JP2001524804A

JP2001524804A - 食品パティ成形機

Info

Publication number: JP2001524804A
Application number: JP51164598A
Authority: JP
Inventors: エルソウパージェームス
Original assignee: プログレッシブテクノロジーオブウィスコンシンインコーポレーテッド
Priority date: 1996-08-29
Filing date: 1997-07-24
Publication date: 2001-12-04
Also published as: EP0924989A1; ATE226394T1; AU3812797A; DE69716616T2; WO1998008391A1; KR20000035952A; US5730650A; DE69716616D1; BR9713179A; CA2264560A1; EP0924989B1; US5980228A; AU714877B2

Abstract

(57)【要約】直線状に往復可能な成形プレート（２７）を用いる形式の食品パティ成形機（１０）は、成形プレート（２１）を支持するリニア駆動シャフト（３６）の端部に駆動力を実質的に直線状に変換して加える直結駆動部（１２）を利用している。このような構成により、横方向の高摩耗負荷が実質的に加わらないようにすることができる。正確な成形プレートの位置信号を発信するように、ロータリアクチュエータ（４０）の駆動シャフト（４４）にエンコーダ（７３）を直接連結している。位置信号を、独立して駆動できる押し出し装置（３３）の作動を制御するために、そして送り行程で送りラム（１７）の作動を制御するために利用する。ロータリアクチュエータ（４６）と送りラムシリンダ（３１）を駆動するための油圧ユニット（７４）系のサーボバルブ（７５）による制御はまた、適当に処理されたエンコーダ信号に応答して、サイクル時間の幅広い調整と位置制御を提供する。

Description

【発明の詳細な説明】食品パティ成形機技術分野本発明は、食品パティ成形機に関し、そしてより詳しくは、このような機械のための改良された駆動装置及び制御機構に関する。背景の技術成形食品パティを大量生産するための機械はこの技術分野ではよく知られている。このような機械は典型的には供給された牛ひき肉からハンバーガパティを形成する場合に用いられていて、牛ひき肉は圧力を加えられて複数のキャビティを有する成形プレートに押し込まれるが、成形プレートは、充填位置と、垂直方向に往復動する押し出し装置が成形キャビティからパティを押し出す排出位置との間を、直線状に高速で往復スライドするように構成されている。米国特許第３，８８７，９６４号は食品パティ成形機の基本構造を開示しているが、この構造は基本的には変更されないで現在でも使用されている。前記特許に開示された機械は、回転運動を往復運動に変換して成形プレートを充填位置と排出位置との間で移動させる回転クランク機構及びこれと協働する機械的結合装置、を作動させるための、可変速モータによって駆動されるリデューサ（ｒｅｄｕｃｅｒ）を用いている。機械的結合装置は、充填位置及び排出位置のそれぞれでの成形プレートの短い停止に対応するのに利用される油圧緩衝式の空動き機構を有している。可変速駆動もまた、成形プレートからパティを排出するための押し出し装置に機械的に連結されていて、成形プレートの往復作動に直接的かつ機械的に押し出し装置の作動を合わせるように機能する。この食品パティ成形機の構造と作動に付随する多くの不都合が確認されている。機械的駆動連結構造は、非常に多くの個別部品を含むのでかなり複雑な機構となる。成形プレートの搬送装置端への偏った空動き駆動機構の連結は、本来的にスライド搬送機構に無視できない横方向に向かう負荷を加えてしまう。これらの横方向の負荷は、往復搬送装置を構成するリニア駆動シャフト及びこれを支えるリニアベアリングに実質的な早期摩耗を生じさせるということが徐々に判明してきている。過度の摩耗は、頻繁な監視を怠れば結果的に、調整可能な範囲を越えた誤差や成形プレートのひび割れ、そしてその他の将来的な損傷に結びつく。そこまでではないにしろ、成形プレート搬送装置のリニア駆動部及びベアリングの早期の摩耗は、慢性的な保守と部品交換の問題を生じさせる。また、充填位置及び排出位置の端部で短い停止時間を与えるのに利用される空動き駆動装置は、例えばきひ肉又はすりつぶされた食料製品の供給温度の変化に対応させて調整するのが容易ではない。さらに、成形プレートと押し出し装置の作動は機械的に連結されているために、排出位置での押し出しカップと成形プレートとの配列上の誤差のような問題が生じたときに、これらのシステムの一方又は他方の作動のみを停止させることはできない。加えて、人間が消費する食物の加工工程に使用される機械には厳しい条件が課されているので、適用規則は厳格な清掃手順、特に高圧水洗浄を要求している。従来の機械は高圧洗浄に耐えられるように構成されていながったので、結果的に、定期的な洗浄によってしばしば、電気モータや他の電気部品がショートしたり、錆や腐食が生じたり、潤滑部分から潤滑剤が損失したりし、そしてそれらの保守と修理にかなりの時間と費用をかけなければならなかった。発明の概要本発明の一態様にしたがえば、直線的に往復動する成形プレートを利用する形式のパティ成形機は、高摩耗の横方向負荷（ｌａｔｅｒａｌｌｏａｄｓ）が事実上かからないように、成形プレートを支持するリニア駆動シャフトの端部に、駆動力を実質的にまっすぐな直線方向に変換（ｖｉｒｔｕａｌｌｙｄｉｒｅｃｔｌｉｎｅａｒｔｒａｎｓｆｅｒｏｆｔｈｅｄｒｉｖｅｆｏｒｃｅ）して加える、ロータリアクチュエータ直結駆動装置（ｄｌｒｅｃｔｒｏｔａｒｙａｃｔｕａｔｏｒｄｒｉｖｅ）を備えている。ロータリアクチュエータは、可変速動作をさせるように、そして複雑な構成の空動き連結を必要としない態様で精密に調整された位置決めを行うように作動し得る。ロータリアクチュエータの出力軸に直接的に連結されたエンコーダは、成形プレートと押し出しとをタイミング連結する機械的リンクを必要とすることなく、完全に独立して駆動可能な押し出し機構の作動を制御するために利用される。