JP2002027616A - 車両電流設定値を自動的に補正するための方法および装置 - Google Patents
車両電流設定値を自動的に補正するための方法および装置Info
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- Y02T90/40—Application of hydrogen technology to transportation, e.g. using fuel cells
Abstract
(57)【要約】
【課題】 車両電流設定値を自動的に補正するための方
法および装置を提供する。 【解決手段】 本発明は、少なくとも一つの駆動装置に
ついて、アクセルペダルの特定の位置、回転速度および
電力供給装置の電圧にそれぞれ割り当てられる車両電流
設定値を自動的に補正するものである。車両電流設定値
は、特に燃料電池装置（１）としての電力供給装置によ
り、設定値規定の瞬間に車両において出力される電流が
考慮に入れられ調整される。
法および装置を提供する。 【解決手段】 本発明は、少なくとも一つの駆動装置に
ついて、アクセルペダルの特定の位置、回転速度および
電力供給装置の電圧にそれぞれ割り当てられる車両電流
設定値を自動的に補正するものである。車両電流設定値
は、特に燃料電池装置（１）としての電力供給装置によ
り、設定値規定の瞬間に車両において出力される電流が
考慮に入れられ調整される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電力供給装置によ
り電流が供給される少なくとも１つの電気駆動装置を作
動するために、駆動装置のための電流と電力供給装置に
よって電気消費体に追加的に出力される電流との両方を
含む設定値を有し、車両電流設定値が、車両の駆動装置
の作動時に与えられるアクセルペダルポジション、回転
速度、及び車両の電力供給装置の作動時に与えられる電
圧値の関数として特性ダイヤグラムにおいて読み取るこ
とができるように及び／または関係式を用いて算出する
ことができるように蓄積され、各アクセルペダルポジシ
ョンおよび駆動装置の各々存在する回転速度及び電力供
給装置の電圧に対応する車両電流設定値が、特性ダイヤ
グラムから読み取ることができ及び／または関係式を用
いて算出することができ、合計値が、車両電流設定値及
び各作動状態に対応する値から作成され、作成された電
力供給装置の固有の消費の特性ダイヤグラムから読み出
される、車両の各アクセルペダルポジションに影響をう
け得る電流設定値を自動的に補正するための方法および
装置に関する。
り電流が供給される少なくとも１つの電気駆動装置を作
動するために、駆動装置のための電流と電力供給装置に
よって電気消費体に追加的に出力される電流との両方を
含む設定値を有し、車両電流設定値が、車両の駆動装置
の作動時に与えられるアクセルペダルポジション、回転
速度、及び車両の電力供給装置の作動時に与えられる電
圧値の関数として特性ダイヤグラムにおいて読み取るこ
とができるように及び／または関係式を用いて算出する
ことができるように蓄積され、各アクセルペダルポジシ
ョンおよび駆動装置の各々存在する回転速度及び電力供
給装置の電圧に対応する車両電流設定値が、特性ダイヤ
グラムから読み取ることができ及び／または関係式を用
いて算出することができ、合計値が、車両電流設定値及
び各作動状態に対応する値から作成され、作成された電
力供給装置の固有の消費の特性ダイヤグラムから読み出
される、車両の各アクセルペダルポジションに影響をう
け得る電流設定値を自動的に補正するための方法および
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】上記のタイプの方法及び装置は、ＤＥ１
９５ ４０ ８２４ Ａ１に開示されている。
９５ ４０ ８２４ Ａ１に開示されている。
【０００３】車両中の種々の従属的な装置の電流の正確
な検出は、特性ダイヤグラムの目盛り定めにおいて大き
な経費が予想される。加えて、その他の作用が電流消費
の正確な評価に悪影響を及ぼす。例えば、牽引モータ電
流消費は、モータの加齢により変化する。不完全または
不正確に記録された特性ダイヤグラムは、電流消費の測
定に関連する不確実性をもたらす。
な検出は、特性ダイヤグラムの目盛り定めにおいて大き
な経費が予想される。加えて、その他の作用が電流消費
の正確な評価に悪影響を及ぼす。例えば、牽引モータ電
流消費は、モータの加齢により変化する。不完全または
不正確に記録された特性ダイヤグラムは、電流消費の測
定に関連する不確実性をもたらす。
【０００４】さらに、車両の電気消費の電流要求は一定
のままではない。ヘッドライトのようないくつかの消費
体は、暗所及び／または雨の場合にのみ必要とされる。
暖房またはエアコンは、季節及び空気温度に応じて、ス
イッチによりオン状態にされる。窓駆動モータまたはス
ライドルーフモータのようなその他の消費体は、短い時
間のみスイッチオン状態にされる。そのため、車両にお
ける電流消費は、頻繁に変化する。
のままではない。ヘッドライトのようないくつかの消費
体は、暗所及び／または雨の場合にのみ必要とされる。
暖房またはエアコンは、季節及び空気温度に応じて、ス
イッチによりオン状態にされる。窓駆動モータまたはス
ライドルーフモータのようなその他の消費体は、短い時
間のみスイッチオン状態にされる。そのため、車両にお
ける電流消費は、頻繁に変化する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、車両におい
て、少なくとも１つの電気駆動装置及びその他の電気消
費体に電力を供給する電力供給装置の電流設定値の補正
設定の目的のために、電力供給装置、駆動装置及びその
電流値が特性ダイヤグラムから決定されない消費体の電
流消費に対して、電流設定値の十分に正確で自動的な調
節を小さな費用で可能とする方法及び装置を特定すると
いう問題に基づくものである。
て、少なくとも１つの電気駆動装置及びその他の電気消
費体に電力を供給する電力供給装置の電流設定値の補正
設定の目的のために、電力供給装置、駆動装置及びその
電流値が特性ダイヤグラムから決定されない消費体の電
流消費に対して、電流設定値の十分に正確で自動的な調
節を小さな費用で可能とする方法及び装置を特定すると
いう問題に基づくものである。
【０００６】本発明によれば、その問題は、冒頭に記載
したタイプの方法において、車両電流設定値の各規定の
瞬間に車両において消費される電流と前記合計値との間
で差がとられ、存在する差を付与されて動的に補正され
た差電流設定値が、車両電流設定値及び固有の消費値の
合計値に補正標識とともに加えられ、それにより補正さ
れた電流設定値を作成し、それにより電力供給装置の電
流出力が決定されることによって、解決される。
したタイプの方法において、車両電流設定値の各規定の
瞬間に車両において消費される電流と前記合計値との間
