JP2001522757A - 電子的ブレーキ力分配装置を有する車両のブレーキシステムのための後輪ブレーキにおけるブレーキ圧力変化の制御方法 - Google Patents
電子的ブレーキ力分配装置を有する車両のブレーキシステムのための後輪ブレーキにおけるブレーキ圧力変化の制御方法Info
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- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
- B60T8/176—Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel slip during vehicle deceleration, e.g. ABS
- B60T8/1766—Proportioning of brake forces according to vehicle axle loads, e.g. front to rear of vehicle
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- B60T8/1764—Regulation during travel on surface with different coefficients of friction, e.g. between left and right sides, mu-split or between front and rear
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Abstract
(57)【要約】
本発明は、ブレーキパワー分配の電子的調整中におけるブレーキ力特性を制御するための方法に関し、自動車の減速（ｂＦＺ）は、ブレーキプロセス中に検知され、規定の基準として評価され、ブレーキ圧力の増加（ｐｎｅｕ）は、（ａ）ブレーキパワー分配装置の電子的規定（ＥＢＶ）が一旦おきて、自動車の減速が最小値よりも上昇した場合、（ｂ）ブレーキフェードまたはブレーキエラーの基準点が適用可能な場合、（ｃ）自動車の減速が特別な限界値を超えた場合、に後輪ブレーキにおいてのみ可能である。
Description
【０００１】 本発明は、ブレーキ力分配の電子的制御（ＥＢＤ機能）を有する車両のブレー
キシステムを意図していて、後輪ブレーキのブレーキ圧力変化を制御するために
使用される方法に関する。
キシステムを意図していて、後輪ブレーキのブレーキ圧力変化を制御するために
使用される方法に関する。
【０００２】 電子的に制御された流体バルブによって力学的な影響を受けるような、前軸と
後軸とにブレーキ力の分配を調整するものは従来から開示されている。車輪の回
転状態は、主として後輪のブレーキスリップを制限または調整するために、車輪
センサーによって測定され評価される。知られているように、後輪のブレーキス
リップが非常に大きいと、車両の運転安定性を危険にさらし、車両の横滑りをも
たらす。 このタイプのブレーキシステムにおいて、マスターシリンダから後輪ブレーキ
への圧力流体導管に挿入された電気的に制御可能な流体バルブによって、ブレー
キ圧力およびそれ故ブレーキスリップは、バルブを切り換え、それ故、後輪ブレ
ーキへの圧力流体導管を遮断することによって、許容可能な程度に制限される。
圧力が一定に維持されたこのフェーズ（ｐｈａｓｅ）は、例えば、最初の圧力が
増加される場合、または、後輪でのブレーキスリップが再び減少する場合のよう
な多くのケースにおいて、新しい圧力増加フェーズによって引き継がれる。ＥＢ
Ｄ制御の開始（電子的ブレーキ力分配制御）は、ブレーキ操作または部分的ブレ
ーキ操作の比較的安定した、均衡したフェーズでしばしば起きる（例えば、パニ
ック的停止とは対照的に）。このフェーズのバルブ作動によって生ずるノイズは
、運転者および同乗者に聞こえいらいらさせるであろう。そのようなノイズは、
どのようなケースにおいても快適さを減少する。
後軸とにブレーキ力の分配を調整するものは従来から開示されている。車輪の回
転状態は、主として後輪のブレーキスリップを制限または調整するために、車輪
センサーによって測定され評価される。知られているように、後輪のブレーキス
リップが非常に大きいと、車両の運転安定性を危険にさらし、車両の横滑りをも
たらす。 このタイプのブレーキシステムにおいて、マスターシリンダから後輪ブレーキ
への圧力流体導管に挿入された電気的に制御可能な流体バルブによって、ブレー
キ圧力およびそれ故ブレーキスリップは、バルブを切り換え、それ故、後輪ブレ
ーキへの圧力流体導管を遮断することによって、許容可能な程度に制限される。
圧力が一定に維持されたこのフェーズ（ｐｈａｓｅ）は、例えば、最初の圧力が
増加される場合、または、後輪でのブレーキスリップが再び減少する場合のよう
な多くのケースにおいて、新しい圧力増加フェーズによって引き継がれる。ＥＢ
Ｄ制御の開始（電子的ブレーキ力分配制御）は、ブレーキ操作または部分的ブレ
ーキ操作の比較的安定した、均衡したフェーズでしばしば起きる（例えば、パニ
ック的停止とは対照的に）。このフェーズのバルブ作動によって生ずるノイズは
、運転者および同乗者に聞こえいらいらさせるであろう。そのようなノイズは、
どのようなケースにおいても快適さを減少する。
【０００３】 ドイツ特許出願第３３ ０１ ９４８号は、ブレーキ力分配を電子的に制御す
る方法を開示していて、ブレーキスリップおよび車両の長手方向の減速は個々の
車輪の回転状態から決定され、後輪のブレーキスリップは、ブレーキ圧力制御バ
ルブによって前輪のブレーキスリップの規定された割合に制限される。ドイツ特
許出願第３３ ０６ ６１１号は、後輪ブレーキから圧力供給リザーバへの導管
を開成するための、流体的で電子的に操作可能なバルブを介して後軸のブレーキ
圧力を減少する可能性をさらに提供している。
る方法を開示していて、ブレーキスリップおよび車両の長手方向の減速は個々の
車輪の回転状態から決定され、後輪のブレーキスリップは、ブレーキ圧力制御バ
