JP2002005076A - System for controlling operation of drainage pump cart - Google Patents

System for controlling operation of drainage pump cart

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JP2002005076A
JP2002005076A JP2000186472A JP2000186472A JP2002005076A JP 2002005076 A JP2002005076 A JP 2002005076A JP 2000186472 A JP2000186472 A JP 2000186472A JP 2000186472 A JP2000186472 A JP 2000186472A JP 2002005076 A JP2002005076 A JP 2002005076A
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drainage
submersible
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pumps
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JP2000186472A
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Japanese (ja)
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Hirohiko Furukawa
博彦 古川
Sohei Umezawa
宗平 梅澤
Tetsuo Aoki
哲雄 青木
Hiroyuki Kawakatsu
啓行 川勝
Hideki Jinno
秀基 神野
Takahiro Asamizu
高広 浅水
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KASEN PUMP SHISETSU GIJUTSU KYOKAI
Ebara Corp
Kubota Corp
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KASEN PUMP SHISETSU GIJUTSU KYOKAI
Ebara Corp
Kubota Corp
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To sequentially operate a plurality of submergible pumps coupled in series in such a proper timing that bad conditions such as inability of discharge due to crush of a drainage hose, pump failure, etc., are not generated. SOLUTION: When a plurality of submergible pumps 2 submerged into water from a drainage cart coupled in series are successively started from a preceding pump 2A positioned upstream in the drainage direction to a following pump 2B positioned downstream, the water level discharged into a drainage hose 6 from the preceding pump 2A is detected by a operation signal of a pressure sensor 21 so as to judge whether or not the water level has reached a required suction level for the following pump 2B. The following pump 2B is automatically started based on the water detection signal by a portable wireless controller 15 which can receive and send radio signals to an operation control board 5 or the drainage pump cart 1.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、水災害時の緊急排
水、土木仮設工事の排水あるいは農業用給排水などを行
なう場合に用いられる排水ポンプ車におけるポンプ運転
制御システムに関し、詳しくは、複数本の排水ホースを
介して直列状態に接続させて排水ポンプ車に積載されて
いる複数台の水中ポンプを排水ポンプ車より水中に投入
し、これら投入された複数台の水中ポンプを所定の排水
方向の上流側に位置するものから下流側に位置するもの
にかけて順次運転するためのポンプ運転制御システムに
関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pump operation control system for a drainage pump truck used for emergency drainage at the time of a water disaster, drainage for civil engineering temporary work, or water supply and drainage for agriculture. A plurality of submersible pumps mounted on a drain pump truck are connected in series via a drain hose and are put into the water from the drain pump truck, and these put submersible pumps are upstream in a predetermined drain direction. The present invention relates to a pump operation control system for sequentially operating from the one located on the side to the one located on the downstream side.

【0002】[0002]

【従来の技術】排水ポンプ車より水中に投入された直列
接続状態にある複数台の水中ポンプを排水方向の上流側
に位置するポンプから順次運転(起動)させるにあたっ
て、従来では、排水方向の上流側に位置する先行水中ポ
ンプの運転に伴い該先行水中ポンプから排水ホースに吐
出される流水状態を目視し、その流水目視により排水ホ
ースが満管になったと判断したとき、次の後続水中ポン
プを起動させるといったように、複数台の水中ポンプの
起動タイミング及び起動操作という一連のポンプ運転制
御作業は全て作業員の目視判断等に依存するマニュアル
(手動)で行なっていた。
2. Description of the Related Art In order to sequentially operate (start) a plurality of submersible pumps which are put in water from a drainage pump car and are connected in series from a pump located on an upstream side in a drainage direction, conventionally, an upstream in a drainage direction is conventionally used. With the operation of the preceding submersible pump located on the side, the state of flowing water discharged from the preceding submersible pump to the drainage hose is visually observed, and when it is determined that the drainage hose is full by visual inspection of the flowing water, the next subsequent submersible pump is turned on. For example, a series of pump operation control operations such as starting timing and starting operation of a plurality of submersible pumps, such as starting, are performed manually (manually) depending on visual judgment of an operator.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のような
マニュアルによるポンプ運転制御方法の場合は、水中ポ
ンプの起動タイミングにずれを生じやすい。例えば、先
行水中ポンプの吐出側に接続された排水ホースが満管に
なる前に後続水中ポンプが起動されると、つまり、起動
タイミングが早すぎたら、後続水中ポンプの吸込圧によ
って排水ホースの後続水中ポンプ吸込側部分が潰れてし
まい、そうなると、後続水中ポンプによる圧送が不可能
になり、所定の排水を継続できなくなったり、先行水中
ポンプに過剰な負荷がかかり、ポンプ故障等を引き起こ
しやすくなったり、後続水中ポンプがいわゆる空運転状
態となって、当該ポンプに組み込まれている駆動モータ
が加熱焼損されたりする問題がある。
However, in the case of the manual pump operation control method as described above, the start timing of the submersible pump tends to be shifted. For example, if the subsequent submersible pump is started before the drain hose connected to the discharge side of the preceding submersible pump is full, that is, if the starting timing is too early, the suction pressure of the subsequent submersible pump causes If the submersible pump suction side part is crushed, pumping by the subsequent submersible pump becomes impossible, it becomes impossible to continue predetermined drainage, excessive load is applied to the preceding submersible pump, and it is easy to cause pump failure etc. In addition, there is a problem that the subsequent submersible pump enters a so-called idle operation state, and the drive motor incorporated in the pump is heated and burned.

