【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被測位対象である移動体の位置を通報する移動体位置通報装置に係り、特に、サービスマンや警備員などの業務を行う際に本装置を携行し、各人物の位置を通知して位置に関する情報を提供するサービスに用いたり、各人物の位置関係を把握して迅速な人員の派遣や配備を実施する位置情報を利用した業務支援システムに用いるのに好適な移動体位置通報装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、人工衛星や携帯電話の基地局やＰＨＳの基地局からの電波を受信し、複数の電波の到達所要時間や強度を使用して、被測位対象の位置（緯度、経度）を測定し、被測位対象の位置を特定して利用する測位技術が、カーナビゲーションやバスロケータなどの交通システムや、営業マン支援や徘徊老人の探索などのマンロケーションシステム、貴重品や現金輸送車の追跡などのセキュリティシステムにおいて実用化されてきている。
【０００３】
例えば、人工衛星からの電波を受信し位置を測定する技術として、ＧＰＳ（すなわちＧｒｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）が挙げられる。このＧＰＳは人工衛星を利用した全世界的な電波測位システムで、２４個の衛星が６つの軌道面にそれぞれ４個ずつ配置されており、原理的には各衛星からの電波を受信し、その到達時間から衛星と受信地点との距離を算出し、最終的に受信点の三次元測位（すなわち緯度、経度、高度）を求めることができるものである。
【０００４】
また、携帯電話の基地局やＰＨＳの基地局からの電波を受信し位置を測定する技術として、現在携帯電話が通信を行っている携帯電話の基地局の位置を利用して位置を測定する技術と、携帯電話や被測位対象機器において複数の基地局の電波を受信し、前記複数の基地局からの電波の強度や、電波の到達所要時間を使用して、携帯電話や被測位対象機器の位置を測定する技術がある。
【０００５】
さらに、最近の携帯電話や携帯端末においては、前記のＧＰＳによる測位技術のみを用いた測位サービスと、前記の携帯電話の基地局やＰＨＳの基地局からの電波を受信して位置を測定する測位サービス、および前記の両方の測位技術を同時に使用する測位サービスが提供されている。ＧＰＳによる測位技術のみを用いた測位サービスとしては、株式会社ＮＴＴドコモが提供している歩行者ナビゲーションサービス「どこＮａｖｉ」等があり、携帯電話の基地局、ＰＨＳの基地局からの電波を利用する測位サービスとしては、株式会社ＮＴＴドコモの「ｉエリア」や「いまどこサービス」、Ｊ−Ｐｈｏｎｅ株式会社の「Ｊ−Ｓｋｙステーション」等があり、前記の両方の測位技術を同時に使用する測位サービスとして、ＫＤＤＩ株式会社の「ｇｐｓＯｎｅ」が提供されている。また、これらの測位サービスを利用してナビゲーションや位置探索を行う例として、特開２０００−２４９５６５号公報や特開平９−５３９５７号公報に記載されているような応用方法が提案されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記した従来技術では、測位サービスを提供する際に、携帯の際の利便性や携帯電話の通信・通話機能との連携による機能向上を目的として、携帯電話に測位機能を実現する機器を内蔵し、携帯電話の通話・通信機能部分と電源を共有して動作させる方式の製品が現れてきている。しかしながら、この方式においては、通常の携帯電話の機器の消費電力に加えて、測位機能を実行する機器の消費電力が加わるため、携帯電話の利用可能な時間が短くなってしまうという状況が発生し、携帯電話の小型化に伴うバッテリ等の小型化を進めるためには総消費電力を低減するための改良が必要になってきている。
【０００７】
本発明は、上記のような従来技術における実情に鑑みてなされたもので、その目的は、被測位対象である移動体の位置を知らせる測位サービスを提供する際に総消費電力を低減することのできる移動体位置通報装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため本発明の請求項１に係る発明は、所定の測位間隔で測位を実行させる測位制御手段と、この測位制御手段の制御によりＧＰＳの電波と通信基地局の電波およびそれらの組み合わせで現在位置を測定する測位実行手段と、この測位実行手段で測定した現在位置を外部に通報する通信手段と、被測位対象の状態に関する情報を入力する状態入力手段とを具備した移動体位置通報装置において、前記状態入力手段より入力される前記被測位対象の状態に関する情報と、前記測位実行手段より得られる測位精度情報と、前記通信手段より得られる通信可否情報との内の少なくとも１つの情報に基づいて設定した前記所定の測位間隔を記憶する測位間隔記憶手段を備えた構成にしてある。
【０００９】
このように構成した請求項１に係る発明では、状態入力手段より被測位対象の状態に関する情報を入力するとともに、測位実行手段より測位精度情報を入力して、通信手段より通信可否情報を入力し、これらの内の少なくとも１つの情報に基いて、測位制御手段により測位間隔を設定して測位間隔記憶手段に記憶する。次いで、測位制御手段の制御により前記の測位間隔をおいて測位実行手段で現在位置を測定するととともに、通信手段により現在位置を外部に通報する。
【００１０】
このように構成した本発明では、被測位対象が移動しない場合や、測位精度の悪化、通信状態の悪化などが生じた場合に、測位間隔を比較的長く設定することにより測位実行手段で現在位置を測定する頻度を少なくして無駄な測位動作を省くことができ、これによって、被測位対象である移動体の位置を知らせる測位サービスを提供する際に総消費電力を低減することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の移動体位置通報装置の実施の形態を図に基づいて説明する。
【００１２】
図１は本発明の一実施形態に係る移動体位置通報装置を示すブロック図、図２は本実施形態の処理手順を示すフローチャート、図３は本実施形態の動作を説明するタイムチャート、図４は本実施形態に設けられる状態入力手段の一例を示す図である。
【００１３】
図１に示す本実施形態の移動体位置通報装置１は、ＧＰＳ９や携帯電話・ＰＨＳシステム１０を利用して被測位対象である移動体の位置を測位し、測位センタ６に報告を行う機能を有しており、この移動体位置通報装置１は、被測位対象である例えばサービスマンや警備員などにより携行され、これらのサービスマンや警備員等は業務を開始した時点で移動体位置通報装置１の電源を投入した後、業務中は常に携行して客先での作業開始時および終了時に、移動体位置通報装置１を操作して作業種別と作業状態を入力して報告するようになっている。