ルブによって前輪のブレーキスリップの規定された割合に制限される。ドイツ特
許出願第３３ ０６ ６１１号は、後輪ブレーキから圧力供給リザーバへの導管
を開成するための、流体的で電子的に操作可能なバルブを介して後軸のブレーキ
圧力を減少する可能性をさらに提供している。
【０００４】 本発明の目的は、ブレーキ力分配を電子的に制御する方法を提供することであ
って、効果的なブレーキ力分配、特に、効果を乱したりせず、またはノイズ発生
のような副作用なしで、後輪ブレーキへのブレーキ圧力の効果的な導入を確実に
する。バルブ作動においてノイズ発生を乱す従来のシステムと比較して、一つの
目的はバルブ切り換えノイズを減少しそれによって快適さを増加することである
。
って、効果的なブレーキ力分配、特に、効果を乱したりせず、またはノイズ発生
のような副作用なしで、後輪ブレーキへのブレーキ圧力の効果的な導入を確実に
する。バルブ作動においてノイズ発生を乱す従来のシステムと比較して、一つの
目的はバルブ切り換えノイズを減少しそれによって快適さを増加することである
。
【０００５】 この目的は、添付した請求項１に記載された方法によって達成できることがわ
かった。本発明の方法の特別な態様は、ブレーキ操作中、すなわち部分的ブレー
キ操作またはＡＢＳ制御操作において、ブレーキ操作中に車両減速が感知されて
制御基準として評価され、ＥＢＤ制御機能の開始（ＥＢＤ開始）後に後輪ブレー
キのブレーキ圧力の増加は、（ａ）ＥＢＤ開始後の車両減速が予め定めた最小値
以上に上昇された場合、および／または、（ｂ）ブレーキフェード（ｂｒａｋｅ ｆａｄｉｎｇ）、ブレーキフェードの差し迫ったリスクまたはブレーキの誤作
動を示す基準の存在が探知された場合、および／または、（ｃ）車両減速が車両
の安全のための臨界である高い限界値を超えた場合、にのみ可能になる。条件（
ａ）と（ｂ）または条件（ｂ）と（ｃ）との組み合わせは、特に好適であること
が分かる。
かった。本発明の方法の特別な態様は、ブレーキ操作中、すなわち部分的ブレー
キ操作またはＡＢＳ制御操作において、ブレーキ操作中に車両減速が感知されて
制御基準として評価され、ＥＢＤ制御機能の開始（ＥＢＤ開始）後に後輪ブレー
キのブレーキ圧力の増加は、（ａ）ＥＢＤ開始後の車両減速が予め定めた最小値
以上に上昇された場合、および／または、（ｂ）ブレーキフェード（ｂｒａｋｅ ｆａｄｉｎｇ）、ブレーキフェードの差し迫ったリスクまたはブレーキの誤作
動を示す基準の存在が探知された場合、および／または、（ｃ）車両減速が車両
の安全のための臨界である高い限界値を超えた場合、にのみ可能になる。条件（
ａ）と（ｂ）または条件（ｂ）と（ｃ）との組み合わせは、特に好適であること
が分かる。
【０００６】 本発明の方法は、規定された条件または基準が満足される但し書きのもとにお
いてのみ、後輪ブレーキにさらなるブレーキ圧力形成を可能とするのに十分であ
るという知識に基づいている。ケース（ａ）において、これは、例えば、運転者
が比較的大きい減速を要求するか、または、比較的大きいペダル力の適用によっ
てブレーキ圧力の増加を開始するので、比較的大きい後輪ブレーキ圧力が必要で
ある、ということを意味する。このケースにおいて、ＥＢＤ開始後の車両減速が
例えば０．２ｇまたはそれ以上の規定された減速値によって上昇された場合に、
後軸でのブレーキ圧力増加は開始することができる。これが状態（ａ）の指針で
ある。 本発明の方法の実施例において、例えばほぼ０．２ｇの値であって０．１５ｇ
と０．３ｇとの間の範囲における車両減速の増加は、最小値として予め定められ
ていて、その超過は、後輪ブレーキのブレーキ圧力増加を可能にするための基準
として評価され、‘ｇ’は重力による加速の定数を意味する。これが状態（ａ）
のための例である。
いてのみ、後輪ブレーキにさらなるブレーキ圧力形成を可能とするのに十分であ
るという知識に基づいている。ケース（ａ）において、これは、例えば、運転者
が比較的大きい減速を要求するか、または、比較的大きいペダル力の適用によっ
てブレーキ圧力の増加を開始するので、比較的大きい後輪ブレーキ圧力が必要で
ある、ということを意味する。このケースにおいて、ＥＢＤ開始後の車両減速が
例えば０．２ｇまたはそれ以上の規定された減速値によって上昇された場合に、
後軸でのブレーキ圧力増加は開始することができる。これが状態（ａ）の指針で
ある。 本発明の方法の実施例において、例えばほぼ０．２ｇの値であって０．１５ｇ
と０．３ｇとの間の範囲における車両減速の増加は、最小値として予め定められ
ていて、その超過は、後輪ブレーキのブレーキ圧力増加を可能にするための基準
として評価され、‘ｇ’は重力による加速の定数を意味する。これが状態（ａ）
のための例である。
【０００７】 本発明の方法の他の態様において、ブレーキフェード（ｆａｄｉｎｇ）の基準
または表示、フェードの差し迫ったリスク、あるいは欠陥は、カウンタ（ｃｏｕ
ｎｔｅｒ）によって得られ、カウンタの内容は、予め定めた時間枠（ｔｉｍｅ
ｆｒａｍｅ）（例えば、各ループ（ｌｏｏｐ）または倍数の際）によるブレーキ
操作中またはブレーキ作動中に変更される。カウンタの内容は、車両減速の増加
に依存する各値に依存して予め定めた時間枠で増加される。カウンタの内容の減
少は、変更可能でない枠によって最も簡単にもたらされる。ブレーキ温度を下降
させるか、または、ブレーキ温度、車両の速度等を表わす測定された量に依存し
て、カウンタの内容を減少することにもまた適用することができる。
または表示、フェードの差し迫ったリスク、あるいは欠陥は、カウンタ（ｃｏｕ
ｎｔｅｒ）によって得られ、カウンタの内容は、予め定めた時間枠（ｔｉｍｅ
ｆｒａｍｅ）（例えば、各ループ（ｌｏｏｐ）または倍数の際）によるブレーキ
操作中またはブレーキ作動中に変更される。カウンタの内容は、車両減速の増加
に依存する各値に依存して予め定めた時間枠で増加される。カウンタの内容の減
少は、変更可能でない枠によって最も簡単にもたらされる。ブレーキ温度を下降
させるか、または、ブレーキ温度、車両の速度等を表わす測定された量に依存し
て、カウンタの内容を減少することにもまた適用することができる。
