JP2001512570A - 放射源の位置を特定するための方法および装置 - Google Patents
放射源の位置を特定するための方法および装置Info
- Publication number
- JP2001512570A JP2001512570A JP53543098A JP53543098A JP2001512570A JP 2001512570 A JP2001512570 A JP 2001512570A JP 53543098 A JP53543098 A JP 53543098A JP 53543098 A JP53543098 A JP 53543098A JP 2001512570 A JP2001512570 A JP 2001512570A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- visual
- radiation source
- background
- source
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C11/00—Photogrammetry or videogrammetry, e.g. stereogrammetry; Photographic surveying
- G01C11/04—Interpretation of pictures
- G01C11/06—Interpretation of pictures by comparison of two or more pictures of the same area
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01T—MEASUREMENT OF NUCLEAR OR X-RADIATION
- G01T7/00—Details of radiation-measuring instruments
Landscapes
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Image Analysis (AREA)
- Measurement Of Radiation (AREA)
Abstract
Description
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1.背景(41)内における放射源(100)の3次元的位置特定を行うための 方法であって、 第1撮影を行って前記背景の第1視覚イメージ(25)を得るとともに、前記 放射源の第1イメージ(27)を得、 第2撮影を行って前記背景の第2視覚イメージ(26)を得るとともに、前記 放射源の第2イメージ(28)を得、 前記視覚イメージどうしの間の同一部材を探して認識し、その後、前記視覚イ メージの前記同一部材の位置を計算することによって、前記背景の視覚3次元モ デルを確立し、 前記背景の前記モデル内において、前記放射源と前記各放射源イメージとを結 ぶ各投影ラインを求め、 前記背景の前記モデル内における、前記投影ラインどうしの間の交差ポイント の位置を計算することを特徴とする方法。 2.請求項1記載の方法において、 前記第1および第2放射源イメージどうしの間にわたっての、放射源イメージ の撮影手段の移動距離および移動角度を測定することを特徴とする方法。 3.請求項1または2記載の方法において、 前記第1視覚イメージの撮影位置と前記第2視覚イメージの撮影位置との間に わたっての、視覚イメージの撮影手段の、距離および角度に関しての差を測定す ることを特徴とする方法。 4.請求項1〜3のいずれかに記載の方法において、 前記放射源イメージを、それぞれ、同じ撮影手段によって撮影された前記背景 の前記視覚イメージ上に重ね合わせることを特徴とする方法。 5.請求項4記載の方法において、 前記3次元モデルのおよび前記視覚イメージの同一部材の認識を行った後に、 前記放射源と前記第2放射源イメージとを結ぶ前記投影ラインを、前記第2放射 源イメージが重ね合わされている前記視覚イメージ上に配置し、その後、前記3 次元モデル内に配置することを特徴とする方法。 6.請求項1〜3のいずれかに記載の方法において、 前記背景の第3および第4視覚イメージを比較することによって、第2の3次 元モデルを確立し、 前記第1モデルおよび第2モデルの同一部材の認識を行った後に、 前記放射源と前記第2放射源イメージとを結ぶ前記投影ラインを、前記第2モ デル上に配置し、その後、前記第1モデル上に配置することを特徴とする方法。 7.請求項1〜6のいずれかに記載の方法において、 前記イメージ上のポイント(38)と、前記イメージ撮影手段(6,7)の所 定位置における既知対象物(35)の視野方向(32)と、の間の参照表を評価 することによって、前記イメージの補正を行うという、特に前記イメージの捻れ を補正するという、予備的校正ステップを行うことを特徴とする方法。 8.請求項1〜7のいずれかに記載の方法において、 既知対象物(35)に対しての前記イメージ撮影手段の光学中心(P1,P2 ,P3)の位置を求め、前記イメージ撮影手段(6,7)の視野の中央軸の方向 (P1P4,P2P5,P3P6)を求めるという、予備的校正ステップを行う ことを特徴とする方法。 9.放射源イメージ(27,28)を撮影するための放射源イメージ撮影手段( 6)を具備し、放射源(40)の位置特定を行うための装置であって、 前記放射源の背景(41)の視覚イメージ(25,26)を撮影するための一 対の視覚イメージ撮影手段(7)を具備し、 これら視覚イメージ撮影手段は、それぞれの視野の全部または一部を共有し得 るような方向を向いて配置されているとともに、非弾性変形性を有しているもの の前記放射源イメージ撮影手段に対して位置調節可能とされた堅固な共通支持体 (1)上に取り付けられており、 前記視覚イメージを基として前記背景の視覚3次元モデルを再構築することが できるとともに、前記放射源イメージに基づいた前記放射源の3次元モデルを、 前記背景の前記視覚モデル上に重ね合わせることができる、写真測量手段(55 )が設けられていることを特徴とする位置特定装置。 10.請求項9記載の位置特定装置において、 前記支持体上における、前記放射源イメージ撮影手段(6)および前記視覚イ メージ撮影手段(7)の位置を調節するための調節手段(10,11,18)を 具備していることを特徴とする位置特定装置。 11.請求項10記載の位置特定装置において、 前記調節手段は、発光イメージを撮影する目的で前記視覚イメージ撮影手段( 7)の収束角度を調節するために、前記視覚イメージ撮影手段のためのピボット (10)を備えていることを特徴とする位置特定装置。 12.請求項9〜11のいずれかに記載の位置特定装置において、 校正用背景(35)を具備していることを特徴とする位置特定装置。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR9701809A FR2759791B1 (fr) | 1997-02-17 | 1997-02-17 | Dispositif de cartographie de sources de rayonnement |
FR97/01809 | 1997-02-17 | ||