改良された駆動装置は、本発明の一態様にしたがえば、成形プレートのリニア駆動シャフトを通る水平面と平行な軸を中心として往復回転運動をするように、かつこの水平面から間隔を有して固定された駆動端部と、実質的には前記水平面に含まれる浅い円弧を描いて移動するように配置された被動端部と、を有するメイン駆動アームを備えている。リニア駆動剛性リンクは、１本のリニア駆動シャフトの端部に、前記水平面内でこの端部とともに移動するように回転可能に接続された第１リンク端部と、駆動アームの被動端部に、浅い円弧を描いてこの端部とともに移動するように回転可能に接続された第２リンク端部と、を備えている。直結駆動装置（ｄｉｒｅｃｔｄｒｉｖｅ）は駆動アームを往復回転させる。好ましくは、それぞれのリニア駆動シャフトのためのメイン駆動アームを設ける。それぞれのメイン駆動アームの駆動端部は、メイン駆動シャフトへに固定して接続され、そしてこのメイン駆動シャフトは前記駆動アームの回転軸を構成する。前記直結駆動装置とメイン駆動シャフトとの間には駆動接続が構成されている。直結駆動装置は好ましくは、ロータリアクチュエータと、このロータリアクチュエータの出力軸を構成するメイン駆動シャフトと、から構成されている。好ましい実施形態では、ロータリアクチュエータは油圧駆動のものである。本発明の駆動装置は、駆動アームの上死点位置と、成形プレートの充填位置及び排出位置のそれぞれと、の間の位置で、各リニア駆動リンクをそれぞれのリニア駆動シャフトと一直線上に位置させる。リニア駆動リンクは、充填及び排出位置と、上死点位置とのそれぞれで、各リニア駆動シャフトに対して実質的に等しい角度で位置している。好ましくない横方向の負荷を最小限にするために、駆動シャフトに対する末端での駆動リンクの等角位置（ｅｑｕｉａｎｇｕｌａｒｐｏｓｉｔｉｏｎｓ）は約７．５°を越えないことが好ましく、そして各駆動リンクとそれぞれの駆動アームとの間の回転の全円弧（ｔｏｔａｌａｒｃｏｆｒｏｔａｔｉｏｎｂｅｔｗｅｅｎｅａｃｈｄｒｉｖｅｌｉｎｋａｎｄｉｔｓｒｅｓｐｅｃｔｉｖｅｄｒｉｖｅａｒｍ）は約１５°を越えないことが好ましい。別の実施態様では、直結駆動装置はリニア油圧シリンダとすることができる。メインシャフトは好ましくは、直結駆動接続（ｄｉｒｅｃｔｄｒｉｖｉｎｇｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ）を行うために、油圧シリンダが取り付けられたクランクアームを備える。その他の駆動手段としては、電気サーボモータなどもメイン駆動シャフトに直結駆動接続できる。油圧ロータリアクチュエータと一対の駆動アームの利用によって小型の駆動装置を構成できるが、駆動アームを完全に省いた他の駆動装置もまた利用することができる。例えば、往復動するリニア駆動シャフトの端部に直線状に延びるラックを平行に配置して接続し、サーボモータによって駆動されるピニオンをラックと直接係合させてこのラックを直接駆動する。しかしながら、そのような代替駆動装置は、成形プレート面の下側の有効スペースを、ここでの好ましい実施形態のようには効果的に利用することができない、と考えられている。本発明の他の態様にしたがうと、述べられた形式の肉製品成形機は、上側供給ホッパからひき肉を受け取る肉送り室内で往復動するように配置された水平方向に作動可能な送りラムを有し、このラムは前進行程において、送り室から分配マニホールドを通して、充填位置に位置する成形プレートの成形キャビティ内に肉を送り込むように移動可能であり、この成形プレートへは、充填位置と排出位置との間の直線状の往復通路内で移動可能であって、成形機はさらに、成形キャビティから製品を押し出すために、排出位置の成形プレートを通過するように作動可能な垂直方向に往復動する押し出し装置と、直線状の成形プレートの通路に沿って移動させるために成形プレートを支持する、横方向に間隔を有する平行な一対のリニア駆動シャフトへと、一対の駆動アームから構成された改良装置と、を有し、それぞれの駆動アームは、リニア駆動シャフトの水平面と間隔を有しかつ平行に配置された駆動シャフトの軸を中心に、駆動シャフトとともに往復回転動するようにメイン駆動シャフトに取り付けられた駆動端部と、リニア駆動シャフトの端部に接続されて、駆動シャフトの軸に沿った実質的に直線状の駆動力を直接分配する被動端部とを備えていて、そして、メイン駆動シャフトの往復回転動に応答して、成形プレートが充填位置及び排出位置に、あるいは充填位置と排出位置との間に位置することを表示する制御信号を発信するエンコーダと、また、ラムと押し出し装置を独立して駆動するためにエンコーダ制御信号に応答する手段と、を備えている。本発明のさらに他の態様にしたがうと、本発明の食料製品成形機の制御作動は、リニア駆動シャフトを駆動して、往復通路内で成形プレートを継続して往復循環させる工程と、成形プレート動作のサイクルの全体（ｆｕｌｌｃｙｃｌｅｏｆｍｏｌｄｐｌａｔｅｍｏｖｅｍｅｎｔ）にわたって成形プレートの位置を監視する工程と、成形プレートの位置を表す制御信号を発信する工程と、戻り行程において発信された充填開始制御信号に応答し、送りラムの前方への移動を開始させて成形プレートのキャビティ内に多数個の食料製品を送り込む工程と、排出行程において発信された充填完了制御信号に応答し、ラムの前方への移動及び成形キャビティへの食料製品の供給を停止する工程と、排出位置信号に応答して排出位置で成形プレートを排出停止時間（ｄｉｓｃｈａｒｇｅｄｗｅｌｌｔｉｍｅ）の間、停止させる工程と、成形プレートのサイクル時間（ｍｏｌｄｐｌａｔｅｃｙｃｌｅｔｉｍｅ）を変化させるために排出停止時間を選択的に調整する工程と、を含む方法により行われる。この方法はさらに、充填位置信号に応答して充填位置で成形プレートを停止時間（ｄｗｅｌｌｔｉｍｅ）の間、停止させる工程をも含むことができる。この成形機の好ましい実施態様では、交互に作動する一対の送りラムが用いられる。それぞれのラムは、多数の成形プレートサイクル（ｍｕｌｔｉｐｌｅｍｏｌｄｐｌａｔｅｃｙｃｌｅｓ）の間に１送り行程内で移動し、ストローク信号の終了（ｅｎｄｏｆｓｔｒｏｋｅｓｉｇｎａｌ）に応答して逆行程を戻るように構成されている。