JP2001522630A - 骨または骨関節の仮想表示 - Google Patents

骨または骨関節の仮想表示

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Abstract

(57)【要約】 骨または骨関節の仮想表示を用いることにより外科手術を計画する装置と方法であり、これは基準（８）を取り付けた基準体（１３；１４）とポインタ（７）、センサ（９）または送信機を含む三次元ローカライザ装置（６）、デジタル化装置（１８）および画像情報処理装置（１０）を含む。基準（８）と三次元ローカライザ装置（６）を用いることにより、基準体（１３；１４）の位置と方向およびポインタ（７）またはポインタ先端部（１２）の位置と方向は決定でき、そしてコンピュータ（１１）の表示装置（１９）に表示できる。画像情報処理装置（１０）は、表示装置（１９）での仮想三次元表面の生成を可能にし、これはポインタ（７）によって予め決定された地点、望ましいあらゆる観察角度からのいかなる望ましくかつ予め得られた関連要素（２５）またはこれら要素の組み合わせの表示、および止まった要素（２５）または動いている要素（２５）の表示を含む。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】 （技術分野） 本発明は、請求項１の前文による骨または骨関節を仮想的に表示する装置、お
よび請求項１５の前文による骨または骨関節の仮想表示を用いた外科手術を計画
する方法に関する。
【０００２】 （背景技術） コンピュータ使用による膝前部十字靭帯復元の方法は、デッセン(DESSENNE)等
による、「コンピュータを使った膝前部十字靭帯復元：第１臨床試験、映像管理
手術誌」(Computer-Assisted Knee Anterior Cruciate Ligament Reconstructio
n: First Clinical Tests, Journal of Image Guided Surgery) 1:59‐64 (1995
) から公知である。選択した手段は、膝蓋骨腱自己移植片であり、これによりこ
の方法は、最小の不等長部位での靭帯移植片の中央部分の位置決めを可能にする
。完全な等長性は、大腿骨での靭帯の取り付け位置と脛骨での靭帯の取り付け位
置との間に距離差がないことを意味する。不等長性は、膝の屈曲と伸展の間を通
じて距離に変化がある時、存在するといわれている。弱い不等長性により、移植
片はほぼ一定の張力にさらされる。従って、過度の張力による、伸展または屈曲
での破断の危険を減少し、膝の安定性を改善する。このシステムは、ワークステ
ーションと三次元光学ローカライザを利用し、膝の運動学を表すイメージを作り
出す。この外科的な手法は、伝統的な開放性外科手術または関節鏡の使用のもと
で行うことができる。復元の成功は、関節内移植位置の選択と初期移植張力の選
択の両方によって決まる。もし、正常な前部十字靭帯の挿入部位、初期張力、形
状寸法および機械的特性が復元手術の間に回復できたら、前部十字靭帯損傷の長
期の合併症を大いに低減できる。前部十字靭帯移植片の最適配置を決めるために
、「等長性」の概念が多くの著者により提唱されている。このシステムの記載さ
れた説明では、外科医はコンピュータシステムを用いることなしに脛骨トンネル
へ穴をあけている。このシステムは大腿トンネルのみの配置を最適化するのに用
いる。この方法は四段階に分かれる： １）受動屈曲・伸展が、外科医によって膝へ、最大伸展から最大屈曲まで約２０
〜５０に及ぶ膝の位置へ適用される。それぞれの位置において、大腿骨と脛骨に
固定した光学体により表される二つの同等システムの場所は、コンピュータで計
算され、保存される。 ２）第三の光学ポインタが外科医によって用いられ、関節鏡的に表面地点を相互
作用的に集める。一度脛骨トンネルが見えてくると、その関節内の端の中心をポ
インタでデジタル化する。次に外科医は、大腿切痕上の表面地点を得る。大腿結
合部位用の全ての可能性のある候補地点に相当する領域において、一組２０〜１
００地点がデジタル化される。 ３）不等長地図が次にコンピュータで計算される。結果は大腿表面上の「不等長
地図」であり、これは外科医に擬似色の画像として提供され得る。 ４）この段階は、大腿トンネルの相互作用の配置を終了する。外科医はその時、
光学的本体すなわちドリルを備えたいかなる標準の外科的手術用道具を用いても
、大腿骨表面上の最少の不等長地点を探し出すことができる。
【０００３】 （発明の開示） 本発明は、前部十字靭帯復元を計画するのに必要なより多くの情報を提供しよ
うと意図するものであり、特に本発明は、大腿骨の表面断面または脛骨の表面断
面、靭帯および設計したドリル穴の表示を可能にする。膝の屈曲および伸展の場
