CN111474573B - 一种用于地震勘探的震源激发控制系统、方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了用于地震勘探的震源激发控制系统、方法及装置，系统主控端包括：指令接收模块，接收地震仪器主机的激发指令及用户指令；状态信息获取模块，获取地震仪器主机的排列状态信息；受控端包括：数据存储模块，存储预先设置的炮点激发参数、待激发的炮点信息；工作模式确定模块，根据用户指令确定系统的工作模式；炮点激发指令生成模块，根据确定的受控端的工作模式及地震仪器主机的激发指令或获取的排列状态信息或存储的炮点激发参数、待激发的炮点信息生成炮点激发指令；控制模块，根据生成的炮点激发指令控制炮点激发。本发明克服传统源激发控制系统同步机制、通讯方式单一，无法满足当高速、高效、高质的勘探施工需求。

Description

一种用于地震勘探的震源激发控制系统、方法及装置
技术领域
本发明涉及地震勘探技术，具体的讲是一种用于地震勘探的震源激发控制系统、方法及装置。
背景技术
源激发控制系统是完成野外地震勘探数据采集不可或缺的重要部件，用于完成脉冲源或可控震源的激发控制、时间同步。
随着地质勘探目标的日趋复杂和物探技术的不断进步，对数据采集精度的要求越来越高，野外地震数据采集道数和激发炮点越来越多，涉及施工作业区域的地表条件也会多种多样。当施工区域地表条件复杂或存在外界电磁干扰的情况下，传统源激发控制系统已无法满足当前大道数、高效地震数据的要求。
发明内容
为能够根据不同地表环境和现场需求，灵活切换工作模式，确保地震勘探施工高速、高效进行，本发明提供了一种用于地震勘探的震源激发控制系统，所述的系统包括：主控端以及受控端；所述主控端与受控端通信连接；其中，
所述的主控端包括：
指令接收模块，用于接收地震仪器主机的激发指令及用户指令；
状态信息获取模块，用于获取地震仪器主机的排列状态信息；
所述的受控端包括：
数据存储模块，用于存储预先设置的炮点激发参数、待激发的炮点信息；
工作模式确定模块，用于根据用户指令确定系统的工作模式；其中，所述的工作模式包括：常规模式、半自主模式及全自主模式；
炮点激发指令生成模块，根据确定的受控端的工作模式及所地震仪器主机的激发指令或获取的排列状态信息或存储的炮点激发参数、待激发的炮点信息生成炮点激发指令；
控制模块，用于根据生成的炮点激发指令控制炮点激发。
本发明实施例中，炮点激发指令生成模块包括：
常规模式指令生成单元，确定系统的工作模式为常规模式时，用于根据地震仪器主机的激发指令生成炮点激发指令；
半自主模式指令生成单元，确定系统的工作模式为半自主规模式时，用于根据接收到的所述地震仪器主机的排列状态信息生成炮点激发指令；
全自主模式指令生成单元，确定系统的工作模式为全自主规模式时，用于根据存储预先设置的炮点激发参数、待激发的炮点信息生成炮点激发指令。
本发明实施例中，控制模块包括：
优先顺序确定单元，用于根据所述的地震仪器主机的排列状态信息和预设的炮点排序算法确定待激发炮点的优先顺序；
控制模块根据确定的优先顺序、地震仪器主机的激发指令以及预先设置的炮点激发参数生成炮点激发指令。
本发明实施例中，所述的主控端和受控端均包括：
卫星定位模块，用于为主控端和受控端提供定位坐标和授时信息。
同时，本发明还提供一种用于地震勘探的震源激发控制方法，包括：
接收地震仪器主机的激发指令、用户指令及排列状态信息；
存储预先设置的炮点激发参数、待激发的炮点信息；
根据用户指令确定系统的工作模式；其中，所述的工作模式包括：常规模式、半自主模式及全自主模式；
根据确定的受控端的工作模式及地震仪器主机的激发指令或获取的排列状态信息或存储的炮点激发参数、待激发的炮点信息生成炮点激发指令；
根据生成的炮点激发指令控制炮点激发。
本发明实施例中，所述的根据确定的受控端的工作模式及地震仪器主机的激发指令或获取的地震仪器主机的排列状态信息或存储的炮点激发参数、待激发的炮点信息生成炮点激发指令包括：
确定系统的工作模式为常规模式时，用于根据地震仪器主机的激发指令生成炮点激发指令；
确定系统的工作模式为半自主规模式时，用于根据接收到的所述地震仪器主机的排列状态信息生成炮点激发指令；
确定系统的工作模式为全自主规模式时，用于根据存储预先设置的炮点激发参数、待激发的炮点信息生成炮点激发指令。
