JP2001525064A

JP2001525064A - 地震データ取得システム

Info

Publication number: JP2001525064A
Application number: JP54864598A
Authority: JP
Inventors: ハーモン，ジェラルド・エル
Original assignee: ジェオ・エックス・システムズ・リミテッド
Priority date: 1997-05-15
Filing date: 1998-05-15
Publication date: 2001-12-04
Also published as: WO1998052072A9; EP0981767A1; DE69837329D1; DE69837329T2; CA2561328A1; AU7421998A; WO1998052072A1; EP0981767B1

Abstract

(57)【要約】地震データ取得システムは本発明はフィールド内に配置された新規データ取得ユニット（ＮＤＡＵ）との同期及び通信のために、一連のほぼ同一な地震ショット（ＳＩＳＳ）を利用することを特徴としている。各ＳＩＳＳ地震ショットは各ＮＤＡＵとの同期を提供してＮＤＡＵがその内部クロックの時間ずれを訂正できるように、注意深くタイミング決めされている。さらに、各ＮＤＡＵは多数のメニューを有するようにプログラムされており、これらのメニューは地震源から受け取った地震ショットを解釈するのに利用される。かくて、中央即ち司令サイトから各ＮＤＡＵへの通信が容易となり、プロダクションスケジュールやその他の変数の変更を行うことができる。加えて、開示された地震データ取得システムは可動ＳＩＳＳ源サイトと、プロダクションとＳＩＳＳショットとの重ね合わせとを特徴としている。

Description

【発明の詳細な説明】地震データ取得システム（発明の属する技術分野及び背景技術）エネルギー産業の当業者は地下岩盤層の特性や内容に特に関心が有る。これは地層の性質が分かればその地層から炭化水素を見つけて回収する見込みをつけることができるからである。しかしながら、地面に井戸穴を掘るには費用がかかり、また井戸穴のすぐまわりの層に関する情報がせいぜい与えられるだけである。したがって、広い領域に亘って地下の岩質の性質を決定するには何らかの非侵入技術が好ましい。これに応えて、非侵入探査地震学技術が開発されてきた。探査地震学は炭化水素、鉱石、水、地熱溜及び考古学的サイトのような鉱物床をつきとめて限定するための人工的に発生された音波すなわち地震波を扱うものである。探査地震学はまた、工学用の地質情報を得るのに利用できる。このため、探査地震学は地下や海底の岩質構造や分布について結論付けるために、他の地球物理学的データ、せん孔データ及び地質データとともに利用されるデータを提供する。探査地震学のために開発された方法は油層の評価や油層のモニタリングのような用途で、油田開発に及んで適用されてきた。地震反射法は探査及び油田開発に利用される一つの主要な応用地震学である。この地震反射法は地震波が面基準の音響源から岩盤層を通って遠隔の面基準の地震レシーバに伝わるまでに要する時間の測定を本質的に含んでいる。受信された地震信号のその他の様々なパラメータも測定される。様々な地震レシーバへの伝達時間とその他のパラメータとを知ることによって、地震波の経路を推測することができる。これらを知ることは、地震源とレシーバの周囲の領域における地面の下に何があるかをつきとめるための助けとなる。同様に、海洋探査地震学についても類似のアプローチが利用される。図１は上側岩質層１１０と下側岩質層１２０とを有する岩盤層１００の断面図を示している。音響源すなわち地震源１３０と、この地震源に対して直線状に配列された地震レシーバ１４０，１４２及び１４４も示されている。地震レシーバ１４０，１４２及び１４４はワイヤ或いは光ファイバーケーブル（図１には示されていない）によって互いに接続されまたデータ取得ユニット(data acquisition unit)（ＤＡＵ）１８０にも接続されている。地震源１３０，地震レシーバ１４０，１４２及び１４４、及びＤＡＵ１８０は陸上基準用途には、一般に全て地面あるいはその近くに配置される。海洋基準用途には、これらの要素は一般に大洋のような水塊の表面またはその近くに配置されるが、水底近くに配置することもできる。地震源１３０は線状経路１５０，１６０及び１７０によって特徴づけられた地震波を記録された時間ｔ₀で発生する。産業上では多くの様々なタイプの地震源システムが様々な種類の地震探索用に利用される。これらの地震源システムは様々な方法、例えば、海洋タイプか陸上タイプか、インパルスタイプかノンインパルスタイプか、分布タイプか非分布タイプかにより、或いは地震源強度により類別できる。インパルス源方法では、地震源からエネルギーのバーストが突然(一般に５０m sec未満)に放出される。これによって、短い地震源さざ波(wavelet)(一般に２００msec未満の期間)が生じる。このようなインパルス状地震波を作るための一つの一般的なアプローチは多数の掘削されあるいはせん孔された穴内に爆薬を入れて、それらを個々にまたは同時に爆発させることである。もう一つのアプローチはエアガン法であり、この方法は例えば殆どの沖合探索のようなかなりの水深を有する領域用に支配的な方法である。エアガンは水深が浅い場合でも首尾良く採用されている。陸上エアガンシステムはエアガンを半球状の水を充填した容器内に入れる車両搭載システムと、オーガ取り付けされたエアガンすなわち”マッドガン(mudgun)”とを有している。陸、場合によっては海洋環境での探索に利用される一つの非インパルス方法としてヴァイブロシーズ法(Vibroseis method)が有る。当業者に周知のように、この方法は長さで５〜２５秒の比較的低エネルギー長周期のさざ波によって特徴づけられている。サイト探索のような浅い探索のための地震源には大槌(sledge ha mmer)の利用をも含む低エネルギー法を利用できる。特定の探索に利用する地震源の選択にあたっては、エネルギーレベル、コスト、環境的配慮、機動性、地熱タイプや地球物理学的特性及び対象を考慮しなければならない。いずれの場合にせよ、線状経路１５０，１６０及び１７０を有する地震波は岩質１１０の弾性及び特性に対応する第１の速度Ｖ₁で上側岩盤層１１０を通過して伝わる。岩盤層１１０と岩盤層１２０との間の海面１５に到達すると、線状経路１５０，１６０及び１７０で示した地震波はスネルの法則(Snell's law)に従って反射部分と屈折部分とに分かれる。反射部分１５１，１６１及び１７１は上記第１の速度Ｖ₁で地面１０５に向かって戻る。これらの反射部分はそれぞれ時間ｔ₁，ｔ₂及びｔ₃で地震レシーバ１４０，１４２及び１１４に到達する。地震レシーバ１４０，１４２及び１１４は陸上基準用途では一般に受振器であるが、海洋環境では水中聴音器であってよく、また或る海洋用途ではこれらの二つの何らかのハイブリッドであってよい。屈折部分１５２，１６２，１７２は岩質１２０の特性に依存する第２の速度Ｖ₂で地殻１００内により深く伝わり続ける。線状経路１５２，１６２及び１７２で示された地震波は下側岩質１２０の下方のより深い位置の岩盤層（図示しない）でさらに反射され、それによって、地層のさらに深い層に関するデータを提供する。各地震波が地震源１３０から対応する地震レシーバ１４０，１４２及び１４４へ伝わる時間は単純な引き算で求めることができる。すなわち、線状経路１５０及び１５１を含む第１の地震反射部分の伝播時間はｔ₁−ｔ₀である。その結果、岩盤層１１０の深さｄとその特性を従来周知のように算出することができる。地震源１３０とレシーバ１４０，１４２及び１４４が動き回る場合、集められるデータが多くなるほどこれらの計算精度は向上する。同様に、地震源や地震レシーバをさらに追加することでより多くのデータが与えられる。探査地震学の初期の努力では、全ての地震レシーバを中央の記録サイトすなわち司令サイトにケーブル或いはワイヤでつないで、各地震源を用意ができた時に着火していた。初期の探査地震学システムでは、限られた数の地震源ポイントとレシーバが全て司令サイトの近くに配置されていたので、このようなアプローチにより問題が提起されることはなかった。しかしながら、より多くの地震源とより多くの地震レシーバを利用してより多くの解を得ることが早晩望まれていた。さらに、カバーできる範囲を広くしようとすると、もっと多くの地震レシーバを中央のサイトからさらに離れたところに配置する必要が有った。レシーバの数が増すことにより、全ての地震レシーバを中央のサイトにワイヤやケーブルで接続することは経済的でなくなってきた。このような問題を緩和するための近年におけるアプローチは図２に示すように限られた数の受振器を多数のデータ取得ユニット（ＤＡＵ）にワイヤで接続するものである。司令（ＨＱ）サイト２００はデータ取得ユニット（ＤＡＵ）２８０から隔れて位置しており、このデータ取得ユニットは無線アッセンブリ２８１もしくは遠隔測定ケーブル(telemetry cable)２８２を有している。ＤＡＵ２８０はワイヤもしくはケーブル２１０によって多数の受振器２４０〜２４３に接続されており、また他の複数のＤＡＵに接続することもできる。特定のＤＡＵにはより多くの数の受振器がしばしば接続されており、近年における適用では、各ＤＡＵに２４もしくはそれ以上の受振器がしばしば接続される。ワイヤ２１０は光ファイバー或いは金属導体を有するものであって良い。ＤＡＵの無線リンク２８１もしくはケーブルリンク２８２は発振器情報がＤＡＵにおいて受信されると即座にその情報をＨＱサイト２００に送信でき、或いは、ＤＡＵは関連する情報を即座の伝送もしくは後での伝送のために関連するメモリに記憶できる。