PCT/FR1998/000293 WO1998036321A1 (fr) | 1997-02-17 | 1998-02-16 | Procede et dispositif de cartographie de sources de rayonnement |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2001512570A true JP2001512570A (ja) | 2001-08-21 |
JP4312833B2 JP4312833B2 (ja) | 2009-08-12 |
Family
ID=9503787
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP53543098A Expired - Fee Related JP4312833B2 (ja) | 1997-02-17 | 1998-02-16 | 放射源の位置を特定するための方法および装置 |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6782123B1 (ja) |
EP (1) | EP0958527B1 (ja) |
JP (1) | JP4312833B2 (ja) |
DE (1) | DE69808431T2 (ja) |
FR (1) | FR2759791B1 (ja) |
RU (1) | RU2204149C2 (ja) |
UA (1) | UA66784C2 (ja) |
WO (1) | WO1998036321A1 (ja) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008537774A (ja) * | 2005-02-28 | 2008-09-25 | アドバンスト フューエル リサーチ、インク. | 放射線を検出する機器および方法 |
JP2013113610A (ja) * | 2011-11-25 | 2013-06-10 | Hitachi-Ge Nuclear Energy Ltd | 放射線測定方法および装置 |
JP2014179720A (ja) * | 2013-03-14 | 2014-09-25 | Toshiba Corp | 放射線可視化装置および放射線可視化方法 |
JP2015187567A (ja) * | 2014-03-27 | 2015-10-29 | 日立Geニュークリア・エナジー株式会社 | 放射線計測装置 |
JP2016020889A (ja) * | 2014-07-11 | 2016-02-04 | コリア アトミック エナジー リサーチ インスティチュート | 放射線3次元探知及び可視化装置及び方法 |
JP2019519786A (ja) * | 2016-06-30 | 2019-07-11 | クリエイト テクノロジーズ リミテッドCreate Technologies Limited | 放射線撮像装置 |
Families Citing this family (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100541449B1 (ko) * | 2003-07-23 | 2006-01-11 | 삼성전자주식회사 | 패널검사장치 |
FR2879304B1 (fr) * | 2004-12-14 | 2007-01-26 | Commissariat Energie Atomique | Dispositif d'imagerie gamma ameliore. |
WO2008001210A2 (en) * | 2006-06-29 | 2008-01-03 | Pierre De Hill | Survey instrument and a method of surveying |
GB0619145D0 (en) | 2006-09-27 | 2006-11-08 | React Engineering Ltd | Improvements in radiation modelling |
US20090231595A1 (en) * | 2008-03-17 | 2009-09-17 | Michael Petroff | Mobile object position, motion and attitude detection in three dimension space |
US20100104064A1 (en) * | 2008-10-23 | 2010-04-29 | General Electric Company | System and method for threat detection |
US7973276B2 (en) * | 2009-07-29 | 2011-07-05 | Ut-Battelle, Llc | Calibration method for video and radiation imagers |
GB201105450D0 (en) * | 2011-03-31 | 2011-05-18 | Babcock Nuclear Ltd | Improvements in and relating to methods and systems for investigating radioactive sources in locations |
RU2481597C1 (ru) * | 2011-11-02 | 2013-05-10 | Федеральное Бюджетное Учреждение "33 Центральный Научно-Исследовательский Испытательный Институт" Министерства Обороны Российской Федерации | Способ определения положения точечного источника гамма-излучения |
JP5918093B2 (ja) * | 2012-09-21 | 2016-05-18 | 日立アロカメディカル株式会社 | 放射線測定装置及び放射線測定方法 |
US9091628B2 (en) | 2012-12-21 | 2015-07-28 | L-3 Communications Security And Detection Systems, Inc. | 3D mapping with two orthogonal imaging views |
FR3009881B1 (fr) * | 2013-08-23 | 2017-03-17 | Stmi Soc Des Techniques En Milieu Ionisant | Modelisation 3d topographique et radiologique d'un environnement |
RU2593523C2 (ru) * | 2014-12-29 | 2016-08-10 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Способ определения координат падения боеприпасов |