【００１４】
また移動体位置通報装置１は、測位実行手段２と、測位制御手段３と、測位間隔記憶手段３ａと、通信手段４と、状態入力手段５と、図示しない通話機能、および各部に電源を供給するバッテリ（図示せず）とで構成されている。
【００１５】
測位実行手段２は、ＧＰＳ９の各ＧＰＳ衛星９ａ〜９ｃからの電波や、携帯電話・ＰＨＳシステム１０の基地局１０ａ〜１０ｃからの電波を受信し、移動体位置通報装置１を携行するサービスマンや警備員などの位置（緯度、経度）と測位日時および測位の精度を提供するものである。この機能を満たすものとしては、例としてＫＤＤＩ株式会社の「ｇｐｓＯｎｅ」が挙げられる。この「ｇｐｓＯｎｅ」は、測位完了時に、前記の移動体の位置と測位日時とともに、測位精度として、予想される測位誤差と、測位方式（例えば、ＧＰＳ電波のみでの測位、ＧＰＳ電波と基地局電波を併用、基地局電波のみを使用した三角測量、基地局電波強度を利用等）を提供する機能を持つため、本実施形態として好適である。
【００１６】
測位制御手段３は、測位実行手段２の測位実行制御と測位結果の読み出し、通信手段４の通信実行制御を行うとともに、通信実行状態の読み出して評価を行うものである。この評価の方法としては、予想される測位誤差を所定の閾値で判定する方法と、測位方式によって評価する方法、およびこの両方を利用する方法とが挙げられる。上述した予想される測位誤差を所定の閾値として、ＧＰＳの公称精度である１０ｍ、あるいは、建物内と判断する距離、例えば５０ｍが考えられる。また、測位方式によって評価する方法としては、比較的測位精度が高いＧＰＳ測位とＧＰＳと基地局の電波を併用した測位を測位精度良好と判断し、測位制度が低い基地局の電波のみによる測位や基地局の電波の強度による測位を測位精度不良と判断する方法がある。ただし、ＧＰＳのみの測位でも、ＧＰＳ衛星９ａ〜９ｃの天空上での配置や受信状況によっては大きな測定誤差が発生する場合があるため、両方の方法を併用することが望ましい。
【００１７】
測位間隔記憶手段３ａは、移動体位置通報装置１にて測位を実施する間隔を記憶するものであり、電源投入中は所定の測位間隔を保持し続ける機能を持つ。例えば、移動体位置通報装置１を携行するサービスマン等の移動中の測位間隔を５分として設定し、一方、作業中、測位精度低下時、および通信不良時（携帯電話やＰＨＳの電波が届かない地下等にいるとき）は、それぞれ通常の屋外における移動時と同じ測位間隔での測位は不必要であるため、測位間隔を移動中の設定よりも長い時間、例えば１５分として設定するようになっている。
【００１８】
通信手段４は、携帯電話・ＰＨＳシステム１０や公衆無線ＬＡＮシステム（図示せず）などを経由して測位センタ６と通信を行い、測位結果や移動体の状態を伝送する機能を持つ。また、この通信手段４からは、通信可否情報として現在の基地局からの電波の強度や、基地局との通信が可能かどうかの情報を読み出すことが可能である。
【００１９】
状態入力手段５は、移動体位置通報装置１を携行するサービスマン等が、例えば携帯電話により作業の状況を入力するものであり、この状態入力手段５では、サービスマン等が作業の状況を入力した際に、図４に示す入力画面５０が表示される。この入力画面５０には、現在の作業の種別を入力する作業種別入力項目５１、作業先の情報（お客様Ｎｏ等）を入力するお客様番号入力項目５２、作業中や移動中の状態を入力する作業状態入力項目５３、移動体位置通報装置１を持つ個人を特定する為の情報を入力する個人情報入力項目５４、および報告を指示する報告ボタン５５が含まれている。作業状態入力項目５３により作業中や移動中の状態を入力した場合、移動体位置通報装置１の電源が投入され、動作を開始した直後は移動中の状態に設定されている。また、報告ボタン５５を押下することにより、上記の電源投入後に実行される実行動作とは非同期に、測位・報告動作が１回のみ実行される。
【００２０】
測位センタ６は、移動体位置通報装置１を携行するサービスマン等の位置情報の提供や管理を行う機能を持ち、この測位センタ６は、測位結果や作業状態の情報を記録する記録手段７と、この記録手段７の情報を使用して、例えば地図上へのサービスマン等の位置の表示を行う等の機能を持つ表示手段８とで構成されている。
【００２１】
この実施形態の移動体位置通報装置１にあっては、図２に示す処理手順にしたがって被測位対象であるサービスマン等の位置を通報するようになっている。すなわち、まず手順Ｓ１として、移動体位置通報装置１の電源を投入すると、測位制御手段３は状態入力手段５より現在の作業状態を読み出し、例えば、入力画面５０の作業状態入力項目５３に「作業中」や「移動中」の状態を表示する。そこで、手順Ｓ２として、サービスマン等が「移動中」の欄を選択して入力すると、現在の作業状態が作業中で無い（すなわち移動中）と判定し、手順Ｓ３として測位間隔記憶手段３ａに対して、移動中の通常の測位間隔（５分）を設定する。
【００２２】
一方、上記の手順Ｓ２で、サービスマン等が「作業中」の欄を選択して入力すると、手順Ｓ４として、サービスマン等が所定の建物や地区内で作業を行っているため以降頻繁な測位は不必要であると判断し、測位間隔記憶手段３ａに対して例えば１５分の測位間隔を設定する。
【００２３】
次に手順Ｓ５として、測位制御手段３は測位実行手段２に対して測位動作を行うように指示し、測位実行手段２は、例えばＧＰＳ９や携帯電話・ＰＨＳシステム１０を利用して測位動作を行う。ここで、前記の測位技術である「ｇｐｓＯｎｅ」を使用して測位を行った場合、測位結果として、位置（緯度、経度）、測位日時とともに、測位精度として、予想される測位誤差と、測位方式が測位結果として得られる
次に手順Ｓ６として、測位制御手段３は手順Ｓ５で得た測位結果より測位精度の評価を行い、この測位精度が良好でないと判断された場合、手順Ｓ７として、通常の屋外における移動時と同じ測位間隔での測位は不必要であるため、測位間隔を当初の設定よりも長い時間、例えば１５分に設定する。
【００２４】
次に手順Ｓ８として、測位制御手段３は手順Ｓ２で得た現在の作業状態と手順Ｓ５で得た測位結果を通信に好適な状態に編集し、通信手段４に対して測位センタ６に向けて送信するように指示を行う。ここで、通信手段４より通信が不可能であった場合、手順Ｓ９として、携帯電話やＰＨＳの電波が届かない地下等にいると判別し、手順Ｓ１０として、通常の屋外における移動時と同じ測位間隔での測位は不必要であるため、測位間隔を当初の設定よりも長い時間、例えば１５分に設定する。
