JP2001509263A

JP2001509263A - 赤外線適格審査及び検査装置

Info

Publication number: JP2001509263A
Application number: JP53240398A
Authority: JP
Inventors: シュラゲック，ジェリー; ボードリー，ピエール
Original assignee: エーアールティーアドバンストリサーチテクノロジーズインコーポレイティド
Priority date: 1997-01-29
Filing date: 1998-01-29
Publication date: 2001-07-10
Also published as: ATE222362T1; EP0956500B1; CN1196931C; CA2282663C; CA2282663A1; WO1998034101A1; CN1246180A; EP0956500A1; US5808303A; DE69807188D1

Abstract

(57)【要約】一般的に、プリント回路カードを審査するために赤外線検出器を使用した結果の空間的な分解能及び同一条件測定精度は、装置が市場での成功を達成することを満足しないほど劣っている。この問題は、試験されるカード（３３）を受け入れるための等温容器（１）と、容器（１）によって区画形成される等温室（３２）内の赤外線カメラ（９４）と、温度の表示信号を得るためにカード（３３）温度と等温室（３２）内の雰囲気温度状態とを監視するためのセンサ（１０９，１１０）と、試供体（３３）の三次元像をもたらす全ての信号を審査するためにカメラ（９４）とセンサ（１０９，１１０）に接続されて、試供体から試供体への像の変化が試供体の異常を表示するとするコンピュータ（９６）とを有する装置によって克服される。

Description

【発明の詳細な説明】赤外線適格審査及び検査装置本発明は、赤外線適格審査及び検査装置に関する。特に、本発明は、赤外線技術を使用して回路カード組立体を検査するための装置に関する。本装置は、特に、回路カード組立体の適格審査及び検査のために形成される一方で、他の製作品を検査するために使用可能であることが理解される。赤外線技術が学習され、回路盤及び他の製作品の検査のために、この技術を使用することが実際に試みられている。このような試みの例は、１９９０年４月２３日にＲｏｂｅｒｔＢｉｓｈｏｐによって出願されたカナダ国特許出願第２０１５１６２号と、１９９３年１０月５日にＳ．Ｎａｋａｔａ他へ発行されたアメリカ合衆国特許第５２５０８０９号及び１９９４年３月１５日にＪｅｒｒｙＧ．Ｓｃｈｌａｇｈａｃｋへ発行された同第５２９４１９８号とに開示されている。種々の理由のために、品物の検査における赤外線技術の使用は、製造産業全体に渡って好ましくない評価を有している。これらの理由は、有意義なデータを得ることができず、劣った同一条件測定精度を有することである。一般的に、過去の赤外線検出器の空間的な分解能は、有効なデータ収集を可能とするには不十分であった。赤外線は、逸れた放射及び反射に非常に敏感であり、この状態が知られないために、同一条件測定精度が容認されている。さらに、種々の製造者からの回路盤又はカードは、異なる放射率を有する。この違いは、製品に使用されるプラスチック又は他の材料の違いのためであり、必ずしも色には関連せず、なぜなら、色は赤外線スペクトルにほとんど影響しない。とにかく、前述の装置では、組立体から組立体への同一条件測定精度が劣っている。本発明の目的は、比較的簡単な赤外線検査装置を形成して前述の問題の解法を提供することであり、本装置は、比較的小さな領域からデータを得ることが可能で、一つの品物からもう一つの品物への繰り返しを提供する。それにより、本発明は、（ａ）検査される試供体を受け入れるための等温室を区画形成する等温容器手段と、（ｂ）検査のための試供体を支持するための前記等温室内の支持手段と、（ｃ）前記試供体からの赤外線放射を監視して前記試供体の全面積温度の表示信号を得るための前記等温室内の赤外線カメラ手段と、（ｄ）前記試供体の温度と前記等温室内の雰囲気温度状態とを監視するための前記等温室内の検知手段と、（ｅ）前記試供体の三次元像をもたらすための全ての信号を審査するために前記カメラ手段及び前記検知手段へ接続されて、試供体から試供体への像の変化が試供体の異常を示すとするコンピュータ手段、とを具備する赤外線検査及び検出装置に関する。本発明は、添付図面を参照して以下に詳細に述べられる。図面は本発明の好適な実施形態を図示している。図１は、本発明の装置に使用される等温容器の斜視図である。図２は、図１の容器の部分断面正面図である。図３は、図１及び２の容器の断面図である。図４は、図１から３の容器に使用されるプリント回路カードの支持板の平面図である。図５は、ブッシュ及び試供体支持板の側面図である。図６は、本発明の装置に使用される試供体支持ブラケットの分解斜視図である。図７は、図６のブラケットの部分断面正面図である。図８は、本発明の装置に使用される等温容器の第二実施形態の断面図である。図９は、図８の等温容器に使用される角部支柱の正面図である。図１０は、図９の支柱の平面図である。図１１は、図９及び１０の支柱の一端部の斜視図である。図１２は、図８の線ＸＩＩ−ＸＩＩに沿った断面図である。図１３は、図８の線ＸＩＩＩ−ＸＩＩＩに沿った断面図である。図１４は、本発明の装置に使用される制御回路の概略ブロック図である。図１５は、図１４の回路の作動を示す概略ブロック図である。図１から３を参照すると、本発明の装置に使用される等温容器は、全体的に１で示され、外側ハウジング２及び内側ハウジング３を有し、これらは全体的に矩形平行六面体形状である。外側ハウジング２は、底壁４、上壁５、側壁６、前壁７、及び後壁８によって区画形成されている。足部９が、平らな表面上に外側ハウジング２を支持するために、底壁４の角部近傍に設けられている。足部９は、僅かに可撓性であり、逆さまにしたボール形状を有し、それにより、外側ハウジングは他の場合より振動に敏感でない。同様に、内側ハウジング３（図２、３、及び８から１０）は、底壁１０、上壁１１、側壁１２、前壁１３、及び後壁１４によって区画形成されている。通気細長穴１５が、外側ハウジング２の側壁６及び前壁７の下部近傍に設けられ、外側ハウジング２と内側ハウジング３との間の空気循環を可能とする。