で差がとられ、存在する差を付与されて動的に補正され
た差電流設定値が、車両電流設定値及び固有の消費値の
合計値に補正標識とともに加えられ、それにより補正さ
れた電流設定値を作成し、それにより電力供給装置の電
流出力が決定されることによって、解決される。
【０００７】動的補正は、Ｐ、ＰＩまたはＰＩＤ挙動を
生じさせることができる。これは、その挙動が採用され
る電力供給装置の特性に依存する。アクセルペダルポジ
ションは、足または手による駆動によって、例えば角ポ
ジション値のようなポジション依存値を規定する調整装
置として理解されるべきである。アクセルペダルポジシ
ョン、回転速度、駆動装置及び電力供給装置の電圧の関
数としての車両電流設定値の特性曲線は、テスト車両に
より測定されることができ、テスト車両と同じ設計を有
する別の車両の場合に採用されることができる。
生じさせることができる。これは、その挙動が採用され
る電力供給装置の特性に依存する。アクセルペダルポジ
ションは、足または手による駆動によって、例えば角ポ
ジション値のようなポジション依存値を規定する調整装
置として理解されるべきである。アクセルペダルポジシ
ョン、回転速度、駆動装置及び電力供給装置の電圧の関
数としての車両電流設定値の特性曲線は、テスト車両に
より測定されることができ、テスト車両と同じ設計を有
する別の車両の場合に採用されることができる。
【０００８】特性ダイヤグラムは、テスト車両の作動点
を決定し、それらを同じタイプの燃料電池車両の作動中
に依頼される制御装置中に蓄積することにより、テスト
車両中において好適に使用される。テスト車両の規定の
モータ速度により、０％〜１００％のアクセルペダルポ
ジションを与えられて、アクセルペダルにより要求され
るトルクに必要な燃料電池の電流設定値が決定される。
燃料電池車両の作動中に、制御装置には、アクセルペダ
ルポジション、回転速度及び燃料電池の電圧レベルが供
給され、電流設定値が制御装置における特性ダイヤグラ
ムから取り出され、燃料電池装置に送り込まれる。
を決定し、それらを同じタイプの燃料電池車両の作動中
に依頼される制御装置中に蓄積することにより、テスト
車両中において好適に使用される。テスト車両の規定の
モータ速度により、０％〜１００％のアクセルペダルポ
ジションを与えられて、アクセルペダルにより要求され
るトルクに必要な燃料電池の電流設定値が決定される。
燃料電池車両の作動中に、制御装置には、アクセルペダ
ルポジション、回転速度及び燃料電池の電圧レベルが供
給され、電流設定値が制御装置における特性ダイヤグラ
ムから取り出され、燃料電池装置に送り込まれる。
【０００９】特性ダイヤグラムまたは特性曲線が、上記
の変数の間の方程式及び／または等式で表現され得る相
関関係を示す場合には、その方程式及び／または等式は
その後蓄積されて、車両電流設定値の値を決定するため
に使用されることができ、それにより、適当な場合に
は、メモリ容量の浪費を避けることが可能である。アク
セルペダルポジションの特定のパワーへの割り当ては、
回転速度の関数であり、すなわち、停止状態において、
アクセルペダルの全変位が最大加速を表すが、一方で、
高回転速度の場合には、走行駆動の全パワーを発生させ
ることが必要となる。ボート、船、鉄道車両などのその
他のモータ駆動車両装置も、車両と同等である。その場
合、例えば、燃料電池特性の加齢または変化のために、
装置特性における変化の特性ダイヤグラムまたは特性曲
線を考慮に入れることが実質的に不可能である。
の変数の間の方程式及び／または等式で表現され得る相
関関係を示す場合には、その方程式及び／または等式は
その後蓄積されて、車両電流設定値の値を決定するため
に使用されることができ、それにより、適当な場合に
は、メモリ容量の浪費を避けることが可能である。アク
セルペダルポジションの特定のパワーへの割り当ては、
回転速度の関数であり、すなわち、停止状態において、
アクセルペダルの全変位が最大加速を表すが、一方で、
高回転速度の場合には、走行駆動の全パワーを発生させ
ることが必要となる。ボート、船、鉄道車両などのその
他のモータ駆動車両装置も、車両と同等である。その場
合、例えば、燃料電池特性の加齢または変化のために、
装置特性における変化の特性ダイヤグラムまたは特性曲
線を考慮に入れることが実質的に不可能である。
【００１０】本発明は、駆動装置のフラクションのみな
らず、設定値規定の各電流瞬間に車両中における残りの
消費体によって電力供給装置から引き出される電流のフ
ラクションをも含む補正設定値を生じさせる。
らず、設定値規定の各電流瞬間に車両中における残りの
消費体によって電力供給装置から引き出される電流のフ
ラクションをも含む補正設定値を生じさせる。
【００１１】好適具体例において、電力供給装置は電流
出力のための燃料電池を有する燃料電池装置であるこ
と、燃料電池装置の固有の電流消費のデータが特性ダイ
ヤグラムに蓄積されていること、及び、動的に補正され
た差電流設定値が、補正標識とともに車両電流設定値と
燃料電池装置の固有電流消費値の合計値に加えられて、
補正電流設定値を生じさせ、それにより燃料電池の燃料
計量がその電流出力に対して決定されることが提供され
る。
出力のための燃料電池を有する燃料電池装置であるこ
と、燃料電池装置の固有の電流消費のデータが特性ダイ
ヤグラムに蓄積されていること、及び、動的に補正され
た差電流設定値が、補正標識とともに車両電流設定値と
燃料電池装置の固有電流消費値の合計値に加えられて、
補正電流設定値を生じさせ、それにより燃料電池の燃料
計量がその電流出力に対して決定されることが提供され
る。
【００１２】補正電流設定値は、燃料電池装置の燃料計
量を決定する。電流設定値による燃料計量は、それ自体
燃料電池装置において公知である。
量を決定する。電流設定値による燃料計量は、それ自体
燃料電池装置において公知である。
【００１３】燃料電池装置の固有の電流消費が、燃料電
池、特にＰＥＭ電池により電流出力の関数として特性ダ
イヤグラムにより高精密度で記録されることができるこ
とが明らかとなっている。これらの特性ダイヤグラム
は、燃料電池装置の固有の電流消費を車両電流設定値に
割り当てるために使用される。これらの特性ダイヤグラ
ムは、モータ車両において蓄積され、作動中に推定値と
して読み出される。燃料電池装置の電流消費は、コンプ
レッサ、高電圧コンプレッサ、バルブのようなアクチュ
エータ及び電気ヒータのような補助装置により決定され
る。例えば、車両の１２Ｖ回路網のような低電圧回路網
における、バッテリー、ワイパーモータ、窓駆動モー
タ、シート位置決めモータ、ヘッドライト、ランプ、エ
アコン等を含む電気消費体の電流消費を正確に推定する
ことは不可能である。
池、特にＰＥＭ電池により電流出力の関数として特性ダ
イヤグラムにより高精密度で記録されることができるこ
とが明らかとなっている。これらの特性ダイヤグラム
は、燃料電池装置の固有の電流消費を車両電流設定値に