ストローク信号の終了は、他方のラムの送り行程の最初の移動を開始させる結果となるように作用するが、この方法はさらに、充填開始制御信号及び充填完了制御信号を利用して、ストローク信号の終了への応答を遅延させる成形充填期間を設ける工程を含むこともできる。成形キャビティを有する成形プレートを備え、プレートが、充填位置への戻り行程、排出位置への反対側の排出行程及び排出位置での排出停止時間によって形成される直線状の往復通路で循環する形式の食品パティ成形機を作動させる別の方法として、この方法は、成形プレートを往復通路内で継続して循環させるための駆動力を提供する工程と、成形プレートの移動の全サイクルにわたって成形プレートの位置を監視する工程と、成形プレートの位置を表す制御信号を発信する工程と、戻り行程において発信された充填開始制御信号に応答して成形プレートキャビティに成形可能な食料製品を供給する行程と、排出行程において発信された充填完了制御信号に応答して送り工程を停止する工程と、そして排出停止時間を調整することにより、成形プレートの全体サイクルの時間を変化させる工程と、を含んでいる。食料製品成形機を作動させる関連駆動システムは、成形プレートを継続して循環させるためにリニア駆動シャフトを駆動する手段と、移動の全サイクルにわたって成形プレートの位置を監視し、成形プレートの位置を表す制御信号を発信する手段と、成形プレートキャビティに複数個の食料製品を供給するために、２本の送りラムの一方の前進移動を開始させる手段と、前記一方のラムの前進移動を停止させて成形キャビティへの食料製品の供給を停止する手段と、選択的に変化させることができる排出停止時間の間、成形プレートを排出位置に停止させる手段と、を有している。ラムの前進移動を開始させる手段は、戻り行程において発信された充填開始制御信号に応答するものであることが好ましい。ラムの前進移動を停止させる手段は、排出行程において発信された充填完了制御信号に応答するものであることが好ましい。停止時間の間、成形プレートを停止させる手段は、排出位置信号に応答するものであることが好ましい。システムは、選択的に変化させることができる充填停止時間の間、成形プレートを充填位置に停止させる手段を含むことが好ましい。充填位置での停止手段は、充填位置信号に応答するものであることが好ましい。システムはまた、ラムの送り行程信号の終了（ｅｎｄｏｆｒａｍｆｅｅｄｓｔｒｏｋｅｓｉｇｎａｌ）に応答して、作動しているラムを戻し、かつ他方のラムの送り行程を開始させるための手段、および続く充填完了信号の発信まで送り行程信号の終了への応答を停止させる遅延手段と、を備えていることが好ましい。排出停止時間を調整する手段はまた、成形プレートのサイクル時間を変化させないで維持するために、充填停止時間を変化させることに対応できることが好ましい。図面の簡単な説明図１は、本発明に係る食品パティ成形機の側面図である。図２は、図１に示された機械の２−２線で切断した部分断面平面図である。図３は、図１の３−３線で切断した横断面図である。図４は、図１の４−４線で切断した縦断面図である。図５及び図６は、それぞれ、図３の５−５線及び６−６線で切断した拡大詳細断面図である。図７は、成形充填位置での機械の成形プレート及び押し出し部分の縦断面側面図である。図８は、排出位置での成形を示すための図７と同様の縦断面側面図である。図９は、排出押し出し装置の作動を示すための図８と同様の図である。図１０は、ストローク調節装置の特徴を示すための図１及び図４に示されたロータリアクチュエータの詳細断面図である。図１１は、図２の１１−１１線で切断した詳細断面図である。最適な態様の詳細な説明まず図１乃至図４を参照すると、本発明のパティ成形機１０は、パティ成形プレートのメイン駆動部１２以外は、ほぼ長方形状のフレーム１１の実質的に上端の位置に配置されていて、メイン駆動部１２は、上側メインフレーム部材１３から下方に延びるように取り付けられている。フレームの内側の空き部分には、油圧ユニット制御機器及びその回路系、そしてマイクロプロセッサ電気制御部（全く図示せず）のハウジングが設けられている。牛ひき肉あるいは他のすりつぶされた食料製品は、供給ホッパ１４内に収容され、下側に配置された供給コンベア１５によって前方に運ばれて、供給コンベア下流端に垂直に配置されている送りホッパ１６内に送り込まれる。供給コンベアの下側には、水平方向に往復動可能な一対の送りラム１７が送りホッパ１６の底面真下に向かって延びるように並列に配置されている。このラムは断面長方形状に形成され、送りホッパ１６の実質的に下側で横たわるように形成された長方形状の一対の送り室１８内で並んで作動する。それぞれの送り室は、横方向に対向して配置された側壁２０、共通の底板２１、共通の中央壁２２及び後端縁２４が送りホッパ１６の前端縁に隣接して前方に延びる共通の上板２３によって区画されて形成されている。そして、ラム１７が送り室から後退したときに、食料製品が垂直下方に送られて送り室１８内に送り込まれるように、送りホッパは下面が開口しているが、この下面開口は、ラムが送り室を通って送りホッパ１６の下側、したがって上板の下側まで前方に延びると閉塞される。製品分配マニホールド２５が、底板２１の下流端２６に接続され、かつ上板２３の下側で成形機を横切って延びるように設けられている。したがって、マニホールドは送り室１８の下流側の端部を構成してひき肉又は他の食料製品のための開口を提供し、ひき肉又は他の食料製品が、ラム１７の内の１本の圧力を受けて送り室から上側成形プレート２７の成形キャビティ内に移されるようにしている。回転マニホールドバルブ２８はマニホールド２５の内部で作動し、送り工程の作動をしているラム１７によって送られる食料製品を成形プレートに導き、そして送り室が送りホッパ１６から満たされるように収縮状態となっている他方のラムのための送り室１８を閉塞する。すなわち、図示のように、それぞれの送りラム１７は共通の送りホッパ１６から供給を受けるが、交互に作動する。従来技術において知られてはいるが、ホッパは、別々のモータ２９によって駆動される、２本一組で作動して送り室に食料製品を送り込む３本の垂直方向に延びる駆動送りオーガ３０を有している。中央の送りオーガ３０及び隣接するオーガはラムが後退している送り室を満たすように作動する一方で、送り行程の動きをしているラムの上側の、反対側に位置するオーガは非作動状態となっている。