【発明の詳細な説明】
回転インターフェースを介した信号送信用カプラ
発明の背景
本発明は、一般に信号送信装置に関し、特に回転インターフェースを介
した信号送信用カプラに関する。
回転インターフェースを介して信号を送信することがしばしば所望され
ている。公知の従来技術による解決法は、回転可能なインターフェースを介して
電気的接点を形成するスリップリングやブラシを提供することであり、それによ
っていずれの回転方向においても連続的かつ多角的な３６０度の回転が可能であ
る。しかしながらスリップリングやブラシは、頻繁に交換する必要があり、また
インターフェースを介して送信される信号にしばしばノイズが生じる。
いずれの公知技術も、カプラ、すなわちスリップリングやブラシの代わ
りに用いられ、回転インターフェースを介して電力信号を送信する誘導結合磁気
コイルを使用し、回転インターフェースを介して一つの又はそれ以上のデータ及
び／又は制御信号を送信する光学結合光学信号送信手段を使用し、それによって
回転インターフェースのある部分を回転インターフェースの他の部分に対してい
ずれの回転方向においても、連続的かつ多角的な３６０度の回転を可能にする、
カプラに方向付けられていない。
以下の文献は本発明に関連するものである：１９９４年８月２３日発行
のディヴァン（Divan）他による米国特許番号第５，３４１，２８０号；１９９
３年１１月２３日発行のハルシー（Hulsey）による米国特許番号第５，２６４，
７７６号；１９９３年９月１４日発行のチャン（Chan）他による米国特許番号第
５，２４５，２４８号；１９９１年１２月３日発行のイシイ（Ishii）他による
米国特許番号第５，０７０，２９３号；１９９１年９月１０日発行のグラッベ（
Grabbe）による米国特許番号第５，０４７，８３０号；１９８９年６月１３日発
行のドディアー（Dodier）による米国特許番号第４，８３８，７９７号；１９８
７年６月２３日発行のスツァボ（Szabo）による米国特許番号第４，６７
５，６３８号；１９８３年１２月１３日発行のステファン（Steffen）による米
国特許番号第４，４１９，７８３号；１９７６年１１月３０日発行のウェストン
（Weston）による米国特許番号第３，９９５，２０９号；及び１９６８年６月１
１日発行のクラフツ（Crafts）他による米国特許番号第３，３８７，６０６号が
ある。
これに加えて本願発明者らは、本発明に関連するものとして、１９８７
年６月１６日発行のホイーラー（Wheeler）他の米国特許番号第４，６７３，２
６８号があることも承知している。
これらの文献は単独でも、組み合わせても、いずれも本発明を開示、示
唆するものではない。
発明の簡単な概要
本発明は、回転インターフェースを介して信号を送信するためのカプラ
である。カプラは、第１の部分と、当該第１の部分に対する軸を中心として回転
するように設けられた第２の部分とを具える。第１の部分は、第１の磁気コイル
と、第１の光学信号送信手段とを具える。第２の部分は、前記第１の磁気コイル
に誘導結合された第２の磁気コイルと、第２の光学信号送信手段とを具える。第
１及び第２の光学信号送信手段は、その間で光学信号を送信するために光学的に
結合されている。
本発明の目的は、回転インターフェースを介して電力信号を送信する手
段と、回転インターフェースを介してデータ及び／又は制御信号を送信する光学
結合光学信号送信手段とを具えるカプラを提供することである。
図面の簡単な説明
図１は、本発明の第１の好適な実施形態を側面側から見た断面図であり
、第１の好適な実施形態において回転軸を含む平面にほぼ沿った断面を示す。
図２は、本発明の第１の好適な実施形態を下方から見た断面図であり、
図１の線２−２に沿った断面を示す。
図３は、本発明の概略のブロック図であり、ビデオカメラに電気的に接
続された状態を示す。
図４は、本発明の第２の好適な実施形態の斜視図である。
図５は、本発明の第２の好適な実施形態の断面図であり、第２の好適な
実施形態における回転軸を含む平面にほぼ沿った断面を示す。
発明の詳細な説明
図１及び図２を参照すると、本発明の第１の好適な実施形態は、回転イ
ンターフェース２２を介して信号を送信するカプラ２０を具えていることが分か