【0004】また、通常の運転時において直列接続状態
の複数台の水中ポンプのいずれかが故障したり、異常事
態に陥ったりして送水不能あるいは送水不足になった場
合、その故障等した水中ポンプの下流側に位置する水中
ポンプの運転をできるだけ早く停止しないと、下流側水
中ポンプの吸込負圧によって排水ホースが潰れて所定の
排水を継続できないばかりでなく、当該下流側水中ポン
プまでも故障等してしまう可能性があるが、従来のマニ
ュアル操作によるポンプ運転制御方法では、そのような
事態に即座に対応することが非常に難しい。さらに、複
数台の水中ポンプの駆動に同期モータを用いることで、
各ポンプの回転数を運転状況の変化等に応じて任意に調
整することが可能となるにもかかわらず、排水距離が非
常に長い場合、運転状況の変化等を目視で確認すること
自体が困難であるために、ポンプ回転数をポンプ運転状
況に適応させて調整するといった機能を十分に活用する
ことができないという問題もあった。
[0004] Further, in the case where one of a plurality of submersible pumps connected in series during normal operation fails or falls into an abnormal state, and water supply becomes impossible or water supply shortage occurs, the submersible pump with the failure etc. If the operation of the submersible pump located downstream of the submersible pump is not stopped as soon as possible, not only the drainage hose will be crushed due to the suction negative pressure of the downstream submersible pump and the specified drainage cannot be continued, but also the downstream submersible pump will malfunction. However, it is very difficult for the conventional pump operation control method by manual operation to immediately respond to such a situation. Furthermore, by using a synchronous motor to drive multiple submersible pumps,
Although the rotation speed of each pump can be arbitrarily adjusted according to changes in operating conditions, etc., it is difficult to visually check changes in operating conditions etc. when the drainage distance is extremely long. Therefore, there is also a problem that a function of adjusting the pump rotation speed in accordance with the pump operation state cannot be sufficiently utilized.

【0005】本発明は上記実情に鑑みてなされたもの
で、複数台の水中ポンプを、排水ホースの潰れに起因す
る圧送不能やポンプ故障等の不良事態が発生しない適正
なタイミングで順次運転させることができ、また、ポン
プ故障等が発生した場合の運転停止やポンプ運転状況の
変化に対応する回転数調整も的確かつ容易に行なうこと
ができる排水ポンプ車におけるポンプ運転制御システム
を提供することを目的としている。
[0005] The present invention has been made in view of the above circumstances, and sequentially operates a plurality of submersible pumps at appropriate timing so as not to cause a pumping failure or a pump failure due to a collapse of a drainage hose. It is another object of the present invention to provide a pump operation control system for a drainage pump truck that can accurately and easily perform operation stoppage in the event of a pump failure or the like and adjustment of the rotation speed corresponding to a change in the pump operation state. And

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る排水ポンプ車におけるポンプ運転制御
システムは、駆動モータを組み込んだ複数台の水中ポン
プと、これら水中ポンプを直列状態に接続する複数本の
排水ホースと、複数台の水中ポンプの駆動モータに駆動
用動力を供給するポンプ駆動用動力供給装置とを積載し
ている排水ポンプ車より前記複数台の水中ポンプを水中
に投入し、これら投入された水中ポンプを順次運転する
ことで所定方向への排水を行なう排水ポンプ車における
ポンプ運転制御システムであって、排水方向上流側に位
置する先行水中ポンプが運転された後に該先行水中ポン
プの下流側に位置する後続水中ポンプを起動させるため
の条件として、先行水中ポンプから排水ホースに吐出さ
れる流水が後続水中ポンプによる所定の吸込み位置に達
したか否かの流水検知情報を取り込む手段を設け、この
手段を介して取り込んだ流水検知情報で後続水中ポンプ
の起動条件が成立したとき、その後続水中ポンプを排水
ポンプ車に搭載した制御盤または排水ポンプ車との間に
亘って無線送受信可能な携帯式無線コントローラを介し
て自動的に起動させることにより、複数台の水中ポンプ
を順次運転可能に構成していることを特徴とするもので
ある。
In order to achieve the above object, a pump operation control system for a drainage pump truck according to the present invention comprises a plurality of submersible pumps incorporating a drive motor, and these submersible pumps are connected in series. The plurality of submersible pumps are put into water from a drain pump truck loaded with a plurality of drain hoses to be connected and a pump drive power supply device for supplying drive power to the drive motors of the plurality of submersible pumps. A pump operation control system in a drainage pump truck that performs drainage in a predetermined direction by sequentially operating the supplied submersible pumps, wherein the preceding submersible pump located upstream in the drainage direction is operated after the preceding submersible pump is operated. As a condition for starting the succeeding submersible pump located downstream of the submersible pump, the running water discharged from the preceding submersible pump to the drain hose is A means is provided for taking in running water detection information as to whether or not a predetermined suction position by the pump has been reached, and when the starting condition of the succeeding submersible pump is satisfied with the running water detection information taken in through this means, the subsequent submersible pump is drained. A plurality of submersible pumps can be sequentially operated by automatically starting up via a portable wireless controller capable of wireless transmission and reception between a control panel mounted on a pump car or a drainage pump car. It is characterized by the following.

【0007】上記構成の本発明システムによれば、排水
ポンプ車より水中に投入した直列接続状態の複数台の水
中ポンプのうち、排水方向上流側の先行ポンプの運転に
伴いその吐出側に接続された排水ホース内に吐出されて
該ホース内を下流側に向けて流れる流水が後続ポンプに
よる所定の吸込み位置に達したか否かの流水検知情報を
取り込み、その流水検知情報を起動条件として後続ポン
プを自動的に順次起動させることにより、各ポンプを、
排水ホース部分に潰れを発生しない適正なタイミングで
起動させることが可能であり、これによって、排水ホー
スの潰れに起因する後続ポンプによる圧送不能やポンプ
故障等の不良事態の発生を回避して複数台の水中ポンプ
を所定の排水方向の上流側に位置するものから下流側に
位置するものにかけて正常かつ順調に順次起動し所定の
排水運転を確実に行なわせることができる。
[0007] According to the system of the present invention having the above configuration, of the plurality of submersible pumps in series connected to the water from the drain pump car, the submersible pump connected to the discharge side of the upstream pump on the upstream side in the drain direction is driven by the operation of the preceding pump. The running water discharged into the drainage hose, which has flowed toward the downstream side of the hose, takes in the running water detection information as to whether or not the running water has reached a predetermined suction position by the succeeding pump. By automatically activating each pump,
It is possible to start the pump at an appropriate timing that does not cause the drainage hose to collapse, thereby avoiding the failure of pumping due to the subsequent pump due to the collapse of the drainage hose and the occurrence of malfunctions such as pump failures. The submersible pumps can be started normally and smoothly sequentially from the one located upstream in the predetermined drain direction to the one located downstream in the predetermined drain direction, and the predetermined drain operation can be reliably performed.