割り当てるために使用される。これらの特性ダイヤグラ
ムは、モータ車両において蓄積され、作動中に推定値と
して読み出される。燃料電池装置の電流消費は、コンプ
レッサ、高電圧コンプレッサ、バルブのようなアクチュ
エータ及び電気ヒータのような補助装置により決定され
る。例えば、車両の１２Ｖ回路網のような低電圧回路網
における、バッテリー、ワイパーモータ、窓駆動モー
タ、シート位置決めモータ、ヘッドライト、ランプ、エ
アコン等を含む電気消費体の電流消費を正確に推定する
ことは不可能である。
【００１４】本発明による方法は、電力供給装置から送
給される駆動装置及びその他の消費体の実際の電流要求
量に相当する補正電流設定値を生じさせ、種々の作動状
態において、すなわち電力供給装置の作動範囲におい
て、大いにそれが行われる。電流設定値と実際の電流消
費の間の差異を避けることが、プロトン伝導膜の乾燥、
燃料電池装置の作動の不安定モード、電圧の下降、燃料
電池の過熱またはスィッチオフのような燃料電池の作動
中の困難や障害をより減じる結果となる。したがって、
本発明による方法は、電流設定値に関する不正確性が特
に重大なものとなる場合において、アイドリング作動中
に生じる困難を回避することもできる。
給される駆動装置及びその他の消費体の実際の電流要求
量に相当する補正電流設定値を生じさせ、種々の作動状
態において、すなわち電力供給装置の作動範囲におい
て、大いにそれが行われる。電流設定値と実際の電流消
費の間の差異を避けることが、プロトン伝導膜の乾燥、
燃料電池装置の作動の不安定モード、電圧の下降、燃料
電池の過熱またはスィッチオフのような燃料電池の作動
中の困難や障害をより減じる結果となる。したがって、
本発明による方法は、電流設定値に関する不正確性が特
に重大なものとなる場合において、アイドリング作動中
に生じる困難を回避することもできる。
【００１５】好適実施例において、動的に補正された差
電流設定値は、燃料電池装置の遅延時間より大きな遅延
時間を伴って、車両電流設定値と固有の消費電流値の合
計値に加えられて、燃料電池の燃料計量を決定する補正
電流設定値を生じさせる。補正電流設定値の動的設定
は、それにより、燃料電池装置の遅延時間と調和して、
燃料電池の作動のモードにおいて不安定性が生じないも
のとなる。
電流設定値は、燃料電池装置の遅延時間より大きな遅延
時間を伴って、車両電流設定値と固有の消費電流値の合
計値に加えられて、燃料電池の燃料計量を決定する補正
電流設定値を生じさせる。補正電流設定値の動的設定
は、それにより、燃料電池装置の遅延時間と調和して、
燃料電池の作動のモードにおいて不安定性が生じないも
のとなる。
【００１６】車両電流設定値規定の瞬間において車両で
消費される全電流は、電気消費体に対する分岐の上流の
燃料電池の電気出力において配置されている少なくとも
１つの変流器によって測定されることが好ましい。測定
技術における経費は、この具体例では特に少ない。
消費される全電流は、電気消費体に対する分岐の上流の
燃料電池の電気出力において配置されている少なくとも
１つの変流器によって測定されることが好ましい。測定
技術における経費は、この具体例では特に少ない。
【００１７】電力供給装置により電流が供給される少な
くとも１つの電気駆動装置を作動するために、駆動装置
のための電流と電力供給装置によって電気消費体に追加
的に出力される電流との両方を含む設定値を有し、アク
セルペダルポジショントランスミッタが車両のアクセル
ペダルに接続され、出力電流と燃料電池装置（１）の燃
料電池（２）の電圧と駆動装置の回転速度を測定するた
めの各トランスミッタが車両内に配置された制御装置に
接続され、車両電流設定値が、車両の駆動装置の作動時
に与えられるアクセルペダルポジション、回転速度、及
び車両の電力供給装置の作動時に与えられる電圧値の関
数として特性ダイヤグラムにおいて読み取ることができ
るように及び／または関係式を用いて算出することがで
きるように蓄積され、各アクセルペダルポジションおよ
び駆動装置の各々存在する回転速度及び電力供給装置の
電圧に対応する車両電流設定値が、特性ダイヤグラムか
ら読み取ることができ及び／または関係式を用いて算出
することができ、合計値が、車両電流設定値及び各作動
状態に対応する値から作成され、電力供給装置の固有の
消費の特性ダイヤグラムから読み出される、車両の各ア
クセルペダルポジションに影響をうけ得る電流設定値を
自動的に補正するための装置において、本発明によれ
ば、上記問題点は、制御装置が、車両電流設定値の各規
定の瞬間に車両において消費される全電流と、車両電流
設定値および電力供給装置の各固有の消費の値の合計値
との間の差を測定することができ、存在する差を付与さ
れて、制御装置が、車両電流設定値および固有の消費値
の合計値に関する補正標識を有する動的に補正された差
電流設定値を生成するために用いられることができ、そ
れにより補正された電流設定値を作成し、それを用いて
電力供給装置（１）の電流出力が調整される得ることに
よって、解決される。固有電流要求量は、電力供給装置
が別の電気消費体に電流を供給することができるために
必要な電力供給装置の電流要求量として理解されるべき
である。補正電流設定値は、駆動装置のみならず電力供
給装置が車両電流設定値を規定する瞬間に既に電流を受
け取るその他の電力消費体をも考慮に入れる。この場
合、語句「電圧」は、電力供給装置の極を経る電圧また
はその出力電圧を意味する。
くとも１つの電気駆動装置を作動するために、駆動装置
のための電流と電力供給装置によって電気消費体に追加
的に出力される電流との両方を含む設定値を有し、アク
セルペダルポジショントランスミッタが車両のアクセル
ペダルに接続され、出力電流と燃料電池装置（１）の燃
料電池（２）の電圧と駆動装置の回転速度を測定するた
めの各トランスミッタが車両内に配置された制御装置に
接続され、車両電流設定値が、車両の駆動装置の作動時
に与えられるアクセルペダルポジション、回転速度、及
び車両の電力供給装置の作動時に与えられる電圧値の関
数として特性ダイヤグラムにおいて読み取ることができ
るように及び／または関係式を用いて算出することがで
きるように蓄積され、各アクセルペダルポジションおよ
び駆動装置の各々存在する回転速度及び電力供給装置の
電圧に対応する車両電流設定値が、特性ダイヤグラムか
ら読み取ることができ及び／または関係式を用いて算出
することができ、合計値が、車両電流設定値及び各作動
状態に対応する値から作成され、電力供給装置の固有の
消費の特性ダイヤグラムから読み出される、車両の各ア
クセルペダルポジションに影響をうけ得る電流設定値を
自動的に補正するための装置において、本発明によれ
ば、上記問題点は、制御装置が、車両電流設定値の各規
定の瞬間に車両において消費される全電流と、車両電流
設定値および電力供給装置の各固有の消費の値の合計値
との間の差を測定することができ、存在する差を付与さ