各々のラム１７は、上側フレーム部材１３に供給ホッパ１４の下側に位置するように取り付けられた油圧駆動のラムシリンダ３１によって別々に駆動される。送り室１８の下流端部の上壁を形成する上板２３はまた、マニホールド２５を覆うとともに、上板上で往復スライドする成形プレート２７を支持しているが、成形プレート２７は、マニホールド２５上の充填位置（図７参照）と、成形プレートの大部分が上板２３及びマニホールド２５を実質的に越えて延びることとなる排出位置（図８及び図９参照）との間で往復スライドする。充填位置では、成形プレート２７の上面は、成形プレートへの充填時に空気を逃がすことができるように空気抜きプレート（ｂｒｅａｔｈｅｒｐｌａｔｅ）３２によって覆われ、また、カバープレート３４上に支持されている押し出し装置３０のハウジングが成形部分全体の上側に位置することとなる。カバープレート及びその上に支持されている押し出し装置３３全体は、リフト機構（図示せず）に取り付けられていて、リフト機構によりカバープレートを持ち上げて、成形プレートの交換、保守及び清掃、その他のために、成形部分に接触することができる。成形プレート２７は従来構造のものであり、ひき肉又はその他の食料製品パティが成形される成形キャビティ３５を形成している、一連の横方向に配列された円形孔を備えた薄い長方形状のプレートに構成されている。成形プレートは横方向に間隔を設けて配置された一対のリニア駆動シャフト３６に接続され、リニア駆動シャフト３６に付随して充填位置と排出位置との間で搬送される。駆動シャフトは断面円形状に形成され、各々のリニア駆動シャフトは上板２３の側縁に取り付けられた往復動用棒状部材（ｓｈｕｔｔｌｅｂａｒ）３７に往復スライド運動が可能なように通されている。リニア駆動シャフト３６同士は横方向に延びるように配置された連結棒２８によって連結されている。成形プレート２７の下流側縁部は、この成形プレートを駆動シャフト３６に付随して往復動できるように支えるための連結棒３８にボルト締め又は同様な取り外し可能な取付手段により取り付けられている。成形プレートの上流側部分は、充填位置と排出位置との間を往復動する間、常に、上板２３と空気抜きプレート３２との間に保持されている。送りラム１７の１回の送り行程によって成形プレートの多くのサイクルのための十分な製品が供給されているということに注目すべきである。したがって、図２を参照すると、上側に示されたラム１７は送り行程の終端間近に図示されているが、この間に、成形プレートの複数のキャビティ３５（この例では５つ）が充填され、押し出し装置３３が垂直に作動して成形キャビティからパティを押し出す下流の排出位置に移動することとなり、そしてラムの１回の送り行程の間に１５乃至２０回の充填−排出サイクルが繰り返される。ここでの好ましい実施例では、成形プレート２７を往復搬送するリニア駆動シャフト３６は、アクチュエータの回転駆動力をほぼ一直線方向のものに変換してリニア駆動シャフトの端部に伝達するといった方法で、ロータリアクチュエータ４０によって駆動されていて、その結果、従来技術装置では典型的である大きな摩耗を引き起こす横方向の負荷が実質的に加わらないようになっている。ロータリアクチュエータ４０は、取り付けブラケット４１を備えた上側メインフレーム部材１３の下側に取り付けられている。図示されたロータリアクチュエータは、上側作動シリンダ４２及び下側作動シリンダ４３が設けられた、２つのシリンダを備えた形式のものであって、上側作動シリンダ４２及び下側作動シリンダ４３は、シリンダ４２と４３の間を通りアクチュエータを横方向に貫通して延びるように設けられたメイン駆動シャフト４４を往復回転動させるために、反対方向に同時にストローク作動する。周知の技術手段であるが、作動シリンダの作動ピストンは歯付きラック４５として構成され、駆動シャフト４４は、シャフト４４の中央部に設けられ、対向している歯付きラック４５間に係合配置されたピニオン（図示せず）を有している。アクチュエータは適切に制御された油圧の供給を受けて作動し、アクチュエータシリンダ４２及び４３は、メイン駆動シャフト４４に所定の往復回転動を与えるように、互いに反対方向の行程を交互に繰り返す。駆動シャフト４４のそれぞれの端部は、ベアリング４８に回転可能に支持されて軸方向に延びるように配置された短いシャフト４７に適当な継手４６を介して接続されている。ベアリング４８はそれぞれ、上側メインフレーム１３に取り付けられたベアリング支持プレート５０に取り付けられている。成形プレート用メイン駆動アーム５１の駆動端部４９は、短いシャフトとともに往復回転できるようにそれぞれの短いシャフト４７の外端に挟み付けられている。駆動アーム５１は上方に向かって延びていて、上端の被動端部５２のそれぞれは、リニア駆動シャフト３６の端部に接続されている。駆動アームの被動端部５２は必然的に円弧状に作動するが、しかし、駆動アームの十分な長さとアームの回転を通じて描かれる比較的小さな回転円弧によって、結果的に、被動端部５２はリニア駆動シャフト３６の延びる方向の水平面から著しく外れない短く浅い円弧を描いて移動する。言い換えると、駆動アームの被動端部は、往復回転の全範囲を通して、被動端部が接続されているリニア駆動シャフト３６の軸上に実質的にとどまっている。しかしながら、この小さい回転移動量でも短い駆動リンク５３を用いてそれぞれを接続することが必要となる。それぞれの駆動リンクは、駆動アームの被動端部５２に形成されたクレビスにピンを用いて結合されている平坦な端部５４と、軸端ベアリング（ｒｏｄｅｎｄｂｅａｒｉｎｇ）５６などを用いてリニア駆動シャフト３６の自由端に接続されているクレビス端部５５とを有している。充填位置から排出位置までの成形プレートの全行程に対しては、ロータリアクチュエータ４０のたった３０°の回転、したがって駆動アーム５１の３０°の回転が必要となるだけである。充填及び排出の末端位置では、駆動リンク５３は、水平方向から下側に約７．５°傾斜しているだけであり、したがって、駆動アームの被動端部５２へのピン止め接続部に関して、全体で約１５°だけの円弧範囲で回転する。アクチュエータは駆動アームの回転範囲の末端間の中間に対応するように配置され、そして駆動アームは、浅い円弧を描いて動き、リニアシャフト３６の軸を含んだ水平面より上側に上部の被動端部を運ぶように配置されている。