【0008】また、排水ポンプ車との間に亘って無線送
受信可能な携帯式無線コントローラを設けることで、特
に排水距離が非常に長い場合でも、排水ポンプ車から離
れた排水末端部等の任意の箇所に居ながら排水状態やポ
ンプ運転状態等を確認することができる。殊に、この携
帯式無線コントローラに、請求項4に記載のように、少
なくとも複数台の水中ポンプの運転状態の監視機能及び
複数台の水中ポンプの運転停止機能を備える構成とする
ことにより、複数台の水中ポンプの運転状態を排水ポン
プ車から離れた遠方位置で一括して監視し管理すること
が可能で、通常の排水運転時に或るポンプが故障あるい
は異常を発生した際、それの下流側のポンプの運転を即
座に停止させて排水ホースの潰れや下流側ポンプへの故
障の波及といった不良事態の発生を防止できるだけでな
く、ポンプの運転状況の変化を遠方に居ながら容易に確
認して、例えば各水中ポンプの回転数を状況変化に対応
して任意に調整し排水効率及び排水能率の向上を図るこ
とができる。
[0008] Further, by providing a portable wireless controller capable of wireless transmission and reception between the drainage pump and the drainage pump, even if the drainage distance is extremely long, an arbitrary terminal such as a drainage terminal located away from the drainage pump is provided. It is possible to check the drainage state, pump operation state, and the like while staying at the location. In particular, by providing the portable wireless controller with a function of monitoring at least the operating states of the plurality of submersible pumps and the function of stopping the operation of the plurality of submersible pumps, It is possible to collectively monitor and manage the operating status of two submersible pumps at a remote location away from the drainage pump truck, and when a certain pump breaks down or malfunctions during normal drainage operation, the downstream side of it Not only can the pump operation be stopped immediately to prevent the occurrence of malfunctions such as the collapse of the drainage hose or the spread of failures to the downstream pump, but it is also possible to easily check changes in the operating conditions of the pump from a distance. For example, the number of rotations of each submersible pump can be arbitrarily adjusted in response to a change in the situation to improve drainage efficiency and drainage efficiency.

【0009】上記のような排水ポンプ車におけるポンプ
運転制御システムにおいて、後続水中ポンプの起動条件
として取り込まれる流水検知情報としては、請求項2に
記載のように、複数台の水中ポンプそれぞの所定の吸込
みまたは吐出し位置に設置された圧力センサーもしくは
流水センサーの作動信号、あるいは、請求項3に記載の
ように、排水ホースの長さと平均勾配(既知)の入力に
基づいて予め演算された流水到達時間の計時終了信号の
いずれであってもよい。特に、前者の場合は、既存の圧
力センサーもしくは流水センサーを利用し、これを各水
中ポンプの吸込みまたは吐出し口部に設置するだけでよ
く、構造的に簡単かつコスト的にも安価に実施すること
ができる。
In the pump operation control system for a drainage pump car as described above, the running water detection information taken in as the starting condition of the subsequent submersible pump is, as described in claim 2, a predetermined one of the plurality of submersible pumps. 4. An operation signal of a pressure sensor or a flowing water sensor installed at a suction or discharge position of the water, or a running water calculated in advance based on an input of a length and an average gradient (known) of a drain hose as described in claim 3. It may be any of the end time signals of the arrival time. In the former case, in particular, the existing pressure sensor or running water sensor is used, and it is only necessary to install this at the suction or discharge port of each submersible pump, and it is structurally simple and cost-effective. be able to.

【0010】[0010]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図1及び図2は排水ポンプ車1の
一例を示し、この排水ポンプ車1は、トラック型でその
車体に搭載されたエンジン(図示省略)の出力を周知の
動力伝達系を介して駆動輪9に伝達することで走行また
は停止されるように構成されている。トラック型排水ポ
ンプ車1の荷台1Aには、複数台の軽量水中ポンプ2
と、これら軽量水中ポンプ2を直接状態に接続する複数
本の排水ホース6と、各軽量水中ポンプ2に組み込まれ
ている電動モータ3(駆動モータの一例で、油圧モータ
であってもよい)に駆動用電力を供給する発電装置4
(ポンプ駆動用動力供給装置の一例)と、この発電装置
4に電気的に接続されている操作制御盤5と、この操作
制御盤5と各軽量水中ポンプ2の駆動用電動モータ3と
を電気的に接続するキヤブタイヤケ−ブル7と、各軽量
水中ポンプ2の吸込口部に設置された圧力センサー(後
述する)と操作制御盤5とを電気的に接続する制御ケー
ブル14等が積載されており、排水ポンプ車1の走行停
止状態で運転されるエンジンの出力は、PTO{(パワ
ー・テイク・オフ)クラッチ内蔵型動力取出装置}10
を介して発電装置4に伝達されて発電装置4を駆動する
ように構成されている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIGS. 1 and 2 show an example of a drainage pump truck 1. This drainage pump truck 1 is a truck type and outputs the output of an engine (not shown) mounted on the vehicle body to a driving wheel 9 via a well-known power transmission system. Is transmitted or transmitted to stop or run. A plurality of lightweight submersible pumps 2 are mounted on the bed 1A of the truck-type drainage pump truck 1.
And a plurality of drainage hoses 6 for directly connecting these lightweight submersible pumps 2 and an electric motor 3 (an example of a drive motor, which may be a hydraulic motor) incorporated in each lightweight submersible pump 2. Power generator 4 for supplying driving power
(An example of a power supply device for driving a pump), an operation control panel 5 electrically connected to the power generator 4, and an electric motor 3 for driving the operation control panel 5 and each light-weight submersible pump 2. And a control cable 14 for electrically connecting the operation control panel 5 to a pressure sensor (described later) installed at the suction port of each lightweight submersible pump 2 and the like. The output of the engine operated while the drain pump car 1 is stopped is a PTO (power take-off) clutch-equipped power take-out device # 10
Is transmitted to the power generation device 4 via the power supply to drive the power generation device 4.