れて、制御装置が、車両電流設定値および固有の消費値
の合計値に関する補正標識を有する動的に補正された差
電流設定値を生成するために用いられることができ、そ
れにより補正された電流設定値を作成し、それを用いて
電力供給装置（１）の電流出力が調整される得ることに
よって、解決される。固有電流要求量は、電力供給装置
が別の電気消費体に電流を供給することができるために
必要な電力供給装置の電流要求量として理解されるべき
である。補正電流設定値は、駆動装置のみならず電力供
給装置が車両電流設定値を規定する瞬間に既に電流を受
け取るその他の電力消費体をも考慮に入れる。この場
合、語句「電圧」は、電力供給装置の極を経る電圧また
はその出力電圧を意味する。
【００１８】特に、電力供給装置は、それを作動するた
めに補助装置を必要とする燃料電池装置である。補助装
置は、例えば、コンプレッサ、ファン駆動装置等であ
る。燃料電池の出力電流は、燃料電池装置、車両駆動装
置及びその他の電流消費体の電流消費を含む。特に、燃
料電池の高圧回路網に加えて車両内に含まれる例えば１
２〜１４Ｖの低電圧回路網は、それらの電流が全電流に
同様に含まれるライト、ランプ、ワイパーモータ、エア
コン装置、ヒーター、ターンシグナルランプ、ヘッドラ
イト、制御装置のための電力供給器のような種々の消費
体を有する。制御装置は、好ましくはＡ／Ｄ変換器を有
するマイクロプロセッサを含み、その入力には燃料電池
の出力電流を測定するためのトランスミッタが接続され
ている。特に、変流器は、燃料電池の電気出力の下流に
接続され、燃料電池の出力電流を測定する。
めに補助装置を必要とする燃料電池装置である。補助装
置は、例えば、コンプレッサ、ファン駆動装置等であ
る。燃料電池の出力電流は、燃料電池装置、車両駆動装
置及びその他の電流消費体の電流消費を含む。特に、燃
料電池の高圧回路網に加えて車両内に含まれる例えば１
２〜１４Ｖの低電圧回路網は、それらの電流が全電流に
同様に含まれるライト、ランプ、ワイパーモータ、エア
コン装置、ヒーター、ターンシグナルランプ、ヘッドラ
イト、制御装置のための電力供給器のような種々の消費
体を有する。制御装置は、好ましくはＡ／Ｄ変換器を有
するマイクロプロセッサを含み、その入力には燃料電池
の出力電流を測定するためのトランスミッタが接続され
ている。特に、変流器は、燃料電池の電気出力の下流に
接続され、燃料電池の出力電流を測定する。
【００１９】燃料電池の電力、及び出力電流のレベル
は、燃料、特に水素及びオキシダント、特に空気、の送
給により影響を受ける。動的に補正された電流設定値の
規定とそれに対応する燃料電池出力電流の発生の間に
は、いくらかの遅延が生じる。好適な具体例において、
制御装置は、動的に補正された電流設定値の変化が電流
設定値における変更を与える燃料電池の出力電流におけ
る変化よりもゆるやかであるように、燃料電池装置の遅
延時間と調和される。設定値における変更に関連する作
動の安定モードは、遅延部材の遅延時間によって達成さ
れる。
は、燃料、特に水素及びオキシダント、特に空気、の送
給により影響を受ける。動的に補正された電流設定値の
規定とそれに対応する燃料電池出力電流の発生の間に
は、いくらかの遅延が生じる。好適な具体例において、
制御装置は、動的に補正された電流設定値の変化が電流
設定値における変更を与える燃料電池の出力電流におけ
る変化よりもゆるやかであるように、燃料電池装置の遅
延時間と調和される。設定値における変更に関連する作
動の安定モードは、遅延部材の遅延時間によって達成さ
れる。
【００２０】以下、図面に示され、その他の詳細点、特
徴及び利点を明らかにする好適例示的具体例によって、
本発明をより詳しく説明する。
徴及び利点を明らかにする好適例示的具体例によって、
本発明をより詳しく説明する。
【００２１】
【発明の実施の形態】図面において、図１は、電気牽引
モータにより駆動され燃料電池装置および牽引モータの
ための制御装置を有する車両に配置された燃料電池装置
および電気消費体の原理を示す図である。図２は、図１
に示す制御装置の詳細を示すブロック図である。
モータにより駆動され燃料電池装置および牽引モータの
ための制御装置を有する車両に配置された燃料電池装置
および電気消費体の原理を示す図である。図２は、図１
に示す制御装置の詳細を示すブロック図である。
【００２２】全体が１で示され、燃料電池装置として設
計されている電力供給装置は、燃料電池２、特にＰＥＭ
電池を含み、それには燃料、特に水素が、バルブ４が配
置されている第１供給パイプ３を介して供給される。圧
力調整器５が供給パイプ３の中に配置されることができ
る。水素は、それ自体公知の方法で、液体燃料から生成
される装置または容器から得られるものであってもよ
い。空気フィルター７、空気質量計８及びコンプレッサ
９が配置されている第２供給パイプ６を介して、燃料電
池２は、周囲から吸い込んだ空気中に含まれる酸素のよ
うなオキシダントを受容する。燃料電池２は別個のモジ
ュールを含み、それらは電気的に直列接続され、その中
でプロトン伝導膜によって互いに離隔された２つの電極
間で電気化学的反応が電気エネルギーを発生させる。上
記した構成部分に加えて、燃料電池装置は、コンプレッ
サ９を駆動する電動モータ１０を含む。
計されている電力供給装置は、燃料電池２、特にＰＥＭ
電池を含み、それには燃料、特に水素が、バルブ４が配
置されている第１供給パイプ３を介して供給される。圧
力調整器５が供給パイプ３の中に配置されることができ
る。水素は、それ自体公知の方法で、液体燃料から生成
される装置または容器から得られるものであってもよ
い。空気フィルター７、空気質量計８及びコンプレッサ
９が配置されている第２供給パイプ６を介して、燃料電
池２は、周囲から吸い込んだ空気中に含まれる酸素のよ
うなオキシダントを受容する。燃料電池２は別個のモジ
ュールを含み、それらは電気的に直列接続され、その中
でプロトン伝導膜によって互いに離隔された２つの電極
間で電気化学的反応が電気エネルギーを発生させる。上
記した構成部分に加えて、燃料電池装置は、コンプレッ
サ９を駆動する電動モータ１０を含む。
【００２３】電動モータ１０は、燃料電池２の出力に接
続されている高電圧回路網１２内に配置されているコン
バータ１１から電力を供給される。コンバータ１１は、
電動モータ１０の回転速度、及びそれによりコンプレッ
サ９のそれを制御するために用いられる。コンプレッサ
９の回転速度は、オキシダント質量流量、及びそれによ
り燃料電池２により与えられる電力を制御する。燃料電
池２の出力電流は、トランスミッタ１３により測定され
る。燃料電池２の出力電圧も測定される。これは、図１
において計量装置１４で示されている。燃料電池２内の
化学反応により生成されるガスは、第１流出パイプ１５
を介して排出され、その中に燃料電池２内の作動圧力を
所望の値に設定するために使用され得る圧力調整器バル