【００２５】
上記の手順Ｓ１〜Ｓ１０の処理を行った後、手順Ｓ１１として、フローチャートの動作の開始状況（電源投入による開始、または報告ボタン５５による開始）を判別し、電源投入による起動であったと判別した場合、手順Ｓ１２として測位制御手段３は、手順Ｓ１〜Ｓ１０にて設定された測位間隔（５分または１５分）を測位間隔記憶手段３ａより読み出し、設定された測位間隔時間の間、待機した後に、再度手順Ｓ１に戻って手順Ｓ１〜Ｓ１０の処理を繰り返す。また、前記の手順Ｓ１１にて報告ボタン５５による起動であったと判別した場合、１回のみ測位・通信動作を実行して一連の処理を終了する。よって、測位間隔記憶手段３ａには、報告ボタン５５による起動時の状況に応じた測位間隔が設定されている。
【００２６】
さらに、前記の図２のフローチャートによる測位動作の例を図３のタイムチャートを使用して説明する。すなわち、サービスマン等が就業開始後、移動体位置通報装置１の電源を投入し、期間ｔ１に屋外を作業先まで移動していく場合、移動体位置通報装置１は手順Ｓ１〜Ｓ３、Ｓ５、Ｓ６、Ｓ８、Ｓ９、Ｓ１１、Ｓ１２を繰返し実行しており、測位間隔記憶手段３ａに５分が設定されるため、５分間隔で測位を行い位置を報告するので、測位センタ６では移動中のサービスマン等の位置を詳細に追跡することが可能となる。
【００２７】
次に、サービスマン等が移動中、期間ｔ２に地下鉄や地下街に入り移動する状況である場合、移動体位置通報装置１は手順Ｓ１〜Ｓ３、Ｓ５〜Ｓ９、Ｓ１１、Ｓ１２（測位精度が悪化した、または測位不可能であった場合）、または手順Ｓ１〜Ｓ３、Ｓ５、Ｓ６、Ｓ８〜Ｓ１２（測位は実施できたが、測位センタ６との通信が不可能であった場合）を実施し、この結果、屋外移動時よりも長い間隔（１５分）で測位を行うこととなる。
【００２８】
次に、サービスマン等が期間ｔ３に地下街や地下鉄より屋外に出て移動している場合、地下街や地下鉄より屋外に出た後の最初の動作により、期間ｔ１と同様に測位間隔記憶手段３ａに５分が設定され、この５分間隔で測位を行い位置を報告するので、測位センタ６では移動中のサービスマン等の位置を再度詳細に追跡することが可能となる。
【００２９】
次に、サービスマン等が作業先に到着した際には、状態入力手段５より、現在の作業状態を入力画面５０の作業状態入力項目５３にて「作業中」として入力し、報告ボタン５５を押下して業務報告を行う。この操作により、移動体位置通報装置１は手順Ｓ１、Ｓ２、Ｓ４〜Ｓ６、Ｓ８、Ｓ９、Ｓ１１の処理を１回実行し、測位間隔記憶手段３ａに１５分が設定される。よって、以降の期間ｔ４にフローチャートの自動実行にて測位間隔記憶手段３ａに１５分と設定されているため、１５分間隔で測位を行い位置を報告することとなる。
【００３０】
このようにして作業が完了し、次の現場に向かう際に、サービスマン等は状態入力手段５より現在の作業状態を入力画面５０の作業状態入力項目５３にて「移動中」として入力し、報告ボタン５５を押下して業務報告を行う。この操作により、移動体位置通報装置１は手順Ｓ１〜Ｓ３、Ｓ５、Ｓ６、Ｓ８、Ｓ９、Ｓ１１の処理を１回実行し、測位間隔記憶手段３ａに５分が設定される。よって、以降の期間ｔ５にフローチャートの自動実行にて、測位間隔記憶手段３ａに５分と設定されているため、５分間隔で測位を行い位置を報告することとなる。
【００３１】
以降同様に、屋内移動中の期間ｔ６に測位精度が悪化したり、通信不能となった場合、測位間隔が１５分となり、屋外移動時の期間ｔ７に測位間隔が５分に戻る。その後、作業中の期間ｔ８に、報告ボタン５５の操作により測位間隔が１５分となり、作業終了後の屋外移動中の期間ｔ９で測位間隔が５分に戻る。
【００３２】
このように構成した本実施形態では、移動体位置通報装置１を携行するサービスマンや警備員等の作業状況、測位実行時の精度および通信状況に応じて、測位の時間間隔を自動的に設定し、状況に応じた最適な測位間隔で測位および業務状況の報告を行うことが可能となる。この動作により、従来の構成の移動体位置通報装置における測位動作と比較して、移動体位置通報装置１は、測位対象が移動しない場合や、測位精度の悪化、通信状態の悪化などにおける無駄な測位動作を大幅に省くことが可能となる。
【００３３】
なお、本実施形態では、移動中の測位間隔を５分として設定し、作業中、測位精度低下時、および通信不良時の測位間隔をそれぞれ１５分として設定する場合を例示したが、この測位間隔は、測位対象の移動速度や作業時間に応じて変更してもよい。例えば、測位対象が徒歩以外の交通手段で移動する場合、移動中の測位時間を５分より短くすることにより、より詳細に追跡することが可能となる。また、作業先での平均作業継続時間が数時間に及ぶ場合、作業中の測位間隔を３０分などに変更してもよい。
【００３４】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、測位対象が移動しない場合や、測位精度の悪化、通信状態の悪化などにおける無駄な測位動作を大幅に省くことが可能となるため、被測位対象である移動体の位置を知らせる測位サービスを提供する際に総消費電力を低減することができる。したがって、移動体位置通報装置を含んだ携帯電話や携帯用通信機器の長時間動作やバッテリの小型化が可能となるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る移動体位置通報装置を示すブロック図である。
【図２】本実施形態の処理手順を示すフローチャートである。
【図３】本実施形態の動作を説明するタイムチャートである。
【図４】本実施形態に設けられる状態入力手段の一例を示す図である。
【符号の説明】
１ 移動体位置通報装置
２ 測位実行手段
３ 測位制御手段
３ａ 測位間隔記憶手段３
４ 通信手段
５ 状態入力手段
６ 測位センタ
７ 記録手段
８ 表示手段
９ ＧＰＳ
９ａ〜９ｃ ＧＰＳ衛星
１０ 携帯電話・ＰＨＳシステム
１０ａ〜１０ｃ 基地局
５０ 入力画面
５１ 作業種別入力項目
５２ お客様番号入力項目
５３ 作業状態入力項目
５４ 個人情報入力項目
