JP2001522630A - 骨または骨関節の仮想表示 - Google Patents
骨または骨関節の仮想表示Info
- Publication number
- JP2001522630A JP2001522630A JP2000520058A JP2000520058A JP2001522630A JP 2001522630 A JP2001522630 A JP 2001522630A JP 2000520058 A JP2000520058 A JP 2000520058A JP 2000520058 A JP2000520058 A JP 2000520058A JP 2001522630 A JP2001522630 A JP 2001522630A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pointer
- electromagnetic
- ligament
- dimensional
- image information
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/16—Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans
- A61B17/17—Guides or aligning means for drills, mills, pins or wires
- A61B17/1714—Guides or aligning means for drills, mills, pins or wires for applying tendons or ligaments
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
- A61B5/107—Measuring physical dimensions, e.g. size of the entire body or parts thereof
- A61B5/1077—Measuring of profiles
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/45—For evaluating or diagnosing the musculoskeletal system or teeth
- A61B5/4528—Joints
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/45—For evaluating or diagnosing the musculoskeletal system or teeth
- A61B5/4533—Ligaments
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/16—Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans
- A61B17/17—Guides or aligning means for drills, mills, pins or wires
- A61B17/1739—Guides or aligning means for drills, mills, pins or wires specially adapted for particular parts of the body
- A61B17/1764—Guides or aligning means for drills, mills, pins or wires specially adapted for particular parts of the body for the knee
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/10—Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
- A61B2034/101—Computer-aided simulation of surgical operations
- A61B2034/105—Modelling of the patient, e.g. for ligaments or bones
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
- A61B2034/2046—Tracking techniques
- A61B2034/2055—Optical tracking systems
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
- A61B2034/2046—Tracking techniques
- A61B2034/2063—Acoustic tracking systems, e.g. using ultrasound
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
- A61B2034/2068—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis using pointers, e.g. pointers having reference marks for determining coordinates of body points
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
- A61B2034/2072—Reference field transducer attached to an instrument or patient
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
- A61B2090/363—Use of fiducial points
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/39—Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers
- A61B2090/3983—Reference marker arrangements for use with image guided surgery
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/45—For evaluating or diagnosing the musculoskeletal system or teeth
- A61B5/4504—Bones
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
- A61B90/361—Image-producing devices, e.g. surgical cameras
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/02—Prostheses implantable into the body
- A61F2/08—Muscles; Tendons; Ligaments
- A61F2/0805—Implements for inserting tendons or ligaments
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Public Health (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Rheumatology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Rehabilitation Therapy (AREA)
- Robotics (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
- Prostheses (AREA)
- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
- Measuring And Recording Apparatus For Diagnosis (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
