JP2003319443A - Location system, mobile communication terminal, location server and computer program - Google Patents
Location system, mobile communication terminal, location server and computer programInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、位置サーバが移動
通信端末から受信された基地局信号の測定結果に基づい
て当該移動通信端末の位置を特定する位置特定システ
ム、前記位置特定システムで用いられる移動通信端末お
よび位置サーバ、前記移動通信端末にて実行されるコン
ピュータプログラム、前記位置サーバにて実行されるコ
ンピュータプログラムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention is used in a position specifying system in which a position server specifies the position of a mobile communication terminal based on a measurement result of a base station signal received from the mobile communication terminal. The present invention relates to a mobile communication terminal and a position server, a computer program executed by the mobile communication terminal, and a computer program executed by the position server.
【０００２】[0002]
【発明が解決しようとする課題】例えば携帯電話機など
の移動通信端末の位置を特定する位置特定システムの一
つとして、移動通信端末が通信している通信基地局の周
辺に位置する周辺基地局からの基地局信号を利用するも
のがある。この場合、移動通信端末が単独で自身の位置
を特定しようとすると、移動通信端末が基地局のアルマ
ナック情報を保持する必要があると共に、移動通信端末
が複雑な演算を行う必要があり、その結果、移動通信端
末の価格が高くなったり、構成が複雑になったりすると
いう事情がある。As one of the position specifying systems for specifying the position of a mobile communication terminal such as a mobile phone, a peripheral base station located around a communication base station with which the mobile communication terminal is communicating There are some which utilize the base station signal of. In this case, when the mobile communication terminal tries to identify its own position by itself, the mobile communication terminal needs to hold the almanac information of the base station, and the mobile communication terminal needs to perform a complicated calculation. However, there are circumstances in which the price of the mobile communication terminal becomes high and the configuration becomes complicated.
【０００３】このような背景から、位置サーバが基地局
のアルマナック情報を保持すると共に、移動通信端末が
基地局信号の測定結果を位置サーバに送信し、位置サー
バが移動通信端末から受信された基地局信号の測定結果
に基づいて演算を行い、移動通信端末の位置を特定する
アシスト測位型のシステムが普及している。From this background, the location server holds the almanac information of the base station, the mobile communication terminal transmits the measurement result of the base station signal to the location server, and the location server receives the base station signal from the mobile communication terminal. Assisted positioning type systems that perform calculation based on the measurement result of a station signal and specify the position of a mobile communication terminal are in widespread use.
【０００４】さて、このような位置サーバが移動通信端
末の位置を特定するアシスト測位型のシステムでは、移
動通信端末は、通信基地局の周辺に位置する周辺基地局
から基地局信号を受信すると、受信された基地局信号の
受信強度や位相を測定し、基地局信号の測定結果を通信
基地局を通じて位置サーバに送信する。位置サーバは、
移動通信端末から基地局信号の測定結果が受信される
と、受信された基地局信号の測定結果に基づいて演算を
行い、移動通信端末の位置を特定し、特定結果を通信基
地局を通じて移動通信端末に送信する。このように、移
動通信端末と位置サーバとの間では、演算に必要となる
基地局信号の測定結果や、移動通信端末の位置を特定し
た特定結果を通信基地局を通じて送受信する。Now, in such an assisted positioning system in which the position server specifies the position of the mobile communication terminal, when the mobile communication terminal receives a base station signal from a peripheral base station located around the communication base station, The reception intensity and phase of the received base station signal are measured, and the measurement result of the base station signal is transmitted to the position server through the communication base station. The location server is
When the measurement result of the base station signal is received from the mobile communication terminal, calculation is performed based on the received measurement result of the base station signal, the position of the mobile communication terminal is specified, and the specified result is transmitted to the mobile communication station through the communication base station. Send to the terminal. In this way, between the mobile communication terminal and the position server, the measurement result of the base station signal necessary for the calculation and the specification result specifying the position of the mobile communication terminal are transmitted and received through the communication base station.
【０００５】ところで、移動通信端末は、アイドル状態
では、通信基地局からページングチャネルを受信し、通
信基地局の周辺に位置する周辺基地局の一覧を表すネイ
バーリストを取得する。この場合、移動通信端末は、通
信基地局を変更する毎に、通信基地局を変更した後の通
信基地局からページングチャネルを受信してネイバーリ
ストを取得するので、常に最新のネイバーリストを取得
することになる。そして、移動通信端末は、測位すると
きは、その時点で保持されているネイバーリストに存在
している基地局から基地局信号を受信し、基地局信号を
測定することになる。By the way, the mobile communication terminal receives the paging channel from the communication base station in the idle state and acquires a neighbor list showing a list of peripheral base stations located in the vicinity of the communication base station. In this case, each time the mobile communication terminal changes the communication base station, it receives the paging channel from the communication base station after changing the communication base station and acquires the neighbor list, so that the mobile communication terminal always acquires the latest neighbor list. It will be. Then, when positioning, the mobile communication terminal receives the base station signal from the base station existing in the neighbor list held at that time, and measures the base station signal.
【０００６】さて、移動通信端末は、一般的には、電波
の受信状況が良好な基地局を通信基地局として設定する
構成であるので、通常は、図１１に示すように、移動通
信端末から近距離に位置する例えば基地局（Ａ）を通信
基地局として設定することになる。ここで、図１１中、
実線は、移動通信端末と通信基地局との間の通信を示し
ている。Since a mobile communication terminal generally has a configuration in which a base station having a good reception condition of radio waves is set as a communication base station, normally, as shown in FIG. For example, the base station (A) located at a short distance is set as the communication base station. Here, in FIG.
The solid line indicates communication between the mobile communication terminal and the communication base station.
【０００７】その結果、この場合は、基地局（Ａ）の周
辺に位置する基地局、つまり、移動通信端末から近距離
に位置する例えば基地局（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）、
（Ｅ）および（Ｆ）がネイバーリストに存在している基
地局となるので、移動通信端末は、ネイバーリストに存
在している基地局を検索したときに、検索に成功する可
能性が高く、検索に成功した基地局からの基地局信号を
測定するができ、適切な基地局信号の測定結果を位置サ
ーバに送信することができる。ここで、図１１中、破線
は、移動通信端末とネイバーリストに存在している基地
局との間の通信を示している。このようにして、位置サ
ーバは、移動通信端末から受信された適切な基地局信号
の測定結果に基づいて演算を行い、移動通信端末の位置
を適切に特定することができる。As a result, in this case, base stations located in the vicinity of the base station (A), that is, base stations (B), (C), (D), which are located in a short distance from the mobile communication terminal,
Since (E) and (F) are the base stations existing in the neighbor list, the mobile communication terminal is highly likely to succeed in the search when searching for the base stations existing in the neighbor list. It is possible to measure a base station signal from a base station that has been successfully searched, and it is possible to transmit an appropriate base station signal measurement result to the position server. Here, the broken line in FIG. 11 indicates communication between the mobile communication terminal and the base station existing in the neighbor list. In this way, the position server can perform the calculation based on the measurement result of the appropriate base station signal received from the mobile communication terminal to appropriately specify the position of the mobile communication terminal.
【０００８】しかしながら、移動通信端末は、図１２に
示すように、例えば建物などの影となる場所へ移動し、
近距離に位置する基地局からの電波が建物などで遮られ
たような場合には、近距離に位置する基地局を通信基地
局として設定するのではなく、遠方に位置する見通しの
良い（移動通信端末との間に電波を遮る障害物が存在し
ない）例えば基地局（Ｋ）を通信基地局として設定する
場合がある。However, the mobile communication terminal moves to a shadowed place such as a building, as shown in FIG.
When radio waves from a base station located at a short distance are blocked by a building, etc., the base station located at a short distance is not set as a communication base station, but is located at a distant location and has good visibility (movement). There may be a case where a base station (K) is set as a communication base station, for example, when there is no obstacle blocking radio waves with the communication terminal.
【０００９】そうなると、この場合は、基地局（Ｋ）の
周辺に位置する基地局、つまり、移動通信端末から遠方
に位置する例えば基地局（Ｉ）、（Ｊ）、（Ｌ）、
（Ｍ）および（Ｎ）がネイバーリストに存在している基
地局となるので、移動通信端末は、ネイバーリストに存
在している基地局を検索したときに、検索に成功する可
能性が低く、ネイバーリストに存在している基地局から
の基地局信号を良好に受信することができず、また、仮
に検索に成功して基地局信号を受信することができたと
しても、適切な基地局信号の測定結果を取得することが
できず、適切な基地局信号の測定結果を位置サーバに送
信することができない。したがって、位置サーバは、移
動通信端末の位置を適切に特定することができない。In this case, in this case, base stations located near the base station (K), that is, base stations (I), (J), (L), located far from the mobile communication terminal,
Since (M) and (N) are the base stations existing in the neighbor list, the mobile communication terminal is less likely to succeed in the search when searching for the base stations existing in the neighbor list. Even if the base station signal from the base station existing in the neighbor list cannot be received well, and even if the search is successful and the base station signal can be received, the appropriate base station signal is received. Of the base station signal cannot be acquired, and the measurement result of the appropriate base station signal cannot be transmitted to the position server. Therefore, the position server cannot properly specify the position of the mobile communication terminal.
