JP2002022396A - 後方カバーガイド装置及び飛昇体のキャニスタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 万が一飛昇体が拘束燃焼の状態になっても、
超音速噴流に干渉が生じにくい後方カバーガイド装置の
提供を課題とする。 【解決手段】 飛昇体を収容するキャニスタ３の底面を
塞いで設けられ、前記飛昇体の発射時に噴射される噴流
で破膜する後方カバーの変形動作を規制する後方カバー
ガイド装置において、後方カバーを干渉させて変形動作
を規制するガイド面Ｇを棒材２０で構成することによ
り、前記飛昇体より噴出される噴流の通過流路２２を設
けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、飛昇体を発射する
ために使用される飛昇体発射装置に適用される後方カバ
ーガイド装置及びこの後方カバーガイド装置を備えた飛
昇体のキャニスタに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、図１７に示すような飛昇体１を発
射するための飛昇体発射装置２は、飛昇体１を収容する
キャニスタ３と、発射装置本体４とから構成されてい
る。キャニスタ３は、内部に収容した飛昇体１を拘束す
る拘束機構（図示なし）を備えるとともに、その上面と
下面とが開閉自在となっており、飛昇体１の発射時には
上面の前方カバー３ａが開くとともに、下面の後方カバ
ー３ｂが開いて噴射ノズル１ａからの超音速噴流Ｊを下
方に噴射させるようになっている。この後方カバー３ｂ
には、図１８に示すように、正方形の対角どうしを結ぶ
破膜線Ｌ１，Ｌ２が設けられている。すなわち、ゴム及
び鋼材の複合板により構成された後方カバー３ｂに周囲
より強度を弱めて優先的に破損する部分を対角線状に設
け、後方カバー３ｂの破膜形状をコントロールする目的
で設けられたのが破膜線Ｌ１，Ｌ２である。

【０００３】発射装置本体４は、このようなキャニスタ
３を複数装着できるようになっており、また飛昇体１の
発射後等には、キャニスタ３を取り外し、他の飛昇体１
が装填された別のキャニスタ３に交換できるようになっ
ている。また、発射装置本体４には、飛昇体１の噴射ノ
ズル１ａから高速で噴射される高温・高圧の超音速噴流
（噴流）Ｊを１８０度偏向させて、発射装置本体４の上
部から外部に排出させるための煙道５が備えられてい
る。なお、符号６は、キャニスタ３内の飛昇体１上部に
水等の冷却媒体を噴射するためのノズル、７はノズル６
に冷却媒体を供給するための供給装置である。

【０００４】また、発射装置本体４の底部には、飛昇体
１からの超音速噴流Ｊが直接当たる位置にアブレーショ
ン材８が配設されており、自身を減耗させることによ
り、発射装置本体４の構造材に影響が及ぶのを防ぐよう
になっている。さらに、上述したキャニスタ３を装填す
る発射装置本体４の開口部４ａには、飛昇体１の発射時
に破膜する後方カバー３ｂの変形動作を規制するため、
後方カバーガイド装置９が取り付けられている。この後
方カバーガイド装置９は、図１９に示すように、四角錐
台状の周囲壁で形成され上下面が開口する中空部材であ
り、上端の入口側がキャニスター３の底面形状とほぼ一
致し、下端の出口側が絞られている。すなわち、入口の
断面積が出口の断面積より大きくなっている。

【０００５】このように構成された後方カバーガイド装
置９は、図２０に示すように、飛昇体１の発射時に超音
速噴流Ｊを受け、破膜線Ｌ１，Ｌ２に沿って４枚の３角
形状に破膜する後方カバー３ｂがキャニスター３より外
側に広がろうとする変形動作の軌跡上に位置している。
従って、破膜して中心部から下向きに広がる後方カバー
３ｂは、それぞれが後方カバーガイド装置９と干渉する
ので、それ以上の変形動作が阻止される。従って、破膜
した後方カバー３ｂは、キャニスター３の断面積より大
きく広がらないように規制される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たような従来の後方カバーガイド装置９では、以下のよ
うな問題を有する。すなわち、発射装置本体４に備えた
アブレーション材８は、飛昇体１から超音速噴流Ｊを噴
射する度に減耗する。特に何らかの要因により点火後に
飛昇体１の発射が行われない場合、飛昇体１はキャニス
タ３内に拘束された状態で超音速噴流Ｊを所定時間噴出
し続ける。このような拘束燃焼の状態では、真下に向け
て噴射される超音速噴流Ｊが後方カバーガイド装置９の
壁面（傾斜面）に当たってその流れ方向を変え、複数の
噴射ノズル１ａから噴射された超音速噴流Ｊの干渉が生
じることがある。この結果、干渉した超音速噴流Ｊは通
常より大きなエネルギーとなってアブレーション材８に
当たり、局所的に減耗が促進されてダメージを拡大する
ことがある。

