JP2002027672A - 電気自動車の残存容量計 - Google Patents
電気自動車の残存容量計Info
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- battery
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
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- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
- Secondary Cells (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Tests Of Electric Status Of Batteries (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 電池電圧に基づきの残存容量を表示するにも
かかわらず、モータ出力や温度の変動、充電の途中停止
等の影響を受けない、高精度の残存容量計を提供する。 【解決手段】 残存容量計１０は、電池電圧Ｖｂを入力
する導線１２と、走行用モータ１４に対するトルク指令
値Ｔｑを入力する信号線１６と、信号線１６から入力し
たトルク指令値Ｔｑに対応する補正係数Ｋ１を用いて、
導線１２から入力した電池電圧Ｖｂｏを補正し、補正し
た電池電圧Ｖｂに対応する残存容量信号Ｃｏを出力する
残存容量算出部１８と、残存容量制御部１８から出力さ
れた残存容量信号Ｃｏに対応する残存容量Ｃを表示する
残存容量表示部２０とを備えている。
かかわらず、モータ出力や温度の変動、充電の途中停止
等の影響を受けない、高精度の残存容量計を提供する。 【解決手段】 残存容量計１０は、電池電圧Ｖｂを入力
する導線１２と、走行用モータ１４に対するトルク指令
値Ｔｑを入力する信号線１６と、信号線１６から入力し
たトルク指令値Ｔｑに対応する補正係数Ｋ１を用いて、
導線１２から入力した電池電圧Ｖｂｏを補正し、補正し
た電池電圧Ｖｂに対応する残存容量信号Ｃｏを出力する
残存容量算出部１８と、残存容量制御部１８から出力さ
れた残存容量信号Ｃｏに対応する残存容量Ｃを表示する
残存容量表示部２０とを備えている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電気自動車に搭載
される駆動用電池の残存容量を表示するための残存容量
計に関する。
される駆動用電池の残存容量を表示するための残存容量
計に関する。
【０００２】
【従来の技術】電気自動車の駆動用電池には、一般に鉛
電池が用いられる。電気自動車は、ガソリン車に比べて
航続距離（一充電走行距離）が短いため、残存容量計の
精度が重要である。従来の一般的な残存容量計では、電
池の放電電流の積算値に基づき残存容量を表示してい
た。
電池が用いられる。電気自動車は、ガソリン車に比べて
航続距離（一充電走行距離）が短いため、残存容量計の
精度が重要である。従来の一般的な残存容量計では、電
池の放電電流の積算値に基づき残存容量を表示してい
た。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、電流積
算値を使う残存容量計では、高性能の電流センサが必要
になるため、高価格になっていた。高性能な電流センサ
とは、温度ドリフトが少なく、かつノイズが小さいもの
である。
算値を使う残存容量計では、高性能の電流センサが必要
になるため、高価格になっていた。高性能な電流センサ
とは、温度ドリフトが少なく、かつノイズが小さいもの
である。
【０００４】一方、従来の残存容量計として、電池電圧
の一定時間ごとの平均値に基づき残存容量を表示するも
のがある。この種の残存容量計は、電流センサが不要で
あるため低価格化が可能であるが、モータ出力が大きく
変わった時や、温度が大きく変わった時に、精度が悪く
なるという欠点があった。また、充電を行う際、充電器
が満充電になったと判断して自動停止した場合は、残存
容量計の表示をＦ（満充電）としてよい。しかし、途中
で充電を停止した場合、どの程度充電が行われたかの判
断が電池電圧だけでは難しいため、残存容量の表示誤差
が大きくなっていた。
の一定時間ごとの平均値に基づき残存容量を表示するも
のがある。この種の残存容量計は、電流センサが不要で
あるため低価格化が可能であるが、モータ出力が大きく
変わった時や、温度が大きく変わった時に、精度が悪く
なるという欠点があった。また、充電を行う際、充電器
が満充電になったと判断して自動停止した場合は、残存
容量計の表示をＦ（満充電）としてよい。しかし、途中