【0011】また、排水ポンプ車1の操作制御盤5上に
は、図3に示すように、肩吊りベルト16を介して作業
者Mが携帯できる大きさ及び重量に設定して作製された
無線送受信器(無線コントローラ)15との間に亘って
無線信号を送受信可能な送受信器17が取り付けられて
いる。携帯式の無線コントローラ15には、複数台の軽
量水中ポンプ2の回転数を調整操作可能なボリウムスイ
ッチ18及び各軽量水中ポンプ2の運転を停止操作可能
な停止ボタンスイッチ19が備えられ、これらスイッチ
18、19による操作信号を排水ポンプ車1側の送受信
器17に無線で送信する機能を有しているとともに、排
水ポンプ車1側の送受信器17から無線で送信されてく
る操作制御盤5による各軽量水中ポンプ2の圧力上昇程
度や警報等の信号を受信しそれを表示部20に表示する
ことで各軽量水中ポンプ2の運転状態を監視する機能を
有している。
On the operation control panel 5 of the pump 1, as shown in FIG. 3, there is provided a wireless communication device having a size and weight that can be carried by the worker M via a shoulder suspension belt 16. A transceiver 17 capable of transmitting and receiving a radio signal to and from a transceiver (wireless controller) 15 is attached. The portable wireless controller 15 includes a volume switch 18 that can adjust the number of rotations of the plurality of lightweight submersible pumps 2 and a stop button switch 19 that can operate to stop the operation of each lightweight submersible pump 2. The operation control panel 5 has a function of wirelessly transmitting operation signals from the transmitters 18 and 19 to the transmitter / receiver 17 on the drainage pump car 1 side, and has a function of wirelessly transmitting the operation signals from the transmitter / receiver 17 on the drainage pump car 1 side. It has a function of monitoring the operating state of each lightweight submersible pump 2 by receiving signals such as the degree of pressure increase of each lightweight submersible pump 2 and an alarm and displaying them on the display unit 20.

【0012】排水ポンプ車1に積載される軽量水中ポン
プ2は、例えば、口径150mmφ×排水量2.5m
/min×揚程20m×電動モータ出力11.0KW×
重量30Kg程度のもので、作業者一人の人力による積
み降ろし、運搬、水中への投入および引上げなどの作業
などが可能な仕様になっており、これら複数台の軽量水
中ポンプ2は上記排水ホース6、キヤブタイヤケ−ブル
7、制御ケーブル14などとともに格納スペース11に
格納した状態で荷台1Aに積載されている。
The lightweight submersible pump 2 mounted on the drainage pump truck 1 has, for example, a diameter of 150 mmφ and a drainage volume of 2.5 m 3.
/ Min × Head 20m × Electric motor output 11.0KW ×
It is about 30 kg in weight and is designed to be capable of loading, unloading, transporting, throwing into water, and pulling up by one worker. Are stored in the storage space 11 together with the cabtire cable 7 and the control cable 14 in the storage space 1A.

【0013】軽量水中ポンプ2は、図4に示すように、
吐出側にたとえば竹の子と称されるホース接続用のカッ
プリング12が設けられ、かつ、吸込側にストレーナ1
3が取り付けられ排水作業時には排水方向の最も上流側
に配置して用いられる第1の軽量水中ポンプ2Aと、図
5に示すように、吐出側と吸込側の両方に竹の子と称さ
れるホース接続用のカップリング12,12が設けられ
排水作業時には排水ホース6を介して上記第1の軽量水
中ポンプ2Aより下流側に順次接続して用いられる複数
台の第2の軽量水中ポンプ2Bの二種類からなり、その
うち第2の軽量水中ポンプ2Bの吸込口部2bにはそれ
ぞれ、排水ホース6内の流水が吸込口部2bに達したか
否かを検知する流水検知情報を得るための圧力センサー
21が設置されている。
As shown in FIG. 4, the lightweight submersible pump 2
For example, a coupling 12 for connecting a hose called a bamboo shoot is provided on the discharge side, and the strainer 1 is provided on the suction side.
3 and a first lightweight submersible pump 2A disposed and used at the most upstream side in the drainage direction during drainage work, and a hose connection called bamboo shoot on both the discharge side and the suction side as shown in FIG. And a plurality of second lightweight submersible pumps 2B that are used by being sequentially connected to the downstream side of the first lightweight submersible pump 2A via the drain hose 6 during drainage work. Pressure sensors 21 for obtaining flowing water detection information for detecting whether or not flowing water in the drainage hose 6 reaches the suction opening 2b, respectively, at the suction opening 2b of the second lightweight submersible pump 2B. Is installed.

【0014】なお、第1の軽量水中ポンプ2Aの吸込口
部2aにも圧力センサー22が設けられている。この圧
力センサー22は第1の軽量水中ポンプ2Aが水中に投
入されたとき、その投入箇所の水位が一定以上で、吸込
口部2aに所定値以上の水圧(水量)が作用しているか
否かを検出し、所定値以上の水圧が検出されたとき、第
1の軽量水中ポンプ2Aの起動を許容するように機能す
るものである。
A pressure sensor 22 is also provided at the suction port 2a of the first lightweight submersible pump 2A. When the first lightweight submersible pump 2A is put into the water, the pressure sensor 22 determines whether or not the water level at the point where the first lightweight submersible pump 2A is put into water and the water pressure (water volume) acting on the suction port 2a is higher than a predetermined value. Is detected, and when a water pressure equal to or higher than a predetermined value is detected, the first lightweight submersible pump 2A is activated.