る。図１は、カプラ２０の側断面図であり、カプラ２０の回転軸を含む平面にほ
ぼ沿った断面を示す。図２は、カプラ２０を下方から見た断面図であり、図１の
線２−２にほぼ沿った断面を示す。カプラ２０は、第１の部分２４すなわち底部
と、第１の部分２４に対する軸を中心として回転するように設けられた第２の部
分２６すなわち頂部とを具えていることが分かる。第１の部分２４は、第１の光
学信号送信手段３２と、磁気コイル３０とを具え、この磁気コイル３０は、図示
していないが、固定的に支持するために円形ベース５８を有し、上方が開放して
いる第１のシリンダ５６内に形成された第１の磁心３８を具えることが好ましい
。円形ベース５８は、第１の光学信号送信手段３２を回転軸に沿って装着するた
めの第１の孔６０を有する。第１の磁気コイル３０は、当業者に公知の方法で、
第１のシリンダ５６の周囲に巻き付けられていることが好ましい。第１の磁心３
８を形成する第１のシリンダ５６の材質は、例えば鉄（iron）などの磁界に誘導
されうる第一鉄材料であることが好ましい。
第２の部分２６は、第１の磁気コイル３０に誘導結合される第２の磁気
コイル３４を具える。第２の部分２６は、又第２の光学信号送信手段３６を具え
る。第２の磁気コイル３４は、第１の磁心３８に誘導的に結合された第２の磁心
４０を具えることが好ましく、第２の磁心４０は下方が開放している第２のシリ
ンダ６２を形成することが好ましく、この第２のシリンダ６２は第１のシリンダ
５６の内径よりも僅かに小さい外径を有しているため、第２のシリンダ６２の一
部が第１のシリンダ５６の内部に配置可能であり、又第１のシリンダと第２のシ
リンダ６２の間に僅かな周囲のギャップ７４が形成される。第２の部分２６は、
後述するようにビデオカメラやその付属電子機器などの電子装置を装着するため
の円形トップ６４を具える。円形トップ６４は、回転軸に沿って第２の光学信号
送信手段３６を装着するための第２の孔６６を有する。第２のシリンダ６２は第
１のシリンダ５６よりも突出して、シリンダ６２の部分６７が十分に露出する高
さを有することが好ましく、第２の磁気コイル３４が巻き付けられている。第２
の磁心４０を形成する第２のシリンダ６２の材質は例えば鉄などの磁界に誘導さ
れうる第一鉄材料であることが好ましい。
磁心の損失を最小にするには、第１の磁心３８と第２の磁心４０が公知
の薄い第一鉄のディスクで構築されており、回転軸に沿ってお互いの頂点におい
て同心円状に重ねて、これらのディスクをそれぞれの磁心３８及び４０を形成す
ることが好ましい。第１の磁心３８と第２の磁心４０との間の誘導結合を最大に
するには、第１の部分２４及び第２の部分２６が回転する際に、円形のエアギャ
ップ７４を最小、好ましくは０．００５インチ以下に維するように第１及び第２
の磁心３８と４０を構築する。第２の部分２６が第１の部分２４に対して回転す
る際に、第１の磁気コイル３０と第２の磁気コイル３４との間の誘導結合におけ
るゆらぎを排除することが望まれる。第１及び第２の部分がお互いに回転する際
に円形のエアギャップ７４における変化を最小にするように第１の磁心３８及び
第２の磁心４０を構築し、装着することによって、誘導結合における不必要なゆ
らぎを排除される。ベアリング６８は、第１の部分２４を第２の部分２６に同心
円状に回転可能に装着して、回転インターフェース２２を形成することが好まし
い。ベアリング６８は、第１の部分２４及び第２の部分２６の間に垂直方向のエ
アギャップ７２を形成するように作用している。ベアリング６８は、非磁性、非
鉄の材質でできており、これによって第１の磁心３８及び第２の磁心４０が磁気
的に中和される。他の公知の摩擦減少装置の多くを第１の部分２４及び第２の部
分２６を装着するのに使用しても良い。このことは現在では当業者には明白であ
ろう。明確にするために、図１及び図２は、垂直のエアギャップ７２と、円形エ
アギャップ７４を誇張した寸法で示す。
第１の光学信号送信手段３２と第２の光学信号送信手段３６は、その間
で光学信号を送信するために光学的に結合されている。第１及び第２の光学信号
送信手段３２及び３６の一方が、電気−光学信号変換手段４６を具え、第１及び