無線リンク２８１やケーブルリンク２８２もＨＱサイト２００からのコマンドやインストラクションを検出して、ＤＡＵクロックのプロジェクトのＨＱサイトにおけるマスタークロックとの同期を保つのに利用される。ＤＡＵ２８０は、（１）受振器や水中聴音器のようなアナログセンサからの信号を受信する、（２）受振信号にフィルタリングや増幅のような信号調節を行う、（３）信号を高忠実度でデジタル化する、（４）無線リンク２８１において或いはケーブルリンク２８２によって受信された制御コマンドに応答する、（５）自己テストを行なって品質保証情報を中央のシステムに与える、（６）信号の正確に計時されたサンプリングを行う、及び（７）隣接する複数のＤＡＵのような他のシステム要素とコミュニケートする、を含む様々な機能を有している。さて、図３を参照すると、今日の３−Ｄ地震データ取得システムは、４平方マイルを越える領域をカバーするために、数百或いは数千すらもの受振器とＤＡＵとを採用している。受振器ライン１〜４は３０１，３０２，３０３及び３０４でそれぞれ示されており、各受振器ラインは多数の受振器を一連のＤＡＵに接続している。図３に戻ると、地震源ラインＡ及びＢは多数の地震源ポイントを表している。３２１〜３２８で示した８本の中間点ラインも図示されている。完成すると、このシステムはほぼ経路３３０に沿ってかえる跳び式(leap−frog manner) に物理的に動かされ、それによって”刈幅”(swath)パターンができるので、このアプローチは” 刈幅技法”(swath technique)として知られている。このようなシステムの各ＤＡＵは付属する受振器で受信される地震信号のサンプリングを計時するための内部クロックを含んでいる。これらのシステムに生じる欠点は各レシーバにおいて記録された到達時間が正確で依存するに足るようにするために複数のＤＡＵを同期させる要求にある。つまり、探査地震システムから得られるデータの多くは地震波のポイント源からレシーバまでの伝播時間の正確な測定に依存しているので、この伝播時間を正確に測定することが必須のこととなっている。しかしながら、複数のＤＡＵの内部クロック間に時間的なずれがあると、データの信頼性がなくなってしまう。ＤＡＵの内部クロックはいかなる適当なタイプのものであっても良いが、一般には温度補償された種類の水晶発振器或いは低精度の未補償クロックである。温度補償された水晶発振器は１×１０のマイナス６乗の精度（１×１０^-6）の安定性を有しており、１０分間で最大０．６ミリ秒のずれを生じる。従って、時間のずれを対処しないままにするとすぐに大きな問題となる。オーブン制御された水晶発振器クロックは一般に５×１０のマイナス８乗のパワー（５×１０^-8）の安定性を有しており、これはこのクロックは１００分間で最大０．３ミリ秒のずれを生じることを意味する。このオーブン制御された水晶発振器クロックが生じる時間ずれは温度補償されたものよりも少ないけれども、約２時間の後には時間のずれはやはり受け入れることのできないものとなってしまう。さらに、オーブン制御された水晶発振器は温度補償された水晶発振器よりも高価であり、消費電力が大きい。かくて、両方の種類で、しかも特に、高価でなく、低価格で低精度のクロックについて時間ずれを排除できるシステムが望まれていた。これにはＤＡＵへのケーブル或いは無線に直接依存しない同期方法が要求される。全地球位置発見システム(global positioning system)（ＧＰＳ）の衛星を利用してＤＡＵの内部クロックを同期化することは知られている。しかしながら、このアプローチはＤＡＵと衛星との間に濃い林冠やその他の種類の障害物がある場合には実行できない。これはプロダクションスケジュールの信頼性を損なう重大な欠点である。さらに、ＤＡＵの内部クロックの同期化にＧＰＳを利用するには付加的なコストにつながる付加的な部品が必要となる。さらに、このアプローチでは司令サイトと各ＤＡＵとの間のコミュニケーションを提供することはできない。図２に戻ると、ＤＡＵの内部クロックと司令位置２００のマスタークロックとの間を同期化するために無線２８１もしくはケーブルリンク２８２を利用することは周知である。中央のサイトから各ＤＡＵへの直接かつ瞬時のコミュニケーションを可能とするためにコミュニケーションリンクを利用することも有用である。しかしながら、無線遠隔測定が有効に作用して地震探索についての普遍的な解を与えることを阻害する多くの弊害や欠点が有り、また、ケーブルリンクはまた、同様有効に作用することを阻害する多くの弊害や欠点が有る。例えば、無線遠隔測定は山岳地帯や密度の濃い森林域において信頼性のあるコミュニケーションを提供することはできないであろう。無線も例えばタクシーのルーチンシステムやビル障害物によりかなりの無線妨害を受けるので、都市部では不向きである。無線はまた石油精製所の近くでは不適当であり、そこでは無線は適正な精製作業の妨げとなる。無線のライセンス要件や十分な無線帯幅を利用できないことがさらに事態を困難なものとしている。無線システムの資本金コストやメンテナンスコスト及び無線を修復する間の運転停止時間が克服すべき最大の経済的なハードル及び難事業遂行のためのハードルとなっている。無線通信にはまた、例えばＤＡＵから中央のシステムへ大量の地震データを送るのに時間がかかるという他の欠点もあり、これは運転効率を非常に悪くする。無線システムについてのこれら及びその他の問題が新規な地震探査システムに対する要望を生み出した。ＤＡＵ相互の間のケーブルリンクもまた大きな欠点が有る。ケーブルリンクはオペレータにとってレイアウトしたりピックアップしたりするのにコスト高である。さらに、損傷しやすく、修繕が高くつく。電気的な漏れがしばしば生じて、送信された信号が非常に劣化する。ケーブルに問題が生じている間に運転が遮断することによる成果の損失はケーブルの利用についての最大の欠点である。光ファイバーケーブルについても、電気的な漏れが要因とならないことを除き、同様な種類の問題が有る。しかしながら、この光ファイバーの修理コストは従来のものよりも高くすらある。従って、無線通信への依存性が少ないケーブルレスシステムを提供するために多くの努力が払われてきている。従来の努力では、ＤＡＵから中央のサイトへの無線リンクを無くして、中央のサイトからＤＡＵへの一方向無線リンクだけで、ＤＡＵそれ自体に地震データを記録しかつ記憶する試みが行われてきた。これによって無線通信の欠点を少なくすることはできても、依然としてプロジェクトＨＱサイトからＤＡＵへの無線通信に依存している。この通信が失われるとＤＡＵは動作しなくなる。従来のシステムには他にも問題が有り、かくて、これらの問題の多くを解決しないしは最小とする探査地震学システムが必要となっている。このようなシステムは理想的には、あらゆるタイプの従来技術システムに優る多くの利点を有し、さらには、無線ベースの通信体系の多くの利益を欠点を生じることなく得ることのできるようなものである。このようなシステムは無線ベースのシステムやその他の従来技術のシステムと組み合わせることで、そこに到達できなかったか、或いはいろいろな理由で不都合のあった探索領域の或る部分の地震探査を行えるように利用することもできる。理想的には、このシステムは探査地震学以外のさらに種々の用途に利用できるものである。（発明の開示）本発明はフィールド内に配置された新規データ取得ユニットにおいて受け取られる、一連のほぼ同一な地震ショット(a series of nearly identical seismic shots)（ＳＩＳＳ）の固定サイトからの発生を含む地震データ取得システムを特徴としている。これらのＳＩＳＳショットのタイミングは新規データ取得ユニットの各々に配置された時間クロックの内部クロックずれを補償するのに利用できる。これらのＳＩＳＳショットのタイミングはまた遠隔の新規データ取得ユニットと通信してデータをそこに送るために変形することができる。それに代えて、ＳＩＳＳショットは新規データ取得ユニットとの同期と通信との両方に利用できる。つまり、本発明は従来の装置の様々な問題を克服できるようにする特徴及び利点の組合せを有している。上記した様々な特徴やその他の特徴は以下の本発明の好ましい実施形態の詳細な説明を読むことによって、また添付の図面を参照することによって、当業者に即座に明白となるであろう。（図面の簡単な説明）本発明の好ましい実施形態をより詳細に説明するために、次に添付の図面を参照されたい。図において、図１は岩盤層の断面図である。図２はデータ取得ユニットと付属の地震レシーバとを示すものである。図３は地震探査のための３−Ｄ”刈幅”技法を示す説明図である。図４は新規データ取得ユニットのフィールド配置を示す線図である。図５は新規データ取得ユニットを示すものである。図６はデータ転送ユニットの概念を示す説明図である。図７は携帯式のデータ転送ユニットを示すものである。図８は地震ショットのためのＮＤＡＵの聴音のフローチャートである。図９はＳＩＳＳを同期のためだけに利用する場合の時間ラインを示すものである。図１０はＳＩＳＳを通信に利用する場合の時間ラインを示すものである。図１１はＳＩＳＳ同期ショットを含む通信ＳＩＳＳに対する時間ラインである。図１２は”対ショット”法の一例に対する時間ラインである。図１３はＳＩＳＳとプロダクショット周波数源とを重ね合わせるための時間− 周波数グラフである。表１〜表１１はＳＩＳＳ通信ショットとの利用に適したメニュー構造のメニューである。（発明の実施の形態）本発明の教示に基づいて作られた人工地震データ捕集システムを図４に示す。図には、それぞれ一連の略同一の地震性爆発（発破）（a series of nearly ide ntical seismic shot，SISS）の発生場所として適当な固定サイト（fixed site ）４１０及び４１２、プロダクションショット位置（production shot location ）４２０及び４２２、データ捕集ユニット（data acquisition units，DAU）４３０〜４４０が示されている。