５５ 報告ボタン[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a mobile position reporting device that reports the position of a moving object that is a positioning target, and in particular, carries this device when performing work such as a service person or a security guard, and notifies the position of each person. Mobile location reporting suitable for use in services that provide information about the location of a mobile device, or for use in a business support system that uses location information to promptly dispatch and deploy personnel by grasping the positional relationship of each person Related to the device.
[0002]
[Prior art]
In recent years, it has received radio waves from satellite and mobile phone base stations and PHS base stations, and measured the position (latitude and longitude) of the positioning target by using the required time and intensity of multiple radio waves, Positioning technology that identifies and uses the position of the position to be measured is used in transportation systems such as car navigation and bus locators, man location systems such as helping salesmen and searching for wandering elderly people, and tracking valuables and cash transport vehicles. It has been put to practical use in security systems.
[0003]
For example, GPS (that is, Global Positioning System) is a technique for receiving a radio wave from an artificial satellite and measuring the position. This GPS is a global radio positioning system using artificial satellites. 24 satellites are arranged on each of 6 orbit planes, and in principle, radio waves from each satellite are received, The distance between the satellite and the receiving point is calculated from the arrival time, and finally the three-dimensional positioning (that is, latitude, longitude, and altitude) of the receiving point can be obtained.
[0004]
Also, as a technology for receiving a radio wave from a mobile phone base station or a PHS base station and measuring the position, a technology for measuring the position using the position of the mobile phone base station with which the mobile phone is currently communicating is used. The mobile phone or the device to be located receives radio waves from a plurality of base stations, and the strength of the radio waves from the plurality of base stations and the time required for the arrival of the radio waves are used to obtain the There are techniques for measuring position.
[0005]
Further, in recent mobile phones and mobile terminals, a positioning service using only the positioning technology based on the GPS and a positioning service that receives a radio wave from the base station of the mobile phone or the base station of the PHS to measure the position. Services and positioning services that use both of the above positioning technologies simultaneously are provided. As a positioning service using only positioning technology by GPS, there is a pedestrian navigation service “Doko Navi” provided by NTT DOCOMO, Inc., which uses radio waves from a base station of a