で充電を停止した場合、どの程度充電が行われたかの判
断が電池電圧だけでは難しいため、残存容量の表示誤差
が大きくなっていた。
【０００５】
【発明の目的】そこで、本発明の目的は、電池電圧に基
づきの残存容量を表示するにもかかわらず、モータ出力
や温度の変動、充電の途中停止等の影響を受けない、高
精度の残存容量計を提供することにある。
づきの残存容量を表示するにもかかわらず、モータ出力
や温度の変動、充電の途中停止等の影響を受けない、高
精度の残存容量計を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明に係る残存容量計
は、電池電圧を入力する電池電圧入力部と、走行用モー
タに対するトルク指令値を入力するトルク指令値入力部
と、トルク指令値入力部から入力したトルク指令値に対
応する補正係数を用いて、電池電圧入力部から入力した
電池電圧を補正し、補正した電池電圧に対応する残存容
量信号を出力する残存容量算出部と、残存容量制御部か
ら出力された残存容量信号に対応する残存容量を表示す
る残存容量表示部と、を備えたものである。
は、電池電圧を入力する電池電圧入力部と、走行用モー
タに対するトルク指令値を入力するトルク指令値入力部
と、トルク指令値入力部から入力したトルク指令値に対
応する補正係数を用いて、電池電圧入力部から入力した
電池電圧を補正し、補正した電池電圧に対応する残存容
量信号を出力する残存容量算出部と、残存容量制御部か
ら出力された残存容量信号に対応する残存容量を表示す
る残存容量表示部と、を備えたものである。
【０００７】つまり、残存容量算出部は、電池電圧入力
部から電池電圧、トルク指令値入力部からトルク指令値
をそれぞれ入力し、トルク指令値に基づき電池電圧を補
正する。補正後の電池電圧に対応する残存容量は、残存
容量表示部で表示される。
部から電池電圧、トルク指令値入力部からトルク指令値
をそれぞれ入力し、トルク指令値に基づき電池電圧を補
正する。補正後の電池電圧に対応する残存容量は、残存
容量表示部で表示される。
【０００８】一般に、走行用モータの消費電流すなわち
電池の放電電流が大きくなる程、残存容量が同じでも電
池電圧が低下する。そこで、残存容量算出部は、走行用
モータの消費電流を決めるトルク指令値に基づき、電池
電圧を補正する。これにより、電流センサが無くても、
放電電流を考慮した正確な残存容量を表示できる。
電池の放電電流が大きくなる程、残存容量が同じでも電
池電圧が低下する。そこで、残存容量算出部は、走行用
モータの消費電流を決めるトルク指令値に基づき、電池
電圧を補正する。これにより、電流センサが無くても、
放電電流を考慮した正確な残存容量を表示できる。
【０００９】請求項２記載の残存容量計は、クーラやヒ
ータなどの動作情報である空調動作情報を入力する空調
動作情報入力部を更に備えている。そして、残存容量算
出部は、空調動作情報入力部から入力した空調動作情報
に対応する補正係数を用いて、電池電圧を更に補正す
る。
ータなどの動作情報である空調動作情報を入力する空調
動作情報入力部を更に備えている。そして、残存容量算
出部は、空調動作情報入力部から入力した空調動作情報
に対応する補正係数を用いて、電池電圧を更に補正す
る。
【００１０】一般に、クーラやヒータなどが動作してい
る時は、それらが動作していない時に比べて、電池の放
電電流が大きくなるので、残存容量が同じでも電池電圧
が低下する。そこで、残存容量算出部は、空調動作情報
入力部から入力した空調動作情報に基づき、電池電圧を
補正する。これにより、電流センサが無くても、放電電
流を考慮した正確な残存容量を表示できる。
る時は、それらが動作していない時に比べて、電池の放
電電流が大きくなるので、残存容量が同じでも電池電圧
が低下する。そこで、残存容量算出部は、空調動作情報
入力部から入力した空調動作情報に基づき、電池電圧を
補正する。これにより、電流センサが無くても、放電電
流を考慮した正確な残存容量を表示できる。
【００１１】請求項３記載の残存容量計は、補機類へ給
電するＤＣ−ＤＣコンバータの動作情報であるＤＣ−Ｄ
Ｃコンバータ動作情報を入力するＤＣ−ＤＣコンバータ
動作情報入力部を更に備えている。そして、残存容量算
出部は、ＤＣ−ＤＣコンバータ動作情報入力部から入力
したＤＣ−ＤＣコンバータ動作情報に対応する補正係数
を用いて、電池電圧を更に補正する。
電するＤＣ−ＤＣコンバータの動作情報であるＤＣ−Ｄ
Ｃコンバータ動作情報を入力するＤＣ−ＤＣコンバータ
動作情報入力部を更に備えている。そして、残存容量算
出部は、ＤＣ−ＤＣコンバータ動作情報入力部から入力
したＤＣ−ＤＣコンバータ動作情報に対応する補正係数