第２の光学信号送信手段３２及び３６の他方が、光学−電気信号変換手段４８を
具えることが好ましい。電気−光学信号変換手段４６と光学−電気信号変換手段
４８は、その間で光学信号を送信するために光学的に結合されている。図１にお
いて、第１の光学信号送信手段３２は、電気一光学信号変換手段４６を具え、第
２の光学信号送信手段３６は、光学−電気信号変換手段４８を具える；しかしな
がら、信号送信手段３６、３２内の信号変換手段４６、４８の内部は、当然のこ
とながら、逆方向においてその間で光学信号を送信するべく逆にすることが可能
である。第１の光学信号送信手段３２は、第１の光学ファイバ４２を具えること
が好ましく、第２の光学信号送信手段３６は、第２の光学ファイバ４４を具える
ことが好ましい。電気−光学信号変換手段４６は、ビデオカメラによる画面に反
応する第１の電気ビデオ信号などの電気信号を光学信号に変換するための公知の
手段であり、光学−電気信号変換手段４８は、この光学信号を、例えば第１の電
気ビデオ信号と同様の第２の電気ビデオ信号などの電気信号に変換するための公
知のコンプリメントな手段である。光学信号は、第１及び第２の光学ファイバ４
２、４４を経由して、電気−光学信号変換手段４６から、光学−電気信号変換手
段４８へと伝わることが好ましい。このような、第１の電気信号を光学信号に変
換し、その後光学信号を第２の電気信号に変換する公知の変換手段の一例は、光
ファイバ束に取り付けるコネクタを有するＣＸシリーズ発光ダイオードや、光フ
ァイバ束に同様に取り付けるコンプリメンタルなＣＲシリーズフォトダーオード
である。これらのＣＸシリーズ発光ダイオード及びＣＲシリーズフォトダーオー
ドは、ニューヨーク州１１７０１，アミティドライブ，ニューホライズンブール
ヴァード５５００（5500 New Horizons Blvd.,Amityville,NY 11701.）のマスア
ソシエイツインク社（Math Associates Inc.）が製造している。二つの光学ファ
イバケーブルを光学的に結合する光学ファイバコネクタは、ＳＰＢシリーズ、Ｆ
ＣＰＣシリーズ、ＳＭＡ５シリーズ、ＳＭＡ６シリーズ、ＳＴＣシリーズなどで
あり、これらもまたマスアソシエイツインク社が製造している。このようなコネ
クタは回転インターフェースの使用に、二つの光学ファイバケーブル４２及び４
４を一緒に光学的に結合するが、選択されたコネクタは、コネクタインターフ
ェースにおいて回転自在タイプのものであることが好ましい。
第１の光学ファイバ４２は、第１の孔６０を貫通しており、第１の光学
ファイバ４２の一端９２が回転軸に沿って装着されている。第２の光学ファイバ
４４は、第２の孔６６を貫通しており、例えばコルクのようにソリッドで軽量の
非磁気性材８２を使用して第２の部分２６内に装着されていることが好ましい。
第２の光学ファイバ４４の一端９４は、第１の光学ファイバの端９２に非常に近
接して同軸上に整列して設けられており、第１及び第２の光学ファイバ４２及び
４４がその間で光学信号を送信するように光学的に結合されている。
第１の部分２４に対して、第２の部分２６は、当業者に公知の回転手段
を使用していずれの回転方向においても、多角的な３６０度の回転によって連続
的に回転する。誘導結合磁気コイル３０及び３４は、第１の部分２４と第２の部
分２６との間で電力を転送することを可能にし、光学結合された光学信号送信手
段３２と３６は、第１の部分２４と第２の部分２６との間で光学信号の送信を可
能にする。カプラ２０を、回転インターフェース２２の反対側部分との間で誘導
的に及び光学的に結合されうるいくつかの装置間で信号を送信するのに使用しう
ることは非常に明白である。
図４は本発明の第２の実施形態の斜視図であり、図５は本発明の第２の
実施形態における回転軸を含む平面に沿った断面図である。参照符号は、頭に“
２”を付したことを除いて、第１の好適な実施形態と同様に付されている。２つ
の実施形態は多くの点で実質的に同一であり、異なる部分は以下に詳細に説明す
る。両実施形態の同じ構造上の特徴は同様に機能する。
図４及び図５を参照すると、本発明の第２の好適な実施形態は、回転イ
ンターフェース２．２２を介して信号を送信するカプラ２．２０を具えているこ