【０００７】このような場合には、アブレーション材８
の減耗度合いが予想以上に大きくなり、結果的に現状の
アブレーション材８ではその厚さが不足することも考え
られる。また、複数回の発射等により減耗が進行したア
ブレーション材８は交換する必要があるが、想定した発
射回数に満たないうちに交換が必要になることも考えら
れる。このアブレーション材８は、発射装置本体４側に
固定されているものであるため、その交換等には手間が
かかる。本発明は、以上のような点を考慮してなされた
もので、その課題とするところは、万が一拘束燃焼の状
態になっても超音速噴流に干渉が生じにくい後方カバー
ガイド装置及びこの後方カバーガイド装置を備えた飛昇
体のキャニスタを提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の後方カ
バーガイド装置は、飛昇体を収容するキャニスタの底面
を塞いで設けられ前記飛昇体の発射時に噴射される噴流
で破膜する後方カバーが、その変形動作を規制される後
方カバーガイド装置において、前記後方カバーを干渉さ
せて変形動作を規制するガイド面に、前記飛昇体より噴
出される噴流の通過流路を設けたことを特徴としてい
る。

【０００９】このような請求項１に記載の後方カバーガ
イド装置によれば、飛昇体より噴出される噴流はガイド
面の通過流路を通って真下へ流れることが可能となり、
流れ方向に変化が生じて互いに干渉するのを防止でき
る。また、ガイド面により破膜した後方カバーの変形動
作を規制できるので、キャニスタが発射装置から抜けな
くなって脱着交換ができなくなるようなこともない。

【００１０】請求項１に記載の後方カバーガイド装置
は、複数の棒材を連結する構成として前記ガイド面に通
過流路を形成するのが好ましく、これにより、軽量でし
かも大きな面積の通過流路を形成することができる。こ
の場合の後方カバーガイド装置は、前記棒材を格子状に
連結することが好ましく、これにより変形動作規制の強
度が増し、また、変形動作する後方カバーを受ける部材
（受け面積）も増すので、規制がより確実になる。さら
に、前記ガイド面に網状部材を貼り付けることで、後方
カバーの変形動作をより確実に規制することができる。

【００１１】また、請求項１に記載の後方カバーガイド
装置は、棒材を連結して骨格を構成するとともに、該骨
格に前記通過流路を残して板材を貼り付けることで前記
ガイド面を形成するのが好ましく、これにより、後方カ
バーの変形動作を確実に規制するとともに、通過流路を
形成することができる。なお、上記の板材は、破膜した
後方カバーの形状と一致またはほぼ一致させるとよい。
この場合の後方カバーガイド装置は、前記板材が、前記
ガイド面の上下骨格部材を連結する帯状とするのが好ま
しく、これにより、少ない板材で変形動作を規制するこ
とができる。なお、上記の板材は、２等辺三角形の形状
に破膜する後方カバーの中央部を受ける位置となるよう
に配置するとよい。

【００１２】また、請求項１に記載の後方カバーガイド
装置は、板材により筒状骨格を構成するとともに、該骨
格の上端付近内側に下向きに傾斜させたほぼ三角形の板
材を固着してガイド面を形成するのが好ましく、これに
より、後方カバーガイド装置を板材で構成して大きな通
過流路を形成することができる。

【００１３】そして、上記の各後方カバーガイド装置に
おいては、前記噴流の噴流緩衝体を設置するのが好まし
く、これにより、噴流のエネルギーを吸収または低減す
ることが可能になる。

【００１４】請求項９に記載の飛昇体のキャニスタは、
飛昇体を発射する飛昇体発射装置本体に着脱自在に搭載
され、前記飛昇体を収容するキャニスタであって、前記
請求項１から８のいずれかに記載の前記後方カバーガイ
ド装置を、下端部に一体に備えていることを特徴として
いる。

【００１５】このような飛昇体のキャニスタによれば、
飛昇体より噴出される噴流はガイド面の通過流路を通っ
て真下へ流れることが可能となり、流れ方向に変化が生
じて互いに干渉するのを防止できる。また、ガイド面に
より破膜した後方カバーの変形動作を規制できるので、
キャニスタが発射装置から抜けなくなって脱着交換がで
きなくなるようなこともない。また、上述した後方カバ
ーガイド装置をキャニスタ側に備えることにより、発射
装置本体から取り外した状態での点検・メンテナンス等
が可能になるので、これを発射装置本体側に備えるもの
と比較すれば、その作業を容易に行うことができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る後方カバーガ
イド装置及び飛昇体のキャニスタの一実施形態を図面に
基づいて説明する。なお、以下の説明において、従来例
として示した図１８から図２０と共通する部分について
は同符号を付し、その説明を省略する。また、各実施形
態間で共通する構成についても同符号を付し、その説明
を省略する。