Description
よび請求項15の前文による骨または骨関節の仮想表示を用いた外科手術を計画
する方法に関する。
による、「コンピュータを使った膝前部十字靭帯復元:第1臨床試験、映像管理
手術誌」(Computer-Assisted Knee Anterior Cruciate Ligament Reconstructio
n: First Clinical Tests, Journal of Image Guided Surgery) 1:59‐64 (1995
) から公知である。選択した手段は、膝蓋骨腱自己移植片であり、これによりこ
の方法は、最小の不等長部位での靭帯移植片の中央部分の位置決めを可能にする
。完全な等長性は、大腿骨での靭帯の取り付け位置と脛骨での靭帯の取り付け位
置との間に距離差がないことを意味する。不等長性は、膝の屈曲と伸展の間を通
じて距離に変化がある時、存在するといわれている。弱い不等長性により、移植
片はほぼ一定の張力にさらされる。従って、過度の張力による、伸展または屈曲
での破断の危険を減少し、膝の安定性を改善する。このシステムは、ワークステ
ーションと三次元光学ローカライザを利用し、膝の運動学を表すイメージを作り
出す。この外科的な手法は、伝統的な開放性外科手術または関節鏡の使用のもと
で行うことができる。復元の成功は、関節内移植位置の選択と初期移植張力の選
択の両方によって決まる。もし、正常な前部十字靭帯の挿入部位、初期張力、形
状寸法および機械的特性が復元手術の間に回復できたら、前部十字靭帯損傷の長
期の合併症を大いに低減できる。前部十字靭帯移植片の最適配置を決めるために
、「等長性」の概念が多くの著者により提唱されている。このシステムの記載さ
れた説明では、外科医はコンピュータシステムを用いることなしに脛骨トンネル
へ穴をあけている。このシステムは大腿トンネルのみの配置を最適化するのに用
いる。この方法は四段階に分かれる: 1)受動屈曲・伸展が、外科医によって膝へ、最大伸展から最大屈曲まで約20
〜50に及ぶ膝の位置へ適用される。それぞれの位置において、大腿骨と脛骨に
固定した光学体により表される二つの同等システムの場所は、コンピュータで計
算され、保存される。 2)第三の光学ポインタが外科医によって用いられ、関節鏡的に表面地点を相互
作用的に集める。一度脛骨トンネルが見えてくると、その関節内の端の中心をポ
インタでデジタル化する。次に外科医は、大腿切痕上の表面地点を得る。大腿結
合部位用の全ての可能性のある候補地点に相当する領域において、一組20〜1
00地点がデジタル化される。 3)不等長地図が次にコンピュータで計算される。結果は大腿表面上の「不等長
地図」であり、これは外科医に擬似色の画像として提供され得る。 4)この段階は、大腿トンネルの相互作用の配置を終了する。外科医はその時、
光学的本体すなわちドリルを備えたいかなる標準の外科的手術用道具を用いても
、大腿骨表面上の最少の不等長地点を探し出すことができる。
うと意図するものであり、特に本発明は、大腿骨の表面断面または脛骨の表面断
面、靭帯および設計したドリル穴の表示を可能にする。膝の屈曲および伸展の場
合、靭帯の伸展は、いかなる大腿骨結合地点または脛骨結合地点に対してもデジ
タル化することができ、ドリル穴が外科手術の間を通じてドリルを誘導するもの
として用いることができるようにドリル穴を設計することができる。
って、この提起された課題を解決する。
たは音波発生手段を取り付けた基準体、少なくとも三つの電磁波発生手段または
音波発生手段を取り付けたポインタ、少なくとも二つのセンサまたは送信機を含
む三次元ローカライザ装置、および電磁気手段または音響手段の三次元座標を決
定するために用いるデジタル化装置を含み、このことにより、基準体の位置と方
向およびポインタまたはポインタ先端部の位置と方向は、三次元ローカライザ装
置によりデジタル化でき、かつコンピュータと画像情報処理装置の表示装置に再
現させることができる。
仮想三次元表面を表示装置へ生成する。デジタル化は、三つの直線電荷結合デバ
イス(CCD)カメラであり得る少なくとも三つのセンサにより検出された電磁
波干渉パターンのコンピュータによる計算と分析に基づく。基準体と地点(ポイ
ント)の位置選定をコンピュータで計算する別の可能性は、前記手段により発せ
られた電磁波を検出する少なくとも二つのカメラにより受け取った画像のビデオ
記録的(videogrammetric)な分析に基づく。画像情報処理装置は、表示装置上の 決まった地点でまたは地点と地点の間で、大腿骨の切断面または脛骨の切断面、
靭帯または大腿もしくは脛骨トンネルのような関連要素の発生を可能にする。そ
の上に、画像情報処理装置は、いかなる望ましい観察角度からの、望ましくかつ
前以って取得したどのような関連要素またはこれら要素の組み合わせをも表示し
たり、静止した関連要素または動いている関連要素を表示することを可能とし、
結果として生じた伸展がデジタル化される間に、膝の屈曲と伸展の間を通じて表
示装置に靭帯を表示させることができる。
も可能である。
取り付け、これにより、基準体に取り付けた手段は、三つの直線電荷結合デバイ
ス(CCD)カメラであり得る少なくとも三つのセンサにより検出された電磁波
干渉パターンのコンピュータによる計算と分析に基づくデジタル化により、基準
同等システムのコンピュータ計算を可能にする。基準体と地点の位置選定を計算
するもう一つの可能性は、前記手段が発生した電磁波を検出する少なくとも二つ
のカメラよって受け取った画像のビデオ記録的な分析に基づいており; b)ポインタが、地点をデジタル化するために用いられ、この地点は、ポインタ
先端部を骨または骨関節の望んだ位置へ配置することで生成され、そしてスイッ
チを押して、ポインタに取り付けた電磁波発生手段または音波発生手段を局在さ
せることによりポインタ先端部の位置と方向をデジタル化し、前記地点は、選択
した基準システムに関連したコンピュータの表示装置に示され; c)画像情報処理装置によって、表示装置に仮想の三次元表面が生成され、これ
はポインタによって予め決定した地点を含み; d)靭帯の三次元表示は、ポインタによって予め決定した地点により生成され; e)膝の屈曲・伸展の間における靭帯の三次元シミュレーションは、表示装置に
示され、靭帯取り付け地点の最適位置とドリル穴の最適位置が、外科医により計
画され; f)望ましい観察角度によって、中央側面視野(medio-lateral view)または前後
部視野を選ぶことができ;そして g)異なった観察角度は、靭帯侵害シミュレーションをも考えた外科手術を外科
医が計画することを可能にする。
元に適用される。大腿骨1と脛骨2において、手段8として発光ダイオードを有
する光学基準体13;14がそれぞれ取り付けられ、光学三次元ローカライザ装
置6と共に用いる基準システムを作り出す。この三次元ローカライザ装置6は、
センサ9としての三つの直線電荷結合デバイス(CCD)カメラと、基準8の三
次元座標を決定するのに用いるデジタル化装置18を含む。基準体13;14と
ポインタ7に取り付けた手段8としての少なくとも三つのLEDが存在するので
、基準体13;14の位置と方向およびポインタ7またはポインタ先端部12の
位置と方向は、三次元ローカライザ装置(6)によって決定でき、そしてコンピ
ュータ11の表示装置19に三次元的に表示される。本発明に係る装置にもまた
含まれる画像情報処理装置(10)は、表示装置19で仮想三次元表面の生成を
可能とし、これはポインタ7によって予め決定された地点を含む。ポインタ7、
関節鏡5および映像情報処理装置10を用いることにより、外科医は表示装置1
9上のある地点でまたは地点間で、関連要素25(例えば大腿骨1の切断面、脛
骨2の切断面、靭帯、ドリル穴等)を決定する。画像情報処理装置10の使用に
より、望ましくかつ前もって入手したどのような関連要素25またはこれら要素
の組み合わせをも、表示装置19上でどのような望ましい観察角度ででも表示す
ることができる。例えば、中央側面視野または前後部視野を選択できる。その上
に、画像情報処理装置10は静止関連要素25または動いている関連要素25の
表示を可能にし、関節鏡5を用いることにより動的な視野を可能にする。更に、
画像情報処理装置は、表示装置19に、膝の屈曲と伸展の間じゅう、靭帯の表示
を可能にし、結果として生じた靭帯の伸展はデジタル化される。前後部視野への