【００１０】また、このような不具合は、移動通信端末
が遠方に位置する見通しの良い基地局を通信基地局とし
て設定した場合に限らず、図１３に示すように、リピー
タ基地局例えば基地局（Ｉ）'を通信基地局として設定
した場合や、図１４に示すように、対岸に位置する例え
ば基地局（Ｈ）を通信基地局として設定した場合にも発
生し得る。Further, such a defect is not limited to the case where a mobile communication terminal is set as a communication base station which has a good visibility and is located at a distant place. As shown in FIG. 13, a repeater base station such as a base station ( This may occur when I) 'is set as a communication base station, or when a base station (H) located on the opposite bank is set as a communication base station as shown in FIG.
【００１１】本発明は、上記した事情に鑑みてなされた
もので、その目的は、位置サーバが移動通信端末から受
信された基地局信号の測定結果に基づいて移動通信端末
の位置を特定するシステムにおいて、移動通信端末が遠
方に位置する見通しの良い基地局などを通信基地局とし
て設定した場合であっても、位置サーバが移動通信端末
の位置を適切に特定することができる位置特定システ
ム、移動通信端末、位置サーバおよびコンピュータプロ
グラムを提供することにある。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is a system in which a position server specifies a position of a mobile communication terminal based on a measurement result of a base station signal received from the mobile communication terminal. In the above, in the case where the mobile communication terminal is set to a distant base station with good visibility as the communication base station, the position server can appropriately specify the position of the mobile communication terminal, It is to provide a communication terminal, a position server, and a computer program.
【００１２】[0012]
【課題を解決するための手段】請求項１に記載した位置
特定システムによれば、移動通信端末は、いずれかの基
地局を指定基地局として指定し、位置サーバは、移動通
信端末から指定基地局として指定された基地局の周辺に
位置する周辺基地局の一覧を表すネイバーリストを移動
通信端末に送信し、移動通信端末は、位置サーバから受
信された当該指定基地局として指定された基地局のネイ
バーリストに基づいて基地局検索リストを作成し、作成
された基地局検索リストに存在している基地局を検索す
る。そして、移動通信端末は、このようにして基地局を
検索して基地局信号の測定結果を通信基地局を通じて位
置サーバに送信し、位置サーバは、移動通信端末から受
信された基地局信号の測定結果に基づいて当該移動通信
端末の位置を特定する。According to the position identifying system of the present invention, the mobile communication terminal designates one of the base stations as the designated base station, and the position server designates the base station designated by the mobile communication terminal. A neighbor list representing a list of neighboring base stations located around the base station designated as the station is transmitted to the mobile communication terminal, and the mobile communication terminal receives the base station designated as the designated base station received from the location server. A base station search list is created on the basis of the neighbor list of No. 1, and the base stations existing in the created base station search list are searched. The mobile communication terminal then searches for the base station and transmits the measurement result of the base station signal to the position server through the communication base station, and the position server measures the base station signal received from the mobile communication terminal. The position of the mobile communication terminal is specified based on the result.
【００１３】すなわち、移動通信端末は、自身から遠方
に位置する見通しの良い基地局、リピータ基地局或いは
対岸に位置する基地局などを通信基地局として設定した
場合、つまり、自身から近距離に位置する基地局がネイ
バーリストに存在していない場合であっても、自身から
近距離に位置する基地局を指定基地局として指定するこ
とによって、自身から近距離に位置する基地局からの基
地局信号を測定することができる。したがって、移動通
信端末は、適切な基地局信号の測定結果を位置サーバに
送信することができ、これに伴って、位置サーバは、移
動通信端末の位置を適切に特定することができる。That is, when a mobile communication terminal is set as a communication base station, such as a base station, a repeater base station or a base station located on the opposite bank, which is located far from the mobile communication terminal, that is, it is located at a short distance from itself. Even if the target base station does not exist in the neighbor list, the base station signal from the base station located close to itself is specified by specifying the base station located close to itself as the designated base station. Can be measured. Therefore, the mobile communication terminal can transmit the appropriate measurement result of the base station signal to the position server, and accordingly, the position server can appropriately identify the position of the mobile communication terminal.
【００１４】請求項２に記載した位置特定システムによ
れば、移動通信端末は、通信基地局から受信された当該
通信基地局の周辺に位置する周辺基地局の一覧を表すネ
イバーリストに存在している基地局を検索し、検索に成
功した基地局のうちの基地局信号の受信強度が規定値以
上の基地局や基地局信号の位相に基づいて判断される移
動通信端末との間の距離が規定値未満の基地局を指定基
地局として指定する。According to the position specifying system of the second aspect, the mobile communication terminal is present in the neighbor list which is received from the communication base station and represents a list of peripheral base stations located around the communication base station. The base station whose reception strength is higher than the specified value among the successfully searched base stations and the distance between the base station signal and the mobile communication terminal that is judged based on the phase of the base station signal are Designate base stations that are less than the specified value as designated base stations.
【００１５】したがって、移動通信端末は、基地局信号
の受信強度が規定値以上の基地局や基地局信号の位相に
基づいて判断される移動通信端末との間の距離が規定値
未満の基地局という条件の良い基地局を選択することに
よって、条件の良い基地局からの基地局信号の測定結果
を位置サーバに送信することができ、これに伴って、位
置サーバは、移動通信端末の位置をより適切に特定する
ことができる。Therefore, the mobile communication terminal is a base station whose reception strength of the base station signal is a specified value or more, or a base station whose distance to the mobile communication terminal determined based on the phase of the base station signal is less than the specified value. By selecting a base station with a good condition, it is possible to transmit the measurement result of the base station signal from the base station with a good condition to the position server, and accordingly, the position server determines the position of the mobile communication terminal. It can be specified more appropriately.
【００１６】請求項３に記載した移動通信端末によれ
ば、制御手段は、いずれかの基地局を指定基地局として
指定し、位置サーバから通信手段により受信された当該
指定基地局として指定された基地局の周辺に位置する周
辺基地局の一覧を表すネイバーリストに基づいて基地局
検索リストを作成し、作成された基地局検索リストに存
在している基地局を検索する。そして、移動通信端末
は、このようにして基地局を検索して基地局信号の測定
結果を通信基地局を通じて位置サーバに送信し、位置サ
ーバは、移動通信端末から受信された基地局信号の測定
結果に基づいて当該移動通信端末の位置を特定する。し
たがって、上記した請求項１に記載したものと同様にし
て、移動通信端末は、適切な基地局信号の測定結果を位
置サーバに送信することができ、これに伴って、位置サ
ーバは、移動通信端末の位置を適切に特定することがで
きる。According to the mobile communication terminal of claim 3, the control means designates one of the base stations as the designated base station, and designates the designated base station received from the position server by the communication means. A base station search list is created based on a neighbor list representing a list of peripheral base stations located around the base station, and the base stations existing in the created base station search list are searched. The mobile communication terminal then searches for the base station and transmits the measurement result of the base station signal to the position server through the communication base station, and the position server measures the base station signal received from the mobile communication terminal. The position of the mobile communication terminal is specified based on the result. Therefore, the mobile communication terminal can transmit an appropriate measurement result of the base station signal to the position server in the same manner as described in claim 1 above, and accordingly, the position server notifies the mobile communication device. The position of the terminal can be appropriately specified.