細長穴１５は、細長穴に取り付けられた格子１６によって部分的に閉鎖されている。スチールウールマット１７（図３）の形状の熱吸収体が、外側ハウジング２及び内側ハウジング３の側壁の間及び後壁の間に、目的のプリント回路カードの特性に依存して設けられる。熱は、外側ハウジング２の上壁８における円形開口部１９（図１）に取り付けられた四つのファン１８（図２）によって、外側ハウジング２と内側ハウジング３との間の領域から除去される。容器１への接近は、前壁７のドア２０を通して実現される。ドア２０は、ドアの一方側におけるピアノヒンジ２１によって前壁７へ接続されている。ノブ２２及び回転ラッチ２３（図３）が、ドア２０の他方側に設けられている。図３に最も良く示されているように、ドア２０はフレーム２４を有し、このフレームは、外側ハウジング２と、内側ハウジング３の前壁１３における開口部２６の側部との間に延在する第二フレーム２５内へ侵入する。フレーム２４及び２５は、長手方向延在通路２８を有し、これらの長手方向延在通路は、外側ハウジング２と内側ハウジング３との間の空気流をもたらすように、ドア２０が閉じられる時に整列される。矩形パネル２９はドア２０の外郭を区画形成する。外側ハウジング２の四つのロッド３０は、外側ハウジングに内側ハウジングを取り付けるために、内側ハウジングの角部近傍において内側ハウジング３を貫通して延在している。ロッド３０は、外側ハウジング２の底壁４から上壁５へ延在し、内側ハウジング３を完全に貫通する。ロッド３０は、内側ハウジング３内の等温室３２内に試供体受け取り板３１を摺動可能に支持する。この場合において、試供体は、欠陥のために試験されるプリント回路ボード又はカード３３である。板３１は、全体的に矩形であり、Ｂａｋｅｌｉｔ（登録商標）から形成されている。ブッシュ３４及び３５は、プラスチック（例えば、テフロン−ポリテトラフルオルエチレンの登録商標）から形成され、ロッド３０に板３１を摺動可能に支持するために板３１の各角部に取り付けられている。カム式ラッチ３７は、ロッド３０上の所定位置に板３１を開放可能に固定するためにブッシュ３４に設けられている。板３１に放射状に延在する細長穴３８は、板３１上にプリント回路カード３３を正確に位置決めするためのブラケット又は止め部材３９を受け入れるように形成されている。複数の細長穴３８の使用は、板３１上に種々の寸法及び形状、例えば、矩形状又は円形状を有する回路カード３３の位置決めを可能とする。図６及び７を参照すると、各ブラケット３９は上側ブロック４１を有し、このブロックは、プリント回路カード３３の一方の縁部を支持するために、上側ブロックの正面下部から外方向に延在する突起４２を有している。突出部又は滑り部４３は、ブロック４１の底部から板３１の細長穴３８内へ下方向に延在している。ディスク形状足部４５がネジ４６を使用して板３１の下側に取り付けられ、このネジはブロック４１のネジ穴４７内へ延在する。ネジ４６は、足部４５の筒状凹部４９内に埋設され、突出部４３内へ矩形の突出部又は滑り部５０を貫通して上方向に延在する。こうして、滑り部４３及び５０は、細長穴３８内において互いに対向する。螺旋スプリング５２が、ネジ４６に取り付けられている。このスプリング５２は、凹部４９の上側端部において、ネジ４６の頭部５３とネジ上のワッシャとの間に挟持される。この構造によって、足部４５は、スプリング５２の付勢に逆らって下方向に引っ張り可能であり、ブラケット３９は、ブラケット３９の位置を変化させるために、細長穴３８に沿って摺動する。使用時において、プリント回路カード３３は、細長穴３８内のブラケットの適当位置によって、複数のブラケット３９上に取り付けられる。板３１の垂直位置は、カム式ラッチ３７を使用して等温室３２内で調整される。このラッチ３７が開放される時に、板３１は所望位置へロッド３０に沿って垂直方向に摺動可能である。ラッチは、板３１を所定位置に固定するためにリセットされる。第二実施形態が図８から１３に図示されている。できる限り、図８から１０において、同じ参照番号が、図１から３に示した要素と同一又は類似の要素を同一視するために使用されている。等温容器の第二実施形態は、外側ハウジング２及び内側ハウジング３を有している。これらのハウジングは、全体的に６０で示された中空に延在するアルミニウムの角部支柱を使用して組み立てられる。角部支柱６０は、側部６４及び中央帯部６５によって相互接続された外側弧状壁６１及び内側弧状壁６２を有している。側部６４は、外側ハウジング２及び内側ハウジング３の側壁及び端壁を受け入れるための長手方向に延在する溝６７を区画形成するＬ字形端部６６を有している。帯部６５は、ネジ（図示せず）を受け入れるための貫通路７０及び７１を有する一対の拡大矩形領域又は棒部６９を有している。図９及び１１に最も良く示されているように、角部支柱６０の内側は凹状であり、すなわち、内側弧状壁６２及びそれに取り付けられた帯部６５の一部は、下側突出部７２及び上側肩部７３を残すように切除されている。内側ハウジング３の底壁１０は、四つの角部支柱６０の突出部７２へ滑り込まされ、支柱６０の最も内側の貫通路７０内へ内側ハウジングの底壁を通り延在するネジ（図示せず）によって、支柱の突出部へ接続される。同様に、内側ハウジングの上壁１１は、四つの角部支柱６０の肩部７３に設置され、最も内側の貫通路７０内へ内側ハウジングの上壁を通り延在するネジによって、支柱の肩部へ接続される。外側ハウジング２及び内側ハウジング３の側壁及び端壁を区画形成するパネルは、適当な溝６７内に設置される。外側ハウジング２の上壁及び底壁は、最も外側の貫通路７１へ突出して入れられたネジ（図示せず）を使用して角部支柱６０へ接続される。図８、１２、及び１３を参照すると、等温容器の第二実施形態において、回路カード保持部は、側部７６と正面端部７７と後端部７８によって区画形成された開口矩形フレーム７５である。一対のリニアベアリング８０が、内側ハウジング３の上側板部材８２と下側板部材８３との間に延在するロッド８１によって区画形成された一対の軌跡上にフレームを摺動可能に取り付けるために、フレーム７５の後端部７８に設けられている。フレーム７５は、下側板部材８３における下側中央の反転可能なモータ８５によってロッド８１上を垂直方向に移動する。このモータ８５は、連結器８７によってネジ軸８６へ接続へ接続されている。