各DAUは、例えば、ジオフォン（受振器）（geoph ones）のような地震レシーバ（seismic receiver）に接続されている。プロダクションショット位置４２０及び４２２は、先行技術と同様、データ収集と、地下の岩盤組成の性質を決定するために用いられる。必ずしも必要ではないが、都合が良ければ、プロダクションショット(production shots)に使用される震源位置は、SI SS爆発のために使用される場所と同一でも良い。以下に説明するように、本発明では、SISSを、種々のDAU４３０〜４４０を同期させ及び／又は通信させるために使用する。固定サイト４１０及び４１２からの適当な時間間隔の地震性ショットとDAU４３０〜４４０の適当なプログラミングとを組み合わせることにより、無線通信又はケーブル（有線）通信の欠点を持たない地震性通信を利用する丈夫で柔軟性のある地震性探査システムとなる。あるいは、本教示のシステムは、例えば、電波通信（radio link）のような、他の通信手段とともに使用して、高速性と信頼性の向上のために、あるいは、障害物や他の問題によって接続できない地域まで伸ばすこともできる。より拡大すれば、本教示のシステムは、遠隔操作処理ができるあらゆる種類のパラメータを制御するのに使用することができる。さらに、震源と受振器との両方の設置場所の地表位置は、図４に示す実施形態においては適切であるが、好ましくは、例えば、震源、受振器又はDAUといった本発明における少なくとも一部が、ボーリングした穴や鉱山などの地表下に設置される。図５に、本発明の教示に基づいて構成された新データ捕集ユニット４３１を示す。新データ捕集ユニット（novel data acquisition unit，NDAU）は、防水性ハウジング５００、ライン５１２を通してジオフォンなどのセンサ（図示しない）に取り付けられたデータポート（data port）５１０、信号調節装置（signal conditioner）及び前置増幅器（プリアンプ、preamplifier）ユニット５２５、アナログ−デジタル変換器５２０、デジタル信号処理装置（digital signal pro cessor）５３０及びCPU５４０を有する。また、CPU５４０（及び他の構成要素）に取り付けられて、動力制御センタ（power control center）及び内部バッテリー５６０とNDAU入力／出力データポート５７０が設けられている。動力制御センタ及び内部バッテリ５６０は、さらに、補助外部動力供給装置５６５に接続されている。好ましくは、動力制御センタ及び内部バッテリ５６０も必要に応じて他の要素に接続される。水晶発振器クロック（quartz oscillator clock）５５０、ハード−ディスクドライヴ(HDD)５４２、及び目盛り５４４も、CPU５４０に接続している。 NDAUの動力制御センタ及び内部バッテリ５６０は、CPU５４０（及び他の構成要素）に供給される動力を調整する。外部動力供給装置５６５は、NDAUの内部バッテリを増大させたり、内部バッテリの代用となったりする。外部動力は、例えば、太陽電池、小型水力発電装置、燃料電池、風力発電装置、熱発電装置、又は他の適当な発電装置によって供給される。エネルギー節約のため、NDAUは、好ましくは、作動（full operation）中も低電力消費で、「スリープ」モードを含む電力節約能力を有する。時計５５０は、オーブン制御（oven-controlled）又は他の様々な温度補償クリスタルオシレータのいずれでも良いが、本形態では、要望に応じてより粗雑な種々のオシレータを用いることもできる。ハードディスクドライヴ５４２はジオフォンが数日間に渡って記録するデータを蓄積するのに十分なメモリを有する。しかし、正確なNDAUのHDDのメモリ容量は、プロダクションスケジュールに依存する。例えば、NDAU内の大容量記憶装置 (bulk storage)として、５００メガバイトのハードディスクを使用した場合、通常の状況において、３２ビットサンプリング(sampling)で30,000トレース(trace )以上蓄積することができる。もし、このNDAUが、6チャネル有しているならば、これは5000回のショット分で、１日１２時間２分ごとのショットで１２日以上の記録に相当する。非ショット(non-shot)検出能力と地震性データの圧縮手法の適用によって、実用的な、記憶容量がかなり小さいNDAUを設計することができる。より詳細に説明すると、各HDD５４２で必要とされるメモリ量を最小化するための最初の試みは、デジタル信号プロセッサ５３０によるデジタルデータ圧縮である。NDAU内の必要とされるメモリを最小化するための２番目の試みは、記録時間から「待ち時間（dead time）」を排除することである。それにもかかわらず、N DAUが十分なメモリを有しない場合は、オペレータが適当な情報を読み込むためにNDAUまで出かけることによって、不十分な量のメモリのためにデータを損失するのを防ぐことができる。 HDDは、別のRAMメモリを用いることによって除去することができる。また、DS P（デジタル信号処理装置）は、CPUでその機能を果たせる場合は削除することができる。図４に示すように、探査地震学チームは、複数のNDAU４３０〜４４０をそれぞれ予定された様々な場所に設置する。設置の時期は、各NDAUの内部時計をリセット又は同期させるのに都合の良いときである。各NDAUは、地面にあって、司令部にある親時計と物理的に接続することは不可能であるため、データ伝送ユニット（data transfer unit，DTU）に内蔵される高精度の地面時計が使用される。DTU がNDAUに接続されている間は、各NDAUを他の命令によってプログラミングするのに都合の良い時期でもある。データ伝送ユニットの概略を図６に示す。親時計の時刻や起爆計画などの情報や命令は、プロジェクト司令部６００で発信される。配備チームによって各新データ捕集ユニットを地面に設置する前に、命令若しくは指令６１０が、データ伝送ユニット７００に供給される。NDAU４３０〜４３２が地面に設置されると、データ移送ユニット７００は、物理的又は間接的接続によって、各命令又は指令６１０に従ってプログラムを作成したり、「発火用意」をさせたりする。この発火用意段階には、NDAUの時計をDTUの時計に同期させること、NDAUの機能の分析的な保証、及び各NDAUのID（station ID）と位置座標の読込み（loading）を含む。以下に説明するように、DTUは、この時点で、特定のプログラム構造又はプログラムを、各NDAUについて設定することもできる。これらのプログラムは、SISS との組み合わせで、特定の探査作業中に、NDAUを変更したりプログラムし直したりするのに使用される。プロダクションサイクルの後で、各NDAUは地面から回収される。この期間は、NDAUから情報を読み込むだけでなく、DTUを各NDAUと連結して分析を行うのに都合の良い時期である。読み込まれた情報は、その後、プロジェクト司令部（HQ）６００に伝送される。HQサイトでは、電算処理によって、ショット比較で予測可能又は認識可能なNDAUによるエラーが検出され、補償される。次に、図７に示すように、移動式のDTU７００は、CPU７４０、より高精度の時計７５０、メモリ７４４、ハードディスクドライヴ（HDD）７４２、及び動力制御／バッテリ７６０を有する。動力制御／バッテリ７６０は必要に応じてDTU７００の他の構成要素に連結している。また、図に示すように、CPU７４０に接続されてデータ入力／出力ポート７１０が設けられている。ハードディスクドライヴ７４２について必要とされる典型的な記憶容量は、１０ギガバイトのデータである。また、動力制御センタ及び内部バッテリ７６０は、再充電や交換が必要となる前に少なくとも１日分の作動できる容量を有する。データポート７１０としては、例えば、プロジェクト司令部から、あるいは、特定のNDAUへなど、あらゆるデータ転送にかかる時間を最小化するため、NDAUに対して双方向に高速でデータを転送する手段を用いることが好ましい。データポート７１０自体は、あらゆる状況下において効果的で信頼性のある限り、どのような電気的手段でも良い。電線通信（リンク）（wire link）、ファイバーオプティック（ガラス繊維）通信（fib er-optic link）、短波長通信（short range radio link）、又はテープやディスク等の物理的メディアによる移送等はすべて適用可能な手段である。相応じて、図５に示すNDAUのデータポート５７０は、同じ形式のデータ転送手段を有する。図４に戻って、一番目のNDAU４３０及び連結されているジオフォンを地面に設置した状態で、一連の略同一の地震性ショット（SISS）は、好ましくは、固定サイト４１０から始められる。ここで、固定サイト４１０からキャリブレーションショットを受け取る前には、実質的にNDAUの内部時計５５０の時間ドリフトは発生しない。キャリブレーションショットは、特定のNDAUで受信された最初のSISS ショットとして定義される。キャリブレーションショット及び後続のSISSショットは、予め決定され予めプログラミングされている時間間隔で発生される。ここで、十分なシグナル−ノイズ比（signal−to-noise ratio）が与えられていると、キャリブレーションショットとその後のショットとは、交差相関（cross-corr elate）され、時間間隔の遅れが測定される。交差相関(cross-correlation)の他に、例えば、反転などの数学的比較処理が、交差相関と同様の結果を得るのに使用することができる。NDAUにおいて測定された時間間隔が予め決定されている時間間隔と異なるときは、NDAUのCPUは、この検出された時間ドリフトを補償するために、内部時計を再同期させる。