【００１７】［第一の実施形態］まずここでは、後方カ
バーガイド装置として、複数の棒材を連結して構成した
場合の例を用いて説明する。図１に示すように、飛昇体
１を発射するための飛昇体発射装置２は、飛昇体１を収
容するキャニスタ３と、複数のキャニスタ３を着脱自在
に装着できる発射装置本体４とから構成されている。

【００１８】発射装置本体４には、キャニスタ３が例え
ば４×２列の合計８基装着できるようになっている。図
２に示すように、これらキャニスタ３を支持する支持面
４ｂには各キャニスタ３に対応した位置に開口部４ａが
形成されている。また、図１に示したように、支持面４
ｂの下方には所定の高さを有した側壁４ｃによって四方
を囲まれた空間が形成されており、この空間がプレナム
１１とされている。そして、このプレナム１１の下面、
つまり発射装置本体４の底面上には、所定厚さのアブレ
ーション材８が配設されている。さらに、２列に装着さ
れるキャニスタ３，３間には、プレナム１１に連通して
支持面４ｂから鉛直上方に延びる煙道５が形成されてお
り、飛昇体１の噴射ノズル１ａから高速で噴射される高
温・高圧の超音速噴流（噴流）Ｊを、図１（ａ）に矢印
で示すように上方へ排出させるようになっている。

【００１９】キャニスタ３は、矩形（実質的には正方
形）断面の筒状部材内部に収容した飛昇体１を拘束する
拘束機構（図示なし）を備えている。このキャニスタ３
は、図３に示すように、その上面及び下面がそれぞれ前
方カバー３ａ及び後方カバー３ｂによって塞がれてい
る。一方の後方カバー３ｂは、金属とゴムとを積層させ
た材料等から形成されており、対角線に沿って破膜線Ｌ
１，Ｌ２となる切れ目が形成されて、飛昇体１の発射時
にはゴム膜の前方カバー３ａを破損させて開くととも
に、後方カバー３ｂが噴射ノズル１ａからの噴流を受け
て破膜して開き、噴流を下方のプレナム１１内に噴射さ
せるようになっている。なお、図３（ｂ）は後方カバー
３ｂが破膜する前の状態をプレナム１１側から見た図、
図３（ｃ）は後カバー３ｂが４つの二等辺三角形に破膜
した状態を示す図である。

【００２０】このようなキャニスタ３が着脱される発射
装置本体４には、支持面４ｂの開口部４ａ下方に後方カ
バーガイド装置９Ａが取り付けられている。この後方カ
バーガイド装置９Ａは、上述した後方カバー３ｂが破膜
して生じる変形動作、すなわち、平面状の後方カバー３
ｂが破膜線Ｌ１，Ｌ２に沿って破膜することで、４つの
二等辺三角形を下向きに開く変形動作が、所定位置を超
えて広がらないように規制する目的で設けられたもので
ある。換言すれば、４つの二等辺三角形に破膜した後方
カバー３ｂがキャニスタ３の矩形断面形状より外側に広
がるのを防止する目的で設けられ、キャニスタ３を交換
する脱着操作時において、破膜した後方カバー３ｂが支
持面４ｂと干渉して抜けなくなるのを防止している。

【００２１】上述した後方カバーガイド装置９Ａは、図
４に示すように、複数の棒材２０を連結することで底面
及び上面を開口させたかご状に構成されている。図示の
例では、横棒材２０ａよりなる矩形（正方形）の出口部
２１に複数（各角部に１本と各辺に３本の合計１６本）
の縦棒材２０ｂが斜め上向きに広がって連結され、各縦
棒材２０ｂの上端部が発射装置本体４の適所、たとえば
支持面４ｂに固定されている。従って、開口部４ａと比
較して出口部２１の面積が小さくなるので、各辺に並べ
て連結される３本の縦棒材２０ｂを平行に配列すること
により、破膜した後方カバー３ｂの変形動作を受け止め
るガイド面Ｇとなる傾斜面が形成されている。すなわ
ち、このガイド面Ｇは、図５（ａ），（ｂ）に示すよう
に、破膜した後方カバー３ｂがキャニスタ３の外形より
外側へ広がって変形するのを阻止するように、開口部４
ａから出口部２１へ内向きに傾斜する傾斜面となってい
る。この場合、二等辺三角形に破膜したひとつの後方カ
バー３ｂを、３本の縦棒材２０ｂで受け止めている。