このネジ軸８６は、上側板部材８２と内側ハウジング３の下側近傍のアングル状ブラケット９０とに取り付けられたスラストベアリング８８及び８９によって支持されている。ネジ軸８６は、フレーム７５の後端部７８における中央の内ネジスリーブ９１を通り延在している。モータ８５が作動されると、ネジ軸８６は、図１０において実線で示した下側位置と想像線で示した上側位置との間においてフレームを移動させるために回転させられる。フレーム７５の垂直方向動作は、内側ハウジング３の後端壁１４に取り付けられた一対のリミットスイッチ９２によって制限される。こうして、フレーム７５及びそれ上に担持されたカード３３は、等温室３２内に正確に設置可能である。プリント回路カード３３を等温室３２内に設置することによって、このカードは、任意の欠陥を有するか否かを検出するために準備される。このために、赤外線カメラ及びラジオメータ７８が、外側ハウジング２の上壁中央に取り付けられる。カメラ９４は、等温室３２の外側ハウジング２及び内側ハウジング３の上壁の間の空間を通り、等温室３２の上側中央へ延在している。このカメラ９４は、実際的に、赤外線焦点面配列ラジオメータ式解像装置である。適当な装置は、ＣｉｎｃｉｎｎａｔｉＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓＣｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ，Ｍａｓｏｎ，Ｏｈｉｏから入手可能なＩＲＲＩＳ−２５６Ｓ（登録商標）である。このカメラ９４は、本発明の制御回路へ送られる温度信号を提供する。図１４を参照すると、等温室３２内に試供ユニット３３（プリント回路カード）を設置する以前において、このカードはバーコード読み取り器９５によって走査される。この読み取り器９５は、必要な情報、すなわち、正確な試験処理を設立するのに使用されるボード形式、モジュール番号、及び他のパラメータを得る。この情報は、カメラ９４からの信号と共に主コンピュータ９６へ送られる。コンピュータ９６は、多機能Ｉ／Ｏ組立体９７へデジタル信号を送ることによって試験を開始する。第一信号９９は、検査又はボード安全信号である。この信号は１００でパルス化され、時機判断１０１が行われる。時機判断１０１は、主電力供給リレー１０２を閉鎖し、試供ユニット固定部１０３を介して試供ユニット３３へパルス電圧を供給する。このパルスは、３０ｍｓｅｃより短い期間で足りる。こうして、この前検査のための組立体は、主電力をパルス化して本装置へ提供する。この時点で、本装置は、任意の異常熱読み取り回路を調査する。もし、短絡が検出されるならば、試験は中断され、本装置の損傷を避けるために、使用者へ警報が出される。カメラ９４によって得られたパルス電力は、処理のためにコンピュータ９６へ送られ、配列されてランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）１０４に記憶され、次いで、ソフトウエア１０６を使用する後処理のためにハード装置１０５へ移送され、ＣＲＴ１０７上に表示される。コンピュータ９６は、さらに、リードオンメモリ（ＲＯＭ）１０８に記憶された情報に応答する。処理中において、コンピュータ９６は、等温室の壁部及び試供ユニット固定部１０４へ接続された熱電対１０９及び１１０を介して雰囲気データを得る。温度測定は、温度監視組立体１１１によって実施される。これらの要素は、本装置が雰囲気温度における任意の変化を常に認識することを保証する。温度の連続監視は、等温室３２内の及びカード固定部１１１の温度が、ソフトウエアアルゴリズムが熱変化を補正できない温度へ上昇しないことを保証する。もし、異常が観測されないならば、コンピュータ９６は、カード３３の検査を開始する。コンピュータ９６は、六つの周囲のカード像（電力ではない）を得て、ＲＡＭ１０５にこれらの像を記憶する。コンピュータ９６は、次いで、Ａ／Ｄコンバータ１１２を介して種々の電圧又は要求信号を提供するカード試験の完全処理を開始する。本装置は、リレー１１５、１１６、及び１１７を組み込む分離箱１１３を介して種々の電圧を提供する。提供された信号は、完全機能状態へ組立体を誘導するために必要な種々の電圧又は信号である。この時機判断中に、コンピュータ９６は、特定間隔でデータを得て、ＲＡＭ１０５にデータを記憶する。各時点で、コンピュータ９６は最小三配列のデータを得る。データの配列は、カメラ又はラジオメータ９４の各要素の熱値である。三配列は、ノイズを除去するために有利である。この作動サイクルの完了時において、コンピュータ９６は、カード３３への連鎖電力及び／又は信号を切る。ソフトウエアが機能し、次いで、アルゴリズムが試供ユニット又はカード３３の状態を検査するために、データ配列に実施される。データの結果は、解析及び報告部１１８へ蓄積され、ネットワーク１１９及びサーバ１２０を介して送られる。サーバのデータは、次いで、バーコード読み取り器９５を介してカードを走査することによって、又は、型式及び続き番号を手書きすることによって、任意の再加工及び修理部署１２１で得ることができる。前述した種々の要素のための電力は、主電源、すなわち、スイッチ１２３を介してのＡＣ１２０ボルトラインから供給される。スイッチ１２３は、主電カスイッチ１２４と、連鎖スイッチ１２５と、緊急スイッチ１２６とを有している。連鎖スイッチ１２５は、ドア２０に設置され、ドアが開かれているならば、主電源を切断する。緊急スイッチ１２６は、ドア１８近傍における外側ハウジング２の正面壁上の使用者作動押しボタン１２７（図１及び２）によって作動させられる。このスイッチ１２６は、作業者の安全のための緊急停止スイッチである。任意の時期に、作業者は、ボタン１２７を押して、ファン等を有する機械的部署への全ての電力を遮断することができる。より一般的には、本装置の動作は以下の通りである。作業者は、主電源スイッチ１２４を閉鎖することによって本装置へ電力を供給する。こうして、電力が、赤外線カメラ９４と、ファン３０と、爪式固定部ベッド１０４と、コンピュータ解析装置とを有する装置全体へ供給される。本装置が作動された後、本装置は、試験開始以前にカメラ９４及び等温室３２が適当な状態とされることを可能とする１０分の期間の間待機状態とされる。作業者が検査ドア２０を開く時に、連鎖スイッチ１２５は、爪式固定部ベッド１０４から電力を除去し、全てのファン３０を停止させる。