を用いて、電池電圧を更に補正する。
【００１２】一般に、ＤＣ−ＤＣコンバータが動作して
いる時は、それが動作していない時に比べて、電池の放
電電流が大きくなるので、残存容量が同じでも電池電圧
が低下する。そこで、残存容量算出部は、ＤＣ−ＤＣコ
ンバータ動作情報入力部から入力したＤＣ−ＤＣコンバ
ータ動作情報に基づき、電池電圧を補正する。これによ
り、電流センサが無くても、放電電流を考慮した正確な
残存容量を表示できる。
いる時は、それが動作していない時に比べて、電池の放
電電流が大きくなるので、残存容量が同じでも電池電圧
が低下する。そこで、残存容量算出部は、ＤＣ−ＤＣコ
ンバータ動作情報入力部から入力したＤＣ−ＤＣコンバ
ータ動作情報に基づき、電池電圧を補正する。これによ
り、電流センサが無くても、放電電流を考慮した正確な
残存容量を表示できる。
【００１３】請求項４記載の残存容量計は、電池温度を
検出する温度センサを更に備えている。そして、残存容
量算出部は、温度センサで検出された電池温度に対応す
る補正係数を用いて、電池電圧を更に補正する。
検出する温度センサを更に備えている。そして、残存容
量算出部は、温度センサで検出された電池温度に対応す
る補正係数を用いて、電池電圧を更に補正する。
【００１４】一般に、電池温度が高くなる程、残存容量
が同じでも電池電圧が低下する。そこで、残存容量算出
部は、温度センサで検出された電池温度に基づき、電池
電圧を補正する。これにより、電池温度を考慮した正確
な残存容量を表示できる。
が同じでも電池電圧が低下する。そこで、残存容量算出
部は、温度センサで検出された電池温度に基づき、電池
電圧を補正する。これにより、電池温度を考慮した正確
な残存容量を表示できる。
【００１５】請求項５記載の残存容量計は、電池を充電
する充電器の動作情報である充電情報を入力する充電情
報入力部を更に備えている。そして、残存容量算出部
は、充電情報入力部から入力した充電情報に対応する補
正係数を用いて、電池電圧を更に補正する。
する充電器の動作情報である充電情報を入力する充電情
報入力部を更に備えている。そして、残存容量算出部
は、充電情報入力部から入力した充電情報に対応する補
正係数を用いて、電池電圧を更に補正する。
【００１６】充電の進み具合によって、残存容量と電池
電圧との関係も変化する。そこで、残存容量算出部は、
充電情報入力部から入力した充電情報に基づき、電池電
圧を補正する。これにより、充電の進み具合を考慮した
正確な残存容量を表示できる。
電圧との関係も変化する。そこで、残存容量算出部は、
充電情報入力部から入力した充電情報に基づき、電池電
圧を補正する。これにより、充電の進み具合を考慮した
正確な残存容量を表示できる。
【００１７】
【発明の実施の形態】図１は、本発明に係る残存容量計
の一実施形態を示すブロック図である。以下、この図面
に基づき説明する。
の一実施形態を示すブロック図である。以下、この図面
に基づき説明する。
【００１８】本実施形態の残存容量計１０は、電池電圧
Ｖｂを入力する導線１２（電池電圧入力部）と、走行用
モータ１４に対するトルク指令値Ｔｑを入力する信号線
１６（トルク指令値入力部）と、信号線１６から入力し
たトルク指令値Ｔｑに対応する補正係数Ｋ１を用いて、
導線１２から入力した電池電圧Ｖｂｏを補正し、補正し
た電池電圧Ｖｂに対応する残存容量信号Ｃｏを出力する
残存容量算出部１８と、残存容量制御部１８から出力さ
れた残存容量信号Ｃｏに対応する残存容量Ｃ（図示せ
ず）を表示する残存容量表示部２０とを備えている。
Ｖｂを入力する導線１２（電池電圧入力部）と、走行用
モータ１４に対するトルク指令値Ｔｑを入力する信号線
１６（トルク指令値入力部）と、信号線１６から入力し
たトルク指令値Ｔｑに対応する補正係数Ｋ１を用いて、
導線１２から入力した電池電圧Ｖｂｏを補正し、補正し
た電池電圧Ｖｂに対応する残存容量信号Ｃｏを出力する
残存容量算出部１８と、残存容量制御部１８から出力さ
れた残存容量信号Ｃｏに対応する残存容量Ｃ（図示せ
ず）を表示する残存容量表示部２０とを備えている。
【００１９】また、残存容量計１０には、クーラやヒー
タ（図示せず）などの動作情報である空調動作情報Ａを
入力する信号線２２（空調動作情報入力部）と、補機類
（図示せず）へ給電するＤＣ−ＤＣコンバータ２４の動
作情報であるＤＣ−ＤＣコンバータ動作情報Ｄを入力す
る信号線２６（ＤＣ−ＤＣコンバータ動作情報入力部）
と、電池温度Ｔｂを検出する温度センサ２８と、電池３
０を充電する充電器３２の動作情報である充電情報Ｃｇ
を入力する信号線３４（充電情報入力部）とが付設され
ている。
タ（図示せず）などの動作情報である空調動作情報Ａを