【００１７】請求項４に記載した移動通信端末によれ
ば、制御手段は、通信基地局から通信手段により受信さ
れた当該通信基地局の周辺に位置する周辺基地局の一覧
を表すネイバーリストに存在している基地局を検索し、
検索に成功した基地局のうちの基地局信号の受信強度が
規定値以上の基地局や基地局信号の位相に基づいて判断
される移動通信端末との間の距離が規定値未満の基地局
を指定基地局として指定する。したがって、上記した請
求項２に記載したものと同様にして、移動通信端末は、
条件の良い基地局からの基地局信号の測定結果を位置サ
ーバに送信することができ、これに伴って、位置サーバ
は、移動通信端末の位置をより適切に特定することがで
きる。According to another aspect of the mobile communication terminal of the present invention, the control means is present in the neighbor list indicating the list of the peripheral base stations located around the communication base station received from the communication base station by the communication means. Search for the base station
Among the base stations that have been successfully searched, the base station whose reception strength of the base station signal is the specified value or more, or the base station whose distance to the mobile communication terminal judged based on the phase of the base station signal is less than the specified value is selected. Designate as a designated base station. Therefore, in the same manner as described in claim 2 above, the mobile communication terminal
The measurement result of the base station signal from the base station with good conditions can be transmitted to the position server, and accordingly, the position server can more appropriately identify the position of the mobile communication terminal.
【００１８】請求項５に記載した位置サーバによれば、
制御手段は、移動通信端末から指定基地局として指定さ
れた基地局の周辺に位置する周辺基地局の一覧を表すネ
イバーリストを通信手段から移動通信端末に送信させ
る。そして、移動通信端末は、位置サーバから受信され
たネイバーリストに基づいて作成された基地局検索リス
トに存在している基地局を検索して基地局信号の測定結
果を通信基地局を通じて位置サーバに送信し、位置サー
バは、移動通信端末から受信された基地局信号の測定結
果に基づいて当該移動通信端末の位置を特定する。した
がって、上記した請求項１に記載したものと同様にし
て、移動通信端末は、適切な基地局信号の測定結果を位
置サーバに送信することができ、これに伴って、位置サ
ーバは、移動通信端末の位置を適切に特定することがで
きる。According to the position server described in claim 5,
The control means causes the communication means to transmit to the mobile communication terminal a neighbor list showing a list of peripheral base stations located around the base station designated as the designated base station by the mobile communication terminal. Then, the mobile communication terminal searches for the base station existing in the base station search list created based on the neighbor list received from the position server and sends the measurement result of the base station signal to the position server through the communication base station. Then, the position server specifies the position of the mobile communication terminal based on the measurement result of the base station signal received from the mobile communication terminal. Therefore, the mobile communication terminal can transmit an appropriate measurement result of the base station signal to the position server in the same manner as described in claim 1 above, and accordingly, the position server notifies the mobile communication device. The position of the terminal can be appropriately specified.
【００１９】請求項６に記載したコンピュータプログラ
ムによれば、当該コンピュータプログラムを、移動通信
端末から受信された基地局信号の測定結果に基づいて当
該移動通信端末の位置を特定するように構成された位置
サーバを備えてなる位置特定システムで用いられ、基地
局を検索して基地局信号の測定結果を通信基地局を通じ
て位置サーバに送信する移動通信端末にインストールし
て実行させると、いずれかの基地局を指定基地局として
指定させる手順と、位置サーバから受信された当該指定
基地局として指定された基地局の周辺に位置する周辺基
地局の一覧を表すネイバーリストに基づいて基地局検索
リストを作成させる手順と、作成された基地局検索リス
トに存在している基地局を検索させる手順とを実行する
ようになるので、上記した請求項３に記載したものと同
様の作用効果を得ることができる。According to the computer program of the sixth aspect, the computer program is configured to identify the position of the mobile communication terminal based on the measurement result of the base station signal received from the mobile communication terminal. Used in a position identification system including a position server, installed in a mobile communication terminal that searches for a base station and transmits the measurement result of the base station signal to the position server through the communication base station, and executes the result to determine which base Create a base station search list based on the procedure for designating a station as a designated base station and the neighbor list that is received from the location server and represents a list of neighboring base stations located around the base station designated as the designated base station. And the procedure for searching the base stations existing in the created base station search list will be executed. It is possible to obtain the same effects as those described in claim 3 that describes.
【００２０】請求項７に記載したコンピュータプログラ
ムによれば、当該コンピュータプログラムを、移動通信
端末から受信された基地局信号の測定結果に基づいて当
該移動通信端末の位置を特定するように構成された位置
サーバを備えてなる位置特定システムで用いられ、基地
局を検索して基地局信号の測定結果を通信基地局を通じ
て位置サーバに送信する移動通信端末にインストールし
て実行させると、通信基地局から受信された当該通信基
地局の周辺に位置する周辺基地局の一覧を表すネイバー
リストに存在している基地局を検索させる手順と、検索
に成功した基地局のうちの基地局信号の受信強度が規定
値以上の基地局や基地局信号の位相に基づいて判断され
る移動通信端末との間の距離が規定値未満の基地局を指
定基地局として指定させる手順とを実行するようになる
ので、上記した請求項４に記載したものと同様の作用効
果を得ることができる。According to the computer program described in claim 7, the computer program is configured to specify the position of the mobile communication terminal based on the measurement result of the base station signal received from the mobile communication terminal. It is used in a position identification system equipped with a position server, and when it is installed and executed in a mobile communication terminal that searches for a base station and transmits the measurement result of the base station signal to the position server through the communication base station, A procedure for searching for a base station existing in a neighbor list showing a list of peripheral base stations located around the received communication base station, and a reception strength of a base station signal among the base stations that have been successfully searched. A designated base station is a base station whose distance to the base station that is equal to or greater than the specified value or the mobile communication terminal that is determined based on the phase of the base station signal is less than the specified value. Since so to perform the procedure for, it is possible to obtain the same effects as those described in claim 4 mentioned above.
【００２１】請求項８に記載したコンピュータプログラ
ムによれば、当該コンピュータプログラムを、位置サー
バから受信されたネイバーリストに基づいて作成された
基地局検索リストに存在している基地局を検索して基地
局信号の測定結果を通信基地局を通じて位置サーバに送
信するように構成された移動通信端末を備えてなる位置
特定システムで用いられ、移動通信端末から受信された
基地局信号の測定結果に基づいて当該移動通信端末の位
置を特定する位置サーバにインストールして実行させる
と、移動通信端末から指定基地局として指定された基地
局の周辺に位置する周辺基地局の一覧を表すネイバーリ
ストを移動通信端末に送信させる手順を実行するように
なるので、上記した請求項５に記載したものと同様の作
用効果を得ることができる。According to the computer program of claim 8, the computer program is searched for a base station existing in the base station search list created based on the neighbor list received from the position server, and the base station is searched. Used in a position location system comprising a mobile communication terminal configured to transmit a measurement result of a station signal to a position server through a communication base station, based on a measurement result of a base station signal received from the mobile communication terminal. When the mobile communication terminal is installed and executed in a location server that identifies the location of the mobile communication terminal, a neighbor list representing a list of peripheral base stations located around the base station designated as the designated base station by the mobile communication terminal is created. Since the procedure for sending to the device is executed, it is possible to obtain the same effect as that described in claim 5 above. It can be.
【００２２】[0022]
【発明の実施の形態】以下、本発明を位置サーバがＧＰ
Ｓ（Global Positioning System ）衛星からのＧＰＳ衛
星信号や基地局からの基地局信号に基づいて携帯電話機
の位置を特定可能な位置特定システムに適用した一実施
例について、図１ないし図１０を参照して説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION In the following, the present invention is implemented by the location server as
1 to 10 for an embodiment applied to a position specifying system capable of specifying the position of a mobile phone based on a GPS satellite signal from an S (Global Positioning System) satellite or a base station signal from a base station. Explain.
【００２３】まず、図２は、位置特定システムの全体の
構成を概略的に示している。携帯電話機１は、複数の基
地局２から通信基地局を例えば基地局信号の受信強度に
基づいて決定し、決定された通信基地局によりＣＤＭＡ
（Code Division Multiple Access ）ネットワーク３を
通じて位置サーバ４との間で各種の信号を送受信する。
携帯電話機１および位置サーバ４は、ＧＰＳ衛星５から
のＧＰＳ衛星信号を受信する。また、位置サーバ４は、
ＧＰＳ衛星５に関するアルマナック情報および基地局２
に関するアルマナック情報（設置位置、アンテナの方向
（指向性）、サービスエリアなど）を保持している。First, FIG. 2 schematically shows the overall configuration of the position specifying system. The mobile phone 1 determines a communication base station from a plurality of base stations 2 based on, for example, the reception intensity of a base station signal, and the determined communication base station performs CDMA.
(Code Division Multiple Access) Various signals are transmitted to and received from the position server 4 through the network 3.
The mobile phone 1 and the position server 4 receive GPS satellite signals from GPS satellites 5. Also, the position server 4
Almanac information about GPS satellite 5 and base station 2
It holds almanac information (installation position, antenna direction (directivity), service area, etc.) related to.