【0015】上記第2の軽量水中ポンプ2Bの吸込口部
2bに設置された圧力センサー21の作動信号である流
水検知情報は制御ケーブル14を通して排水ポンプ車1
の操作制御盤5側に送信され、操作制御盤5はその取り
込んだ流水検知情報で第2の軽量水中ポンプ2Aの起動
条件が成立したか否かを判定し、起動条件が成立したと
き、第2の軽量水中ポンプ2Aの駆動用電動モータ3に
キヤブタイヤケ−ブル7を通して起動信号を送信する。
一方、排水ポンプ車1側の送受信器17からは操作制御
盤5による各軽量水中ポンプ2A,2Bの運転状態や故
障の有無等を示す無線信号を無線コントローラ15に送
信するように構成されている。
The running water detection information, which is the operation signal of the pressure sensor 21 installed at the suction port 2b of the second lightweight submersible pump 2B, is transmitted through the control cable 14 to the drain pump car 1
Is transmitted to the operation control panel 5 side, and the operation control panel 5 determines whether or not the starting condition of the second lightweight submersible pump 2A is satisfied based on the acquired running water detection information. An activation signal is transmitted to the electric motor 3 for driving the lightweight submersible pump 2A through the cabtire cable 7.
On the other hand, the transmitter / receiver 17 on the side of the drainage pump car 1 is configured to transmit a radio signal indicating the operating state of each of the lightweight submersible pumps 2A and 2B by the operation control panel 5 and the presence or absence of a failure to the radio controller 15. .

【0016】次に、上記のように構成された排水ポンプ
車1におけるポンプ運転制御動作について説明する。な
お、ここでは、制御動作が理解しやすいように、第1の
軽量水中ポンプ2A(以下、先行ポンプと称する)と1
台の第2の軽量水中ポンプ2B(以下、後続ポンプと称
する)とを排水ホース6(以下、第1の排水ホースと称
する)を介して直列に接続するとともに、後続ポンプ2
Bの吐出側に排水ホース6(以下、第2の排水ホースと
称する)を接続した状態で所定方向への排水を行なう場
合のポンプ運転制御動作について説明するが、先行ポン
プと複数台の後続ポンプを直列状態に接続した場合の運
転制御動作もほぼ同様であることは当然である。
Next, a description will be given of a pump operation control operation in the drainage pump truck 1 configured as described above. Here, in order to make the control operation easy to understand, the first lightweight submersible pump 2A (hereinafter, referred to as a preceding pump) and 1
And a second lightweight submersible pump 2B (hereinafter, referred to as a subsequent pump) connected in series via a drain hose 6 (hereinafter, referred to as a first drain hose).
A description will be given of the pump operation control operation in the case where drainage in a predetermined direction is performed with the drainage hose 6 (hereinafter, referred to as a second drainage hose) connected to the discharge side of B. It is needless to say that the operation control operation when the are connected in series is almost the same.

【0017】排水現場の水際付近まで走行した排水ポン
プ車1をその水際付近で停止し、両ポンプ2A,2Bの
電動モータ3,3と操作制御盤5とをキヤブタイヤケ−
ブル7,7を介して電気的に接続するとともに、両ポン
プ2A,2Bの吸込口部2a,2bに設置された圧力セ
ンサー22,21と操作制御盤5とを制御ケーブル1
4,14を介して電気的に接続した上で、第1及び第2
の排水ホース6,6を介して直列状態に接続された先行
ポンプ2A及び後続ポンプ2Bを、図6に示すように、
水中に投入する。
The drainage pump truck 1, which has traveled to the vicinity of the shore of the drainage site, is stopped near the shore, and the electric motors 3, 3 of the two pumps 2A, 2B and the operation control panel 5 are connected to the cabinet.
And the pressure sensors 22 and 21 installed in the suction ports 2a and 2b of both pumps 2A and 2B and the operation control panel 5, respectively.
4 and 14, and the first and second
As shown in FIG. 6, the leading pump 2A and the trailing pump 2B connected in series through the drain hoses 6 and 6 of FIG.
Put in water.

【0018】水中に投入された先行ポンプ2A側の圧力
センサー22が所定値以上の水圧を検出したとき、この
先行ポンプ2Aの起動条件が成立し、この状態で操作制
御盤5を操作して先行ポンプ2Aを起動することによ
り、該先行ポンプ2Aから第1の排水ホース6内へ水が
吐出される。そして、第1の排水ホース6内に吐出され
て該排水ホース6内を圧送される流水が後続ポンプ2B
の吸込口部2bに到達すると圧力センサー21が作動
し、その作動信号である流水検知情報が制御ケーブル1
4を通して排水ポンプ車1の操作制御盤5に送信されて
後続ポンプ2Bの起動条件が成立する。
When the pressure sensor 22 of the preceding pump 2A which has been put into the water detects a water pressure equal to or higher than a predetermined value, the starting condition of the preceding pump 2A is satisfied, and the operation control panel 5 is operated by operating the operation control panel 5 in this state. By activating the pump 2A, water is discharged from the preceding pump 2A into the first drainage hose 6. Then, the running water discharged into the first drainage hose 6 and pumped through the drainage hose 6 is supplied to the subsequent pump 2B.
When the pressure sensor 21 reaches the suction port 2b, the pressure sensor 21 is activated, and the running water detection information as the operation signal is transmitted to the control cable 1.
4 and transmitted to the operation control panel 5 of the drainage pump car 1 to establish the starting condition of the succeeding pump 2B.

【0019】この起動条件の成立に伴い、操作制御盤5
から後続ポンプ2Bの駆動用電動モータ3にキヤブタイ
ヤケ−ブル7を通して起動信号が送信されて後続ポンプ
2Bが起動されて、この後続ポンプ2Bから第2の排水
ホース6内へ水が吐出されることになり、これによっ
て、先行ポンプ2A及び後続ポンプ2Bの両者の運転に
より所定方向への排水が行なわれる。
When the start condition is satisfied, the operation control panel 5
Then, a start signal is transmitted to the driving electric motor 3 of the succeeding pump 2B through the cabtire cable 7, the subsequent pump 2B is started, and water is discharged from the subsequent pump 2B into the second drainage hose 6. Accordingly, drainage in a predetermined direction is performed by operation of both the leading pump 2A and the trailing pump 2B.