US9918009B2 (en) * | 2015-08-03 | 2018-03-13 | GE Lighting Solutions, LLC | Method and system for imaging in a luminaire |
FR3043211B1 (fr) * | 2015-11-04 | 2019-05-17 | Commissariat A L'energie Atomique Et Aux Energies Alternatives | Dispositif et procede de mesure pour cartographier un environnement porteur de sources radioactives |
RU2672305C2 (ru) * | 2016-06-01 | 2018-11-13 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Новосибирский государственный педагогический университет" (ФГБОУ ВО "НГПУ") | Обзорная щелевая камера обскура |
ES2681094B1 (es) | 2017-02-10 | 2019-10-21 | Consejo Superior Investigacion | Sistema y metodo para la identificacion volumetrica e isotopica de distribuciones de escenas radioactivas |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4172226A (en) * | 1977-03-29 | 1979-10-23 | Saul Rubin | Remote radiation detection system |
SE8306243L (sv) * | 1983-11-14 | 1985-05-15 | Cytex Medicinteknik Ab | Lokaliseringsmetodik |
US4791300A (en) * | 1986-08-25 | 1988-12-13 | Qtr Corporation | Miniature gamma camera |
US5227969A (en) * | 1988-08-01 | 1993-07-13 | W. L. Systems, Inc. | Manipulable three-dimensional projection imaging method |
US5197476A (en) * | 1989-03-16 | 1993-03-30 | Christopher Nowacki | Locating target in human body |
US5680474A (en) * | 1992-10-27 | 1997-10-21 | Canon Kabushiki Kaisha | Corresponding point extraction method for a plurality of images |
US5349378A (en) * | 1992-12-21 | 1994-09-20 | Robotic Vision Systems, Inc. | Context independent fusion of range and intensity imagery |
GB9302271D0 (en) * | 1993-02-05 | 1993-03-24 | Robinson Max | The visual presentation of information derived for a 3d image system |
AU1742895A (en) * | 1994-06-09 | 1996-01-04 | Kollmorgen Instrument Corporation | Stereoscopic electro-optical system for automated inspection and/or alignment of imaging devices on a production assembly line |
US6483948B1 (en) * | 1994-12-23 | 2002-11-19 | Leica Ag | Microscope, in particular a stereomicroscope, and a method of superimposing two images |
US5699444A (en) * | 1995-03-31 | 1997-12-16 | Synthonics Incorporated | Methods and apparatus for using image data to determine camera location and orientation |
GB9512935D0 (en) * | 1995-06-24 | 1995-08-30 | British Nuclear Fuels Plc | Arrangements for detecting gamma radiation |
US5930383A (en) * | 1996-09-24 | 1999-07-27 | Netzer; Yishay | Depth sensing camera systems and methods |
-
1997
- 1997-02-17 FR FR9701809A patent/FR2759791B1/fr not_active Expired - Fee Related
-
1998
- 1998-02-16 UA UA99095050A patent/UA66784C2/xx unknown
- 1998-02-16 WO PCT/FR1998/000293 patent/WO1998036321A1/fr active IP Right Grant
- 1998-02-16 RU RU99119906/28A patent/RU2204149C2/ru not_active IP Right Cessation
- 1998-02-16 JP JP53543098A patent/JP4312833B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1998-02-16 DE DE69808431T patent/DE69808431T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1998-02-16 US US09/355,956 patent/US6782123B1/en not_active Expired - Fee Related
- 1998-02-16 EP EP98909545A patent/EP0958527B1/fr not_active Expired - Lifetime
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008537774A (ja) * | 2005-02-28 | 2008-09-25 | アドバンスト フューエル リサーチ、インク. | 放射線を検出する機器および方法 |