【０００８】 枠ステップ当たりほぼ０．１から０．１５ｇで、車両減速の上昇とともに始ま
るカウンタの内容の増加を有することが適切であると立証された。車両減速の比
較的早い増加とともに、車両減速の少ない増加での変更と比較して、カウンタ内
容がより早く増加される。 カウンタ内容の減少は、例えば、ブレーキライトスイッチの信号の変化に見る
ことができるような、ブレーキの解放またはブレーキ圧力の非結合と論理的にリ
ンクできる。
るカウンタの内容の増加を有することが適切であると立証された。車両減速の比
較的早い増加とともに、車両減速の少ない増加での変更と比較して、カウンタ内
容がより早く増加される。 カウンタ内容の減少は、例えば、ブレーキライトスイッチの信号の変化に見る
ことができるような、ブレーキの解放またはブレーキ圧力の非結合と論理的にリ
ンクできる。
【０００９】 本発明の範疇内において、カウンタ割合を車両の速度に依存して変更すること
もまた立証される。さらに、ブレーキフェードの発生が温度上昇としてさらにあ
りそうなので、ブレーキ作動信号および他の影響ある変数に依存して、ブレーキ
温度のモデルを作り出すことも適切である。 非常に力強いブレーキ作動によってのみおきることができる例えば０．４５ｇ
を越える特に高い車両減速において、後軸におけるブレーキ圧力形成を停止した
りまたは遅らせたりすることは、安全性の理由により特に短い停止距離を達成す
る減速のために主としてあきらめられる。 本発明の方法の更なる詳細は、添付した従属請求項および以下の記述で述べら
れている。すべての因果関係は、添付した線図に基づき以下において詳細に説明
されるであろう。
もまた立証される。さらに、ブレーキフェードの発生が温度上昇としてさらにあ
りそうなので、ブレーキ作動信号および他の影響ある変数に依存して、ブレーキ
温度のモデルを作り出すことも適切である。 非常に力強いブレーキ作動によってのみおきることができる例えば０．４５ｇ
を越える特に高い車両減速において、後軸におけるブレーキ圧力形成を停止した
りまたは遅らせたりすることは、安全性の理由により特に短い停止距離を達成す
る減速のために主としてあきらめられる。 本発明の方法の更なる詳細は、添付した従属請求項および以下の記述で述べら
れている。すべての因果関係は、添付した線図に基づき以下において詳細に説明
されるであろう。
【００１０】 短縮してＥＢＤ制御またはＥＢＤ機能と呼ばれるような、前軸と後軸への電気
的に制御されたブレーキ力の分配装置を有するブレーキ操作において、後輪ブレ
ーキの更なるブレーキ圧力形成は、主として本発明によって適切であるかまたは
必要であると考えられたケースにおいてのみ可能である。例えば、運転者がペダ
ル力それゆえ最初の圧力を増加するような場合がそのケースである。強度は増加
された割合に車両を減速することである。後軸での更なる圧力形成の許可は、こ
のケースの車両減速の増加と関連される。圧力形成は、ＥＢＤが始まった後の車
両減速が、規定された時間の長さでの予め定められた限界値以上に上昇された場
合のステップにおいて認められる。これが上述のケース（ａ）である。
的に制御されたブレーキ力の分配装置を有するブレーキ操作において、後輪ブレ
ーキの更なるブレーキ圧力形成は、主として本発明によって適切であるかまたは
必要であると考えられたケースにおいてのみ可能である。例えば、運転者がペダ
ル力それゆえ最初の圧力を増加するような場合がそのケースである。強度は増加
された割合に車両を減速することである。後軸での更なる圧力形成の許可は、こ
のケースの車両減速の増加と関連される。圧力形成は、ＥＢＤが始まった後の車
両減速が、規定された時間の長さでの予め定められた限界値以上に上昇された場
合のステップにおいて認められる。これが上述のケース（ａ）である。
【００１１】 数値の例： ＥＢＤは、０．４ｇの車両減速で開始する。０．２ｇの減速差が増加の最小値
として予め定められる。このケースにおいて、後軸における更なる圧力形成は、
車両減速が少なくとも０．６ｇに達するまで許可されない。 しかしながら、運転者がより大きな減速を試みてもその人のペダル力が十分で
ないために達成されない場合があることが考慮されなければならない。そのよう
なケースは、例えば、ブレーキフェードが勝っている場合、または、ブレーキシ
ステム、例えばブレーキ力ブースタで欠陥が生じた場合である。
として予め定められる。このケースにおいて、後軸における更なる圧力形成は、
車両減速が少なくとも０．６ｇに達するまで許可されない。 しかしながら、運転者がより大きな減速を試みてもその人のペダル力が十分で
ないために達成されない場合があることが考慮されなければならない。そのよう
なケースは、例えば、ブレーキフェードが勝っている場合、または、ブレーキシ
ステム、例えばブレーキ力ブースタで欠陥が生じた場合である。
【００１２】 本発明は、例えば、ブレーキフェードの場合において、運転者が車両減速を一
定に維持するためにブレーキ圧力を増加する位置にいなければならないというリ
フレクション（ｒｅｆｌｅｃｔｉｏｎ）から始まっている。減速の増加のために
、ブレーキ圧力はさらにもっと上昇されなければならない。さらに、このケース
は、運転者がペダル力の過剰な要求によりブレーキ圧力をそれ以上増加できない
ので、減速は減少できることが可能である。 本発明に基づくことは、ＥＢＤ制御中のようなケーにおいて後軸での圧力増加
が可能でなければならないリフレクションである。しかしながら、このターゲッ
トは、ブレーキフェードまたは欠点を指摘する他の指標または基準が本発明に従
って評価されるという理由のために、上述のケース（ａ）で述べた基準によって
達成できない。上述した減速の増加の基準（ケース（ａ））は、ブレーキフェー
ドまたは欠陥により十分な車両の減速がもはや到達できない場合、適用不可能に
なる。
定に維持するためにブレーキ圧力を増加する位置にいなければならないというリ
フレクション（ｒｅｆｌｅｃｔｉｏｎ）から始まっている。減速の増加のために
、ブレーキ圧力はさらにもっと上昇されなければならない。さらに、このケース