この一連の動作は、地面に配置されたそれぞれのNDAUでおこなわれる。より一層時間ドリフトを最小化するため、DTU７００がNDAUに接続されている間にキャリブレーションショットを行うことが望ましい。NDAUで受け取った信号に対して、適切なシグナル−ノイズ(S/N)比を確保するため、NDAUをDTUから切り離すのに先立って、二番目のSISSショットが与えられて、第１の交差相関が計算され、シグナル−ノイズ比の適正性が決定される。S/ N比が予め決定したレベルより低いときは、震源、レシーバ又は配信処理が変更されて、新しいテストが実行される。連続的な品質保証のため、少なくとも１つのNDAUは、配線あるいは他の双方向通信（例えば、無線電信）でHQサイトと連結されている。固定サイトの震源作動は記録され、NDAUで計算された時間ドリフトに対する較性の計算及び適用が可能となるようにモニターされる。この最終的な較正は、HQサイトでNDAUのデータが編集された後でも良い。あるいは、後続のSISSの通信手段によってNDAUに通信され、NDAU側で適用されても良い。図８に、一つのNDAUのCPUにおける、時間ドリフトの較正動作を示すフローチャートを示す。図８について説明すると、ステップ８００において、静止した期間が、プロダクションショットもSISSショットも発生しない期間中に生じる。地震性ショットの間隔を置くことは、相互干渉を低減し、シグナル−ノイズ比を改善するの有効である。ステップ８０５において、NDAUのCPUは、最初のSISSショットを検知する。このショットは、キャリブレーションショットであってもよい。このCPUは、このショットの受信をステップ８１０で完了する。ステップ８２０で、CPUは、１またはそれ以上のプロダクションショットを検知する。ステップ８０５と８１０、及びステップ８２０は、予めプログラムされたプロダクションスケジュールに基づいて生じるものであり、これらのいずれもが、他の特別な回路において必ずしも存在するわけではない。ステップ８３０において、CPUは、次のSISSショットを検知する。このNDAUは、ステップ８３５において、当該次のあるいはその次のSISSショットの受信を完了する。最も間近に受信した二つのショットが、ステップ８４０でCPUによって交差相関処理され、あるいは他の対比処理がなされて、より早期のショットと次のショットとの計測時間のずれがステップ８５０で算出される。あるいは、CPUは、先のSISSショットを組み合わせである参照値を用いてもよい。シグナル−ノイズ比も、ステップ８５０で決定される。ステップ８６０では、CPUは、ステップ８５０で算出した計測時間の遅れが、予め設定されたインターバル時間に等しいかどうかを判断する。もし計測上の遅れと予め予定された遅れとが一致したら、NDAUの内部時計による時間ドリフトがないとされ、CPUは、ステップ８２０に再び戻って、プロダクションショットを検知する。一方、もし、計測上の遅れが、プログラム上の遅れと等しくない場合、CPUは、ステップ８７０で、内部時計を同期させて、その後、ステップ８２０で、プロダクションショットを検知する。SISSショットのペア（対）を対比しながら、プロダクションスケジュールの終期まで、あるいは、NDAUが他の外部ソースにより妨害されるまで、この工程が継続する。図９（スケールに対応して記載されていないが）は、NDAUの内部時計の同期のためにだけ使用される一つのSISSに対応する時間軸を示している。図にはプロダクション時間９３０を挟む、SISS記録持続時間９１０と９２０が示されている。 SISS記録持続時間９１０は、静止時間９４０に次いで実施され、最大クロックドリフト期間９６１と９６２間のターゲットショット時間９５０と、リッスン時間９５５、とを含んでいる。SISS記録持続時間９２０は、静止時間９４２に次ぎ、ターゲットショット時間９５２と、最大クロックドリフト時間９６３，９６４、とを含んでいる。SISS記録持続時間９２０は、さらに、第二のリッスン時間９５６も含んでいる。 SISS記録持続時間９１０，９２０と、これに先行する静止時間とは、この実施形態においては、キャリブレーションショット及び同期ショットのための時間として設けられている。各SISS記録持続時間の正確なスタート時間と終了時間とは、各NDAUにおいて保持された、プログラムド時間ウインドウズのスタート時間と終了時間によって決定される。各NDAUにより地震性同期ショットのために設けられる時間は、プロダクションショットが発生される期間をはさんで予めプログラムされたスケジュールに基づいて間隔を置いて設定されている。各プロダクションショット時間９３０は、１以上のプロダクションショットを含んでいる。また、SISS記録持続時間９２０に引き続いて、追加のプロダクションショット時間及びSISS記録持続時間があってもよい。 SISS記録持続時間９１０についてみると、ターゲットショット時間９５０は、固定サイトから地震性ショットを受信する予見されたあるいはプログラムされた時間を意味する。しかしながら、各NDAUは、その内部時計にあるかもしれないドリフト時間を補償する必要があるため、地震性ショットのためのターゲット時間９５０に先んじて実際にデータを記録しなければならない。時間９６１の時間的な長さは、最大時計ドリフト時間に等しいかあるいはそれよりも長い。典型的には、１００ミリ秒あれば、時計ドリフト及び震源でのわずかな時間的誤差を補償するには十分である。各NDAUは、時間軸において反対方向での内部時計の潜在的なドリフト時間を計測しなければならず、追加の最大時計ドリフト時間９６２のためのデータを記録しなければならない。NDAUは、SISSショット波群の受信を確保するために、好ましくは、リッスン時間９５５と両方向での最大時計ドリフト時間との合計時間の間、データをとるようにする。リッスン時間９５５は、１秒程度かもしれないし、もし、ヴァイブロスソース(Vibroseis source)がSISS連続波として選択されれば、３０秒程度までの、必要な長さであるかもしれない。前述のように、NDAUによって受信されるSISSの第１のショットは、キャリブレーションショットと定義される。そのようなショットからの波動群は、SISS記録持続時間９１０の間に到着する。第２のショットからの波動群は、スケジュールどうりに遅れて、SISS記録持続時間９２０の間に到着し、このショットは、同期ショットとして用いられる。SISS記録持続時間９１０及びSISS記録持続時間９２０の間に受信されるこれらのショットは、その後、交差相関処理され、あるいは、他の対比処理がなされて、NDAUの内部時計のドリフトが決定され、較正される。他の個々のプロダクションショットの際に存在する時間ドリフトは、既知の時間ドリフトデータによって補正される。例えば、キャリブレーションショットと次の同期ショットの間に発生する、ND AUの内部時計の時間ドリフトは、これらのショットとプログラムされたインターバルと計測されたインターバルの差（すなわち、計測上のインターバル−プログラム上のインターバル＝クロック時間ドリフト）として算出される。引き続いて起こる同期ショットは対とされ、分析されて、NDAU内部時計ドリフトが計算される。その後のSISS記録持続時間中に発生し、信号の強調化がなされた追加の同期ショットは、交差相関処理やピークの検出の正確性を改善するのに用いられる。加えて、地震性ソースユニットは、適切な時間に正確に追加のショットを発するわけではないので、キャリブレーションショットにつづくSISSの追加のショットは、時間的誤差のある地震源からのショットに応じた時間偏差を補償するために分析される。固定サイトソースは、モニターされ、その作動状態が記録される。そして、この情報は、その後のNDAUの内部時計のドリフト調整に利用される。各静止時間９４０，９４２とは、その前の地震性ショットが、次のショットの受信を妨害しないような十分な長さとされる。おおよそ４秒間の静止時間が、地震性の妨害を減衰するのに十分な時間と予想される。より短い時間の静止時間を採用することもできるが、そのような短時間の静止時間は、各NDAUにおいて受信される同期ショットのシグナル−ノイズ比を劣化させる。このため、静止時間９４０，９４２の延長は、先の地震性ショットからの妨害が存在する際の受信シグナルのシグナル−ノイズ比を改善する方法でもある。 SISSは、各NDAUと情報伝達するのにも用いることができる。SISSがNADUとの情報伝達の方法として使用される場合、設定された関連するSISSのショット間の予め設定されたインターバルは、それぞれ異なっていてもよい。図１０には、静止時間１０００、SISSショット１インターバル１０１０、バッファ（緩衝）時間１０２０．及びSISSショット２インターバル１０１５、を含む時間軸が示されている。SISSショット２インターバルに引き続いて、しばしば、バッファ時間及びＳＩＳＳショットインターバルが追加される（図示せず）。 SISSショット１インターバルは、ターゲットショット時間１０４０−１０４３の序数（図１０では、例えば、４である）に分割される。この序数は、各SISSショットインターバルが有する数値（各ショットが有するターゲット時間の数）である。各ターゲットショット時間は、ユニット時間ステップ１０４５と呼ばれる時間を隔てて前後のショット時間と離間されている。したがって、各SISSのショットインターバルの期間には、序数に対応する複数のユニット時間ステップとリッスン時間とを含んでいる。ユニット時間ステップは、少なくとも２回を必要とし、好ましくは４回であり、最大クロックドリフト１０４８の大きさにもよる。ユニット時間ステップ１０４５が長ければ、NDAUがターゲット時間１０４０−１０４３のうちから最も近いターゲット時間を確実に決定するのに有効である。このため、その時間は、一つのSISSショットに対応される。