ブ１６を有することができる。燃料電池２は、第２の流
出パイプ１８を有しており、その中に別のバルブ１７を
有することができる。また、流出パイプ１５及び１８内
でバルブ１６及び１７なしに燃料電池２を作動すること
も可能である。
続されている高電圧回路網１２内に配置されているコン
バータ１１から電力を供給される。コンバータ１１は、
電動モータ１０の回転速度、及びそれによりコンプレッ
サ９のそれを制御するために用いられる。コンプレッサ
９の回転速度は、オキシダント質量流量、及びそれによ
り燃料電池２により与えられる電力を制御する。燃料電
池２の出力電流は、トランスミッタ１３により測定され
る。燃料電池２の出力電圧も測定される。これは、図１
において計量装置１４で示されている。燃料電池２内の
化学反応により生成されるガスは、第１流出パイプ１５
を介して排出され、その中に燃料電池２内の作動圧力を
所望の値に設定するために使用され得る圧力調整器バル
ブ１６を有することができる。燃料電池２は、第２の流
出パイプ１８を有しており、その中に別のバルブ１７を
有することができる。また、流出パイプ１５及び１８内
でバルブ１６及び１７なしに燃料電池２を作動すること
も可能である。
【００２４】車両の作動のために、少なくとも１つの電
気牽引モータ１９が設けられており、それは高圧回路網
１２により電気エネルギーを供給される牽引コンバータ
２０に接続されている。車両はまた冷却水ポンプ（図示
していない）を含み、それはコンバータ２２から電力を
供給される電動モータ２１により駆動される。車両には
またファン（図示していない）が設けられており、それ
はコンバータ２４から電力を供給される電動モータ２３
により駆動される。２つのコンバータ２２、２４は、例
えば２００Ｖまたはそれ以上の電圧を有する高電圧回路
網１２にも接続されている。その他のコンバータ２５の
一方の側は高電圧回路網１２に、他方の側は車両内の低
電圧回路網２６に接続されている。低電圧回路網２６、
副次的な車両電気装置は、ほんの一部を図１に例示した
一連の電気消費体にエネルギーを供給するために意図さ
れている。これらは、加熱抵抗器２７、ワイパー等のた
めのモータ２８、２９、及び少なくとも１つのマイクロ
プロセッサーを有する制御装置３０である。バッテリー
３６も回路網２６に接続されている。
気牽引モータ１９が設けられており、それは高圧回路網
１２により電気エネルギーを供給される牽引コンバータ
２０に接続されている。車両はまた冷却水ポンプ（図示
していない）を含み、それはコンバータ２２から電力を
供給される電動モータ２１により駆動される。車両には
またファン（図示していない）が設けられており、それ
はコンバータ２４から電力を供給される電動モータ２３
により駆動される。２つのコンバータ２２、２４は、例
えば２００Ｖまたはそれ以上の電圧を有する高電圧回路
網１２にも接続されている。その他のコンバータ２５の
一方の側は高電圧回路網１２に、他方の側は車両内の低
電圧回路網２６に接続されている。低電圧回路網２６、
副次的な車両電気装置は、ほんの一部を図１に例示した
一連の電気消費体にエネルギーを供給するために意図さ
れている。これらは、加熱抵抗器２７、ワイパー等のた
めのモータ２８、２９、及び少なくとも１つのマイクロ
プロセッサーを有する制御装置３０である。バッテリー
３６も回路網２６に接続されている。
【００２５】制御装置３０は、トランスミッタ１３、計
量装置１４、コンバータ１１、モータ１０における回転
速度計ジェネレータ（詳しくは図示していない）、バル
ブ１７、コンバータ２０、２２、２４及び２５、並びに
牽引モータ１９の回転速度計ジェネレータ（図示してい
ない）に接続される。制御装置３０はアクセルペダル３
１のアクセルペダルポジショントランスミッタにも接続
されている。
量装置１４、コンバータ１１、モータ１０における回転
速度計ジェネレータ（詳しくは図示していない）、バル
ブ１７、コンバータ２０、２２、２４及び２５、並びに
牽引モータ１９の回転速度計ジェネレータ（図示してい
ない）に接続される。制御装置３０はアクセルペダル３
１のアクセルペダルポジショントランスミッタにも接続
されている。
【００２６】制御装置３０は、ラインを介して、とりわ
け、空気質量流量、モータ１０及び牽引モータ１９の回
転速度、燃料電池２の出力電流、燃料電池２の出力電圧
及びコンバータ１１、２０、２２、２４及び２５の作動
状態、並びにアクセルペダルポジショントランスミッタ
によって生じるポジション値に関するメッセージを受容
する。制御装置３０は、メッセージまたは情報のアイテ
ムを処理して、コンバータ１１、２０、２２、２４及び
２５並びにバルブ４及び１７のための駆動信号を発生さ
せる。この駆動信号は、詳細が示されていないラインを
介して個々の構成部分に送られる。
け、空気質量流量、モータ１０及び牽引モータ１９の回
転速度、燃料電池２の出力電流、燃料電池２の出力電圧
及びコンバータ１１、２０、２２、２４及び２５の作動
状態、並びにアクセルペダルポジショントランスミッタ
によって生じるポジション値に関するメッセージを受容
する。制御装置３０は、メッセージまたは情報のアイテ
ムを処理して、コンバータ１１、２０、２２、２４及び
２５並びにバルブ４及び１７のための駆動信号を発生さ
せる。この駆動信号は、詳細が示されていないラインを
介して個々の構成部分に送られる。
【００２７】制御装置３０の詳細は、図２のブロック図
に示されている。アクセルペダル３１は、電位差計の符
号で図２に示されているアクセルペダルポジショントラ
ンスミッタ３２を有する。しかしながら、アクセルペダ
ルポジショントランスミッタ３２は、角ポジションをデ
ジタル表示された情報のアイテムに変換する絶対軸角度
エンコーダでもあり得る。アクセルペダルポジショント
ランスミッタ３２は、制御装置３０の入力（詳細を図示
していない）に接続される。アクセルペダル３１の個々
の角ポジションに対応する情報は、制御装置３０内でデ
ジタル的に処理され、そしてアクセルペダルポジション
トランスミッタによってデジタル的に既に出力されてい
ない場合は、デジタルデータに変換される。
に示されている。アクセルペダル３１は、電位差計の符
号で図２に示されているアクセルペダルポジショントラ
ンスミッタ３２を有する。しかしながら、アクセルペダ
ルポジショントランスミッタ３２は、角ポジションをデ
ジタル表示された情報のアイテムに変換する絶対軸角度
エンコーダでもあり得る。アクセルペダルポジショント
ランスミッタ３２は、制御装置３０の入力（詳細を図示
していない）に接続される。アクセルペダル３１の個々
の角ポジションに対応する情報は、制御装置３０内でデ
ジタル的に処理され、そしてアクセルペダルポジション
トランスミッタによってデジタル的に既に出力されてい
ない場合は、デジタルデータに変換される。
【００２８】制御装置３０内には、特性ダイヤグラムが
蓄積されているメモリ３３を有する構成部分が存在して