切り替えは、また外科医に膝の屈曲と伸展の間じゅう、靭帯を観察させることお
よび靭帯侵害のシミュレーションを実行可能にする。靭帯(30)用のみならず
靭帯(30)の取り付け用トンネル16;17は次に表示装置19で決定される
。表示装置19でのドリル穴によって、次にまた基準8をも備えなければならな
いドリルを、外科手術の間、誘導できる。
よび請求項14の前文による骨または骨関節の仮想表示を用いた外科手術を計画
する方法に関する。
による、「コンピュータを使った膝前部十字靭帯復元:第1臨床試験、映像管理
手術誌」(Computer-Assisted Knee Anterior Cruciate Ligament Reconstructio
n: First Clinical Tests, Journal of Image Guided Surgery) 1:59‐64 (1995
) から公知である。選択した手段は、膝蓋骨腱自己移植片であり、これによりこ
の方法は、最小の不等長部位での靭帯移植片の中央部分の位置決めを可能にする
。完全な等長性は、大腿骨での靭帯の取り付け位置と脛骨での靭帯の取り付け位
置との間に距離差がないことを意味する。不等長性は、膝の屈曲と伸展の間を通
じて距離に変化がある時、存在するといわれている。弱い不等長性により、移植
片はほぼ一定の張力にさらされる。従って、過度の張力による、伸展または屈曲
での破断の危険を減少し、膝の安定性を改善する。このシステムは、ワークステ
ーションと三次元光学ローカライザを利用し、膝の運動学を表すイメージを作り
出す。この外科的な手法は、伝統的な開放性外科手術または関節鏡の使用のもと
で行うことができる。復元の成功は、関節内移植位置の選択と初期移植張力の選
択の両方によって決まる。もし、正常な前部十字靭帯の挿入部位、初期張力、形
状寸法および機械的特性が復元手術の間に回復できたら、前部十字靭帯損傷の長
期の合併症を大いに低減できる。前部十字靭帯移植片の最適配置を決めるために
、「等長性」の概念が多くの著者により提唱されている。このシステムの記載さ
れた説明では、外科医はコンピュータシステムを用いることなしに脛骨トンネル
へ穴をあけている。このシステムは大腿トンネルのみの配置を最適化するのに用
いる。この方法は四段階に分かれる: 1)受動屈曲・伸展が、外科医によって膝へ、最大伸展から最大屈曲まで約20
〜50に及ぶ膝の位置へ適用される。それぞれの位置において、大腿骨と脛骨に
固定した光学体により表される二つの同等システムの場所は、コンピュータで計
算され、保存される。 2)第三の光学ポインタが外科医によって用いられ、関節鏡的に表面地点を相互
作用的に集める。一度脛骨トンネルが見えてくると、その関節内の端の中心をポ
インタでデジタル化する。次に外科医は、大腿切痕上の表面地点を得る。大腿結
合部位用の全ての可能性のある候補地点に相当する領域において、一組20〜1
00地点がデジタル化される。 3)不等長地図が次にコンピュータで計算される。結果は大腿表面上の「不等長
地図」であり、これは外科医に擬似色の画像として提供され得る。 4)この段階は、大腿トンネルの相互作用の配置を終了する。外科医はその時、
光学的本体すなわちドリルを備えたいかなる標準の外科的手術用道具を用いても
、大腿骨表面上の最少の不等長地点を探し出すことができる。 大腿骨と脛骨で不等長の地点を決定する他の方法は、EP-A 0 603 089 CINQUIN
に開示されている。この公知の方法は、骨に取り付けた基準体の使用を含み、こ
の基準体は光学電子位置発見装置により検出できる標識を含む。その上に、公知
の装置は標識もまた有するポインタを含み、その結果ポインタ先端部の位置が計
算できる。脛骨の選択した地点のために、大腿骨での一組の地点がポインタによ
ってデジタル化され、次に一組の地点のこの指摘がコンピュータにより計算され
、これは膝関節の屈曲と伸展中に脛骨での選択された地点への距離に関する最大
の不変性を示す。
うと意図するものであり、特に本発明は、大腿骨の表面断面または脛骨の表面断
面、靭帯および設計したドリル穴の表示を可能にする。膝の屈曲および伸展の場
合、靭帯の伸展は、いかなる大腿骨結合地点または脛骨結合地点に対してもデジ
タル化することができ、ドリル穴が外科手術の間を通じてドリルを誘導するもの
として用いることができるようにドリル穴を設計することができる。
って、この提起された課題を解決する。
たは音波発生手段を取り付けた基準体、少なくとも三つの電磁波発生手段または
音波発生手段を取り付けたポインタ、少なくとも二つのセンサまたは送信機を含
む三次元ローカライザ装置、および電磁気手段または音響手段の三次元座標を決
定するために用いるデジタル化装置を含み、このことにより、基準体の位置と方
向およびポインタまたはポインタ先端部の位置と方向は、三次元ローカライザ装
置によりデジタル化でき、かつコンピュータと画像情報処理装置の表示装置に再
現させることができる。
Claims (22)
- 【請求項1】 A)コンピュータ; B)少なくとも三つの電磁波または音波発生手段(8)を取り付けた基準体(
13;14); C)骨または骨関節の望ましい位置へポインタ先端部(12)を配置すること
で生成された地点をデジタル化するために取り付けられた少なくとも三つの電磁
波または音波発生手段(8)を有する可動ポインタ(7)であり、ポインタ(7
)に取り付けた電磁波または音波発生手段(8)を局在させることによりポイン
タ先端部(12)の位置と方向をデジタル化し、前記地点が表示装置(15)で
示され; D)少なくとも二つのセンサまたは発信機(9)と、前記電磁波または音波発
生手段(8)の三次元座標を決定するために用いるデジタル化装置(18)を含
む三次元ローカライザ装置(6)であり、これにより、基準体(13;14)の
位置と方向およびポインタ(7)またはポインタ先端部(12)の位置と方向が
決定でき、そしてコンピュータ(11)の表示装置(19)に表示され;および E)画像情報処理装置(10); を含む、骨または骨関節の仮想表示を用いて外科手術を計画するための装置であ
って、 F)画像情報処理装置(10)は、表示装置(19)上に仮想三次元表面を生
成し、前記表面は、ポインタ(7)により予め決定された地点を含み;そして G)画像情報処理装置(10)は、表示装置(19)上の決まった地点でまた
は地点間で関連要素(25)を生成する ことを特徴とする、前記装置。 - 【請求項2】 画像情報処理装置(10)が、異なった視角から、望ましく
かつ前もって得られたどのような関連要素(25)またはこれら要素(25)の
組み合わせをも表示できることを特徴とする請求項1に記載の装置。 - 【請求項3】 画像情報処理装置(10)が、静止の関連要素(25)また
は動いている関連要素(25)を表示できることを特徴とする請求項1または2
に記載の装置。 - 【請求項4】 画像情報処理装置(10)が、ポインタ(7)を経て予め決
定された靭帯取り付け地点(16;17)間の関係の三次元表示を示し、これに
より膝の屈曲と伸展の間じゅう表示装置(19)上に靭帯(30)を表すことを
特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載の装置。 - 【請求項5】 関節鏡(5)を用いることによって、画像情報処理装置(1
0)が、表示装置(19)に、関節鏡(5)によって観察された目的物を表す画
像を生成することを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項に記載の装置。 - 【請求項6】 前記三次元ローカライザ装置(6)が、電磁誘導の使用によ
って前記ポインタ(7)と前記基準体(13;14)の、位置と方向を局在させ
ることを特徴とする請求項1〜5のいずれか一項に記載の装置。 - 【請求項7】 前記少なくとも三つの電磁波または音波発生手段(8)が、
光学的光源であることを特徴とする請求項1〜6のいずれか一項に記載の装置。 - 【請求項8】 前記少なくとも三つの電磁波または音波発生手段(8)が、
発光ダイオード(LED)であることを特徴とする請求項1〜6のいずれか一項
に記載の装置。 - 【請求項9】 前記少なくとも三つの電磁波または音波発生手段(8)が、
赤外発光ダイオード(IRED)であることを特徴とする請求項1〜6のいずれ
か一項に記載の装置。 - 【請求項10】 前記少なくとも三つの電磁波または音波発生手段(8)が
、光学リフレクタであることを特徴とする請求項1〜6のいずれか一項に記載の
