置から、撮像画像上におけるタイヤ部５１の径及
び前後タイヤ部間隔を取得し、通行量判定手段４による
車両の分類が適切に行えるようにしている。

【００７１】前記通行量判定手段４は、実際の車両５０
の大きさに対してあらかじめ設定された撮像画像中の各
車線毎の縮尺を用いて、前記車両検知手段３で取得され
た撮像画像上でのタイヤ部径及び前後タイヤ部間隔の各
値から実際の車両５０のタイヤ部径及び前後タイヤ部間
隔を導き、このタイヤ部径及び前後タイヤ部間隔により
車両５０を異なる複数種類に分類し、車両を各種類毎に
カウントする仕組みである。

【００７２】次に、前記構成に基づく本実施形態に係る
車両通行量測定システムにおける車両検知及び通行量カ
ウントの各処理についてフローチャートを用いて説明す
る。なお、縮尺設定処理が前記第１の実施形態と同様に
行われるが、この処理については説明を省略する。最初
に、車両検知手段３による車両検知処理について、図１
７に示すフローチャートを用いて説明する。まず、車両
検知手段３は、カメラ部２から調査対象領域である道路
６０の撮像画像を取得し、この撮像画像から検知領域８
０を抽出し（ステップ３０１）、検知領域８０の各画素
についてそれぞれあらかじめ設定されたタイヤ部５１に
該当する輝度範囲に含まれるか監視し、このタイヤ部５
１に該当する輝度範囲に含まれる画素が、既にタイヤ部
５１と認識されている部分以外に存在するか否かを判定
する（ステップ３０２）。この画素が存在する場合、車
両検知手段３は、この画素が略リング状のタイヤ部５１
に対応する形状として複数集合状態で存在するか否かを
判定する（ステップ３０３）。このステップ３０３で画
素が略リング状に複数集合状態で存在していない場合、
及び前記ステップ３０２でタイヤ部５１に該当する画像
の画素が存在しない場合には、前記ステップ３０２へ戻
り、処理を繰返す。

【００７３】前記ステップ３０３で検知領域８０におい
て複数の画素が略リング状のタイヤ部５１に対応する形
状として集合状態で存在する場合、車両検知手段３はこ
れをタイヤ部５１として認識する（ステップ３０４）と
共に、方向判定対象となる何らかの移動体が存在してい
ると認識し、検知領域８０の監視を継続して、この認識
されたタイヤ部５１の位置が全体的に車線の順方向側に
移っているか否かを判定する（ステップ３０５）。ここ
でタイヤ部５１の位置が全体的に車線の順方向側に移っ
ていない場合には、タイヤ部５１としての認識を取り消
して前記ステップ３０２へ戻り、新たに処理を繰り返
す。

【００７４】前記ステップ３０５でタイヤ部５１の位置
が車線の順方向側に移っている場合には、さらに検知領
域８０の監視を継続して、このタイヤ部５１より車線逆
方向側で新たにタイヤ部５１に該当する輝度範囲に含ま
れる画素が略リング状に複数集合状態で存在する状態と
なっているか否かを判定し（ステップ３０６）、新たに
前記画素が略リング状に複数集合状態で存在する状態と
なっている場合、車両検知手段３は移動体をカウント対
象である車両５０と認識し、この時点の撮像画像を静止
画像として記憶手段５に格納する（ステップ３０７）。
そして、撮像画像上におけるタイヤ部５１の径に対応す
る画素数を取得し、記憶手段５に格納する（ステップ３
０８）。また、前後二つのタイヤ部５１の間隔に対応す
る画素数も取得し、記憶手段５に格納する（ステップ３
０９）。一方、前記ステップ３０６で新たな画素の略リ
ング状の集合がまだ取得されていない場合には、そのま
まステップ３０６を繰り返す。

【００７５】前記ステップ３０９の後、操作者からの入
力でこの車両検知処理の終了が指示されているか否かを
判定し（ステップ３１０）、終了が指示されている場合
は一連の処理を終了する。前記ステップ３１０でまだ終
了が指示されていない場合には前記ステップ３０２に戻
って前記各処理を繰返す（ステップ３０２〜３１０）。