合、靭帯の伸展は、いかなる大腿骨結合地点または脛骨結合地点に対してもデジ
タル化することができ、ドリル穴が外科手術の間を通じてドリルを誘導するもの
として用いることができるようにドリル穴を設計することができる。
【０００４】 本発明は、請求項１の特徴を含む装置および請求項１５の特徴を含む方法によ
って、この提起された課題を解決する。
【０００５】 本発明に係る装置の好ましい実施態様は、少なくとも三つの電磁波発生手段ま
たは音波発生手段を取り付けた基準体、少なくとも三つの電磁波発生手段または
音波発生手段を取り付けたポインタ、少なくとも二つのセンサまたは送信機を含
む三次元ローカライザ装置、および電磁気手段または音響手段の三次元座標を決
定するために用いるデジタル化装置を含み、このことにより、基準体の位置と方
向およびポインタまたはポインタ先端部の位置と方向は、三次元ローカライザ装
置によりデジタル化でき、かつコンピュータと画像情報処理装置の表示装置に再
現させることができる。
【０００６】 画像情報処理装置は、ポインタによって前以ってデジタル化された地点を含む
仮想三次元表面を表示装置へ生成する。デジタル化は、三つの直線電荷結合デバ
イス（ＣＣＤ）カメラであり得る少なくとも三つのセンサにより検出された電磁
波干渉パターンのコンピュータによる計算と分析に基づく。基準体と地点（ポイ
ント）の位置選定をコンピュータで計算する別の可能性は、前記手段により発せ
られた電磁波を検出する少なくとも二つのカメラにより受け取った画像のビデオ
記録的(videogrammetric)な分析に基づく。画像情報処理装置は、表示装置上の 決まった地点でまたは地点と地点の間で、大腿骨の切断面または脛骨の切断面、
靭帯または大腿もしくは脛骨トンネルのような関連要素の発生を可能にする。そ
の上に、画像情報処理装置は、いかなる望ましい観察角度からの、望ましくかつ
前以って取得したどのような関連要素またはこれら要素の組み合わせをも表示し
たり、静止した関連要素または動いている関連要素を表示することを可能とし、
結果として生じた伸展がデジタル化される間に、膝の屈曲と伸展の間を通じて表
示装置に靭帯を表示させることができる。
【０００７】 また、画像情報処理装置および関節鏡を用いることにより、動的な視野の表示
も可能である。
【０００８】 本発明に係る好ましい方法は、以下の段階の実行を含む： ａ）大腿骨および脛骨へ、電磁波発生手段または音波発生手段を有する基準体を
取り付け、これにより、基準体に取り付けた手段は、三つの直線電荷結合デバイ
ス（ＣＣＤ）カメラであり得る少なくとも三つのセンサにより検出された電磁波
干渉パターンのコンピュータによる計算と分析に基づくデジタル化により、基準
同等システムのコンピュータ計算を可能にする。基準体と地点の位置選定を計算
するもう一つの可能性は、前記手段が発生した電磁波を検出する少なくとも二つ
のカメラよって受け取った画像のビデオ記録的な分析に基づいており； ｂ）ポインタが、地点をデジタル化するために用いられ、この地点は、ポインタ
先端部を骨または骨関節の望んだ位置へ配置することで生成され、そしてスイッ
チを押して、ポインタに取り付けた電磁波発生手段または音波発生手段を局在さ
せることによりポインタ先端部の位置と方向をデジタル化し、前記地点は、選択
した基準システムに関連したコンピュータの表示装置に示され； ｃ）画像情報処理装置によって、表示装置に仮想の三次元表面が生成され、これ
はポインタによって予め決定した地点を含み； ｄ）靭帯の三次元表示は、ポインタによって予め決定した地点により生成され； ｅ）膝の屈曲・伸展の間における靭帯の三次元シミュレーションは、表示装置に
示され、靭帯取り付け地点の最適位置とドリル穴の最適位置が、外科医により計
画され； ｆ）望ましい観察角度によって、中央側面視野(medio-lateral view)または前後
部視野を選ぶことができ；そして ｇ）異なった観察角度は、靭帯侵害シミュレーションをも考えた外科手術を外科
医が計画することを可能にする。
【０００９】 本発明の更なる有利な実施態様は、従属請求項において特徴付けられている。
【００１０】 本発明と本発明の実施を、添付の図面に関連してより詳細に開示する。 本発明の一つの実施に係る装置を図１で説明する。装置と方法は前部十字靭帯復
元に適用される。大腿骨１と脛骨２において、手段８として発光ダイオードを有
する光学基準体１３；１４がそれぞれ取り付けられ、光学三次元ローカライザ装
置６と共に用いる基準システムを作り出す。この三次元ローカライザ装置６は、
センサ９としての三つの直線電荷結合デバイス（ＣＣＤ）カメラと、基準８の三
次元座標を決定するのに用いるデジタル化装置１８を含む。基準体１３；１４と
