JP2001502771A - 複数の液圧ポンプの出力および／またはトルク調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 本発明は、少なくとも２つの調節可能な液圧ポンプ（１０、１１）の出力およびモーメント調整装置に関し、各液圧ポンプ（１０、１１）について、送出量を連続的に調節するための液圧サーボ制御装置（２２、２３）を有している。この目的のため、各液圧ポンプ（１０、１１）の送出量は、液圧ポンプ（１０、１１）と関連する送出圧力ライン（１６、１７）のそれぞれの液圧ポンプ（１０、１１）の送出圧力と、各液圧ポンプ（１０、１１）に設けられた制御ライン（２０、２１）の制御圧力とに関連して決定される。各サーボ制御装置（２２、２３）にはモーメント弁（４２、４３）が設けられており、該モーメント弁（４２、４３）は弁スリーブ（６１）内で移動できる弁ピストン（６２）を有している。該弁ピストン（６２）は弁スリーブ（６１）との弁座を形成し、その閉じ力は、ポンプアクチュエータ（３７、３８）に連結されかつ設定送出量に関連して予張力が付与される測定ばね構造（４６、４７）により決定される。この目的のため、各モーメント弁（４２、４３）は、関連液圧ポンプ（１０、１１）の制御ライン（２０、２１）を、この制御ライン（２０、２１）の制御圧力と、制御ライン（２１、２０）の制御圧力（すなわち、測定ばね構造（４６、４７）の予張力を受けた状態の他の各液圧ポンプ（１１、１０）の制御ラインの制御圧力）とに関連して、出口（４１）に連結する。請求の範囲記載の発明によれば、所与の液圧ポンプ（１０、１１）について、制御ライン（２１、２０）の制御圧力または他の液圧ポンプ（１１、１０）（１つまたは複数）の制御ライン２０の制御圧力は、所与の液圧ポンプ（１０、１１）に関連するモーメント弁（４２、４３）の弁ピストン（６２）および弁スリーブ（６１）の両方に作用する。

Description

【発明の詳細な説明】 複数の液圧ポンプの出力および／またはトルク調整装置 本発明は、請求の範囲第１項の前提項に記載の、各液圧ポンプ(Hydropumpen； hydraullc pump)について、送出量を無段階に可変調節するための１つの液圧サ ーボ制御ユニット（１つの液圧ポンプ当たり）を有する少なくとも２つの調節可 能な液圧ポンプの出力および／またはトルク調整装置に関する。 上記形式の出力および／またはトルク調整装置は、例えば、欧州特許EP 01497 87 B2から知られている。この既知の出力および／またはトルク調整装置では、 各液圧ポンプの送出量は、液圧ポンプと関連する送出圧力ラインにおけるそれぞ れの液圧ポンプの送出圧力に基づいて、および各液圧ポンプに設けられた制御ラ インの制御圧力に基づいて独立的に決定される。この目的のため、各サーボ制御 ユニットは、ポンプアクチュエータを最大送出量方向に設定する揺動装置(Aussc hwenkeinrichtung；swing-out device)と、ポンプアクチュエータに送出量減少 方 n area)は送出圧力により負荷をかけることができるか、または液圧作動可能な 制御弁を介して出口に連結できる。制御弁の作動は、各関連液圧ポンプの制御ラ インの制御圧力により行なわれる。各サーボ制御ユニットには弁ピストンを備え たトルク弁が設けられ、弁ピストンは弁スリーブ内で移動できかつ弁スリーブと のシール嵌めを形成し、ピストンの閉じ力は、ポンプアクチュエータに連結され かつ設定された送出量に基づいて予負荷された測定ばね構造により決定される。 ２つの液圧ポンプのトルク弁は、前記制御ラインの制御圧力に基づいて、および 他方の液圧ポンプの制御ラインの制御圧力に基づいて、測定ばね構造の同時予負 荷により、関連液圧ボンプの制御ラインを出口に連結する。 前記既知の出力および／またはトルク調整装置の特性が、関連液圧ポンプの送 出量Ｑに基づく、送出圧力ラインを支配する高圧pHDの関数として第２図に示さ れている。２つの液圧ポンプのうちの一方の液圧ポンプ（他方の液圧ポンプの圧 力回路からは負荷装置（Verbraucher；consumer）が切り離されている）の理想 出 力特性曲線が、参照番号１で示されている。