【００７６】続いて、通行量判定手段４による通行量カ
ウント処理について、図１８に示すフローチャートを用
いて説明する。まず、車両５０が車両検知手段３でカウ
ント対象である車両５０として認識され、前記タイヤ部
径や前後タイヤ部間隔の各画素数が取得されると、通行
量判定手段４はこれらの各値を車両検知手段３から受取
る（ステップ３１１）。そして、通行量判定手段４は、
実際のタイヤ部５１の径を、撮像画像上でのタイヤ部径
に対応する画素数と車両５０のある車線位置における撮
像画像の一画素分に対応する実際の寸法値とを用いて算
出する（ステップ３１２）。

【００７７】このステップ３１２に続けて、通行量判定
手段４は、実際の前後タイヤ部間隔を、撮像画像上での
前後タイヤ部間隔に対応する画素数と、車両５０のある
車線位置における撮像画像の一画素分に対応する実際の
寸法値とを用いて算出する（ステップ３１３）。この
後、通行量判定手段４は、求められた車両５０のタイヤ
部径及び前後タイヤ部間隔の各値から、あらかじめ設定
された寸法によって異なる複数種類に車両５０を分類し
（ステップ３１４）、この分類した種類毎の通行車両と
して車両５０をカウントし、それぞれの通行量の値に加
えて記憶手段５に格納する（ステップ３１５）。

【００７８】前記ステップ３１５において車両５０をカ
ウントした後、車両検知手段３による車両検知処理が終
了しているか否かを判定し（ステップ３１６）、終了し
ている場合には、一連の処理を終了する。一方、車両検
知処理が継続されていれば、前記ステップ３１１に戻っ
て前記各処理を繰返す（ステップ３１１〜３１６）。前
記した各処理に基づく、本実施形態にかかる車両通行量
測定システムによる実際の通行量測定動作について説明
する。なお、カメラ部２による道路６０の各車線の撮像
開始直後の縮尺設定処理動作は、前記第１の実施形態と
同様であり、説明を省略する。

【００７９】縮尺設定処理が終了したら、実際の通行量
測定開始となり、車両検知手段３による車両検知処理が
開始される。道路６０のカメラ部２による撮像区間に車
両５０が進入すると、車両検知手段３は検知領域８０の
一部で、タイヤ部５１に該当する輝度範囲に含まれる画
素が略リング状のタイヤ部５１に対応する形状として複
数集合している状態を検知し、これをタイヤ部５１とし
て認識する。

【００８０】さらに車両５０が進むと、認識されたタイ
ヤ部５１の位置が全体的に車線の順方向側に移っている
ことが検知され、この後、検知領域８０の継続的な監視
で、このタイヤ部５１より車線逆方向側で新たにタイヤ
部５１に該当する輝度範囲に含まれる画素が略リング状
に複数集合状態で存在する状態が別のタイヤ部５１とし
て検知されると、車両検知手段３はカウント対象である
車両５０の存在を認識し、この時点の撮像画像を静止画
像として記憶手段５に格納すると共に、撮像画像上にお
けるタイヤ部５１の径に対応する画素数と、前後二つの
タイヤ部５１の間隔に対応する画素数とを取得する。

【００８１】車両検知手段３で車両５０が認識され、前
記タイヤ部径や前後タイヤ部間隔の各画素数が取得され
ると、通行量判定手段４はこれらの各値を車両検知手段
３から受取り、これらの各値と車線位置における撮像画
像の一画素分に対応する実際の寸法値とを用いて、実際
のタイヤ部径と、実際の前後タイヤ部間隔を算出する。

【００８２】この後、通行量判定手段４は、車両５０の
タイヤ部径及び前後タイヤ部間隔の値から、あらかじめ
設定された寸法によって異なる複数種類に車両５０を分
類してカウントし、各種類毎の通行量の値に追加する。
こうして、調査対象領域である道路６０を通行した車両
５０が車線ごとに自動的にカウントされ、寸法によって
異なる複数種類に分類された車両５０の通行量が得られ
る。