ポインタ７に取り付けた手段８としての少なくとも三つのＬＥＤが存在するので
、基準体１３；１４の位置と方向およびポインタ７またはポインタ先端部１２の
位置と方向は、三次元ローカライザ装置（６）によって決定でき、そしてコンピ
ュータ１１の表示装置１９に三次元的に表示される。本発明に係る装置にもまた
含まれる画像情報処理装置（１０）は、表示装置１９で仮想三次元表面の生成を
可能とし、これはポインタ７によって予め決定された地点を含む。ポインタ７、
関節鏡５および映像情報処理装置１０を用いることにより、外科医は表示装置１
９上のある地点でまたは地点間で、関連要素２５（例えば大腿骨１の切断面、脛
骨２の切断面、靭帯、ドリル穴等）を決定する。画像情報処理装置１０の使用に
より、望ましくかつ前もって入手したどのような関連要素２５またはこれら要素
の組み合わせをも、表示装置１９上でどのような望ましい観察角度ででも表示す
ることができる。例えば、中央側面視野または前後部視野を選択できる。その上
に、画像情報処理装置１０は静止関連要素２５または動いている関連要素２５の
表示を可能にし、関節鏡５を用いることにより動的な視野を可能にする。更に、
画像情報処理装置は、表示装置１９に、膝の屈曲と伸展の間じゅう、靭帯の表示
を可能にし、結果として生じた靭帯の伸展はデジタル化される。前後部視野への
切り替えは、また外科医に膝の屈曲と伸展の間じゅう、靭帯を観察させることお
よび靭帯侵害のシミュレーションを実行可能にする。靭帯（３０）用のみならず
靭帯（３０）の取り付け用トンネル１６；１７は次に表示装置１９で決定される
。表示装置１９でのドリル穴によって、次にまた基準８をも備えなければならな
いドリルを、外科手術の間、誘導できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 前部十字靭帯復元の場合の本発明に係る装置の適用を示す。
【手続補正書】特許協力条約第３４条補正の翻訳文提出書
【提出日】平成１１年１２月２１日（１９９９．１２．２１）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正内容】
【特許請求の範囲】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００１】 （技術分野） 本発明は、請求項１の前文による骨または骨関節を仮想的に表示する装置、お
よび請求項１４の前文による骨または骨関節の仮想表示を用いた外科手術を計画
する方法に関する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００２
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００２】 （背景技術） コンピュータ使用による膝前部十字靭帯復元の方法は、デッセン(DESSENNE)等
による、「コンピュータを使った膝前部十字靭帯復元：第１臨床試験、映像管理
手術誌」(Computer-Assisted Knee Anterior Cruciate Ligament Reconstructio
n: First Clinical Tests, Journal of Image Guided Surgery) 1:59‐64 (1995
) から公知である。選択した手段は、膝蓋骨腱自己移植片であり、これによりこ
の方法は、最小の不等長部位での靭帯移植片の中央部分の位置決めを可能にする
。完全な等長性は、大腿骨での靭帯の取り付け位置と脛骨での靭帯の取り付け位
置との間に距離差がないことを意味する。不等長性は、膝の屈曲と伸展の間を通
じて距離に変化がある時、存在するといわれている。弱い不等長性により、移植
片はほぼ一定の張力にさらされる。従って、過度の張力による、伸展または屈曲
での破断の危険を減少し、膝の安定性を改善する。このシステムは、ワークステ
ーションと三次元光学ローカライザを利用し、膝の運動学を表すイメージを作り
出す。この外科的な手法は、伝統的な開放性外科手術または関節鏡の使用のもと
で行うことができる。復元の成功は、関節内移植位置の選択と初期移植張力の選
択の両方によって決まる。もし、正常な前部十字靭帯の挿入部位、初期張力、形
状寸法および機械的特性が復元手術の間に回復できたら、前部十字靭帯損傷の長
期の合併症を大いに低減できる。前部十字靭帯移植片の最適配置を決めるために
、「等長性」の概念が多くの著者により提唱されている。このシステムの記載さ
れた説明では、外科医はコンピュータシステムを用いることなしに脛骨トンネル
へ穴をあけている。このシステムは大腿トンネルのみの配置を最適化するのに用
いる。この方法は四段階に分かれる： １）受動屈曲・伸展が、外科医によって膝へ、最大伸展から最大屈曲まで約２０