一定出力をもつ前記双曲線状理想特 性曲線１の場合には、送出量Ｑと高圧ラインの圧力pHDとの積は一定であり、従 って曲線は双曲線形状を有する。欧州特許EP 0149 787 B2から知られた調整装置 の場合には、理想特性曲線１は、実特性曲線１'と近似している。実特性曲線１' は２つのリニア(lineare；linear)部分を有している。各リニア部分において、 トルク弁の弁ピストンの閉じ力は、トルク弁の測定ばね構造（Mebfederanordnun g；measuring Spring arrangement）に設けられた２つの個々のばねのうちの一 方のばねにより決定される。この態様では、理想特性曲線１の双曲線形状は、実 用的要望に充分適合できるほどに近似される。 次に、他方の液圧ポンプの圧力回路に負荷装置（例えば、掘削機コントローラ ）を連結すると、欧州特許EP 0149 787 B2から知られた調整装置の場合には、第 １液圧ポンプのサーボ制御ユニットに設けられたトルク弁が、第２液圧ポンプに 連結された制御ラインにより付加的に付勢される。これは、欧州特許EP 0149 7 87 B2から知られた調整装置の場合には、トルク弁の弁ピストンが、測定ばね構 造に抗して開方向に付加的に付勢されることにより生じる。これは、第２図に示 すＰ−Ｑグラフでは、特性曲線１'のｙ方向への平行変位（ベクトルｙで示され ている）に相当する。第２液圧ポンプの圧力回路に負荷装置を連結した結果とし て、第１液圧ポンプの元の特性曲線１'が特性曲線２'に変形される。しかしなが ら、このことは、比較的小さい送出量Ｑの領域および／または送出圧力ラインの 比較的高い圧力pHDの領域では、一定出力（Ｑ×ｐ＝一定）をもつ対応理想特性 曲線２からかなり偏倚したものとなる。前記領域には過大トルクが生じ、これは 第２図に陰影領域で示されている。これは、第１液圧ポンプおよび／または駆動 ユニットに過負荷をもたらす。各部分がリニアである特性曲線２”からより良い 近似が得られるであろうが、これは、欧州特許EP 0149 787 B2から知られた調整 装置では達成できない。 理想特性曲線（Ｑ×ｐ＝一定）からの比較的大きい偏倚（第２図）は、大体に おいて、非常にコストが嵩むいわゆる双曲線状出力調整器を使用するか、電子的 に作動する例えばマイクロプロセッサ制御形出力調整器を使用することにより、 明らかに回避されよう。しかしながら、このような解決のための構造的費用およ び関連製造コストはかなり大きく、かつ、例えば欧州特許EP 0149 787 B2から知 られているような形式の出力および／またはトルク調整装置のための比較的小さ い費用とは全く不釣り合いである。 従って本発明の目的は、理想調整特性曲線へのより良い近似を達成できるよう に、冒頭で述べた形式の出力および／またはトルク調整装置を開発することにあ る。 上記目的は、全体的特徴と関連する請求の範囲第１項に記載の特徴により達成 される。 本発明は、理想特性曲線へのより良い近似は、弁ピストンだけでなくトルク弁 の弁スリーブもが、第２液圧ポンプおよび／または任意の所望個数で設けられた 多数の液圧ポンプの送出圧力から得られる制御圧力（単一または複数）により適 当な態様で付勢されるときに達成されるという点に基づいている。 本発明の優れた開発は、請求の範囲第２項〜第１０項に記載の発明により達成 される。 請求の範囲第２項の記載によれば、各トルク弁の弁ピストンには、各制御ライ ンについて、関連測定面が設けられており、該測定面は、トルク弁の開方向に各 関連制御ラインの制御圧力により付勢され得る。また、請求の範囲第３項の記載 によれば、ポンプアクチュエータにはドライバピンが設けられ、該ドライバピン は関連トルク弁の弁スリーブに作用して、測定ばね構造の予負荷を変化させる。 請求の範囲第４項の記載によれば、他の各液圧ポンプの制御ラインを支配する 制御圧力が弁スリーブ位置決めピストンに作用して、該弁スリーブ位置決めピス トンによって、弁スリーブを復帰ばねに抗して変位させる。請求の範囲第５項の 記載によれば、弁スリーブ位置決めピストンの移動方向は、弁スリーブの移動方 向に対してほぼ直角であると、トルク弁の特に小形の構造的設計が可能になるた め有効である。