装置。 - 【請求項11】 前記少なくとも三つの電磁波または音波発生手段(8)が
、音響送信機であることを特徴とする請求項1〜6のいずれか一項に記載の装置
。 - 【請求項12】 前記少なくとも三つの電磁波または音波発生手段(8)が
、マイクロホンであることを特徴とする請求項1〜6のいずれか一項に記載の装
置。 - 【請求項13】 前記関連要素(25)が、靭帯、ドリル穴および大腿骨と
脛骨それぞれの予めデジタル化された表面を含むことを特徴とする請求項1〜1
2のいずれか一項に記載の装置。 - 【請求項14】 基準体(13;14)に関するポインタ(7)の位置と方
向を、機械的リンク装置によって決定することを特徴とする請求項1に記載の装
置。 - 【請求項15】 A)電磁波または音波発生手段(8)を有する基準体(1
3;14)を大腿骨(1)と脛骨(2)へ取り付け、これにより、基準体(13
;14)へ結合した少なくとも三つの手段(8)が、三次元ローカライザ装置(
6)によって基準座標システムのコンピュータによる計算を可能にし; B)ポインタ先端部(12)を骨または骨関節の望んだ位置へ配置することで
生成された地点をデジタル化するためにポインタ(7)が用いられ、そしてスイ
ッチを押して、ポインタ(7)に取り付けた電磁波または音波発生手段(8)を
局在させることによりポインタ先端部(12)の位置と方向をデジタル化し、前
記地点が、選択した基準システムに関係するコンピュータの表示装置(15)に
示され;そして C)画像情報処理装置(10)が用いられる、 骨または骨関節の仮想表示を用いることにより外科手術を計画する方法であって
、 画像情報処理装置(10)によって、 D)仮想の三次元表面が表示装置(19)に生成され、これはポインタ(7)
により予め決定された地点を含み;そして E)関連要素(25)が、表示装置(19)上の決まった地点でまたは地点間
に生成される ことを特徴とする前記方法。 - 【請求項16】 望ましくかつ予め得られたあらゆる関連要素(25)また
はこれら要素(25)の組み合わせが、どのような望ましい観察角度およびどの
ような縮尺ででも表示可能であることを特徴とする請求項15に記載の方法。 - 【請求項17】 ポインタ(7)によって予め決定した、靭帯取り付け地点
(16;17)間の結合の三次元表示が、靭帯(30)を表示しながら生成され
ることを特徴とする請求項15または16に記載の方法。 - 【請求項18】 膝の屈曲・伸展の間の靭帯三次元シミュレーションが表示
装置に示され、靭帯取り付け地点(16;17)の最適位置とドリル穴の最適位
置が外科医により計画されることを特徴とする請求項15〜17のいずれか一項
に記載の方法。 - 【請求項19】 望ましい観察角度を用いることにより、中央側面視野また
は前後部視野が選択されることを特徴とする請求項15〜18のいずれか一項に
記載の方法。 - 【請求項20】 観察する角度が異なることによって、外科医が靭帯侵害シ
ミュレーションもまた考慮して外科手術を計画することを特徴とする請求項19
に記載の方法。 - 【請求項21】 関節鏡(5)が、画像情報処理装置によって、表示装置に
、関節鏡(5)によって観察した目的物に相当する画像を生成するのに用いられ
ることを特徴とする請求項15〜20のいずれか一項に記載の方法。 - 【請求項22】 前記関連要素(25)が、靭帯(30)、二つの地点にポ
インタ(7)を取り付けて、これら二つの地点を通った軸を有するシリンダをコ
ンピュータで計算することにより生成したドリル穴、および大腿骨と脛骨それぞ
れの予めデジタル化した表面、を含むことを特徴とする請求項15〜21のいず
れか一項に記載の方法。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/EP1997/006107 WO1999023956A1 (en) | 1997-11-05 | 1997-11-05 | Virtual representation of a bone or a bone joint |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2001522630A true JP2001522630A (ja) | 2001-11-20 |
JP2001522630A5 JP2001522630A5 (ja) | 2005-12-22 |
Family
ID=8166780
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2000520058A Pending JP2001522630A (ja) | 1997-11-05 | 1997-11-05 | 骨または骨関節の仮想表示 |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6801801B1 (ja) |
EP (1) | EP1028659B1 (ja) |
JP (1) | JP2001522630A (ja) |
AT (1) | ATE259623T1 (ja) |
AU (1) | AU5317698A (ja) |
CA (1) | CA2308636C (ja) |
DE (1) | DE69727709T2 (ja) |
WO (1) | WO1999023956A1 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005137904A (ja) * | 2003-11-04 | 2005-06-02 | Stryker Leibinger Gmbh & Co Kg | 手術中にディジタル化される標認点に対して二次元画像データを位置合わせするシステムおよび方法 |
JP2012523897A (ja) * | 2009-04-16 | 2012-10-11 | コンフォーミス・インコーポレイテッド | 靭帯修復のための患者固有の関節置換術の装置 |
Families Citing this family (73)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2652928B1 (fr) | 1989-10-05 | 1994-07-29 | Diadix Sa | Systeme interactif d'intervention locale a l'interieur d'une zone d'une structure non homogene. |
US6226548B1 (en) | 1997-09-24 | 2001-05-01 | Surgical Navigation Technologies, Inc. | Percutaneous registration apparatus and method for use in computer-assisted surgical navigation |
US6021343A (en) | 1997-11-20 | 2000-02-01 | Surgical Navigation Technologies | Image guided awl/tap/screwdriver |
EP1079756B1 (en) * | 1998-05-28 | 2004-08-04 | Orthosoft, Inc. | Interactive computer-assisted surgical system |
US6470207B1 (en) | 1999-03-23 | 2002-10-22 | Surgical Navigation Technologies, Inc. | Navigational guidance via computer-assisted fluoroscopic imaging |
US11331150B2 (en) | 1999-10-28 | 2022-05-17 | Medtronic Navigation, Inc. | Method and apparatus for surgical navigation |
US8644907B2 (en) | 1999-10-28 | 2014-02-04 | Medtronic Navigaton, Inc. | Method and apparatus for surgical navigation |