JP2013113610A (ja) * | 2011-11-25 | 2013-06-10 | Hitachi-Ge Nuclear Energy Ltd | 放射線測定方法および装置 |
JP2014179720A (ja) * | 2013-03-14 | 2014-09-25 | Toshiba Corp | 放射線可視化装置および放射線可視化方法 |
JP2015187567A (ja) * | 2014-03-27 | 2015-10-29 | 日立Geニュークリア・エナジー株式会社 | 放射線計測装置 |
JP2016020889A (ja) * | 2014-07-11 | 2016-02-04 | コリア アトミック エナジー リサーチ インスティチュート | 放射線3次元探知及び可視化装置及び方法 |
JP2019519786A (ja) * | 2016-06-30 | 2019-07-11 | クリエイト テクノロジーズ リミテッドCreate Technologies Limited | 放射線撮像装置 |
JP7128122B2 (ja) | 2016-06-30 | 2022-08-30 | クリエイト テクノロジーズ リミテッド | 放射線撮像装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE69808431T2 (de) | 2003-08-28 |
UA66784C2 (en) | 2004-06-15 |
JP4312833B2 (ja) | 2009-08-12 |
RU2204149C2 (ru) | 2003-05-10 |
WO1998036321A1 (fr) | 1998-08-20 |
DE69808431D1 (de) | 2002-11-07 |
FR2759791B1 (fr) | 1999-04-09 |
EP0958527A1 (fr) | 1999-11-24 |
FR2759791A1 (fr) | 1998-08-21 |
EP0958527B1 (fr) | 2002-10-02 |
US6782123B1 (en) | 2004-08-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2001512570A (ja) | 放射源の位置を特定するための方法および装置 | |
Bouguet et al. | 3D photography using shadows in dual-space geometry | |
US9020240B2 (en) | Method and surveying system for noncontact coordinate measurement on an object surface | |
US6243599B1 (en) | Methods, systems and computer program products for photogrammetric sensor position estimation | |
CN105164549B (zh) | 用于机器人的多传感立体视觉的方法、系统和设备 | |
Hébert | A self-referenced hand-held range sensor | |
Beraldin et al. | Object model creation from multiple range images: acquisition, calibration, model building and verification | |
CN109425307B (zh) | 测量装置以及利用其将光图案投影到场景上的方法 | |
EA031929B1 (ru) | Устройство и способ трехмерного измерения поверхности | |
CN112254670B (zh) | 一种基于光扫描和智能视觉融合的3d信息采集设备 | |
CN110910506B (zh) | 基于法线检测的三维重建方法、装置、检测装置及系统 | |
RU99119906A (ru) | Способ и устройство для картографии источников излучения | |
JP2004163271A (ja) | 非接触画像計測装置 | |
WO1999060525A1 (en) | Method and apparatus for 3d representation | |
JP2020510903A (ja) | 環境のデジタルキャプチャのための画像収集の追跡、並びに関連のシステム及び方法 | |
JP2003042732A (ja) | 表面形状測定装置及びその方法、表面形状測定プログラム、並びに表面状態図化装置 | |
JP4649192B2 (ja) | ステレオ画像作成方法及び3次元データ作成装置 | |
Wang et al. | Measurement of mirror surfaces using specular reflection and analytical computation | |
Zou et al. | Flexible extrinsic parameter calibration for multicameras with nonoverlapping field of view | |
Schneider et al. | Combined bundle adjustment of panoramic and central perspective images | |
JP2000205821A (ja) | 三次元形状計測装置及びその三次元形状計測方法 | |
US10885368B2 (en) | Six-dimensional smart target | |
JPH09189518A (ja) | 鉄筋の配筋位置及び姿勢の計測方法及び装置 | |
CN114061738B (zh) | 一种基于标定板位姿计算的风机塔筒基础环振动监测方法 | |
JPH1163949A (ja) | 3次元形状復元装置及び方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050204 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080401 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080619 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20090414 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20090514 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120522 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130522 Year of fee payment: 4 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |