JP2002027527A - Positional information notifier, and method of notifying positional information - Google Patents

Positional information notifier, and method of notifying positional information

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JP2002027527A
JP2002027527A JP2000201878A JP2000201878A JP2002027527A JP 2002027527 A JP2002027527 A JP 2002027527A JP 2000201878 A JP2000201878 A JP 2000201878A JP 2000201878 A JP2000201878 A JP 2000201878A JP 2002027527 A JP2002027527 A JP 2002027527A
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JP
Japan
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position information
searcher
person
searched
information
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JP2000201878A
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Japanese (ja)
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Naoko Takebe
尚子 武部
Yasuo Takebe
安男 武部
Kenji Nakao
健次 中尾
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Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a searcher with information about relative position between a person to be searched and the searcher. SOLUTION: A searcher A calls a positional information administrator, and asks him for notification of the positional information of a person to be searched. The positional information notifier administrator specifies the position of the person to be searched A by the position searching method using a portable telephone base station. The positional information notifier administrator computes the azimuth (θa1) of the person to be searched viewed from the retriever A, and reports it to the searcher A. The azimuth reported to the searcher A is displayed on the portable apparatus of the searcher A. A retriever B performs the search activity at a place different from the searcher A, too, and the calls the positional information notifier administrator, and gets the azimuth θb1 of the person to be searched. The coordinate of the person to be searched can be obtained by finding the intersecting point of the extensions in each azimuth.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、移動体通信機器と
基地局間の通信又は全地球測位システム(GPS)を利
用して、検索者と被検索者との相対位置情報を特定し、
検索者に被検索者の位置情報を定期的もしくは必要に応
じて通知することにより、検索者が被検索者の位置を探
し出す位置情報通知方法および位置情報通知装置に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention uses communication between a mobile communication device and a base station or a global positioning system (GPS) to specify relative position information between a searcher and a search target,
The present invention relates to a position information notification method and a position information notification device in which a searcher finds a position of a search target by notifying a searcher of position information of the search target periodically or as needed.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、被検索者の位置を検索者が検索し
て被検索者を探し出すゲームとしてフォックスハンティ
ングがあった。このゲームは、被検索者が持つ電波発信
器からの電波を検索者が持つ受信機で受信し、電波の強
さや発信源の方位を計ることで被検索者までの距離や方
位を特定し、検索者が被検索者の位置を探し出すという
ゲームであった。
2. Description of the Related Art Fox hunting has conventionally been a game in which a searcher searches for the position of a person to be searched to find the person to be searched. In this game, a searcher's receiver receives radio waves from the searcher's radio wave transmitter and measures the strength of the radio wave and the direction of the transmission source to determine the distance and direction to the searcher, In this game, the searcher searches for the position of the person to be searched.

【0003】しかしながら、前記フォックスハンティン
グは、電波発信機および受信機が必要であり、さらに受
信機は発信源の方位を計れる特殊なものが必要であっ
た。また、電波発信機の出力が小さい場合、ごく狭い範
囲でしか検索ができないという問題点があった。
[0003] However, the Fox hunting requires a radio transmitter and a receiver, and further requires a special receiver capable of measuring the azimuth of the transmission source. Further, when the output of the radio transmitter is small, there is a problem that the search can be performed only in a very narrow range.

【0004】また、建物の影や地形の影響により電波の
到達が妨げられ、正確な距離や方位の特定が難しいとい
う問題点があった。
Further, there is another problem that the arrival of radio waves is hindered by the influence of the shadows and terrain of the building, and it is difficult to accurately specify the distance and direction.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】本発明は、電波発信機
や受信機等の特殊な装置を使うことなく、被検索者と検
索者との相対位置情報を検索者に提供し、検索者が被検
索者の位置を探し出せるようにするものである。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a searcher with relative position information between a search target person and a searcher without using a special device such as a radio transmitter or a receiver. This allows the position of the person to be searched to be found.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明の位置情報通知装置は、被検索者および検索
者の位置情報を特定する手段を具備し、前記位置情報か
ら前記被検索者と検索者との相対位置関係を特定し、検
索者に相対位置情報を通知する手段を具備することを特
徴とする。
In order to solve the above-mentioned problems, a position information notifying apparatus according to the present invention comprises means for specifying a person to be searched and position information of the person to be searched, and the position information notifying apparatus is configured to search the position information from the position information. A relative position relationship between a searcher and a searcher, and means for notifying the searcher of relative position information.

【0007】前記位置情報通知装置においては、位置情
報を特定する手段が、全地球測位システムであるGPS(Gl
obal Positioning System)を用いたものであることが好
ましい。
In the position information notifying device, the means for specifying the position information is a GPS (Gl) which is a global positioning system.
obal Positioning System).

【0008】また前記位置情報通知装置においては、位
置情報を特定する手段が、携帯電話基地局を用いたもの
であることが好ましい。
In the position information notifying device, it is preferable that the means for specifying the position information uses a mobile phone base station.

【0009】また前記位置情報通知装置においては、相
対位置情報が、被検索者と検索者との相対座標であるこ
とが好ましい。
In the position information notifying device, it is preferable that the relative position information is relative coordinates between a person to be searched and a searcher.

【0010】また前記位置情報通知装置においては、相
対位置情報が、被検索者と検索者との距離および方位で
あることが好ましい。
In the position information notifying device, it is preferable that the relative position information is a distance and an azimuth between the searched person and the searched person.

【0011】また前記位置情報通知装置においては、相
対位置情報が、被検索者と検索者との距離であることが
好ましい。
In the position information notifying device, it is preferable that the relative position information is a distance between a person to be searched and a searcher.

【0012】また前記位置情報通知装置においては、相
対位置情報が、検索者から見た被検索者の方位であるこ
とが好ましい。
In the position information notifying device, it is preferable that the relative position information is an azimuth of the person to be searched as viewed from a searcher.

【0013】また前記位置情報通知装置においては、相
対位置情報が、被検索者の位置情報を得るためのヒント
及び目印であることが好ましい。
In the position information notifying device, the relative position information is preferably a hint and a mark for obtaining position information of the person to be searched.

【0014】また前記位置情報通知装置においては、検
索者に相対位置情報を通知する手段が移動体通信装置で
あることが好ましい。
In the position information notifying device, the means for notifying the searcher of the relative position information is preferably a mobile communication device.

【0015】また前記位置情報通知装置においては、検
索者に相対位置情報を通知する手段が移動体通信機能を
有する携帯機器であることが好ましい。
In the position information notifying device, the means for notifying the searcher of the relative position information is preferably a portable device having a mobile communication function.

【0016】また前記位置情報通知装置においては、検
索者に相対位置情報を通知する手段が検索者が携帯する
携帯機器の液晶表示装置に相対位置情報を表示すること
が好ましい。
In the position information notifying apparatus, it is preferable that the means for notifying the searcher of the relative position information displays the relative position information on a liquid crystal display device of a portable device carried by the searcher.

【0017】次に本発明の位置情報通知方法は、検索者
が位置情報通知装置管理者に相対位置情報の提供を申請
し、あらかじめ決められた情報提供開始時刻もしくは被
検索者または検索者からの情報提供開始の合図以降に位
置情報通知装置管理者が検索者と被検索者との相対位置
情報を特定し、検索者に前記相対位置情報を提供するこ
とを特徴とする。
Next, according to the position information notifying method of the present invention, a searcher applies for provision of relative position information to a position information notifying device manager, and a predetermined information providing start time or information from a person to be searched or a searcher. A position information notification device administrator specifies relative position information between a searcher and a person to be searched after a signal to start providing information, and provides the relative position information to the searcher.

【0018】前記位置情報通知方法においては、相対位
置情報の提供の申請が検索者の電話番号を位置情報通知
装置管理者に通知することを伴なうことが好ましい。
In the position information notifying method, it is preferable that the application for providing relative position information is accompanied by notifying the position information notifying device manager of the searcher's telephone number.

【0019】また、前記位置情報通知方法においては、
被検索者が位置情報通知装置管理者に相対位置情報の公
示を申請し、位置情報通知装置管理者が検索者を募集
し、応募してきた検索者に前記検索者と前記被検索者と
の相対位置情報を特定し、検索者に前記相対位置情報を
提供することが好ましい。
Further, in the position information notification method,
The person to be searched applies for notification of relative position information to the position information notifying device manager, and the position information notifying device administrator recruits searchers, and the searcher who has applied for the relative position between the searcher and the searched person. Preferably, location information is specified and the relative location information is provided to a searcher.

【0020】また、前記位置情報通知方法においては、
相対位置情報の公示の申請が被検索者の電話番号または
住所を位置情報通知装置管理者に通知することを伴なう
ことを特徴とすることが好ましい。
Further, in the position information notifying method,
It is preferable that the application for the notification of the relative position information is accompanied by notifying the position information notification device manager of the telephone number or address of the person to be searched.

【0021】また、前記位置情報通知方法においては、
検索者が位置情報通知装置管理者から一次元情報である
被検索者までの距離もしくは、検索者から見た被検索者
の方位の情報を得た後、時間的に異なる時間に同様の一
次元情報を得て、それぞれの一次元情報から被検索者の
相対位置座標である二次元情報を得ることを特徴とする
ことが好ましい。
Further, in the position information notifying method,
After the searcher obtains the distance from the location information notification device manager to the search target, which is one-dimensional information, or information on the direction of the search target as viewed from the searcher, the same one-dimensional information is obtained at different times. Preferably, information is obtained, and two-dimensional information that is the relative position coordinates of the person to be searched is obtained from each piece of one-dimensional information.

【0022】また、前記位置情報通知方法においては、
検索者が位置情報通知装置管理者から一次元情報である
被検索者までの距離もしくは、検索者から見た被検索者
の方位の情報を得た後、空間的に異なる場所に移動して
同様の一次元情報を得て、それぞれの一次元情報から被
検索者の相対位置座標である二次元情報を得ることを特
徴とすることが好ましい。
Further, in the position information notifying method,
After the searcher obtains the distance from the location information notification device administrator to the search target, which is one-dimensional information, or the information of the direction of the search target as viewed from the searcher, the searcher moves to a spatially different place, and It is preferable to obtain one-dimensional information and obtain two-dimensional information that is the relative position coordinates of the person to be searched from each one-dimensional information.

【0023】また、前記位置情報通知方法においては、
検索者が位置情報通知装置管理者から一次元情報である
被検索者までの距離もしくは、検索者から見た被検索者
の方位の情報を得た後、空間的に異なる場所に居る他の
検索者から同様の一次元情報を得て、それぞれの一次元
情報から被検索者の相対位置座標である二次元情報を得
ることを特徴とすることが好ましい。
Further, in the position information notifying method,
After the searcher obtains the distance from the manager of the position information notification device to the search target, which is one-dimensional information, or information on the direction of the search target as viewed from the searcher, another search in a spatially different place It is preferable that similar one-dimensional information is obtained from the user, and two-dimensional information that is the relative position coordinates of the person to be searched is obtained from each piece of the one-dimensional information.

【0024】また、位置情報通知方法においては、検索
者が位置情報通知装置管理者から一次元情報である被検
索者までの距離もしくは、検索者から見た被検索者の方
位の情報を得た後、空間的に異なる場所に居る他の検索
者から同様の一次元情報を得て、それぞれの一次元情報
から被検索者の相対位置座標である二次元情報を得るこ
とが好ましい。
In the position information notifying method, the searcher obtains information on the distance from the manager of the position information notification device to the search target, which is one-dimensional information, or the direction of the search target viewed from the searcher. Thereafter, it is preferable that similar one-dimensional information is obtained from another searcher located in a spatially different place, and two-dimensional information that is a relative position coordinate of the search target person is obtained from each one-dimensional information.

【0025】また、位置情報検出システムにおいては、
複数の携帯機器と前記複数の携帯機器の位置を検出する
手段を具備し、前記携帯機器からの位置情報検索申請に
基づき携帯の位置情報から特定携帯機器間の相対位置を
算出する手段を具備し、前記算出した相対位置情報を前
記携帯機器に伝導する手段を有することが好ましい。
In the position information detection system,
A plurality of portable devices and a unit for detecting positions of the plurality of portable devices; and a unit for calculating a relative position between specific portable devices from position information of the portable device based on a position information search application from the portable device. Preferably, the apparatus further comprises means for transmitting the calculated relative position information to the portable device.

【0026】また、使用する携帯機器としては、被検索
者の相対位置検索申請を発する手段と、相対位置情報を
受信する手段を有し、検索者から被検索者への相対位置
を示す手段を有することが好ましい。
The portable device to be used has means for issuing a relative position search application for the person to be searched and means for receiving relative position information, and means for indicating a relative position from the searcher to the person to be searched. It is preferred to have.

【0027】また、位置情報管理装置としては、被検索
者への相対位置検索申請を受信する手段と、検索者と被
検索者の位置を検出する手段を具備し、前記位置より相
対位置を算出する手段と、前記相対位置情報を検索者に
伝導する手段を具備することが好ましい。
Further, the position information management device includes means for receiving a relative position search request to the person to be searched, and means for detecting the positions of the searcher and the person to be searched, and calculates the relative position from the position. And means for transmitting the relative position information to a searcher.

【0028】また、位置情報管理装置としては、被検索
者と検索者の位置を検出する手段が、基地局受信エリア
内の位置を検出する手段と、基地局位置情報を検出する
手段を具備することが好ましい。
In the position information management device, the means for detecting the position of the person to be searched and the person to be searched includes means for detecting a position in the base station reception area and means for detecting base station position information. Is preferred.

【0029】また、中継基地局装置としては、複数の携
帯機器の位置情報を検出する手段と、検出者の相対位置
検索申請により検索者及び被検索者の位置情報を位置情
報管理装置に伝導する手段を具備することが好ましい。
Further, as the relay base station device, means for detecting position information of a plurality of portable devices, and the position information of the searcher and the person to be searched are transmitted to the position information management device by the relative position search application of the detector. Preferably, means are provided.

【0030】また、位置情報通知システムとしては、任
意の携帯機器の相対位置検索申請する機構を有した複数
の携帯機器と、前記複数の携帯機器の位置を検出する手
段と、前記前記申請を受信し検索者と被検索者の位置情
報から相対位置情報を算出する管理装置と、前記算出し
た相対位置情報を携帯機器に送信する手段を具備するこ
とが好ましい。
Further, the position information notification system includes a plurality of portable devices having a mechanism for applying for a relative position search of an arbitrary portable device, means for detecting the positions of the plurality of portable devices, and receiving the application. It is preferable that the apparatus further comprises a management device for calculating relative position information from position information of the searcher and the person to be searched, and means for transmitting the calculated relative position information to the portable device.

【0031】また、位置情報通知システムとしては、前
記位置検出が基地局装置であることが好ましい。
In the position information notification system, it is preferable that the position detection is performed by a base station device.

【0032】[0032]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面を参照しながら説明する。なお、図1は、位置
情報通知装置管理者が被検索者に電話をかけ、その通信
を利用して既存の携帯電話基地局を用いた位置検索方法
により被検索者の位置を特定した時の被検索者の位置を
経度、緯度でそれぞれ数値化した時の平面図である。ま
た、図2は、検索者Aに伝えられた被検索者の居る方位
は、携帯端末に内蔵された地磁気センサーと連動させ、
検索者Aが携帯する携帯機器の液晶表示装置に表示され
た時の斜視図である。図3は、検索者Aと検索者Bがそ
れぞれが得た情報は方位という一次元情報を交換し、そ
れぞれの方位の延長線の交差点を求めることで被検索者
の座標である二次元情報が得られた時の平面図である。
図4は、検索者Cの位置情報(Xc1、Yc1)、被検索者
の位置情報(Xq1、Yq1)より位置情報通知装置管理者
は後述の式3にしたがって検索者Cと被検索者との距離
(rc1)を計算をする時の平面図である。図5は、検
索者Cと検索者Dは連絡を取りあって情報交換をし、それ
ぞれが得た一次元情報である距離を半径とする円の交点
を求めることで被検索者位置の相対位置座標である二次
元情報を得た時の平面図である。図6は、検索者Eは、
位置情報通知装置管理者に電話をかけ、検索者Eから見
た被検索者の方位(θe1)を得て別の場所に移動し、
再度位置情報通知装置管理者に電話をかけ、被検索者の
方位(θe2)を得た時の平面図である。また、図7は、
検索者Fが被検索者までの距離(rf1)を音声で得た
後別の場所に移動して得た被検索者までの距離(rf
2)と、さらに移動して得た被検索者までの距離(rf
3)を半径とする円の交点より被検索者の位置を推定
し、被検索者の店舗を探し当てた時の平面図である。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows a case where the location information notifying device manager calls the person to be searched and specifies the position of the person to be searched by the position search method using the existing mobile phone base station using the communication. It is a top view when the position of a to-be-retrieved person is digitized by longitude and latitude, respectively. In addition, FIG. 2 shows that the direction in which the searched person is transmitted to the searcher A is linked with a geomagnetic sensor built in the mobile terminal,
FIG. 4 is a perspective view when displayed on a liquid crystal display device of a portable device carried by a searcher A. FIG. 3 shows that the information obtained by the searcher A and the searcher B exchanges one-dimensional information called azimuth and obtains the intersection of the extension lines of the respective azimuths to obtain the two-dimensional information that is the coordinates of the searched person. It is a top view at the time of being obtained.
FIG. 4 shows that the position information notifying device administrator can determine the location information (Xc1, Yc1) of the searcher C from the location information (Xq1, Yq1) of the searchee C by using the searcher C and the searchee in accordance with Expression 3 described later. It is a top view at the time of calculating distance (rc1). FIG. 5 shows that the searcher C and the searcher D communicate with each other and exchange information, and obtain the intersection of circles having a radius of a distance, which is one-dimensional information obtained, to obtain the relative position of the position of the searched person. It is a top view at the time of having obtained two-dimensional information which is a coordinate. FIG. 6 shows that searcher E
Make a phone call to the location information notification device administrator, obtain the azimuth (θe1) of the person to be searched viewed from the searcher E, move to another location,
It is a top view when a call is again made to the position information notification device manager to obtain the azimuth (θe2) of the person to be searched. Also, FIG.
The searcher F obtains the distance (rf1) to the search target by voice and then moves to another location to obtain the distance (rf) to the search target.
2) and the distance (rf
FIG. 9 is a plan view when the position of the person to be searched is estimated from the intersection of circles having a radius of 3) and the store of the person to be searched is located.