mobile phone and a base station of a PHS. Examples of positioning services include NTT DOCOMO's "i-Area" and "Imaido Service", and J-Phone Corporation's "J-Sky Station". As a positioning service that uses both of the above positioning technologies simultaneously, “GpsOne” of KDDI CORPORATION is provided. Further, as an example of performing navigation and position search using these positioning services, application methods such as those described in JP-A-2000-249565 and JP-A-9-53957 have been proposed.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in the above-described conventional technology, when providing a positioning service, a device that realizes a positioning function in a mobile phone is provided for the purpose of improving convenience by carrying it together with a communication / call function of the mobile phone. Products with a built-in system that operates by sharing power with the communication / communication function portion of a mobile phone have appeared. However, in this method, in addition to the power consumption of the device of the ordinary mobile phone, the power consumption of the device performing the positioning function is added, so that a situation in which the available time of the mobile phone is shortened occurs. In order to reduce the size of batteries and the like accompanying the downsizing of mobile phones, improvements for reducing the total power consumption are required.
[0007]
The present invention has been made in view of the above-described situation in the related art, and has as its object to reduce the total power consumption when providing a positioning service for notifying the position of a mobile object to be positioned. It is an object of the present invention to provide a mobile object position notification device that can perform the operation.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 of the present invention provides positioning control means for executing positioning at a predetermined positioning interval, GPS radio waves and communication base station radio waves by controlling the positioning control means. A moving body position comprising: a positioning execution means for measuring the current position in combination; a communication means for notifying the current position measured by the positioning execution means to the outside; and a state input means for inputting information on the state of the positioning target. In the notification device, at least one of information on the state of the positioning target input from the state input unit, positioning accuracy information obtained from the positioning execution unit, and communication availability information obtained from the communication unit. The apparatus is provided with positioning interval storage means for storing the predetermined positioning interval set based on information.