进一步，本发明还提供一种用于地震勘探的震源激发控制装置，包括：
数据接收模块，用于接收地震仪器主机的激发指令、用户指令及排列状态信息；
数据存储模块，用于存储预先设置的炮点激发参数、待激发的炮点信息；
工作模式确定模块，用于根据用户指令确定系统的工作模式；其中，所述的工作模式包括：常规模式、半自主模式及全自主模式；
炮点激发指令生成模块，根据确定的受控端的工作模式及地震仪器主机的激发指令或排列状态信息或存储的炮点激发参数、待激发的炮点信息生成炮点激发指令；
控制模块，用于根据生成的炮点激发指令控制炮点激发。
本发明实施例中，所述的炮点激发指令生成模块包括：
常规模式指令生成单元，确定系统的工作模式为常规模式时，用于根据地震仪器主机的激发指令生成炮点激发指令；
半自主模式指令生成单元，确定系统的工作模式为半自主规模式时，用于根据接收到的所述地震仪器主机的排列状态信息生成炮点激发指令；
全自主模式指令生成单元，确定系统的工作模式为全自主规模式时，用于根据存储预先设置的炮点激发参数、待激发的炮点信息生成炮点激发指令。
本发明实施例中，所述的装置还包括：
数据发送模块，用于向所述的地震仪器主机发送排列状态信息请求指令，地震仪器主机响应所述排列状态信息请求指令生成排列状态信息。
本发明实施例中，所述的控制模块还包括：
优先顺序确定单元，用于根据所述的地震仪器主机的排列状态信息和预设的炮点排序算法确定待激发炮点的优先顺序；
所述的控制模块根据确定的优先顺序、炮点激发指令控制炮点激发。
同时，本发明还提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述方法。
同时，本发明还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有执行上述方法的计算机程序。
本发明克服传统源激发控制系统同步机制、通讯方式单一，无法满足当高速、高效、高质的勘探施工需求，本发明使地震勘探过程中的激发源时间同步、控制方式更加灵活多样，适应范围更广。
为让本发明的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为用于地震勘探的震源激发控制装置的框图；
图2为本发明实施例中炮点激发指令生成模块的框图；
图3为本发明实施例中公开的用于地震勘探的震源激发控制装置的框图；
图4为本发明公开的用于地震勘探的震源激发控制方法的流程图；
图5为本发明实施例中的主控端的框图；
图6为本发明实施例中的受控端的框图；
图7为本发明实施例的设备的示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
现有的源激发控制系统使用的无线电台有效通讯距离一般在8公里左右，在当前野外施工采集过程中，源激发控制系统大都包括编码器和译码器两个部分，其中编码器用于同地震仪器主机连接，接收来自地震仪器主机的炮点激发指令，再进行相应编码并通过无线通讯方式发送给译码器。译码器在接收并解析来自编码器的激发指令后，控制炮点激发并向编码器返回相应质控信息。编码器接收到质控信息后，直接转发给地震仪器主机，以便于生产过程中的质量控制。很显然，这一传统的激发源同步控制方式是建立在实时的模拟(或数字)电台通讯基础之上，在无线通讯极端困难的复杂地表区施工时难免会制约施工进度，影响采集地震数据质量。因此，在不同勘探项目或同一勘探项目的不同施工区域，会对源激发控制系统在时间同步方式、通讯性能等方面提出不同要求。
有鉴于此，本发明提出一种具有多种工作模式的源激发控制系统和方法，能够根据不同地表环境和现场需求，灵活切换工作模式，确保地震勘探施工高速、高效进行。
如图1所示，为本发明公开的用于地震勘探的震源激发控制装置的框图，其包括：
数据接收模块101，接收地震仪器主机的激发指令、用户指令及排列状态信息；
数据存储模块102，用于存储预先设置的炮点激发参数、待激发的炮点信息；
工作模式确定模块103，用于根据用户指令确定系统的工作模式；其中，所述的工作模式包括：常规模式、半自主模式及全自主模式；
炮点激发指令生成模块104，根据确定的受控端的工作模式及地震仪器主机的激发指令或排列状态信息或存储的炮点激发参数、待激发的炮点信息生成炮点激发指令；
控制模块105，根据生成的炮点激发指令控制炮点激发。
如图2所示，炮点激发指令生成模块104包括：