いる。特性ダイヤグラムは、アクセルペダルポジショ
ン、少なくとも車両の作動時に与えられる値、燃料電池
２の電圧、車両の作動時に与えられる値、牽引モータ１
９の回転速度、の関数として車両電流設定値に関係して
いる。アクセルペダル３１のデジタルポジション値、回
転速度計ジェネレータ３４を有する牽引モータ１９の回
転速度のデジタル値、燃料電池２の極を通る電圧のデジ
タル値が、メモリ３３を有する構成部分に送られ、これ
らの変数に割り当てられた車両電流設定値がメモリ３３
から読み出される。メモリ３３の出力３５において存在
する車両電流設定値は、アクセルペダル３１のポジショ
ン、牽引モータの回転速度及び燃料電池電圧の関数とし
ての出力である。適当な場合には、車両電流設定値のレ
ベルに影響を与える車両のその他の変数が、パラメータ
として特性曲線に考慮に入れられることができ、アクセ
ルペダル値、回転速度値及び燃料電池圧力値とともにメ
モリ３３に送られ、それがこれらのその他の変数を考慮
に入れた車両電流設定値を出力する。
蓄積されているメモリ３３を有する構成部分が存在して
いる。特性ダイヤグラムは、アクセルペダルポジショ
ン、少なくとも車両の作動時に与えられる値、燃料電池
２の電圧、車両の作動時に与えられる値、牽引モータ１
９の回転速度、の関数として車両電流設定値に関係して
いる。アクセルペダル３１のデジタルポジション値、回
転速度計ジェネレータ３４を有する牽引モータ１９の回
転速度のデジタル値、燃料電池２の極を通る電圧のデジ
タル値が、メモリ３３を有する構成部分に送られ、これ
らの変数に割り当てられた車両電流設定値がメモリ３３
から読み出される。メモリ３３の出力３５において存在
する車両電流設定値は、アクセルペダル３１のポジショ
ン、牽引モータの回転速度及び燃料電池電圧の関数とし
ての出力である。適当な場合には、車両電流設定値のレ
ベルに影響を与える車両のその他の変数が、パラメータ
として特性曲線に考慮に入れられることができ、アクセ
ルペダル値、回転速度値及び燃料電池圧力値とともにメ
モリ３３に送られ、それがこれらのその他の変数を考慮
に入れた車両電流設定値を出力する。
【００２９】牽引モータ１９に特有の電力は、特有の電
流を必要とし、それは補助装置、例えばコンプレッサ９
の特有のエネルギー消費のみを伴う燃料電池２により発
生することができる。この目的のために、補助装置は、
駆動作動中には、代わって、燃料電池２によって供給さ
れなければならない電流を必要とする。種々の電流設定
値またはアクセルペダルポジションのために要求される
電流、及び例えば補助装置のために要求される燃料電池
装置１が要求する電流は、車両ごとに測定されて、制御
装置３０のメモリ３７に特性ダイヤグラムとして蓄積さ
れる。上記した作動状態のための燃料電池装置１の固有
の電流要求量を算出して、それを特性ダイヤグラムに蓄
積することも可能である。これらの蓄積された値は、車
両の作動時に非常に厳密に観測される。蓄積された固有
要求電流値は、推定値として以下にまた示される。
流を必要とし、それは補助装置、例えばコンプレッサ９
の特有のエネルギー消費のみを伴う燃料電池２により発
生することができる。この目的のために、補助装置は、
駆動作動中には、代わって、燃料電池２によって供給さ
れなければならない電流を必要とする。種々の電流設定
値またはアクセルペダルポジションのために要求される
電流、及び例えば補助装置のために要求される燃料電池
装置１が要求する電流は、車両ごとに測定されて、制御
装置３０のメモリ３７に特性ダイヤグラムとして蓄積さ
れる。上記した作動状態のための燃料電池装置１の固有
の電流要求量を算出して、それを特性ダイヤグラムに蓄
積することも可能である。これらの蓄積された値は、車
両の作動時に非常に厳密に観測される。蓄積された固有
要求電流値は、推定値として以下にまた示される。
【００３０】メモリ３３から出力される車両電流設定値
は、図２において、Ｉsoll,FZGにより示され、メモリ３
７をアドレスするために使用され、それにより燃料電池
装置１の固有の消費の割り当てられた電流値、すなわ
ち、図２においてＩBZにより示される推定値が読み出さ
れる。駆動作動Ｉsoll,FZGのための車両電流設定値ＩBZ
は、燃料電池装置１の電流値に加えられる。それは図２
において集合点３８により示される。燃料電池２の測定
された出力電流は図２においてＩGes,Messで示される
が、これは駆動作動のための各車両電流設定値Ｉ
soll,FZGと燃料電池装置の読み出し電流値（推定値）Ｉ
BZとの合計値、すなわち合計値Ｉsoll,FZG＋ＩBZから差
し引かれる。この引き算は、図２において集合点３９に
より示されている。集合点３９における引き算は、図２
においてΔStrom,FZGで示される車両差電流を生じさ
せ、これが制御システム４０に与えられ、それが図２に
おいてΔStrom, Korrで示される動的に補正された差電流
を出力する。差電流ΔStrom,Korrは、補正標識とともに
合計電流設定値Ｉsoll,FZG＋ＩBZに加えられる。これ
は、図２において集合点４１により示されている。集合
点４１は、燃料電池２へ、燃料供給の計量を制御するた
めの補正された全電流設定値Ｉsoll,Gesを供給する。制
御システム４０内には、設定可能な遅延時間を伴って、
下流の集合点４１に差電流Δ Strom,Korrを中継する遅延
装置４２が集積されている。それ自体公知の方法で、例
えば制御装置３０内に蓄積された特性曲線によって、全
電流設定値がコンプレッサ９の設定値を決定するために
用いられるが、その回転速度は変換器１１及びモータ１
０によって燃料電池２の燃料計量のための設定回転速度
に設定される。
は、図２において、Ｉsoll,FZGにより示され、メモリ３
７をアドレスするために使用され、それにより燃料電池
装置１の固有の消費の割り当てられた電流値、すなわ
ち、図２においてＩBZにより示される推定値が読み出さ
れる。駆動作動Ｉsoll,FZGのための車両電流設定値ＩBZ
は、燃料電池装置１の電流値に加えられる。それは図２
において集合点３８により示される。燃料電池２の測定
された出力電流は図２においてＩGes,Messで示される
が、これは駆動作動のための各車両電流設定値Ｉ
soll,FZGと燃料電池装置の読み出し電流値（推定値）Ｉ
BZとの合計値、すなわち合計値Ｉsoll,FZG＋ＩBZから差
し引かれる。この引き算は、図２において集合点３９に
より示されている。集合点３９における引き算は、図２
においてΔStrom,FZGで示される車両差電流を生じさ
せ、これが制御システム４０に与えられ、それが図２に
おいてΔStrom, Korrで示される動的に補正された差電流
を出力する。差電流ΔStrom,Korrは、補正標識とともに
合計電流設定値Ｉsoll,FZG＋ＩBZに加えられる。これ
は、図２において集合点４１により示されている。集合
点４１は、燃料電池２へ、燃料供給の計量を制御するた