そこで、駆動アームの上死点位置で、アームの被動端部（およびそこに接続された駆動リンクの端部５４）はリニアシャフトの平面より上側に位置することとなる。この位置では、駆動リンクは同じように約７．５°だけ水平面から上側に傾斜している。駆動アームの上死点位置と充填位置、およぴ上死点位置と排出位置の両方の中間位置で、駆動リンクは水平状態となり、駆動アームのそれぞれの被動端部５２は、被動端部が接続されているリニアシャフト３６の軸上に直接載って位置している。したがって、成形プレート駆動力は常に、リニア駆動シャフトに対してほぼリニア方向（ｌｉｎｅａｒｌｙ）に加えられ、あるとしても、運動方向及び駆動アーム位置によって、駆動シャフト端部に引き上げ又は引き下げ傾向の側方分力（ｌａｔｅｒａｌｆｏｒｃｅｃｏｍｐｏｎｅｎｔ）が作用するといった全く重要ではない結果が生じるだけである。このような構成により、リニア駆動シャフトが往復動する間、往復動用棒状部材３７の軸受け面５７にほとんど摩耗が生じないようにすることができる。また、非常に重要なのは、リニア駆動シャフトの端部に加えられる垂直方向の負荷が、下流側の、成形プレート２７と連結捧３８との接続部に伝達されるのを最小限におさえることができるということである。図２の成形プレートからわかるように、比較的大きい成形キャビティ３５は、成形プレートのキャビティ間の板状部分をかなり小さくしてしまう。従来の機械の典型である非リニア駆動結合機構によって、リニア駆動シャフトの端部に加えられる垂直上方及び下方の負荷は成形プレートの損傷をしばしば引き起こす。マニホールドバルブ２８は基本的には、マニホールド２５内で往復回転運動を行って作動する、孔が設けられた円筒状スリーブとして形成されている。マニホールドバルブ２８は、上側サイドフレーム部材１３の１つに取り付けられ、直線軸を中心として作動させるようなバルブ２８への接続部を有する小型のロータリアクチュエータ５８によって駆動される。アクチュエータ５８はかなり小さい寸法に形成されている点を除けばロータリアクチュエータ４０と同一のものである。小型ロータリアクチュエータ５８、そしてマニホールドバルブ２８の作動は、送りラム１７の周期的な往復動に適合した関係で行われる。特に図４乃至図６を参照すると、送り方向に移動しているラムを収容する送り室１８の端部では、マニホールドバルブ２８は一対の供給スロット６０を覆うことなく開口させるような位置状態となっている。送り室に再充填するために後退した、又は後退している他方のラム１７のための送り室内では、マニホールドバルブ２８は自動的に供給スロット６０を閉塞する方向に位置することとなる。マニホールドバルブ２８は供給スロット６０に対応する寸法と形状の１対の供給路６１を２組有しているが、製品を供給していない送り室に対してバルブが供給スロットを覆って閉塞することとなるように、一方の送り室のための１対の供給路は円筒状のマニホールドバルブの周方向に移動した位置となる。マニホールドバルブの周方向反対側には全長にわたるように搬送路６２が形成され、この搬送路６２は十分な幅を有するようにバルブの周方向に延びていて、供給路６１が利用状熊であるか否かに関わらず開口状態を維持し、マニホールドから外側に向かって上方に延びる食料製品の通路を確保している。製品は、搬送路６２からマニホールド２５の上部排出通路６３を経て、そしてマニホールドの上に横たわる上板２３の充填スロット６４を垂直上方に向かって通過する。充填スロットは実際には、上板２３の適当な開口部にはめられた挿入プレート６５に形成されている。この構成により、異なる製品を供給し、あるいは異なる成形プレートを利用するなどの場合に対応して充填スロットを変更することができる。図５及び図６に最もよく示されているように、充填スロット６４を通過するひき肉又はその他の食料製品は、成形プレートが充填位置に戻っているときに充填スロットの上側に位置することとなる成形キャビティ内に直接移動する。充填された成形プレートは排出位置（図８及び図９）までスライド前進し、そこでは配列された一群の押し出しカップ６６が下方に移動すると同時に、成形された食品パティを成形キャビティから下側に押し出す。押し出し装置３３は、レバーアーム装置７０の一端を動かすことができる、上部ハウジング６８内に設けられた短いストロークの押し出し用シリンダ６７を有し、レバーアーム装置７０の他端は一群の押し出しカップ６６を支えている。押し出し装置は、以下に説明する方法で、駆動装置からの信号によって成形プレートの駆動と適合する関係となるように、成形プレートの駆動とは完全に独立して駆動される。送りラム１７が送り行程で前方に移動しているときには(図２及び図３の上側に図示されたラム１７のように)、前述したように、マニホールドバルブ２８は図６に示す位置となっていて、肉製品は、マニホールドのマニホールド供給スロット６０、バルブに配列された供給路６１、およびバルブの内側を通過し、そして搬送路６２を通過して上昇し、排出路６３及び充填スロット６４を経て成形キャビティ３５内に入る。充填位置にある成形プレートは、充填に要する短い時間だけそこに停止してとどめられる。ロータリアクチュエータ４０を成形プレートのメイン駆動装置として用いる場合には、アクチュエータの回転動作を単に止めるだけで所定の停止時間だけ停止させることができる。このような構成により、従来技術では典型的な複雑な構成の油圧式空動き装置を用いる必要がなくなる。ロータリアクチュエータが再び作動して成形プレートを排出位置に移動させると、図９に示すように、成形プレートの成形キャビティ３５を垂直下側に通過する押し出し６６を操作するように押し出しシリンダ６７が作動している間、また成形プレートは短い時間停止する。押し出しカップ６６と成形キャビティ３５の側壁との間には全体でわずか０．１インチ（２．５ｍｍ）のすきまが設けられている。したがって、排出位置ではきわめて正確に成形プレートを位置決めする必要があることがわがる。排出位置での成形プレートの正確な位置決めは、以下に説明するように、ロータリアクチュエータ駆動装置によって作動するように取り付けられたエンコーダ７３からの制御信号を受信することに容易に行われる。従来技術装置の作動では、成形プレートが排出位置に移動し、上板の充填スロット６４が成形プレートの実体部分で覆われて閉塞しているならば、送り行程で伸張し続けるラムシリンダ３１内の圧力は上昇する。