SISSショットインターバルの最初のターゲット時間は、最も速いショット時間１０６０として定義される一方、最後のショット時間は、最終ショット時間１０６５と呼ばれる。SISSショット１インターバルは、また、リッスン時間１０２５を含む。この目的は、図９に関連して述べたように、リッスン時間９５５と同様である。静止時間１０００は、地震性ショット（SISSもプロダクションショットも）が発生されず、また、先のショットと影響が減衰する、静かな状態である。時間的間隔をおいた地震性ショットが、その後、予めプログラムされたSISSショット１インターバル期間中に、SISSショットソースから受信される。この地震性ショットは、例えば、序数０〜３に対応して、異なる４つのターゲット時間１０４０− １０４３において検知される。そして、この地震性ショットは、どのターゲット時間がそのショット時間に最も近いかに依存して、NDAUに対して異なる指示を伝達する。かかるショットは、情報を伝達するので、伝達性ショットとされる。クロックドリフトがあると、受信した地震性ショットは、（NDAUの内部時計に基づいては）ターゲット時間１０４０−１０４３のうちの正確な一つに取り込まれるべきものとして決定されそうにもない状態となる。このため、NDAUのCPUは、最も近いターゲット時間のショットを正確な地震ショット時間として選択する。適当なバッファ時間１０２０の後、SISSショット２インターバル１０１５の間、追加の伝達性ショット波群が、各NDAUに到達する。好ましくは、バッファ時間１０２０は、引き続くSISSショットからの信号群における妨害を最小限にするのに十分な長さを有するべきである。例えば、４秒のバッファ時間が適当である。しかしながら、長いバッファ時間は、大量の情報（たくさんのSISS伝達性ショット）がNDAUに伝達されねばならない場合には、避けた方がよい。このバッファ時間１０２０は、通常、静止時間１０００よりも短い。それでもなお、バッファ時間１０２０の最も短い長さは、プロジェクトの基盤によりプロジェクトごとに異なり、また、地質調査によって決定される。さらに、SISSショット２インターバルの後に、次のSISSショットインターバル（図示せず）がある。このSISSショットインターバルは、多くの場合、プロダクションショットによって何の妨害も受けない。好ましくは、最後のSISSショットインターバル（すなわち、各SISSの最後のショット）は、パリティショットとして設けられている。このパリティショットは、冗長及びエラーのチェックのために用いられる。パリティショットは、最も近い整数に丸められた、先行するSISSのショット回数の平均値とすることができる。例えば、５回のSISSショットが実施されたとき、３個のSISSショットが情報を伝達する（最初のSISSショットは、キャリブレーションショットであるので）。これらの序数は、それぞれ、１，３０、及び１６に等しい。したがって、パリティショットは、これらの平均値である１５．６７に最も近い整数であって、その序数である１６に対応するターゲット時間に到着するように設定される。また、パリティショットは、先行する伝達性ショットの総和に等しくすることもできる。前述した例では、パリティショットは、４７という序数を有することになる。通常、SISSパリティショットインターバルは先行する伝達性ショットターゲット時間の総和に等しい序数を有することが必要である。上記した情報伝達方法は各種変形されていてもよい。たとえば、各SISSショットインターバルは、２つの序数を有していてもよい。各SISSショットインターバルは、０又は１であってもよい。一連のSISSショットインターバル中に含まれるデータは二進数を供給するように並べられる。もう一つの二進数を利用する方法が、同期されたたった１個のプロトコールからより複雑なコミニュケーションプロトコールに切り替えするのに用いられる。例えば、例外的な環境下においてのみ、各SISSに２以上のショットが取り込まれるように、プロジェクトが計画され、予定がたてられる。SISSごとに２回のショットを用いることにより、その後の SISSショットが、より複雑なメニューに基づいて実施され、本来のスケジュールからのずれを許容することを示す能力が保持される。データを伝達するのに加えて、伝達性ショットは、DNAUの内部時計を同期するのにも使用される。NDAUのCPUは、実際に受信した信号とそれに最も近いターゲット時間との時間差を計測することにより、その内部時計の時間ドリフトを計算する。例えば、ユニット時間ステップ１０４５が、２０ミリ秒に設定されていたら、SISSショットが、SISSユニット時間ステップの整数倍のみ発生することが知られていることから、時間ドリフトによって導入される１０ミリ秒未満の誤差は校正される。NDAUの内部時計を同期化し情報を伝達するのの両方に用いられるSI SSショットは、Ｓ／Ｃショットと呼ばれる。この発明のもう一つの実施形態は、各SISSショットインターバルの前に初期同期ショットを用いる。図１１の時間軸について説明すると、同期ショットターゲット時間１１００と、これに続く、SISSショットインターバル１０１０，１０１５、とが示されている（SISSショットインターバル１０１５も、図示しないが、リッスン時間を含んでいる。）。静止時間１０００が、同期ショットを十分に減衰させるため、SISSショットインターバルの前に付与され、そして、さらに最大ドリフト時間１１１０が示されている。最大ドリフト時間１１１０は、同期ショットのターゲット時間１１００の前にあり、ターゲット時間１１００の後には、もう一つのドリフト時間１１１２がある。ターゲット時間１１００に対応する同期ショットは、DNAUの内部時計を同期化させるためだけに用いられる。このSISS の後のショットは、情報を伝達するのに用いられる。これらの後のショットは、Ｓ／Ｃショットであってもよい。ターゲット時間１１００に対応する同期ショットを有することにより、SISSショットインターバル間のバッファ時間を短くすることができる。きれいな同期ショットの波形が、最初の交差相関処理に有効であり、また、その後の伝達性ショットあるいはＳ／Ｃショットについてより低いシグナル−ノイズ比を補うために有効であるからである。このような同期ショットは、また、伝達性ショットについての可能性あるエラーを修正する。例えば、時間ドリフトが予想されるドリフトより大きいと、伝達性ショットは、間違ったターゲット時間１０４０−１０４３に最も近いと判断されることがある。このことは、一つのSISSショットに対応する伝達値の取り違えという結果となる。しかしながら、本形態の同期ショットは、独立してNDAUの内部時計のドリフト量を示す。この結果、DNAUのCPUは、適切に、伝達されたコマンドを処理することができる。このような自由度は、オペレータがプログラムされたユニット時間ステップを短縮化するのを許容する。この発明のもう一つの実施形態では、ペアードショット(paired-shot)法を採用することができる。この方法では、各プロダクションショットは、一つのSISS ショットに対応するか、もしくは、一つのSISSショットと対とされるが、各SISS ショットは、かならずしも一つのプロダクションショットと対とされる必要はない。この方法は、必要に応じて同期化を発生させ、プロダクションショットに関連付けられるSISSショットについてのクロックドリフトの修正を実質的に排除する。さらに、このアプローチは、プロダクションショットと同じファイル上での同期ショットを有し、このショットは、エラー修正において有用であり、また、そのシステムにおけるオペレータの信頼性を向上させる。図１２を参照すると、第１のＳＩＳＳのターゲット時間は第１のプロダクションショットのターゲット時間に対して第１のリッスン時間と第１のバッファ時間プラス最大ドリフトだけ先行する。同様に、第２のＳＩＳＳのターゲット時間は第２のプロダクションショットのターゲット時間に対して先行する。ＳＩＳＳ及びプロダクションショットからの波連(wave train)を含む一つの確認記録がとられる。リッスン時間及び静止時間が各プロダクションショットとそれに続くＳＩＳＳのターゲット時間の間に挿入される。認識できるように、ＳＩＳＳショットとプロダクションショットのいずれかがある特定のショット対の中に先ず発生し得る。しかしながら、第１のショットは第２のショットに対して可干渉である、同期ショットは通常その対の第１ショットである。静止時間はバッファ時間よりも長いのが一般的である。場合によっては、プロダクションショットは予期されているにもかかわらず起こらないことがある。そうした場合のために、記録は全域にわたって取られるべきであり、ＮＤＡＵ処理においては、プロダクションショットのないことがエネルギーレベルや最初のブレークのミッシング等の示現によって検出される。記録のプロダクションショット部分はＮＤＡＵによって保存メモリへと廃棄される。随意であるが、ＳＩＳＳショットがＳ／Ｃショットとして使用される場合には、他の伝達要求がこれを阻害しない限り、Ｓ／Ｃショットはそれに付随するプロダクションショットがないことを確認することができる。ＳＩＳＳショットが同期データではなく情報伝達のために使用される場合には、各伝達又はＳ／ＣＳＩＳＳショットに対応する値はＤＴＵによって各ＮＤＡＵ内でプログラムされた１セットのメニュー(Menus)によるコマンド及び情報へ翻訳される。各メニューはＮＤＡＵのＣＰＵが遅延を所望の情報へと翻訳することを可能にする遅延値対メッセージ情報の表である。ＮＤＡＵの特定のモデルのために、一般メニューが確立された。これは、そのＮＤＡＵの能力に対する最も一般的なケースを限定する。各一般メニューは多くの変数から構成されていて、素因数アイデンティファイア(unique identifire)を含む。標準デフォルト（省略時解釈）を所定の他の変数に対して設けることが可能である。