【0020】このように、後続ポンプ2Bの起動条件と
して、先行ポンプ2Aにより吐出される流水が後続ポン
プ2Bの吸込口部2Bに達したことの流水検知情報を取
り込むことによって、後続ポンプ2Bの起動タイミング
が早すぎることに起因して発生する第1の排水ホース6
部分の潰れ、さらにはそのような第1の排水ホース6の
潰れに起因する圧送不能やポンプ故障等の不良事態を発
生を防止し、両ポンプ2A,2Bを適正タイミングで正
常かつ順調に順次起動して所定の排水運転を確実に行な
わせることができる。
As described above, the starting condition of the succeeding pump 2B is obtained by taking in the running water detection information that the flowing water discharged from the preceding pump 2A reaches the suction port 2B of the succeeding pump 2B as the starting condition of the succeeding pump 2B. First drain hose 6 generated due to timing being too early
This prevents a failure such as a pump failure or a pump failure caused by the collapse of the first drainage hose 6 due to the collapse of the first drainage hose 6, and the two pumps 2A and 2B are sequentially started normally and smoothly at appropriate timing. Thus, the predetermined drain operation can be reliably performed.

【0021】同時に、排水ポンプ車1側の操作制御盤5
による各ポンプ2A,2Bの運転信号や警報信号等が送
受信器17から作業者が携帯している無線コントローラ
15に無線送信されそれが表示部20に表示されるの
で、作業者は排水ポンプ車1から離れた遠方位置に居な
がらにしてポンプの圧力上昇程度などの運転状態等を一
括的に監視し管理することが可能である。
At the same time, the operation control panel 5 on the drain pump car 1 side
The operation signal and alarm signal of each of the pumps 2A and 2B are wirelessly transmitted from the transceiver 17 to the wireless controller 15 carried by the operator and displayed on the display unit 20, so that the operator can use the drainage pump 1 It is possible to collectively monitor and manage the operating state such as the degree of pressure increase of the pump while staying at a remote location away from the vehicle.

【0022】また、所定の排水運転時において、先行ポ
ンプ2Aが故障あるいは異常を発生した際、無線コント
ローラ15に設けられている停止ボタンスイッチ19を
操作することにより、その操作信号が無線で排水ポンプ
車1側の操作制御盤5に送信されて後続ポンプ2Bの運
転を即座に停止させることが可能で、第1の排水ホース
6の潰れや後続ポンプ2Bへの故障の波及といった不良
事態の発生を防止できるだけでなく、両ポンプ2A,2
Bの運転状況の変化を遠方に居ながら容易に確認して、
例えばボリウムスイッチ18を操作することにより、ポ
ンプ2A,2Bの回転数を状況変化に対応して任意に調
整して無理のない、また、効率のよい運転状態にコント
ロールすることができる。
When a failure or abnormality occurs in the preceding pump 2A during a predetermined drain operation, the operation signal is transmitted wirelessly by operating a stop button switch 19 provided in the wireless controller 15. The operation is transmitted to the operation control panel 5 of the vehicle 1 and the operation of the subsequent pump 2B can be immediately stopped, and the occurrence of a failure such as the collapse of the first drainage hose 6 and the spread of a failure to the subsequent pump 2B can be prevented. Not only can prevent the two pumps 2A, 2
You can easily check the change of driving situation of B while being far away,
For example, by operating the volume switch 18, the rotation speeds of the pumps 2A and 2B can be arbitrarily adjusted in response to a change in the situation to control the operation state without difficulty and in an efficient operation state.

【0023】なお、上記実施の形態では、流水検知情報
を得る手段として、第2の軽量水中ポンプ2Bの吸込口
部2bに圧力センサー21を設置したが、これに代え
て、吸込口部2bに流水センサーを設置してもよい。ま
た、これら圧力センサー21や流水センサーの設置箇所
は、第2の軽量水中ポンプ2Bの吸込口部2bに限ら
ず、その吐出口部であってもよい。
In the above embodiment, the pressure sensor 21 is provided at the suction port 2b of the second lightweight submersible pump 2B as a means for obtaining the flowing water detection information. A running water sensor may be installed. Further, the location where the pressure sensor 21 and the flowing water sensor are installed is not limited to the suction port 2b of the second lightweight submersible pump 2B, but may be the discharge port thereof.

【0024】また、排水時に敷設される排水ホース6
(上記した制御動作の説明では第1の排水ホースに相当
する)の長さと平均勾配が既知である場合や現場で容易
に算出できる場合は、それらホース長さと平均勾配を操
作制御盤5にインプットすることにより、後続ポンプ2
Bの吸込口部2bへの流水到達時間を予め演算してお
き、先行ポンプ2Aの起動開始と同時にタイマー(図示
省略)を用いて計時開始して、演算された流水到達時間
の計時終了信号(これが流水検知信号となる)により後
続ポンプ2Bを起動させる手段を採用してもよい。
Further, a drain hose 6 laid at the time of drainage is provided.
If the length and the average gradient are known or can be easily calculated on site, the hose length and the average gradient are input to the operation control panel 5 (corresponding to the first drainage hose in the above description of the control operation). By doing so, the subsequent pump 2
The arrival time of flowing water to the suction port portion 2b of B is calculated in advance, and time measurement is started by using a timer (not shown) at the same time as the start of the preceding pump 2A, and a timing end signal of the calculated arrival time of flowing water ( This may be a means for starting the subsequent pump 2B based on the flowing water detection signal).

【0025】また、上記実施の形態では、流水検知情報
を起動条件とし、その起動条件が成立したとき、排水ポ
ンプ車1に積載されている操作制御盤5を介して後続ポ
ンプ2Bを自動的に起動させるようにしたものについて
説明したが、流水検知情報を無線コントローラ15側に
取り込み、その取り込んだ流水検知情報で起動条件が成
立したとき、無線コントローラ15側から排水ポンプ車
1の操作制御盤5側に起動信号を無線で送信するように
してもよい。
In the above embodiment, the running water detection information is used as a start condition, and when the start condition is satisfied, the succeeding pump 2B is automatically controlled via the operation control panel 5 mounted on the drainage pump car 1. In the above description, the running water detection information is taken into the wireless controller 15 side, and when the running condition is satisfied by the taken running water detection information, the operation control panel 5 of the drainage pump car 1 is sent from the wireless controller 15 side. The start signal may be transmitted wirelessly to the side.