従来技術では、シリンダの圧力応答装置が圧力の上昇を検知して、成形プレートが充填位置に戻る、又は戻ろうとするまでラムの進行を停止するのであるが、ラムは圧力の低下が検知されると送り行程の前進を継続するように操作される。また、従来技術装置では典型的であるが、押し出し装置の作動のタイミングは、成形プレートのメイン駆動装置に直接連結された機械的なリンクによってはかられている。このような機械的なリンクを用いると、例えば駆動連結部の摩耗などによって排出位置での成形プレートの位置決めが不正確になると、成形プレートと押し出しとの間で壊滅的な接触が生じてしまう。本発明では、ラムシリンダ３１の送り行程における圧力過剰の検知制御も、押し出しの作動タイミングの機械的連結制御も、ともに用いられていない。メイン駆動シャフト４４には、その往復回転動作に直接応答して制御信号を発するように作動するエンコーダ７３が直接接続されていて、この制御信号は成形プレートの位置を充填位置、排出位置あるいは充填位置と排出位置との間で非常に正確に表す。そこで、この制御信号は、ラムの送り行程動作の正確なタイミング制御及び押し出し装置の制御を行うのに利用することができる。例えば、サイクルの速度及び効率を上げるために、成形プレートの排出位置から充填位置への戻り行程中に、ラムを再駆動して前進させるために、成形キャビティが充填スロットに接近したことを示す充填開始信号を生じるようにエンコーダ信号を利用することができる。ラムは、成形プレートが充填位置に戻り、そこに短い停止時間だけ停止し、そして排出位置に向かって反対方向の移動を開始する間、進行を継続する。成形プレートが所定の充填完了位置に到達すると、エンコーダ信号は再度ラムを不作動状態にするために処理される。同様に、エンコーダ信号は、成形プレートが排出位置にある時にのみ、押し出しを作動させるために利用することができる。また、押し出しがずれていたり、あるいは適切に作動しない場合に、成形プレートの作動を解除するために、押し出し装置３３に設けられた位置センサを利用する。押し出しシリンダ６７は、成形プレートが排出位置にあるときだけ、押し出しを移動させるエンコーダ信号に対応して作動し得る。適当な近接センサが押し出しの下降位置を検出しているので、押し出しは適切に下側に伸び、しかも収縮状態となることができる。成形プレートが充填位置への戻り行程を開始する前に、取り出し器が適切に退いていることを確認するために、取り出し器の上端位置が独立して検出される。成形プレートと押し出し装置のこのような分離独立した作動制御は、機械的に連結されて一緒の行程を強いられる従来技術装置では起こり得る問題を、破壊的な調整不良の局面においてさえも、避けることができる。再度図１を参照すると、機械の副システムを様々に動作させるための油圧の供給を制御するために、油圧ユニットシステムを作動させる、エンコーダ信号の作用の基本概要が示されている。油圧ユニット７４は、通常のモータ駆動式油圧ポンプ、関連制御バルブ、流体供給・戻り管、および貯蔵タンクを備えているが、いずれもこの技術分野では周知である。油圧ユニットは、中間のマイクロプロセッサ７６により適当に処理されたエンコーダ７３からの信号を受ける油圧用サーボバルブ７５を介して直接制御される。例えば、成形プレートの充填位置及び排出位置を表すエンコーダ信号は、中間のどこに成形プレートが位置しているか、およびプレートがいずれかの方向に移動している間の成形プレートの位置を正確に決定する基準となる。そして、これらのエンコーダ信号は、例えば、戻り行程中の成形プレートが所定の位置に達したときにラムシリンダ３１を作動させたり、充填位置で成形プレートの停止時間を設定したり、成形プレートの排出行程の所定の位置で、シリンダ及び関連する送りラム１７を停止させたり、そして押し出し装置３３を作動させる排出位置信号を発したりするために、マイクロプロセッサ７６によって処理される。サイクル速度もまた、成形プレートの移動方向がどちらであっても、サーボバルブ７５を様々に制御することにより変更できる。この方法で、サイクル中の充填部分（ｆｉｌｌｐｏｒｔｉｏｎｏｆｔｈｅｃｙｃｌｅ）に変更その他の影響を及ぼすことなく、合計サイクル時間を調節できる。ラムが再駆動される、押し出し位置と充填開始位置の間の成形プレート戻り行程部分は、速度調整できる区間の１つである。その他の速度調整可能区間は、充填完了位置と、押し出し位置である排出行程端との間の排出行程の部分である。ロータリアクチュエータ４０は好ましくは、戻り行程と排出行程の両行程で一様の加速や減速を行うように、そして両行程を同じ速度で進行させるように作動すべきである。サイクル時間は、排出位置での停止時間を調節することによって、適宜にまた簡単に変えることができる。この方法では、成形された食料製品の均一性を維持する上できわめて重要であるサイクル中の充填時間はまったく影響を受けないこととなる。食品成形加工工場の実際の操業では、本発明のパティ成形機の上流側及び下流側両方の要素状態（ｆａｃｔｏｒｓ）に応じて、速度を落とし又は速めて機械を操作することが必要となりあるいは望ましい場合がある。たとえば、ホッパ１４への肉の供給が中断されたり供給速度が落ちたりした場合には、食品の供給が途絶えることを避けるために、機械のサイクル時間を対応させて長くすることが必要である。同様に、形成された食品パティを取り扱う機器や加工工程が下流側で中断したら、一時的に機械のサイクル時間を長くすることが必要あるいは望ましい。従来技術の機械では、サイクル時間を長くすると、戻り行程及び排出行程の全部分を含めてサイクル全体が一様に長くなってしまった。しかしながら、充填開始及び充填完了位置を対応して調整することはできないので、その結果、成形食料製品の均一性や品質にムラが生じている。サイクル中の充填時間の調整、そしてサイクル時間を変えないで充填時間を調整することが要求あるいは要望されることもある。たとえば、機械に供給される食料製品の温度が著しく変化すると、製品の成形方法に重要な影響を及ぼす。食料製品の供給温度が著しく低下した場合には、充填開始又は充填完了信号の発信タイミングの調整、あるいは充填位置での停止時間の延長が必要になる。後者の変更を行うと、通常はサイクル時間が変化する。