変数に対する一般デフォルトがない場合には、ＳＩＳＳのみによって決定することができるため、一般メニューは直接使用することが可能である（どのメニューとしても）。与えられたプロジェクトのために、単一のプロジェクトメニューが確立される。これは、適用可能な一般メニューの全てのパラメータを含み、適用するプロジェクトに特有の (project-specific)全てのパラメータを付加している。このプロジェクトメニューはある変数も確立する。この変数は設定されたデフォルト値によってプロジェクトすなわちプロダクション計画を通して変化しない。プロジェクトメニューはさらに他の変数のためのプロジェクト範囲及び妥当値を限定する。プロジェクトメニューはさらに多数のサブセットいわゆる「セットメニュー」に分割可能である。各セットメニューはさらに他の変数を限定し、変化し得るパラメータの数を減少させる。パラメータの例はＰＴＷの開始及び終了時間、ユニットステップ時間、及び最早及び最遅ショット時間を含む記録計画である。メニューにおける他のパラメータは一定のゲインセッティング、サンプル期間、記録長さ、記録間隔及びフィルターセッティングである。さらに別のパラメータはさきのソースドリフトのインディケーションである。ＳＩＳＳは次の適用可能なセットメニュー(S et Menu)及びＰＴＷの開始及び終了時間のアイデンティフィケーションも伝達可能である。一部のパラメータはメニューの中に明確に記録されるのではなく、ＳＩＳＳ内でショットインターバル時間及び／又はショットの数から演算によって算出される。想像するところ、一つの特定のプロジェクトには何百という多数のセットのメニューが必要とされる。しかしながら、通常その数は２０未満である。低レベルのメニューを限定する利点はＳＩＳＳにおけるショットの数を制限されること、ＳＩＳＳの完了までの時間と労力を低減されること、及び伝達中の誤動作の機会が極小化されることである。ＳＩＳＳはセットメニュー等の別の特定のメニューを与え、それによって、別のデフォルト値を設定するのに使用できる。また、ＳＩＳＳは別の一般メニューを与えるのにも使用可能である。表１〜１１は一般メニュー(General Menu)、プロジェクトメニュー(Project Menu)及びセットメニュー(Set Menus)の例であり、添付書類Ａに記載されている。さらに、ＳＩＳＳはＮＤＡＵの一部のみに指令を出して、たとえば、それに続くコマンドをスリープすなわち無視したり、メニューを変更したりすることができる。どのデバイスをＳＩＳＳ信号のソースとして使用するかについての決定は従来技術に示されているのと同様な多くの条件(consideration)をもとに行われる。さらに、ＳＩＳＳの信号ソースは同じロケーションからの複数のショットを必要とし、その好ましいファイアリング間隔は１０秒未満である。一般に、１ミリ秒のターゲット時間内に発火するソースが適している。このことは、化学爆薬はＳＩＳＳソースとしては一般に不適切であることを意味する。その理由は、（爆薬は一般に炸裂部分に近い地殻を変化させるため、ＳＩＳＳの波形に著しい変動を与えるという事実に加えて）化学爆薬は迅速にリロード(reload)できないからである。さらに適したソースにはエアーガンその他の衝撃ソースが含まれる。バイブロセイス(Vibroseis)も適している。これは、また、オーバーラップスイープ( overlapping sweeps)の有無に関係なく使用される複数のソースユニットを可能にする。バイブロセイスＳＩＳＳソースが選択されるならば、ＳＩＳＳの持続時間(duration)は長くなり、その結果として、ＮＤＡＵにかかる計算要求が増大する。ショット間に長い間隔が許容されるならば、より遅いリロード信号ソースを使用することができる。この場合、ショット間の間隔が増大される必要がある。海に適用される場合には、別のある条件が関係する。エアーガンソースに対しては、先のデトネーション(detonation)からのバブルが次のデトネーションまでに表面に分散するのに時間がかかることに注意が払われなくてはならない。水深が極めて浅い水域では、エアーガンを展開するのに作業船(anchored or spudded barge)を使用できる。ソースユニットは従来技術で周知の方法でトリガできる。また、それぞれのソースユニットは、ＧＰＳ又はＯＣＸＯベースのクロックなどの極めて正確なクロックを使用して、それが所定のスケジュールで活性化するとともにプロジェクトＨＱへの無線又は有線でのリンクに依存しなようにすることができる。ＯＣＸＯベースのクロックが選択される場合には、それらは少なくとも一日一回又は二回マスタークロックと同期させる必要がある。これはＤＴＵへの物理的結合によって又は無線すなわちＧＰＳコンタクトによって行うことができる。ワイヤーライン又は無線でリンクされたブラスタ(blasters)を使用することもＳＩＳＳショットの発火に対する実際的な手段である。ただし、これらの手段が特定の観測領域において実際的である場合に限られる。ＳＩＳＳソースはその性能の質的確認するために監視及び記録することができる。所望の性能からのずれはＮＤＡＵドリフトの計算における補正の計算に使用でき、また、ＮＤＡＵデータがプロジェクトＨＱで収集された後で適用できる。先のＳＩＳＳからのソースドリフトが後のＳＩＳＳによって伝達される場合には、ＮＤＡＵはこの補正を実行することができる。バイブロセイスソースがＳＩＳＳショット用及びプロダクションショット用の両方のために選択される場合には、ＳＩＳＳショット及びプロダクションショットはオーバーラップ可能である。これは必要ならば記録時間の短縮を可能にする。ただし、二つのソースが連続してトリガされる場合に限られる。このように、このアプローチは特に上記の「ペアーショット(paired-shot)」法に適用可能であるとともに適している。図１３を参照すると、ＳＩＳＳショット及びプロダクションショットがこのようにオーバーラップする場合には、プロダクションショットについてはスイープ周波数バンド(swept frequency band)を使用し、ＳＩＳＳショットについては単一周波数を使用するのが好ましい。すなわち、固定サイトＳＩＳＳショットは特別に設計され、数オクターブにわたるリニアースイープであるノーマルスイープに代わって、持続時間の長い単一周波数スイープ（すなわち、モノスイープ(mon o-sweep)）を使用できるようになっている。単一周波数ではなく、狭い帯域の周波数バンドを使用することもできる。ＳＩＳＳショットでは、選択された周波数又は周波数バンドにおいて、極めて大きい信号−ノイズ比が得られる。この信号 −ノイズ比はノーマルスイープにおいてこの周波数で得られるものよりも大きい。選択された周波数が極めて低い場合、例えば、１０Hzの場合、単位距離当たりの減衰は極めて小さい。高い信号−ノイズ比と低い減衰とが組み合わされ、優れた長距離伝達及び同期性能が達成される。この方法におけるプロダクションショットは、また、好ましくはＳＩＳＳ地震探査システムでの使用に特に適している。プロダクションサイトスイープは、その周波数がＳＩＳＳ周波数バンド外の周波数を占めることによって、ＳＩＳＳショット用に使用されるのを避けるように設計することができる。そうすることによって、それぞれのＳＩＳＳショットの信号−ノイズ比が改善される。また、オーバーラップスペクトルが発生した場合には、プロダクションショットのスイープは、二つの方法で、単一周波数がＳＩＳＳショット用に選択されるのを抑制することができる。第１のアプローチは、プロダクションスイープ１３１０をＳＩＳＳショット１３３０の周波数又は周波数バンドを越えて急速に加速することである。これは、ＳＩＳＳショットに対応する周波数をわずかに下回る周波数からＳＩＳＳショットに対応する周波数をわずかに上回る周波数までの範囲におけるプロダクションスイープに対する周波数変化速度を増大させる。その結果として、狭い範囲のＳＩＳＳショットにおいて極めて短時間の振動が発生する。第２のアプローチは、プロダクションスイープ１３２０に対して振幅すなわちノッチフィルタを使用して、ＳＩＳＳショット近辺の狭い帯域においてプロダクションスイープの振幅を減少することである。信号処理法が組み合わせ記録に含まれる二つのデータセットを分離するのに使用することができる。たとえば、ＤＦＴ（離散フーリエ変換）を固定サイト信号のための振幅及び位相測定を引き出すための記録に適用できる。プロダクションショットに対して、ＤＦＴも使用される。その場合、ＳＩＳＳ周波数におけるミッシングプロダクション信号を見積もるのに有用な補間(interpolation)が用いられる。また、ＦＦＴ（高速フーリエ変換）その他の方法も使用可能である。エアーガンなどの衝撃プロダクションソースの適用においては、信号の干渉に起因するデグラデーション(degradations)を許容できる場合には、単一周波数バイブロセイスソースが使用される。その場合、記載された方法が同時に使用される。全ての適用において、単一周波数法は、しかしながら、ＳＩＳＳショットの時間シフトを制限する。これは、等しい又はほとんど等しい振幅のピークの間の相互関数における識別の困難性のためである。そのため、時間／位相シフトは周知の位相シフトキーイングモジュレーション法と同様に最大１８０度に制限される。クロックドリフト及び導入誤差は有用な時間／位相シフトを１８０度未満に低減する。当業者であれば認識できるように、このことは低周波数はより大きい時間シフトを与えることを意味する。１０Hzといった低周波数が使用される場合には、予想されるクロックドリフトを補正するとともに少ない値すなわち４ビット程度のメニュー情報を伝達するための十分な許容可能な時間シフトがある。これはＮＤＡＵによって保持された一連の複雑メニュー(complex menus)の一つを呼び出すことは適切である。