請求の範囲第６項の記載によれば、弁スリーブ位置決めピストン と弁スリーブとの間に中間要素が設けられる。弁スリーブ位置決めピストンと中 間要素との接触表面は、中間要素が弁スリーブと同時に案内されるときに、弁ス リーブ位置決めピストンの移動方向に対して直角な弁スリーブの変位を補償する 。 請求の範囲第７項の記載によれば、弁スリーブ位置決めピストンまたは中間要 素には、弁スリーブと係合するボルト要素に作用する傾斜面を設けることができ る。傾斜面により、弁スリーブの移動方向への弁スリーブ位置決めピストンの移 動方向の偏向が達成される。傾斜面の角度を適当に定めることにより、減速比を 容易に定めることができる。請求の範囲第８項の記載によれば、ポンプアクチュ エータのドライバピンは中空本体（より詳しくは、中空シリンダ）の形態をなし 、弁スリーブ位置決めピストンまたは中間要素は、ポンプアクチュエータのドラ イバピン内に変位可能に係台しかつドライバピンにより包囲される。これにより 、トルク弁を特に小形に設計できる。弁スリーブ位置決めピストンまたは中間要 素の傾斜面に対してボルト要素を取り付けることができるようにするため、請求 の範囲第９項の記載に従って、ドライバピンには傾斜面の領域に適当な凹部を設 けることができる。 以下、本発明の好ましい実施形態を添付図面を参照して詳細に説明する。 第１図は、本発明による出力および／またはトルク調整装置の液圧回路図であ る。 第２図は、従来技術による出力および／またはトルク調整装置の調整特性を示 すグラフである。 第３図は、本発明により開発された出力および／またはトルク調整装置の調整 特性を示すグラフである。 第４図は、本発明による出力および／またはトルク調整装置に使用されるトル ク弁を通る縦断面図である。 第５図は、第４図の本発明によるトルク弁を通る横断面図である。 第１図は、本発明による出力および／またはトルク調整装置の一実施形態を概 略的に示す液圧回路図である。第１図に示す実施形態では、本発明による出力お よび／またはトルク調整装置は、２つの液圧ポンプ１０、１１を制御するのに使 用される。しかしながら、本発明による出力および／またはトルク調整装置は、 ２つより多い液圧ポンプを同じ態様で制御するのにも適している。 出力および／またはトルク調整装置の基本作動モードは、本発明による開発と は関係なく、欧州特許EP 0149 787 B2から知られておりかつ該欧州特許において 完全に説明されている。従って、詳細についてはこの欧州特許を参照されたい。 しかしながら、本発明の理解を容易にするため、出力および／またはトルク調整 装置の全体の基本作動モードを以下に簡単に説明する。 液圧ポンプ１０、１１は、各場合に、駆動ユニット（図示せず）により駆動軸 １２、１３を介して駆動される。各液圧ポンプ１０、１１は、圧力流体（例えば オイル）を、圧力流体タンク４１から、吸込ライン１４または１５を介して取り 入れ、かつ圧力流体を送出圧力ライン１６または１７（ここで、圧力流体は、連 結部Ｂに連結可能な負荷装置によって利用される）に送出する。送出圧力ライン １６、１７に連結された出力部Ｂには、好ましくは調節可能な絞り要素１８、１ ９を介して制御ライン２０、２１が連結される。絞り要素１８、１９の下流側に は作動連結部Ａ１、Ａ２も配置されており、該作動連結部Ａ１、Ａ２は液圧ポン プ１０、１１の作動ラインに連結できる。第１液圧ポンプ１０の制御ライン２０ は、第１液圧ポンプ１０のサーボ制御ユニット２２の入力部Ｘおよび第２液圧ポ ンプ１１のサーボ制御ユニット２３の入力部Ｐ２に連結されている。同様に、第 ２液圧ポンプ１１の制御ライン２１は、第２液圧ポンプ１１のサーボ制御ユニッ ト２３の入力部Ｘおよび第１液圧ポンプ１０のサーボ制御ユニット２２の入力部 Ｐ２に連結されている。制御ライン２０を支配する制御圧力は、制御弁２５内で 、圧力平衡の形態をなして、送出圧力ライン１６を支配する送出圧力と比較され る。この目的のため、制御弁２５は、連結ライン２４を介して送出圧力ライン１ ６に連結されている。制御弁２５の下流側には、作動圧力ライン２７の圧力を制 限する圧力逃がし弁２６が配置されている。