しかしながら、本発明の機械では、充填位置での停止時間のどのような変更も、排出位置での停止時間の、同一のしかし逆の変更によって補填することができ、結果的に、サイクル時間を変化させないようにすることができる。マイクロプロセッサ７６のプログラマブルコントローラを用いれば、既知の内容物、供給温度、およびその他の要素に基づき、特定の食料製品に対して最適の成形を行うパラメータを設定でき、また、マイクロプロセッサコントローラに、最適の充填開始時、充填停止時間、および充填完了時をプログラムすることができる。そして、サイクル中の重要な型充填時間を変化させることなく、排出停止時間を適切に調整することにより(有効なサイクル時間の範囲内で)、機械を所望の速度で稼動させることができる。すでに述べたように、送り室18と、それぞれのラム17の行程の長さは、１回のラムの送り行程によって成形プレートへの多数の充填サイクルを提供できるように設計されている。従来技術では、ラムの送り行程の終了端は、適当なリミットスイッチや近接センサにより検出され、そして発信された信号を利用して他方のラム１７の送り行程移動を開始させ、送り行程の終了端に到達したラムを停止させるとともに逆戻りさせている。しかしながら、一方のラムから他方のラムへの送り行程の交代時に成形プレートが充填途中であると、製品の流れの断続的な停止によって成形キャビティ３５は部分的にしか充填されず、当然のことながら、成形不良の食料製品が製造されてしまう。しかしながら、本発明の機械では、エンコーダが成形プレートの確かな位置を正確に記録し、そしてエンコーダ信号によって成形プレートが充填開始位置と充填完了位置との間に位置することが示されていれば、マニホールドバルブ２８は回転せず、そしてサイクルの充填工程が完了するまで、つまり、エンコーダからの充填完了信号が処理されるまで、他方のラムは送り行程を開始しない。ロータリアクチュエータ４０による偶発的な過剰運転の回避は、図１０に示されたアクチュエータのストローク調節器７１を利用することにより、たやすく確実に行うことができる。このストローク調節器は、アクチュエータシリンダ４２又は４３の一方内に軸方向に調節可能に配置され、シリンダ内の歯付きラック４５の移動に対する物理的な端部ストッパを構成する短い大径のネジ軸７２から構成されていている。充填位置への成形プレートの移動の範囲を確定するために、アクチュエータシリンダの他端部に同様のストローク調節器７１を取り付けることができる。アクチュエータシリンダは歯付きラックと共通のピニオンを介して機械的に相互に連結されているので、ストローク調節機構７１はアクチュエータシリンダの一方にのみ設ければよい。従来技術の機械では、比較的薄い板金送りホッパ１６は、一般的に型充填の各サイクルにおける送りラム１７の間欠作動とタイミングが合わされた送りオーガ３０の定期的な作動によって繰り返して負荷を受けている。その結果、送りホッパの壁面は実際に広がったり縮んだりして、ある従来技術の装置では、この周期的な曲がりによって、ホッパの底部にひび割れが生じるという結果をまねいている。前記の従来技術の機械では、カバープレート３４及びカバープレート上に支持されている押し出し装置３３全体を垂直方向に持ち上げることにより、成形位置に接触することができるように構成されている。従来技術の装置では、送りホッパ１６の前壁と、成形位置に近づくために持ち上げられた時にホッパに対して垂直に移動することとなるカバープレートの後縁部との間の接続部の密封が試みられた。しかしながら、この接続部からは食料製品がかなり漏れ出していて、これにより清潔な稼動環境を維持することがかなり難しくなっている。そこで図１１を参照すると、本発明の改良された機械では、送りホッパ１６の前壁とカバープレート３４の後縁部との間に、前記の問題の両方を解決するのに有用である硬い溝付き補強材７７が配置されている。この溝付き部材７７は断面ほぼＵ字形で、囲み用の側端壁７８と中央板状部８０とを有している。端壁７８と中央板状部８０の下縁部には、そこに溜まった物質の掃除と除去に役立つ排出孔８１が設けられている。その他では、溝付き部材７７は頑丈な構造であるため、それが固定的に取り付けられている送りホッパ１６の下側部を強固に支持している。カバープレートの後縁部は後部垂直面８２により形成されているが、この垂直面にはＯリングシール材８３がはめられた適当な溝が設けられている。カバープレートが機能位置にある時に、図に示すように、下側に位置する成形部材に高い成形圧力が加えられても、Ｏリングシール材は液体や固形物の漏れを阻止する。成形位置に接触するためにカバープレートが持ち上げられても、シール材はカバープレートとともに持ち上がるだけである。カバープレートがもとの機能位置に戻される時に、カバープレートとＯリングシール材８３の下方への移動が容易となるように、溝付き部材７７の前面上縁には傾斜面８４が形成されている。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＫＥ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＺ，ＵＧ，ＺＷ)，ＥＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ，ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ)，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ，ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＥ，ＧＨ，ＨＵ，ＩＬ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＳＬ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＺ，ＶＮ，ＹＵ，ＺＷ

Claims