【0033】本発明の位置情報通知装置は、被検索者お
よび検索者の位置を特定する手段、被検索者と検索者と
の相対位置関係を特定する手段、および相対位置関係情
報を検索者に通知する手段からなる。
The position information notifying apparatus according to the present invention comprises means for specifying the positions of the person to be searched and the searcher, means for specifying the relative position between the person to be searched and the searcher, and the relative position relation information to the searcher. It consists of means for notifying.

【0034】被検索者および検索者の位置情報を特定す
る手段は、特開平10−210559号公報に公示され
ている全地球測位システムGPS(Global Positioning Sys
tem)もしくは、携帯電話基地局を用いたものが利用でき
る。
A means for specifying the position information of the person to be searched and the searcher is a global positioning system GPS (Global Positioning System) disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 10-210559.
tem) or a mobile phone base station can be used.

【0035】GPSは、上空高く設置した複数の衛星か
ら、複数の電波を発射し、地上等にてこれらの電波を受
信することにより、緯度/経度を検索する方法である。
この方法で位置情報を特定するためには、衛星からの電
波を受信するためのアンテナおよび移動体の緯度/経度
を分析するための位置分析装置を被検索者もしくは検索
者が持参していなければならない。
The GPS is a method of searching for latitude / longitude by emitting a plurality of radio waves from a plurality of satellites installed high above the sky and receiving these radio waves on the ground or the like.
In order to specify position information by this method, the searcher or the searcher must bring an antenna for receiving radio waves from a satellite and a position analyzer for analyzing the latitude / longitude of the moving object. No.

【0036】一方、携帯電話の基地局を用いた位置情報
特定手段は、まず、簡易携帯電話から、一般電話の接続
要求とは異なる位置検索のための特殊な接続要求を行
う。このような特殊な接続要求を受けた交換機は、交換
機内部にある位置検索処理用のプログラムを起動する。
この位置検索処理プログラムは、複数の基地局装置を起
動して、該簡易携帯電話が発する無線電波を受信し、そ
の電界強度を測定する。そして、この電界強度が最も強
く受信された基地局装置の位置情報より該簡易携帯電話
の位置を特定する。
On the other hand, the position information specifying means using the base station of the mobile phone first makes a special connection request for a location search different from the connection request of a general telephone from a simple mobile phone. The exchange that has received such a special connection request activates a location search processing program inside the exchange.
The location search processing program activates a plurality of base station apparatuses, receives a radio wave emitted by the portable cellular phone, and measures the electric field strength. Then, the position of the portable cellular phone is specified based on the position information of the base station device that receives the strongest electric field strength.

【0037】被検索者が店舗のような不動の場合、その
住所から位置情報を特定することもできる。
If the person to be searched is immobile, such as at a store, location information can be specified from the address.

【0038】被検索者と検索者との相対位置関係を特定
する手段とは、被検索者および検索者の位置情報からあ
る計算式で相対位置情報を計算するための計算式および
計算機を指す。
The means for specifying the relative positional relationship between the person to be searched and the searcher refers to a calculation formula and a computer for calculating relative position information by a certain calculation formula from the position information of the person to be searched and the searcher.

【0039】相対位置情報としては、検索者からみた被
検索者の相対座標、検索者からみた被検索者の方位、検
索者と被検索者との距離、被検索者の位置情報を得るた
めのヒント及び目印がある。
The relative position information includes the relative coordinates of the person to be searched as viewed from the searcher, the azimuth of the person to be searched as viewed from the searcher, the distance between the searcher and the person to be searched, and the position information of the person to be searched. There are hints and landmarks.

【0040】次に前記の相対位置情報を計算するための
計算式を示す。
Next, a calculation formula for calculating the relative position information will be shown.

【0041】被検索者の位置を経度、緯度でそれぞれ
(Xq1、Yq1)、検索者Aの位置を経度、緯度でそれぞ
れ(Xa1、Ya1)とする。
The position of the person to be searched is (Xq1, Yq1) in longitude and latitude, and the position of searcher A is (Xa1, Ya1) in longitude and latitude, respectively.

【0042】検索者からみた被検索者の相対座標は、
(Xq1−Xa1、Yq1−Ya1)となる。これは、検索者の場
所から東の方向にXq1−Xa1、北の方向にYq1−Ya1だけ
進んだ場所に被検索者が居ることを意味する。
The relative coordinates of the person to be searched from the viewpoint of the searcher are as follows:
(Xq1-Xa1, Yq1-Ya1). This means that the person to be searched is located at a position advanced by Xq1-Xa1 in the east direction and Yq1-Ya1 in the north direction from the searcher's place.

【0043】検索者からみた被検索者の方位をθa1と
すると、式1で表される。
Assuming that the azimuth of the person to be searched from the viewpoint of the searcher is θa1, it is expressed by the following equation (1).

【0044】[0044]

【数1】 (Equation 1)

【0045】これは、検索者から見て、北の方向から時
計回りにθa1だけ回った方向に被検索者が居ることを意
味する。
This means that, as viewed from the searcher, the search target person is in a direction rotated by θa1 clockwise from the north direction.

【0046】検索者と被検索者との距離をra1とする
と、式2で表せる。
Assuming that the distance between the searcher and the person to be searched is ra1, it can be expressed by Equation 2.

【0047】[0047]

【数2】 (Equation 2)

【0048】検索者および被検索者の位置情報である2
次元の座標情報は、上記の計算式により、相対位置情報
が相対座標の場合には、2次元情報となるが、相対位置
情報が方位や距離の場合には1次元情報となり、一つの
情報だけでは被検索者の位置を特定することが難しくな
り、ゲーム性が増す。
2 which is the position information of the searcher and the searched person
According to the above formula, the coordinate information of the dimension is two-dimensional information when the relative position information is relative coordinates, but becomes one-dimensional information when the relative position information is an azimuth or a distance, and only one piece of information is obtained. In this case, it is difficult to specify the position of the person to be searched, and the game characteristics are increased.

【0049】被検索者の位置情報を得るためのヒント及
び目印としては、被検索者の位置検索を行った結果得た
情報を、既存の地図と照合させ、被検索者と検索者の距
離がゲーム時間のわりに極端に離れている場合は必要に
応じて被検索者の最寄り駅等の位置情報を、また被検索
者とそこに一番近い公共施設・建築物や登録されている
大規模店舗等の情報を相対情報とすると良い。また被検
索者からヒント及び目印の情報の提供を受けても良い。
As a hint and a mark for obtaining the position information of the person to be searched, information obtained as a result of the position search of the person to be searched is compared with an existing map, and the distance between the person to be searched and the searcher is determined. If the game is extremely far away from the game time, the location information of the nearest station, etc. of the person to be searched, if necessary, and the public facilities / buildings closest to the person to be searched and registered large-scale stores And the like may be used as relative information. Further, information of hints and landmarks may be provided from the person to be searched.

【0050】検索者に相対位置情報を通知する手段とし
ては、移動体通信装置や移動体通信機能を有する携帯機
器が上げられる。
As means for notifying the searcher of the relative position information, a mobile communication device or a portable device having a mobile communication function can be used.

【0051】移動体通信装置としては、携帯電話、パー
ソナルハンディフォン(PHS)、ポケットベル(登録
商標)等の既存の通信機器が利用できる。
As the mobile communication device, existing communication devices such as a mobile phone, a personal handyphone (PHS), and a pager (registered trademark) can be used.

【0052】移動体通信機能を有する携帯機器として
は、上記の移動体通信装置と接続あるいは移動体通信機
能を持つノート型パソコン、ポケットボード、カーナビ
ゲーター等が利用できる。
As a portable device having a mobile communication function, a notebook personal computer, a pocket board, a car navigator, or the like, which is connected to the above mobile communication device or has a mobile communication function, can be used.

【0053】検索者への相対位置情報を通知する方法と
しては、画像による通知と音声による通知がある。
As a method of notifying the searcher of the relative position information, there are an image notification and a sound notification.

【0054】画像による通知方法は、検索者が携帯する
携帯機器の液晶表示装置に表示するものである。表示情
報は、数値でも構わないが、例えば方位を表示する場
合、携帯端末に内蔵された地磁気センサーと連動させ、
液晶表示装置上に被検索者の居る方向を示す矢印を表示
することもできる(図2)。
The notification method using an image is displayed on a liquid crystal display of a portable device carried by the searcher. The display information may be a numerical value, but, for example, when displaying the azimuth, the display information is linked with a geomagnetic sensor built in the mobile terminal,
An arrow indicating the direction in which the person to be searched is located can be displayed on the liquid crystal display device (FIG. 2).

【0055】音声による通知方法は、検索者が携帯する
携帯機器より音声で距離や方位等の数値を読み上げるも
のである。また方位を示す場合には、携帯端末に内蔵さ
れた地磁気センサーと連動させ、携帯端末が被検索者の
居る方向を示した時のみ音を出したり、その方向を向け
るに従って音が大きくなる等の方法で方位を示すことが
できる。
The notification method by voice is to read out a numerical value such as a distance and a direction by voice from a portable device carried by the searcher. In addition, when indicating the direction, the sound is output only when the mobile terminal indicates the direction in which the search target is located, or the sound becomes louder as the direction is turned, in conjunction with the geomagnetic sensor built in the mobile terminal. The orientation can be indicated by the method.