【００２４】図３は、携帯電話機１の機能ブロックを概
略的に示している。携帯電話機１は、ＣＰＵ（Central
Processing Unit ）６（本発明でいう移動通信端末の制
御手段）に、ＧＰＳ衛星５を検索するＧＰＳ無線部７
と、基地局２を検索すると共に位置サーバ４との間でＣ
ＤＭＡネットワーク３を通じて情報を送受信するＣＤＭ
Ａ無線部８（本発明でいう移動通信端末の通信手段）
と、マイクロホン９から入力した送話音声やスピーカ１
０から出力する受話音声を処理する音声処理部１１と、
「通話開始」キー、「通話終了」キー、「０」〜「９」
の「数字」キーなどの多数のキーを配列したキーパッド
から構成される操作部１２と、日付・時刻や電話番号な
どを表示する液晶ディスプレイから構成される表示部１
３と、ＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read
Only Memory）から構成される記憶部１４とが接続され
た構成となっている。この場合、操作部１２は、表示部
１３に表示されるタッチパネル型のものであっても良
く、また、ＧＰＳ無線部７のアンテナとＣＤＭＡ無線部
８のアンテナとを兼用する構成であっても良い。FIG. 3 schematically shows functional blocks of the mobile phone 1. The mobile phone 1 has a CPU (Central
Processing Unit) 6 (a mobile communication terminal control means in the present invention) includes a GPS radio unit 7 for searching for GPS satellites 5.
, The base station 2 is searched, and C is exchanged with the position server 4.
CDM for transmitting and receiving information through the DMA network 3
A radio unit 8 (communication means of mobile communication terminal according to the present invention)
And the voice transmitted from the microphone 9 and the speaker 1
A voice processing unit 11 for processing a received voice output from 0;
"Call start" key, "Call end" key, "0" to "9"
An operation unit 12 including a keypad in which a large number of keys such as “number” keys are arranged, and a display unit 1 including a liquid crystal display for displaying date / time, telephone number, etc.
3, RAM (Random Access Memory) and ROM (Read
It is configured to be connected to a storage unit 14 including only memory. In this case, the operation unit 12 may be a touch panel type that is displayed on the display unit 13, or may be configured so that the antenna of the GPS wireless unit 7 and the antenna of the CDMA wireless unit 8 are combined. .
【００２５】図４は、位置サーバ４の機能ブロックを概
略的に示している。位置サーバ４の機能ブロックを概略
的に示している。位置サーバ４は、ＣＰＵ１５（本発明
でいう位置サーバの制御手段）に、ＧＰＳ衛星５を検索
するＧＰＳ無線部１６と、携帯電話機１との間でＣＤＭ
Ａネットワーク３を通じて情報を送受信する通信部１７
（本発明でいう位置サーバの通信手段）と、上記したＧ
ＰＳ衛星５に関するアルマナック情報および基地局２に
関するアルマナック情報を保持してなるメモリ１８とが
接続された構成となっている。FIG. 4 schematically shows the functional blocks of the location server 4. 2 schematically shows the functional blocks of the position server 4. The position server 4 causes the CPU 15 (control means of the position server in the present invention) to perform CDM between the GPS radio unit 16 that searches for the GPS satellite 5 and the mobile phone 1.
Communication unit 17 for transmitting and receiving information through the A network 3
(The communication means of the position server in the present invention) and the above-mentioned G
The memory 18 that holds the almanac information about the PS satellite 5 and the almanac information about the base station 2 is connected.
【００２６】次に、上記した構成の作用について、図
１、図５ないし図１０を参照して説明する。尚、ここで
は、位置サーバ４が基地局からの基地局信号のみに基づ
いて、つまり、ＧＰＳ衛星５からのＧＰＳ衛星信号を利
用することなく、携帯電話機１の位置を特定する場合を
説明する。Next, the operation of the above configuration will be described with reference to FIGS. 1 and 5 to 10. Here, a case will be described in which the position server 4 specifies the position of the mobile phone 1 based only on the base station signal from the base station, that is, without using the GPS satellite signal from the GPS satellite 5.
【００２７】最初に、図５に示すように、携帯電話機１
が自身から近距離に位置する例えば基地局（Ａ）を通信
基地局として設定した場合を説明する。First, as shown in FIG. 5, the mobile phone 1
A case where, for example, a base station (A) located at a short distance from itself is set as a communication base station will be described.
【００２８】携帯電話機１において、ＣＰＵ６は、アイ
ドル状態にあるときに、自身から近距離に位置する基地
局（Ａ）からページングチャネルがＣＤＭＡ無線部８に
より受信されると、受信されたページングチャネルを解
析し、ネイバーリストを取得する（図１中、ステップＳ
１）。このとき、携帯電話機１により取得されたネイバ
ーリストには、図６（ａ）に示すように、携帯電話機１
が自身から近距離に位置する基地局（Ａ）を通信基地局
として設定しているので、携帯電話機１から近距離に位
置する例えば基地局（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）、（Ｅ）お
よび（Ｆ）が存在していることになる。In the mobile phone 1, when the CPU 6 receives the paging channel by the CDMA radio unit 8 from the base station (A) located at a short distance from itself in the idle state, the CPU 6 sets the received paging channel. Analyze and acquire the neighbor list (step S in FIG. 1)
1). At this time, in the neighbor list acquired by the mobile phone 1, as shown in FIG.
Has set the base station (A) located at a short distance from itself as a communication base station, and therefore, for example, the base stations (B), (C), (D), (E) located at a short distance from the mobile phone 1. ) And (F) are present.
【００２９】次いで、ＣＰＵ６は、ネイバーリストに存
在している基地局を検索し（図１中、ステップＳ２）、
指定基地局を決定する（図１中、ステップＳ３）。具体
的に説明すると、ＣＰＵ６は、ネイバーリストに存在し
ている基地局を検索した結果として、図６（ｂ）に示す
ように、基地局（Ｆ）からの基地局信号の受信強度が最
大であり、基地局（Ｂ）からの基地局信号の受信強度が
次点で大きい場合であれば、基地局（Ｆ）および基地局
（Ｂ）を指定基地局として決定する。Next, the CPU 6 searches for a base station existing in the neighbor list (step S2 in FIG. 1),
The designated base station is determined (step S3 in FIG. 1). More specifically, as a result of searching the base stations existing in the neighbor list, the CPU 6 determines that the reception strength of the base station signal from the base station (F) is maximum as shown in FIG. 6 (b). If the reception strength of the base station signal from the base station (B) is large at the next point, the base station (F) and the base station (B) are determined as the designated base stations.
【００３０】そして、ＣＰＵ６は、例えばユーザが測位
開始を指示する操作を行った旨を検出すると（図１中、
ステップＳ４）、ＣＤＭＡ無線部８から測位要求、基地
局情報および上記したようにして指定基地局として決定
された基地局を表す指定基地局ＩＤを通信基地局である
基地局（Ａ）を通じて位置サーバ４に送信させる。Then, the CPU 6 detects, for example, that the user has performed an operation for instructing the positioning (in FIG. 1,
Step S4), the positioning server, the base station information and the designated base station ID representing the base station determined as the designated base station as described above from the CDMA radio unit 8 through the base station (A) which is a communication base station. 4 to send.
【００３１】位置サーバ４において、ＣＰＵ１５は、携
帯電話機１から測位要求、基地局情報および指定基地局
ＩＤが通信部１７により受信されると、受信された基地
局情報に基づいて通信基地局を特定し（図１中、ステッ
プＴ１）、基準基地局を特定する（図１中、ステップＴ
２）。In the position server 4, when the positioning request, the base station information and the designated base station ID are received from the mobile phone 1 by the communication unit 17, the CPU 15 specifies the communication base station based on the received base station information. (Step T1 in FIG. 1), a reference base station is specified (step T1 in FIG. 1).
2).
【００３２】そして、ＣＰＵ１５は、受信された指定基
地局ＩＤにより表される基地局のネイバーリストを取得
し（図１中、ステップＴ３）、通信部１７から測位応答
および当該取得された指定基地局のネイバーリストを携
帯電話機１に送信させる。具体的に説明すると、この場
合であれば、ＣＰＵ１５は、指定基地局ＩＤにより表さ
れる基地局が基地局（Ｆ）および基地局（Ｂ）であるの
で、通信部１７から基地局（Ｆ）のネイバーリストおよ
び基地局（Ｂ）のネイバーリストを携帯電話機１に送信
させる。Then, the CPU 15 obtains the neighbor list of the base station represented by the received designated base station ID (step T3 in FIG. 1), and sends the positioning response from the communication unit 17 and the obtained designated base station. The neighbor list of is transmitted to the mobile phone 1. More specifically, in this case, since the base stations represented by the designated base station ID are the base station (F) and the base station (B) in this case, the CPU 15 causes the communication unit 17 to call the base station (F). And the neighbor list of the base station (B) are transmitted to the mobile phone 1.