入力する信号線２２（空調動作情報入力部）と、補機類
（図示せず）へ給電するＤＣ−ＤＣコンバータ２４の動
作情報であるＤＣ−ＤＣコンバータ動作情報Ｄを入力す
る信号線２６（ＤＣ−ＤＣコンバータ動作情報入力部）
と、電池温度Ｔｂを検出する温度センサ２８と、電池３
０を充電する充電器３２の動作情報である充電情報Ｃｇ
を入力する信号線３４（充電情報入力部）とが付設され
ている。
【００２０】更に、残存容量算出部１８には、空調動作
情報Ａに対応する補正係数Ｋ２を用いて電池電圧Ｖｂｏ
を補正する機能と、ＤＣ−ＤＣコンバータ動作情報Ｄに
対応する補正係数Ｋ３を用いて電池電圧Ｖｂｏを補正す
る機能と、電池温度Ｔｂに対応する補正係数Ｋ４を用い
て電池電圧Ｖｂｏを補正する機能と、充電情報Ｃｇに対
応する補正係数Ｋ５を用いて電池電圧Ｖｂｏを補正する
機能とが付設されている。
情報Ａに対応する補正係数Ｋ２を用いて電池電圧Ｖｂｏ
を補正する機能と、ＤＣ−ＤＣコンバータ動作情報Ｄに
対応する補正係数Ｋ３を用いて電池電圧Ｖｂｏを補正す
る機能と、電池温度Ｔｂに対応する補正係数Ｋ４を用い
て電池電圧Ｖｂｏを補正する機能と、充電情報Ｃｇに対
応する補正係数Ｋ５を用いて電池電圧Ｖｂｏを補正する
機能とが付設されている。
【００２１】導線１２は、電池３０の一方の電極３０１
に接続されている。電池３０の他方の電極（図示せず）
は接地されている。そのため、残存容量算出部１８で
は、導線１２一本で電池電圧Ｖｂｏを入力できる。電池
３０は、シール型鉛電池であるが、ニッケル・カドミウ
ム電池、ニッケル・水素電池、リチウムイオン電池、ナ
トリウム・硫黄電池、ニッケル・亜鉛電池等を用いても
よい。
に接続されている。電池３０の他方の電極（図示せず）
は接地されている。そのため、残存容量算出部１８で
は、導線１２一本で電池電圧Ｖｂｏを入力できる。電池
３０は、シール型鉛電池であるが、ニッケル・カドミウ
ム電池、ニッケル・水素電池、リチウムイオン電池、ナ
トリウム・硫黄電池、ニッケル・亜鉛電池等を用いても
よい。
【００２２】信号線１６は、モータ制御部４０に接続さ
れている。モータ制御部４０は、アクセル操作量、車
速、モータ回転数、ブレーキ操作、シフト位置等の車両
情報に基づきトルク指令値Ｔｑを算出するマイクロコン
ピュータを備えている。このトルク指令値Ｔｑは、走行
用モータ１４の駆動信号になるとともに、信号線１６を
介して残存容量算出部１８へ出力される。言い換える
と、残存容量算出部１８は、既存のトルク指令値Ｔｑを
そのまま流用している。
れている。モータ制御部４０は、アクセル操作量、車
速、モータ回転数、ブレーキ操作、シフト位置等の車両
情報に基づきトルク指令値Ｔｑを算出するマイクロコン
ピュータを備えている。このトルク指令値Ｔｑは、走行
用モータ１４の駆動信号になるとともに、信号線１６を
介して残存容量算出部１８へ出力される。言い換える
と、残存容量算出部１８は、既存のトルク指令値Ｔｑを
そのまま流用している。
【００２３】残存容量算出部１８は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、
ＲＡＭ、入出力インタフェース等を備えたマイクロコン
ピュータを中心に、Ａ／Ｄコンバータ、Ｄ／Ａコンバー
タ等が付加されたものである。残存容量表示部２０は、
アナログ表示式のメータであり、針２０１の位置で残存
容量Ｃを表示する。
ＲＡＭ、入出力インタフェース等を備えたマイクロコン
ピュータを中心に、Ａ／Ｄコンバータ、Ｄ／Ａコンバー
タ等が付加されたものである。残存容量表示部２０は、
アナログ表示式のメータであり、針２０１の位置で残存
容量Ｃを表示する。
【００２４】信号線２２は、クーラ及びヒータの動作を
制御する空調制御部４２に接続され、クーラ又はヒータ
が動作しているか否か、クーラの動作が高回転か低回転
か、等の空調動作情報Ａを残存容量算出部１８へ出力す
る。信号線２６は、ＤＣ−ＤＣコンバータ２４に接続さ
れ、ＤＣ−ＤＣコンバータ２４が動作しているか否か、
ＤＣ−ＤＣコンバータ２４の動作が高出力か低出力か、
等のＤＣ−ＤＣコンバータ動作情報Ｄを残存容量算出部
１８へ出力する。ＤＣ−ＤＣコンバータ２４は、電池電
圧Ｖｂｏを例えば１２［Ｖ］に変換するものである。
制御する空調制御部４２に接続され、クーラ又はヒータ
が動作しているか否か、クーラの動作が高回転か低回転
か、等の空調動作情報Ａを残存容量算出部１８へ出力す
る。信号線２６は、ＤＣ−ＤＣコンバータ２４に接続さ
れ、ＤＣ−ＤＣコンバータ２４が動作しているか否か、
ＤＣ−ＤＣコンバータ２４の動作が高出力か低出力か、
等のＤＣ−ＤＣコンバータ動作情報Ｄを残存容量算出部
１８へ出力する。ＤＣ−ＤＣコンバータ２４は、電池電