【0026】[0026]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
排水ポンプ車より水中に投入された直列接続状態の複数
台の水中ポンプを排水方向上流側に位置する先行ポンプ
から下流側に位置する後続ポンプへと順番に起動させて
所定の排水運転を行なうにあたって、先行ポンプの運転
に伴い排水ホース内に吐出されて流れる流水が後続ポン
プによる所定の吸込み位置に達したか否かの流水検知情
報を起動条件として後続ポンプを自動的に順次起動させ
ることにより、後続ポンプの吸込み圧で排水ホース部分
に潰れが発生しないように設定された一様かつ適正なタ
イミングで後続ポンプを起動させることができる。これ
によって、排水ホースの潰れに起因する後続ポンプによ
る圧送不能やポンプ故障等の不良事態の発生を回避して
複数台の水中ポンプを正常かつ順調に順次起動し所定の
排水運転を確実に行なわせることができる。
As described above, according to the present invention,
In performing a predetermined drainage operation by sequentially starting a plurality of submersible pumps in series connected into the water from a drainage pump truck from a preceding pump located upstream in a draining direction to a succeeding pump located downstream. By automatically starting the succeeding pumps with running water detection information as to whether or not the flowing water discharged into the drain hose and flowing along with the operation of the preceding pump has reached a predetermined suction position by the succeeding pump, The subsequent pump can be started at a uniform and appropriate timing set so that the suction pressure of the succeeding pump does not cause the drainage hose to be crushed. By this, a plurality of submersible pumps can be started normally and smoothly sequentially to reliably perform a predetermined drainage operation by avoiding the occurrence of a failure such as inability to pump by a subsequent pump due to the collapse of the drainage hose or a pump failure, etc. be able to.

【0027】しかも、排水ポンプ車との間に亘って無線
送受信可能な携帯式無線コントローラを設けることによ
り、特に排水距離が非常に長い場合でも、排水ポンプ車
から離れた排水末端部等の任意の箇所に居ながら排水状
態やポンプ運転状態等を確認することができる。殊に、
この携帯式無線コントローラに、複数台の水中ポンプの
運転状態の監視機能及び複数台の水中ポンプの運転停止
機能を備えることによって、複数台の水中ポンプの運転
状態を排水ポンプ車から離れた遠方位置で一括して監視
し管理することが可能で、通常の排水運転時に或るポン
プが故障あるいは異常を発生した際、それの下流側のポ
ンプの運転を即座に停止させて排水ホースの潰れや下流
側ポンプへの故障の波及といった不良事態の発生を防止
できるだけでなく、ポンプの運転状況の変化を遠方に居
ながら容易に確認して、例えば各水中ポンプの回転数を
状況変化に対応して任意に調整し排水効率及び排水能率
の向上をも図ることができるという効果を奏する。
In addition, by providing a portable wireless controller capable of wirelessly transmitting and receiving between the drainage pump and the drainage pump, even if the drainage distance is extremely long, an arbitrary terminal such as a drainage end remote from the drainage pump is provided. It is possible to check the drainage state, pump operation state, and the like while staying at the location. In particular,
This portable wireless controller is provided with a function for monitoring the operating states of a plurality of submersible pumps and a function for stopping the operation of a plurality of submersible pumps, so that the operating state of the plurality of submersible pumps can be controlled at a remote location away from the drain pump car. It is possible to collectively monitor and manage the pumps, and when a certain pump malfunctions or malfunctions during normal drainage operation, the operation of the pump on the downstream side is immediately stopped to collapse the drainage hose and downstream. In addition to preventing failures from spreading to the side pumps, it is possible to easily confirm changes in the operating conditions of the pumps from a distance and, for example, adjust the rotation speed of each submersible pump in response to changes in conditions. And the drainage efficiency and drainage efficiency can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明システムに適用される排水ポンプ車の一
例を示す側面図である。
FIG. 1 is a side view showing an example of a drainage pump truck applied to the system of the present invention.

【図2】図1の平面図である。FIG. 2 is a plan view of FIG.

【図3】本発明システムにおける無線コントローラの一
例を示す斜視図である。
FIG. 3 is a perspective view showing an example of a wireless controller in the system of the present invention.

【図4】第1の軽量水中ポンプの一例(先行水中ポン
プ)を示す構成図である。
FIG. 4 is a configuration diagram illustrating an example of a first lightweight submersible pump (preceding submersible pump).

【図5】第2の軽量水中ポンプの一例(後続水中ポン
プ)を示す構成図である。
FIG. 5 is a configuration diagram illustrating an example of a second lightweight submersible pump (subsequent submersible pump).

【図6】排水現場での排水状況を説明するための概念図
である。
FIG. 6 is a conceptual diagram for explaining a drainage situation at a drainage site.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 排水ポンプ車 2(2A) 第1の軽量水中ポンプ(先行水中ポンプ) 2(2B) 第2の軽量水中ポンプ(後続水中ポンプ) 3 電動モータ(駆動モータの一例) 4 発電装置(ポンプ駆動用動力供給装置の一例) 5 操作制御盤 6 排水ホース 15 無線コントローラ 21 圧力センサー(流水検知情報を得る手段の一例) Reference Signs List 1 drainage pump truck 2 (2A) first lightweight submersible pump (preceding submersible pump) 2 (2B) second lightweight submersible pump (subsequent submersible pump) 3 electric motor (an example of drive motor) 4 power generator (for pump driving Example of power supply device) 5 Operation control panel 6 Drain hose 15 Wireless controller 21 Pressure sensor (Example of means for obtaining running water detection information)