は、運転者がペダル力の過剰な要求によりブレーキ圧力をそれ以上増加できない
ので、減速は減少できることが可能である。 本発明に基づくことは、ＥＢＤ制御中のようなケーにおいて後軸での圧力増加
が可能でなければならないリフレクションである。しかしながら、このターゲッ
トは、ブレーキフェードまたは欠点を指摘する他の指標または基準が本発明に従
って評価されるという理由のために、上述のケース（ａ）で述べた基準によって
達成できない。上述した減速の増加の基準（ケース（ａ））は、ブレーキフェー
ドまたは欠陥により十分な車両の減速がもはや到達できない場合、適用不可能に
なる。
【００１３】 それゆえ、手段（ｍｅａｓｕｒｅ）（ｂ）および（ｃ）が本発明によって実行
される。 ケース（ｃ）において、後軸の更なるブレーキ圧力の増加は、車両減速が、例え
ば予め定めた比較的高い限界値０．４５ｇに到達するかまたは超える場合に、安
全性の理由により可能である。大きいブレーキ作用力を持った運転者が、誤作動
のケースと同様、０．４５ｇ（ペダル力がほぼ５００Ｎに相当する）の減速に到
達できることを推量するであろう。このように、後軸での更なる圧力増加は、安
全性の理由のためにこのケース（ｃ）において主として可能である。 ケース（ｂ）において、対象物は、ブレーキ圧力の存在または切迫したリスク
を検知し、この検知に基づいて後軸に圧力形成を許可にする。このケースにおい
て、圧力形成が必要な場合にのみ起こることが利点である。
される。 ケース（ｃ）において、後軸の更なるブレーキ圧力の増加は、車両減速が、例え
ば予め定めた比較的高い限界値０．４５ｇに到達するかまたは超える場合に、安
全性の理由により可能である。大きいブレーキ作用力を持った運転者が、誤作動
のケースと同様、０．４５ｇ（ペダル力がほぼ５００Ｎに相当する）の減速に到
達できることを推量するであろう。このように、後軸での更なる圧力増加は、安
全性の理由のためにこのケース（ｃ）において主として可能である。 ケース（ｂ）において、対象物は、ブレーキ圧力の存在または切迫したリスク
を検知し、この検知に基づいて後軸に圧力形成を許可にする。このケースにおい
て、圧力形成が必要な場合にのみ起こることが利点である。
【００１４】 ブレーキフェードは、長い間続くブレーキ操作（高速で下り坂を走行）中、お
よび／または、頻繁なブレーキ間隔などいろいろな方法でおきるであろう。 もちろん、ブレーキフェードは、ブレーキ操作の時間すなわちブレーキ作動の
時間のみではなく、ブレーキ圧力または車両減速にもそれぞれ依存する。ブレー
キフェードを検知するために、それ故、本発明の好ましい実施例によれば、規定
されたカウンタ内容またはカウンタのカウントから出発して、ブレーキフェード
ケースを信号で知らせるビットを作動する制御ソフトウェアにカウンタを使用す
ることが提供されている。カウンタの上方へのカウントは、この場合、例えば、
ブレーキライトスイッチの０から１への変化、および／または、時間枠内（時間
枠内とは、各ループまたはループの倍数（ｍｕｌｔｉｐｌｅ ｏｆ ｌｏｏｐ）
を意味する）で例えば０．１ｇの値を超える車両減速によって認識することがで
きる各ブレーキ操作作動とともに開始する。
よび／または、頻繁なブレーキ間隔などいろいろな方法でおきるであろう。 もちろん、ブレーキフェードは、ブレーキ操作の時間すなわちブレーキ作動の
時間のみではなく、ブレーキ圧力または車両減速にもそれぞれ依存する。ブレー
キフェードを検知するために、それ故、本発明の好ましい実施例によれば、規定
されたカウンタ内容またはカウンタのカウントから出発して、ブレーキフェード
ケースを信号で知らせるビットを作動する制御ソフトウェアにカウンタを使用す
ることが提供されている。カウンタの上方へのカウントは、この場合、例えば、
ブレーキライトスイッチの０から１への変化、および／または、時間枠内（時間
枠内とは、各ループまたはループの倍数（ｍｕｌｔｉｐｌｅ ｏｆ ｌｏｏｐ）
を意味する）で例えば０．１ｇの値を超える車両減速によって認識することがで
きる各ブレーキ操作作動とともに開始する。
【００１５】 時間枠内（各ループまたは倍数につき）での上方へのカウントは、比較的大き
い減速値で比較的大きな割合でおき、次の等級が選択される。 車両減速（ｇ） カウンタ内容 ０．１１〜０．３ ＋１ ０．３１〜０．５ ＋２ ０．５１〜０．７ ＋３ ０．７１〜０．９ ＋４ ＞０．９１ ＋５ もちろん、これらの値は、所望のブレーキ状態および車両の各タイプに依存し
た例示的な値である。 ブレーキライトスイッチが１から０へ切り換えられた後の時間枠内で、カウン
タは例えば０．５０ｇより低い値の下方にカウントされる。減速依存性（＜０．
０５ｇ）は、特に、制御が、制御に有害な影響を有する不備なブレーキライトス
イッチを阻止するために、ブレーキライトスイッチと独立して操作されるケース
に適用される。
い減速値で比較的大きな割合でおき、次の等級が選択される。 車両減速（ｇ） カウンタ内容 ０．１１〜０．３ ＋１ ０．３１〜０．５ ＋２ ０．５１〜０．７ ＋３ ０．７１〜０．９ ＋４ ＞０．９１ ＋５ もちろん、これらの値は、所望のブレーキ状態および車両の各タイプに依存し
た例示的な値である。 ブレーキライトスイッチが１から０へ切り換えられた後の時間枠内で、カウン
タは例えば０．５０ｇより低い値の下方にカウントされる。減速依存性（＜０．
０５ｇ）は、特に、制御が、制御に有害な影響を有する不備なブレーキライトス
イッチを阻止するために、ブレーキライトスイッチと独立して操作されるケース
に適用される。
【００１６】 このように、本発明の一実施例によって使用されるカウンタは、ＥＢＤまたは
ＡＢＳ制御操作の範囲外または内で、上方と下方へカウントされる。従って、制
御操作の範囲外または内で、ブレーキフェード検知用のビットを設定することも
また可能である。この設定が制御操作の範囲外でされた場合、後輪ブレーキのブ
レーキ圧力は、圧力増加フェーズのＥＢＤ開始とともに直ちに形成される。しか
しながら、もしそのような設定がＥＢＤ制御操作内でなされた場合、圧力形成は
、この時間の時点、すなわちブレーキフェードが検知された後までなされない。
