JP2001516095A - 時系列状に前後するピクセル信号間の変化を検知する方法と装置 - Google Patents
時系列状に前後するピクセル信号間の変化を検知する方法と装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【解決手段】要約時系列状に前後するピクセル信号間の変化を検知するために、第１に現行のピクセル値が検知され、ついで検知されたピクセル信号と基準値との差異が決定される。差異に応じて先行するピクセル値に比べて検知されたピクセル値が変化しているか否かが決定される。ピクセル信号は検知されたピクセル値に先行する２個以上のピクセル値から形成される。
Description
【０００１】 この発明は時系列状に前後するピクセル信号間の変化を検知する方法と装置に
関するものであり、特に画像シーケンス中の運動対象を検知する方法と装置に関
するものである。
関するものであり、特に画像シーケンス中の運動対象を検知する方法と装置に関
するものである。
【０００２】 画像センサー要素および付設された電子回路には種々のものがある。例えば一
元配列、二元配列、感光性集積回路などであり、例えばＭＯＳ技術において例え
ば集積画像センサーとして装備される。全ての感光性画像センサーは画像センサ
ー要素として使用することができ、該画像センサー要素はＣＭＯＳシステムに装
備されると、集積感光性センサーと付設された電子回路の集積性の故に非常に有
利である。ＣＭＯＳシステムにおいては、フォトダイオード、斜列フォトトラン
ジスター、フォトゲートおよび感光性ＭＯＳＦＥＴ（ＭＯＳ電界効果トランジス
ター）などがフォトセンサーとして知られている。ＣＭＯＳ技術において知られ
ている画像センサー要素からの読出しは集積電子回路により行うことができる。
元配列、二元配列、感光性集積回路などであり、例えばＭＯＳ技術において例え
ば集積画像センサーとして装備される。全ての感光性画像センサーは画像センサ
ー要素として使用することができ、該画像センサー要素はＣＭＯＳシステムに装
備されると、集積感光性センサーと付設された電子回路の集積性の故に非常に有
利である。ＣＭＯＳシステムにおいては、フォトダイオード、斜列フォトトラン
ジスター、フォトゲートおよび感光性ＭＯＳＦＥＴ（ＭＯＳ電界効果トランジス
ター）などがフォトセンサーとして知られている。ＣＭＯＳ技術において知られ
ている画像センサー要素からの読出しは集積電子回路により行うことができる。
【０００３】 高度な画像センサー要素の開発の結果、画像処理アルゴリズムが画像センサー
要素中に追加的に集積されるようになった。このような追加的に集積された画像
処理アルゴリズムの故に、進行中の画像センサー要素中で読出し画像情報の複雑
な信号分析が付随する数学的処理とともに実施され、従来からの複雑な画像処理
が不要となった。この集積の故に画像センサー要素の信号帯域は実質的に低減さ
れ、集積画像処理システムのリアルタイム能力は増大された。装備された画像処
理アルゴリズムは集積画像処理システムの使用範囲を決定する。それらはそれぞ
れの技術における回路技術により制約される。
要素中に追加的に集積されるようになった。このような追加的に集積された画像
処理アルゴリズムの故に、進行中の画像センサー要素中で読出し画像情報の複雑
な信号分析が付随する数学的処理とともに実施され、従来からの複雑な画像処理
が不要となった。この集積の故に画像センサー要素の信号帯域は実質的に低減さ
れ、集積画像処理システムのリアルタイム能力は増大された。装備された画像処
理アルゴリズムは集積画像処理システムの使用範囲を決定する。それらはそれぞ
れの技術における回路技術により制約される。
【０００４】 基準信号ＭＯＳシステム中での画像センサー要素の使用および画像センサー要
素からの輝度値の読出しに集積電子回路を用いることは従来からも知られている
。公知の画像センサー要素は１個のピクセルまたは列状に配置された複数のピク
セルを含んでおり、入射した放射光（例えば入射光）に反応して例えばピクセル
の輝度値を示すピクセル信号を形成する。ピクセルの多元配列は一般に画像と呼
ばれている。
素からの輝度値の読出しに集積電子回路を用いることは従来からも知られている
。公知の画像センサー要素は１個のピクセルまたは列状に配置された複数のピク
セルを含んでおり、入射した放射光（例えば入射光）に反応して例えばピクセル
の輝度値を示すピクセル信号を形成する。ピクセルの多元配列は一般に画像と呼
ばれている。
【０００５】 所謂画像センサーネットワークを形成する画像センサー要素の組合せ、例えば
２個の連続するピクセル信号またはピクセル値の間の差異の形成などの非常に簡
単なアルゴリズムの集積、およびしきい値の形成などは従来から知られている技
術である。
２個の連続するピクセル信号またはピクセル値の間の差異の形成などの非常に簡
単なアルゴリズムの集積、およびしきい値の形成などは従来から知られている技
術である。
【０００６】 しかし従来から知られている連続画像中の運動対象を検知する方法と装置には
いくつかの欠点がある。２個の連続するピクセル信号または輝度値（多元的球面
中の画像である）間の差異の形成のアルゴリズムは、一方では集積が容易であり
、高度の局部解像力を有しており、集積するハードウェアのための追加の費用を
全んど必要としない。他方では２個のピクセル信号またはピクセル信号から取ら
れた画像信号または時系列状に前後する画像間の運動だけを対象とするもので、
小さな運動は検知できないのである。加えて差異の形成に際して異なるメカニズ
ムによる所謂誤差が起きるのである。つまり例えば画像が取られる際の照明変動
やノイズ（例えば画像センサーの一時的なノイズなど）、Ａ／Ｄ変換器（アナロ
グ／デジタル変換器）のノイズおよび局部的に制限された大きな差異値を形成す
る回路要素のノイズなどがそのような誤差を起こすのである。このような誤差は
間違った運動を検知する結果となる。
いくつかの欠点がある。２個の連続するピクセル信号または輝度値（多元的球面
中の画像である）間の差異の形成のアルゴリズムは、一方では集積が容易であり