【００２２】また、上述した構成の後方カバーガイド装
置９Ａは、複数の棒材２０を組み合わせてかご状に構成
したものであるから、各ガイド面Ｇには棒材間に噴流Ｊ
の通過流路２２が形成されている。すなわち、棒材２０
間には板材などの部材が存在していないため、ガイド面
Ｇには、飛昇体１の噴射ノズル１ａから噴射された噴流
Ｊが通過可能となる面積の割合が極めて大きな通過流路
２２を容易に形成することができる。なお、横棒材２０
ａ及び縦棒材２０ｂの数や構成については、図示の形態
に限定されることなく、棒材２０の径や開口部４ａの面
積などの諸条件により、適宜変更可能なことは言うまで
もない。

【００２３】このような構成の後方カバーガイド装置９
Ａとしたため、噴射ノズル１ａから噴射された噴流Ｊは
ガイド面Ｇに形成された大きな面積の通過流路２２を通
ってスムーズに流れるので、その流れ方向が変化して他
の噴流と干渉するようなことはない。従って、干渉した
噴流Ｊによる大きなエネルギーがアブレーション材８に
局所的に作用するのを防止できるようになり、局所的な
減耗が促進されるようなことはない。また、ガイド面Ｇ
による変形動作の規制も行われるので、破膜した後方カ
バー３ｂの変形を所定の範囲内に抑えて、キャニスタ３
が発射装置本体４から抜けなくなるのを防止できる。な
お、棒材２０のみにより後方カバーガイド装置９Ａを構
成したので、装置全体を軽量化することもできる。

【００２４】続いて、上述した後方カバーガイド９Ａの
第１変形例を図６及び図７に示して説明する。この場
合、図４に示した実施形態と異なるのは、縦棒材２０ｂ
の途中を連結する横棒材２０ｃを設けて、全体として各
棒材２０を格子状に配置した構成である。このようすれ
ば、基本的には上述したものと同様の作用効果が得られ
るのであるが、格子状としたため、破膜した後方カバー
３ｂを受ける部材が増すことに加えて全体の剛性も向上
するので、変形動作を規制する上でより高い強度、すな
わち確実性が得られることになる。また、格子状とする
ことで構造上の剛性が向上するので、各棒材２０の径を
小さくすることも可能になる。なお、この場合において
も、横棒材２０ａ、縦棒材２０ｂ及び横棒材２０ｃの数
や構成については、図示の形態に限定されることなく、
諸条件により適宜変更可能なことは言うまでもない。

【００２５】また、後方カバーガイド９Ａの第２変形例
として図８に示したものは、図６に示した第１変形例の
ガイド面Ｇに網状部材２３を貼り付けたものである。こ
のような構成とすれば、棒材２０のみによるガイド面Ｇ
に比べて、破膜した後方カバー３ｂの変形動作をより確
実に規制することが可能になる。なお、網状部材２３を
貼り付けるベースとなるガイド面Ｇの構成は、図６のも
のに限定されることはなく、例えば図４のものへの適用
も可能である。

【００２６】［第二の実施形態］上述した第一の実施形
態では、棒材２０により構成された後方カバーガイド装
置９Ａを説明したが、以下の第二の実施形態では、棒材
を連結して骨格を構成するとともに、同骨格に通過流路
となる開口部を残して板材を貼り付けることでガイド面
Ｇを形成した後方カバーガイド装置９Ｂを図９及び図１
０に基づいて説明する。

【００２７】図９に示した後方カバーガイド装置９Ｂ
は、図４に示した合計１６本の縦棒材２０ｂから、各辺
にそれぞれ３本連結されたもの（合計１２本）を除いて
骨格３０を構成している。そして、取り除いた縦棒材２
０ｂの代わりに、破膜した後方カバー３ｂと同形状かほ
ぼ同形状の二等辺三角形に成形した板材３１を貼り付け
（固定）してある。図示の例では、二等辺三角形の角部
を棒材２０に溶接するなどして貼り付けてあり、この板
材３１がガイド面Ｇとなる。また、板材３１を二等辺三
角形の形状にしたので、出口部２１の角部から上向きに
延びる縦棒材２０ｂの両側には通過流路２２となる開口
部が形成される。

【００２８】このような構成の後方カバーガイド装置９
Ｂとすれば、図１０に示すように、破膜した後方カバー
３ｂを面で受けることができ、より確実な変形動作の規
制が可能となる。この場合の通過流路２２は、実際に噴
流Ｊが通過する際には後方カバー３ｂが破膜してガイド
面Ｇに変形を規制された状態にあることから、後方カバ
ー３ｂの面積分が通過不能となるので、実質的な開口面
積は上述した第一の実施形態と変わらないことになる。
従って、噴流Ｊの干渉を防止することができるので、ア
ブレーション材８の局所的な減耗が促進されるようなこ
とはない。なお、この場合の骨格３０についても、例え
ば図６の横棒材２０ｃに相当する部材を加えて補強する
など、適宜変更可能である。