ビットは、カウンタ値が予め定めた名目値をわずかに下がると直ぐに除かれる。
この状態は、ブレーキが長い時間間隔で作動された場合におきる。
ＡＢＳ制御操作の範囲外または内で、上方と下方へカウントされる。従って、制
御操作の範囲外または内で、ブレーキフェード検知用のビットを設定することも
また可能である。この設定が制御操作の範囲外でされた場合、後輪ブレーキのブ
レーキ圧力は、圧力増加フェーズのＥＢＤ開始とともに直ちに形成される。しか
しながら、もしそのような設定がＥＢＤ制御操作内でなされた場合、圧力形成は
、この時間の時点、すなわちブレーキフェードが検知された後までなされない。
ビットは、カウンタ値が予め定めた名目値をわずかに下がると直ぐに除かれる。
この状態は、ブレーキが長い時間間隔で作動された場合におきる。
【００１７】 カウンタの、上方および下方へのカウントは、例えば、ブレーキ操作中のブレ
ーキの冷却が同様に車両の速度に依存するので、車両の速度に応答して好ましく
は変えられる。冷却と冷却の度合いは、ついで、各車両のタイプ、車両の走行条
件、ブレーキ用の冷却ダクトの使用および寸法等に依存する。 さらに、既にあるブレーキ制御システムに設けられ、ブレーキ作動信号および
他の影響に応答して各存在する温度を評価することができる温度モデルを使用す
ることもまた可能である。そのようなケースにおいて、後軸のブレーキ圧力形成
は、前軸の規定され計算されたブレーキディスクの温度で再び開始することが可
能とされる。 マスターシリンダの圧力を感知するブレーキシステムおよび車両制御システム
において、圧力センサーによるブレーキフェード用の探知基準を規定することも
また可能である。ブレーキフェードまたはありそうなブレーキフェードは、例え
ば、車両の減速が計算によって期待されるべき量よりもまだ低いのに、車輪ブレ
ーキのブレーキ圧力が非常に高い場合に勝る。例えば、１０バールのブレーキ圧
力増加がほぼ０．１ｇの車両減速になるのに従った大まかな公式を適用する。し
たがって、フェーディング探知はこのようにして可能であり、その結果、後軸の
圧力形成は再び可能になる。
ーキの冷却が同様に車両の速度に依存するので、車両の速度に応答して好ましく
は変えられる。冷却と冷却の度合いは、ついで、各車両のタイプ、車両の走行条
件、ブレーキ用の冷却ダクトの使用および寸法等に依存する。 さらに、既にあるブレーキ制御システムに設けられ、ブレーキ作動信号および
他の影響に応答して各存在する温度を評価することができる温度モデルを使用す
ることもまた可能である。そのようなケースにおいて、後軸のブレーキ圧力形成
は、前軸の規定され計算されたブレーキディスクの温度で再び開始することが可
能とされる。 マスターシリンダの圧力を感知するブレーキシステムおよび車両制御システム
において、圧力センサーによるブレーキフェード用の探知基準を規定することも
また可能である。ブレーキフェードまたはありそうなブレーキフェードは、例え
ば、車両の減速が計算によって期待されるべき量よりもまだ低いのに、車輪ブレ
ーキのブレーキ圧力が非常に高い場合に勝る。例えば、１０バールのブレーキ圧
力増加がほぼ０．１ｇの車両減速になるのに従った大まかな公式を適用する。し
たがって、フェーディング探知はこのようにして可能であり、その結果、後軸の
圧力形成は再び可能になる。
【００１８】 図１によるフローチャートは、上述した本発明の方法の操作を示している。Ｅ
ＢＤの開始がステップ１で探知された後、車両減速ｂＦＺがステップ２で感知さ
れ評価のために貯えられる。そして、現在の車両減速ｂＦＺａｋｔが、ＥＢＤ開
始の際の車両減速（ｂＦＺｅｉｎ）に関する予め定めた最小の相異値０．２ｇよ
りも越えたかどうかのチェックがステップ３でなされる。これでない場合、また
、条件４が満足されない場合、ループはステップ３の入力に戻る。 満足された場合、条件４は、現在の車両減速ｂＦＺａｋｔが高い減速値０．４
５ｇを越えたことを示す。 条件３または４が満足されると、車両の後軸の更なる圧力形成がステップ５で
可能となる。 上述したブレーキフェードの探知は、図１に示されていない。この探知は、図
１のステップ４に類似した条件照会によって示すことができる。
ＢＤの開始がステップ１で探知された後、車両減速ｂＦＺがステップ２で感知さ
れ評価のために貯えられる。そして、現在の車両減速ｂＦＺａｋｔが、ＥＢＤ開
始の際の車両減速（ｂＦＺｅｉｎ）に関する予め定めた最小の相異値０．２ｇよ
りも越えたかどうかのチェックがステップ３でなされる。これでない場合、また
、条件４が満足されない場合、ループはステップ３の入力に戻る。 満足された場合、条件４は、現在の車両減速ｂＦＺａｋｔが高い減速値０．４
５ｇを越えたことを示す。 条件３または４が満足されると、車両の後軸の更なる圧力形成がステップ５で
可能となる。 上述したブレーキフェードの探知は、図１に示されていない。この探知は、図
１のステップ４に類似した条件照会によって示すことができる。
【００１９】 図２の実施例において、後軸の従来のＥＢＤ圧力形成調整は、本発明の方法の
装置を持った圧力形成調整と比較される（減速応答調節）。上方の曲線は、バル
ブ作動（各後輪ブレーキと関連する入力バルブおよび出力バルブの作動）とＥＢ
Ｄフェーズをもたらすバルブ信号を現わしている。実線は以前の圧力形成調整に
関し、点線は本発明による各調節に関する。 図２は、さらに、車両速度ｖＦＺと、比較的高いブレーキスリップ値に適し、
ほぼ時間ｔ１の点でＥＢＤ開始をはじめる後輪の速度変化ｖＲａｄを表わしてい
る。
装置を持った圧力形成調整と比較される（減速応答調節）。上方の曲線は、バル
ブ作動（各後輪ブレーキと関連する入力バルブおよび出力バルブの作動）とＥＢ
Ｄフェーズをもたらすバルブ信号を現わしている。実線は以前の圧力形成調整に
関し、点線は本発明による各調節に関する。 図２は、さらに、車両速度ｖＦＺと、比較的高いブレーキスリップ値に適し、
ほぼ時間ｔ１の点でＥＢＤ開始をはじめる後輪の速度変化ｖＲａｄを表わしてい
る。
【００２０】 さらに、ここで述べた例のマスターシリンダにおける圧力変化ｐＴＨＺは図２