[0009]
In the invention according to claim 1 configured as described above, information on the state of the positioning target is input from the state input unit, positioning accuracy information is input from the positioning execution unit, and communication availability information is input from the communication unit. Based on at least one of these pieces of information, the positioning interval is set by the positioning control unit and stored in the positioning interval storage unit. Next, the current position is measured by the positioning executing means at the above-mentioned positioning interval under the control of the positioning control means, and the current position is notified to the outside by the communication means.
[0010]
In the present invention configured as described above, when the positioning target does not move, or when the positioning accuracy is deteriorated, the communication state is deteriorated, or the like, the positioning interval is set relatively long so that the current position can be determined by the positioning execution means. Can be reduced, and unnecessary positioning operation can be omitted, whereby total power consumption can be reduced when providing a positioning service for notifying the position of the mobile object to be positioned.
[0011]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the mobile object position notification device of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0012]
FIG. 1 is a block diagram showing a mobile object position notification device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a flowchart showing a processing procedure of this embodiment, FIG. 3 is a time chart for explaining the operation of this embodiment, FIG. FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a state input unit provided in the present embodiment.
[0013]
The mobile object position notification device 1 of the present embodiment illustrated in FIG. 1 has a function of measuring the position of a mobile object to be measured using a GPS 9 or a mobile phone / PHS system 10 and reporting the position to a positioning center 6. The mobile object position notification device 1 is carried by a serviceman, a security person, or the like, which is a positioning target, and the service person, security person, or the like starts the business. After turning on the power of the device 1, the user always carries the device during work and operates and reports the work type and work status by operating the mobile object position notification device 1 at the start and end of work at the customer. ing.
[0014]
In addition, the mobile object position notification device 1 supplies power to the positioning execution means 2, the positioning control means 3, the positioning interval storage means 3a, the communication means 4, the state input means 5, a call function (not shown), and each unit. And a battery (not shown).
[0015]
The positioning executing means 2 receives radio waves from the GPS satellites 9a to 9c of the GPS 9 and radio waves from the base stations 10a to 10c of the mobile phone / PHS system 10, and carries out the mobile body position reporting device 1, It provides the position (latitude, longitude) of the security guard, the positioning date and time, and the accuracy of the positioning. As an example that satisfies this function, "gpsOne" of KDDI CORPORATION is given. The “gpsOne” indicates the expected positioning error and the positioning method (for example, positioning using only GPS radio waves, GPS radio waves and base station radio waves) when positioning is completed, along with the position of the moving object and the positioning date and time, as positioning accuracy. Is used as the present embodiment because it has a function to provide triangulation using only base station radio waves, use of base station radio wave intensity, and the like.
[0016]
The positioning control means 3 controls the positioning execution of the positioning execution means 2, reads the positioning result, controls the communication execution of the communication means 4, and reads and evaluates the communication execution state. As a method of this evaluation, there are a method of determining an expected positioning error by a predetermined threshold value, a method of evaluating by a positioning method, and a method of using both. Assuming that the estimated positioning error described above is a predetermined threshold, a nominal GPS accuracy of 10 m, or a distance determined to be inside a building, for example, 50 m, is considered. In addition, as a method of evaluating by a positioning method, GPS positioning having relatively high positioning accuracy and positioning using both GPS and base station radio waves are judged to be good in positioning accuracy, and positioning using only base station radio waves with a low positioning system is performed. There is a method of determining positioning based on the intensity of radio waves of a base station as poor positioning accuracy. However, even with positioning using only GPS, a large measurement error may occur depending on the arrangement of the GPS satellites 9a to 9c on the sky and reception conditions, so it is desirable to use both methods together.
[0017]
The positioning interval storage means 3a stores intervals at which positioning is performed by the mobile object position reporting device 1, and has a function of maintaining a predetermined positioning interval while the power is turned on. For example, the positioning interval during movement of a service person or the like carrying the mobile object position reporting device 1 is set to 5 minutes, while the work, when the positioning accuracy is reduced, and when communication is poor (for example, when a radio wave from a mobile phone or PHS arrives). (When there is no underground, etc.), it is unnecessary to perform positioning at the same positioning interval as when moving outdoors, so that the positioning interval is set to a longer time than the setting during movement, for example, 15 minutes. Has become.