【００２９】図１１及び図１２は、上述した板材３１の
変形例を示したものである。この場合の板材３１Ａは、
二等辺三角形に代えて帯状のものを採用し、一端を出口
部２１の各辺中央部に結合するとともに、他端を発射装
置本体４の支持面４ｂに固定している。このようにすれ
ば、板材３１Ａの面積が少なくてすみ、軽量化やコスト
面で有利になるとともに、後方カバー３ｂの変形動作を
面で受けるため、少ない板材で確実な変形動作の規制が
可能になる。特に、帯状の板材３１Ａを二等辺三角形の
二等分線と一致させて配置すれば、少ない板材でより効
果的に変形動作を規制することができる。

【００３０】［第三の実施形態］上述した第一の実施形
態では、棒材２０により構成された後方カバーガイド装
置９Ａを、そして第二の実施形態では、棒材２０で構成
した骨格３０に板材３１を貼り付けた後方カバーガイド
装置３０Ｂを説明したが、以下の第三の実施形態では、
板材により筒状骨格を構成するとともに、同骨格の上端
付近内側に下向きに傾斜させたほぼ三角形の板材を固着
してガイド面Ｇを形成した後方カバーガイド装置９Ｃを
図１３及び図１４に基づいて説明する。

【００３１】図１３に示した後方カバーガイド装置９Ｃ
は、板材で構成した矩形断面の筒状骨格４０内に、二等
辺三角形に成形した板材４１を固着してガイド面Ｇを形
成している。この場合の板材４１は、筒状骨格４０の上
端付近に三角形の底辺が固着され、下方の出口部４２へ
向けて内側（筒中心側）に傾斜し、破膜した後方カバー
３ｂの変形動作を規制する傾斜面、すなわちガイド面Ｇ
を形成している。この場合の二等辺三角形も、破膜した
後方カバー３ｂと同形状またはほぼ同形状とするのが好
ましく、これにより、通過流路２２となる開口面積を最
大限に確保することができる。

【００３２】このような構成とすれば、後方カバーガイ
ド装置９Ｃを板材で構成して、図１４に示すように、破
膜した後方カバー３ｂが変形動作を規制された状態でも
大きな面積の通過流路２２を確保することができる。従
って、噴流Ｊの干渉を防止することができるので、アブ
レーション材８の局所的な減耗が促進されるようなこと
はない。

【００３３】［第四の実施形態］最後に、噴流Ｊのエネ
ルギーを低減する噴流緩衝体５０を備えた第四の実施形
態の後方カバーガイド装置９Ｄを図１５に基づいて説明
する。なお、図示の実施形態は、上述した第一の実施形
態に対して噴流緩衝体５０を加えて設けたものである
が、他の実施形態についても同様に適用可能である。さ
て、噴流緩衝体５０は、図１５（ａ）に示すように、飛
昇体１の噴射ノズル１ａのほぼ鉛直下方位置に配設され
ている。この噴流緩衝体５０は、噴射ノズル１ａから真
下に噴射された噴流Ｊのほぼ中心と交差し、その運動エ
ネルギーと熱エネルギーを消費するものである。

【００３４】噴流緩衝体５０を具体的に説明すると、例
えば、ガラス繊維もしくは炭素繊維とフェノール系樹脂
を用いた耐熱用ＦＲＰ（Fiber Reinforced Plastics ）
等の材料、すなわち、一般にアブレーション材と呼ばれ
ているものによって形成されている。図示の例では、噴
流緩衝体５０は、二本が互いに平行に設けられ、その長
さ方向両端部が、出口部２１の対向する横棒材２０ａ間
を連結して固定されている。この噴流緩衝体５０として
は、その断面形状が鈍頭体状のもの、楕円形状のもの、
長円形状のもの、菱形状あるいは矩形状のもの等を採用
することができる。

【００３５】このような噴流緩衝体５０が設けられた後
方カバーガイド装置９Ｄを飛昇体発射装置４に取り付け
ると、噴射ノズル１ａから噴射される高速・高温・高圧
の噴流Ｊは、まず最初に噴流緩衝体５０に当たる。する
と、噴流Ｊによって、この噴流緩衝体５０が溶融・昇華
して減耗し、これによって噴流Ｊの運動エネルギーと熱
エネルギーとが奪われる。その結果、噴流Ｊが発射装置
本体４底部のアブレーション材８に到達するときには、
噴射ノズル１ａ直後に比較して噴流Ｊの圧力およびエネ
ルギーが低下して、アブレーション材８への負荷を軽減
し、その減耗を低減させることができる。

【００３６】従って、噴流Ｊの干渉を防止することでア
ブレーション材８の減耗が低減されることに加えて、噴
流緩衝体５０の作用による噴流Ｊのエネルギー低下によ
ってもアブレーション材８の減耗を低減することができ
るので、より一層の減耗効果が得られる。なお、後方カ
バー３ｂの変形動作規制については、上述したものと同
様である。