とが分かる。カプラ２．２０は、第１の部分２４すなわち底部と、第２の部分２
６すなわち頂部とを具えていることが分かる。第１の部分２．２４は第１のチャ
ネル８６を有する第１の円形ディスク８４を具え、この第１のチャネル８６は、
第１の円形ディスク８４の中心軸を同軸であり、図５に最もよく示されているよ
うに、第１の円形ディスク８４の底部にまで部分的に達している。第１の磁気コ
イル２．３０は、好ましくは、第１の磁心２．３８を有しており、第１のチャネ
ル８６に取り付けられている。第１の円形ディスク８４は第１の孔２．６０を有
し、それを通って第１の円形ディスク８４の中心軸に沿って第１の光学信号送信
手段２．３２が装着されている。第２の部分２．２６は第２のチャネル９０を有
する第２の円形ディスク８８を具え、この第２のチャネル９０は、第２の円形デ
ィスク８８の中心軸を同軸とし、図５に最もよく示されているように、第１の円
形ディスク８４の底部にまで部分的に達している。第１及び第２のチャネル８６
及び９０は、各チャネル８６及び９０が同じ深さと幅を有するように、また二つ
のチャネル８６及び９０をお互いに同軸に配列するように構成することが好まし
い。第２の磁気コイル２．３４は、好ましくは、第２の磁心２．４０を具えてお
り、第２のチャネル９０内に装着されている。第２の円形ディスク８８は第２の
孔２．６６を具え、それを通って第２の円形ディスク９０の中心軸に沿って第２
の光学信号送信手段２．３６が装着されている。第１及び第２の部分２．２４及
び２．２６は、ディスク８４及び８８の共通の中心軸を中心として相互に回転す
るように同軸上に設けられており、第１及び第２の磁気コイル２．３０と２．３
４が誘導的に結合され、第１及び第２の磁心２．３８と２．４０とが誘導的に結
合され、第１及び第２の光学信号送信手段２．３２及び２．３６が光学的に結合
されている。他の特徴を明確に示すため、図４及び図５は、第１及び第２の部分
２．２４及び２．２６が回転可能に設けられていることを省略しているが、この
ような相互に回転可能に装着するための手段、例えばベアリング及びこれに類す
るものは、当業者にとっては公知である。
図３は、本発明の好適な適用例を示す図である。カプラ２０の第１の好
適な適用例は、ビデオカメラ２８との組み合わせである。図３は、ビデオカメラ
２８と電気的に及び光学的に結合したカプラ２０を示すブロック図を示している
。カプラ２０は破線で囲まれており、カプラの第１の実施形態２０あるいは第２
の実施形態２．２０を同様に図３に示すブロック図において使用することができ
る。カプラ２０は、外部電力源７８から回転インターフェースを介してビデオカ
メラ２８へ電力を送り、回転インターフェース２２を介してビデオカメラ２８か
らビデオレコーダあるいはディスプレイ７６へビデオ信号を送信するように構成
されている。説明においては、ビデオカメラ２８はカプラ２０から離して示され
てい
るが、ビデオカメラ２８は第２の部分２６に直接的又は間接的に、物理的に設け
られていることが好ましい。カプラ２０は、回転インターフェースおいて、公知
の“パン・ティルト”機構内に設けられていることが好ましい。
第１の部分２４は、図示していないベースに装着されており、カプラ２
０とビデオカメラ２８を支持している。第１の光学信号送信手段３２は、光学−
電気信号変換手段４８と、第１の光学ファイバ４２とを具え；第２の光学信号装
置送信手段３６は、電気−光学信号変換手段４６と、第２の光学ファイバ４４と
を具える。第１の磁気コイル３０は、電源７８に電気的に結合されており、電源
７８は、第２の磁気コイル３４から磁界を誘導するべく交流電圧を供給し、この
ようにして誘導された磁界は、ビデオカメラ２８に電力を供給する。ビデオカメ
ラ２８はワイヤ５０のようなビデオカメラ電力入力手段を具え、この入力手段は
第２の磁気コイル３４に制御可能に接続されており、電力入力手段から電力を受
け取り、ビデオカメラ２８に電力を供給する。ビデオカメラ２８での必要な電力
に応じて、第２の磁気コイル３４は、ビデオカメラ電力入力手段５０に直接的に
制御可能に接続され、そこから交流電圧をカメラ２８に供給するか、あるいは図