【００８３】このように、本実施の形態に係る車両通行
量測定システムにおいては、カメラ部２で撮像された撮
像画像のうち検知領域８０を車両検知手段３で解析し、
タイヤ部５１の抽出で通行する車両５０を識別し、車両
５０を通行量判定手段４で所定種類毎にカウントして、
調査対象領域となっている道路６０の車線毎の通行量を
自動的に調査測定できることから、撮像画像のうち車両
識別のために画像解析で検知する対象を、略リング状で
黒色の単純な物体で且つ移動中でもほとんど変形のない
タイヤ部５１に限定して、画像解析処理の負荷を大幅に
軽減できることとなり、低速且つ低コストな処理系でも
十分処理が行え、システム全体の低コスト化が図れる。

【００８４】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、車両の通
行する道路を道路横の所定高さから撮像手段で撮像し、
この撮像手段で取得された撮像画像のうち検知線部につ
いて車両検知手段で解析して通行する車両を識別し、車
両を通行量判定手段で所定種類毎にカウントして、調査
対象領域となっている道路の車線毎の通行量を自動的に
調査測定できることにより、撮像手段の設置位置を道路
横として設置構造を簡略化できることとなり、設置コス
トを抑えられると共に、設置条件も緩和されて設置が容
易となり、測定場所の制限が減ってより有効性の高い通
行量測定を行えるという効果を奏する。また、撮像画像
のうち車両識別のために実際に解析する部分を検知線部
に限定して、画像解析処理の負荷を大幅に軽減できるこ
ととなり、低速且つ低コストな処理系でも十分処理が行
え、システム全体の低コスト化が図れるという効果を有
する。さらに、車線毎に大きさの異なる撮像画像中の車
両について、車線毎にそれぞれ実際の車両に対して異な
る縮尺を用いて車両の所定寸法値が導かれ、これに基づ
いて車両が複数種類に分類されることとなり、車線と撮
像手段との距離の違いに関わりなく適切に車両を分類で
き、正確なカウント結果を得られるという効果を有す
る。

【００８５】また、本発明によれば、画像解析手段が車
両を含む調査対象領域の静止画像を取得し、この静止画
像から車両部分を識別すると共に、識別した車両の形状
に対応する車両形状モデルを導いてその車両形状に車両
を分類し、且つ、通行量判定手段が車両の車両形状に従
った複数種類毎に車両をカウントし、このカウント結果
から所定の車両形状と通行量との関係を取得できること
により、車両形状から乗用車と商用車等の分類を用途に
応じてカウント結果に加え、通行量測定結果をより交通
状況データとしての活用性に優れたものとすることがで
きるという効果を有する。

【００８６】また、本発明によれば、通行量判定手段で
車両の長さ及び高さの各値を導き、これらの値に基づい
て車両を複数種類に分類してカウントし、カウント結果
から車両の大きさと通行量との関係を取得できることに
より、二つの寸法値から大型車や小型車等の区分を用途
に応じてカウント結果に加え、通行量測定結果をより交
通状況データとしての活用性に優れたものとすることが
できるという効果を有する。

【００８７】また、本発明によれば、検知線部の変化部
位がその検知線部のある車線の順方向へ時間の経過と共
に変位する状態を車両検知手段で認識すると、車両が検
知されてカウント対象とされることにより、所定の車線
の検知線部に別の車線、特に対向車線を通行する車両が
一部かかる場合でも確実に検知線部のある車線を通行す
る車両のみ検知できることとなり、検知した車両のカウ
ント結果として得られる車両通行量の値の信頼性を高め
られるという効果を有する。