めの補正された全電流設定値Ｉsoll,Gesを供給する。制
御システム４０内には、設定可能な遅延時間を伴って、
下流の集合点４１に差電流Δ Strom,Korrを中継する遅延
装置４２が集積されている。それ自体公知の方法で、例
えば制御装置３０内に蓄積された特性曲線によって、全
電流設定値がコンプレッサ９の設定値を決定するために
用いられるが、その回転速度は変換器１１及びモータ１
０によって燃料電池２の燃料計量のための設定回転速度
に設定される。
【００３１】遅延装置４２の遅延時間は、燃料電池装置
１の特性と調和され、その場合、遅延時間は、燃料電池
２のためのそれに対応する設定値規定と燃料流との間に
存在する。したがって、遅延時間は、遅延装置４２にお
いて全電流設定値のために設定されるが、それは燃料電
池装置１の上記した遅延時間よりも大きい。
１の特性と調和され、その場合、遅延時間は、燃料電池
２のためのそれに対応する設定値規定と燃料流との間に
存在する。したがって、遅延時間は、遅延装置４２にお
いて全電流設定値のために設定されるが、それは燃料電
池装置１の上記した遅延時間よりも大きい。
【００３２】燃料電池２のための燃料計量は、上記のよ
うな測定の助けを借りて設定されるものであり、アクセ
ルペダルポジションに相当する要求及びその要求の瞬間
に電気消費体により既に消費されるエネルギーが、適当
に補正される動的設定値規定により、考慮に入れられ
る。
うな測定の助けを借りて設定されるものであり、アクセ
ルペダルポジションに相当する要求及びその要求の瞬間
に電気消費体により既に消費されるエネルギーが、適当
に補正される動的設定値規定により、考慮に入れられ
る。
【００３３】したがって、車両の２つの電気装置におけ
る種々の電流消費体の存在するエネルギー要求量は、車
両内の個々の電気部品の電流消費量の特定の目的のため
の測定の必要性なしに、考慮に入れられる。多数の消費
体のために、特に低電圧回路網２６の電流消費は、例え
ば、高電流消費を伴うエアコン装置が時間とともに変化
する方法で電流を受け取るので、走行中既に高頻度で変
化し得るが、燃料電池の電流要求は、車両のその他の電
気部品の消費のために、牽引モータ１９の要求に適合さ
れる。上記の測定を使った燃料の計量は、アクセルペダ
ル要求、牽引モータの回転速度、燃料電池装置の特性曲
線の読み出しで推定される燃料電池電圧及び燃料電池装
置の内部電流消費、並びにこのように測定された電流消
費が実際の電流消費に対応するかどうかを照合すること
に基づいている。対応性がある場合、全電流設定値は、
さらに燃料計量の目的のために変更なしに処理される。
照合により要求電流消費と実際の電流消費の間に偏差が
生じる場合、全電流設定値の対応補正が実施される。電
流の測定により返される量より多い電流が要求される場
合には、全電流設定値は、それに応じて減じられる。要
求量より高い電流消費が測定される場合には、全電流設
定値はそれに応じて増加する。
る種々の電流消費体の存在するエネルギー要求量は、車
両内の個々の電気部品の電流消費量の特定の目的のため
の測定の必要性なしに、考慮に入れられる。多数の消費
体のために、特に低電圧回路網２６の電流消費は、例え
ば、高電流消費を伴うエアコン装置が時間とともに変化
する方法で電流を受け取るので、走行中既に高頻度で変
化し得るが、燃料電池の電流要求は、車両のその他の電
気部品の消費のために、牽引モータ１９の要求に適合さ
れる。上記の測定を使った燃料の計量は、アクセルペダ
ル要求、牽引モータの回転速度、燃料電池装置の特性曲
線の読み出しで推定される燃料電池電圧及び燃料電池装
置の内部電流消費、並びにこのように測定された電流消
費が実際の電流消費に対応するかどうかを照合すること
に基づいている。対応性がある場合、全電流設定値は、
さらに燃料計量の目的のために変更なしに処理される。
照合により要求電流消費と実際の電流消費の間に偏差が
生じる場合、全電流設定値の対応補正が実施される。電
流の測定により返される量より多い電流が要求される場
合には、全電流設定値は、それに応じて減じられる。要
求量より高い電流消費が測定される場合には、全電流設
定値はそれに応じて増加する。
【００３４】例えば、牽引モータのために、４０００ｒ
ｐｍにおける４０ｋＷの電力、燃料電池２の２００Ｖの
出力電力、２００Ａの電流設定値Ｉsoll,FZGがアクセル
ペダル３１の対応する角ポジションによって要求され
る。例えば、エアコン装置がスイッチオン状態とされる
ため、２５Ａの電流が、低電圧回路網２６において消費
体により車両中で消費されると仮定することができる。
２００Ａの電流設定値が規定される場合には、燃料電池
電圧は低下し、それが低い効率を必然的に伴い、適当な
場合には、規定された制限値のオーバーシュートのため
に緊急運転停止をもたらす。上記した測定値は、アクセ
ルペダルポジションにより要求される電流に加えられ、
燃料電池装置１の推定電流設定値は、角ポジションによ
る特性曲線から消費され、その結果、全電流設定値が２
２５Ａとなる。しかしながら、追加の電流消費が２５Ａ
なので、電流測定は全電流２５０Ａを示す。従って、補
正された全電流設定値２５０Ａが、本発明による方法に
よって生成される。
ｐｍにおける４０ｋＷの電力、燃料電池２の２００Ｖの
出力電力、２００Ａの電流設定値Ｉsoll,FZGがアクセル
ペダル３１の対応する角ポジションによって要求され
る。例えば、エアコン装置がスイッチオン状態とされる
ため、２５Ａの電流が、低電圧回路網２６において消費
体により車両中で消費されると仮定することができる。
２００Ａの電流設定値が規定される場合には、燃料電池
電圧は低下し、それが低い効率を必然的に伴い、適当な
場合には、規定された制限値のオーバーシュートのため
に緊急運転停止をもたらす。上記した測定値は、アクセ
ルペダルポジションにより要求される電流に加えられ、
燃料電池装置１の推定電流設定値は、角ポジションによ
る特性曲線から消費され、その結果、全電流設定値が２
２５Ａとなる。しかしながら、追加の電流消費が２５Ａ
なので、電流測定は全電流２５０Ａを示す。従って、補
正された全電流設定値２５０Ａが、本発明による方法に
よって生成される。
【００３５】さらに、その他ボートのようなモータ駆動
の移動装置、鉄道車両または航空機は、本発明の意味に
おいて車両と同等である。
の移動装置、鉄道車両または航空機は、本発明の意味に
おいて車両と同等である。
【図１】電気牽引モータにより駆動され燃料電池装置お
よび牽引モータのための制御装置を有する車両に配置さ
れた燃料電池装置および電気消費体の原理を示す図であ
る。
よび牽引モータのための制御装置を有する車両に配置さ
れた燃料電池装置および電気消費体の原理を示す図であ
る。
【図２】図１に示す制御装置の詳細を示すブロック図で
ある。