常规模式指令生成单元1041，确定系统的工作模式为常规模式时，用于根据地震仪器主机的激发指令生成炮点激发指令；
半自主模式指令生成单元1042，确定系统的工作模式为半自主规模式时，用于根据接收到的所述地震仪器主机的排列状态信息生成炮点激发指令；
全自主模式指令生成单元1043，确定系统的工作模式为全自主规模式时，用于根据存储预先设置的炮点激发参数、待激发的炮点信息生成炮点激发指令。
如图3所示，震源激发控制装置还包括：
数据发送模块105，用于向地震仪器主机发送排列状态信息请求指令，地震仪器主机响应所述排列状态信息请求指令生成排列状态信息。
本发明实施方式中，控制模块105包括：
优先顺序确定单元，用于根据地震仪器主机的排列状态信息和预设的炮点排序算法确定待激发炮点的优先顺序；
控制模块105，根据确定的优先顺序和炮点激发指令控制炮点激发
另外，本发明还提供一种用于地震勘探的震源激发控制方法，如图4所示，包括：
步骤S101，接收地震仪器主机的激发指令、用户指令及排列状态信息；
步骤S102，存储预先设置的炮点激发参数、待激发的炮点信息；
步骤S103，根据用户指令确定系统的工作模式；其中，所述的工作模式包括：常规模式、半自主模式及全自主模式；
步骤S104，根据确定的受控端的工作模式及地震仪器主机的激发指令或获取的排列状态信息或存储的炮点激发参数、待激发的炮点信息生成炮点激发指令；
步骤S105，根据生成的炮点激发指令控制炮点激发。
本发明实施方式中，步骤S104还包括：
确定系统的工作模式为常规模式时，用于根据地震仪器主机的激发指令生成炮点激发指令；
确定系统的工作模式为半自主规模式时，用于根据接收到的所述地震仪器主机的排列状态信息生成炮点激发指令；
确定系统的工作模式为全自主规模式时，用于根据存储预先设置的炮点激发参数、待激发的炮点信息生成炮点激发指令。
本发明实施例中，装置的工作模式为半自主规模式时，通过向地震仪器主机发送排列状态信息请求指令，并接受地震仪器主机响应排列状态信息请求指令生成的排列状态信息。
本发明实施例中，根据地震仪器主机的排列状态信息和预设的炮点排序算法确定待激发炮点的优先顺序；
根据确定的优先顺序、炮点激发指令控制炮点激发。
本发明还提供一种用于地震勘探的震源激发控制系统，提供一种多模式源激发控制系统，具有常规、半自主以及全自主三种工作模式，包括主控端和受控端两部分。
常规工作模式是指源激发控制系统接收来自地震仪器主机的激发指令，并向地震仪器主机返回启动采集信号，以地震仪器主机为主体的炮点激发控制方式；
半自主工作模式是指源激发控制系统以实时或准实时的方式从地震仪器主机获取地震采集排列状态，并在排列出现状况无法正常采集时及时中止生产进程的炮点激发控制方式；
全自主工作模式是指源激发控制系统与地震仪器主机不进行任何通讯和连接，独立自主进行炮点激发的控制方式。
本实施例的系统包括：主控端和受控端。
主控端，具有实时或准实时获取地震采集排列状态、接收仪器主机的激发命令、启动激发指令生成以及启动仪器采集的功能。如图5所示，主控端包括：电源模块501，数据存储模块508，卫星模块503、中央控制模块10，显示模块502，接口与处理模块104，第一通讯模块505，第二通讯模块506以及第三通讯模块507。
电源模块501，用于为数据存储模块508，卫星模块503、中央控制模块10，显示模块502，接口与处理模块104，第一通讯模块505，第二通讯模块506以及第三通讯模块507的正常工作提供电源；
显示模块502，用于显示卫星锁定状态、各炮点激发小组的生产进度、当前地震采集排列状态等；
卫星模块503，用于接收定位坐标和授时信息，为炮点激发提供位置和时间信息；
接口与处理模块504用于同地震仪器主机、第一通讯模块505，第二通讯模块506，第三通讯模块507以及央控制模块10相连，获取最新地震采集排列信息，根据需要向受控端发送启动激发指令并触发地震仪器主机开始采集，接收、解编来自受控端的信息并做出相应处理；
第一通讯模块505，第二通讯模块506以及第三通讯模块507均同接口与数据处理模块104连接，用于激发命令或质控信息的远距离无线传输。在实际使用时根据地表条件和工作模式选取；
数据存储模块108用于存储待激发炮点、地震采集排列状态信息，以及已激发炮点的位置坐标、激发时间和质控信息等；