圧Ｖｂｏを例えば１２［Ｖ］に変換するものである。
【００２５】温度センサ２８は、電池３０の表面又は内
部に取り付けられたサーミスタ、熱電対等であり、電池
温度Ｔｂを残存容量算出部１８へ出力する。信号線３４
は、四段定電流充電方式の充電器３２に接続され、何段
目の充電をしているか等の充電情報Ｃｇを、シリアル通
信で残存容量算出部１８へ出力する。充電器３２は、一
段目を１５［Ａ］、二段目を１０［Ａ］、三段目を６
［Ａ］、四段目を３［Ａ］で充電する。
部に取り付けられたサーミスタ、熱電対等であり、電池
温度Ｔｂを残存容量算出部１８へ出力する。信号線３４
は、四段定電流充電方式の充電器３２に接続され、何段
目の充電をしているか等の充電情報Ｃｇを、シリアル通
信で残存容量算出部１８へ出力する。充電器３２は、一
段目を１５［Ａ］、二段目を１０［Ａ］、三段目を６
［Ａ］、四段目を３［Ａ］で充電する。
【００２６】図２は、補正後の電池電圧Ｖｂと残存容量
表示部２０の目標針位置との関係を示すグラフである。
以下、図１及び図２に基づき説明する。
表示部２０の目標針位置との関係を示すグラフである。
以下、図１及び図２に基づき説明する。
【００２７】図２のグラフは、一般的な走行をした場合
の電池電圧と走行距離との関係から、電池電圧と残存容
量表示部２０の目標針位置との関係を定めたものであ
る。一般的な走行をした場合とは、２０［Ａ］で放電し
た場合に近い。残存容量算出部１８は、図２のグラフを
マップとして、予め記憶している。
の電池電圧と走行距離との関係から、電池電圧と残存容
量表示部２０の目標針位置との関係を定めたものであ
る。一般的な走行をした場合とは、２０［Ａ］で放電し
た場合に近い。残存容量算出部１８は、図２のグラフを
マップとして、予め記憶している。
【００２８】図３は、残存容量算出部１８の動作を示す
フローチャートである。図４［１］は、トルク指令値Ｔ
ｑと補正係数Ｋ１との関係を示す図表である。図４
［２］は、空調動作情報Ａと補正係数Ｋ２との関係を示
す図表である。図５［１］は、ＤＣ−ＤＣコンバータ動
作情報Ｄと補正係数Ｋ３との関係を示す図表である。図
５［２］は、電池温度Ｔｂと補正係数Ｋ４との関係を示
す図表である。以下、図１乃至図５に基づき、残存容量
算出部１８の動作の第一例を説明する。
フローチャートである。図４［１］は、トルク指令値Ｔ
ｑと補正係数Ｋ１との関係を示す図表である。図４
［２］は、空調動作情報Ａと補正係数Ｋ２との関係を示
す図表である。図５［１］は、ＤＣ−ＤＣコンバータ動
作情報Ｄと補正係数Ｋ３との関係を示す図表である。図
５［２］は、電池温度Ｔｂと補正係数Ｋ４との関係を示
す図表である。以下、図１乃至図５に基づき、残存容量
算出部１８の動作の第一例を説明する。
【００２９】まず、導線１２から電池電圧Ｖｂｏを入力
し、その０．５秒間における平均値を電池電圧Ｖｂ１と
する（ステップ１０１）。続いて、信号線１６からトル
ク指令値Ｔｑを入力し、図４［１］の関係に基づきトル
ク指令値Ｔｑに対応する補正係数Ｋ１を選択し、電池電
圧Ｖｂ１に補正係数Ｋ１を掛けて電池電圧Ｖｂ２とする
（ステップ１０２）。
し、その０．５秒間における平均値を電池電圧Ｖｂ１と
する（ステップ１０１）。続いて、信号線１６からトル
ク指令値Ｔｑを入力し、図４［１］の関係に基づきトル
ク指令値Ｔｑに対応する補正係数Ｋ１を選択し、電池電
圧Ｖｂ１に補正係数Ｋ１を掛けて電池電圧Ｖｂ２とする
（ステップ１０２）。
【００３０】続いて、信号線２２から空調動作情報Ａを
入力し、図４［２］の関係に基づき空調動作情報Ａに対
応する補正係数Ｋ２を選択し、電池電圧Ｖｂ２に補正係
数Ｋ２を掛けて電池電圧Ｖｂ３とする（ステップ１０
３）。なお、クーラ及びヒータが動作していない時は、
Ｋ２＝１とするか、又は当該処理を実行しないで次のス
テップへ進む。
入力し、図４［２］の関係に基づき空調動作情報Ａに対
応する補正係数Ｋ２を選択し、電池電圧Ｖｂ２に補正係
数Ｋ２を掛けて電池電圧Ｖｂ３とする（ステップ１０
３）。なお、クーラ及びヒータが動作していない時は、
Ｋ２＝１とするか、又は当該処理を実行しないで次のス
テップへ進む。
【００３１】続いて、信号線２４からＤＣ−ＤＣコンバ
ータ動作情報Ｄを入力し、図５［１］の関係に基づきＤ
Ｃ−ＤＣコンバータ動作情報Ｄに対応する補正係数Ｋ３
を選択し、電池電圧Ｖｂ３に補正係数Ｋ３を掛けて電池
電圧Ｖｂ４とする（ステップ１０４）。なお、ＤＣ−Ｄ
Ｃコンバータ２４が動作していない時は、Ｋ３＝１とす
るか、又は当該処理を実行しないで次のステップへ進
む。
ータ動作情報Ｄを入力し、図５［１］の関係に基づきＤ
Ｃ−ＤＣコンバータ動作情報Ｄに対応する補正係数Ｋ３