US6725080B2 (en) | 2000-03-01 | 2004-04-20 | Surgical Navigation Technologies, Inc. | Multiple cannula image guided tool for image guided procedures |
US6535756B1 (en) * | 2000-04-07 | 2003-03-18 | Surgical Navigation Technologies, Inc. | Trajectory storage apparatus and method for surgical navigation system |
EP1296608A1 (en) * | 2000-07-06 | 2003-04-02 | SYNTHES AG Chur | Method and device for impingement detection |
JP4726032B2 (ja) * | 2000-08-31 | 2011-07-20 | スミス アンド ネフュー オーソペディックス アーゲー | 体肢の力学軸の位置を検出する方法及び装置 |
FR2816200A1 (fr) | 2000-11-06 | 2002-05-10 | Praxim | Determination de la position d'une prothese du genou |
AU2002222102A1 (en) * | 2000-11-28 | 2002-06-11 | Roke Manor Research Limited. | Optical tracking systems |
US6636757B1 (en) | 2001-06-04 | 2003-10-21 | Surgical Navigation Technologies, Inc. | Method and apparatus for electromagnetic navigation of a surgical probe near a metal object |
FR2830743B1 (fr) * | 2001-10-11 | 2004-07-30 | Surgiview Sa | Stylo palpeur a enclenchement d'emission au contact d'une surface |
FR2831794B1 (fr) * | 2001-11-05 | 2004-02-13 | Depuy France | Procede de selection d'elements de prothese de genou et dispositif pour sa mise en oeuvre |
AU2002361621A1 (en) * | 2001-11-14 | 2003-05-26 | Michael R. White | Apparatus and methods for making intraoperative orthopedic measurements |
US6947786B2 (en) | 2002-02-28 | 2005-09-20 | Surgical Navigation Technologies, Inc. | Method and apparatus for perspective inversion |
AU2003218010A1 (en) | 2002-03-06 | 2003-09-22 | Z-Kat, Inc. | System and method for using a haptic device in combination with a computer-assisted surgery system |
US8010180B2 (en) * | 2002-03-06 | 2011-08-30 | Mako Surgical Corp. | Haptic guidance system and method |
US11202676B2 (en) | 2002-03-06 | 2021-12-21 | Mako Surgical Corp. | Neural monitor-based dynamic haptics |
US8996169B2 (en) | 2011-12-29 | 2015-03-31 | Mako Surgical Corp. | Neural monitor-based dynamic haptics |
US6990368B2 (en) | 2002-04-04 | 2006-01-24 | Surgical Navigation Technologies, Inc. | Method and apparatus for virtual digital subtraction angiography |
US7998062B2 (en) | 2004-03-29 | 2011-08-16 | Superdimension, Ltd. | Endoscope structures and techniques for navigating to a target in branched structure |
DE10306793A1 (de) * | 2002-05-21 | 2003-12-04 | Plus Endoprothetik Ag Rotkreuz | Anordnung und Verfahren zur intraoperativen Festlegung der Lage eines Gelenkersatzimplantats |
AU2003215562A1 (en) * | 2002-05-21 | 2003-12-02 | Plus Endoprothetik Ag | Arrangement for determining function-determined geometric variables of a joint of a vertebrate |
DE10235795B4 (de) * | 2002-08-05 | 2018-10-31 | Siemens Healthcare Gmbh | Medizinische Vorrichtung |
AU2002338818A1 (en) | 2002-09-27 | 2004-05-04 | Aesculap Ag And Co. Kg | Method and device for determining the position of the tibial protrusion point of the anterior cruciate ligament |
US7660623B2 (en) | 2003-01-30 | 2010-02-09 | Medtronic Navigation, Inc. | Six degree of freedom alignment display for medical procedures |
EP2316328B1 (en) | 2003-09-15 | 2012-05-09 | Super Dimension Ltd. | Wrap-around holding device for use with bronchoscopes |
ES2387026T3 (es) | 2003-09-15 | 2012-09-11 | Super Dimension Ltd. | Dispositivo de fijación envolvente para utilizarse con broncoscopios |
DE10343826B4 (de) * | 2003-09-22 | 2006-02-09 | Plus-Endoprothetik Ag | Knochenfester Lokator und Navigationssystem |
US8764725B2 (en) | 2004-02-09 | 2014-07-01 | Covidien Lp | Directional anchoring mechanism, method and applications thereof |
US20070016011A1 (en) * | 2005-05-18 | 2007-01-18 | Robert Schmidt | Instrument position recording in medical navigation |
US9168102B2 (en) | 2006-01-18 | 2015-10-27 | Medtronic Navigation, Inc. | Method and apparatus for providing a container to a sterile environment |