【００３３】携帯電話機１において、ＣＰＵ６は、位置
サーバ４から測位応答および指定基地局のネイバーリス
トがＣＤＭＡ無線部８により受信されると、図７に示す
ように、先に通信基地局である基地局（Ａ）から受信さ
れたネイバーリストに存在している基地局に、位置サー
バ４から受信された基地局（Ｆ）のネイバーリストおよ
び基地局（Ｂ）のネイバーリストに存在している基地局
を追加するように基地局検索リストを作成する（図１
中、ステップＳ５）。In the mobile phone 1, when the positioning response and the neighbor list of the designated base station are received by the CDMA radio unit 8 from the position server 4, the CPU 6 first sends a base that is a communication base station as shown in FIG. A base station existing in the neighbor list of the base station (F) and a base station existing in the neighbor list of the base station (B) received from the position server 4 to the base station existing in the neighbor list received from the station (A). Create a base station search list to add (Fig. 1
Medium, step S5).
【００３４】次いで、ＣＰＵ６は、このようにして作成
された基地局検索リストに存在している基地局を検索し
（図１中、ステップＳ６）、検索に成功した基地局から
の基地局信号を測定し（図１中、ステップＳ７）、基地
局信号の測定結果を取得する（図１中、ステップＳ
８）。そして、ＣＰＵ６は、このようにして取得された
基地局信号の測定結果をＣＤＭＡ無線部８から通信基地
局である基地局（Ａ）を通じて位置サーバ４に送信させ
る。Next, the CPU 6 searches for a base station existing in the base station search list created in this way (step S6 in FIG. 1), and outputs the base station signal from the base station that has been successfully searched. The measurement is performed (step S7 in FIG. 1) and the measurement result of the base station signal is acquired (step S7 in FIG. 1).
8). Then, the CPU 6 causes the position server 4 to transmit the measurement result of the base station signal thus obtained from the CDMA radio unit 8 through the base station (A) which is a communication base station.
【００３５】位置サーバ４において、ＣＰＵ１５は、携
帯電話機１から基地局信号の測定結果が通信部１７によ
り受信されると、受信された測定結果に基づいて演算を
行い、携帯電話機１の位置を特定する（図１中、ステッ
プＴ４）。そして、ＣＰＵ１５は、通信部１７から携帯
電話機１の位置が特定された特定結果を携帯電話機１に
送信させる。In the position server 4, when the communication unit 17 receives the measurement result of the base station signal from the mobile phone 1, the CPU 15 performs calculation based on the received measurement result to specify the position of the mobile phone 1. (Step T4 in FIG. 1). Then, the CPU 15 causes the communication unit 17 to transmit the identification result in which the position of the mobile phone 1 is identified to the mobile phone 1.
【００３６】以上に説明したように、携帯電話機１は、
通信基地局から受信されたネイバーリストに存在してい
る基地局を検索し、基地局信号の受信強度が大きい条件
の良い基地局を指定基地局として指定し、位置サーバ４
は、指定基地局として指定された基地局のネイバーリス
トを携帯電話機１に送信し、携帯電話機１は、指定基地
局として指定された基地局のネイバーリストに存在して
いる基地局をも検索することになり、基地局信号の測定
結果を位置サーバ４に送信することになる。As described above, the mobile phone 1 is
The location server 4 is searched for a base station existing in the neighbor list received from the communication base station, and a base station having a good reception strength of the base station signal is designated as the designated base station.
Transmits the neighbor list of the base station designated as the designated base station to the mobile phone 1, and the mobile telephone 1 also searches for the base station existing in the neighbor list of the base station designated as the designated base station. Therefore, the measurement result of the base station signal is transmitted to the position server 4.
【００３７】すなわち、この場合であれば、携帯電話機
１は、通信基地局である基地局（Ａ）から受信されたネ
イバーリストに存在している基地局（Ｂ）、（Ｃ）、
（Ｄ）、（Ｅ）および（Ｆ）を検索するのに加えて、指
定基地局として指定された基地局（Ｆ）および（Ｂ）の
ネイバーリストに存在している基地局（Ａ）、（Ｇ）、
（Ｐ）および（Ｈ）をも検索することになり、基地局信
号の測定結果を位置サーバ４に送信することになる。That is, in this case, the mobile phone 1 has the base stations (B), (C), which are present in the neighbor list received from the base station (A) which is a communication base station,
In addition to searching for (D), (E), and (F), the base stations (A) and (A) existing in the neighbor list of the base stations (F) and (B) designated as the designated base stations. G),
(P) and (H) will also be searched, and the measurement result of the base station signal will be transmitted to the position server 4.
【００３８】これに対して、図８に示すように、携帯電
話機１が自身から近距離に位置する基地局を通信基地局
として設定するのではなく、携帯電話機１が自身から遠
方に位置する見通しの良い例えば基地局（Ｋ）を通信基
地局として設定した場合を説明する。On the other hand, as shown in FIG. 8, the mobile phone 1 does not set a base station located at a short distance from itself as a communication base station, but the mobile phone 1 is located far from itself. A case where a good base station (K) is set as a communication base station will be described.
【００３９】携帯電話機１において、ＣＰＵ６は、アイ
ドル状態にあるときに、通信基地局である自身から遠方
に位置する見通しの良い基地局（Ｋ）からページングチ
ャネルがＣＤＭＡ無線部８により受信されると、受信さ
れたページングチャネルを解析し、ネイバーリストを取
得する。このとき、携帯電話機１により取得されたネイ
バーリストには、図９（ａ）に示すように、携帯電話機
１が自身から遠方に位置する見通しの良い基地局（Ｋ）
を通信基地局として設定しているので、携帯電話機１か
ら遠方に位置する例えば基地局（Ｉ）、（Ｊ）、
（Ｌ）、（Ｏ）および（Ｎ）が存在していることにな
る。In the cellular phone 1, when the CPU 6 is in the idle state, when the paging channel is received by the CDMA radio unit 8 from a base station (K) which is a communication base station and is located far away from itself, and which has good visibility. , Parse the received paging channel and get the neighbor list. At this time, in the neighbor list acquired by the mobile phone 1, as shown in FIG. 9A, the mobile phone 1 is located far from itself and has a good visibility (K).
Is set as a communication base station, the base stations (I), (J),
(L), (O) and (N) are present.
【００４０】次いで、ＣＰＵ６は、ネイバーリストに存
在している基地局を検索し、指定基地局を決定する。具
体的に説明すると、ＣＰＵ６は、ネイバーリストに存在
している基地局を検索した結果として、図９（ｂ）に示
すように、基地局（Ｉ）からの基地局信号の受信強度が
最大であり、基地局（Ｏ）からの基地局信号の受信強度
が次点で大きい場合であれば、基地局（Ｉ）および基地
局（Ｏ）を指定基地局として決定する。Next, the CPU 6 searches for the base station existing in the neighbor list and determines the designated base station. Specifically, as a result of searching the base stations existing in the neighbor list, the CPU 6 determines that the reception strength of the base station signal from the base station (I) is maximum as shown in FIG. 9B. If the reception strength of the base station signal from the base station (O) is large at the next point, the base station (I) and the base station (O) are determined as the designated base stations.
【００４１】そして、ＣＰＵ６は、例えばユーザが測位
開始を指示する操作を行った旨を検出すると、ＣＤＭＡ
無線部８から測位要求、基地局情報および上記したよう
にして指定基地局として決定された基地局を表す指定基
地局ＩＤを通信基地局である基地局（Ｋ）を通じて位置
サーバ４に送信させる。Then, when the CPU 6 detects, for example, that the user has performed an operation for instructing the positioning start, the CDMA
The wireless unit 8 causes the position server 4 to transmit the positioning request, the base station information, and the designated base station ID representing the base station determined as the designated base station as described above through the base station (K) which is a communication base station.
【００４２】位置サーバ４において、ＣＰＵ１５は、携
帯電話機１から測位要求、基地局情報および指定基地局
ＩＤが通信部１７により受信されると、受信された基地
局情報に基づいて通信基地局を特定し、基準基地局を特
定する。In the position server 4, when the positioning request, the base station information and the designated base station ID are received by the communication unit 17 from the mobile phone 1, the CPU 15 specifies the communication base station based on the received base station information. Then, the reference base station is specified.