【0056】本発明の第1の位置情報通知方法は、被検
索者および検索者が知人同士であり、検索者の人数があ
らかじめ判明している場合に用いられる。この方法は、
検索者が位置情報通知装置管理者に相対位置情報の提供
を申請し、あらかじめ決められた情報提供開始時刻もし
くは被検索者または検索者からの情報提供開始の合図以
降に位置情報通知装置管理者が検索者と被検索者との相
対位置情報を特定し、検索者に前記相対位置情報を提供
するものである。
The first position information notification method of the present invention is used when the person to be searched and the searcher are acquaintances and the number of searchers is known in advance. This method
The searcher applies for the provision of relative position information to the location information notification device administrator, and the location information notification device administrator determines the information provision start time at a predetermined time or after a signal to start providing information from the searched person or the searcher. It specifies relative position information between a searcher and a person to be searched, and provides the relative position information to the searcher.

【0057】ここでいう検索者は1名でも良いし、複数
名でも良いが、検索の効率を上げるためには複数名で行
った方が望ましい。なお、複数名の時は、それらが知人
同士でも良いし、公募によって集まった見知らぬ物同士
でも良い。
The searcher may be a single person or a plurality of persons, but it is desirable to perform the search with a plurality of persons in order to improve the search efficiency. In the case of a plurality of persons, they may be acquaintances or strangers gathered by open call for participants.

【0058】ここでいう位置情報通知装置管理者は、携
帯電話・PHS等移動体通信システムやGPSシステム
を使って被検索者および検索者の位置を特定し、それら
の相対位置情報を計算して検索者に伝える役割を担う。
The location information notifying device manager specifies the location of the person to be searched and the person to be searched using a mobile communication system such as a cellular phone or PHS, or a GPS system, and calculates relative position information thereof. Take the role of telling searchers.

【0059】相対位置情報の提供の申請時に検索者の電
話番号を位置情報通知装置管理者に通知することによ
り、位置情報通知装置管理者は検索者の位置情報を携帯
電話基地局を用いた位置特定システムで特定したり、相
対位置情報の提供をスムーズに行なうことができる。
By notifying the location information notifying device administrator of the searcher's telephone number when applying for the provision of relative location information, the location information notifying device administrator can obtain the location information of the searcher using the mobile phone base station. The identification by the identification system and the provision of the relative position information can be performed smoothly.

【0060】本発明の第2の位置情報通知方法は、被検
索者および検索者が知人ではなく、検索者の人数が分か
っていない場合に用いられる。この方法は、被検索者が
位置情報通知装置管理者に相対位置情報の公示を申請
し、位置情報通知装置管理者が検索者を募集し、応募し
てきた検索者に前記検索者と前記被検索者との相対位置
情報を特定し、検索者に前記相対位置情報を提供するも
のである。
The second position information notification method of the present invention is used when the person to be searched and the searcher are not acquaintances and the number of searchers is not known. In this method, a search target person applies for the disclosure of relative position information to a position information notification device manager, the position information notification device manager recruits searchers, and the searcher who has applied for the searcher and the searcher It specifies relative position information with respect to a searcher and provides the relative position information to a searcher.

【0061】この方法によると、被検索者が店舗やイベ
ントなどに多くの人を集めたい場合に利用できる。
According to this method, it can be used when the person to be searched wants to gather many people at a store or an event.

【0062】検索者が位置情報通知装置管理者から得た
相対位置情報が一次元情報である場合、検索者はなんら
かの方法で二次元情報を得ないと被検索者を探し出すの
は難しい。ここでいう一次元情報とは、被検索者までの
距離もしくは、検索者から見た被検索者の方位を示す。
When the relative position information obtained by the searcher from the manager of the position information notifying device is one-dimensional information, it is difficult for the searcher to find the person to be searched without obtaining the two-dimensional information by some method. Here, the one-dimensional information indicates the distance to the search target or the direction of the search target viewed from the searcher.

【0063】二次元情報とは、被検索者の座標もしく
は、被検索者までの距離および方位を示す。
The two-dimensional information indicates the coordinates of the person to be searched or the distance and direction to the person to be searched.

【0064】一次元情報から二次元情報を得る方法は、
次の3つの方法がある。
A method for obtaining two-dimensional information from one-dimensional information is as follows.
There are three ways:

【0065】第1の方法は、検索者が一次元情報を得た
後、時間的に異なる時刻に同様の一次元情報を得て、そ
れぞれの一次元情報から被検索者の相対位置座標である
二次元情報を得る方法である。これは、被検索者が一定
の方向に移動している場合に有効な方法である。
In a first method, after a searcher obtains one-dimensional information, similar one-dimensional information is obtained at different times in time, and the relative position coordinates of the searched person are obtained from each one-dimensional information. This is a method for obtaining two-dimensional information. This is an effective method when the person to be searched is moving in a certain direction.

【0066】第2の方法は、検索者が一次元情報を得た
後、空間的に異なる場所に移動して同様の一次元情報を
得て、それぞれの一次元情報から被検索者の二次元情報
を得る方法である。これは、検索者が単独で探索を行な
う場合に有効な方法である。
In the second method, after a searcher obtains one-dimensional information, the searcher moves to a spatially different place to obtain similar one-dimensional information, and obtains the two-dimensional information of the person to be searched from each one-dimensional information. It is a way to get information. This is an effective method when the searcher performs a search alone.

【0067】第3の方法は、検索者が一次元情報を得た
後、空間的に異なる場所に居る他の検索者から同様の一
次元情報を得て、それぞれの一次元情報から被検索者の
二次元情報を得る方法である。これは、複数の検索者が
連携して探索を行なう場合に有効な方法である。
In the third method, after a searcher obtains one-dimensional information, similar one-dimensional information is obtained from other searchers in spatially different places, and a search target person is obtained from each one-dimensional information. This is a method for obtaining two-dimensional information. This is an effective method when a plurality of searchers perform a search in cooperation.

【0068】もちろん上記の3つの方法を適宜組み合わ
せて使うこともできる。
Of course, the above three methods can be used in appropriate combinations.

【0069】また、被検索者が刻々と位置を変える場合
には、検索者も刻々と相対位置情報を得て、検索活動を
する必要がある。
When the person to be searched changes its position every moment, it is necessary for the searcher to also obtain relative position information every moment and conduct search activities.

【0070】これら時間的に異なる位置情報の入手は、
検索者が位置情報管理保有者に任意の時間に問い合わせ
を行っても良いし、位置情報管理保有者が決まった時間
毎に、検索者に通知しても良い。
To obtain these temporally different location information,
The searcher may make an inquiry to the location information management holder at an arbitrary time, or may notify the searcher every time the location information management holder is determined.

【0071】また、例えばこれらの方法、装置、システ
ムを使って迷子探索等に使っても良い。
For example, these methods, devices, and systems may be used for lost child search and the like.

【0072】この時、実用上迷子の絶対座標を示すこと
より、相対座標を示すことの方が探索活動を進める上で
便利である。
At this time, it is more convenient to show relative coordinates than to show absolute coordinates of a lost child in terms of advancing search activity.

【0073】(実施例1)携帯端末を持つ被検索者と検
索者が知人同士であり、被検索者および検索者が共に移
動しながら検索者が被検索者を探すゲームを実施した場
合について説明する。位置情報通知装置管理者が伝える
相対位置情報の種類は、方位・距離から選択できるが、
実施例1ではそれを方位とした。
(Embodiment 1) A case will be described in which a person to be searched and a searcher having a portable terminal are acquaintances, and the searcher performs a game in which the searcher searches for the searcher while the searcher and the searcher move together. I do. The type of relative position information transmitted by the position information notification device administrator can be selected from azimuth and distance,
In Example 1, the direction was set as the direction.

【0074】被検索者は位置情報通知装置管理者に、被
検索者探索ゲームに参加する旨を伝え、ゲーム開始と終
了の時間を伝えると同時に、自分の電話番号を伝える。
The person to be searched informs the manager of the location information notifying device that he or she is going to participate in the game to be searched for, and tells the start and end times of the game, and at the same time, his own telephone number.

【0075】同様に検索者は、位置情報装置保有管理者
に自分の電話番号を告げ、その探索ゲームへの参加を申
し込む。検索者は1名であっても良いが、複数名であっ
た方が相対位置情報が複数個得られるため、被検索者の
位置の特定が容易になる。実施例1では、検索者を2名
とし、検索者A、検索者Bと呼ぶことにする。
Similarly, the searcher gives his / her telephone number to the location information device possession manager, and applies for participation in the search game. Although one searcher may be used, a plurality of searchers can obtain a plurality of pieces of relative position information, so that the position of the search target person can be easily specified. In the first embodiment, two searchers are referred to as a searcher A and a searcher B.

【0076】あらかじめ決められた時刻になると、位置
情報通知装置管理者は、検索者・被検索者へゲームスタ
ートの開始を連絡する。
At a predetermined time, the manager of the position information notifying device notifies the searcher / searched person of the start of the game.

【0077】被検索者は刻々と場所を変えて、検索者に
見つからないようにする。
The person to be searched changes the location every moment so that the person to be searched cannot find it.