連続スイープを使用して、それぞれがメッセージの一部を搬送できるようにすることによって、さらに複雑な情報を伝達できる。単一周波数ＳＩＳＳスイープを用いて複雑なメッセージを伝送する別の方法はＳＩＳＳショットの有無に基づいて情報を決定することである。位相シフトではなく、予定された時間において、固定サイト単一周波数バイブロセイスソースは予め設定された時間（たとえば、２０秒）でスイープを発する。これはＮＤＡＵによって「１」と解釈される。予定された時間にスイープが発せられない場合には、ＮＤＡＵはこれを「０」と解釈する。所定数のビット及び対応する総メッセージ時間が予め予定される。このアプローチの一つの利点は、ノイズはショットの位相及び振幅を乱すけれども、ショット（又は、それがないこと）がＮＤＡＵによって検出される限り、メッセージが伝送され得るということである。このため、他の伝達プロトコルがノイズ又は距離の問題に起因して実行不可能である場合には、この単一周波数アプローチは使用可能である。それにもかかわらず、より好ましいノイズ状態の下では、信号の位相も情報の伝達に使用可能である。さらに別の適用は選択された単一周波数を第２の周波数に変更することである。選択された第２の周波数も低くなくてはならない。ただし、非調和の第１周波数及び好ましくは低周波数（例えば、１０Hz及び１５Hz）に対するミッドオクターブ位置においてである。単一周波数におけるエネルギー集中の利点は若干コンプロマイズされているが、この適用は一サイクルを越える有用な位相範囲に及ぶ。対を成すスイープは結合して情報を伝達できる。図４を参照すると、ＳＩＳＳソースのための固定サイトロケーション４１０の選択においては、条件として、選択されたサイトにおけるソースの予想されるカップリング、操作ＨＱへの近接、最も遠いＮＤＡＵまでの距離、既存設備への損害を与える可能性、その地方の住民及び操作員の安全、及び環境保護が含まれる。好ましくは、全てのＳＩＳＳファイアリング前又はその最中に責任のあるＳＩＳＳ操作チームによって現地プレゼンス及び目視監視がある。サイト４１０，４１２は「固定」サイトとして参照されているが、特定の固定サイト内からのＳＩＳＳショット発生のロケーションにおいて許容し得るバリエーションがある。このようなバリエーションは複数ソースを可能にするため、連続するＳＩＳＳショットの時間拘束はより容易に達成される。複数ソースは同時に、特に、キャリブレーションショットのためのショットであり、信号強度を増大させるためのショットである。単一の固定サイトにおけるソースユニット間の最大距離は、ＮＤＡＵレシーバへのトラベル時間がピーク時間解釈における最大予想誤差未満のＳＩＳＳユニット時間ステップ(Unit Time Step)の半分を越えて変化してはならないという条件によって決まる。たとえば、ユニット時間ステップが２０ミリ秒で、最大誤差が４ミリ秒の場合、トラベル時間は６ミリ秒だけ変化する。注目の最も遅いエネルギーが８フィート／ミリ秒で移動する場合、ＳＩＳＳソースユニットは伝達方向に最大４８フィートで分離され得る。さらに、ソースユニットの間隔がプログラムされたユニット時間ステップを増大させることによって増大され得るという点において、これは可変最大距離である。しかしながら、留意すべきは、ＳＩＳＳショットが同期又はＳ／Ｃショットとして使用されるときには、より正確な固定サイトすなわち不正確な固定サイト（予め設定されたソースショットシーケンス、対応する予めプログラムされたＮＤＡＵ等）によって導入された誤差を補正する何らかの手段は好ましいということである。観測地域のマグニチュードにより、全プロジェクトを通じてＳＩＳＳロケーションのための単一のサイトを使用することができないときには、固定サイト４１０，４１２等の複数のサイトを使用する必要がある。これはＳＩＳＳソースから最も遠いＮＤＡＵまでの最大距離を減少させる。複数のＳＩＳＳソースロケーションも有用である。理由は、所定の観測地域については、単一のＳＩＳＳソースロケーションの使用に比べて低いＳＩＳＳソースエネルギーが必要とされるからである。これは、新固定サイトはＮＤＡＵ位置の近くに配置可能であるためである。観測領域内の複数のＳＩＳＳソースロケーションのための二つの想定された実行が存在する。第１の実行は、第１のロケーションからプロジェクトの先の相を処理し、ＳＩＳＳロケーションを移動させ、新ＳＩＳＳロケーションからプロジェクトを継続する。これは、全ＮＤＡＵセットが単一のＳＩＳＳロケーションから常時到達する限りにおいて、カバーされるべき範囲を観測するために何回も繰り返される。この第１の実行はプロダクション操作の「スウォース(swath)」動作に対応する「ロールアロング(roll along)」ＳＩＳＳサイトを可能にする。たとえば、ＳＩＳＳ発生のための第１の固定サイトは一日の始めに設定できる。一日の終わりには、第２のＳＩＳＳ固定サイトは新たなロケーション（たとえば、一日の最後のプロダクションショットのロケーション）に設定することができる。したがって、この第２のＳＩＳＳ固定サイトはキャリブレーションショットを発生する。その後間もなく（たとえば、ＴＣＸＯが使用される場合には、１０分未満）、同期ショットすなわちフルＳＩＳＳが第１の固定サイトにおいて発生され、新サイトからのキャリブレーションショットの時間が正確に指定される。各記録はＮＤＡＵによって処理され、どのキャリブレーションショットサイトが使用されたかを識別し、第１のサイトを使用するドリフトを計算する。日の始めにおいては、二つの別のＳＩＳＳショットが第２の固定サイトで発生され、一夜のドリフトの計算を可能にしている。このシーケンスはプロダクションスケジュールを通して継続することができる。第２の実施の形態はこれらのロケーションからのＳＩＳＳショットの同時デトネーションのための二つ以上の（広く分離された）ＳＩＳＳロケーションを利用している。これにより、ＮＤＡＵが配置されている領域全体で良好な信号レベルが可能となる。これら複数のサイトはそのプロジェクトの間一定であり、観測が進むにつれて変化する。しかしながら、どんな場合でも、ＮＤＡＵの同期を確実にするために、それぞれの新ＳＩＳＳサイトが確立された後に、ＳＩＳＳがとられ、この新サイトが含めるとともに不要なサイトが捨てられる。この新サイトからのＳＩＳＳは最初のキャリブレーションショット及び信号のエンハンスメントに必要なその他のショットを含む必要がある。その後、少なくとも二つ以上のＳＩＳＳショットは先に確立されたＳＩＳＳサイトからとられなくてはならない。この先のサイトからの最終ショットは新サイトからの最初のキャリブレーションショットの後にできるだけ速やかにとられる。その後、ＮＤＡＵは受信された波列を処理し、同期を行うとともに時間ドリフトを除去する。最初ののＳＩＳＳショットが新ＳＩＳＳサイトでとられときに、時間ドリフトの補間すなわちインテリジェント処理により、マスタークロック時間の最適見積もりが実施される。旧サイトにおけるＳＩＳＳと新サイトにおけるキャリブレーションショットとの間の時間間隔が長くなればなるほど、計算に導入され得る時間誤差は大きくなる。一般に、１０分未満間隔は誤差の大きさを許容レベルに維持する。場合によっては、最後のＳＩＳＳは旧サイトから伝達される。その際、第１のキャリブレーションショットは逆の順序で新サイトから形成される。この場合、時間ドリフト修正の補間ではなく補外 (extrapolation)が適用される。補外が用いられる場合、同程度の精度を維持するためには、二つのイベント間の間隔が短かくされる必要がある。ＮＤＡＵクロックの時間ドリフトから発生する不確実さをさらに低減するために、別の方法を使用することができる。たとえば、クロックのドリフト大きさは同期ショットの時間において所定の精度で決定することができるけれども、プロダクションショットは同期ショットの間で発生することが多い。したがっって、プロダクションショットは同期ショットから時間的に遠くなることが可能であり、プロダクションショットの時間におけるクロックドリフトを見積もるために、その後補外が使用されなくてはならない。直線補間を使用することができるけれども、ＮＤＡＵに近い状態の記録はある変数とＮＤＡＵの内部クロックの時間ドリフトとの間の相関を与える。たとえば、温度はクロックドリフトの範囲に対して相関関係があることがわかっており、温度のずれが大きいとＮＤＡＵのクロックはより急速にドリフトする。ＮＤＡＵのクロック温度及びクロックドリフトを相互に関連させることによって、改良された補間を得ることができる。時間ドリフト及び温度ヒストリをそれぞれ特定のＮＤＡＵによって利用して、クロックドリフトのインテリジェント補間すなわち予測をすることができる。同様なアプローチを使用して、キャリブレーションショットがＮＤＡＵによって受信されたときに存在し得るクロックのドリフトを見積もることができる。さらに、ＨＱもしくは遠隔サイトで記録されてＮＤＡＵにおける測定に導入された誤差は、その後の処理によって、ＮＤＡＵの記録からしばしば削除することができる。この発明の好ましい実施の形態が示されるとともに記載されているが、その変形はこの発明の精神及び開示をから逸脱することなく当業者によってされ得る。ここに記載された実施の態様は単なる例であり、限定ではない。システム及び装置の多くの変更及び変形は発明の範囲に含まれる。したがって、保護の範囲はここに記載された実施の形態に制限されず、以下のクレームによってのみ制限され、その範囲はクレームの記載事項と同等なすべての事項を含む。