に示されている。ほぼ時間ｔ３において、運転者は、ペダル力を増加し、そして
それ故、本発明の圧力形成調整において、マスターシリンダの圧力ｐＴＨＺは、
時間ｔ４まで後輪ブレーキのブレーキ圧力の増加を開始しない。この時間の前に
、すなわち、ｔ２とｔ４との間の期間に、後輪ブレーキの圧力は、ＥＢＤ制御操
作にもかかわらず本発明の方法によって一定に維持されるのに対し、この時間枠
の圧力は、従来の圧力形成調整において増加する。これらの異なった圧力形成の
特性曲線ｐｎｅｕとｐｋ（従来）は、同様に図２に示されていて、従来の方法及
び本発明の方法が採用された場合におけるＥＢＤ制御中の後輪ブレーキの異なっ
た圧力変化を示している。最後に、図２は、車両の減速ｂＦＺを示している。時
間ｔ２とｔ４との間の期間において、本発明の方法が使用された場合に現れるよ
うな車両の減速（点線で示されている）は、従来のＥＢＤ制御の車両の減速から
ほんのわずかだけ異なる。
に示されている。ほぼ時間ｔ３において、運転者は、ペダル力を増加し、そして
それ故、本発明の圧力形成調整において、マスターシリンダの圧力ｐＴＨＺは、
時間ｔ４まで後輪ブレーキのブレーキ圧力の増加を開始しない。この時間の前に
、すなわち、ｔ２とｔ４との間の期間に、後輪ブレーキの圧力は、ＥＢＤ制御操
作にもかかわらず本発明の方法によって一定に維持されるのに対し、この時間枠
の圧力は、従来の圧力形成調整において増加する。これらの異なった圧力形成の
特性曲線ｐｎｅｕとｐｋ（従来）は、同様に図２に示されていて、従来の方法及
び本発明の方法が採用された場合におけるＥＢＤ制御中の後輪ブレーキの異なっ
た圧力変化を示している。最後に、図２は、車両の減速ｂＦＺを示している。時
間ｔ２とｔ４との間の期間において、本発明の方法が使用された場合に現れるよ
うな車両の減速（点線で示されている）は、従来のＥＢＤ制御の車両の減速から
ほんのわずかだけ異なる。
【００２１】 しかしながら、時間ｔ２とｔ４との間の期間において、減速は、図２で述べた
ような状態の例の０．２ｇによって増加する。決め手となる０．２ｇの最小値は
このようにして達成され、それによって後軸の圧力形成はｔ４に続いて再び可能
となる。バルブの作動（図２の一番上の曲線）および、それ故圧力上昇は、好ま
しくはこのタイプの作業時計（ｗｏｒｋｉｎｇ ｃｌｏｃｋ）、ループ、または
このループの倍数に対応した時間枠にしたがって行われる。 ノイズの大きな減少、それゆえ、高められた快適さは、実際の必要性がある場
合にのみ対応する入力バルブが作動されるので、本発明において開示されたよう
に、ＥＢＤケースにおいてブレーキ圧力の後輪ブレーキへの減速応答導入によっ
て達成される。ブレーキ圧力増加は、ブレーキ圧力が、ｔ４に続いて図２に示し
たように、従来の圧力調整に勝る圧力レベルに比較的早く再び上昇するので、ブ
レーキ機能のかなりな程度の減少、または、比較的長い停止距離を伴うことがな
い。
ような状態の例の０．２ｇによって増加する。決め手となる０．２ｇの最小値は
このようにして達成され、それによって後軸の圧力形成はｔ４に続いて再び可能
となる。バルブの作動（図２の一番上の曲線）および、それ故圧力上昇は、好ま
しくはこのタイプの作業時計（ｗｏｒｋｉｎｇ ｃｌｏｃｋ）、ループ、または
このループの倍数に対応した時間枠にしたがって行われる。 ノイズの大きな減少、それゆえ、高められた快適さは、実際の必要性がある場
合にのみ対応する入力バルブが作動されるので、本発明において開示されたよう
に、ＥＢＤケースにおいてブレーキ圧力の後輪ブレーキへの減速応答導入によっ
て達成される。ブレーキ圧力増加は、ブレーキ圧力が、ｔ４に続いて図２に示し
たように、従来の圧力調整に勝る圧力レベルに比較的早く再び上昇するので、ブ
レーキ機能のかなりな程度の減少、または、比較的長い停止距離を伴うことがな
い。
【図１】 本発明の方法の実行の主なモードを示すフローチャート。
【図２】 本発明のいくつかの手段が装着されたブレーキ圧力とＥＢＤ制御操作を示す線
図。
図。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＪＰ，ＵＳ (72)発明者 バウアー、トーマス ドイツ連邦共和国、デー − 56859 ブ ライ、ブロイトロックシュトラーセ 19 Ｆターム(参考） 3D045 BB01 BB20 EE21 GG00 GG05 GG27
Claims (9)
- 【請求項１】 ブレーキ操作中に車両減速が感知されて制御基準として評価
され、ＥＢＤ制御機能の開始（ＥＢＤ開始）後に後輪ブレーキのブレーキ圧力の
増加は、（ａ）ＥＢＤ開始後の車両減速が予め定めた最小値以上に上昇された場
合、および／または、（ｂ）ブレーキフェード、ブレーキフェードの差し迫った
リスクまたはブレーキフェードのリスクを有する状態、ならびにブレーキシステ
ムの誤作動を示す基準の存在が探知された場合、および／または、（ｃ）車両減
速が車両の安全のための臨界である高い限界値を超えた場合、にのみ可能になる
ことを特徴とするブレーキ力分配装置の電子的制御（ＥＢＤ）を有する車両のブ
レーキシステムのための後輪ブレーキにおけるブレーキ圧力の変化の制御方法。 - 【請求項２】 例えばほぼ０．２ｇの値であって０．１５ｇと０．３ｇとの
間の範囲における車両減速の増加は、最小値として予め定められていて、その超
過は、後輪ブレーキのブレーキ圧力増加を可能にするための基準として評価され
、‘ｇ’は重力による加速の定数を意味することを特徴とする請求項１記載の方
法。 - 【請求項３】 ブレーキフェードの基準または表示、ブレーキフェードの差
し迫ったリスク、または誤作動は、カウンタによって得られ、カウンタの内容は
、予め定めた時間枠（作業時計、作業時計の倍数；ループ等）に従ってブレーキ
作動中に変更されることを特徴とする請求項１または２記載の方法。 - 【請求項４】 予め定めた時間枠のカウンタの内容は、車両減速の増加に依
存する値によって増加し、および／または、車両減速の減少に依存する値によっ
て減少することを特徴とする請求項３記載の方法。 - 【請求項５】 カウンタの内容の増加は、枠ステップ当たりほぼ０．１から