【００３７】ところで、上述した第四の実施形態におい
ては、以下に説明するような変形例も可能である。ま
ず、噴流緩衝体５０の配置については、図１５に示した
ものの他にも、例えば略十字状に交差させて配置するこ
とができる。この場合、互いに平行な２本一組の噴流緩
衝体５０を交差させ、４つの噴射口１ａの真下にそれぞ
れの交差部が存在するように配置する。なお、各噴流緩
衝体５０の両端部は、互いに対向する出口部２１の横棒
材２０ａに固定する。あるいは、比較的細い断面形状を
有する噴流緩衝体５０を互いに平行な２本一組として、
噴射口１ａのほぼ真下に配置することも可能である。

【００３８】また、他の噴流緩衝体５０としては、噴流
Ｊを拡散させることでエネルギーを低減させるものがあ
る。これを具体的に説明すると、この場合の噴流緩衝体
５０は、例えばタングステン、モリブデン、セラミック
ス等、噴流Ｊによって減耗しない、あるいは減耗の著し
く少ない材料で形成されている。この噴流干渉体５０
は、例えば断面視円形の棒状で、その長さ方向両端部が
横棒材２０ａに固定されている。このとき、噴流緩衝体
５０は、その下端部が横棒材２０ａよりも所定寸法上方
に位置するよう設けられている。

【００３９】このような噴流緩衝体５０を備えることに
より、噴射ノズル１ａから噴射される高速・高温・高圧
の噴流Ｊは噴流緩衝体５０当たることになる。これによ
り、噴流Ｊには、噴流緩衝体５０の上流側に離脱衝撃波
が生じ、この離脱衝撃波と噴流Ｊとの合流部分近傍に膨
張波が生じ、その結果、噴流Ｊとその外側の大気圧（プ
レナム１１内の圧力）との噴流境界が、本来の噴流Ｊよ
りも拡散する。このため、噴流Ｊの流速と単位面積あた
りのエネルギー量が低減される。さらに、噴流緩衝体５
０の下流側においては後流が生じ、この後流によっても
噴流Ｊの流速は低減される。なお、このような噴流Ｊを
拡散させる噴流緩衝体５０の断面形状は、円形またはほ
ぼ円形に限定されることはなく、例えば、頂部を湾曲さ
せたほぼ三角形断面などのように、同様の拡散効果が得
られるものであれば採用可能である。

【００４０】また、上述した噴流Ｊを拡散させる噴流緩
衝体５０の後流側に水等の冷却媒体を噴射することで、
拡散効果に加えて熱エネルギーを奪うように構成したも
のでもよい。

【００４１】［第五の実施形態］これまで説明した各実
施形態では、後方カバーガイド装置が発射装置本体４側
に取り付けられているが、上述した各実施形態の後方カ
バーガイド装置９Ａ〜Ｄは、図１６に示すように、キャ
ニスタ３Ａ側に取り付けることも可能である。この場
合、後方カバーガイド装置９Ａ〜Ｄは、後方カバー３ｂ
を取り囲むようにしてキャニスタ３Ａの底面部に固定さ
れ、出口部２１側が下向きに突出した状態となってい
る。このような構成としても、上述したものと同様に破
膜した後方カバー３ｂの変形動作を規制でき、かつ、ア
ブレーション材８の減耗を促進する噴流Ｊの干渉を防止
することができる。

【００４２】上述したような構成の後方カバーガイド装
置９Ａ〜Ｄ及び飛昇体１のキャニスタ３Ａでは、噴流Ｊ
の通過流２２が設けられたことにより、何らかの要因に
より飛昇体１への点火後に発射が行われず、万が一の拘
束噴射に陥った場合においても、各噴射口１ａから噴射
された噴流Ｊの流れ方向がガイド面Ｇに当たって変化
し、互いに干渉するのを防止できる。従って、干渉によ
り通常より高いエネルギーの噴流Ｊが生じてアブレーシ
ョン材８に当たり、アブレーション材８の減耗を促進す
るというような従来の問題は解消される。この結果、ア
ブレーション材８の長寿命化を図ってその交換等の頻度
を抑えることができるので、メンテナンス負荷を軽減す
ることができる。また、後方カバーガイド装置９Ａ〜Ｄ
本来の機能、すなわち破膜した後方カバー３ｂの変形動
作を規制するという機能についても十分に得られ、破膜
した後方カバー３ｂが発射装置本体４に引っかかるなど
してキャニスタ３の交換を妨げるようなこともない。