、高度の局部解像力を有しており、集積するハードウェアのための追加の費用を
全んど必要としない。他方では２個のピクセル信号またはピクセル信号から取ら
れた画像信号または時系列状に前後する画像間の運動だけを対象とするもので、
小さな運動は検知できないのである。加えて差異の形成に際して異なるメカニズ
ムによる所謂誤差が起きるのである。つまり例えば画像が取られる際の照明変動
やノイズ（例えば画像センサーの一時的なノイズなど）、Ａ／Ｄ変換器（アナロ
グ／デジタル変換器）のノイズおよび局部的に制限された大きな差異値を形成す
る回路要素のノイズなどがそのような誤差を起こすのである。このような誤差は
間違った運動を検知する結果となる。
【０００７】 そのような誤った検知の一例を図６に示す。図示の従来のアルゴリズムにあっ
ては、第１の画像６０２と第２の画像６０４、より正確にはそれらの画像を示す
信号がそれぞれのライン６０６，６０８を経て差異形成器６１０に供給される。
第１の画像６０２は今検知された画像であり、第２の画像６０４は先行するサン
プリング・プロセスで検知された画像である。これらの画像６０２，６１０は例
えば運動を検知すべき人物がいる作業室の斜視図（人物は図中右上隅にいる）で
ある。
ては、第１の画像６０２と第２の画像６０４、より正確にはそれらの画像を示す
信号がそれぞれのライン６０６，６０８を経て差異形成器６１０に供給される。
第１の画像６０２は今検知された画像であり、第２の画像６０４は先行するサン
プリング・プロセスで検知された画像である。これらの画像６０２，６１０は例
えば運動を検知すべき人物がいる作業室の斜視図（人物は図中右上隅にいる）で
ある。
【０００８】 差異形成器６１０において＋および−の記号で示されるように、第１の画像６
０２と第２の画像６０４との間の差異が形成される。この両画像間の差異を示す
信号は差異形成器６１０の出力ライン６１２上に得られる。この信号６１２はし
きい値形成器６１４に入力される。この形成器にはライン６１６を経てしきい値
Ｓが供給される。しきい値形成器６１４の出力ライン６１８には二進数出力信号
が印加される。この信号は公知の差異形成アルゴリズムに基づいて得られるもの
である。二進数差異画像を６２０で示す。人物の運動は二進数画像６２０の右上
に認められる。人物の輪郭は室内の他の対象より強調されている。
０２と第２の画像６０４との間の差異が形成される。この両画像間の差異を示す
信号は差異形成器６１０の出力ライン６１２上に得られる。この信号６１２はし
きい値形成器６１４に入力される。この形成器にはライン６１６を経てしきい値
Ｓが供給される。しきい値形成器６１４の出力ライン６１８には二進数出力信号
が印加される。この信号は公知の差異形成アルゴリズムに基づいて得られるもの
である。二進数差異画像を６２０で示す。人物の運動は二進数画像６２０の右上
に認められる。人物の輪郭は室内の他の対象より強調されている。
【０００９】 かかる従来技術の現状に鑑みてこの発明の目的は、時系列的に前後するピクセ
ル信号間の変化を検知する方法と装置とを提供することにあり、これにより運動
がより明確に検知され、しかも小さな運動も検知され、誤検知の発生が防止され
るのである。
ル信号間の変化を検知する方法と装置とを提供することにあり、これにより運動
がより明確に検知され、しかも小さな運動も検知され、誤検知の発生が防止され
るのである。
【００１０】 このような目的は請求項１に記載の方法および請求項９に記載の装置により達
成されるものである。
成されるものである。
【００１１】 この発明の方法は時系列的に前後するピクセル信号間の差異を検知するもので
あって、その構成は（ａ）ピクセル信号を検知する、（ｂ）検知されたピクセル
信号と基準信号との間の差異を形成する、（ｃ）この差異に基づいて先行するピ
クセル信号に比べて検知されたピクセル信号に変化があるか否かを決定する、と
いうステップを含むものであり、該基準信号は検知されたピクセル信号に先行す
る少なくとも２個のピクセル信号から形成されるものである。
あって、その構成は（ａ）ピクセル信号を検知する、（ｂ）検知されたピクセル
信号と基準信号との間の差異を形成する、（ｃ）この差異に基づいて先行するピ
クセル信号に比べて検知されたピクセル信号に変化があるか否かを決定する、と
いうステップを含むものであり、該基準信号は検知されたピクセル信号に先行す
る少なくとも２個のピクセル信号から形成されるものである。
【００１２】 この発明の装置は時系列的に前後するピクセル信号間の差異を検知するもので
あって、その構成は（ａ）入射された放射光出力に基づいてピクセル信号を形成
するセンサー要素と、（ｂ）センサー要素により形成されたピクセル信号と記憶
された基準信号との間の差異を形成する減算器と、（ｃ）形成された差異に基づ
いて、先行するピクセル信号に比べて検知されたピクセル信号に変化があるか否
かを判定する判定手段とを含んでなるものであり、該基準信号は検知されたピク
セル信号に先行する少なくとも２個のピクセル信号から形成されるものである。
あって、その構成は（ａ）入射された放射光出力に基づいてピクセル信号を形成
するセンサー要素と、（ｂ）センサー要素により形成されたピクセル信号と記憶
された基準信号との間の差異を形成する減算器と、（ｃ）形成された差異に基づ
いて、先行するピクセル信号に比べて検知されたピクセル信号に変化があるか否
かを判定する判定手段とを含んでなるものであり、該基準信号は検知されたピク
セル信号に先行する少なくとも２個のピクセル信号から形成されるものである。
【００１３】 好ましき実施例によれば、基準信号は時間帰納計算により形成される。好まし
き実施例は他の請求項に記載されている。
き実施例は他の請求項に記載されている。
【００１４】 以下の実施例の記載において、所謂画像信号とは処理される信号を言うもので
ある。しかしこの発明はそのような画像信号に限定されるものではなく、個々の
ピクセルの信号（以下ではピクセル信号と言う）の検知をも行えるのである。
ある。しかしこの発明はそのような画像信号に限定されるものではなく、個々の