次いで、作業者は、板３１又はフレーム７５上に回路カード３３を設置する。固定部１０４及びカメラ９４とのカードの整列は、ブラケット３９又はカードの工具穴及びフレーム７５の工具ピン（図示せず）を使用して実現される。作業者がドアを閉じ、それにより、連鎖がコンピュータ９６によって感知され、次いで、使用者は検査を開始することができる。試験完了すると、コンピュータ９６は、試験が完了してカード３３を取り出すことができ、新たなカードの挿入可能であることを使用者に知らせる。図１５に概略的に示すように、制御回路で使用されるソフトウエアは、以下のように作動する。先ず、作業者は、データベース管理装置における部分配置及び関心一般領域を確定する（ＡＯＩ及びＤＢＭＳ部分配置の確定）。これは、ＣＲＴ１３０上の回路カード３２の像を観察して、適格審査及び検査される各装置回りにボックスを描くことによって実現される。ボックスを描く作業は、Ｘ１及びＹ１座標にマウスを配置し、ボックスが位置Ｘ２，Ｙ２に達するカードを取り囲むまでマウスのボタンを押すことである。ボタンを開放すると、使用者は、ＩＤカード及び他の使用者の任意データを入れることを促される。各カード選択及び同一化は、特定のボード式ＤＢＭＳへ記憶され、作業者によって任意の時期に変更可能である。ＤＢＭＳが確定されると、作業者は、１／６０秒において使用者の特定回数だけオン又はオフされるＩ／Ｏ処理を確定する。さらに、確定されることは、電力が供給される全体持続時間と、データを得るためのカメラ９４の時間間隔とである。これらの段階は、特定回路カードのデータベース管理装置の最初の進歩段階を完了する。次の段階は、カード３３のための基準データベースの構築である。カード３３が設置され、周囲像が得られる。像は、次に、放射率を変化させるために正常化されて走査され、この放射率がハード装置に記憶される。像が得られて記憶された後に、コンピュータ９６は試験及び審査処理を開始する。コンピュータ９６は、特定時間間隔で像を得てディスク上の列データを記憶する。この連続処理の完了時において、コンピュータは電力を遮断され、カードを取り出して新たなカードを挿入するために、信号が使用者に出される。コンピュータ９６は、新たに得られたデータを後処理し、ＩＲノイズ減少式フィルタ及び熱重畳式フィルタをかけて、データを記憶する。最小２０の組立体が処理を実施された後に、使用者は機能構築をもたらす。この処理の間、コンピュータ９６は、中間及び上側及び下側限度をもたらす。新たに得られたデータの像は、統計的なデータベース管理装置（ＤＢＭＳ）と比較され、デルタ解析が実施される。解析中において、コンピュータ９６は、各適格審査及びＩＲ要素絵画素を解析し、データの代数減算を実施する。この処理中において、ノイズが本装置へ侵入する可能性がある。ノイズを除去するために、隣接円形近似重畳ノイズフィルタが提供され、任意の誤り絵画素は、最も近い隣接円形に正常化される。コンピュータは、次いで、全体のシグマ解析を実施し、もし、任意のカードが許容外であることが見い出されるならば、本装置は、モニタ１０８上にＰＡＳＳ又はＦＡＩＬのいずれかを表示する。欠陥ならば、像は、カード及び／又は異常位置を確認するために、もう一つの解析を受ける。完全な報告がもたらされ、この報告は、カード鑑定、例えば、型式番号、続き番号、改正番号、作業者ＩＤ、データ、及び状態、すなわち、許容外である要素を含んでいる。

【手続補正書】特許法第１８４条の８第１項【提出日】平成１１年２月１０日（１９９９．２．１０）【補正内容】明細書赤外線適格審査及び検査装置本発明は、赤外線適格審査及び検査装置に関する。特に、本発明は、赤外線技術を使用して回路カード組立体を検査するための装置に関する。本装置は、特に、回路カード組立体の適格審査及び検査のために形成される一方で、他の製作品を検査するために使用可能であることが理解される。赤外線技術が学習され、回路盤及び他の製作品の検査のために、この技術を使用することが実際に試みられている。このような試みの例は、１９９０年４月２３日にＲｏｂｅｒｔＢｉｓｈｏｐによって出願されたカナダ国特許出願第２０１５１６２号と、１９９３年１０月５日にＳ．Ｎａｋａｔａ他へ発行されたアメリカ合衆国特許第５２５０８０９号及び１９９４年３月１５日にＪｅｒｒｙＧ．Ｓｃｈｌａｇｈａｃｋへ発行された同第５２９４１９８号とに開示されている。ＷＯ−Ａ−９５３４８０５号は、光源、回折格子、及びカメラを使用してプリント回路盤のような試供要素における熱歪みを測定するための装置を開示している。種々の理由のために、品物の検査における赤外線技術の使用は、製造産業全体に渡って好ましくない評価を有している。これらの理由は、有意義なデータを得ることができず、劣った同一条件測定精度を有することである。一般的に、過去の赤外線検出器の空間的な分解能は、有効なデータ収集を可能とするには不十分であった。赤外線は、逸れた放射及び反射に非常に敏感であり、この状態が知られないために、同一条件測定精度が容認されている。さらに、種々の製造者からの回路盤又はカードは、異なる放射率を有する。この違いは、製品に使用されるプラスチック又は他の材料の違いのためであり、必ずしも色には関連せず、なぜなら、色は赤外線スペクトルにほとんど影響しない。とにかく、前述の装置では、組立体から組立体への同一条件測定精度が劣っている。本発明の目的は、比較的簡単な赤外線検査装置を形成して前述の問題の解法を提供することであり、本装置は、比較的小さな領域からデータを得ることが可能で、一つの品物からもう一つの品物への繰り返しを提供する。それにより、本発明は、（ａ）検査される試供体を受け入れるための等温室を区画形成する等温容器手段と、（ｂ）検査のための試供体を支持するための前記等温室内の支持手段と、（ｃ）前記試供体からの赤外線放射を監視して前記試供体の全面積温度の表示信号を得るための前記等温室内の赤外線カメラ手段と、（ｄ）前記試供体の温度と前記等温室内の雰囲気温度状態とを監視するための前記等温室内の検知手段と、（ｅ）前記試供体の三次元像をもたらすための全ての信号を審査するために前記カメラ手段及び前記検知手段へ接続されて、試供体から試供休への像の変化が試供体の異常を示すとするコンピュータ手段、とを具備する赤外線検査及び検出装置に関する。本発明は、添付図面を参照して以下に詳細に述べられる。図面は本発明の好適な実施形態を図示している。