３に示すように、公知の交流−直流（“ＡＣ−ＤＣ”）コンバータ８０を介して
制御可能に接続される。
ビデオカメラ２８は、ワイヤ５４のような信号出力手段を具え、このワ
イヤ５４は、電気−光学信号変換手段４６に制御可能に接続されて、公知の電気
−光学信号変換手段４６に電気ビデオ信号を供給する。電気−光学信号変換手段
４６は、電気ビデオ出力信号を光学信号に変換し、次いでこの光学信号は第２の
光学ファイバ４４から光学結合された第１の光学ファイバ４２へと伝わる。又、
公知の光学−電気信号変換手段４８は、この光学信号をカメラ２８で生成される
ビデオ信号と同様の電気ビデオ信号へと変換する。ビデオカメラ２８は、いずれ
の回転方向においても多角的な３６０度の回転を介して連続的に回転し、カプラ
２０の回転インターフェースを介して送信される電気ビデオ信号は、例えばビデ
オレコーダ／ディスプレイ７６のような、一以上の公知の様々な電気装置で加工
される。
公知の単方向の電気−光学信号変換手段４６の他に、第２の光学信号送
信手段３６は、双方向でかつ公知の光学−電気信号変換手段を含む手段に替えて
もよい。同様に、第１の光学信号送信手段３２は、公知の光学−電気信号送信手
段４８の他に、双方向でかつ公知の電気−光学信号変換手段を含む手段に替えて
もよい。このような構成により、光学信号及び／又は制御信号は、回転インター
フェース２２を介して双方向に流れることが可能となる。
カプラ２０の第２の好適な適用例は、可変の高度及び方位を有するパン
・ティルト機構７０と組み合わせて使用することである。ビデオカメラ２８をカ
プラ２０及びパン・ティルト機構７０とを組み合わせて使用することによりは、
いずれの回転方向においてもビデオカメラ２８の連続的かつ多角的に３６０度の
回転を可能にし、ビデオカメラ２８を上方及び下方ティルトさせることができる
。第１の好適な適用例と同様に、電力、制御信号及びビデオ信号はカプラ２０の
回転インターフェース２２を介して送られる。パン・ティルト機構の構造は公知
であり、ビデオカメラを装着するためのパン・ティルト機構の一例が、１９８７
年６月１６日発行のホイーラー（Wheeler）他による米国特許番号第４，６７３
，２６８号に示されている。この公報は、この明細書に引例として組み込まれて
いる。
図３を参照すると、カプラ２０の第２の好適な適用例が分かる。第１及
び第２の光学信号変換手段３２及び３６は、上述したように双方向に構成されて
おり、各々が電気−光学信号変換手段と光学−電気信号変換手段とを具える。パ
ン・ティルト機構７０はワイヤ５２などのパン・ティルト機構制御入力／出力手
段を具え、これは光学信号送信手段３６の一部に含まれる光学−電気信号変換手
段４６に制御可能に接続されており、第１の電気制御信号を受け取る。公知のパ
ン・ティルト制御手段７１は、第１の電気制御信号に反応し、第１の電気制御信
号に応じて当業者にはよく知られた方法でパン・ティルト機構の方位及び高度を
選択的に変化える。第２の電気信号は、オペレータパネル９６から、第１の光学
信号送信手段３２に含まれる電気−光学信号変換手段４８へと流れる。電気−光
学信号変換手段４８は、電気信号を光学信号に変換し、次いでこの光学信号は第
１の光学ファイバ４２から光学結合された第２の光学ファイバ４４に送信され、
第２の光学信号送信手段３６に含まれる光学信号変換手段４６がこの光学信号を
電気信号に変換する。次いで、この電気信号を、パン・ティルト機構制御入力／
出力手段５２が受け取り、この信号はパン・ティルト制御手段７１へ送られ、オ
ペレータパネル９６の操作に応じてパン・ティルト機構７０の方位及び高度を選
択的に変化させる。
パン・ティルト機構７０は、ワイヤ１００などのパン・ティルト機構電
源入力手段を具え、この入力手段は、第２の磁気コイル３４に制御可能に接続さ
れ、そこから電力を受け取り、電力をパン・ティルト機構７０及びパン・ティル
ト制御手段７１に分配する。電力は、第２の磁気コイル３４から、上述したビデ
オカメラ電力入力手段５０と同様の方法で、パン・ティルト機構電力入力手段１
００に供給される。
図３を参照すると、ビデオカメラ２８と連結されたカプラ２０の第３の