【0078】検索者Aは、位置情報通知装置管理者に電
話をかけ、被検索者の位置情報通知を依頼する。この時
の通信を利用して位置情報通知装置管理者は、既存の携
帯電話基地局を用いた位置検索方法により、検索者Aの
位置を特定する。この時の検索者Aの位置は経度、緯度
でそれぞれ数値化し、(Xa1、Ya1)であった。
The searcher A makes a telephone call to the position information notifying device manager, and requests notification of the position information of the person to be searched. Using the communication at this time, the manager of the position information notification device specifies the position of the searcher A by a position search method using an existing mobile phone base station. At this time, the position of the searcher A was digitized by longitude and latitude, and was (Xa1, Ya1).

【0079】位置情報通知装置管理者は、被検索者に電
話をかけ、その通信を利用して既存の携帯電話基地局を
用いた位置検索方法により、被検索者の位置を特定す
る。この時の被検索者の位置は経度、緯度でそれぞれ数
値化し、(Xq1、Yq1)であった(図1)。
The location information notifying device administrator makes a call to the person to be searched, and specifies the position of the person to be searched by the position search method using the existing mobile phone base station using the communication. At this time, the position of the person to be searched was digitized by longitude and latitude, and was (Xq1, Yq1) (FIG. 1).

【0080】上記位置情報(Xa1、Ya1)、(Xq1、Yq
1)より位置情報通知装置管理者は式1にしたがって検索
者Aから見た被検索者の方位(θa1)を計算し、検索者
Aに伝える。
The position information (Xa1, Ya1), (Xq1, Yq
From 1), the location information notification device administrator calculates the azimuth (θa1) of the person to be searched as viewed from the searcher A according to Equation 1, and
Tell A.

【0081】検索者Aに伝えられた方位は、検索者Aが携
帯する携帯機器の液晶表示装置に表示される。表示され
る方位は、数値でも構わないが、ここでは、携帯端末に
内蔵された地磁気センサーと連動させ、液晶表示板上に
被検索者の居る方向を示す矢印を表示した(図2)。
The direction given to the searcher A is displayed on a liquid crystal display of a portable device carried by the searcher A. The displayed azimuth may be a numerical value, but here, an arrow indicating the direction in which the person to be searched is located is displayed on the liquid crystal display panel in conjunction with a geomagnetic sensor built in the portable terminal (FIG. 2).

【0082】同様に検索者Bも、検索者Aとは空間的に
異なる場所で探索活動を行い、位置情報通知装置管理者
に電話をかけ、被検索者の位置情報を得た。検索者Bの
位置を(Xb1、Yb1)とすると、検索者Bから見た被検
索者の方位はθb1であった。
Similarly, the searcher B also conducted a search activity in a place spatially different from the searcher A, and called the manager of the position information notifying device to obtain the position information of the searched person. Assuming that the position of the searcher B is (Xb1, Yb1), the azimuth of the searcher viewed from the searcher B is θb1.

【0083】検索者Aと検索者Bは、それぞれ独自に液晶
表示板上の矢印の方向に移動すれば、被検索者を探し出
すこともできるが、検索者Aと検索者Bが連絡を取りあ
って情報交換をすることで被検索者の位置の特定が容易
になる。すなわち、それぞれが得た情報は方位という一
次元情報であるが、それぞれの方位の延長線の交差点を
求めることで被検索者の座標である二次元情報が得られ
る(図3)。
Searchers A and B can search for a person to be searched by moving independently in the direction of the arrow on the liquid crystal display panel. However, searchers A and B contact each other. By exchanging information, it is easy to specify the position of the person to be searched. That is, the obtained information is one-dimensional information of the azimuth, but by obtaining the intersection of the extension lines of the respective azimuths, the two-dimensional information of the coordinates of the person to be searched can be obtained (FIG. 3).

【0084】もちろん被検索者も刻々位置を変えるの
で、検索者A、Bは、定期的に位置情報通知装置管理者に
電話をかけ、被検索者の位置情報を刻々と得た。
Of course, the person to be searched also changes the position every moment. Therefore, the searchers A and B periodically call the manager of the position information notifying device to obtain the position information of the person to be searched every moment.

【0085】被検索者が、検索者の少なくとも一人に見
つかった時点でゲーム終了の旨を位置情報通知装置管理
者に伝えてゲームは終了した。もしもあらかじめ決めら
れたゲーム終了時刻までに被検索者が見つからなかった
場合は、位置情報通知装置管理者から被検索者および検
索者にゲーム終了を伝えてゲームは終了となる。
When the searched person is found by at least one of the searchers, the game is ended by notifying the manager of the position information notifying device that the game has ended. If the search target person is not found by the predetermined game end time, the game is ended by notifying the search target person and the searcher of the game end from the location information notification device manager.

【0086】(実施例2)実施例1と同様に携帯端末を
持つ被検索者と検索者が知人同士であり、被検索者およ
び検索者が共に移動しながら検索者が被検索者を探すゲ
ームを実施した場合について説明する。位置情報通知装
置管理者が伝える相対位置情報の種類は、方位・距離か
ら選択できるが、実施例2ではそれを距離とした。
(Embodiment 2) A game in which the searcher and the searcher who have the portable terminal are acquaintances as in the first embodiment, and the searcher searches for the searcher while the searcher and the searcher move together. Will be described. The type of the relative position information transmitted by the position information notification device manager can be selected from the azimuth and the distance. In the second embodiment, the distance is set as the distance.

【0087】また、被検索者および検索者の位置を特定
する手段として、被検索者および検索者が携帯するGPS
システムを用いた。
As means for specifying the position of the person to be searched and the searcher, a GPS carried by the person to be searched and the searcher
The system was used.

【0088】実施例1と同様に、被検索者は位置情報通
知装置管理者に、被検索者探索ゲームに参加する旨とゲ
ーム開始と終了の時間および自分の電話番号を伝える。
As in the first embodiment, the person to be searched notifies the manager of the position information notifying device, that he / she will participate in the game for searching for the person to be searched, the start and end times of the game, and his / her telephone number.

【0089】同様に検索者は、自分の電話番号を告げ、
その探索ゲームへの参加を申し込む。実施例2では、検
索者を2名とし、検索者C、検索者Dと呼ぶことにする。
Similarly, the searcher gives his telephone number,
Apply to participate in the search game. In the second embodiment, two searchers are referred to as a searcher C and a searcher D.

【0090】あらかじめ決められた時刻になると、位置
情報通知装置管理者は、検索者・被検索者へゲームスタ
ートの開始を連絡する。
At a predetermined time, the manager of the position information notification device notifies the searcher / searched person of the start of the game.

【0091】被検索者は刻々と場所を変えて、検索者に
見つからないようにする。
The person to be searched changes the location every moment so that the person to be searched cannot find it.

【0092】検索者Cは、位置情報通知装置管理者に電
話をかけ、被検索者の位置情報通知を依頼する。同時に
自分の位置をGPSシステムを用いて特定し、位置情報通
知装置管理者に知らせる。位置情報通知装置管理者は、
被検索者に電話をしてGPSシステムを用いて特定した被
検索者の位置を聞く。この時の検索者Cの位置は経度、
緯度で(Xc1、Yc1)、被検索者の位置は経度、緯度で
(Xq1、Yq1)であった。
The searcher C makes a telephone call to the manager of the location information notifying device and requests the location information notification of the searched person. At the same time, their location is identified using the GPS system, and the location information notification device manager is notified. The location information notification device administrator
Call the person to be searched and ask for the position of the person to be searched using the GPS system. The position of searcher C at this time is longitude,
The latitude was (Xc1, Yc1) and the position of the person to be searched was longitude and latitude (Xq1, Yq1).

【0093】上記位置情報(Xc1、Yc1)、(Xq1、Y
q1)より位置情報通知装置管理者は式3にしたがって検
索者Cと被検索者との距離(rc1)を計算し、検索者C
に伝える(図4)。
The position information (Xc1, Yc1), (Xq1, Yc
From q1), the administrator of the position information notifying device calculates the distance (rc1) between the searcher C and the searched person according to Equation 3, and obtains the searcher C
(Fig. 4).

【0094】[0094]

【数3】 (Equation 3)

【0095】検索者Cは、携帯電話により距離情報(r
c1)を音声で得た。
Searcher C uses the mobile phone to retrieve distance information (r
c1) was obtained by voice.

【0096】同様に検索者Dも、検索者Cとは空間的に異
なる場所で探索活動を行い、位置情報通知装置管理者に
電話をかけ、被検索者との距離(rd1)を得た。
Similarly, the searcher D also conducts a search activity in a place spatially different from the searcher C, makes a call to the manager of the position information notifying device, and obtains the distance (rd1) from the searcher.

【0097】検索者Cと検索者Dは連絡を取りあって情報
交換をし、それぞれが得た一次元情報である距離を半径
とする円の交点を求めることで被検索者位置の相対位置
座標である二次元情報を得た。
The searcher C and the searcher D communicate with each other to exchange information, and obtain the intersection of circles having a radius of a distance, which is one-dimensional information obtained, to obtain relative position coordinates of the position of the searched person. Was obtained.

【0098】この時、交点は2つあるので一方を検索者
Cが、もう一方を検索者Dが手分けして探し、被検索者を
発見した(図5)。
At this time, since there are two intersections,
C finds the other person by searching for the other person, and finds the person to be searched (FIG. 5).