[0018]
The communication means 4 has a function of communicating with the positioning center 6 via the mobile phone / PHS system 10 or a public wireless LAN system (not shown), and transmitting the positioning result and the state of the mobile unit. Further, from the communication means 4, it is possible to read out the current radio wave intensity from the base station and information as to whether communication with the base station is possible or not as the communication availability information.
[0019]
The status input means 5 is used by a service person or the like carrying the mobile object position notification device 1 to input a work status by using, for example, a mobile phone. Then, an input screen 50 shown in FIG. 4 is displayed. On this input screen 50, a work type input item 51 for inputting the type of the current work, a customer number input item 52 for inputting information of the work destination (customer No. and the like), and a work for inputting the state of the work or moving It includes a status input item 53, a personal information input item 54 for inputting information for specifying an individual having the mobile object position notification device 1, and a report button 55 for instructing a report. When a state of working or moving is input by the work state input item 53, the power of the mobile object position reporting device 1 is turned on, and the moving state is set immediately after the operation is started. By pressing the report button 55, the positioning / reporting operation is executed only once, asynchronously with the execution operation executed after the power is turned on.
[0020]
The positioning center 6 has a function of providing and managing position information of a service person or the like who carries the mobile object position notification device 1. The positioning center 6 has a recording unit 7 for recording positioning results and information on work status. And a display unit 8 having a function of displaying the position of a service person or the like on a map, for example, using the information of the recording unit 7.
[0021]
In the mobile position reporting device 1 of this embodiment, the position of a serviceman or the like to be located is reported according to the processing procedure shown in FIG. That is, first, in step S1, when the power of the mobile object position notification device 1 is turned on, the positioning control means 3 reads out the current work state from the state input means 5 and, for example, displays "work" in the work state input item 53 of the input screen 50. The status of "middle" or "moving" is displayed. Therefore, when a service person or the like selects and inputs the "moving" field in step S2, it is determined that the current work state is not working (that is, moving), and in step S3, the position is stored in the positioning interval storage means 3a. On the other hand, a normal positioning interval (5 minutes) during movement is set.
[0022]
On the other hand, in step S2, when the service person or the like selects and inputs the “work in progress” field, in step S4, since the service person or the like is working in a predetermined building or district, frequent positioning is performed thereafter. Is determined to be unnecessary, and a positioning interval of, for example, 15 minutes is set in the positioning interval storage means 3a.
[0023]
Next, in step S5, the positioning control unit 3 instructs the positioning execution unit 2 to perform the positioning operation, and the positioning execution unit 2 performs the positioning operation using, for example, the GPS 9 or the mobile phone / PHS system 10. . Here, when positioning is performed using “gpsOne”, which is the above-described positioning technique, the positioning result includes the position (latitude and longitude), the positioning date and time, the expected positioning error as the positioning accuracy, and the positioning method. Is obtained as a positioning result. Next, in step S6, the positioning control means 3 evaluates the positioning accuracy based on the positioning result obtained in step S5, and when it is determined that the positioning accuracy is not good, a normal step S7 is performed. Since it is unnecessary to perform positioning at the same positioning interval as when moving outdoors, the positioning interval is set to a longer time than the initial setting, for example, 15 minutes.
[0024]
Next, in step S8, the positioning control means 3 edits the current work state obtained in step S2 and the positioning result obtained in step S5 into a state suitable for communication, and directs the communication means 4 to the positioning center 6. Instruct to send. If communication is not possible from the communication means 4, it is determined in step S9 that the mobile phone or the PHS is underground where radio waves of the PHS do not reach, and in step S10, the same positioning as in normal outdoor movement is performed. Since positioning at intervals is unnecessary, the positioning interval is set to a longer time than the initial setting, for example, 15 minutes.
[0025]
After performing the above-described steps S1 to S10, in step S11, when the start state of the operation of the flowchart (start by turning on the power or start by the report button 55) is determined, and it is determined that the operation is started by turning on the power. In step S12, the positioning control unit 3 reads the positioning interval (5 minutes or 15 minutes) set in steps S1 to S10 from the positioning interval storage unit 3a, waits for the set positioning interval time, The procedure returns to step S1 again and repeats the processing of steps S1 to S10. If it is determined in step S11 that the activation was performed by the report button 55, the positioning / communication operation is performed only once, and the series of processes is terminated. Therefore, the positioning interval according to the situation at the time of activation by the report button 55 is set in the positioning interval storage unit 3a.
[0026]
Further, an example of the positioning operation according to the flowchart of FIG. 2 will be described with reference to a time chart of FIG. That is, when the service person or the like turns on the power of the mobile position reporting device 1 after starting work and moves outdoors to the work destination during the period t1, the mobile position reporting device 1 performs the steps S1 to S3, S5, Steps S6, S8, S9, S11, and S12 are repeatedly executed, and five minutes are set in the positioning interval storage means 3a. Thus, the positioning is performed at five-minute intervals and the position is reported. The position of a service person or the like can be tracked in detail.