ピクセルの信号（以下ではピクセル信号と言う）の検知をも行えるのである。
【００１５】 図１において、図６に示すような現行の画像は作業室の斜視図であって、該室
内には人物（画像の上右隅）がおり、その運動が例えばフォト検知器やその他の
放射光感知センサー要素などの従来の方法により検知される。そして現行の画像
１０２を示す信号がライン１０４に出力される。図示された現行画像１０２を示
す代りにライン１０４に出力される信号は現行のピクセルを示すものであっても
よく、この場合には信号はピクセル信号と呼ばれる。
内には人物（画像の上右隅）がおり、その運動が例えばフォト検知器やその他の
放射光感知センサー要素などの従来の方法により検知される。そして現行の画像
１０２を示す信号がライン１０４に出力される。図示された現行画像１０２を示
す代りにライン１０４に出力される信号は現行のピクセルを示すものであっても
よく、この場合には信号はピクセル信号と呼ばれる。
【００１６】 用いられるセンサー要素の種類に応じて、ライン１０４に出力される信号は画
像信号であったりピクセル信号であったりする。個々のピクセルまたはただ１個
のピクセルをセンサー要素が読み取れる場合には、ライン１０４にはピクセル信
号が出力される。多元的な表示ができるセンサー要素の場合には、画像信号がラ
イン１０４に出力される。ライン１０４は差異形成器１０６の正の入力端に接続
されている。差異形成器１０６の負の入力端はライン１０８に接続されており、
これには基準画像１１０および基準ピクセル信号を示す信号が出力される。ライ
ン１０８に出力された基準信号は差異形成器１０６に供給される。
像信号であったりピクセル信号であったりする。個々のピクセルまたはただ１個
のピクセルをセンサー要素が読み取れる場合には、ライン１０４にはピクセル信
号が出力される。多元的な表示ができるセンサー要素の場合には、画像信号がラ
イン１０４に出力される。ライン１０４は差異形成器１０６の正の入力端に接続
されている。差異形成器１０６の負の入力端はライン１０８に接続されており、
これには基準画像１１０および基準ピクセル信号を示す信号が出力される。ライ
ン１０８に出力された基準信号は差異形成器１０６に供給される。
【００１７】 差異形成器１０６はライン１０４に出力された画像信号とライン１０８に出力
された基準信号との間の差異信号を形成する。この差異信号はライン１１２に出
力されて、差異画像を表示している。ライン１１２はしきい値形成器１１４の入
力端に接続されている。この形成器はライン１１６を経てしきい値Ｓを入力され
る。しきい値形成器１１４の出力端側のライン１１８には二進数差異画像１２０
を示す信号が出力される。この信号から２個の画像信号間の運動が誤りなく識別
され、かつ小さな運動も検知される。
された基準信号との間の差異信号を形成する。この差異信号はライン１１２に出
力されて、差異画像を表示している。ライン１１２はしきい値形成器１１４の入
力端に接続されている。この形成器はライン１１６を経てしきい値Ｓを入力され
る。しきい値形成器１１４の出力端側のライン１１８には二進数差異画像１２０
を示す信号が出力される。この信号から２個の画像信号間の運動が誤りなく識別
され、かつ小さな運動も検知される。
【００１８】 この発明によれば、基準信号は検知された画像信号またはピクセル信号に先行
する少なくとも２個の画像信号またはピクセル信号から形成される。図６と図１
の二進数画像６２０と１２０とを比較すれば、人物（二進数画像の上右隅）の運
動がこの発明によりより明確に検知されていることが分かる。二進数画像１２０
は運動する人物の輪郭がより明確であり、室内の他の対象の輪郭は不明確になっ
ている。
する少なくとも２個の画像信号またはピクセル信号から形成される。図６と図１
の二進数画像６２０と１２０とを比較すれば、人物（二進数画像の上右隅）の運
動がこの発明によりより明確に検知されていることが分かる。二進数画像１２０
は運動する人物の輪郭がより明確であり、室内の他の対象の輪郭は不明確になっ
ている。
【００１９】 この発明の好ましい実施例に用いられるアルゴリズムは、各ピクセルセンサー
要素または画像センサー要素のために基準信号または基準値を時間帰納計算する
ことにより、従来技術の差異形成アルゴリズムを改良している。すなわち基準信
号または基準値はその中に画像センサー要素の全ての一時的な輝度値を記憶して
いるが、以下これを画像センサー値と呼ぶ。この一時的な帰納により、上記した
誤りは抑制され、図１と図６の比較から明らかなように運動が強調されるのであ
る。
要素または画像センサー要素のために基準信号または基準値を時間帰納計算する
ことにより、従来技術の差異形成アルゴリズムを改良している。すなわち基準信
号または基準値はその中に画像センサー要素の全ての一時的な輝度値を記憶して
いるが、以下これを画像センサー値と呼ぶ。この一時的な帰納により、上記した
誤りは抑制され、図１と図６の比較から明らかなように運動が強調されるのであ
る。
【００２０】 この発明の利点のひとつとして、この発明の方法がアルゴリズムとして画像セ
ンサー要素中に集積されて、画像に関してのノイズが低減されることが挙げられ
る。これはセンサー要素の読出しに先立って画像処理とデジタル化とが行われる
からである。加えてアナログ画像信号に比べて、二進数画像センサー信号干渉の
影響に対する感受性が非常に鈍いのである。
ンサー要素中に集積されて、画像に関してのノイズが低減されることが挙げられ
る。これはセンサー要素の読出しに先立って画像処理とデジタル化とが行われる
からである。加えてアナログ画像信号に比べて、二進数画像センサー信号干渉の
影響に対する感受性が非常に鈍いのである。
【００２１】 アナログ画像センサー信号から二進数信号に変換することにより、送信に必要
な帯域が減少し、二進数画像センサー値の読出しをリアルタイムにできる。二進
数画像（運動画像）のシーケンス分析は必要に応じた簡単なハードウェアとアル
ゴリズムの助けを借りて行われ、個々の対象の運動はリアルタイムで追従記憶さ
れ得るのである。
な帯域が減少し、二進数画像センサー値の読出しをリアルタイムにできる。二進