【0099】なお、本実施例では検索者は、2つの交点
を手分けして探したが、検索者が移動して別の場所から
被検索者との距離情報を得ることで交点は1つに絞られ
る。あるいは検索者が3人以上いればお互いに情報交換
しあうことで、交点を1につ絞ることができる。
In the present embodiment, the searcher searches for two intersections by hand, but the searcher moves and obtains distance information from another location to the search target to reduce the number of intersections to one. Squeezed. Or, if there are three or more searchers, they can exchange information with each other to narrow the intersection to one.

【0100】(実施例3)被検索者が不動の店舗で、検
索者が一般応募してきた携帯端末を持つ複数名でゲーム
を実施した場合について説明する。
(Embodiment 3) A case will be described in which a searcher plays a game in a store where the searcher is immovable, with a plurality of persons having mobile terminals to which the searcher has generally applied.

【0101】なお、被検索者の位置は住所で特定し、検
索者の位置は実施例1と同様に携帯電話基地局を用いた
位置検索方法により特定した。
The position of the person to be searched was specified by an address, and the position of the searcher was specified by a position search method using a mobile phone base station, as in the first embodiment.

【0102】実施例1同様、被検索者は位置情報通知装
置管理者に、被検索者探索ゲームに参加する旨を伝え、
ゲーム開始と終了の時間を伝えると同時に、位置情報通
知装置管理者に店舗の住所・来店のメリットを伝えるこ
とで自分の位置及びPR情報を登録する。
As in the first embodiment, the person to be searched informs the manager of the position information notifying device that he / she will participate in the game for searching for the person to be searched.
At the same time as notifying the game start and end times, the position information notification device manager registers his / her own position and PR information by notifying the store address and merits of visiting the store.

【0103】位置情報通知装置管理者は、被検索者の要
請で必要によってゲームの成立をインターネットやビ
ラ、雑誌などへの掲載によって検索者を募集する。
The location information notifying device manager recruits searchers by posting them on the Internet, a leaflet, a magazine, or the like, if necessary, at the request of the person to be searched.

【0104】なお、募集時には、ゲーム期間、来店のメ
リット、業種や店舗のあるエリアなどだけを開示して、
店舗名・店舗の場所等の探す手がかりとなる情報を隠
し、ゲーム性を高めると良い。
At the time of recruitment, only the game period, the merits of visiting the store, the type of business and the area where the store is located, etc. are disclosed.
It is good to hide information that is a clue for searching for a store name, a store location, and the like to enhance the game characteristics.

【0105】実施例1同様、検索者は位置情報通知装置
管理者に探索ゲームの参加を申し込むと共に、電話番号
を伝える。
As in the first embodiment, the searcher applies for the search game participation to the manager of the position information notifying device and gives the telephone number.

【0106】同日同時間に開始されるゲームに参加申し
込みをした検索者を2名とし、検索者E、検索者Fと呼ぶ
ことにする。
[0106] Two searchers who have applied for participation in the game started on the same day are called searcher E and searcher F.

【0107】検索者E、検索者Fはそれぞれ、位置情報通
知装置管理者から得る情報の種類を、方位・距離から選
択する。実施例3では検索者Eは方位を選択し、検索者F
は距離を選択した。
Each of the searcher E and the searcher F selects the type of information obtained from the manager of the position information notifying device from the direction and the distance. In the third embodiment, the searcher E selects the direction and the searcher F
Selected the distance.

【0108】位置情報通知装置管理者は、検索者の携帯
端末へゲームスタートの開始を連絡する。
The position information notification device manager notifies the searcher's portable terminal of the start of the game.

【0109】検索者Eは、位置情報通知装置管理者に電
話をかけ、検索者Eから見た被検索者の方位(θe1)を
得て、携帯端末の液晶表示装置に表示させた。
The searcher E made a telephone call to the manager of the position information notifying device to obtain the azimuth (θe1) of the person to be searched as viewed from the searcher E, and displayed it on the liquid crystal display device of the portable terminal.

【0110】検索者Eは別の場所に移動し、再度位置情
報通知装置管理者に電話をかけ、被検索者の方位(θe
2)を得た(図6)。
The searcher E moves to another place, calls the manager of the position information notification device again, and checks the direction (θe
2) was obtained (FIG. 6).

【0111】検索者Eは、θe1およびθe2より被検索者
の位置を推定し、被検索者の店舗を探し当てた。
The searcher E estimated the position of the person to be searched from θe1 and θe2, and found the store of the person to be searched.

【0112】また、検索者Fは、位置情報通知装置管理
者に電話をかけ、被検索者までの距離(rf1)を音声
で得た。検索者Fは別の場所に移動し、再度位置情報通
知装置管理者に電話をかけ、被検索者までの距離(rf
2)を得た。さらに検索者Fは別の場所に移動し、再度位
置情報通知装置管理者に電話をかけ、被検索者までの距
離(rf3)を得た。
Further, the searcher F made a telephone call to the manager of the position information notifying device, and obtained the distance (rf1) to the search target person by voice. The searcher F moves to another location, calls the location information notification device manager again, and sets the distance (rf) to the search target person.
2) got. Further, the searcher F moved to another place and again called the manager of the position information notification device to obtain the distance (rf3) to the search target person.

【0113】検索者Fは、rf1、rf2およびrf3を
半径とする円の交点より被検索者の位置を推定し、被検
索者の店舗を探し当てた(図7)。
Searcher F estimated the position of the person to be searched from the intersections of circles having radii rf1, rf2 and rf3, and found the store of the person to be searched (FIG. 7).

【0114】実施例3では検索者Eおよび検索者Fは、別
々に探索を続けたが、検索者Eと検索者Fが知人の場合、
お互いに情報交換すればさらに効率良く被検索者を探し
当てることができる。
In the third embodiment, the searcher E and the searcher F continue searching separately. However, when the searcher E and the searcher F are acquaintances,
By exchanging information with each other, it is possible to more efficiently find the person to be searched.

【0115】(実施例4)携帯端末を持つ被検索者と検
索者が知人同士であり、被検索者および検索者が共に移
動しながら検索者が被検索者を探す迷子探索の例につい
て説明する。位置情報通知装置管理者が伝える相対位置
情報の種類は、方位・距離から選択できるが、実施例4
ではそれを両方同時に得た。
(Embodiment 4) An example of a lost child search in which a searcher and a searcher having a portable terminal are acquaintances and the searcher searches for the searcher while the searcher and the searcher move together will be described. . The type of relative position information transmitted by the position information notification device manager can be selected from the azimuth and the distance.
So I got it both at the same time.

【0116】被検索者は位置情報通知装置管理者に、被
検索者探索活動をする旨を伝え、自分の電話番号と検索
者の電話番号を伝え、探索活動を開始する。この時検索
者をGと呼ぶことにする。
[0116] The person to be searched informs the manager of the location information notifying device that he or she is going to search for the person to be searched, his or her own telephone number and the telephone number of the searcher, and starts the search activity. At this time, the searcher is called G.

【0117】検索者Gは、位置情報通知装置管理者に電
話をかけ、被検索者の位置情報通知を依頼する。この時
の通信を利用して位置情報通知装置管理者は、既存の携
帯電話基地局を用いた位置検索方法により、検索者Gの
位置を特定する。この時の検索者Gの位置は経度、緯度
でそれぞれ数値化し、(Xg1、Yg1)であった。
The searcher G makes a telephone call to the manager of the location information notifying device, and requests notification of the location information of the person to be searched. Using the communication at this time, the manager of the position information notification device specifies the position of the searcher G by a position search method using an existing mobile phone base station. At this time, the position of the searcher G was digitized by longitude and latitude, and was (Xg1, Yg1).

【0118】位置情報通知装置管理者は、被検索者に電
話をかけ、その通信を利用して既存の携帯電話基地局を
用いた位置検索方法により、被検索者の位置を特定す
る。この時の被検索者の位置は経度、緯度でそれぞれ数
値化し、(Xq1、Yq1)であった。
The location information notification device administrator makes a call to the person to be searched and specifies the position of the person to be searched by the position search method using the existing mobile phone base station using the communication. At this time, the position of the person to be searched was digitized by longitude and latitude, and was (Xq1, Yq1).

【0119】上記位置情報(Xg1、Yg1)、(Xq1、Yq
1)より位置情報通知装置管理者は式1にしたがって検
索者Gから見た被検索者の方位(θg1)を計算し、検
索者Gに伝える。
The position information (Xg1, Yg1), (Xq1, Yq
1) From 1), the manager of the position information notifying device calculates the azimuth (θg1) of the person to be searched as viewed from the searcher G according to Expression 1, and notifies the searcher G.

【0120】検索者Gに伝えられた方位は、検索者Gが
携帯する携帯機器の液晶表示装置に表示される。表示さ
れる方位は、数値でも構わないが、実施例1同様にここ
では、携帯端末に内蔵された地磁気センサーと連動さ
せ、液晶表示板上に被検索者の居る方向を示す矢印を表
示した。
[0120] The azimuth transmitted to the searcher G is displayed on a liquid crystal display device of a portable device carried by the searcher G. Although the displayed azimuth may be a numerical value, as in the first embodiment, an arrow indicating the direction in which the person to be searched is present is displayed on the liquid crystal display panel in conjunction with a geomagnetic sensor built in the portable terminal.