【００８８】また、本発明によれば、車両の通行する道
路を道路横の所定高さから撮像手段で撮像し、この撮像
手段で取得された撮像画像のうち検知領域を車両検知手
段で解析し、タイヤ部の抽出で通行する車両を識別し、
車両を通行量判定手段で所定種類毎にカウントして、調
査対象領域となっている道路の車線毎の通行量を自動的
に調査測定できることにより、撮像手段の設置位置を道
路横として設置構造を簡略化できることとなり、設置コ
ストを抑えられると共に、設置条件も緩和されて設置が
容易となり、測定場所の制限が減ってより有効性の高い
通行量測定を行えるという効果を有する。また、撮像画
像のうち車両識別のために画像解析で検知する対象を、
略リング状で黒色の単純な物体で且つ移動中でもほとん
ど変形のないタイヤに限定して、画像解析処理の負荷を
大幅に軽減できることとなり、低速且つ低コストな処理
系でも十分処理が行え、システム全体の低コスト化が図
れるという効果を有する。さらに、車線毎に大きさの異
なる撮像画像中の車両について、車線毎にそれぞれ実際
の車両に対して異なる縮尺を用いて車両の所定寸法値が
導かれ、これに基づいて車両が所定種類に分類されるこ
ととなり、車線と撮像手段との距離の違いに関わりなく
適切に車両を分類でき、正確なカウント結果を得られる
という効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態に係る車両通行量測定
システムのブロック構成図である。

【図２】本発明の第１の実施形態に係る車両通行量測定
システムのカメラ部設置状態説明図である。

【図３】本発明の第１の実施形態に係る車両通行量測定
システムにおける撮像画像中への検知線部設定状態説明
図である。

【図４】本発明の第１の実施形態に係る車両通行量測定
システムにおける基準画像更新タイミング説明図であ
る。

【図５】本発明の第１の実施形態に係る車両通行量測定
システムの基準画像設定処理フローチャートである。

【図６】本発明の第１の実施形態に係る車両通行量測定
システムにおける車両通行方向識別状態説明図である。

【図７】本発明の第１の実施形態に係る車両通行量測定
システムにおける測定ラインでの画素変化認識状態説明
図である。

【図８】本発明の第１の実施形態に係る車両通行量測定
システムの車両検知処理フローチャートである。

【図９】本発明の第１の実施形態に係る車両通行量測定
システムにおける縮尺設定プロセス説明図である。

【図１０】本発明の第１の実施形態に係る車両通行量測
定システムの縮尺設定処理フローチャートである。

【図１１】本発明の第１の実施形態に係る車両通行量測
定システムの通行量判定処理フローチャートである。

【図１２】本発明の第２の実施形態に係る車両通行量測
定システムのブロック構成図である。

【図１３】本発明の第２の実施形態に係る車両通行量測
定システムにおける車両形状判定プロセス説明図であ
る。

【図１４】本発明の第２の実施形態に係る車両通行量測
定システムの車両形状判定処理フローチャートである。

【図１５】本発明の第２の実施形態に係る車両通行量測
定システムの通行量判定処理フローチャートである。

【図１６】本発明の第３の実施形態に係る車両通行量測
定システムにおける車両認識状態説明図である。

【図１７】本発明の第３の実施形態に係る車両通行量測
定システムの車両検知処理フローチャートである。

【図１８】本発明の第３の実施形態に係る車両通行量測
定システムの通行量判定処理フローチャートである。

【図１９】従来の車両通行量測定システムにおける車両
画像と計測線との様態を示す説明図である。

【符号の説明】

１ 車両通行量測定システム ２ カメラ部 ３ 車両検知手段 ４ 通行量判定手段 ５ 記憶手段 ５ａ データベース ６ 表示手段 ７ 縮尺設定手段 ８ 画像解析手段 ５０ 車両 ５１ タイヤ部 ６０ 道路 ６１ 支持柱 ７０ 検知線部 ７１、７２ 測定ライン ８０ 検知領域 １０１ 走行路 １０２ 計測線 １０３ 車両

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１２年８月３１日（２０００．８．３
１）

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】全図

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【図１０】

【図２】

【図３】

【図５】

【図１１】

【図４】

【図６】

【図１３】

【図１４】

【図７】

【図８】

【図９】

【図１２】

【図１５】

【図１６】

【図１８】

【図１７】

【図１９】

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5B057 AA16 DA06 DA12 DA13 DB02 DC03 DC32 DC33 5H180 AA01 CC04 CC24 DD02 EE02 EE07 5L096 BA04 CA04 EA13 FA04 FA06 FA64 GA17 HA03 HA09 JA22