数画像（運動画像）のシーケンス分析は必要に応じた簡単なハードウェアとアル
ゴリズムの助けを借りて行われ、個々の対象の運動はリアルタイムで追従記憶さ
れ得るのである。
【００２２】 図２にこの発明の方法を詳細に示して、以下説明する。
【００２３】 画像センサー要素２００はピクセルまたは画像を検知して検知結果に対応する
信号を形成する。これをブロック２０２で示すような現行画像センサー値ｘ（ｔ
）と呼ぶ。このブロック２０２はブロック２０４に接続されており、これが読出
し速度の逆数を表わす読出し期間Ｔについての現行画像センサー値を含んでいる
。ブロック２０４からの結果には第１の付重係数ａ１による付重が行われ、爾後
加算ノード２０６に供給される。
信号を形成する。これをブロック２０２で示すような現行画像センサー値ｘ（ｔ
）と呼ぶ。このブロック２０２はブロック２０４に接続されており、これが読出
し速度の逆数を表わす読出し期間Ｔについての現行画像センサー値を含んでいる
。ブロック２０４からの結果には第１の付重係数ａ１による付重が行われ、爾後
加算ノード２０６に供給される。
【００２４】 基準値がブロック２０８内に示されている。これが所謂時間帰納基準値ｒ（ｔ
）である。ブロック２０８はブロック２１０に接続されており、これがサンプリ
ング期間Ｔの基準値を形成する。かくして形成された基準値は第２の付重係数ａ ２ により付重され、加算ノード２０６に供給される。ここでブロック２０８で使
う合計が作られる。ブロック２０２と２０８とはノード２１２に接続されており
、これが両ブロックからの出力ｘ（ｔ），ｒ（ｔ）の差異を形成する。差異値ｄ
（ｔ）はしきい値形成器２１４に入力され、その出力は二進数信号ｂ（ｔ）を有
している。
）である。ブロック２０８はブロック２１０に接続されており、これがサンプリ
ング期間Ｔの基準値を形成する。かくして形成された基準値は第２の付重係数ａ ２ により付重され、加算ノード２０６に供給される。ここでブロック２０８で使
う合計が作られる。ブロック２０２と２０８とはノード２１２に接続されており
、これが両ブロックからの出力ｘ（ｔ），ｒ（ｔ）の差異を形成する。差異値ｄ
（ｔ）はしきい値形成器２１４に入力され、その出力は二進数信号ｂ（ｔ）を有
している。
【００２５】 図２のブロック・ダイアグラムに示す方法は特定のサンプリング時間値につい
て下記の方程式に基づいた信号を形成する。
て下記の方程式に基づいた信号を形成する。
【００２６】
【数５】
【００２７】 ここでｎの値は時間の流れ（ｔｉｍｅ ａｒｒｏｗ）に基づいて定められ、ＭＵ は検知プロセスの下限における画像のサンプリング時間（すなわち最初の画像が
形成された時間）であり、ＭＯは検知プロセスの上限（最終の画像が形成された
時間）における画像のサンプリング時間である。またｘ（ｔ）は現行の画像セン
サー値であり、ｒ（ｔ）は時間帰納基準値であり、ｄ（ｔ）は差異値であり、ｂ
（ｔ）は二進数信号であり、Ｓはしきい値であり、Ｔは１／読出し速度であり、
ｔは時間である。
形成された時間）であり、ＭＯは検知プロセスの上限（最終の画像が形成された
時間）における画像のサンプリング時間である。またｘ（ｔ）は現行の画像セン
サー値であり、ｒ（ｔ）は時間帰納基準値であり、ｄ（ｔ）は差異値であり、ｂ
（ｔ）は二進数信号であり、Ｓはしきい値であり、Ｔは１／読出し速度であり、
ｔは時間である。
【００２８】 いずれにしても条件３は満足されなければならないのである。
【００２９】 図２に示す基準値の帰納計算はロー−パス・フィルタ操作を示し、現行画像セ
ンサー値と時間帰納基準値との間の差異形成はハイ−パス・フィルター操作を示
すものである。したがってその組合せは帯域パス・フィルター操作と呼ばれ、そ
のコーナー周波数は付重係数ａ１，ａ２およびピクセルおよび画像の読出し速度
Ｔにより調節される。現行の画像センサー値への基準値の順応は読出し速度によ
り調節される。読出し速度が高いほど基準値の順応が速い。係数ａ１，ａ２は基
準値と現行画像センサー値の付重を決定する。帰納中の基準値の順応速度はそれ
らの係数により決定できる。
ンサー値と時間帰納基準値との間の差異形成はハイ−パス・フィルター操作を示
すものである。したがってその組合せは帯域パス・フィルター操作と呼ばれ、そ
のコーナー周波数は付重係数ａ１，ａ２およびピクセルおよび画像の読出し速度
Ｔにより調節される。現行の画像センサー値への基準値の順応は読出し速度によ
り調節される。読出し速度が高いほど基準値の順応が速い。係数ａ１，ａ２は基
準値と現行画像センサー値の付重を決定する。帰納中の基準値の順応速度はそれ
らの係数により決定できる。
【００３０】 以下図３に示す回路図によりこの発明の装置の第１の実施例について詳しく記
載する。
載する。
【００３１】 図示の装置３００は画像集積センサー要素３０２と読出し回路３０４を有して
いる。この発明の方法の一部はセンサー要素３０２において実行され、他の部分
は読出し作業中に実行される。すなわち組み込まれた周辺回路によりセンサー要
素３０２がアクセスされたときに実行される。
いる。この発明の方法の一部はセンサー要素３０２において実行され、他の部分
は読出し作業中に実行される。すなわち組み込まれた周辺回路によりセンサー要
素３０２がアクセスされたときに実行される。
【００３２】 センサー要素３０２はフォトセンサー３０６を有しており、これが矢印３０８
で示すように入射放射光に反応する。このフォトセンサーは第１のノード３１０
を介して第１のライン３１２に接続されており、該ラインは第２のノード３１４
を介してアース３１６に接続されている。またフォトセンサー３０６は第３のノ
ード３１８を介して第２のライン３２０に接続されており、該ラインは端子３２
２を有している。
で示すように入射放射光に反応する。このフォトセンサーは第１のノード３１０
を介して第１のライン３１２に接続されており、該ラインは第２のノード３１４
を介してアース３１６に接続されている。またフォトセンサー３０６は第３のノ
ード３１８を介して第２のライン３２０に接続されており、該ラインは端子３２
２を有している。