【0121】同時に検索者Gは、位置情報通知装置管理
者から、被検索者の位置情報通知を依頼する。位置情報
通知装置管理者は、被検索者に電話をしてGPSシステム
を用いて特定した被検索者の位置を聞く。この時の検索
者Gの位置は経度、緯度で(Xg1、Yg1)、被検索者の
位置は経度、緯度で(Xq1、Yq1)であった。
At the same time, the searcher G requests the position information notification device manager to notify the position information of the searched person. The location information notification device administrator calls the person to be searched and hears the position of the person to be searched specified using the GPS system. At this time, the position of the searcher G was (Xg1, Yg1) in longitude and latitude, and the position of the searched person was (Xq1, Yq1) in longitude and latitude.

【0122】上記位置情報(Xg1、Yg1)、(Xq1、Y
q1)より位置情報通知装置管理者は式3にしたがって検
索者Gと被検索者との距離(rg1)を計算し、検索者
Gに伝える。
The position information (Xg1, Yg1), (Xq1, Y
From q1), the location information notification device administrator calculates the distance (rg1) between the searcher G and the searched person according to Equation 3, and notifies the searcher G of the distance.

【0123】伝導手段は、Gの携帯端末に音声通知して
も良いし、Gの携帯端末の液晶表示板上に被検索者の居
る方向を示す矢印を表示しても良い。
The transmission means may make a voice notification to the G portable terminal, or display an arrow indicating the direction in which the searched person is located on the liquid crystal display panel of the G portable terminal.

【0124】この2つの相対位置情報の組み合わせによ
り、検索者Gは被検索者と検索者Gの距離と方位の相対
位置情報を得ることが出来、それに従って迷子であるG
を探索することが出来た。
By the combination of the two pieces of relative position information, the searcher G can obtain the relative position information of the distance and the azimuth of the searched person and the searcher G, and accordingly, the lost G
Was able to be searched.

【0125】[0125]

【発明の効果】本発明により、特別な電波発信器や受信
機を使うことなく、被検索者を検索者が探し出すシステ
ムを構築できる。
According to the present invention, it is possible to construct a system in which a searcher searches for a person to be searched without using a special radio wave transmitter or receiver.

【0126】さらに検索者に提供する位置情報を距離や
方位のみの一次元情報とすることで、ゲーム性を付与
し、検索者が空間的に移動して位置情報を収集したり、
知人と情報交換することで被検索者の位置を探し出す新
規なゲームを構築できる。
Further, by providing the position information provided to the searcher as one-dimensional information of only the distance and the azimuth, a game property is provided, and the searcher moves spatially to collect position information,
By exchanging information with an acquaintance, a new game for finding the position of the person to be searched can be constructed.

【0127】前記のゲームは、携帯電話や携帯端末を使
った新たなコミュニケーションの手段になるだけでな
く、店舗やイベント等のPR等にも利用できる。
The game described above can be used not only as a new means of communication using a mobile phone or a mobile terminal, but also for PR at stores and events.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】被検索者の位置を特定した時の被検索者の位置
を経度、緯度で数値化した時の平面図
FIG. 1 is a plan view when the position of a person to be searched when the position of the person to be searched is specified is quantified by longitude and latitude.

【図2】被検索者の居る方位を、携帯端末に内蔵された
地磁気センサーと連動させ、検索者の携帯機器に表示さ
せた時の斜視図
FIG. 2 is a perspective view showing a direction in which a search target person is located is displayed on a searcher's mobile device in association with a geomagnetic sensor built into a mobile terminal.

【図3】方位の延長線の交差点を求めることで被検索者
の座標が得られた時の平面図
FIG. 3 is a plan view when coordinates of a person to be searched are obtained by obtaining an intersection of an extension line of a direction;

【図4】検索者の位置情報、被検索者の位置情報によ
り、検索者と被検索者との距離を計算をする時の平面図
FIG. 4 is a plan view when calculating the distance between the searcher and the search target based on the position information of the searcher and the position information of the search target;

【図5】検索者が得た距離情報に基づいて被検索者位置
の相対位置座標である二次元情報を得た時の平面図
FIG. 5 is a plan view when two-dimensional information that is relative position coordinates of a position of a searched person is obtained based on distance information obtained by a searcher.

【図6】検索者から見た被検索者の方位を得て別の場所
に移動し、再度位置情報通知装置管理者に電話をかけ、
被検索者の方位を得た時の平面図
FIG. 6: Obtains the direction of the person to be searched as viewed from the searcher, moves to another location, calls the location information notification device manager again,
Plan view when the direction of the person to be searched is obtained

【図7】被検索者までの距離を音声で得た後別の場所に
移動して得た被検索者までの距離と、さらに移動して得
た被検索者までの距離に基づいて被検索者の店舗を探し
当てた時の平面図
FIG. 7 is a table showing a search target based on the distance to the search target obtained by moving to another place after obtaining the distance to the search target by voice and the distance to the search target obtained by further moving; View when finding the store of the elderly

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 検索者Aから見た被検索者の方位(θa1) 2 検索者Aがもつ携帯機器 3 検索者Aがもつ携帯機器の液晶パネル 4 検索者Bから見た被検索者の方位(θb1) 5 検索者Cと被検索者との距離(rcl)を半径とす
る円 6 検索者Dと被検索者との距離(rdl)を半径とす
る円 7 検索者Cと被検索者との距離(rcl)を半径とす
る円と検索者Dと被検索者との距離(rdl)を半径と
する円の交点 8 検索者Eから見た被検索者の方位(θe1) 9 検索者Eが移動した後に見た被検索者の方位(θe
2) 10 検索者Eの移動ルートの例 11 検索者Fと被検索者である店舗との距離(rf
l) 12 検索者Fと被検索者である店舗との距離(rf
l)を半径とする円 13 検索者Fが移動した後の被検索者である店舗との
距離(rf2) 14 検索者Fが移動した後の被検索者である店舗との
距離(rf2)を半径とする円 15 検索者Fが再び移動した後の被検索者である店舗
との距離(rf3) 16 検索者Fが再び移動した後の被検索者である店舗
との距離(rf3)を半径とする円
1 orientation of the person to be searched as viewed from searcher A (θa1) 2 portable device of searcher A 3 liquid crystal panel of mobile device of searcher A 4 direction of searcher as viewed from searcher B (θb1) 5 A circle whose radius is the distance (rcl) between the searcher C and the person to be searched 6 A circle whose radius is the distance (rdl) between the searcher D and the person to be searched 7 The distance (rcl) between the person C and the person to be searched ) And the intersection point of the circle having the radius (rdl) between the searcher D and the searched person 8 as the radius 8 The direction (θe1) of the searched person viewed from the searcher E 9 After the searcher E moves The direction of the person to be searched (θe
2) 10 Example of travel route of searcher E 11 Distance (rf) between searcher F and store to be searched
l) 12 Distance (rf) between the searcher F and the store that is the searched person
1) A circle having a radius of 13 13 Distance (rf2) from the store to be searched after the searcher F has moved 14 Distance (rf2) from the store to be searched after the searcher F has moved The circle as the radius 15 The distance (rf3) between the searcher F and the store as the searched person after moving again 16 The distance (rf3) from the store as the searched person after the searcher F moves again as the radius Circle

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中尾 健次 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 Fターム(参考) 5B075 ND20 PQ02 PQ32 UU13 5K067 AA33 BB04 BB36 DD15 DD19 DD20 EE02 EE10 EE22 FF03 FF23 FF25 HH21 JJ52 JJ56 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continued on the front page (72) Inventor Kenji Nakao 1006 Kazuma Kadoma, Osaka Pref. Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. F-term (reference) FF25 HH21 JJ52 JJ56