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) E03F 5/22 E03F 5/22 F04B 49/00 F04D 13/12 Z F04D 13/12 F04B 49/02 311 (72)発明者 古川 博彦 東京都中央区日本橋室町3丁目1番3号 株式会社クボタ東京本社内 (72)発明者 梅澤 宗平 大阪府枚方市中宮大池1丁目1番1号 株 式会社クボタ枚方製造所内 (72)発明者 青木 哲雄 東京都中央区日本橋室町3丁目1番3号 株式会社クボタ東京本社内 (72)発明者 川勝 啓行 大阪府枚方市中宮大池1丁目1番1号 株 式会社クボタ枚方製造所内 (72)発明者 神野 秀基 東京都大田区羽田旭町11番1号 株式会社 荏原製作所内 (72)発明者 浅水 高広 東京都大田区羽田旭町11番1号 株式会社 荏原製作所内 Fターム(参考) 2D063 AA00 AA07 DC06 3H020 AA04 AA07 BA02 BA03 BA21 CA03 CA07 DA01 DA22 EA02 EA04 EA07 EA14 3H045 AA06 AA09 AA15 AA23 AA39 BA03 BA41 CA02 CA16 DA01 EA13 EA15 EA34 EA42 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) E03F 5/22 E03F 5/22 F04B 49/00 F04D 13/12 Z F04D 13/12 F04B 49/02 311 ( 72) Inventor Hirohiko Furukawa 3-1-1, Nihonbashi Muromachi, Chuo-ku, Tokyo Headquarters of Kubota Tokyo Co., Ltd. (72) Inventor Tetsuo Aoki 3-3-1, Nihonbashi Muromachi, Chuo-ku, Tokyo Kubota Tokyo Head Office (72) Inventor Hiroyuki Kawakatsu 1-1-1, Nakamiya Oike, Hirakata City, Osaka Prefecture Kubota Hirakata Manufacturing Co., Ltd. In-house (72) Inventor Hideki Jinno 11-1 Haneda Asahimachi, Ota-ku, Tokyo Ebara Corporation (72) Inventor Takahiro Asamizu Tokyo 11-1 Haneda Asahi-cho, Ota-ku, Tokyo F-term in Ebara Corporation (reference) EA15 EA34 EA42

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 駆動モータを組み込んだ複数台の水中ポ
ンプと、これら水中ポンプを直列状態に接続する複数本
の排水ホースと、複数台の水中ポンプの駆動モータに駆
動用動力を供給するポンプ駆動用動力供給装置とを積載
している排水ポンプ車より前記複数台の水中ポンプを水
中に投入し、これら投入された水中ポンプを順次運転す
ることで所定方向への排水を行なう排水ポンプ車におけ
るポンプ運転制御システムであって、 排水方向上流側に位置する先行水中ポンプが運転された
後に該先行水中ポンプの下流側に位置する後続水中ポン
プを起動させるための条件として、先行水中ポンプから
排水ホースに吐出される流水が後続水中ポンプによる所
定の吸込み位置に達したか否かの流水検知情報を取り込
む手段を設け、この手段を介して取り込んだ流水検知情
報で後続水中ポンプの起動条件が成立したとき、その後
続水中ポンプを排水ポンプ車に搭載した制御盤または排
水ポンプ車との間に亘って無線送受信可能な携帯式無線
コントローラを介して自動的に起動させることにより、
複数台の水中ポンプを順次運転可能に構成していること
を特徴とする排水ポンプ車におけるポンプ運転制御シス
テム。
1. A plurality of submersible pumps incorporating a drive motor, a plurality of drainage hoses connecting the submersible pumps in series, and a pump drive for supplying drive power to the drive motors of the plurality of submersible pumps A plurality of submersible pumps are put into water from a drain pump truck loaded with a power supply device for use, and a pump in a drain pump truck that performs drainage in a predetermined direction by sequentially operating these put submersible pumps. An operation control system, wherein after the preceding submersible pump located on the upstream side in the drainage direction is operated, the subsequent submersible pump located on the downstream side of the preceding submersible pump is started. A means is provided for capturing flowing water detection information as to whether or not the discharged flowing water has reached a predetermined suction position by the subsequent submersible pump. When the running condition of the succeeding submersible pump is satisfied by the incorporated running water detection information, the subsequent submersible pump is controlled via a portable wireless controller capable of wirelessly transmitting and receiving to and from a control panel mounted on the drain pump vehicle or the drain pump vehicle. Automatically start
A pump operation control system for a drainage pump truck, wherein a plurality of submersible pumps are configured to be sequentially operable.
【請求項2】 上記の流水検知情報が、複数台の水中ポ
ンプそれぞれの所定の吸込みまたは吐出し位置に設置さ
れた圧力センサーもしくは流水センサーの作動信号であ
る請求項1に記載の排水ポンプ車におけるポンプ運転制
御システム。
2. The drainage pump vehicle according to claim 1, wherein the running water detection information is an operation signal of a pressure sensor or a running water sensor installed at a predetermined suction or discharge position of each of the plurality of submersible pumps. Pump operation control system.
【請求項3】 上記の流水検知情報が、排水ホースの長
さと平均勾配の入力に基づいて予め演算された流水到達
時間の計時終了信号である請求項1に記載の排水ポンプ
車におけるポンプ運転制御システム。
3. The pump operation control in a drainage pump truck according to claim 1, wherein the running water detection information is a timing end signal of a running water arrival time calculated in advance based on input of a length and an average gradient of a drainage hose. system.
【請求項4】 上記排水ポンプ車との間に亘って無線送
受信可能な携帯式無線コントローラには、少なくとも複
数台の水中ポンプの運転状態の監視機能及び複数台の水
中ポンプの運転停止機能が備えられている請求項1ない
し3のいずれかに記載の排水ポンプ車におけるポンプ運
転制御システム。
4. A portable wireless controller capable of wirelessly transmitting and receiving between said drain pump car and said portable wireless controller has at least a function of monitoring operation states of a plurality of submersible pumps and a function of stopping operation of a plurality of submersible pumps. The pump operation control system for a drainage pump truck according to any one of claims 1 to 3, wherein
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