【００４３】そして、ＣＰＵ１５は、受信された指定基
地局ＩＤにより表される基地局のネイバーリストを取得
し、通信部１７から測位応答および当該取得された指定
基地局のネイバーリストを携帯電話機１に送信させる。
具体的に説明すると、ＣＰＵ１５は、この場合であれ
ば、指定基地局ＩＤにより表される基地局が基地局
（Ｉ）および基地局（Ｏ）であるので、基地局（Ｉ）の
ネイバーリストおよび基地局（Ｏ）のネイバーリストを
携帯電話機１に送信させる。Then, the CPU 15 obtains the neighbor list of the base station represented by the received designated base station ID, and sends the positioning response from the communication unit 17 and the obtained neighbor list of the designated base station to the mobile phone 1. Send it.
More specifically, in this case, since the base stations represented by the designated base station ID are the base station (I) and the base station (O), the CPU 15 determines the neighbor list of the base station (I) and The neighbor list of the base station (O) is transmitted to the mobile phone 1.
【００４４】携帯電話機１において、ＣＰＵ６は、位置
サーバ４から測位応答および指定基地局のネイバーリス
トがＣＤＭＡ無線部８により受信されると、図１０に示
すように、先に通信基地局である基地局（Ｋ）から受信
されたネイバーリストに存在している基地局に、位置サ
ーバ４から受信された基地局（Ｉ）のネイバーリストお
よび基地局（Ｏ）のネイバーリストに存在している基地
局を追加するように基地局検索リストを作成する。In the mobile phone 1, when the positioning response and the neighbor list of the designated base station are received by the CDMA radio unit 8 from the position server 4, the CPU 6 first sends a base that is a communication base station as shown in FIG. The base station existing in the neighbor list received from the station (K), the base station existing in the neighbor list of the base station (I) received from the position server 4 and the base station existing in the neighbor list of the base station (O). Create a base station search list to add.
【００４５】次いで、ＣＰＵ６は、このようにして作成
された基地局検索リストに存在している基地局を検索
し、検索に成功した基地局からの基地局信号を測定し、
基地局信号の測定結果を取得する。そして、ＣＰＵ６
は、このようにして取得された基地局信号の測定結果を
ＣＤＭＡ無線部８から通信基地局である基地局（Ｋ）を
通じて位置サーバ４に送信させる。Next, the CPU 6 searches the base stations existing in the base station search list created in this way, measures the base station signals from the base stations that have been successfully searched,
Obtain the measurement result of the base station signal. And CPU6
Causes the position server 4 to transmit the measurement result of the base station signal thus obtained from the CDMA radio unit 8 through the base station (K) which is a communication base station.
【００４６】位置サーバ４において、ＣＰＵ１５は、携
帯電話機１から基地局信号の測定結果が通信部１７によ
り受信されると、受信された測定結果に基づいて演算を
行い、携帯電話機１の位置を特定する。そして、ＣＰＵ
１５は、通信部１７から携帯電話機１の位置が特定され
た特定結果を携帯電話機１に送信させる。In the position server 4, when the communication unit 17 receives the measurement result of the base station signal from the mobile phone 1, the CPU 15 performs calculation based on the received measurement result to specify the position of the mobile phone 1. To do. And CPU
Reference numeral 15 causes the communication unit 17 to transmit the identification result in which the position of the mobile phone 1 is identified to the mobile phone 1.
【００４７】以上に説明したように、この場合であれ
ば、携帯電話機１は、通信基地局である基地局（Ｋ）か
ら受信されたネイバーリストに存在している基地局
（Ｉ）、（Ｊ）、（Ｌ）、（Ｏ）および（Ｎ）を検索す
るのに加えて、指定基地局として指定された基地局
（Ｉ）および（Ｏ）のネイバーリストに存在している基
地局（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｈ）、（Ｆ）および（Ｇ）をも
検索することになり、基地局信号の測定結果を位置サー
バ４に送信することになる。As described above, in this case, the mobile phone 1 has the base stations (I), (J) existing in the neighbor list received from the base station (K) which is the communication base station. ), (L), (O) and (N), in addition to the base stations (B) present in the neighbor list of the base stations (I) and (O) designated as designated base stations. , (C), (H), (F) and (G) are also searched, and the measurement result of the base station signal is transmitted to the position server 4.
【００４８】このように、携帯電話機１は、自身から遠
方に位置する見通しの良い例えば基地局（Ｋ）を通信基
地局として設定した場合であっても、基地局信号の受信
強度の大きい基地局（Ｉ）および（Ｏ）を指定基地局と
して指定し、位置サーバ４から指定基地局として指定さ
れた基地局（Ｉ）および（Ｏ）のネイバーリストを受信
して基地局検索リストを作成し、作成された基地局検索
リストに存在している基地局を検索することによって、
適切な基地局信号の測定結果を位置サーバ４に送信する
ことが可能となり、これに伴って、位置サーバ４は、携
帯電話機１の位置を適切に特定することが可能となる。As described above, the mobile phone 1 has a large reception strength of the base station signal even when the base station (K), which is located far from the mobile phone 1 and has good visibility, is set as the communication base station. (I) and (O) are designated as designated base stations, the neighbor list of the base stations (I) and (O) designated as designated base stations is received from the position server 4, and a base station search list is created. By searching for the base stations that exist in the created base station search list,
It is possible to transmit an appropriate measurement result of the base station signal to the position server 4, and accordingly, the position server 4 can appropriately specify the position of the mobile phone 1.
【００４９】ところで、以上は、携帯電話機１が遠方に
位置する見通しの良い基地局を通信基地局として設定し
た場合を説明したものであるが、リピータ基地局を通信
基地局として設定した場合や、対岸に位置する基地局を
通信基地局として設定した場合も、これと同様である。
また、基地局信号の受信強度を基準として指定基地局を
決定する場合を説明したものであるが、基地局信号の位
相を基準として指定基地局を決定した場合も、これと同
様である。By the way, the case where the mobile telephone 1 is set as a communication base station which is located in a distant place and has a good visibility, however, when the repeater base station is set as a communication base station, The same applies when a base station located on the opposite bank is set as a communication base station.
Further, although the case where the designated base station is determined based on the reception strength of the base station signal has been described, the same is true when the designated base station is determined based on the phase of the base station signal.
【００５０】以上に説明したように本実施例によれば、
携帯電話機１において、いずれかの基地局を指定基地局
として指定し、位置サーバ４において、携帯電話機１か
ら指定基地局として指定された基地局の周辺に位置する
周辺基地局の一覧を表すネイバーリストを携帯電話機１
に送信し、携帯電話機１において、位置サーバ４から受
信された当該指定基地局として指定された基地局のネイ
バーリストに基づいて基地局検索リストを作成し、作成
された基地局検索リストに存在している基地局を検索す
るように構成した。As described above, according to this embodiment,
In the mobile phone 1, one of the base stations is designated as the designated base station, and in the location server 4, a neighbor list showing a list of peripheral base stations located around the base station designated as the designated base station by the mobile telephone 1. Mobile phone 1
Then, the mobile phone 1 creates a base station search list based on the neighbor list of the base station designated as the designated base station received from the position server 4, and exists in the created base station search list. Configured to search for available base stations.
【００５１】したがって、携帯電話機１は、自身から遠
方に位置する見通しの良い基地局、リピータ基地局或い
は対岸に位置する基地局などを通信基地局として設定し
た場合、つまり、自身から近距離に位置する基地局がネ
イバーリストに存在していない場合であっても、自身か
ら近距離に位置する基地局を指定基地局として指定する
ことによって、自身から近距離に位置する基地局からの
基地局信号を測定することができ、適切な基地局信号の
測定結果を位置サーバ４に送信することができ、これに
伴って、位置サーバ４は、携帯電話機１の位置を適切に
特定することができる。Therefore, when the mobile phone 1 is set as a communication base station, such as a base station, a repeater base station, or a base station located on the opposite shore, which is located far from the mobile phone 1, that is, located at a short distance from itself. Even if the target base station does not exist in the neighbor list, the base station signal from the base station located close to itself is specified by specifying the base station located close to itself as the designated base station. Can be measured and an appropriate measurement result of the base station signal can be transmitted to the position server 4, and accordingly, the position server 4 can appropriately identify the position of the mobile phone 1.
【００５２】また、この場合、携帯電話機１において、
通信基地局から受信された当該通信基地局の周辺に位置
する周辺基地局の一覧を表すネイバーリストに存在して
いる基地局を検索し、検索に成功した基地局のうちの基
地局信号の受信強度が規定値以上の基地局や基地局信号
の位相に基づいて判断される携帯電話機１との間の距離
が規定値未満の基地局を指定基地局として指定するよう
に構成した。In this case, in the mobile phone 1,
Search for a base station existing in a neighbor list that represents a list of peripheral base stations located around the communication base station received from the communication base station, and receive the base station signal from the base stations that have been successfully searched. A base station whose strength is equal to or higher than a specified value or a base station whose distance to the mobile phone 1 determined based on the phase of a base station signal is less than the specified value is designated as the designated base station.