【００３３】 第１のコンデンサーＣ１はフォトセンサー３０６と並列に接続されており、第
４のノード３２４を介してライン３１２に、また第５のノード３２６を介してラ
イン３２０に、それぞれ接続されている。第２のコンデンサーＣ２は第６のノー
ド３２８を介してライン３１２に接続されており、その他端は第７のノード３３
０に接続されている。ライン３２０において第５のノード３２６と第６のノード
３３０との間にはスイッチＳ１が接続されている。第６と第７のノード３２６，
３３０の間には該スイッチＳ１が接続されている。第７のノード３３０は端子３
３４を有した第３のライン３３２に接続されている。
４のノード３２４を介してライン３１２に、また第５のノード３２６を介してラ
イン３２０に、それぞれ接続されている。第２のコンデンサーＣ２は第６のノー
ド３２８を介してライン３１２に接続されており、その他端は第７のノード３３
０に接続されている。ライン３２０において第５のノード３２６と第６のノード
３３０との間にはスイッチＳ１が接続されている。第６と第７のノード３２６，
３３０の間には該スイッチＳ１が接続されている。第７のノード３３０は端子３
３４を有した第３のライン３３２に接続されている。
【００３４】 画像センサー要素３０２はさらに第４のライン３３６を有しており、これが第
８のノード３３８を介して供給端子３４０に接続されている。ライン３３６上の
第９のノード３４２とライン３２０上の第１０のノードとの間には第２のスイッ
チＳ２が配置されており、これを通ってライン３２０は供給端子３４０に接続さ
れている。第３のスイッチＳ３は第１１のノード３４６とライン３３２の端子３
３４に接続している。画像センサー要素の端子３４８は第４のスイッチＳ４を介
して第１１のノード３４６に接続されている。
８のノード３３８を介して供給端子３４０に接続されている。ライン３３６上の
第９のノード３４２とライン３２０上の第１０のノードとの間には第２のスイッ
チＳ２が配置されており、これを通ってライン３２０は供給端子３４０に接続さ
れている。第３のスイッチＳ３は第１１のノード３４６とライン３３２の端子３
３４に接続している。画像センサー要素の端子３４８は第４のスイッチＳ４を介
して第１１のノード３４６に接続されている。
【００３５】 読出し回路３０４は減算器３５０を有しており、その入力端は画像センサー要
素３０２の出力端３４８に接続されている。差異信号ｄ（ｔ）は減算器の出力端
に供給され、ついでしきい値形成器３５２に入力され、該形成器は他の端子に所
定のしきい値Ｓを受け取る。二進数信号ｂ（ｔ）がＩＣ出力器（例えば出力ドラ
イバー）に出力され、その出力端は読出し回路の出力端子に接続されている。
素３０２の出力端３４８に接続されている。差異信号ｄ（ｔ）は減算器の出力端
に供給され、ついでしきい値形成器３５２に入力され、該形成器は他の端子に所
定のしきい値Ｓを受け取る。二進数信号ｂ（ｔ）がＩＣ出力器（例えば出力ドラ
イバー）に出力され、その出力端は読出し回路の出力端子に接続されている。
【００３６】 画像センサー要素３０２においては画像センサー値ｘ（ｔ）の捕捉（図３参照
）と基準値ｒ（ｔ）の発生と記憶とが行われる。スイッチＳ４は画像センサー要
素３０２のためのセレクター・スイッチであって常時は閉じている。すなわちセ
ンサー要素３０２がアクセスされるときには閉じている。画像捕捉の開始に際し
て、スイッチＳ２が短時間閉じられる。これにより第１０のノード３４４の電位
が上がる。例えば正の供給電圧ＵＤＤになりリセットされる。リセット電位３４
０は必ずしもＵＤＤに選ぶ必要はなく、外部から自由に選択できる方法で印加す
ることができる。
）と基準値ｒ（ｔ）の発生と記憶とが行われる。スイッチＳ４は画像センサー要
素３０２のためのセレクター・スイッチであって常時は閉じている。すなわちセ
ンサー要素３０２がアクセスされるときには閉じている。画像捕捉の開始に際し
て、スイッチＳ２が短時間閉じられる。これにより第１０のノード３４４の電位
が上がる。例えば正の供給電圧ＵＤＤになりリセットされる。リセット電位３４
０は必ずしもＵＤＤに選ぶ必要はなく、外部から自由に選択できる方法で印加す
ることができる。
【００３７】 これに続いてスイッチＳ２は開き、コンデンサーＣ１上のｘ（ｔ）のための第
１０のノード３４４の電位は、フォトセンサー３０６により形成されたフォト電
流による入射放射光に比例して、下がる。このプロセスは所定の時間続き、この
時間を以下において「集積時間」と言う。フォトセンサー３０６（例えばフォト
ダイオード）は双極フォトトランジスターまたは感光性ＭＯＳＦＥＴである。コ
ンデンサーＣ１は例えばシーケンス・導体−絶縁体型半導体（例えばポリシリコ
ン・ＳｉＯ２−Ｓｉ）の容量またはダイオードの空間−チャージ領域の容量によ
り形成できる。コンデンサーＣ２上の電位（先行する基準値ｒ（ｔ−Ｔ）を示す
）はスイッチＳ３により図３に示す位置で読み出されて記憶される。ついで減算
器３５０により信号ｘ（ｔ）と組み合わされる。
１０のノード３４４の電位は、フォトセンサー３０６により形成されたフォト電
流による入射放射光に比例して、下がる。このプロセスは所定の時間続き、この
時間を以下において「集積時間」と言う。フォトセンサー３０６（例えばフォト
ダイオード）は双極フォトトランジスターまたは感光性ＭＯＳＦＥＴである。コ
ンデンサーＣ１は例えばシーケンス・導体−絶縁体型半導体（例えばポリシリコ
ン・ＳｉＯ２−Ｓｉ）の容量またはダイオードの空間−チャージ領域の容量によ
り形成できる。コンデンサーＣ２上の電位（先行する基準値ｒ（ｔ−Ｔ）を示す
）はスイッチＳ３により図３に示す位置で読み出されて記憶される。ついで減算
器３５０により信号ｘ（ｔ）と組み合わされる。
【００３８】 これに続いてスイッチＳ３が切り換わり、ライン３２０の端子３２２をノード
３４６に接続する。これにより画像センサー値ｘ（ｔ）に対応する電位センサー
要素３０２から読み出される。これに続いてスイッチＳ１が閉じられて、第５の
ノード３２６と第７のノード３３０とが接続される。これにより記憶されたチャ