【００４３】さらには、キャニスタ側に後方カバーガイ
ド装置９Ａ〜Ｄを備えるようにしたので、キャニスタ３
Ａとともに後方カバーガイド装置は発射の度に発射装置
本体４から取り外されることになる。このため、次の飛
昇体１をキャニスタ３Ａに装填するまでの間に、後方カ
バーガイド装置９Ａ〜Ｄに関する点検・メンテナンスを
行うことができ、またそれによって発射装置本体４の使
用に支障を支障を来すようなこともない。しかも、キャ
ニスタ３Ａを発射装置本体４から取り外した状態であれ
ば、キャニスタ側に取り付けられた後方カバーガイド装
置９Ａ〜Ｄのメンテナンス等を容易に行える、という利
点もある。

【００４４】なお、上記各実施の形態において、発射装
置本体４の構成については何ら限定するものではなく、
例えばキャニスタ３の装備数をはじめ、他の各部を適宜
他の構成とすることが可能である。また、飛昇体１につ
いてもその形式や性能等を何ら限定するものではない。

【００４５】これ以外にも、本発明の主旨を逸脱しない
範囲内であれば、いかなる構成を採用しても良く、また
上記したような構成を適宜選択的に組み合わせたものと
しても良いのは言うまでもない。

【００４６】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１から８の
後方カバーガイド装置によれば、ガイド面に飛昇体より
噴出された噴流の通過流路を設けたことにより、万が一
拘束燃焼に陥ったとしても、ガイド面に当たった噴流は
通過流路を通ってその流れ方向を変えることなく真下へ
流れていく。このため、隣接する噴流どうしが干渉する
ことはなく、従って、干渉により生じる通常より大きな
エネルギの噴流がアブレーション材に当たって大きなダ
メージを与えることを防止できる。この結果、発射装置
本体底部のアブレーション材の減耗、特に通常より大き
なエネルギの噴流による局所的なダメージ（減耗）を低
減することができるので、アブレーション材の長寿命化
を図ってその交換等の頻度を抑えることができ、メンテ
ナンス負荷を軽減することができる。また、噴流緩衝体
を併用することで、噴流のエネルギーを低減することも
できるため、アブレーション材の減耗低減による長寿命
化をより一層推進することができる。なお、当然のこと
ながら、キャニスタ交換時において、破膜した後方カバ
ーが発射装置本体側に引っかかるような位置まで変形し
ないよう、その変形動作をガイド面により確実に規制す
ることができる。

【００４７】請求項９に係る飛昇体のキャニスタによれ
ば、キャニスタの底部に、上述したような構成の後方カ
バーガイド装置を一体に備えることにより、破膜した後
方カバーの変形動作を規制したり、飛昇体の噴射ノズル
から噴射される噴流の干渉を防止する事ができ、このキ
ャニスタを搭載する発射装置本体底部のアブレーション
材の減耗を低減することができる。また、上述した後方
カバーガイド装置をキャニスタ側に備えることにより、
キャニスタを発射装置本体から取り外した状態で点検・
メンテナンス等を行うことができ、これを発射装置本体
側に備えるのに比較すれば、作業性に優れている。さら
に、それらの作業中に発射装置本体の使用を妨げること
もない。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る後方カバーガイド装置及び飛
昇体のキャニスタの実施の形態を示す図であって、
（ａ）は前記後方カバーガイド装置及び飛昇体のキャニ
スタが適用された飛昇体発射装置の側面図、（ｂ）は正
面図である。

【図２】 同飛昇体発射装置において、キャニスタを
取り外した状態を示す側面図である。

【図３】 図１におけるキャニスタを示す図であっ
て、（ａ）は全体構成を示す斜視図、（ｂ）は後方カバ
ーが破膜する前の状態を示す底面図、（ｃ）は後方カバ
ーが破膜した状態を示す底面図である。

【図４】 本発明に係る後方カバーガイド装置の第一
の実施形態を示す図であって、（ａ）はキャニスタの底
面図、（ｂ）は後方カバーガイド装置の側面図、（ｃ）
は後方カバーガイド装置の底面図である。

【図５】 図５に示した後方カバーガイド装置が、破
膜した後方カバーの変形移動を規制した状態を示す図で
あって、（ａ）は側面図、（ｂ）は底面図である。

【図６】 図４に示した第一の実施形態の後方カバー
ガイド装置に係る第１変形例を示す図であって、（ａ）
は側面図、（ｂ）は底面図である。

【図７】 図６に示した後方カバーガイド装置が、破
膜した後方カバーの変形移動を規制した状態を示す図で
あって、（ａ）は側面図、（ｂ）は底面図である。

【図８】 図４に示した第一の実施形態の後方カバー
ガイド装置に係る第２変形例を示す図であって、（ａ）
は側面図、（ｂ）は底面図である。

【図９】 本発明に係る後方カバーガイド装置の第二
の実施形態を示す図であって、（ａ）はキャニスタの底
面図、（ｂ）は後方カバーガイド装置の側面図、（ｃ）
は後方カバーガイド装置の底面図である。