【００５３】したがって、携帯電話機１は、基地局信号
の受信強度が規定値以上の基地局や基地局信号の位相に
基づいて判断される携帯電話機１との間の距離が規定値
未満の基地局という条件の良い基地局を選択することに
よって、条件の良い基地局からの基地局信号の測定結果
を位置サーバ４に送信することができ、これに伴って、
位置サーバ４は、携帯電話機１の位置をより適切に特定
することができる。Therefore, the mobile phone 1 is a base station whose base station signal reception strength is equal to or higher than a specified value or a base station whose distance from the mobile phone 1 determined based on the phase of the base station signal is less than the specified value. By selecting a base station with a good condition, it is possible to transmit the measurement result of the base station signal from the base station with a good condition to the position server 4, and accordingly,
The position server 4 can more appropriately specify the position of the mobile phone 1.
【００５４】本発明は、上記した実施例にのみ限定され
るものではなく、以下のように変形または拡張すること
ができる。移動通信端末は、携帯電話機に限らず、通信
機能を有する携帯情報端末などの他のものであっても良
い。基地局が位置サーバの機能を有する構成であっても
良く、つまり、位置サーバが指定基地局のネイバーリス
トを取得して携帯電話機に送信する構成に限らず、通信
基地局が指定基地局のネイバーリストを取得して携帯電
話機に送信する構成であっても良い。The present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, but can be modified or expanded as follows. The mobile communication terminal is not limited to a mobile phone, and may be another device such as a mobile information terminal having a communication function. The configuration may be such that the base station has the function of the location server, that is, the configuration is not limited to the configuration in which the location server acquires the neighbor list of the designated base station and transmits it to the mobile phone. Alternatively, the list may be acquired and transmitted to the mobile phone.
【００５５】携帯電話機が指定基地局として指定する基
地局の局数は、２局に限らず、システムの構成や負荷な
どに応じて任意の局数に決定すれば良い。ＧＰＳ衛星信
号および基地局信号の双方を利用して携帯電話機の位置
を特定する場合に適用しても良い。The number of base stations designated by the mobile phone as the designated base station is not limited to two, but may be set to any number depending on the system configuration and load. It may be applied when the position of the mobile phone is specified by using both the GPS satellite signal and the base station signal.
【００５６】基地局検索リストに登録可能な局数に制限
を与え、基地局検索リストに登録される基地局の局数が
規定局数を超えた場合には、例えば基地局信号の受信強
度が小さい順や基地局信号の位相が大きい順に、条件の
悪い基地局を基地局検索リストから削除するように構成
しても良い。When the number of stations that can be registered in the base station search list is limited and the number of base stations registered in the base station search list exceeds the specified number of stations, for example, the reception strength of the base station signal is The base stations with bad conditions may be deleted from the base station search list in the ascending order or in the descending order of the base station signal phase.
【００５７】携帯電話機において、位置サーバから受信
された指定基地局のネイバーリストに存在している基地
局を検索し、検索に成功した基地局のうちの基地局信号
の受信強度が規定値以上の基地局や基地局信号の位相に
基づいて判断される携帯電話機との間の距離が規定値未
満の基地局を指定基地局として再度指定し、位置サーバ
から指定基地局として再度指定された基地局のネイバー
リストを取得するように、つまり、位置サーバから指定
基地局のネイバーリストを取得する処理を繰返して行う
ように構成しても良い。In the mobile phone, the base station existing in the neighbor list of the designated base station received from the position server is searched, and the reception strength of the base station signal of the successfully searched base stations is equal to or more than the specified value. A base station whose distance to the mobile phone, which is determined based on the phase of the base station or base station signal, is less than the specified value, is designated again as the designated base station, and the base station is designated again as the designated base station by the position server. The neighbor list may be acquired, that is, the process of acquiring the neighbor list of the designated base station from the position server may be repeated.
【００５８】携帯電話機や位置サーバにおいて、それぞ
れのＣＰＵが実行するコンピュータプログラムは、最初
（例えば製品化の段階）から記憶されているものに限ら
ず、例えば特定のサーバからネットワークを通じてダウ
ンロードされたり或いはＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk-R
ead Only Memory）やカードなどの記録媒体から転送さ
れてインストールされるものであっても良い。The computer programs executed by the respective CPUs of the mobile phone and the position server are not limited to those stored from the beginning (for example, the stage of commercialization), but may be downloaded from a specific server through a network or a CD. -ROM (Compact Disk-R
It may be installed by being transferred from a recording medium such as an ead only memory) or a card.
【図１】本発明の一実施例の処理の流れを概略的に示す
図FIG. 1 is a diagram schematically showing a processing flow of an embodiment of the present invention.
【図２】システムの全体構成を概略的に示す図FIG. 2 is a diagram schematically showing the overall configuration of the system.
【図３】携帯電話機の構成を示す機能ブロック図FIG. 3 is a functional block diagram showing the configuration of a mobile phone.
【図４】位置サーバの構成を示す機能ブロック図FIG. 4 is a functional block diagram showing the configuration of a position server.
【図５】近距離に位置する基地局（Ａ）を通信基地局と
して設定した場合の態様を概略的に示す図FIG. 5 is a diagram schematically showing an aspect in which a base station (A) located at a short distance is set as a communication base station.
【図６】ネイバーリストなどを示す図FIG. 6 is a diagram showing a neighbor list and the like.
【図７】基地局検索リストなどを示す図FIG. 7 is a diagram showing a base station search list and the like.
【図８】遠方に位置する見通しの良い基地局（Ｋ）を通
信基地局として設定した場合の態様を概略的に示す図FIG. 8 is a diagram schematically showing an aspect in which a distant base station (K) with good visibility is set as a communication base station.
【図９】図６相当図FIG. 9 is a view corresponding to FIG.
【図１０】図７相当図FIG. 10 is a view corresponding to FIG. 7.
【図１１】近距離に位置する基地局（Ａ）を通信基地局
として設定した場合の態様を概略的に示す図FIG. 11 is a diagram schematically showing an aspect in which a base station (A) located at a short distance is set as a communication base station.
【図１２】遠方に位置する見通しの良い基地局（Ｋ）を
通信基地局として設定した場合の態様を概略的に示す図FIG. 12 is a diagram schematically showing an aspect in which a distant base station (K) with good visibility is set as a communication base station.
【図１３】リピータ基地局（Ｉ）´を通信基地局として
設定した場合の態様を概略的に示す図FIG. 13 is a diagram schematically showing an aspect when a repeater base station (I) ′ is set as a communication base station.
【図１４】対岸に位置する基地局（Ｈ）を通信基地局と
して設定した場合の態様を概略的に示す図FIG. 14 is a diagram schematically showing an aspect in which a base station (H) located on the opposite bank is set as a communication base station.
１は携帯電話機（移動通信端末）、２は基地局、４は位
置サーバ、６はＣＰＵ（移動通信端末の制御手段）、８
はＣＤＭＡ無線部（移動通信端末の通信手段）、１５は
ＣＰＵ（位置サーバの制御手段）、１７は通信部（位置
サーバの通信手段）である。1 is a mobile phone (mobile communication terminal), 2 is a base station, 4 is a position server, 6 is a CPU (control means of the mobile communication terminal), 8
Is a CDMA radio unit (communication means of mobile communication terminal), 15 is a CPU (control means of position server), and 17 is a communication unit (communication means of position server).