【手続補正書】特許法第１８４条の８第１項【提出日】平成１１年４月２６日（１９９９．４．２６）【補正内容】１．フィールド地震データ収集の方法であって、（ａ）固定サイト（４１０）から少なくとも第１及び第２の地震ショットを有する一連のほぼ同一の地震ショットを与える（１３３０）段階と、（ｂ）前記固定サイトから離れた地震レシーバ（４３１）において前記第１（８１０）及び第２（８３５）の地震ショット信号列を受信する段階と、（ｃ）前記第１及び第２の地震ショットからの信号列間の到達時間の差を測定する（８５０）段階と、を有する方法。２４．地震データ収集システムであって、複数のほぼ同一の地震ショットの発生に適した少なくとも一つの地震ソース（４１０）と、前記地震ショットの受信に適するとともに前記地震ショットに対応する波形の電気的発生に適した地震レシーバ（４３１）と、前記地震レシーバからの前記波形を比較するようにプログラムできるプロセッサ（５４０）と、を有し、前記複数の地震ショットは時間的に相互に離間され、前記プロセッサによる比較によって選択された対の前記地震ショット間の前記時間間隔の大きさが設定されるシステム。新クレーム３４３４．（ｄ）前記到達時間の差から誤差を除去する段階をさらに有し、前記誤差は前記受信のロケーションから離れた場所で記録される請求項１に記載の方法。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (31)優先権主張番号２，２３８，５８５ (32)優先日平成10年５月15日(1998．5．15) (33)優先権主張国カナダ（ＣＡ） (81)指定国ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＧＭ，ＫＥ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＺ，ＵＧ，ＺＷ)，ＥＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ，ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ)，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ，ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＥ，ＧＨ，ＧＭ，ＧＷ，ＨＵ，ＩＤ，ＩＬ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＳＬ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＺ，ＶＮ，ＹＵ，ＺＷ

Claims

【特許請求の範囲】１．フィールド地震データ収集の方法であって、（ａ）固定サイトから少なくとも第１及び第２の地震ショットを有する一連のほぼ同一の地震ショットを与える段階と、（ｂ）前記固定サイトから離れた地震レシーバにおいて前記第１及び第２の地震ショット信号列を受信する段階と、（ｃ）前記第１及び第２の地震ショットからの信号列間の到達時間の差を測定する段階と、を有する方法。２．前記測定する段階が前記第１及び第２の地震ショットの信号列を比較する段階を含む請求項１に記載の方法。３．前記地震レシーバはクロックを有するデータ収集ユニットに接続され、前記クロックは最大予想時間ドリフトを有し、前記固定サイトは前記第１及び第２の地震ショット及び前記最大予想時間ドリフトによって限定可能な領域を有する請求項１に記載の方法。４．（ｄ）前記地震レシーバに対応するクロックのクロックドリフト期間を計算する段階をさらに有し、前記クロックドリフト期間は前記第１及び第２の地震ショットからの信号列に対する前記測定された到達時間差及び前記第１及び第２の地震ショット信号列に対して予め設定された到達時間差に基づいている請求項１に記載の方法。５．前記予め設定された差が前記地震レシーバに接続されたデータ記憶装置において予めプログラムされた間隔である請求項４に記載の方法。６．前記第１の地震ショットがプロダクションショットもＳＩＳＳショットも発生されていない静止時間分だけ先行している請求項１に記載の方法。７．（ｄ）前記第１及び第２の地震ショット信号列に対する前記測定された到達時間差に対応する値を計算する段階をさらに有し、前記値は前記第１及び第２の地震ショット信号列に対して予め設定された１セットの到達時間差との比較における前記測定された差の大きさに基づいている請求項１に記載の方法。８．前記セットが通常のカウント数の可能な値を含んでいる請求項７に記載の方法。９．（ｅ）前記第１及び第２の地震ショット信号列に対する前記測定された到達時間差及び前記セットの予め設定された到達時間差のうちの一つの予め設定された到達時間差の両方に基づいてクロックドリフト期間を決定する段階をさらに有する請求項７に記載の方法。１０．前記第１及び第２の地震ショットがバッファ時間分だけ離間されている請求項９に記載の方法。１１．（ｅ）前記第１及び第２の地震ショット信に先行する第３の地震ショットを与える段階をさらに有し、前記第３の地震ショットが同期データのみを伝達する請求項７に記載の方法。１２．（ｆ）前記第１及び第２の地震ショット信に先行する第３の地震ショットを与える段階をさらに有し、前記第３の地震ショットが同期データのみを伝達する請求項９に記載の方法。１３．前記一連のほぼ同一のショットにはプロダクションショットが分散されており、それぞれのプロダクションショットには前記一連のほぼ同一のショットの対応するショットが付与されている請求項１に記載の方法。１４．前記プロダクションショット及び前記一連のほぼ同一のショットに対する前記ショットは全て振動する地震ソースによって生成され、さらに、前記プロダクションショット及び前記一連のショットが多周波数スイープである前記プロダクションショット及びほぼ単一周波数である前記一連のショットと重なり合っている請求項１３に記載の方法。１５．前記データ収集ユニットは出力保存モードを有し、さらに、前記データ収集ユニットは前記第２の地震ショットの目標到達時間前の少なくとも最大クロックドリフト期間には前記出力保存モードではない請求項３に記載の方法。１６．前記地震レシーバはデータ収集ユニットに接続され、前記データ収集ユニットは最大クロックドリフトを受けるクロック有し、前記セットの予め設定された到達時間差はターゲットショット時間を有し、それぞれのターゲットショット時間はその隣のものから少なくとも前記最大クロックドリフトの二倍離間されている請求項７に記載の方法。１７．それぞれのターゲットショット時間がユニット時間ステップの整数倍である請求項１６に記載の方法。１８．前記固定サイトが可動である請求項１に記載の方法。１９．前記第１の地震ショットが第１の予め設定されたショット発生時間に近接する第１の時間に生成され、前記第２の地震ショットが第２の予め設定されたショット発生時間に近接する第２の時間に生成され、前記地震レシーバは対応するクロックドリフトを有するクロックに接続され、前記方法が、（ｄ）前記第２の時間と前記第２の予め設定されたショット発生時間との間の大きさに基づいて前記クロックドリフト期間を修正する段階をさらに有している請求項１に記載の方法。２０．それぞれのショットが固定サイトソースユニットで生成され、前記固定サイトソースユニットが関連する高精度クロックに依存して前記ショットのそれぞれの発生時期を調節する請求項１に記載の方法。２１．前記値がプロセッサのための指示に対応する請求項７に記載の方法。２２．前記フィールド地震データ収集の方法は地震観測の方法でもあり、また、前記地震レシーバがデータ収集ユニットに取り付けられ、前記データ収集ユニットは、クロックと、前記クロックに接続されたプロセッサと、を有している請求項１に記載の方法。２３．前記地震ショットを与える段階がさらに第３の地震ショットの付与することを含み、前記第３の地震ショットがパリティーショットである請求項１に記載の方法。２４．地震データ収集システムであって、複数のほぼ同一の地震ショットの発生に適した少なくとも一つの地震ソースと、前記地震ショットの受信に適するとともに前記地震ショットに対応する波形の電気的発生に適した地震レシーバと、前記地震レシーバからの前記波形を比較するようにプログラムできるプロセッサと、を有し、前記複数の地震ショットは時間的に相互に離間され、前記プロセッサによる比較によって選択された対の前記地震ショット間の前記時間間隔の大きさが設定されるシステム。２５．前記プロセッサに取り付けられたクロックをさらに有し、前記プロセッサが前記時間間隔の前記大きさに基づいて前記クロックを同期させている請求項２４に記載のシステム。２６．前記プロセッサがヘッドクォターサイトに配置されている請求項２４に記載のシステム。２７．前記プロセッサは、前記地震ショットに伴う周知誤差に依存して前記大きさを調節することによって、前記大きさの設定を改善する請求項２６に記載のシステム。２８．前記プロセッサはデータ収集ユニット内に収容され、前記データ収集ユニットは、時間的データを与えるクロックをさらに有し、前記クロックは前記プロセッサに取り付けられ、前記プロセッサは前記波形及び前記時間的データに対して相関関係を有する請求項２４に記載のシステム。２９．前記データ収集ユニットは、前記波形のうちの選択された波形の記憶に適するとともに複数のコマンドの記憶に適したメモリを有し、前記プロセッサは前記波形に伴う前記時間的データを使用して少なくとも一つの前記複数のコマンドを選択して実行する請求項２８に記載のシステム。３０．前記複数のコマンドは複数のコマンドメニュー内に組織化され、前記コマンドの一つが前記メニューのうちの第１のメニューから前記メニューのうちの第２のメニューへと切り替える請求項２９に記載のシステム。３１．前記プロセッサは地震ショットの波形を比較して前記地震ショット波形の二つ又はそれ以上の間に時間差を設定するための手段である請求項２４に記載のシステム。３２．前記比較する手段が前記時間差に基づいてコマンドを実行する請求項３１に記載のシステム。３３．前記地震レシーバが動的な水中環境内での設置に適したマイクロハイドロジェネレータを含む請求項２４に記載のシステム。