Claims (26)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 被検索者および検索者の位置情報を特定
する手段を具備し、前記位置情報から前記被検索者と検
索者との相対位置関係を特定し、検索者に相対位置情報
を通知する手段を具備する位置情報通知装置。
1. A means for specifying positional information of a person to be searched and a searcher, a relative positional relationship between the person to be searched and the searcher is specified from the position information, and the relative position information is notified to the searcher. A position information notification device comprising means for performing
【請求項2】 位置情報を特定する手段が、全地球測位
システムであるGPS(Global Positioning System)を用い
たものであることを特徴とする請求項1記載の位置情報
通知装置。
2. The position information notification device according to claim 1, wherein the means for specifying the position information uses GPS (Global Positioning System), which is a global positioning system.
【請求項3】 位置情報を特定する手段が、携帯電話基
地局を用いたものであることを特徴とする請求項1記載
の位置情報通知装置。
3. The position information notification device according to claim 1, wherein the means for specifying the position information uses a mobile phone base station.
【請求項4】 相対位置情報が、被検索者と検索者との
相対座標であることを特徴とする請求項1から3のいずれ
かに記載の位置情報通知装置。
4. The position information notification device according to claim 1, wherein the relative position information is a relative coordinate between the person to be searched and the searcher.
【請求項5】 相対位置情報が、被検索者と検索者との
距離および方位であることを特徴とする請求項1から3の
いずれかに記載の位置情報通知装置。
5. The position information notification device according to claim 1, wherein the relative position information is a distance and an azimuth between the searched person and the searched person.
【請求項6】 相対位置情報が、被検索者と検索者との
距離であることを特徴とする請求項1から3のいずれかに
記載の位置情報通知装置。
6. The position information notifying apparatus according to claim 1, wherein the relative position information is a distance between a person to be searched and a searcher.
【請求項7】 相対位置情報が、検索者から見た被検索
者の方位であることを特徴とする請求項1から3のいずれ
かに記載の位置情報通知装置。
7. The position information notifying device according to claim 1, wherein the relative position information is a direction of the person to be searched as viewed from the searcher.
【請求項8】 相対位置情報が、被検索者の位置情報を
得るためのヒント及び目印であることを特徴とする請求
項1から3のいずれかに記載の位置情報通知装置。
8. The position information notifying device according to claim 1, wherein the relative position information is a hint and a mark for obtaining position information of the person to be searched.
【請求項9】 検索者に相対位置情報を通知する手段が
移動体通信装置であることを特徴とする位置情報通知装
置。
9. A position information notifying device, wherein a means for notifying a searcher of relative position information is a mobile communication device.
【請求項10】 検索者に相対位置情報を通知する手段
が移動体通信機能を有する携帯機器であることを特徴と
する請求項9に記載の位置情報通知装置。
10. The position information notifying apparatus according to claim 9, wherein the means for notifying the searcher of the relative position information is a portable device having a mobile communication function.
【請求項11】 検索者に相対位置情報を通知する手段
が検索者が携帯する携帯機器の液晶表示装置に相対位置
情報を表示することを特徴とする請求項9または10に記
載の位置情報通知装置。
11. The position information notification according to claim 9, wherein the means for notifying the searcher of the relative position information displays the relative position information on a liquid crystal display device of a portable device carried by the searcher. apparatus.
【請求項12】 検索者が位置情報通知装置管理者に相
対位置情報の提供を申請し、あらかじめ決められた情報
提供開始時刻もしくは被検索者または検索者からの情報
提供開始の合図以降に位置情報通知装置管理者が検索者
と被検索者との相対位置情報を特定し、検索者に前記相
対位置情報を提供する位置情報通知方法。
12. A searcher applies for provision of relative position information to a position information notification device manager, and the position information is provided at a predetermined information provision start time or after a signal to start information provision from the searched person or the searcher. A position information notifying method in which a notifying device administrator specifies relative position information between a searcher and a person to be searched, and provides the relative position information to the searcher.
【請求項13】 相対位置情報の提供の申請が検索者の
特定の番号を位置情報通知装置管理者に通知することを
伴なうことを特徴とする請求項12に記載の位置情報通知
方法。
13. The position information notification method according to claim 12, wherein the application for providing the relative position information involves notifying the position information notification device administrator of a specific number of the searcher.
【請求項14】 被検索者が位置情報通知装置管理者に
相対位置情報の公示を申請し、位置情報通知装置管理者
が検索者を募集し、応募してきた検索者に前記検索者と
前記被検索者との相対位置情報を特定し、検索者に前記
相対位置情報を提供する位置情報通知方法。
14. A person to be searched applies for notification of relative position information to a position information notifying device manager, and the position information notifying device administrator recruits searchers, and the searcher who has applied for the searcher and the person to be searched for. A position information notification method for specifying relative position information with a searcher and providing the relative position information to the searcher.
【請求項15】 相対位置情報の公示の申請が被検索者
の特定の番号番号または住所を位置情報通知装置管理者
に通知することを伴なうことを特徴とする請求項14に記
載の位置情報通知方法。
15. The position according to claim 14, wherein the application for the notification of the relative position information involves notifying the position information notification device manager of the specific number or address of the person to be searched. Information notification method.
【請求項16】 前記特定の番号が電話番号であること
を特徴とする請求項13または15に記載の位置情報通知方
法。
16. The location information notification method according to claim 13, wherein the specific number is a telephone number.
【請求項17】 検索者が位置情報通知装置管理者から
一次元情報である被検索者までの距離もしくは、検索者
から見た被検索者の方位の情報を得た後、時間を経た後
にに同様の一次元情報を得て、それぞれの一次元情報か
ら被検索者の相対位置座標である二次元情報を得ること
を特徴とする位置情報通知方法。
17. After a searcher obtains information on the distance from the manager of the position information notification device to the search target, which is one-dimensional information, or the azimuth of the search target as viewed from the searcher, after a lapse of time, A position information notification method, wherein similar one-dimensional information is obtained, and two-dimensional information, which is the relative position coordinates of the person to be searched, is obtained from each one-dimensional information.
【請求項18】 検索者が位置情報通知装置管理者から
一次元情報である被検索者までの距離もしくは、検索者
から見た被検索者の方位の情報を得た後、空間的に異な
る場所に移動して同様の一次元情報を得て、それぞれの
一次元情報から被検索者の相対位置座標である二次元情
報を得ることを特徴とする位置情報通知方法。
18. The searcher obtains the distance from the manager of the position information notifying device to the person to be searched, which is one-dimensional information, or the information of the direction of the person to be searched as viewed from the searcher. And obtaining the same one-dimensional information, and obtaining two-dimensional information that is the relative position coordinates of the person to be searched from each one-dimensional information.
【請求項19】 検索者が位置情報通知装置管理者から
一次元情報である被検索者までの距離もしくは、検索者
から見た被検索者の方位の情報を得た後、空間的に異な
る場所に居る他の検索者から同様の一次元情報を得て、
それぞれの一次元情報から被検索者の相対位置座標であ
る二次元情報を得ることを特徴とする位置情報通知方
法。
19. The searcher obtains the distance from the manager of the position information notification device to the search target, which is one-dimensional information, or the information of the direction of the search target as viewed from the searcher, and then obtains spatially different locations. Get similar one-dimensional information from other searchers in
A position information notification method characterized by obtaining two-dimensional information, which is relative position coordinates of a person to be searched, from each piece of one-dimensional information.
【請求項20】 複数の携帯機器と前記複数の携帯機器
の位置を検出する手段を具備し、前記携帯機器からの位
置情報検索申請に基づき携帯の位置情報から特定携帯機
器間の相対位置を算出する手段を具備し、前記算出した
相対位置情報を前記携帯機器に伝導する手段を有するこ
とを特徴とする位置情報検出システム。
20. A mobile device comprising: a plurality of mobile devices; and means for detecting positions of the plurality of mobile devices, and calculating a relative position between specific mobile devices from mobile position information based on a position information search application from the mobile device. And a means for transmitting the calculated relative position information to the portable device.
【請求項21】 被検索者の相対位置検索申請を発する
手段と、相対位置情報を受信する手段を有し、検索者か
ら被検索者への相対位置を示す手段を有することを特徴
とする携帯機器。
21. A portable device comprising: means for issuing a relative position search request for a person to be searched; means for receiving relative position information; and means for indicating a relative position from the searcher to the person to be searched. machine.
【請求項22】 被検索者への相対位置検索申請を受信
する手段と、検索者と被検索者の位置を検出する手段を
具備し、前記位置より相対位置を算出する手段と、前記
相対位置情報を検索者に伝導する手段を具備することを
特徴とする 位置情報管理装置。
22. A means for receiving a relative position search application to the person to be searched, means for detecting the position of the person to be searched and the position of the person to be searched, means for calculating a relative position from the position, A position information management device comprising means for transmitting information to a searcher.
【請求項23】 前記被検索者と検索者の位置を検出す
る手段が、基地局受信エリア内の位置を検出する手段
と、基地局位置情報を検出する手段を具備することを特
徴とする請求項22に記載の位置情報管理装置
23. The apparatus according to claim 23, wherein the means for detecting the position of the person to be searched and the position of the searcher include means for detecting a position in a base station reception area, and means for detecting base station position information. Item 22: Location information management device
【請求項24】 複数の携帯機器の位置情報を検出する
手段と、検出者の相対位置検索申請により検索者及び被
検索者の位置情報を位置情報管理装置に伝導する手段を
具備することを特徴とした中継基地局装置。
24. A system comprising: means for detecting position information of a plurality of portable devices; and means for transmitting position information of a searcher and a person to be searched to a position information management device in response to an application for relative position search of a detector. Relay base station device.
【請求項25】 任意の携帯機器の相対位置検索申請す
る機構を有した複数の携帯機器と、前記複数の携帯機器
の位置を検出する手段と、前記前記申請を受信し検索者
と被検索者の位置情報から相対位置情報を算出する管理
装置と、前記算出した相対位置情報を携帯機器に送信す
る手段を具備することを特徴とする位置情報通知システ
ム。
25. A plurality of portable devices having a mechanism for applying for a relative position search of an arbitrary portable device, means for detecting the positions of the plurality of portable devices, and a searcher and a searched person receiving the application. A position information notification system comprising: a management device that calculates relative position information from the position information; and a unit that transmits the calculated relative position information to a portable device.
【請求項26】 前記位置検出が基地局装置であること
を特徴とする位置情報通知システム。
26. A location information notification system, wherein the location detection is performed by a base station apparatus.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7023362B2 (en) 2002-04-12 2006-04-04 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Positional information storage system and method, semiconductor memory, and program
JP2013232788A (en) * 2012-04-27 2013-11-14 Kyocera Corp Portable communication device, communication unit, communication method, and communication program

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