０．１５ｇで、車両減速の上昇とともに始まり、車両減速の比較的早い増加によ
りカウンタ内容がより早く増加されることを特徴とする請求項４記載の方法。 - 【請求項６】 カウンタの内容は、ブレーキの解放すなわちブレーキ圧力の
非結合後、または、ブレーキペダルライトの信号の変化後、予め定めた枠に従っ
たステップで完全に減少されることを特徴とする請求項３ないし５いずれか１項
記載の方法。 - 【請求項７】 カウンタの内容が増加されるか減少されるかのカウンタの割
合は、車両の速度に依存して変更されることを特徴とする請求項３ないし５いず
れか１項記載の方法。 - 【請求項８】 ブレーキフェードの探知またはブレーキフェードの差し迫っ
たリスクのために、温度モデルは、ブレーキ温度を近似的に決定するために生成
され、評価され、また、後輪ブレーキでのブレーキ圧力形成の限度は、臨界温度
、特に前輪ブレーキの臨界温度が越えた場合、除去されることを特徴とする請求
項１記載の方法。 - 【請求項９】 ０．３５ｇから０．５ｇすなわち約０．４５ｇの値をほぼ超
えた車両減速は、安全との関係で臨界的な値として評価されることを特徴とする
請求項１記載の方法。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| DE19749048 | 1997-11-06 | ||
| DE19812554.2 | 1998-03-21 | ||
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| PCT/EP1998/006801 WO1999024300A1 (de) | 1997-11-06 | 1998-10-27 | Verfahren zur steuerung des bremsdruckverlaufs in den hinterradbremsen für eine fahrzeugbremsanlage mit ebv |
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|---|---|
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| JP2000520337A Expired - Fee Related JP4422328B2 (ja) | 1997-11-06 | 1998-10-27 | 電子的ブレーキ力分配装置を有する車両のブレーキシステムのための後輪ブレーキにおけるブレーキ圧力変化の制御方法 |
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| EP (1) | EP1027242B1 (ja) |
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| ATE345251T1 (de) * | 2004-07-26 | 2006-12-15 | Delphi Tech Inc | Verfahren und vorrichtung zur bremskraftverteilung vorne/hinten für ein kraftfahrzeug |
| US7226037B2 (en) * | 2004-08-25 | 2007-06-05 | Key Energy Services, Inc. | System for assuring engagement of a hydromatic brake on a drilling or well service rig |
| DE502005011165D1 (de) * | 2004-09-24 | 2011-05-05 | Continental Teves Ag & Co Ohg | Verfahren zum unterstützen eines bremsensystems bei verminderter wirksamkeit der fahrzeugbremsanlage |
| DE502005010767D1 (de) * | 2004-09-24 | 2011-02-10 | Continental Teves Ag & Co Ohg | Verfahren und vorrichtung zum unterstützen eines bremsensystems bei verminderter wirksamkeit |
| US20060108869A1 (en) * | 2004-11-19 | 2006-05-25 | Continental Teves, Inc. | Electronic stability system-strategy to improve the stability performance in cold temperatures |
| US8731795B2 (en) * | 2010-10-12 | 2014-05-20 | Bendix Commercial Vehicle Systems Llc | System and method for reducing brake fade |
| DE102011016125A1 (de) * | 2011-04-05 | 2012-10-11 | Lucas Automotive Gmbh | Technik zum redundanten Erfassen einer Betätigung einer Kraftfahrzeug-Bremsanlage |
| CN103063442A (zh) * | 2012-12-21 | 2013-04-24 | 李萍 | 用于汽车仪表的ebd检测系统 |
| US9767692B1 (en) * | 2014-06-25 | 2017-09-19 | Louvena Vaudreuil | Vehicle and environmental data acquisition and conditioned response system |
| JP6508128B2 (ja) * | 2016-05-27 | 2019-05-08 | 株式会社アドヴィックス | 車両の制動制御装置 |