US8337508B2 (en) * | 2006-03-20 | 2012-12-25 | Perception Raisonnement Action En Medecine | Distractor system |
JP2009537229A (ja) | 2006-05-19 | 2009-10-29 | マコ サージカル コーポレーション | 触覚デバイスを制御するための方法および装置 |
US7747306B2 (en) * | 2006-09-01 | 2010-06-29 | Warsaw Orthopedic, Inc. | Osteochondral implant procedure |
US8660635B2 (en) | 2006-09-29 | 2014-02-25 | Medtronic, Inc. | Method and apparatus for optimizing a computer assisted surgical procedure |
US8214016B2 (en) | 2006-12-12 | 2012-07-03 | Perception Raisonnement Action En Medecine | System and method for determining an optimal type and position of an implant |
US8905920B2 (en) | 2007-09-27 | 2014-12-09 | Covidien Lp | Bronchoscope adapter and method |
US9575140B2 (en) | 2008-04-03 | 2017-02-21 | Covidien Lp | Magnetic interference detection system and method |
US8473032B2 (en) | 2008-06-03 | 2013-06-25 | Superdimension, Ltd. | Feature-based registration method |
US8218847B2 (en) | 2008-06-06 | 2012-07-10 | Superdimension, Ltd. | Hybrid registration method |
US8932207B2 (en) | 2008-07-10 | 2015-01-13 | Covidien Lp | Integrated multi-functional endoscopic tool |
FR2936949A1 (fr) * | 2008-10-09 | 2010-04-16 | Amplitude | Systeme de modelisation et d'assistance pour la reconstruction d'un ligament croise anterieur |
US8611984B2 (en) | 2009-04-08 | 2013-12-17 | Covidien Lp | Locatable catheter |
US10582834B2 (en) | 2010-06-15 | 2020-03-10 | Covidien Lp | Locatable expandable working channel and method |
US20140081659A1 (en) | 2012-09-17 | 2014-03-20 | Depuy Orthopaedics, Inc. | Systems and methods for surgical and interventional planning, support, post-operative follow-up, and functional recovery tracking |
US10952593B2 (en) | 2014-06-10 | 2021-03-23 | Covidien Lp | Bronchoscope adapter |
US10154239B2 (en) | 2014-12-30 | 2018-12-11 | Onpoint Medical, Inc. | Image-guided surgery with surface reconstruction and augmented reality visualization |
KR101705199B1 (ko) * | 2015-05-12 | 2017-02-09 | 주식회사 코어라인소프트 | 의료 영상을 이용한 전방십자인대 재건 수술의 시뮬레이션 시스템 및 방법 |
US10426555B2 (en) | 2015-06-03 | 2019-10-01 | Covidien Lp | Medical instrument with sensor for use in a system and method for electromagnetic navigation |
US9962134B2 (en) | 2015-10-28 | 2018-05-08 | Medtronic Navigation, Inc. | Apparatus and method for maintaining image quality while minimizing X-ray dosage of a patient |
US9861446B2 (en) | 2016-03-12 | 2018-01-09 | Philipp K. Lang | Devices and methods for surgery |
JP6617830B2 (ja) * | 2016-04-28 | 2019-12-11 | 富士通株式会社 | 骨格推定装置、骨格推定方法および骨格推定プログラム |
US10478254B2 (en) | 2016-05-16 | 2019-11-19 | Covidien Lp | System and method to access lung tissue |
US11419680B2 (en) | 2016-10-07 | 2022-08-23 | New York Society For The Relief Of The Ruptured And Crippled, Maintaining The Hospital For Special Surgery | Patient specific 3-D interactive total joint model and surgical planning system |
US10418705B2 (en) | 2016-10-28 | 2019-09-17 | Covidien Lp | Electromagnetic navigation antenna assembly and electromagnetic navigation system including the same |
US10638952B2 (en) | 2016-10-28 | 2020-05-05 | Covidien Lp | Methods, systems, and computer-readable media for calibrating an electromagnetic navigation system |
US10517505B2 (en) | 2016-10-28 | 2019-12-31 | Covidien Lp | Systems, methods, and computer-readable media for optimizing an electromagnetic navigation system |
US10722311B2 (en) | 2016-10-28 | 2020-07-28 | Covidien Lp | System and method for identifying a location and/or an orientation of an electromagnetic sensor based on a map |
US10751126B2 (en) | 2016-10-28 | 2020-08-25 | Covidien Lp | System and method for generating a map for electromagnetic navigation |