ージがスイッチＳ１を経て両コンデンサーＣ１，Ｃ２に分配されて、現行基準値
ｒ（ｔ）が形成される。ついでコンデンサーＣ２における電位は方程式ｒ（ｔ）
−ａ１ｘ（ｔ）＋ａ２ｒ（ｔ−Ｔ）で示される基準値ｒ（ｔ）となる。
３４６に接続する。これにより画像センサー値ｘ（ｔ）に対応する電位センサー
要素３０２から読み出される。これに続いてスイッチＳ１が閉じられて、第５の
ノード３２６と第７のノード３３０とが接続される。これにより記憶されたチャ
ージがスイッチＳ１を経て両コンデンサーＣ１，Ｃ２に分配されて、現行基準値
ｒ（ｔ）が形成される。ついでコンデンサーＣ２における電位は方程式ｒ（ｔ）
−ａ１ｘ（ｔ）＋ａ２ｒ（ｔ−Ｔ）で示される基準値ｒ（ｔ）となる。
【００３９】 ｒ（ｔ）は現行の基準値であり、ｘ（ｔ）は現行の画像センサー値であり、ｒ
（ｔ−Ｔ）は前の基準値であり、ａ１は第１の付重係数であり、かつａ２は第２
の付重係数であり、ｔは時間である。
（ｔ−Ｔ）は前の基準値であり、ａ１は第１の付重係数であり、かつａ２は第２
の付重係数であり、ｔは時間である。
【００４０】 付重係数ａ１，ａ２についてはつぎの方程式が成立する。またａ１＋ａ２＝１
である。
である。
【００４１】
【数６】
【００４２】 付重係数ａ１，ａ２は、コンデンサーか、Ｃ２の容量をプログラムし、互いに
接続できる複数の部分容量によりコンデンサーＣ１，Ｃ２を形成することにより
、変更できる。
接続できる複数の部分容量によりコンデンサーＣ１，Ｃ２を形成することにより
、変更できる。
【００４３】 周辺選択回路３０４はついで減算ｘ（ｔ）−ｒ（ｔ−Ｔ）を実行する。ここで
該回路は外部から調節可能なしきい値Ｓを用いて二進数値（ｘ（ｔ）−ｒ（ｔ−
Ｔ）のしきい値比較）を形成する。
該回路は外部から調節可能なしきい値Ｓを用いて二進数値（ｘ（ｔ）−ｒ（ｔ−
Ｔ）のしきい値比較）を形成する。
【００４４】 図４によりこの発明の装置のさらなる実施例を以下に説明する。
【００４５】 該装置４００は画像センサー要素４０２と読出し回路４０４を有してなるもの
である。図３に示した実施例と同じ構成要素については図４においても同じ参照
番号を用いてある。またその説明は割愛する。
である。図３に示した実施例と同じ構成要素については図４においても同じ参照
番号を用いてある。またその説明は割愛する。
【００４６】 図３のものとは異なり、切換えをするスイッチＳ３は２個のスイッチから構成
されている。すなわちライン３３２を第１２のノード４０６に接続する。第５の
スイッチＳ５とライン３２０を第１２のノード４０６に接続する第６のスイッチ
Ｓ６である。加えて電界効果トランジスター４０８が用いられており、そのゲー
ト端子は第１２のノード４０６に接続されている。またそのドレイン端子４１０
は第１５のノード４１２を介してライン３３６に接続されている。トランジスタ
ー４０８のソース端子４１２は第１４のノード４１４に接続されており、後者は
抵抗Ｒと第１５のノード４１６を介してライン３１２に接続されている。スイッ
チＳ４は画像センサー要素４０２の出力端３４８を第１４のノード４１４に接続
する役目をしている。
されている。すなわちライン３３２を第１２のノード４０６に接続する。第５の
スイッチＳ５とライン３２０を第１２のノード４０６に接続する第６のスイッチ
Ｓ６である。加えて電界効果トランジスター４０８が用いられており、そのゲー
ト端子は第１２のノード４０６に接続されている。またそのドレイン端子４１０
は第１５のノード４１２を介してライン３３６に接続されている。トランジスタ
ー４０８のソース端子４１２は第１４のノード４１４に接続されており、後者は
抵抗Ｒと第１５のノード４１６を介してライン３１２に接続されている。スイッ
チＳ４は画像センサー要素４０２の出力端３４８を第１４のノード４１４に接続
する役目をしている。
【００４７】 図４に示す実施例において、フォトセンサー３０６はフォトダイオードにより
構成されている。第１〜３のスイッチはＭＯＳスイッチにより構成され、切換え
スイッチを構成する第５と第６のスイッチもまたＭＯＳスイッチである。コンデ
ンサーＣ１の容量はフォトダイオード３０６のスペース−チャージ領域のバリア
層容量により形成されている。コンデンサーＣ２の容量はシーケンス・ポリシリ
コンＳｉＯ２−Ｓｉにより形成されている。
構成されている。第１〜３のスイッチはＭＯＳスイッチにより構成され、切換え
スイッチを構成する第５と第６のスイッチもまたＭＯＳスイッチである。コンデ
ンサーＣ１の容量はフォトダイオード３０６のスペース−チャージ領域のバリア
層容量により形成されている。コンデンサーＣ２の容量はシーケンス・ポリシリ
コンＳｉＯ２−Ｓｉにより形成されている。
【００４８】 読出し回路４０４は図３に示した減算器３５０を有しており、この減算器は反
転入力端子４２２と非反転入力端子４２４とを具えた演算増幅器４２０を有して
いる。反転入力端子４２２は入力コンデンサー４２６を介して読出し回路の入力
端子４２８に接続されており、該入力端子は画像センサー要素４０２の出力端子
３４８に接続されている。非反転入力端子４２４は基準電圧源４３０の端子に接
続されており、その他方の端子はライン４３２を介してアース４３４に接続され
ている。増幅器の反転入力端子４２２と出力端子４３６との間にはフィードバッ
ク・スイッチ４３８が接続されている。このフィードバック・スイッチ４３８と
並列にフィードバック・コンデンサー４４０が接続されている。
転入力端子４２２と非反転入力端子４２４とを具えた演算増幅器４２０を有して
いる。反転入力端子４２２は入力コンデンサー４２６を介して読出し回路の入力
端子４２８に接続されており、該入力端子は画像センサー要素４０２の出力端子
３４８に接続されている。非反転入力端子４２４は基準電圧源４３０の端子に接
続されており、その他方の端子はライン４３２を介してアース４３４に接続され
ている。増幅器の反転入力端子４２２と出力端子４３６との間にはフィードバッ
ク・スイッチ４３８が接続されている。このフィードバック・スイッチ４３８と
並列にフィードバック・コンデンサー４４０が接続されている。