を選択し、電池電圧Ｖｂ３に補正係数Ｋ３を掛けて電池
電圧Ｖｂ４とする（ステップ１０４）。なお、ＤＣ−Ｄ
Ｃコンバータ２４が動作していない時は、Ｋ３＝１とす
るか、又は当該処理を実行しないで次のステップへ進
む。
【００３２】以上の動作を５０秒間繰り返し、電池電圧
Ｖｂ４の平均値を電池電圧Ｖｂ４’とする（ステップ１
０５，１０６）。続いて、温度センサ２８から電池温度
Ｔｂを入力し、図５［２］の関係に基づき電池温度Ｔｂ
に対応する補正係数Ｋ４を選択し、電池電圧Ｖｂ４に補
正係数Ｋ４を掛けて電池電圧Ｖｂとする（ステップ１０
７）。
Ｖｂ４の平均値を電池電圧Ｖｂ４’とする（ステップ１
０５，１０６）。続いて、温度センサ２８から電池温度
Ｔｂを入力し、図５［２］の関係に基づき電池温度Ｔｂ
に対応する補正係数Ｋ４を選択し、電池電圧Ｖｂ４に補
正係数Ｋ４を掛けて電池電圧Ｖｂとする（ステップ１０
７）。
【００３３】最後に、図２の関係に基づき、補正後の電
池電圧Ｖｂに対応する残存容量信号Ｃｏ（目標針位置）
を出力する（ステップ１０８）。このとき、現在の針位
置から目標針位置へ緩やかに近づくように、残存容量信
号Ｃｏを調整する。すなわち、これらの針位置の差が大
きいときは針の動きを速くし、小さいときは針の動きを
遅くする。以上のステップ１０１〜１０８までの動作を
連続的に繰り返す。
池電圧Ｖｂに対応する残存容量信号Ｃｏ（目標針位置）
を出力する（ステップ１０８）。このとき、現在の針位
置から目標針位置へ緩やかに近づくように、残存容量信
号Ｃｏを調整する。すなわち、これらの針位置の差が大
きいときは針の動きを速くし、小さいときは針の動きを
遅くする。以上のステップ１０１〜１０８までの動作を
連続的に繰り返す。
【００３４】図６は、充電情報と目標指示値との関係を
示す図表である。以下、図１、図２及び図６に基づき、
残存容量算出部１８の動作の第二例を説明する。
示す図表である。以下、図１、図２及び図６に基づき、
残存容量算出部１８の動作の第二例を説明する。
【００３５】導線１２から電池電圧Ｖｂｏ、信号線３４
から充電情報Ｃｇをそれぞれ入力し、充電情報Ｃｇに対
応する補正係数Ｋ５（図示せず）を選択し、電池電圧Ｖ
ｂｏに補正係数Ｋ５を掛けて図６に示す目標指示値とな
るように補正する。充電器３２は、四段定電流充電方式
であるので、始めに１５［Ａ］で充電し、電池電圧Ｖｂ
ｏが一定電圧に達したら１０［Ａ］に落として充電を続
け、以後同じように６［Ａ］、３［Ａ］で充電する。こ
のように、充電情報Ｃｇに基づき電池電圧Ｖｂｏを補正
することにより、途中で充電が止められた場合でも、正
確な残存容量を針２０１が指すことになる。また、充電
前の針位置と図６に示す値とのうちの大きい方を、目標
指示値としてもよい。
から充電情報Ｃｇをそれぞれ入力し、充電情報Ｃｇに対
応する補正係数Ｋ５（図示せず）を選択し、電池電圧Ｖ
ｂｏに補正係数Ｋ５を掛けて図６に示す目標指示値とな
るように補正する。充電器３２は、四段定電流充電方式
であるので、始めに１５［Ａ］で充電し、電池電圧Ｖｂ
ｏが一定電圧に達したら１０［Ａ］に落として充電を続
け、以後同じように６［Ａ］、３［Ａ］で充電する。こ
のように、充電情報Ｃｇに基づき電池電圧Ｖｂｏを補正
することにより、途中で充電が止められた場合でも、正
確な残存容量を針２０１が指すことになる。また、充電
前の針位置と図６に示す値とのうちの大きい方を、目標
指示値としてもよい。
【００３６】
【発明の効果】本発明に係る残存容量計によれば、トル
ク指令値に基づき電池電圧を補正することにより、電流
センサが無くても、放電電流を考慮した正確な残存容量
を表示できる。また、既存のモータ制御部等で生成され
るトルク指令値を流用できることにより、高精度である
にもかかわらず、部品点数が増えないので、小型化及び
低価格化も達成できる。
ク指令値に基づき電池電圧を補正することにより、電流
センサが無くても、放電電流を考慮した正確な残存容量
を表示できる。また、既存のモータ制御部等で生成され
るトルク指令値を流用できることにより、高精度である
にもかかわらず、部品点数が増えないので、小型化及び
低価格化も達成できる。
【００３７】請求項２記載の残存容量計によれば、空調
動作情報に基づき電池電圧を補正することにより、電流
センサが無くても、放電電流を考慮した正確な残存容量
を表示できる。
動作情報に基づき電池電圧を補正することにより、電流
センサが無くても、放電電流を考慮した正確な残存容量
を表示できる。
【００３８】請求項３記載の残存容量計によれば、ＤＣ
−ＤＣコンバータ動作情報に基づき電池電圧を補正する
ことにより、電流センサが無くても、放電電流を考慮し
た正確な残存容量を表示できる。
−ＤＣコンバータ動作情報に基づき電池電圧を補正する