ある。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 500074800 Ｎｅｕｅ ｓｔｒａｓｓｅ 95 Ｋｉｒｃ ｈｈｅｉｍ／Ｔｅｃｋ−Ｎａｂｅｒｎ Ｄ ｅｕｔｓｃｈｌａｎｄ (72)発明者 ミカエル プロクタ カナダ国 ビーシー ブイ７エヌ １イー ８ ノースバンクーバー テンペクレセン ト 552 Ｆターム(参考） 5H026 AA06 HH06 5H027 AA06 KK22 KK54 KK56 MM04 MM27 5H115 PA00 PC06 PG04 PI18 PU01 PV02 QA01 QN02 SE03 SE06 TB01 TI05 TU01 UI13
Claims (8)
- 【請求項１】 電力供給装置により電流が供給される少
なくとも１つの電気駆動装置を作動するために、駆動装
置のための電流と電力供給装置によって電気消費体に追
加的に出力される電流との両方を含む設定値を有し、車
両電流設定値が、車両の駆動装置の作動時に与えられる
アクセルペダルポジション、回転速度、及び車両の電力
供給装置の作動時に与えられる電圧値の関数として特性
ダイヤグラムにおいて読み取ることができるように及び
／または関係式を用いて算出することができるように蓄
積され、各アクセルペダルポジションおよび駆動装置の
各々存在する回転速度及び電力供給装置の電圧に対応す
る車両電流設定値が、特性ダイヤグラムから読み取るこ
とができ及び／または関係式を用いて算出することがで
き、合計値が、車両電流設定値及び各作動状態に対応す
る値から作成され、作成された電力供給装置の固有の消
費の特性ダイヤグラムから読み出される、車両の各アク
セルペダルポジションに影響をうけ得る電流設定値を自
動的に補正するための方法であって、車両電流設定値の
各規定の瞬間に車両において消費される電流と前記合計
値との間で差がとられ、存在する差を付与されて動的に
補正された差電流設定値が、車両電流設定値及び固有の
消費値の合計値に補正標識とともに加えられ、それによ
り補正された電流設定値を作成し、それにより電力供給
装置の電流出力が決定されることを特徴とする前記方
法。 - 【請求項２】 電力供給装置が、電流出力のための燃料
電池（２）を有する燃料電池装置（１）であり、燃料電
池装置の固有の電流消費に関するデータが特性ダイヤグ
ラムに蓄積され、動的に補正された差電流設定値が、補
正標識とともに車両電流設定値と固有の消費電流値の合
計値に加えられ、それにより補正電流設定値を作成し、
それにより燃料電池の燃料計量が電流出力のために決定
されることを特徴とする請求項１記載の方法。 - 【請求項３】 補正された差電流設定値が、燃料電池装
置の遅延時間よりも大きい遅延時間を伴って、車両電流
設定値と固有の消費電流値の合計値に加えられ、それに
より補正電流値を作成し、燃料電池の燃料計量を決定す
ることを特徴とする請求項１または２記載の方法。 - 【請求項４】 車両電流設定値規定の瞬間における車両
内で消費される全電流が、車両の電気消費体への分岐の
上流の燃料電池の出力に配置されている少なくとも１つ
の変流器を用いて測定されることを特徴とする請求項１
または２に記載の方法。 - 【請求項５】 電力供給装置（１）により電流が供給さ
れる少なくとも１つの電気駆動装置を作動するために、
駆動装置のための電流と電力供給装置（１）によって電
気消費体に追加的に出力される電流との両方を含む設定
値を有し、アクセルペダルポジショントランスミッタ
（３２）が車両のアクセルペダル（３１）に接続され、
出力電流と燃料電池装置（１）の燃料電池（２）の電圧
と駆動装置の回転速度を測定するための各トランスミッ
タ（１３、１４、３４）が車両内に配置された制御装置
（３０）に接続され、車両電流設定値が、車両の駆動装
置の作動時に与えられるアクセルペダルポジション、回
転速度、及び車両の電力供給装置（１）の作動時に与え
られる電圧値の関数として特性ダイヤグラムにおいて読
み取ることができるように及び／または関係式を用いて
算出することができるように蓄積され、各アクセルペダ
ルポジションおよび駆動装置の各々存在する回転速度及
び電力供給装置（１）の電圧に対応する車両電流設定値
が、特性ダイヤグラムから読み取ることができ及び／ま
たは関係式を用いて算出することができ、合計値が、車
両電流設定値及び各作動状態に対応する値から作成さ
れ、電力供給装置（１）の固有の消費の特性ダイヤグラ
ムから読み出される、車両の各アクセルペダルポジショ
ンに影響をうけ得る電流設定値を自動的に補正するため
の装置であって、制御装置（３０）が、車両電流設定値
の各規定の瞬間に車両において消費される全電流と、車
両電流設定値および電力供給装置（１）の各固有の消費
の値の合計値との間の差を測定することができ、存在す
る差を付与されて、制御装置（３０）が、車両電流設定
値および固有の消費値の合計値に関する補正標識を有す
る動的に補正された差電流設定値を生成するために用い
られることができ、それにより補正された電流設定値を
作成し、それを用いて電力供給装置（１）の電流出力が
調整される得ることを特徴とする前記装置。 - 【請求項６】 電力供給装置が、燃料電池（２）を有す
る燃料電池装置（１）であることを特徴とする請求項５
記載の装置。 - 【請求項７】 制御装置（３０）が、動的に補正された
差電流設定のための遅延装置（４２）を含み、その遅延
時間が、燃料電池装置（１）の遅延時間より大きいこと
を特徴とする請求項５または６記載の装置。 - 【請求項８】 変流器が、燃料電池（２）に接続されて
いる高電圧回路網（１２）のその他の電流消費体への分
岐の上流の燃料電池（２）の出力に配置されていること
を特徴とする請求項６または７記載の装置。
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| DE10024259A DE10024259C1 (de) | 2000-05-17 | 2000-05-17 | Verfahren und Anordnung zur automatischen Korrektur von Stromsollwerten für den Betrieb wenigstens einer von einem Stromversorgungssystem gespeisten Antriebseinheit unter Einbeziehung des Stromverbrauchs anderer vom Stromversorgungssystem versorgter Verbraucher |
| DE10024259.6 | 2000-05-17 |
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- 2001-05-17 JP JP2001148308A patent/JP3413178B2/ja not_active Expired - Fee Related
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