【００４９】 演算増幅器の出力端子４３２はスイッチ４４２を介してノード４４４に接続さ
れている。しきい値形成器３５２は反転器４４６を有しており、その入力端子４
４８は入力コンデンサー４５０の端子に接続されている。またコンデンサー４５
０の他方の端子はノード４４４に接続されている。反転器４４６の入力端子４４
８はスイッチ４５２を介して反転器の出力端子４５４に接続されている。
れている。しきい値形成器３５２は反転器４４６を有しており、その入力端子４
４８は入力コンデンサー４５０の端子に接続されている。またコンデンサー４５
０の他方の端子はノード４４４に接続されている。反転器４４６の入力端子４４
８はスイッチ４５２を介して反転器の出力端子４５４に接続されている。
【００５０】 ＩＣ出力器３５４はデジタル・バッファー４５６を有しており、その入力端子
４５８は反転器４４６の出力端子４５４に接続されている。バッファー４５６の
出力端子４６０は読出し回路４０４の出力端子３５６に接続されている。
４５８は反転器４４６の出力端子４５４に接続されている。バッファー４５６の
出力端子４６０は読出し回路４０４の出力端子３５６に接続されている。
【００５１】 電圧源４６２はスイッチ４６４を介してノード４４４に接続されている。また
その他方の端子はアース端子４６６に接続されている。
その他方の端子はアース端子４６６に接続されている。
【００５２】 減算器３５０はＳＣ減算器であって、演算増幅器４２０、増幅器の作動点を調
節する基準電圧源４３０、入力コンデンサー４２６、フィードバック・スイッチ
４３８およびフィードバック・コンデンサー４４０により構成されている。
節する基準電圧源４３０、入力コンデンサー４２６、フィードバック・スイッチ
４３８およびフィードバック・コンデンサー４４０により構成されている。
【００５３】 しきい値形成器３５２は比較器を有しており、該比較器は入力コンデンサー４
５０、ＭＯＳスイッチ４４２と４６４、反転器４４６およびフィードバック・ス
イッチ４５２とから構成されている。しきい値Ｓは電圧源４６２により調節され
る。
５０、ＭＯＳスイッチ４４２と４６４、反転器４４６およびフィードバック・ス
イッチ４５２とから構成されている。しきい値Ｓは電圧源４６２により調節され
る。
【００５４】 ＩＣ出力器３５４はドライバーを有しており、該ドライバーはデジタル・バッ
ファー４５６と読出し回路の出力端子３５６とを有している。
ファー４５６と読出し回路の出力端子３５６とを有している。
【００５５】 図４に示すスイッチのクロック・ダイアグラムを図５に示すが、これは時系列
状のシーケンスを示すものである。
状のシーケンスを示すものである。
【００５６】 期間５００の開始時において、コンデンサーＣ１上の電位はスイッチＳ２を介
してリセット電位３４０に設定される。期間５０２は集積時間である、すなわち
コンデンサーＣ１上の電位がフォトセンサー３０６上における入射光力に比例し
て低減される時間である。例えば二元的配列が採用された場合には、スイッチＳ
４が閉じてないので、この期間は配列の他の画像センサー要素にアクセスするの
に利用される。
してリセット電位３４０に設定される。期間５０２は集積時間である、すなわち
コンデンサーＣ１上の電位がフォトセンサー３０６上における入射光力に比例し
て低減される時間である。例えば二元的配列が採用された場合には、スイッチＳ
４が閉じてないので、この期間は配列の他の画像センサー要素にアクセスするの
に利用される。
【００５７】 期間５０４中におおいて、ｒ（ｔ−Ｔ）とｘ（ｔ）との間の差異形成が行われ
る。期間５０４の開始時において、前に発生された基準値ｒ（ｔ−Ｔ）がスイッ
チＳ５，Ｓ４を介して読み出されてコンデンサー４２６に記憶される。スイッチ
４３８も閉じられて、演算増幅器４２０を作動点に持っていく。期間５０４のつ
ぎの半分において、スイッチＳ６，Ｓ４を介してｘ（ｔ）が読み出され、スイッ
チ４３８を開くことにより差異値がコンデンサー４４０に記憶される。この差異
値が増幅器４２０の出力端子４３２に印加され、スイッチ４５２を介して反転器
４４６を完全に結合させることにより、スイッチ４４２を介してコンデンサー４
５０に記憶される。
る。期間５０４の開始時において、前に発生された基準値ｒ（ｔ−Ｔ）がスイッ
チＳ５，Ｓ４を介して読み出されてコンデンサー４２６に記憶される。スイッチ
４３８も閉じられて、演算増幅器４２０を作動点に持っていく。期間５０４のつ
ぎの半分において、スイッチＳ６，Ｓ４を介してｘ（ｔ）が読み出され、スイッ
チ４３８を開くことにより差異値がコンデンサー４４０に記憶される。この差異
値が増幅器４２０の出力端子４３２に印加され、スイッチ４５２を介して反転器
４４６を完全に結合させることにより、スイッチ４４２を介してコンデンサー４
５０に記憶される。
【００５８】 期間５０６において、実際のしきい値比較（つまりデジタル化）が実施される
。スイッチ４４２が開かれ、電圧源４６２からの電圧がスイッチ４６４を介して
しきい値比較のために供給される。スイッチ４５２が開き、反転器４４６が比較
器として作動する。しきい値比較の結果得られる二進数はデジタル・バッファー
４５６を介して出力端子３５６に至達する。全ての配列（つまり完全な画像）を
読み出してデジタル化すべく、期間５００が必要となる。通常はＴが期間５００
に相当する。
。スイッチ４４２が開かれ、電圧源４６２からの電圧がスイッチ４６４を介して
しきい値比較のために供給される。スイッチ４５２が開き、反転器４４６が比較
器として作動する。しきい値比較の結果得られる二進数はデジタル・バッファー
４５６を介して出力端子３５６に至達する。全ての配列（つまり完全な画像）を
読み出してデジタル化すべく、期間５００が必要となる。通常はＴが期間５００
に相当する。
【００５９】 加えてスイッチＳ１は期間５０６において閉じられ、スイッチＳ２，Ｓ５およ
びＳ６は開かれる。これにより上記したように、コンデンサーＣ１，Ｃ２上の電
位を同じくすることにより、新たな基準値が形成される。
びＳ６は開かれる。これにより上記したように、コンデンサーＣ１，Ｃ２上の電
位を同じくすることにより、新たな基準値が形成される。