図１は、本発明の装置に使用される等温容器の斜視図である。図２は、図１の容器の部分断面正面図である。図３は、図１及び２の容器の断面図である。図４は、図１から３の容器に使用されるプリント回路カードの支持板の平面図である。図５は、ブッシュ及び試供体支持板の側面図である。図６は、本発明の装置に使用される試供体支持ブラケットの分解斜視図である。図７は、図６のブラケットの部分断面正面図である。図８は、本発明の装置に使用される等温容器の第二実施形態の断面図である。図９は、図８の等温容器に使用される角部支柱の正面図である。図１０は、図９の支柱の平面図である。図１１は、図９及び１０の支柱の一端部の斜視図である。図１２は、図８の線ＸＩＩ−ＸＩＩに沿った断面図である。図１３は、図８の線ＸＩＩＩ−ＸＩＩＩに沿った断面図である。図１４は、本発明の装置に使用される制御回路の概略ブロック図である。図１５は、図１４の回路の作動を示す概略ブロック図である。図１から３を参照すると、本発明の装置に使用される等温容器は、全体的に１で示され、外側ハウジング２及び内側ハウジング３を有し、これらは全体的に矩形平行六面体形状である。外側ハウジング２は、底壁４、上壁５、側壁６、前壁７、及び後壁８によって区画形成されている。足部９が、平らな表面上に外側ハウジング２を支持するために、底壁４の角部近傍に設けられている。足部９は、僅かに可撓性であり、逆さまにしたボール形状を有し、それにより、外側ハウジングは他の場合より振動に敏感でない。同様に、内側ハウジング３（図２、３、８から１０、１２、及び１３）は、底壁１０、上壁１１、側壁１２、前壁１３、及び後壁１４によって区画形成されている。通気細長穴１５が、外側ハウジング２の側壁６及び前壁７の下部近傍に設けられ、外側ハウジング２と内側ハウジング３との間の空気循環を可能とする。細長穴１５は、細長穴に取り付けられた格子１６によって部分的に閉鎖されている。スチールウールマット１７（図３）の形状の熱吸収体が、外側ハウジング２及び内側ハウジング３の側壁の間及び後壁の間に、目的のプリント回路カードの特性に依存して設けられる。熱は、外側ハウジング２の上壁５における円形開口部１９（図１）に取り付けられた四つのファン１８（図２）によって、外側ハウジング２と内側ハウジング３との間の領域から除去される。容器１への接近は、前壁７のドア２０を通して実現される。ドア２０は、ドアの一方側におけるピアノヒンジ２１によって前壁７へ接続されている。ノブ２２及び回転ラッチ２３（図３）が、ドア２０の他方側に設けられている。図３に最も良く示されているように、ドア２０はフレーム２４を有し、このフレームは、外側ハウジング２と、内側ハウジング３の前壁１３における開口部２６の側部との間に延在する第二フレーム２５内へ侵入する。フレーム２４及び２５は、長手方向延在通路２８を有し、これらの長手方向延在通路は、外側ハウジング２と内側ハウジング３との間の空気流をもたらすように、ドア２０が閉じられる時に整列される。矩形パネル２９はドア２０の外郭を区画形成する。外側ハウジング２の四つのロッド３０は、外側ハウジングに内側ハウジングを取り付けるために、内側ハウジングの角部近傍において内側ハウジング３を貫通して延在している。ロッド３０は、外側ハウジング２の底壁４から上壁５へ延在し、内側ハウジング３を完全に貫通する。ロッド３０は、内側ハウジング３内の等温室３２内に試供体受け取り板３１を摺動可能に支持する。この場合において、試供体は、欠陥のために試験されるプリント回路ボード又はカード３３である。板３１は、全体的に矩形であり、Ｂａｋｅｌｉｔ（登録商標）から形成されている。ブッシュ３４及び３５は、プラスチック（例えば、テフロン−ポリテトラフルオルエチレンの登録商標）から形成され、ロッド３０に板３１を摺動可能に支持するために板３１の各角部に取り付けられている。カム式ラッチ３７は、ロッド３０上の所定位置に板３１を開放可能に固定するためにブッシュ３４に設けられている。板３１に放射状に延在する細長穴３８は、板３１上にプリント回路カード３３を正確に位置決めするためのブラケット又は止め部材３９を受け入れるように形成されている。複数の細長穴３８の使用は、板３１上に種々の寸法及び形状、例えば、矩形状又は円形状を有する回路カード３３の位置決めを可能とする。図６及び７を参照すると、各ブラケット３９は上側ブロック４１を有し、このブロックは、プリント回路カード３３の一方の縁部を支持するために、上側ブロックの正面下部から外方向に延在する突起４２を有している。突出部又は滑り部４３は、ブロック４１の底部から板３１の細長穴３８内へ下方向に延在している。ディスク形状足部４５がネジ４６を使用して板３１の下側に取り付けられ、このネジはブロック４１のネジ穴４７内へ延在する。ネジ４６は、足部４５の筒状凹部４９内に埋設され、突出部４３内へ矩形の突出部又は滑り部５０を貫通して上方向に延在する。こうして、滑り部４３及び５０は、細長穴３８内において互いに対向する。螺旋スプリング５２が、ネジ４６に取り付けられている。このスプリング５２は、凹部４９の上側端部において、ネジ４６の頭部５３とネジ上のワッシャとの間に挟持される。この構造によって、足部４５は、スプリング５２の付勢に逆らって下方向に引っ張り可能であり、ブラケット３９は、ブラケット３９の位置を変化させるために、細長穴３８に沿って摺動する。使用時において、プリント回路カード３３は、細長穴３８内のブラケットの適当位置によって、複数のブラケット３９上に取り付けられる。板３１の垂直位置は、カム式ラッチ３７を使用して等温室３２内で調整される。このラッチ３７が開放される時に、板３１は所望位置へロッド３０に沿って垂直方向に摺動可能である。ラッチは、板３１を所定位置に固定するためにリセットされる。第二実施形態が図８から１３に図示されている。できる限り、図８から１３において、同じ参照番号が、図１から３に示した要素と同一又は類似の要素を同一視するために使用されている。等温容器の第二実施形態は、外側ハウジング２及び内側ハウジング３を有している。これらのハウジングは、全体的に６０で示された中空に延在するアルミニウムの角部支柱を使用して組み立てられる。角部支柱６０は、側部６４及び中央帯部６５によって相互接続された外側弧状壁６１及び内側弧状壁６２を有している。側部６４は、外側ハウジング２及び内側ハウジング３の側壁及び端壁を受け入れるための長手方向に延在する溝６７を区画形成するＬ字形端部６６を有している。