US10446931B2 (en) | 2016-10-28 | 2019-10-15 | Covidien Lp | Electromagnetic navigation antenna assembly and electromagnetic navigation system including the same |
US10792106B2 (en) | 2016-10-28 | 2020-10-06 | Covidien Lp | System for calibrating an electromagnetic navigation system |
US10615500B2 (en) | 2016-10-28 | 2020-04-07 | Covidien Lp | System and method for designing electromagnetic navigation antenna assemblies |
WO2018132804A1 (en) | 2017-01-16 | 2018-07-19 | Lang Philipp K | Optical guidance for surgical, medical, and dental procedures |
US11801114B2 (en) | 2017-09-11 | 2023-10-31 | Philipp K. Lang | Augmented reality display for vascular and other interventions, compensation for cardiac and respiratory motion |
US11219489B2 (en) | 2017-10-31 | 2022-01-11 | Covidien Lp | Devices and systems for providing sensors in parallel with medical tools |
US11348257B2 (en) | 2018-01-29 | 2022-05-31 | Philipp K. Lang | Augmented reality guidance for orthopedic and other surgical procedures |
US11857378B1 (en) | 2019-02-14 | 2024-01-02 | Onpoint Medical, Inc. | Systems for adjusting and tracking head mounted displays during surgery including with surgical helmets |
US11553969B1 (en) | 2019-02-14 | 2023-01-17 | Onpoint Medical, Inc. | System for computation of object coordinates accounting for movement of a surgical site for spinal and other procedures |
US11786206B2 (en) | 2021-03-10 | 2023-10-17 | Onpoint Medical, Inc. | Augmented reality guidance for imaging systems |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07415A (ja) * | 1992-12-15 | 1995-01-06 | Univ Joseph Fourier | 膝の交叉靭帯に関する大腿骨固定点の判断方法及びその装置 |
JPH07184929A (ja) * | 1993-12-27 | 1995-07-25 | Olympus Optical Co Ltd | 手術装置 |
JPH08206128A (ja) * | 1994-11-16 | 1996-08-13 | David A Mcguire | 可橈性手術用ねじ回しおよび関節腔鏡による靭帯再構成術におけるその使用法 |
US5682886A (en) * | 1995-12-26 | 1997-11-04 | Musculographics Inc | Computer-assisted surgical system |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5269290B1 (en) * | 1992-04-17 | 1996-06-11 | Instratek Inc | Plantar fasciotomy surgical procedure |
GB9405299D0 (en) | 1994-03-17 | 1994-04-27 | Roke Manor Research | Improvements in or relating to video-based systems for computer assisted surgery and localisation |
US6690963B2 (en) * | 1995-01-24 | 2004-02-10 | Biosense, Inc. | System for determining the location and orientation of an invasive medical instrument |
US5772594A (en) * | 1995-10-17 | 1998-06-30 | Barrick; Earl F. | Fluoroscopic image guided orthopaedic surgery system with intraoperative registration |
US6314310B1 (en) | 1997-02-14 | 2001-11-06 | Biosense, Inc. | X-ray guided surgical location system with extended mapping volume |
US6226548B1 (en) * | 1997-09-24 | 2001-05-01 | Surgical Navigation Technologies, Inc. | Percutaneous registration apparatus and method for use in computer-assisted surgical navigation |
US6348058B1 (en) | 1997-12-12 | 2002-02-19 | Surgical Navigation Technologies, Inc. | Image guided spinal surgery guide, system, and method for use thereof |
ES2270502T3 (es) | 1998-01-22 | 2007-04-01 | Biosense Webster, Inc. | Medicion intracorporal. |
-
1997
- 1997-11-05 AT AT97950099T patent/ATE259623T1/de active
- 1997-11-05 DE DE69727709T patent/DE69727709T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1997-11-05 WO PCT/EP1997/006107 patent/WO1999023956A1/en active IP Right Grant
- 1997-11-05 EP EP97950099A patent/EP1028659B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1997-11-05 CA CA002308636A patent/CA2308636C/en not_active Expired - Lifetime
- 1997-11-05 AU AU53176/98A patent/AU5317698A/en not_active Withdrawn
- 1997-11-05 JP JP2000520058A patent/JP2001522630A/ja active Pending
-
2000