【図１０】 図９に示した後方カバーガイド装置が、
破膜した後方カバーの変形移動を規制した状態を示す図
であって、（ａ）は側面図、（ｂ）は底面図である。

【図１１】 図９に示した第二の実施形態の後方カバ
ーガイド装置に係る変形例を示す図であって、（ａ）は
側面図、（ｂ）は底面図である。

【図１２】 図１１に示した後方カバーガイド装置
が、破膜した後方カバーの変形移動を規制した状態を示
す図であって、（ａ）は側面図、（ｂ）は底面図であ
る。

【図１３】 本発明に係る後方カバーガイド装置の第
三の実施形態を示す図であって、（ａ）はキャニスタの
底面図、（ｂ）は後方カバーガイド装置の側面図、
（ｃ）は後方カバーガイド装置の底面図である。

【図１４】 図１３に示した後方カバーガイド装置
が、破膜した後方カバーの変形移動を規制した状態を示
す図であって、（ａ）は側面図、（ｂ）は底面図であ
る。

【図１５】 本発明に係る後方カバーガイド装置の第
四の実施形態を示す図であって、（ａ）は後方カバーが
破膜する前の状態を示す底面図、（ｂ）は後方カバーが
破膜した状態の側面図、（ｃ）は（ｂ）の底面図であ
る。

【図１６】 本発明の第五の実施形態に係る飛昇体の
キャニスタを示す斜視図である。

【図１７】 従来の後方カバーガイド装置、及び飛昇
体のキャニスタを備えている飛昇体発射装置の一例を示
す図であって、前記飛昇体発射装置の側面図である。

【図１８】 従来のキャニスタを示す底面図である。

【図１９】 従来の後方カバーガイド装置を示す図で
あって、（ａ）は側面図、（ｂ）は底面図である。

【図２０】 図１９に示した後方カバーガイド装置
が、破膜した後方カバーの変形移動を規制した状態を示
す図であって、（ａ）は側面図、（ｂ）は底面図であ
る。

【符号の説明】

１ 飛昇体 １ａ 噴射ノズル ３，３Ａ キャニスタ ３ａ 前方カバー ３ｂ 後方カバー ４ 発射装置本体 ８ アブレーション材 ９，９Ａ〜９Ｄ 後方カバーガイド装置 １１ プレナム ２０ 棒材 ２１，４２ 出口部 ２２ 通過流路 ２３ 網状部材 ３０ 骨格 ３１，３１Ａ，４１ 板材 ４０ 筒状骨格 ５０ 噴流緩衝体 Ｇ ガイド面 Ｊ 超音速噴流（噴流） Ｌ１，Ｌ２ 破膜線

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 糟屋 秀暢 長崎県長崎市飽の浦町１番１号 三菱重工 業株式会社長崎造船所内 (72)発明者 松下 泰司 長崎県長崎市飽の浦町１番１号 三菱重工 業株式会社長崎造船所内

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 飛昇体を収容するキャニスタの底面を
   塞いで設けられ前記飛昇体の発射時に噴射される噴流で
   破膜する後方カバーが、その変形動作を規制される後方
   カバーガイド装置において、 前記後方カバーを干渉させて変形動作を規制するガイド
   面に、前記飛昇体より噴出される噴流の通過流路を設け
   たことを特徴とする後方カバーガイド装置。
2. 【請求項２】 複数の棒材を連結する構成として前記
   ガイド面に通過流路を形成したことを特徴とする請求項
   １記載の後方カバーガイド装置。
3. 【請求項３】 前記棒材が格子状に連結されたことを
   特徴とする請求項２記載の後方カバーガイド装置。
4. 【請求項４】 前記ガイド面に網状部材を貼り付けた
   ことを特徴とする請求項２または３記載の後方カバーガ
   イド装置。
5. 【請求項５】 棒材を連結して骨格を構成するととも
   に、該骨格に前記通過流路を残して板材を貼り付けるこ
   とで前記ガイド面を形成したことを特徴とする請求項１
   記載の後方カバーガイド装置。
6. 【請求項６】 前記板材が、前記ガイド面の上下骨格
   部材を連結する帯状であることを特徴とする請求項５記
   載の後方カバーガイド装置。
7. 【請求項７】 板材により筒状骨格を構成するととも
   に、該骨格の上端付近内側に下向きに傾斜させたほぼ三
   角形の板材を固着してガイド面を形成したことを特徴と
   する請求項１記載の後方カバーガイド装置。
8. 【請求項８】 前記噴流の噴流緩衝体を設置したこと
   を特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の後方カ
   バーガイド装置。
9. 【請求項９】 飛昇体を発射する飛昇体発射装置本体
   に着脱自在に搭載され、前記飛昇体を収容するキャニス
   タであって、 前記請求項１から８のいずれかに記載の前記後方カバー
   ガイド装置を、下端部に一体に備えていることを特徴と
   する飛昇体のキャニスタ。