中央控制模块10是整个系统的核心部件，与其他组件相联接，协调各部分工作。
进一步地，在常规工作模式下，主控端接收来自仪器主机的激发命令后，根据预先设置的参数生成启动激发指令并发送给受控端，到达约定时间后向仪器发送启动采集信号，实现数据采集和炮点激发的严格时间同步；
进一步地，在半自主工作模式下，一方面，主控端实时或准实时获取地震采集排列状态，在接收到受控端的排列状态请求指令后，按照预先设定的优先排序算法，及时将激发控制信息(即是否允许炮点激发的信息)和排列状态信息按照一定规则编码，发送给对应的受控端。
优先排序算法按公式(1)计算第k组炮点激发优先影响因子：
Figure BDA0001954731350000081
所述式(1)中IF(k)为第k组炮点的激发优先顺序影响因子，值越小，优先级越高；
式(1)中Nk为第k组当日待完成激发炮点数目；
nk为第k组已完成激发炮点数目；
Ak为第k组单位时间内激发炮点数目；
tk为第k组进行炮点激发已经用去的时间；
λk为第k组炮点激发优先级影响系数，根据地形、施工许可等因素确定。
受控端，在常规或半自主工作模式下，与主控端进行必要信息交互，根据相应控制指令或排列状态完成炮点激发和相关信息的记录、回传；在全自主工作模式下，独立完成炮点激发和相关信息的记录显示。如图6所示，受控端包括：电源模块601、显示模块602、卫星模块603、数据处理模块604、触发模块605、第一通讯模块606、第二通讯模块607、第三通讯模块608、数据存储模块609以及中央控制模块60。
电源模601块，用于为显示模块602、卫星模块603、数据处理模块604、触发模块605、第一通讯模块606、第二通讯模块607、第三通讯模块608、数据存储模块609以及中央控制模块60的正常工作提供电源；
显示模块602，用于显示卫星锁定状态、炮点激发时间信息、炮点激发倒计时提示、当前记录炮数、质量控制信息等；
卫星模块603，用于接收定位坐标和授时信息，为炮点激发提供位置和时间信息；
数据处理模块604与第一通讯模块606、第二通讯模块607、第三通讯模块608和中央控制模块60相连用于解编来自第一通讯模块606、第二通讯模块607或第三通讯模块608的信息转发给中央控制模块或向接收来自中央控制模块并第一通讯模块、第二通讯模块、第三通讯模块发送信息；
触发模块605用于接收来自中央控制模块60的控制命令，产生所需触发信号激发炮点；
第一通讯模块606、第二通讯模块607、第三通讯模块608均与数据处理模块604连接，用于激发命令或质控信息的远距离无线传输。在实际使用时根据地表条件和工作模式选取；
数据存储模块609用于存储待激发炮点信息和已激发炮点的位置坐标、激发时间和质控信息等；
中央控制模块60是整个系统的核心部件，与其他组件相联接，协调各部分工作。
进一步地，在常规工作模式下，受控端接收、解析来自主控端的启动激发指令并向中央控制模块转发，中央控制根据预先设置的参数，在约定的激发时刻到来时，控制触发模块激发炮点，随后拾取、保存、显示相关质控信息并向主控端转发，完成炮点的激发；
进一步地，在半自主工作模式下，受控端在准备好后，自动向主控端发送排列状态请求指令。在接收到主控端返回的包括有激发控制信息(即是否允许炮点激发的信息)和排列状态信息的反馈消息后，完成炮点的激发，记录炮点激发时刻的卫星时间和相关质控数据并向主控端转发；
进一步地，在全自主工作模式下，受控端在准备好后，根据预先设置的参数独立、自主完成炮点的激发，并记录炮点激发时刻的卫星时间和相关质控数据。
本发明提出的多模式源激发控制系统，与现有技术相比，具有以下明显的优势和有益效果：
(1)野外施工时，不受地表条件和电台通讯限制，可轻松实现多种工作模式的灵活切换，从而大规模地震勘探高效作业对源激发控制系统在通讯距离、施工作业效率方面的需求；
(2)多模式源激发控制系统采用基于卫星授时技术的约定时间激发方式，相比于现有的依赖于实时电台通讯的时间同步方式，具有控制精度高、地形适应能力强的特点。
本发明实施例还提供一种电子设备，该电子设备可以是台式计算机、平板电脑及移动终端等，本实施例不限于此。在本实施例中，该电子设备可以前述的实施例，其内容被合并于此，重复之处不再赘述。