〜５０に及ぶ膝の位置へ適用される。それぞれの位置において、大腿骨と脛骨に
固定した光学体により表される二つの同等システムの場所は、コンピュータで計
算され、保存される。 ２）第三の光学ポインタが外科医によって用いられ、関節鏡的に表面地点を相互
作用的に集める。一度脛骨トンネルが見えてくると、その関節内の端の中心をポ
インタでデジタル化する。次に外科医は、大腿切痕上の表面地点を得る。大腿結
合部位用の全ての可能性のある候補地点に相当する領域において、一組２０〜１
００地点がデジタル化される。 ３）不等長地図が次にコンピュータで計算される。結果は大腿表面上の「不等長
地図」であり、これは外科医に擬似色の画像として提供され得る。 ４）この段階は、大腿トンネルの相互作用の配置を終了する。外科医はその時、
光学的本体すなわちドリルを備えたいかなる標準の外科的手術用道具を用いても
、大腿骨表面上の最少の不等長地点を探し出すことができる。 大腿骨と脛骨で不等長の地点を決定する他の方法は、EP-A 0 603 089 CINQUIN
に開示されている。この公知の方法は、骨に取り付けた基準体の使用を含み、こ
の基準体は光学電子位置発見装置により検出できる標識を含む。その上に、公知
の装置は標識もまた有するポインタを含み、その結果ポインタ先端部の位置が計
算できる。脛骨の選択した地点のために、大腿骨での一組の地点がポインタによ
ってデジタル化され、次に一組の地点のこの指摘がコンピュータにより計算され
、これは膝関節の屈曲と伸展中に脛骨での選択された地点への距離に関する最大
の不変性を示す。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００３
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００３】 （発明の開示） 本発明は、前部十字靭帯復元を計画するのに必要なより多くの情報を提供しよ
うと意図するものであり、特に本発明は、大腿骨の表面断面または脛骨の表面断
面、靭帯および設計したドリル穴の表示を可能にする。膝の屈曲および伸展の場
合、靭帯の伸展は、いかなる大腿骨結合地点または脛骨結合地点に対してもデジ
タル化することができ、ドリル穴が外科手術の間を通じてドリルを誘導するもの
として用いることができるようにドリル穴を設計することができる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００４
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００４】 本発明は、請求項１の特徴を含む装置および請求項１４の特徴を含む方法によ
って、この提起された課題を解決する。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００５】 本発明に係る装置の好ましい実施態様は、少なくとも三つの電磁波発生手段ま
たは音波発生手段を取り付けた基準体、少なくとも三つの電磁波発生手段または
音波発生手段を取り付けたポインタ、少なくとも二つのセンサまたは送信機を含
む三次元ローカライザ装置、および電磁気手段または音響手段の三次元座標を決
定するために用いるデジタル化装置を含み、このことにより、基準体の位置と方
向およびポインタまたはポインタ先端部の位置と方向は、三次元ローカライザ装
置によりデジタル化でき、かつコンピュータと画像情報処理装置の表示装置に再
現させることができる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１】
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ， ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，Ｌ Ｕ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ，ＣＦ ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ， ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＫＥ，ＬＳ，ＭＷ，Ｓ Ｄ，ＳＺ，ＵＧ，ＺＷ)，ＥＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ ，ＫＺ，ＭＤ，ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ)，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ ，ＡＵ，ＡＺ，ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ， ＣＨ，ＣＮ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＥ，ＥＳ，Ｆ Ｉ，ＧＢ，ＧＥ，ＧＨ，ＨＵ，ＩＬ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ， ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，Ｍ Ｘ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＳＬ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ， ＵＡ，ＵＧ，ＵＳ，ＵＺ，ＶＮ，ＹＵ，ＺＷ

Claims (22)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 Ａ）コンピュータ； Ｂ）少なくとも三つの電磁波または音波発生手段（８）を取り付けた基準体（
    １３；１４）； Ｃ）骨または骨関節の望ましい位置へポインタ先端部（１２）を配置すること
    で生成された地点をデジタル化するために取り付けられた少なくとも三つの電磁
    波または音波発生手段（８）を有する可動ポインタ（７）であり、ポインタ（７
    ）に取り付けた電磁波または音波発生手段（８）を局在させることによりポイン
    タ先端部（１２）の位置と方向をデジタル化し、前記地点が表示装置（１５）で
    示され； Ｄ）少なくとも二つのセンサまたは発信機（９）と、前記電磁波または音波発
    生手段（８）の三次元座標を決定するために用いるデジタル化装置（１８）を含
    む三次元ローカライザ装置（６）であり、これにより、基準体（１３；１４）の
    位置と方向およびポインタ（７）またはポインタ先端部（１２）の位置と方向が
    決定でき、そしてコンピュータ（１１）の表示装置（１９）に表示され；および Ｅ）画像情報処理装置（１０）； を含む、骨または骨関節の仮想表示を用いて外科手術を計画するための装置であ
    って、 Ｆ）画像情報処理装置（１０）は、表示装置（１９）上に仮想三次元表面を生
    成し、前記表面は、ポインタ（７）により予め決定された地点を含み；そして Ｇ）画像情報処理装置（１０）は、表示装置（１９）上の決まった地点でまた
    は地点間で関連要素（２５）を生成する ことを特徴とする、前記装置。
  2. 【請求項２】 画像情報処理装置（１０）が、異なった視角から、望ましく
    かつ前もって得られたどのような関連要素（２５）またはこれら要素（２５）の
    組み合わせをも表示できることを特徴とする請求項１に記載の装置。
  3. 【請求項３】 画像情報処理装置（１０）が、静止の関連要素（２５）また
    は動いている関連要素（２５）を表示できることを特徴とする請求項１または２
    に記載の装置。
  4. 【請求項４】 画像情報処理装置（１０）が、ポインタ（７）を経て予め決
    定された靭帯取り付け地点（１６；１７）間の関係の三次元表示を示し、これに
    より膝の屈曲と伸展の間じゅう表示装置（１９）上に靭帯（３０）を表すことを
    特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の装置。
  5. 【請求項５】 関節鏡（５）を用いることによって、画像情報処理装置（１
    ０）が、表示装置（１９）に、関節鏡（５）によって観察された目的物を表す画
    像を生成することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の装置。
  6. 【請求項６】 前記三次元ローカライザ装置（６）が、電磁誘導の使用によ
    って前記ポインタ（７）と前記基準体（１３；１４）の、位置と方向を局在させ
    ることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の装置。
  7. 【請求項７】 前記少なくとも三つの電磁波または音波発生手段（８）が、
    光学的光源であることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の装置。
  8. 【請求項８】 前記少なくとも三つの電磁波または音波発生手段（８）が、
    発光ダイオード（ＬＥＤ）であることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項
    に記載の装置。
  9. 【請求項９】 前記少なくとも三つの電磁波または音波発生手段（８）が、