帯部６５は、ネジ（図示せず）を受け入れるための貫通路７０及び７１を有する一対の拡大矩形領域又は棒部６９を有している。図９及び１１に最も良く示されているように、角部支柱６０の内側は凹状であり、すなわち、内側弧状壁６２及びそれに取り付けられた帯部６５の一部は、下側突出部７２及び上側肩部７３を残すように切除されている。内側ハウジング３の底壁１０は、四つの角部支柱６０の突出部７２上へ滑り込まされ、支柱６０の最も内側の貫通路７０内へ内側ハウジングの底壁を通り延在するネジ（図示せず）によって、支柱の突出部へ接続される。同様に、内側ハウジングの上壁１１は、四つの角部支柱６０の肩部７３に設置され、最も内側の貫通路７０内へ内側ハウジングの上壁を通り延在するネジによって、支柱の肩部へ接続される。外側ハウジング２及び内側ハウジング３の側壁及び端壁を区画形成するパネルは、適当な溝６７内に設置される。外側ハウジング２の上壁及び底壁は、最も外側の貫通路７１へ突出して入れられたネジ（図示せず）を使用して角部支柱６０へ接続される。図８、１２、及び１３を参照すると、等温容器の第二実施形態において、回路カード保持部は、側部７６と正面端部７７と後端部７８によって区画形成された開口矩形フレーム７５である。一対のリニアベアリング８０が、内側ハウジング３の上側板部材８２と下側板部材８３との間に延在するロッド８１によって区画形成された一対の軌跡上にフレームを摺動可能に取り付けるために、フレーム７５の後端部７８に設けられている。フレーム７５は、下側板部材８３における下側中央の反転可能なモータ８５によってロッド８１上を垂直方向に移動する。このモータ８５は、連結器８７によってネジ軸８６へ接続へ接続されている。このネジ軸８６は、上側板部材８２と内側ハウジング３の下側近傍のアングル状ブラケット９０とに取り付けられたスラストベアリング８８及び８９によって支持されている。ネジ軸８６は、フレーム７５の後端部７８における中央の内ネジスリーブ９１を通り延在している。モータ８５が作動されると、ネジ軸８６は、図１３において実線で示した下側位置と想像線で示した上側位置との間においてフレームを移動させるために回転させられる。フレーム７５の垂直方向動作は、内側ハウジング３の後端壁１４に取り付けられた一対のリミットスイッチ９２によって制限される。こうして、フレーム７５及びそれ上に担持されたカード３３は、等温室３２内に正確に設置可能である。プリント回路カード３３を等温室３２内に設置することによって、このカードは、任意の欠陥を有するか否かを検出するために準備される。このために、赤外線カメラ及びラジオメータ９４が、外側ハウジング２の上壁中央に取り付けられる。カメラ９４は、等温室３２の外側ハウジング２及び内側ハウジング３の上壁の間の空間を通り、等温室３２の上側中央へ延在している。このカメラ９４は、実際的に、赤外線焦点面配列ラジオメータ式解像装置である。適当な装置は、ＣｉｎｃｉｎｎａｔｉＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓＣｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ，Ｍａｓｏｎ，Ｏｈｉｏから入手可能なＩＲＲＩＳ−２５６Ｓ（登録商標）である。このカメラ９４は、本発明の制御回路へ送られる温度信号を提供する。図１４を参照すると、等温室３２内に試供ユニット３３（プリント回路カード）を設置する以前において、このカードはバーコード読み取り器９５によって走査される。この読み取り器９５は、必要な情報、すなわち、正確な試験処理を設立するのに使用されるボード形式、モジュール番号、及び他のパラメータを得る。この情報は、カメラ９４からの信号と共に主コンピュータ９６へ送られる。コンピュータ９６は、多機能Ｉ／Ｏ組立体９７へデジタル信号を送ることによって試験を開始する。第一信号９９は、検査又はボード安全信号である。この信号は１００でパルス化され、時機判断１０１が行われる。時機判断１０１は、主電力供給リレー１０２を閉鎖し、試供ユニット固定部１０３（板３１又はフレーム７５）を介して試供ユニット３３へパルス電圧を供給する。このパルスは、３０ｍｓｅｃより短い期間で足りる。こうして、この前検査のための組立体は、主電力をパルス化して本装置へ提供する。この時点で、本装置は、任意の異常熱読み取り回路を調査する。もし、短絡が検出されるならば、試験は中断され、本装置の損傷を避けるために、使用者へ警報が出される。カメラ９４によって得られたパルス電力は、処理のためにコンピュータ９６へ送られ、配列されてランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）１０４に記憶され、次いで、ソフトウエア１０６を使用する後処理のためにハード装置１０５へ移送され、ＣＲＴ１０７上に表示される。コンピュータ９６は、さらに、リードオンメモリ（ＲＯＭ）１０８に記憶された情報に応答する。処理中において、コンピュータ９６は、等温室の壁部及び試供ユニット固定部１０３へ接続された熱電対１０９及び１１０を介して雰囲気データを得る。温度測定は、温度監視組立体１１１によって実施される。これらの要素は、本装置が雰囲気温度における任意の変化を常に認識することを保証する。温度の連続監視は、等温室３２内の及びカード固定部１０３の温度が、ソフトウエアアルゴリズムが熱変化を補正できない温度へ上昇しないことを保証する。もし、異常が観測されないならば、コンピュータ９６は、カード３３の検査を開始する。コンピュータ９６は、六つの周囲のカード像（電力ではない）を得て、ＲＡＭ１０４にこれらの像を記憶する。コンピュータ９６は、次いで、Ａ／Ｄコンバータ１１２を介して種々の電圧又は要求信号を提供するカード試験の完全処理を開始する。本装置は、リレー１１５、１１６、及び１１７を組み込む分離箱１１３を介して種々の電圧を提供する。提供された信号は、完全機能状態へ組立体を誘導するために必要な種々の電圧又は信号である。この時機判断中に、コンピュータ９６は、特定間隔でデータを得て、ＲＡＭ１０４にデータを記憶する。各時点で、コンピュータ９６は最小三配列のデータを得る。データの配列は、カメラ又はラジオメータ９４の各要素の熱値である。三配列は、ノイズを除去するために有利である。この作動サイクルの完了時において、コンピュータ９６は、カード３３への連鎖電力及び／又は信号を切る。ソフトウエアが機能し、次いで、アルゴリズムが試供ユニット又はカード３３の状態を検査するために、データ配列に実施される。データの結果は、解析及び報告部１１８へ蓄積され、ネットワーク１１９及びサーバ１２０を介して送られる。サーバのデータは、次いで、バーコード読み取り器９５を介してカードを走査することによって、又は、型式及び続き番号を手書きすることによって、任意の再加工及び修理部署１２１で得ることができる。前述した種々の要素のための電力は、主電源、すなわち、スイッチ１２３を介してのＡＣ１２０ボルトラインから供給される。スイッチ１２３は、主電カスイッチ１２４と、連鎖スイッチ１２５と、緊急スイッチ１２６とを有している。連鎖スイッチ１２５は、ドア２０に設置され、ドアが開かれているならば、主電源を切断する。緊急スイッチ１２６は、ドア２０近傍における外側ハウジング２の正面壁上の使用者作動押しボタン１２７（図１及び２）によって作動させられる。このスイッチ１２６は、作業者の安全のための緊急停止スイッチである。任意の時期に、作業者は、ボタン１２７を押して、ファン等を有する機械的部署への全ての電力を遮断することができる。より一般的には、本装置の動作は以下の通りである。作業者は、主電源スイッチ１２４を閉鎖することによって本装置へ電力を供給する。こうして、電力が、赤外線カメラ９４と、ファン１８と、爪式固定部ベッド１０３と、コンピュータ解析装置とを有する装置全体へ供給される。本装置が作動された後、本装置は、試験開始以前にカメラ９４及び等温室３２が適当な状態とされることを可能とする１０分の期間の間待機状態とされる。作業者が検査ドア２０を開く時に、連鎖スイッチ１２５は、爪式固定部ベッド１０３から電力を除去し、全てのファン１８を停止させる。次いで、作業者は、板３１又はフレーム７５上に回路カード３３を設置する。固定部１０３及びカメラ９４とのカードの整列は、ブラケット３９又はカードの工具穴及びフレーム７５の工具ピン（図示せず）を使用して実現される。作業者がドアを閉じ、それにより、連鎖がコンピュータ９６によって感知され、次いで、使用者は検査を開始することができる。試験完了すると、コンピュータ９６は、試験が完了してカード３３を取り出すことができ、新たなカードの挿入可能であることを使用者に知らせる。図１５に概略的に示すように、制御回路で使用されるソフトウエアは、以下のように作動する。先ず、作業者は、データベース管理装置における部分配置及び関心一般領域を確定する（ＡＯＩ及びＤＢＭＳ部分配置の確定）。これは、ＣＲＴ１０７上の回路カード３３の像を観察して、適格審査及び検査される各装置回りにボックスを描くことによって実現される。ボックスを描く作業は、Ｘ１及びＹ１座標にマウスを配置し、ボックスが位置Ｘ２，Ｙ２に達するカードを取り囲むまでマウスのボタンを押すことである。ボタンを開放すると、使用者は、ＩＤカード及び他の使用者の任意データを入れることを促される。各カード選択及び同一化は、特定のボード式ＤＢＭＳへ記憶され、作業者によって任意の時期に変更可能である。ＤＢＭＳが確定されると、作業者は、１／６０秒において使用者の特定回数だけオン又はオフされるＩ／Ｏ処理を確定する。さらに、確定されることは、電力が供給される全体持続時間と、データを得るためのカメラ９４の時間間隔とである。これらの段階は、特定回路カードのデータベース管理装置の最初の進歩段階を完了する。次の段階は、カード３３のための基準データベースの構築である。カード３３が設置され、周囲像が得られる。像は、次に、放射率を変化させるために正常化されて走査され、この放射率がハード装置に記憶される。像が得られて記憶された後に、コンピュータ９６は試験及び審査処理を開始する。コンピュータ９６は、特定時間間隔で像を得てディスク上の列データを記憶する。この連続処理の完了時において、コンピュータは電力を遮断され、カードを取り出して新たなカードを挿入するために、信号が使用者に出される。コンピュータ９６は、新たに得られたデータを後処理し、ＩＲノイズ減少式フィルタ及び熱重畳式フィルタをかけて、データを記憶する。最小２０の組立体が処理を実施された後に、使用者は機能構築をもたらす。この処理の間、コンピュータ９６は、中間及び上側及び下側限度をもたらす。新たに得られたデータの像は、統計的なデータベース管理装置（ＤＢＭＳ）と比較され、デルタ解析が実施される。解析中において、コンピュータ９６は、各適格審査及びＩＲ要素絵画素を解析し、データの代数減算を実施する。この処理中において、ノイズが本装置へ侵入する可能性がある。ノイズを除去するために、隣接円形近似重畳ノイズフィルタが提供され、任意の誤り絵画素は、最も近い隣接円形に正常化される。コンピュータは、次いで、全体のシグマ解析を実施し、もし、任意のカードが許容外であることが見い出されるならば、本装置は、モニタ１０７上にＰＡＳＳ又はＦＡＩＬのいずれかを表示する。欠陥ならば、像は、カード及び／又は異常位置を確認するために、もう一つの解析を受ける。完全な報告がもたらされ、この報告は、カード鑑定、例えば、型式番号、続き番号、改正番号、作業者ＩＤ、データ、及び状態、すなわち、許容外である要素を含んでいる。請求の範囲１．赤外線検査及び検出装置であって、（ａ）検査される試供体（３３）を受け入れるための等温室（３２）を区画形成する等温容器手段（１）と、（ｂ）検査のための試供体（３３）を支持するための前記等温室（３２）内の支持手段（３１）と、（ｃ）前記試供体からの赤外線放射を監視して前記試供体（３３）の全面積温度の表示信号を得るための前記等温室（３２）内の赤外線カメラ手段（９４）と、（ｄ）前記試供体の温度と前記等温室（３２）内の雰囲気温度状態とを監視して、このような温度の表示信号を得るための前記等温室内の検知手段（１０９，１１０）と、（ｅ）前記試供体（３３）の三次元像をもたらすための全ての信号を審査するために前記カメラ手段（９４）及び前記検知手段（１０９，１１０）へ接続されて、試供体から試供体への像の変化が試供体の異常を示すとするコンピュータ手段（９６）とを具備し、前記等温容器手段（１）は、外側ハウジング手段（２）と、前記外側ハウジング手段（２）内に離間して設置される内側ハウジング手段（３）と、前記外側ハウジング手段と前記内側ハウジング手段との間から熱を除去するための空気調和手段とを有することを特徴とする赤外線検査及び検出装置。