ことにより、電流センサが無くても、放電電流を考慮し
た正確な残存容量を表示できる。
【００３９】請求項４記載の残存容量計によれば、電池
温度に基づき電池電圧を補正することにより、電池温度
を考慮した正確な残存容量を表示できる。
温度に基づき電池電圧を補正することにより、電池温度
を考慮した正確な残存容量を表示できる。
【００４０】請求項５記載の残存容量計によれば、充電
情報に基づき電池電圧を補正することにより、充電の進
み具合を考慮した正確な残存容量を表示できる。また、
電流積算値により残存容量を算出する場合は、充電電流
が走行時の放電電流の１／１０程度であることから、二
つの電流センサが必要になる。これに対し、請求項５記
載の残存容量計では、電流センサが不要であるので、更
に小型化及び低価格化を達成できる。
情報に基づき電池電圧を補正することにより、充電の進
み具合を考慮した正確な残存容量を表示できる。また、
電流積算値により残存容量を算出する場合は、充電電流
が走行時の放電電流の１／１０程度であることから、二
つの電流センサが必要になる。これに対し、請求項５記
載の残存容量計では、電流センサが不要であるので、更
に小型化及び低価格化を達成できる。
【図１】本発明に係る残存容量計の一実施形態を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
【図２】図１の残存容量計における補正後の電池電圧と
目標針位置との関係を示すグラフである。
目標針位置との関係を示すグラフである。
【図３】図１の残存容量計における残存容量算出部の動
作を示すフローチャートである。
作を示すフローチャートである。
【図４】図４［１］はトルク指令値と補正係数との関係
を示す図表、図４［２］は空調動作情報と補正係数との
関係を示す図表である。
を示す図表、図４［２］は空調動作情報と補正係数との
関係を示す図表である。
【図５】図５［１］はＤＣ−ＤＣコンバータ動作情報と
補正係数との関係を示す図表、図５［２］は電池温度と
補正係数との関係を示す図表である。
補正係数との関係を示す図表、図５［２］は電池温度と
補正係数との関係を示す図表である。
【図６】充電情報と目標指示値との関係を示す図表であ
る。
る。
１０ 残存容量計 １２ 導線（電池電圧入力部） １４ 走行用モータ １６ 信号線（トルク指令値入力部） １８ 残存容量算出部 ２０ 残存容量表示部 ２２ 信号線（空調動作情報入力部） ２４ ＤＣ−ＤＣコンバータ ２６ 信号線（ＤＣ−ＤＣコンバータ動作情報入力部） ２８ 温度センサ ３０ 電池 ３２ 充電器 ３４ 信号線（充電情報入力部） Ａ 空調動作情報 Ｃ 残存容量 Ｃｇ 充電情報 Ｃｏ 残存容量信号 Ｄ ＤＣ−ＤＣコンバータ動作情報 Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３，Ｋ４，Ｋ５ 補正係数 Ｔｂ 電池温度 Ｔｑ トルク指令値 Ｖｂｏ，Ｖｂ 電池電圧
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０１Ｍ 10/48 Ｈ０１Ｍ 10/48 Ｐ Ｆターム(参考） 2G016 CA03 CB12 CC06 CC13 CC23 CF06 5G003 BA01 DA04 EA05 FA06 GC05 5H030 AS08 BB01 BB21 FF00 FF41 FF44 5H115 PG04 SE06 TI02
Claims (5)
- 【請求項１】 電池電圧を入力する電池電圧入力部と、 走行用モータに対するトルク指令値を入力するトルク指
令値入力部と、 このトルク指令値入力部から入力したトルク指令値に対
応する補正係数を用いて、前記電池電圧入力部から入力
した電池電圧を補正し、補正した電池電圧に対応する残
存容量信号を出力する残存容量算出部と、 この残存容量制御部から出力された残存容量信号に対応
する残存容量を表示する残存容量表示部と、 を備えた電気自動車の残存容量計。 - 【請求項２】 クーラやヒータなどの動作情報である空
調動作情報を入力する空調動作情報入力部を更に備え、 前記残存容量算出部は、この空調動作情報入力部から入
力した空調動作情報に対応する補正係数を用いて、前記
電池電圧を更に補正する、 請求項１記載の電気自動車の残存容量計。 - 【請求項３】 補機類へ給電するＤＣ−ＤＣコンバータ
の動作情報であるＤＣ−ＤＣコンバータ動作情報を入力
するＤＣ−ＤＣコンバータ動作情報入力部を更に備え、 前記残存容量算出部は、このＤＣ−ＤＣコンバータ動作
情報入力部から入力したＤＣ−ＤＣコンバータ動作情報
に対応する補正係数を用いて、前記電池電圧を更に補正