好適な適用例を示す。第１及び第２の光学信号送信手段３２及び３６は、上述し
たように双方向に構成されており、各々が電気−光学信号変換手段と、光学−電
気信号変換手段とを具える。ビデオカメラ２８は、第２の部分２６に直接的又は
間接的に、物理的に装着されている。ビデオカメラ２８は、カメラ２８の焦点を
変化させるための可変焦点手段１０２と、ワイヤ９８などのビデオカメラ制御入
力／出力手段とを具え、この入力／主力手段は、第２の光学信号送信手段３６に
ある光学−電気信号変換手段４６に制御可能に接続されている。電気制御信号は
、オペレータパネル９６から、第１の光学信号送信手段３２に含まれる電気−光
学信号変換手段４８へと流れる。電気−光学信号変換手段４８は、オペレータパ
ネルからの電気制御信号を光学信号に変え、この光学信号は第１の光学ファイバ
４２から光学結合されている第２の光学ファイバ４４に送られる。又、第２の光
学信号送信手段３６に含まれる光学−電気信号変換手段４６は、オペレータパネ
ル９６から発する信号と同様に光学信号を電気制御信号に戻す。この電気制御信
号は、ビデオカメラ制御入力／出力手段９８が受け取り、可変焦点手段１０２へ
供給される。可変焦点手段１０２は、この電気制御信号に反応して、当業者に公
知の方法でビデオカメラ２８の焦点を変化させる。ビデオカメラ２８はビデオカ
メラ電力入力手段５０を具え、磁気コイル３４から電力を受け取り、上述したよ
うな方法と同様の方法でビデオカメラ２８へ電力を供給する。
上述した適用例はすべて組み合わせることができ、電力、ビデオ信号、
ビデオカメラ２８の焦点を制御する信号、及びパン・ティルト機構７０を制御す
る信号は、カプラ２０の回転インターフェース２２を介して送信されることは明
らかである。
本発明は好適な実施形態及び好適な使用に関して説明したが、変形例及
び変更は発明が意図する全範囲内でなされており、これに限定されるものではな
い。
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フロントページの続き
(81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ，
ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ
Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ
，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＭＬ，ＭＲ，
ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＧＭ，ＫＥ，Ｌ
Ｓ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＺ，ＵＧ，ＺＷ)，ＥＡ(ＡＭ，ＡＺ
，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ，ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ)，ＡＬ
，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，
ＣＮ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，Ｇ
Ｂ，ＧＥ，ＧＨ，ＨＵ，ＩＬ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ
，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，
ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，ＮＺ，Ｐ
Ｌ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ
，ＳＬ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＺ，
ＶＮ，ＹＵ，ＺＷ
【要約の続き】
配設可能であり、電源、ビデオ、制御信号が回転インタ
ーフェース（２２）を介して送信される。