２．前記空気調和手段（１６，１８，１９）は、前記外側ハウジング手段と前記内側ハウジング手段との間へ及び間からの空気の流入及び流出のために、前記外側ハウジング手段（２）の上側及び下側の通気手段（１９，１６）と、前記外側ハウジング手段と前記内側ハウジング手段との間から空気を排出させるためのファン手段（１８）とを有する請求項１に記載の装置。３．前記支持手段（３０，３１，７５）は、前記内側ハウジング手段（３）内を垂直方向に可動な板手段（３１）と、前記等温室（３２）内において前記カメラ手段（９４）に関しての前記試供体（３３）の位置を変化させることを可能とするように、前記板手段と共に移動するために前記板手段（３１）上に前記試供体を取り付けるための前記板手段上のブラケット手段とを有する請求項１に記載の装置。４．前記支持手段（３０，３１，７５）は、前記等温容器手段（１）内に前記試供休（３３）を支持するために前記内側ハウジング手段（３）内に垂直方向に可動なフレーム手段（７５）を有し、前記カメラ手段（９４）は、前記外側ハウジング手段（２）の上壁（５）に設置され、前記内側ハウジング手段（３）の上部へ延在する請求項１に記載の装置。５．前記内側ハウジング手段（３）内に前記フレーム手段（７５）を摺動可能に支持する摺動手段（８０，８１）と、前記カメラ手段（９４）に関して前記フレーム手段（７５）を移動させるための駆動手段（８５）とを有する請求項４に記載の装置。６．前記駆動手段（８５）は、前記フレーム手段（７５）上の内側ネジスリーブ手段（９１）と、前記スリーブ手段（９１）に係合貫通して延在するネジロッド手段（８６）と、前記ロッド手段（８６）を回転させるための反転可能なモータ手段（８５）とを有し、それにより、前記スリーブ手段（９１）及び前記フレーム手段（７５）は、前記カメラ手段（９４）に関しての前記等温室（３２）内の移動が引き起こされる請求項４に記載の装置。７．前記検知手段（１０９，１１０）は、前記コンピュータ手段（９６）に接続されて試供体温度の表示信号をもたらすために前記試供体（３３）へ接続されるのに適した前記等温室（３２）内の第一熱電対手段（１１０）と、前記等温室（３２）内の雰囲気温度を監視して前記雰囲気温度が予め定められた許容限度内に維持されることを保証するように前記雰囲気温度の表示信号をもたらすための前記等温室（３２）内の第二熱電対手段（１０９）とを有する請求項１に記載の装置。【図１】【図３】

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者ボードリー，ピエールカナダ国，ケベックジェイ８アール２アール６，ガティノー，ドゥサン―エミリオン 228

Claims

【特許請求の範囲】１．赤外線検査及び検出装置であって、（ａ）検査される試供体（３３）を受け入れるための等温室（３２）を区画形成する等温容器手段（１）と、（ｂ）検査のための試供体（３３）を支持するための前記等温室（３２）内の支持手段（３１）と、（ｃ）前記試供体からの赤外線放射を監視して前記試供体（３３）の全面積温度の表示信号を得るための前記等温室（３２）内の赤外線カメラ手段（９４）と、（ｄ）前記試供体の温度と前記等温室（３２）内の雰囲気温度状態とを監視して、このような温度の表示信号を得るための前記等温室内の検知手段（１０９，１１０）と、（ｅ）前記試供体（３３）の三次元像をもたらすための全ての信号を審査するために前記カメラ手段（９４）及び前記検知手段（１０９，１１０）へ接続されて、試供体から試供体への像の変化が試供体の異常を示すとするコンピュータ手段（９６）、とを具備する赤外線検査及び検出装置。２．前記等温容器手段（１）は、外側ハウジング手段（２）と、前記外側ハウジング手段（２）内に離間して設置される内側ハウジング手段（３）と、前記外側ハウジング手段と前記内側ハウジング手段との間から熱を除去するための空気調和手段とを有する請求項１に記載の装置。３．前記空気調和手段（１６，１８，１９）は、前記外側ハウジング手段と前記内側ハウジング手段との間へ及び間からの空気の流入及び流出のために、前記外側ハウジング手段（２）の上側及び下側の通気手段（１９，１６）と、前記外側ハウジング手段と前記内側ハウジング手段との間から空気を排出させるためのファン手段（１８）とを有する請求項２に記載の装置。４．前記支持手段（３０，３１，７５）は、前記内側ハウジング手段（３）内を垂直方向に可動な板手段（３１）と、前記等温室（３２）内において前記カメラ手段（９４）に関しての前記試供体（３３）の位置を変化させることを可能とするように、前記板手段と共に移動するために前記板手段（３１）上に前記試供体を取り付けるための前記板手段上のブラケット手段とを有する請求項２に記載の装置。５．前記支持手段（３０，３１，７５）は、前記等温容器手段（１）内に前記試供体（３３）を支持するために前記内側ハウジング手段（３）内に垂直方向に可動なフレーム手段（７５）を有し、前記カメラ手段（９４）は、前記外側ハウジング手段（２）の上壁（５）に設置され、前記内側ハウジング手段（３）の上部へ延在する請求項２に記載の装置。６．前記内側ハウジング手段（３）内に前記フレーム手段（７５）を摺動可能に支持する摺動手段（８０，８１）と、前記カメラ手段（９４）に関して前記フレーム手段（７５）を移動させるための駆動手段（８５）とを有する請求項５に記載の装置。７．前記駆動手段（８５）は、前記フレーム手段（７５）上の内側ネジスリーブ手段（９１）と、前記スリーブ手段（９１）に係合貫通して延在するネジロッド手段（８６）と、前記ロッド手段（８６）を回転させるための反転可能なモータ手段（８５）とを有し、それにより、前記スリーブ手段（９１）及び前記フレーム手段（７５）は、前記カメラ手段（９４）に関しての前記等温室（３２）内の移動が引き起こされる請求項５に記載の装置。８．前記検知手段（１０９，１１０）は、前記コンピュータ手段（９６）に接続されて試供体温度の表示信号をもたらすために前記試供体（３３）へ接続されるのに適した前記等温室（３２）内の第一熱電対手段（１１０）と、前記等温室（３２）内の雰囲気温度を監視して前記雰囲気温度が予め定められた許容限度内に維持されることを保証するように前記雰囲気温度の表示信号をもたらすための前記等温室（３２）内の第二熱電対手段（１０９）とを有する請求項１に記載の装置。