同様に、第２液圧ポンプ１１のサー ボ制御ユニット２３には、いつでも圧力平衡手段として作動する制御弁２８が設 けられており、該制御弁２８は、制御ライン２１の圧力と送出圧力ライン１７の 送出圧力とを比較する。この目的のため、制御弁２８は、連結ライン２９を介し て第２液圧ボンプ１１の送出圧力ライン１７に連結されている。制御弁２８の下 流側には、作動圧力ライン５０の圧力を制限する圧力逃がし弁３０が配置されて いる。 第１液圧ポンプ１０は、揺動装置３１により最大送出量方向に揺動され、一方 、第２液圧ポンプ１１は、揺動装置３２により最大送出量方向に揺動される。こ の実施形態では、揺動装置３１または３２はピストン３５または３６を有し、該 ピストンにはばね３３または３４を負荷させることができる。揺動装置３１また は ３２は、液圧ポンプ１０または１１の送出量を設定するポンプアクチュエータ３ ７または３８に作用する。ポンプアクチュエータ３７または３８を送出量減少方 向に復帰させるのに、液圧作動可能なピストン３９または４０が使用される。ピ ストン３９または４０には、作動圧力ライン２７または５０を支配する作動圧力 が作用する。 制御ライン２０または２１を支配する制御圧力に対し、送出圧力ライン１６ま たは１７を支配する送出圧力が増大すると、圧力平衡手段として機能する制御弁 ２５または２８は、作動圧力ライン２７または５０の作動圧力を増大させ、これ により、液圧ボンプ１０または１１は、平衡位置に到達するまで、送出量減少方 向に揺動される。 制御ライン２０または２１は、トルク弁４２または４３を介して圧力流体タン ク４１に連結されている。トルク弁４２または４３の弁ピストン４４または４５ は、一方では、それぞれが関連する液圧ポンプ１０または１１の制御ライン２０ または２１の制御圧力によって、他方では、それぞれが関連する他方の液圧ポン プ１１または１０の制御ライン２１または２０の制御圧力によって、開方向に付 勢されている。測定ばね構造４６または４７（この実施形態では、個々の２つの ばねからなる）は、弁ピストン４４または４５に対して閉方向に作用し、第２図 に関連して既に説明した、各部分がリニアである特性曲線形状をつくり出す。測 定ばね構造４６または４７の予負荷は、ポンプアクチュエータ３７または３８の 位置により決定される。 制御ライン２０の制御圧力または制御ライン２１の制御圧力が、トルク弁４２ または４３で調節された値に到達すると、トルク弁４２または４３が開き始めて 、絞り要素１８または１９に圧力降下が生じる。従って、制御弁２５または２８ が更に開かれ、ピストン３９または４０に大きな作動圧力が供給される。これに より、前記ピストンは、ポンプアクチュエータ３７または３８を、送出量減少方 向に変位させようと試みる。この工程では、トルク弁４２または４３の測定ばね 構造４６または４７の測定ばねが予負荷される。このようにして、一定の出力調 整が達成される。 本発明の開発によれば、弁スリーブ４８または４９には、それぞれ、他方の液 圧ポンプ１１または１０の制御ライン２１または２０を支配する制御圧力が作用 する。本発明のこの開発により、出力および／またはトルク調整装置の調整特性 を、理想的な双曲線形状に近似させる優れた結果が得られる。この点を、第３図 に関連して以下に詳細に説明する。 第２図と同様に、第３図は、送出圧力ライン１６を支配する送出圧力pHDを、 第１液圧ポンプ１０または１１の送出量Ｑの関数として示すものである。第２液 圧ポンプ１１の送出圧力ライン１７に連結された負荷装置が低出力条件のみを有 し、従って第２液圧ポンプ１１には極く僅かな負荷しか作用しない場合には、第 １液圧ポンプ１０は、理想特性曲線１に近似する実特性曲線１’に沿うほぼ一定 の出力に調整される。第２液圧ポンプ１１が大きな出力を有する場合には、第１ 液圧ポンプ１０の出力を低下させて、両液圧ポンプ１０、１１の全出力が所定最 大値を超えないように防止しかつ両液圧ポンプ１０、１１を駆動する駆動ユニッ トの過負荷を防止しなければならない。トルク弁４２の弁ピストン４４が付勢さ れているため、ベクトルｙにより示されるｙ方向への平行変位すなわち液圧ポン プ１０の送出圧力の低下が実現される。