图7为本发明实施例的电子设备700的系统构成的示意框图。如图7所示，该电子设备700可以包括中央处理器100和存储器140；存储器140耦合到中央处理器100。值得注意的是，该图是示例性的；还可以使用其他类型的结构，来补充或代替该结构，以实现电信功能或其他功能。
一实施例中，用于地震勘探的震源激发控制的功能可以被集成到中央处理器100中。其中，中央处理器100可以被配置为进行控制：接收地震仪器主机的激发指令、用户指令及排列状态信息；存储器140存储预先设置的炮点激发参数、待激发的炮点信息；根据用户指令确定系统的工作模式；其中，所述的工作模式包括：常规模式、半自主模式及全自主模式；根据确定的受控端的工作模式及地震仪器主机的激发指令或获取的排列状态信息或存储的炮点激发参数、待激发的炮点信息生成炮点激发指令。
如图7所示，中央处理器100有时也称为控制器或操作控件，可以包括微处理器或其他处理器装置和/或逻辑装置，该中央处理器100接收输入并控制电子设备700的各个部件的操作。
其中，存储器140，例如可以是缓存器、闪存、硬驱、可移动介质、易失性存储器、非易失性存储器或其它合适装置中的一种或更多种。可储存上述与失败有关的信息，此外还可存储执行有关信息的程序。并且中央处理器100可执行该存储器140存储的该程序，以实现信息存储或处理等。
输入单元120向中央处理器100提供输入。该输入单元120例如为按键或触摸输入装置。电源170用于向电子设备600提供电力。显示器160用于进行图像和文字等显示对象的显示。该显示器例如可为LCD显示器，但并不限于此。
该存储器140可以是固态存储器，例如，只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、SIM卡等。还可以是这样的存储器，其即使在断电时也保存信息，可被选择性地擦除且设有更多数据，该存储器的示例有时被称为EPROM等。存储器140还可以是某种其它类型的装置。存储器140包括缓冲存储器141(有时被称为缓冲器)。存储器140可以包括应用/功能存储部142，该应用/功能存储部142用于存储应用程序和功能程序或用于通过中央处理器100执行电子设备600的操作的流程。
存储器140还可以包括数据存储部143，该数据存储部143用于存储数据，例如联系人、数字数据、图片、声音和/或任何其他由电子设备使用的数据。存储器140的驱动程序存储部144可以包括电子设备的用于通信功能和/或用于执行电子设备的其他功能(如消息传送应用、通讯录应用等)的各种驱动程序。
通信模块110即为经由天线111发送和接收信号的发送机/接收机110。通信模块(发送机/接收机)110耦合到中央处理器100，以提供输入信号和接收输出信号，这可以和常规移动通信终端的情况相同。
基于不同的通信技术，在同一电子设备中，可以设置有多个通信模块110，如蜂窝网络模块、蓝牙模块和/或无线局域网模块等。通信模块(发送机/接收机)110还经由音频处理器130耦合到扬声器131和麦克风132，以经由扬声器131提供音频输出，并接收来自麦克风132的音频输入，从而实现通常的电信功能。音频处理器130可以包括任何合适的缓冲器、解码器、放大器等。另外，音频处理器130还耦合到中央处理器100，从而使得可以通过麦克风132能够在本机上录音，且使得可以通过扬声器131来播放本机上存储的声音。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
本发明中应用了具体实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.一种用于地震勘探的震源激发控制系统，其特征在于，所述的系统包括：主控端以及受控端；所述主控端与受控端通信连接；其中，
所述的主控端包括：
指令接收模块，用于接收地震仪器主机的激发指令及用户指令；
状态信息获取模块，用于获取地震仪器主机的排列状态信息；
所述的受控端包括：
数据存储模块，用于存储预先设置的炮点激发参数、待激发的炮点信息；
工作模式确定模块，用于根据用户指令确定系统的工作模式；其中，所述的工作模式包括：常规模式、半自主模式及全自主模式；
炮点激发指令生成模块，根据确定的受控端的工作模式及所地震仪器主机的激发指令或获取的排列状态信息或存储的炮点激发参数、待激发的炮点信息生成炮点激发指令；
控制模块，用于根据生成的炮点激发指令控制炮点激发；
所述的炮点激发指令生成模块包括：