| GB2557678B (en) * | 2016-12-15 | 2019-12-04 | Jaguar Land Rover Ltd | Apparatus and method for controlling a high voltage circuit |
| CN111511618B (zh) | 2017-12-27 | 2023-02-21 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于检测车辆中制动器衰退的系统和方法 |
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|---|---|---|---|---|
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| DE3366880D1 (en) | 1982-07-27 | 1986-11-20 | Nissan Motor | Brake pressure control unit of deceleration-responsive type |
| EP0392815A1 (en) * | 1989-04-13 | 1990-10-17 | Lucas Industries Public Limited Company | Improvements in fluid pressure-operated braking systems for vehicles |
| DE3921309A1 (de) | 1989-06-29 | 1991-01-10 | Bosch Gmbh Robert | Druckmittelbetaetigbare bremsanlage fuer mehrachsige kraftfahrzeuge |
| KR960005838B1 (ko) | 1992-03-30 | 1996-05-03 | 미쯔비시 지도샤 고교 가부시끼가이샤 | 차량의 후륜 제동력 제어 장치 및 그 방법 |
| DE4224971A1 (de) * | 1992-07-29 | 1994-02-03 | Teves Gmbh Alfred | Verfahren zur Erhöhung der Funktionssicherheit einer Bremsanlage mit elektronischer Regelung der Bremskraftverteilung |
| DE4240493A1 (de) * | 1992-12-02 | 1994-06-09 | Teves Gmbh Alfred | Bremsanlage mit ABS und EBV |
| DE4414980A1 (de) | 1994-04-29 | 1995-11-02 | Teves Gmbh Alfred | Schaltungsanordnung für eine Bremsanlage mit EBV |
| DE4417935A1 (de) | 1994-05-21 | 1995-11-23 | Teves Gmbh Alfred | Schaltungsanordnung für eine Bremsanlage mit elektronischer Regelung der Bremskraftverteilung |
| DE4418768C2 (de) | 1994-05-28 | 1996-12-12 | Daimler Benz Ag | Verfahren zur Bremsflächentemperaturbestimmung für ein Kraftfahrzeugrad |
| DE19501286B4 (de) * | 1995-01-18 | 2010-03-25 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Bremsanlage eines Fahrzeugs |
| US5632535A (en) * | 1995-08-28 | 1997-05-27 | Kelsey-Hayes Company | Dynamic rear proportioning brake system |
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| DE19548703A1 (de) * | 1995-12-23 | 1997-06-26 | Teves Gmbh Alfred | Verfahren zur Überwachung einer Bremsanlage mit ABS und EBV |
| DE19614908A1 (de) * | 1996-04-16 | 1997-10-23 | Teves Gmbh Alfred | Bremsanlage mit elektronischer Bremskraftverteilung |
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-
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- 1998-10-27 WO PCT/EP1998/006801 patent/WO1999024300A1/de active IP Right Grant
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- 1998-10-27 JP JP2000520337A patent/JP4422328B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1998-10-27 EP EP98965642A patent/EP1027242B1/de not_active Expired - Lifetime
Also Published As
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