しかしながら、トルク弁４２の弁スリー ブ４８の同時付勢により、液圧ポンプ１０の送出量の低減も実現され、これによ り、ベクトルｘにより示されるｘ方向に平行変位する。 第２図に示す全出力および／またはトルク調整装置の調整特性と、第３図に示 す本発明に従って開発された出力および／またはトルク調整装置の特性との比較 から直接明らかなように、本発明の開発により、調整曲線２”の理想調整特性曲 線２へのより良い近似がもたらされる。 次に、第４図および第５図を参照して、本発明により開発されたトルク弁４２ または４３の一実施形態を説明する。第４図はトルク弁４２を通る縦断面図であ り、第５図はトルク弁４２を通る横断面図である。トルク弁４２、４３は同じ構 造であるので、以下、トルク弁４２に限定して説明する。 トルク弁４２は、弁ハウジング６０と、該弁ハウジング６０内で軸線方向に移 動できる態様で配置された弁スリーブ６１と、該弁スリーブ６１に対して移動で きる弁ピストン６２とを有している。弁ピストン６２は、ばねカップ６３を介し て、測定ばね構造４６により閉方向に付勢されている。この実施形熊での測定ば ね構造４６は、一方が他方の内部に配置された２つの個々のばね６４、６５を有 し、この構成により、第３図に示す、各部分がリニアである調整特性がもたらさ れる。ばね組立体４６の予負荷はばねボルト６６により調節できる。弁ハウジン グ６０には、制御ライン２０用の第１圧力媒体連結部Ｐ１および制御ライン２１ 用の第２圧力媒体連結部Ｐ２が設けられている。制御ライン２０に連結される圧 力媒体連結部Ｐ１は、連結チャンネル７５を介して第１圧力チャンバ６７に連結 されている。第１圧力チャンバ６７が、制御ライン２０を支配する制御圧力によ り付勢されると、第１測定面６８が、制御ライン２０を支配する制御圧力により 、トルク弁４２を開く方向に付勢される。先端部６９が制御縁部７０に到達する と、トルク弁４６が、制御ライン２０を、圧力流体タンク４１の方向に開く。こ の目的のため、段付きボア７１が連結チャンネル７２を介して横方向ボア７３に 連結されており、これにより、圧力流体が漏洩空間７４内に流出できるようにな っている。 圧力媒体連結部Ｐ２に連結された制御ライン２１は、連結チャンネル７６およ び他の連結チャンネル７７、７８を介して第２圧力チャンバ７９（該チャンバ７ ９には第２測定面８０が形成されている）に連結される。従って、制御ライン２ １を支配する制御圧力が、弁ピストン７２を、同じくトルク弁４２を開く方向に 付勢する。 既に説明したように、制御ライン２１を支配する制御圧力は、弁ピストン６２ に作用するだけでなく弁スリーブ６１にも作用し、制御ライン２１を支配する制 御圧力に基づき、復帰ばね８１および測定ばね構造４６に抗して、弁スリーブ６ １を軸線方向に変位させる。この目的のため、第３圧力チャンバ８２が、連結チ ャンネル９０（一部のみが示されている）を介して第２圧力媒体連結部Ｐ２に連 結される。従って、圧力チャンバ８２を支配する第２制御ライン２１の制御圧力 が、弁スリーブ位置決めピストン８３を付勢する。第４図および第５図に示す好 ましい実施形態では、弁スリーブ位置決めピストン８３の移動方向は、弁スリー ブ６１の移動方向に対して直角に整合している。これにより、本発明に従って、 トルタ弁４２を特にコンパクトに設計できる。この場合、弁スリーブ位置決めピ ストン８３は、板状前端部８５を備えた中間要素８４に作用する。中間要素８４ は、板状前端部８５とは反対側の端部に傾斜面８６を有し、該傾斜面８６は弁ス リーブ６１に形成されたボルト要素８７に作用する。必要ならば、傾斜面８７を 適当な平傾斜角とすることにより、弁スリーブ位置決めピストン８３の移動と弁 スリーブ６１の移動との間に減速比を達成できる。図示の実施形態における中間 要素８４は、適当な態様でポンプアクチュエータ３７に連結される中空シリンダ の形態をなすドライバピン８８の内部に配置される。ドライバピン８８は、ボル ト要素８７が中間要素８４の傾斜面８６に対して同一面（フラッシュ）に配置さ れるようにボルト要素８７を受け入れるための凹部８９を有する。 