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の通行する道路の所定区間における
   一又は複数の車線を調査対象領域として前記道路横の所
   定高さ位置から撮像し、隣合う複数の車線が並列状態と
   なっている撮像画像を継続的に取得する撮像手段と、 当該撮像手段から得られる前記調査対象領域の撮像画像
   中に、当該撮像画像の各車線毎に車線方向に所定長さ連
   続する略梯子状又は格子状パターンの検知線部を設定し
   た上で、前記撮像画像のうち前記検知線部の画像を解析
   し、所定の基準画像に対する検知線部の画像の変化から
   検知線部における車両の有無を検知して所定の車線を通
   る車両を識別する車両検知手段と、 実際の大きさに対してあらかじめ設定された撮像画像の
   各車線位置毎の縮尺を用いて、前記車両検知手段で識別
   された車両の所定寸法値を導き、車両を少なくとも前記
   所定寸法値により複数種類に分類し、車両を前記種類毎
   にそれぞれカウントする通行量判定手段とを少なくとも
   備えることを特徴とする車両通行量測定システム。
2. 【請求項２】 前記請求項１に記載の車両通行量測定シ
   ステムにおいて、 前記車両検知手段で車両が識別されると同時に車両を含
   む撮像画像を静止画像として取得し、前記静止画像を解
   析して画像中の車両部分を識別した後、当該識別した車
   両部分の形状をあらかじめデータベース化された複数の
   車両形状モデルとそれぞれ比較照合し、一致した前記モ
   デルの車両形状に車両を分類する画像解析手段を備え、 前記通行量判定手段が、前記所定寸法値及び車両形状に
   よって車両を複数種類に分類してカウントすることを特
   徴とする車両通行量測定システム。
3. 【請求項３】 前記請求項１に記載の車両通行量測定シ
   ステムにおいて、 前記通行量判定手段が、前記車両検知手段での車両の識
   別と同時に前記車両検知手段から前記検知線部の各部で
   の車両検知状態を取得して解析し、前記所定寸法値とし
   て車両の長さ及び高さを導き、当該車両の長さ及び高さ
   の値によって車両を複数種類に分類してカウントするこ
   とを特徴とする車両通行量測定システム。
4. 【請求項４】 前記請求項１ないし３のいずれかに記載
   の車両通行量測定システムにおいて、 前記車両検知手段が、前記検知線部の画像を解析して、
   検知線部のうち基準画像から変化している部位が時間経
   過と共に検知線部を設定している車線の順方向へ連続的
   に変位している状態を確認した場合のみ、検知線部の画
   像変化を車両の通行として認識することを特徴とする車
   両通行量測定システム。
5. 【請求項５】 車両の通行する道路の所定区間における
   一又は複数の車線を調査対象領域として前記道路横の所
   定高さ位置から撮像し、隣合う複数の車線が並列状態と
   なっている撮像画像を継続的に取得する撮像手段と、 当該撮像手段から得られる前記調査対象領域の撮像画像
   中に、当該撮像画像の各車線毎に車線方向に所定長さ連
   続する帯状の検知領域を設定した上で、前記撮像画像の
   うち前記検知領域の画像を解析し、検知領域の画像にお
   ける車両のタイヤ部の有無を検知して車両を識別する車
   両検知手段と、 実際の車両の大きさに対してあらかじめ設定された撮像
   画像中各車線毎の車両の縮尺を用いて、前記車両検知手
   段で識別された車両における前後タイヤ部間距離及びタ
   イヤ部径を導き、車両を少なくとも前記前後タイヤ部間
   距離及びタイヤ部径により複数種類に分類し、車両を前
   記種類毎にそれぞれカウントする通行量判定手段とを少
   なくとも備えることを特徴とする車両通行量測定システ
   ム。