フロントページの続き (72)発明者 新帯 達哉 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 株式会 社デンソー内 (72)発明者 竹内 利浩 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 株式会 社デンソー内 Ｆターム(参考） 5J062 AA08 CC07 5K067 BB04 BB21 CC10 DD42 DD44 EE02 EE07 EE10 HH21 HH22Continued front page (72) Inventor Tatsuya Shinobi 1-1, Showa-cho, Kariya city, Aichi stock market Inside the company DENSO (72) Inventor Toshihiro Takeuchi 1-1, Showa-cho, Kariya city, Aichi stock market Inside the company DENSO F-term (reference) 5J062 AA08 CC07 5K067 BB04 BB21 CC10 DD42 DD44 EE02 EE07 EE10 HH21 HH22
Claims (8)
を通信基地局を通じて位置サーバに送信する移動通信端
末と、移動通信端末から受信された基地局信号の測定結
果に基づいて当該移動通信端末の位置を特定する位置サ
ーバとを備えてなる位置特定システムであって、 移動通信端末は、いずれかの基地局を指定基地局として
指定し、 位置サーバは、移動通信端末から指定基地局として指定
された基地局の周辺に位置する周辺基地局の一覧を表す
ネイバーリストを移動通信端末に送信し、 移動通信端末は、位置サーバから受信された当該指定基
地局として指定された基地局のネイバーリストに基づい
て基地局検索リストを作成し、作成された基地局検索リ
ストに存在している基地局を検索することを特徴とする
位置特定システム。1. A mobile communication terminal that searches for a base station and transmits the measurement result of the base station signal to the position server through the communication base station, and the movement based on the measurement result of the base station signal received from the mobile communication terminal. A position specifying system comprising a position server for specifying the position of a communication terminal, wherein the mobile communication terminal specifies one of the base stations as a designated base station, and the position server is a designated base station from the mobile communication terminal. The neighbor list representing the list of neighboring base stations located around the base station designated as is transmitted to the mobile communication terminal, and the mobile communication terminal receives the neighbor list of the base station designated as the designated base station received from the location server. A location specifying system characterized by creating a base station search list based on a neighbor list and searching for base stations existing in the created base station search list.
おいて、 移動通信端末は、通信基地局から受信された当該通信基
地局の周辺に位置する周辺基地局の一覧を表すネイバー
リストに存在している基地局を検索し、検索に成功した
基地局のうちの基地局信号の受信強度が規定値以上の基
地局や基地局信号の位相に基づいて判断される移動通信
端末との間の距離が規定値未満の基地局を指定基地局と
して指定することを特徴とする位置特定システム。2. The position identifying system according to claim 1, wherein the mobile communication terminal is present in a neighbor list which is received from the communication base station and represents a list of peripheral base stations located around the communication base station. The base station whose reception strength is higher than the specified value among the successfully searched base stations and the distance between the base station signal and the mobile communication terminal that is judged based on the phase of the base station signal are A position specifying system characterized in that a base station less than a specified value is designated as a designated base station.
の測定結果に基づいて当該移動通信端末の位置を特定す
るように構成された位置サーバを備えてなる位置特定シ
ステムで用いられ、基地局を検索して基地局信号の測定
結果を通信基地局を通じて位置サーバに送信する移動通
信端末であって、 位置サーバから指定基地局として指定された基地局の周
辺に位置する周辺基地局の一覧を表すネイバーリストを
受信する通信手段と、 いずれかの基地局を指定基地局として指定し、位置サー
バから前記通信手段により受信されたネイバーリストに
基づいて基地局検索リストを作成し、作成された基地局
検索リストに存在している基地局を検索する制御手段と
を備えたことを特徴とする移動通信端末。3. A base station used in a positioning system comprising a position server configured to locate the position of a mobile communication terminal based on a measurement result of a base station signal received from the mobile communication terminal. A mobile communication terminal that searches for and sends the measurement result of the base station signal to the location server through the communication base station, and displays a list of peripheral base stations located around the base station designated as the designated base station by the location server. A communication means for receiving the neighbor list and one of the base stations is designated as the designated base station, a base station search list is created based on the neighbor list received by the communication means from the position server, and the created base is created. A mobile communication terminal, comprising: a control unit that searches for a base station existing in a station search list.
て、 前記通信手段は、通信基地局から当該通信基地局の周辺
に位置する周辺基地局の一覧を表すネイバーリストを受
信し、 前記制御手段は、通信基地局から前記通信手段により受
信されたネイバーリストに存在している基地局を検索
し、検索に成功した基地局のうちの基地局信号の受信強
度が規定値以上の基地局や基地局信号の位相に基づいて
判断される移動通信端末との間の距離が規定値未満の基
地局を指定基地局として指定することを特徴とする移動
通信端末。4. The mobile communication terminal according to claim 3, wherein the communication unit receives from the communication base station a neighbor list indicating a list of peripheral base stations located around the communication base station, and the control unit. Searches for a base station existing in the neighbor list received by the communication means from the communication base station, and a base station or a base whose reception strength of the base station signal among the base stations that have been successfully searched is a specified value or more. A mobile communication terminal characterized in that a base station whose distance to the mobile communication terminal determined based on a phase of a station signal is less than a specified value is designated as a designated base station.
トに基づいて作成された基地局検索リストに存在してい
る基地局を検索して基地局信号の測定結果を通信基地局
を通じて位置サーバに送信するように構成された移動通
信端末を備えてなる位置特定システムで用いられ、移動
通信端末から受信された基地局信号の測定結果に基づい
て当該移動通信端末の位置を特定する位置サーバであっ
て、 ネイバーリストを移動通信端末に送信する通信手段と、 移動通信端末から指定基地局として指定された基地局の
周辺に位置する周辺基地局の一覧を表すネイバーリスト
を前記通信手段から移動通信端末に送信させる制御手段
とを備えたことを特徴とする位置サーバ。5. A base station existing in a base station search list created based on a neighbor list received from the position server is searched, and a measurement result of a base station signal is transmitted to the position server through the communication base station. A position server that is used in a position identification system comprising a mobile communication terminal configured as described above, and specifies the position of the mobile communication terminal based on the measurement result of the base station signal received from the mobile communication terminal, A communication means for transmitting the neighbor list to the mobile communication terminal, and a neighbor list showing a list of peripheral base stations located around the base station designated as the designated base station by the mobile communication terminal, is transmitted from the communication means to the mobile communication terminal. A position server comprising: a control unit for controlling the position server.
の測定結果に基づいて当該移動通信端末の位置を特定す
るように構成された位置サーバを備えてなる位置特定シ
ステムで用いられ、基地局を検索して基地局信号の測定
結果を通信基地局を通じて位置サーバに送信する移動通
信端末に、 いずれかの基地局を指定基地局として指定させる手順
と、 位置サーバから受信された当該指定基地局として指定さ
れた基地局の周辺に位置する周辺基地局の一覧を表すネ
イバーリストに基づいて基地局検索リストを作成させる
手順と、 作成された基地局検索リストに存在している基地局を検
索させる手順とを実行させるためのコンピュータプログ
ラム。6. A base station used in a positioning system comprising a position server configured to locate a position of a mobile communication terminal based on a measurement result of a base station signal received from the mobile communication terminal. Searching for and transmitting the measurement result of the base station signal to the location server through the communication base station, the procedure for causing the mobile communication terminal to designate one of the base stations as the designated base station, and the designated base station received from the location server. The procedure for creating a base station search list based on the neighbor list that represents the list of peripheral base stations located around the specified base station, and the search for the base stations that exist in the created base station search list. A computer program that causes steps and to be performed.
ラムにおいて、 通信基地局から受信された当該通信基地局の周辺に位置
する周辺基地局の一覧を表すネイバーリストに存在して
いる基地局を検索させる手順と、 検索に成功した基地局のうちの基地局信号の受信強度が
規定値以上の基地局や基地局信号の位相に基づいて判断
される移動通信端末との間の距離が規定値未満の基地局
を指定基地局として指定させる手順とを実行させるため
のコンピュータプログラム。7. The computer program according to claim 6, wherein a base station existing in a neighbor list showing a list of peripheral base stations located around the communication base station received from the communication base station is searched for. The distance between the procedure and the mobile communication terminal that is judged based on the phase of the base station signal or the base station signal of which the reception strength of the base station signal of the successfully searched base stations is less than the specified value is less than the specified value. A computer program for executing a procedure for designating a base station as a designated base station.
トに基づいて作成された基地局検索リストに存在してい
る基地局を検索して基地局信号の測定結果を通信基地局
を通じて位置サーバに送信するように構成された移動通
信端末を備えてなる位置特定システムで用いられ、移動
通信端末から受信された基地局信号の測定結果に基づい
て当該移動通信端末の位置を特定する位置サーバに、 移動通信端末から指定基地局として指定された基地局の
周辺に位置する周辺基地局の一覧を表すネイバーリスト
を移動通信端末に送信させる手順を実行させるためのコ
ンピュータプログラム。8. A base station existing in a base station search list created based on a neighbor list received from the position server is searched, and a measurement result of a base station signal is transmitted to the position server through the communication base station. Used in a position identification system including a mobile communication terminal configured as described above, the mobile communication is performed by a position server that specifies the position of the mobile communication terminal based on the measurement result of the base station signal received from the mobile communication terminal. A computer program for executing a procedure for causing a mobile communication terminal to transmit a neighbor list representing a list of peripheral base stations located around a base station designated as a designated base station by the terminal.
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