    赤外発光ダイオード（ＩＲＥＤ）であることを特徴とする請求項１〜６のいずれ
    か一項に記載の装置。
  10. 【請求項１０】 前記少なくとも三つの電磁波または音波発生手段（８）が
    、光学リフレクタであることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の
    装置。
  11. 【請求項１１】 前記少なくとも三つの電磁波または音波発生手段（８）が
    、音響送信機であることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の装置
    。
  12. 【請求項１２】 前記少なくとも三つの電磁波または音波発生手段（８）が
    、マイクロホンであることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の装
    置。
  13. 【請求項１３】 前記関連要素（２５）が、靭帯、ドリル穴および大腿骨と
    脛骨それぞれの予めデジタル化された表面を含むことを特徴とする請求項１〜１
    ２のいずれか一項に記載の装置。
  14. 【請求項１４】 基準体（１３；１４）に関するポインタ（７）の位置と方
    向を、機械的リンク装置によって決定することを特徴とする請求項１に記載の装
    置。
  15. 【請求項１５】 Ａ）電磁波または音波発生手段（８）を有する基準体（１
    ３；１４）を大腿骨（１）と脛骨（２）へ取り付け、これにより、基準体（１３
    ；１４）へ結合した少なくとも三つの手段（８）が、三次元ローカライザ装置（
    ６）によって基準座標システムのコンピュータによる計算を可能にし； Ｂ）ポインタ先端部（１２）を骨または骨関節の望んだ位置へ配置することで
    生成された地点をデジタル化するためにポインタ（７）が用いられ、そしてスイ
    ッチを押して、ポインタ（７）に取り付けた電磁波または音波発生手段（８）を
    局在させることによりポインタ先端部（１２）の位置と方向をデジタル化し、前
    記地点が、選択した基準システムに関係するコンピュータの表示装置（１５）に
    示され；そして Ｃ）画像情報処理装置（１０）が用いられる、 骨または骨関節の仮想表示を用いることにより外科手術を計画する方法であって
    、 画像情報処理装置（１０）によって、 Ｄ）仮想の三次元表面が表示装置（１９）に生成され、これはポインタ（７）
    により予め決定された地点を含み；そして Ｅ）関連要素（２５）が、表示装置（１９）上の決まった地点でまたは地点間
    に生成される ことを特徴とする前記方法。
  16. 【請求項１６】 望ましくかつ予め得られたあらゆる関連要素（２５）また
    はこれら要素（２５）の組み合わせが、どのような望ましい観察角度およびどの
    ような縮尺ででも表示可能であることを特徴とする請求項１５に記載の方法。
  17. 【請求項１７】 ポインタ（７）によって予め決定した、靭帯取り付け地点
    （１６；１７）間の結合の三次元表示が、靭帯（３０）を表示しながら生成され
    ることを特徴とする請求項１５または１６に記載の方法。
  18. 【請求項１８】 膝の屈曲・伸展の間の靭帯三次元シミュレーションが表示
    装置に示され、靭帯取り付け地点（１６；１７）の最適位置とドリル穴の最適位
    置が外科医により計画されることを特徴とする請求項１５〜１７のいずれか一項
    に記載の方法。
  19. 【請求項１９】 望ましい観察角度を用いることにより、中央側面視野また
    は前後部視野が選択されることを特徴とする請求項１５〜１８のいずれか一項に
    記載の方法。
  20. 【請求項２０】 観察する角度が異なることによって、外科医が靭帯侵害シ
    ミュレーションもまた考慮して外科手術を計画することを特徴とする請求項１９
    に記載の方法。
  21. 【請求項２１】 関節鏡（５）が、画像情報処理装置によって、表示装置に
    、関節鏡（５）によって観察した目的物に相当する画像を生成するのに用いられ
    ることを特徴とする請求項１５〜２０のいずれか一項に記載の方法。
  22. 【請求項２２】 前記関連要素（２５）が、靭帯（３０）、二つの地点にポ
    インタ（７）を取り付けて、これら二つの地点を通った軸を有するシリンダをコ
    ンピュータで計算することにより生成したドリル穴、および大腿骨と脛骨それぞ
    れの予めデジタル化した表面、を含むことを特徴とする請求項１５〜２１のいず
    れか一項に記載の方法。
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