【特許請求の範囲】１．成形キャビティが設けられた成形プレートを有し、プレートが、間隔を設けて平行に配置されたリニア駆動シャフト間に取り付けられ、かつ充填位置と排出位置との間の直線状の往復通路内で前記シャフトとともに移動可能に構成されている形式の食品パティ成形機の駆動装置であって：前記リニア駆動シャフトの水平面に平行なかつこの水平面と間隔を有する軸上で往復回転動を行うように取り付けられた駆動端部と、実質的に前記水平面に含まれる浅い円弧内で移動するように配置された被動端部と、を有するメイン駆動アームと；１本のリニア駆動シャフトの端部に回転可能に接続されて、このシャフトの端部とともに前記水平面内で移動する第１リンク端部と、前記駆動アームの前記被動端部に回転可能に接続されて、この被動端部とともに前記浅い円弧内で移動する第２リンク端部と、を有するリニア駆動剛性リンクと；そして、前記駆動アームに往復回転力を加える直結駆動部と；を備えていることを特徴とする駆動装置。２．請求の範囲第１項の装置であって：それぞれのリニア駆動シャフトに対してのメイン駆動アームと；それぞれの前記メイン駆動アームの駆動端部が固定して取り付けられ、この駆動アームの回転の前記軸を形成するメイン駆動シャフトへと；そして、前記直結駆動部と前記メイン駆動シャフトとの間の駆動接続構造と；を備えていることを特徴とする装置。３．前記直結駆動部はロータリアクチュエータであり、そして前記メイン駆動シャフトは前記ロータリアクチュエータの出力軸である、ことを特徴とする請求の範囲第２項の装置。４．前記ロータリアクチュエータは油圧駆動式である、ことを特徴とする請求の範囲第３項の装置。５．前記駆動アームは上死点位置と１対の中間位置とを通り、前記上死点位置と、充填位置及び排出位置のそれぞれとの間の前記中間位置で、各々の前記リニア駆動リンクはそれぞれのリニア駆動シャフトに対して１直線状に位置する、ことを特徴とする請求の範囲第２項の装置。６．前記リニア駆動リンクの各々は、充填位置と排出位置との両方でリニア駆動シャフトに対して実質的に等角で位置している、ことを特徴とする請求の範囲第５項の装置。７．前記等角となっている位置は約７．５°を越えるものではなく、また各々の駆動リンクとそれぞれの駆動アームとの間の回転円弧は全体で約１５°を越えるものではない、ことを特徴とする請求の範囲第６項の装置。８．前記直結駆動部は、リニア油圧シリンダと、この油圧シリンダ及び前記メイン駆動シャフトを相互連結するクランクアームと、を備えていることを特徴とする請求の範囲第２項の装置。９．請求の範囲第２項の装置であって：前記メイン駆動シャフトの往復回転動に応じて、充填位置、排出位置及び充填位置と排出位置との間における成形プレートの位置を表す制御信号を発するエンコーダと；そして、前記制御信号に応答して、前進行程における前記ラムと押し出し装置とを独立に駆動する手段と；を備えていることを特徴とする装置。１０．請求の範囲第２項の装置であって：前記メイン駆動シャフトに接続されて往復回転動させる出力軸を有するロータリアクチュエータと；前記送りラムに接続されてこのラムを往復動させる流体シリンダと；前記ロータリアクチュエータ及び前記送りラムの前記シリンダに対する油圧油源である油圧ユニットと；そして、前記油圧ユニットに作動的に接続され、前記エンコーダの制御信号に応答して前記成形プレート及び前記ラムの作動を制御する油圧系のサーボバルブと；を備えていることを特徴とする装置。１１．供給された食料製品を収容する送り室内で往復動するように配置された、水平方向に作動可能な送りラム手段と、垂直方向に往復可能な押し出し装置と、横方向に間隔を設けて平行に配置された１対のリニア駆動シャフトと、を有し、前記ラム手段は、前進行程において、前記送り室から分配マニホールドを通って、充填位置の成形プレートの成形キャビティ内に食料製品を移送するように移動可能に構成され、成形プレートは、充填位置への戻り行程及び排出位置への反対の排出行程によって区画される直線状の往復通路内で循環し、前記押し出し装置は、前記排出位置の前記成形プレートを通過して前記成形キャビティから製品を押し出すように動作可能であり、前記リニア駆動シャフトは、直線状の成形通路に沿ってこのシャフトとともに移動させるために前記成形プレートを支持している、形式の食料製品成形機を作動させる方法であって：（１）前記リニア駆動シャフトを駆動して前記成形プレートを往復通路内で継続的に循環させる工程と；（２）成形プレートの移動のサイクル全体にわたって成形プレートの位置を監視する工程と；（３）成形プレートの位置を表す制御信号を発信する工程と；（４）充填開始制御信号に応答して、前記ラム手段の前方への移動及び成形可能な食料製品の前記成形プレートキャビティへの供給を開始する工程と；（５）充填完了制御信号に応答して、前記ラム手段の前方への移動及び前記食料製品の前記成形キャビティへの供給を停止する工程と；（６）排出位置信号に応答して、前記成形プレートを排出停止時間の間、前記排出位置に停止させる工程と；（７）前記排出停止時間を選択的に調整して、前記成形プレートのサイクル時間を変化させる工程と；を備えていることを特徴とする方法。１２．前記充填開始制御信号は前記戻り行程で発信される、ことを特徴とする請求の範囲第１１項の方法。１３．前記充填完了制御信号は排出行程で発信される、ことを特徴とする請求の範囲第１１項の方法。１４．充填位置信号に応答して、前記成形プレートを停止時間の間、前記充填位置に停止させる工程を備えている、ことを特徴とする請求の範囲第１１項の方法。１５．前記送りラム手段は、交互に作動可能な１対の送りラムから構成され、それぞれのラムは、多数回の成形プレートのサイクルにわたって１前進行程を移動し、かつストローク信号の終了に応答して戻り行程を戻るように構成され、前記ストローク信号の終了は他方のラムの前進行程の最初の移動を行わせるように機能していて、さらにこの方法は、前記充填開始制御信号と前記充填完了制御信号とを利用し、前記ストローク信号の終了への応答を遅延させる成形充填期間を設ける工程も備えている、ことを特徴とする請求の範囲第１１項の方法。１６．前記成形プレートを停止時間の間、前記充填位置に停止させて充填停止時間を設ける工程を備えている、ことを特徴とする請求の範囲第１１項の方法。１７．請求の範囲第１６項の方法であって：（１）製品加工工程の変化を補うために前記充填停止時間を調整する工程と、（２）サイクル時間を変化させないで維持するために、前記充填停止時間の調整値と等しい時間だけ前記排出停止時間を相殺的に調整する工程と、を備えていることを特徴とする方法。