[0027]
Next, when the service person or the like moves into the subway or underground mall during the period t2 while moving, the mobile position reporting device 1 performs the procedures S1 to S3, S5 to S9, S11, and S12 (positioning accuracy has deteriorated). Or the case where positioning was impossible) or the procedures S1 to S3, S5, S6 and S8 to S12 (when positioning was performed but communication with the positioning center 6 was not possible), and As a result, positioning is performed at a longer interval (15 minutes) than when moving outdoors.
[0028]
Next, when the service person or the like moves out of the underground mall or subway during the period t3 and moves out of the underground mall or subway, the first operation after leaving the underground mall or the subway moves to the positioning interval storage unit 3a in the same manner as in the period t1. Since five minutes are set and the position is reported at the five-minute intervals and the position is reported, the position of the moving serviceman or the like can be tracked in detail at the positioning center 6 again.
[0029]
Next, when the service person arrives at the work place, the current work state is input as “working” in the work state input item 53 of the input screen 50 by the state input means 5, and the report button 55 is pressed. Press to report business. With this operation, the mobile object position notification device 1 executes the processing of the procedures S1, S2, S4 to S6, S8, S9, and S11 once, and sets 15 minutes in the positioning interval storage unit 3a. Therefore, in the subsequent period t4, the positioning is stored in the positioning interval storage means 3a at 15 minutes by automatic execution of the flowchart, so that positioning is performed at intervals of 15 minutes and the position is reported.
[0030]
When the work is completed in this way and the user goes to the next site, the service person or the like inputs the current work state from the state input means 5 as “moving” in the work state input item 53 of the input screen 50, By pressing the report button 55, a business report is made. With this operation, the mobile object position reporting device 1 executes the processes of steps S1 to S3, S5, S6, S8, S9, and S11 once, and sets 5 minutes in the positioning interval storage unit 3a. Therefore, in the subsequent period t5, the automatic execution of the flowchart sets 5 minutes in the positioning interval storage means 3a, so that positioning is performed at 5 minute intervals and the position is reported.
[0031]
Similarly, if the positioning accuracy is deteriorated during the period t6 during indoor movement or communication becomes impossible, the positioning interval becomes 15 minutes, and the positioning interval returns to 5 minutes during the period t7 when moving outdoors. Thereafter, during the work period t8, the positioning interval becomes 15 minutes by operating the report button 55, and the positioning interval returns to 5 minutes in the period t9 during the outdoor movement after the work is completed.
[0032]
In the present embodiment configured as described above, the time interval of the positioning is automatically set according to the work situation of the service person or the security guard who carries the mobile object position reporting device 1, the accuracy at the time of performing the positioning, and the communication state. In addition, it is possible to report the positioning and the work status at the optimum positioning interval according to the situation. By this operation, compared to the positioning operation of the mobile object position notification device having the conventional configuration, the mobile object position notification device 1 is useless when the positioning target does not move, the positioning accuracy is deteriorated, and the communication state is deteriorated. The positioning operation can be largely omitted.
[0033]
In the present embodiment, the case where the positioning interval during movement is set as 5 minutes, and the positioning intervals during operation, when the positioning accuracy is reduced, and when communication is poor is set as 15 minutes, respectively, is exemplified. May be changed according to the moving speed and the working time of the positioning target. For example, when the positioning target moves by means of transportation other than walking, by setting the positioning time during the movement shorter than 5 minutes, it is possible to track in more detail. Further, when the average work duration at the work destination is several hours, the positioning interval during the work may be changed to 30 minutes or the like.
[0034]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, when the positioning target does not move, or when the positioning accuracy is deteriorated, the useless positioning operation in the case where the communication state is deteriorated can be largely omitted, so that the positioning target is used. It is possible to reduce the total power consumption when providing a positioning service for notifying the position of the moving object. Therefore, there is an effect that long-term operation of a mobile phone or a portable communication device including a mobile object position notification device and downsizing of a battery are enabled.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram illustrating a mobile position notification device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a flowchart illustrating a processing procedure according to the embodiment.
FIG. 3 is a time chart for explaining the operation of the embodiment.
FIG. 4 is a diagram showing an example of a state input unit provided in the embodiment.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Moving body position notification apparatus 2 Positioning execution means 3 Positioning control means 3a Positioning interval storage means 3
4 communication means 5 status input means 6 positioning center 7 recording means 8 display means 9 GPS
9a-9c GPS satellite 10 Mobile phone / PHS system 10a-10c Base station 50 Input screen 51 Work type input item 52 Customer number input item 53 Work status input item 54 Personal information input item 55 Report button