する、 請求項１又は２記載の電気自動車の残存容量計。 - 【請求項４】 電池温度を検出する温度センサを更に備
え、 前記残存容量算出部は、この温度センサで検出された電
池温度に対応する補正係数を用いて、前記電池電圧を更
に補正する、 請求項１，２又は３記載の電気自動車の残存容量計。 - 【請求項５】 電池を充電する充電器の動作情報である
充電情報を入力する充電情報入力部を更に備え、 前記残存容量算出部は、この充電情報入力部から入力し
た充電情報に対応する補正係数を用いて、前記電池電圧
を更に補正する、 請求項１，２，３又は４記載の電気自動車の残存容量
計。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000203852A JP2002027672A (ja) | 2000-07-05 | 2000-07-05 | 電気自動車の残存容量計 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000203852A JP2002027672A (ja) | 2000-07-05 | 2000-07-05 | 電気自動車の残存容量計 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002027672A true JP2002027672A (ja) | 2002-01-25 |
Family
ID=18701210
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000203852A Withdrawn JP2002027672A (ja) | 2000-07-05 | 2000-07-05 | 電気自動車の残存容量計 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002027672A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006208126A (ja) * | 2005-01-27 | 2006-08-10 | Denso Corp | 車両のバッテリ電流検出装置 |
| CN100370650C (zh) * | 2003-12-02 | 2008-02-20 | 量质能科技股份有限公司 | 提供充电电池实际充电量的检测及显示方法 |
| JP2012019674A (ja) * | 2010-07-09 | 2012-01-26 | Hyundai Motor Co Ltd | ハイブリッド自動車の充電装置及び方法 |
-
2000
- 2000-07-05 JP JP2000203852A patent/JP2002027672A/ja not_active Withdrawn
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100370650C (zh) * | 2003-12-02 | 2008-02-20 | 量质能科技股份有限公司 | 提供充电电池实际充电量的检测及显示方法 |
| JP2006208126A (ja) * | 2005-01-27 | 2006-08-10 | Denso Corp | 車両のバッテリ電流検出装置 |
| JP4518261B2 (ja) * | 2005-01-27 | 2010-08-04 | 株式会社デンソー | 車両のバッテリ電流検出装置 |
| JP2012019674A (ja) * | 2010-07-09 | 2012-01-26 | Hyundai Motor Co Ltd | ハイブリッド自動車の充電装置及び方法 |
| US8901882B2 (en) | 2010-07-09 | 2014-12-02 | Hyundai Motor Company | System of recharging battery of hybrid vehicle using diodes connected between inverter and neutral points of two motors, and commercial electricity applied to the neutral points |
| US10414276B2 (en) | 2010-07-09 | 2019-09-17 | Hyundai Motor Company | Recharging system of hybrid vehicle using neutral points of two motors |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20071002 |