常规模式指令生成单元，确定系统的工作模式为常规模式时，用于根据地震仪器主机的激发指令生成炮点激发指令；
半自主模式指令生成单元，确定系统的工作模式为半自主规模式时，用于根据接收到的所述地震仪器主机的排列状态信息生成炮点激发指令；
全自主模式指令生成单元，确定系统的工作模式为全自主规模式时，用于根据存储预先设置的炮点激发参数、待激发的炮点信息生成炮点激发指令；
所述的控制模块包括：
优先顺序确定单元，用于根据所述的地震仪器主机的排列状态信息和预设的炮点排序算法确定待激发炮点的优先顺序；
所述的控制模块根据确定的优先顺序和炮点激发指令控制炮点激发。
2.如权利要求1所述的用于地震勘探的震源激发控制系统，其特征在于，所述的主控端和受控端均包括：
卫星定位模块，用于为主控端和受控端提供定位坐标和授时信息。
3.一种用于地震勘探的震源激发控制方法，其特征在于，所述的方法包括：
接收地震仪器主机的激发指令、用户指令及排列状态信息；
存储预先设置的炮点激发参数、待激发的炮点信息；
根据用户指令确定系统的工作模式；其中，所述的工作模式包括：常规模式、半自主模式及全自主模式；
根据确定的受控端的工作模式及地震仪器主机的激发指令或获取的排列状态信息或存储的炮点激发参数、待激发的炮点信息生成炮点激发指令；
根据生成的炮点激发指令控制炮点激发；
所述的根据确定的受控端的工作模式及地震仪器主机的激发指令或获取的地震仪器主机的排列状态信息或存储的炮点激发参数、待激发的炮点信息生成炮点激发指令包括：
确定系统的工作模式为常规模式时，用于根据地震仪器主机的激发指令生成炮点激发指令；
确定系统的工作模式为半自主规模式时，用于根据接收到的所述地震仪器主机的排列状态信息生成炮点激发指令；
确定系统的工作模式为全自主规模式时，用于根据存储预先设置的炮点激发参数、待激发的炮点信息生成炮点激发指令；
所述的方法还包括：
向所述的地震仪器主机发送排列状态信息请求指令，并接受所述地震仪器主机响应所述排列状态信息请求指令生成的排列状态信息。
4.如权利要求3所述的用于地震勘探的震源激发控制方法，其特征在于，所述的根据生成的炮点激发指令控制炮点激发包括：
根据所述的地震仪器主机的排列状态信息和预设的炮点排序算法确定待激发炮点的优先顺序；
根据确定的优先顺序、生成的炮点激发指令控制炮点激发炮点激发指令。
5.一种用于地震勘探的震源激发控制装置，其特征在于，所述的装置包括：
数据接收模块，用于接收地震仪器主机的激发指令、用户指令及排列状态信息；
数据存储模块，用于存储预先设置的炮点激发参数、待激发的炮点信息；
工作模式确定模块，用于根据用户指令确定系统的工作模式；其中，所述的工作模式包括：常规模式、半自主模式及全自主模式；
炮点激发指令生成模块，根据确定的受控端的工作模式及地震仪器主机的激发指令或排列状态信息或存储的炮点激发参数、待激发的炮点信息生成炮点激发指令；
控制模块，用于根据生成的炮点激发指令控制炮点激发；
所述的炮点激发指令生成模块包括：
常规模式指令生成单元，确定系统的工作模式为常规模式时，用于根据地震仪器主机的激发指令生成炮点激发指令；
半自主模式指令生成单元，确定系统的工作模式为半自主规模式时，用于根据接收到的所述地震仪器主机的排列状态信息生成炮点激发指令；
全自主模式指令生成单元，确定系统的工作模式为全自主规模式时，用于根据存储预先设置的炮点激发参数、待激发的炮点信息生成炮点激发指令；
所述的装置还包括：
数据发送模块，用于向所述的地震仪器主机发送排列状态信息请求指令，地震仪器主机响应所述排列状态信息请求指令生成排列状态信息。
6.如权利要求5所述的用于地震勘探的震源激发控制装置，其特征在于，所述的控制模块包括：
优先顺序确定单元，用于根据所述的地震仪器主机的排列状态信息和预设的炮点排序算法确定待激发炮点的优先顺序；
所述的控制模块根据确定的优先顺序、炮点激发指令控制炮点激发。
7.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求3至4任一所述方法。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有执行权利要求3至4任一所述方法的计算机程序。
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