ドライバピン８８とは反対側の弁スリーブ位置決めピストン８３の端部は、弁 スリーブ位置決めピストン８３が、制御ライン２１を支配する制御圧力により付 勢されないときには第４図で見て上方に押圧されるように、位置決めばね１００ により予負荷されている。これにより、弁スリーブ位置決めピストン８３の復帰 が達成される。位置決めばね１００の予負荷は、ばねカップ１０１を調節するこ とにより調節できる。この場合、ばねカップ１０１は、ハウジングスリーブ102 を取り外した後に、外部からアクセスして調節できる。 ドライバピン８８を水平方向に変位させることにより、ポンプアクチュエータ ３も弁スリーブ６１に作用する。この場合、中間要素８４の板状端部８５は、ド ライバピン８８が第４図で見て水平方向に移動しても、弁スリーブ位置決めピス トン８３が中間要素８４と連続的に係合することを保証する。弁スリーブ位置決 めピストン８３の移動方向が、弁スリーブ６１およびドライバピン８８の移動方 向に対して直角に、第４図で見て垂直に整合する結果として、弁スリーブ６１の 変位が、一方ではドライバピン８８により、他方では弁スリーブ位置決めピスト ン８３により互いに独立して行なわれる。 本発明は、図示の実施形態に限定されるものではない。トルク弁は、種々の態 様で設計することができる。より詳しくは、トルク弁には、出力および／または トルク調整装置により制御される別の液圧ポンプの制御ライン用の別の測定面を 設けることができる。同様な態様で、連結すべき別の各液圧ポンプについて、連 結可能な別の各液圧ポンプの別々の圧力チャンバを弁スリーブ位置決めピストン ８３に隣接して設けるか、同数の弁スリーブ位置決めピストン８３を並列に配置 する必要がある。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ， ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，Ｌ Ｕ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＪＰ，ＵＳ 【要約の続き】 ０、２１）を、この制御ライン（２０、２１）の制御圧 力と、制御ライン（２１、２０）の制御圧力（すなわ ち、測定ばね構造（４６、４７）の予張力を受けた状態 の他の各液圧ポンプ（１１、１０）の制御ラインの制御 圧力）とに関連して、出口（４１）に連結する。請求の 範囲記載の発明によれば、所与の液圧ポンプ（１０、１ １）について、制御ライン（２１、２０）の制御圧力ま たは他の液圧ポンプ（１１、１０）（１つまたは複数） の制御ライン２０の制御圧力は、所与の液圧ポンプ（１ ０、１１）に関連するモーメント弁（４２、４３）の弁 ピストン（６２）および弁スリーブ（６１）の両方に作 用する。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．各液圧ポンプ（１０、１１）について、送出量を無段階に可変調節するため の１つの液圧サーボ制御ユニット（２２、２３）を有する少なくとも２つの調節 可能な液圧ポンプ（１０、１１）の出力および／またはトルク調整装置であって 、 各液圧ポンプ（１０、１１）の送出量は、液圧ポンプ（１０、１１）と関連す る送出圧力ライン（１６、１７）におけるそれぞれの液圧ポンプ（１０、１１） の送出圧力に基づいて、および各液圧ポンプ（１０、１１）に設けられた制御ラ イン（２０、２１）の制御圧力に基づいて独立的に決定され、各サーボ制御ユニ ット（２２、２３）は、ボンプアクチュエータ（３７、３８）を最大送出量方向 に設定する揺動装置（３１、３２）と、ポンプアクチュエータ（３７、３８）を 送出量減少方向に作用するピストン（３９、４０）とを有し、該ピストンのピス トン面積は送出圧力により作用させることができるか、または液圧作動可能な制 御弁（２５、２８）を介して出口（４１）に連結でき、そして制御弁（２５、２ ８）の作動は、各関連液圧ポンプ（１０、１１）の制御ライン（２０、２１）の 制御圧力により行なわれ、 各サーボ制御ユニット（２２、２３）には弁ピストン（６２）を備えたトルク 弁（４２、４３）が設けられ、弁ピストン（６２）は弁スリーブ（６１）内で移 動できかつ弁スリーブ（６１）とのシール嵌めを形成し、そしてピストン（６２ ）の閉じ力は、ポンプアクチュエータ（３７、３８）に連結されかつ設定された 送出量に基づいて予負荷された測定ばね構造（４６、４７）により決定され、 各トルク弁（４２、４３）は、前記制御ライン（２０、２１）の制御圧力に基 づいて、および制御ライン（２１，２０）の制御圧力または他の各液圧ポンプ（ １１、１０）の制御ラインの制御圧力に基づいて、測定ばね構造（４６、４７） の同時予負荷により、各関連液圧ポンプ（１０、１１）の制御ライン（２０、２ １）を出口（４１）に連結する構成の、少なくとも２つの調節可能な液圧ポンプ （１０、１１）の出力および／またはトルク調整装置において、 特定の液圧ポンプ（１０、１１）について、制御ライン（２１、２０）の制御 圧力または他の各液圧ポンプ（１１、１０）の制御ラインの制御圧力が、特定の 液圧ポンプ（１０、１１）と関連するトルク弁（４２、４３）の弁ピストン（６ ２）および弁スリーブ（６１）の両方に作用することを特徴とする出力および／ またはトルク調整装置。 ２．前記各トルク弁（４２、４３）の弁ピストン（６２）には、各制御ライン（ ２０、２１）について、関連測定面（６８、８０）が設けられており、該測定面 は、トルク弁（４２、４３）の開方向に各関連制御ライン（２０、２１）の制御 圧力により付勢されることを特徴とする請求の範囲第１項に記載の出力および／ またはトルク調整装置。 ３．前記ポンプアクチュエータ（３７、３８）のドライバピン（８８）が、関連 トルク弁（４２、４３）の弁スリーブ（６１）に作用して、測定ばね構造（46、 ４７）の予負荷を変化させることを特徴とする請求の範囲第１項または第２項に 記載の出力および／またはトルク調整装置。 ４．前記出力および／またはトルク調整装置が２つの調節可能な液圧ポンプ（１ ０、１１）を制御し、特定の液圧ポンプ（１０、１１）のトルク弁（２２、２３ ）では、他の各液圧ポンプ（１１、１０）の制御ライン（２１、２０）が、弁ス リーブ位置決めピストン（８３）を、前記制御ライン（２１、２０）を支配する 制御圧力で付勢し、これにより、弁スリーブ位置決めピストン（８３）が、復帰 ばね（８１）および／または測定ばね構造（４６、４７）に抗して、弁ハウジン グ（６０）内で弁スリーブ（６１）を変位させることを特徴とする請求の範囲第 １項〜第３項のいずれか１項に記載の出力および／またはトルク調整装置。 ５．前記弁スリーブ位置決めピストン（８３）の移動方向は、弁スリーブ（６１ ）の移動方向に対してほぼ直角であることを特徴とする請求の範囲第４項に記載 の出力および／またはトルク調整装置。 ６．前記弁スリーブ位置決めピストン（８３）と弁スリーブ（６１）との間には 中間要素（８４）が設けられており、該中間要素（８４）は、弁スリーブ位置決 めピストン（８３）および弁スリーブ（６１）の両方に摩擦的に連結されている ことを特徴とする請求の範囲第５項に記載の出力および／またはトルク調整装置 。 ７．前記弁スリーブ位置決めピストン（６２）または中間要素（８４）は、弁ス リーブ（６１）と係合するボルト要素（８７）に作用する傾斜面（８６）を有し ていることを特徴とする請求の範囲第５項または第６項に記載の出力および／ま たはトルク調整装置。 ８．前記ドライバピン（８８）は中空本体の形態をなし、弁スリーブ位置決めピ ストン（８３）または中間要素（８４）は、ボンプアクチュエータのドライバピ ン（８８）内に変位可能に係合することを特徴とする請求の範囲第７項に記載の 出力および／またはトルク調整装置。 ９．前記弁スリーブ位置決めピストン（６１）または中間要素（８４）の傾斜面 （８６）の領域におけるドライバピン（８８）は、弁スリーブ位置決めピストン （６１）またはドライバピン（８８）により包囲された中間要素（８４）の傾斜 面（８６）に対してボルト要素（８７）を取り付けることを可能にする凹部（８ ６）を有していることを特徴とする請求の範囲第８項に記載の出力および／また はトルク調整装置。 10．前記復帰ばね（８１）は、測定ばね構造（４６）から遠い方の弁スリーブ（ ６１）の端部に作用することを特徴とする請求の範囲第４項〜第９項のいずれか １項に記載の出力および／またはトルク調整装置。