- 2000-05-03 US US09/562,951 patent/US6801801B1/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07415A (ja) * | 1992-12-15 | 1995-01-06 | Univ Joseph Fourier | 膝の交叉靭帯に関する大腿骨固定点の判断方法及びその装置 |
JPH07184929A (ja) * | 1993-12-27 | 1995-07-25 | Olympus Optical Co Ltd | 手術装置 |
JPH08206128A (ja) * | 1994-11-16 | 1996-08-13 | David A Mcguire | 可橈性手術用ねじ回しおよび関節腔鏡による靭帯再構成術におけるその使用法 |
US5682886A (en) * | 1995-12-26 | 1997-11-04 | Musculographics Inc | Computer-assisted surgical system |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005137904A (ja) * | 2003-11-04 | 2005-06-02 | Stryker Leibinger Gmbh & Co Kg | 手術中にディジタル化される標認点に対して二次元画像データを位置合わせするシステムおよび方法 |
JP2012523897A (ja) * | 2009-04-16 | 2012-10-11 | コンフォーミス・インコーポレイテッド | 靭帯修復のための患者固有の関節置換術の装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO1999023956A1 (en) | 1999-05-20 |
CA2308636C (en) | 2007-10-09 |
CA2308636A1 (en) | 1999-05-20 |
DE69727709T2 (de) | 2005-01-05 |
AU5317698A (en) | 1999-05-31 |
ATE259623T1 (de) | 2004-03-15 |
EP1028659B1 (en) | 2004-02-18 |
DE69727709D1 (de) | 2004-03-25 |
EP1028659A1 (en) | 2000-08-23 |
US6801801B1 (en) | 2004-10-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2001522630A (ja) | 骨または骨関節の仮想表示 | |
US5564437A (en) | Method and system for determining the fixation point on the femur of a crossed ligament of the knee | |
US20230014135A1 (en) | Reconstruction of anterior cruciate ligaments | |
CA2367271C (en) | System and method for ligament graft placement | |
Dessenne et al. | Computer-assisted knee anterior cruciate ligament reconstruction: first clinical tests | |
US7209776B2 (en) | Method of determining the position of the articular point of a joint | |
US20060241405A1 (en) | Method and apparatus for performing an orthodepic stability test using a surgical navigation system | |
US7392076B2 (en) | System and method of registering image data to intra-operatively digitized landmarks | |
US7715602B2 (en) | Method and apparatus for reconstructing bone surfaces during surgery | |
US20040105086A1 (en) | Localization device display method and apparatus | |
US20070123912A1 (en) | Surgical navigation systems and processes for unicompartmental knee arthroplasty | |
CN104994805A (zh) | 用于建立虚拟约束边界的系统和方法 | |
US20120089012A1 (en) | Method and apparatus for navigating a cutting tool during orthopedic surgery using a localization system | |
CA2439249A1 (en) | Total knee arthroplasty systems | |
AU2004200326A1 (en) | Universal alignment guide | |
JP2004507311A (ja) | 体肢の力学軸の位置を検出する方法及び装置 | |
JP2007518540A (ja) | 患者に対して取り付けられた外科手術ナビゲーションセンサを提供するための方法およびシステムおよび装置 | |
Krackow et al. | Computer-assisted total knee arthroplasty: navigation in TKA | |
Sati et al. | Real-time computerized in situ guidance system for ACL graft placement | |
US9770344B2 (en) | Reconstruction of anterior cruciate ligaments | |
Sati et al. | Clinical integration of computer-assisted technology for arthroscopic anterior cruciate ligament reconstruction | |
Shafizadeh et al. | Principles of fluoroscopic-based navigation in anterior cruciate ligament reconstruction | |
Long et al. | Real-Time 3D Visualization and Navigation Using Fiber-Based Endoscopic System for Arthroscopic Surgery | |
Sabczynski et al. | Image‐guided reconstruction of the anterior cruciate ligament | |
Bonnin et al. | Total knee replacement navigation: The different techniques |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20041101 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20041101 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060830 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20061124 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20061201 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20070606 |