【図１】 この発明の方法の第１の実施例を示す概念図である。
【図２】 この発明の方法を詳しく示すブロック線図である。
【図３】 この発明の装置の一実施例を示す概念図である。
【図４】 この発明の装置の他の実施例を示す詳細図である。
【図５】 図４に示すスイッチのクロック・ダイアグラムである。
【図６】 従来の差異画像アルゴリズムおよび結果として得られる差異画像の概念図であ
る。
る。
１０２ 現行画像 １１０ 基準画像 １１４ しきい値形成器 １２０ 二進数画像 ２００ 画像センサー要素 ２１４ しきい値形成器 ３０２ センサー要素 ３０４ 読出し回路 ４０２ センサー要素
【手続補正書】特許協力条約第３４条補正の翻訳文提出書
【提出日】平成１２年２月１０日（２０００．２．１０）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正内容】
【特許請求の範囲】
【数１】 かつｄ（ｔ）を差異信号としたときに差異が下記の方程式で形成される
【数２】 ことを特徴とする請求項１〜２のいずれかひとつに記載の方法。
【数３】 ことを特徴とする請求項３に記載の方法。
【数４】 が成立することを特徴とする請求項９に記載の装置。
【手続補正書】
【提出日】平成１２年２月１０日（２０００．２．１０）
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図４
【補正方法】変更
【補正内容】
【図４】
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 トイネル，アンドレアス ドイツ国 デー−45144 エスセン ラオ メルシュトラーセ 50 (72)発明者 シュバルツ，マルクス ドイツ国 デー−47249 ドイスブルク パソイエル シュトラーセ 62 (72)発明者 ホスティッカ，ベドリッヒ ドイツ国 デー−47058 ドイスブルク ジークレルシュトラーセ 27 Ｆターム(参考） 5C021 PA02 PA07 PA53 PA62 PA64 PA66 PA83 PA93 PA96 PA99 RA01 RA16 RB06 RC03 SA11 YC07 5L096 CA02 GA08 HA03 HA07
Claims (12)
- 【請求項１】 ピクセル信号（ｘ（ｔ））を検知し、検知されたピクセル信
号（ｘ（ｔ））と基準信号（ｒ（ｔ））との間の差異を形成し、該差異に基づい
て先行ピクセル信号と比較して検知されたピクセル信号（ｘ（ｔ））の変化の有
無を決定するステップを含んでなり、かつ基準信号（ｒ（ｔ））が検知されたピ
クセル信号（ｘ（ｔ））に先行する少なくとも２個のピクセル信号から形成され
ることを特徴とする時系列状に前後するピクセル信号間の変化を検知する方法。 - 【請求項２】 検知されたピクセル信号に先行する少なくとも２個のピクセ
ル信号が所定の重み（ａ１，ａ２）により付重されていることを特徴とする請求
項１に記載の方法。 - 【請求項３】 基準信号（ｒ（ｔ））が時間帰納計算より決定されることを
特徴とする請求項１〜２のいずれかひとつに記載の方法。 - 【請求項４】 決定ステップがしきい値の形成を含んでいることを特徴とす
る請求項１〜３のいずれかひとつに記載の方法。 - 【請求項５】 ｒ（ｔ）を時間帰納基準信号とし、ｘ（ｔ）を現行のピクセ
ル信号とし、ａ１を第１の付重係数とし、ａ２を第２の付重係数とし、ｎを０，
１，２，〜無限大とし、Ｔを１／ピクセル信号の検知速度とし、ｔを時間とし、
ＭＵを検知プロセスの下限におけるサンプリング時間とし、ＭＯを検知プロセス
の上限におけるサンプリング時間とした場合に、基準信号（ｒ（ｔ））の時間帰
納計算が下記の方程式により行われ、 【数１】 かつｄ（ｔ）を差異信号とした場合に、差異の形成が下記の方程式により行われ
る 【数２】 ことを特徴とする請求項３〜４のいずれかひとつに記載の方法。 - 【請求項６】 ｂ（ｔ）を二進数信号とし、Ｓをしきい値とした場合に、し
きい値が下記の方程式により形成される 【数３】 ことを特徴とする請求項５に記載の方法。 - 【請求項７】 ピクセル信号がセンサー要素（３０６）に起きる放射光出力
に基づいて形成され、それらが輝度値を示していることを特徴とする請求項１〜
６のいずれかひとつに記載の方法。 - 【請求項８】 センサー要素（３０６）が複数のピクセルを有していて、画
像を示す複数のピクセル信号を検知することを特徴とする請求項７に記載の方法
。 - 【請求項９】 入射する放射光出力（３０８）に基づいてピクセル信号（ｘ
（ｔ））を形成するセンサー要素（３０６）と、センサー要素（３０６）により
形成されたピクセル信号（ｘ（ｔ））と記憶された基準信号（ｒ（ｔ））との間
の差異を形成する減算器（３５０）と、形成された差異に基づいて先行ピクセル
信号に比較して検知されたピクセル信号（ｘ（ｔ））に変化があるかを判定する
判定手段（３５２）とを含んでなり、かつ基準信号（ｒ（ｔ））が形成されたピ
クセル信号（ｘ（ｔ））に先行する少なくとも２個のピクセル信号から形成され
ることを特徴とする時系列状に前後するピクセル信号間の変化を検知する装置。 - 【請求項１０】 センサー要素（３０６）が感光性要素であることを特徴と
する請求項９に記載の装置。 - 【請求項１１】 ｒ（ｔ）を現行の基準値とし、ｘ（ｔ）を現行の画像セン
サー値とし、ｒ（ｔ−Ｔ）を古い基準値とし、ａ１を第１の付重係数とし、ａ２ を第２の付重係数とし、Ｔを１／検知時間とした場合、基準信号とピクセル信号
との読出しの後に、コンデンサー（Ｃ２，Ｃ１）中に記憶されたチャージが両コ
ンデンサーに分配され、下記の方程式にしたがって新たな基準信号が形成される
ｒ（ｔ）−ａ１ｘ（ｔ）＋ａ２ｒ（ｒ−Ｔ） ことを特徴とする請求項９〜１０のいずれかひとつに記載の装置。 - 【請求項１２】 コンデンサー（Ｃ２，Ｃ１）が並列接続されており、かつ
付重係数間に下記の方程式が成立する 【数４】 ことを特徴とする請求項１１に記載の装置。
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