JP2001359141A - 全地球測位システム（ｇｐｓ）データを移動電話コール・データに埋め込む方法および装置 - Google Patents
全地球測位システム（ｇｐｓ）データを移動電話コール・データに埋め込む方法および装置Info
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- H04W88/02—Terminal devices
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- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ＧＳＭセルラ電話機が送信するボイス・デー
タの連続サンプル内に、ＧＳＭセルラ電話機に関するＧ
ＰＳ位置データを埋め込むための新規な方法、およびそ
の使用のための装置を提供する。 【解決手段】 移動電話機において、全地球測位システ
ム（ＧＰＳ）受信機（１０）から位置データを得て、エ
ディタ（１４）において編集し、各秒毎に固定ビット数
の位置および速度データを与える。ボイス・サンプルが
使用可能となるまでバッファ（１８）内にデータを格納
しておき、次いで各ボイス・サンプル内で、位置データ
の存在による影響を受けるビットを僅かな割合のビット
のみに止めるように、連続ボイス・サンプル内に埋め込
む。固定位置または別の移動機の位置における受信機
で、位置および速度データを復元することができる。
タの連続サンプル内に、ＧＳＭセルラ電話機に関するＧ
ＰＳ位置データを埋め込むための新規な方法、およびそ
の使用のための装置を提供する。 【解決手段】 移動電話機において、全地球測位システ
ム（ＧＰＳ）受信機（１０）から位置データを得て、エ
ディタ（１４）において編集し、各秒毎に固定ビット数
の位置および速度データを与える。ボイス・サンプルが
使用可能となるまでバッファ（１８）内にデータを格納
しておき、次いで各ボイス・サンプル内で、位置データ
の存在による影響を受けるビットを僅かな割合のビット
のみに止めるように、連続ボイス・サンプル内に埋め込
む。固定位置または別の移動機の位置における受信機
で、位置および速度データを復元することができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、一般的に、移動電
話システムまたはセルラ電話システムに関し、更に特定
すれば、全地球移動通信システム（ＧＳＭ：Ｇｌｏｂａ
ｌ Ｓｙｓｔｅｍｓ ｆｏｒ Ｍｏｂｉｌｅ Ｃｏｍｍ
ｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ）として知られている基準の下で
動作する移動電話機に関する。
話システムまたはセルラ電話システムに関し、更に特定
すれば、全地球移動通信システム（ＧＳＭ：Ｇｌｏｂａ
ｌ Ｓｙｓｔｅｍｓ ｆｏｒ Ｍｏｂｉｌｅ Ｃｏｍｍ
ｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ）として知られている基準の下で
動作する移動電話機に関する。
【０００２】
【従来の技術】警察、医療援助、火事および救出のよう
な場合に緊急サービスを提供するため、更にシステムの
オペレータに改良されたセルラ通信を提供するのに役立
てるためにも、セルラ電話機のユーザ位置を特定する必
要性があることは、良く認識されている。全地球測位シ
ステム（ＧＰＳ）は、ＧＰＳ受信機のユーザが彼らの各
位置を高精度で判定可能とするものである。ＧＰＳ受信
機は、地上または地球近傍のあらゆる場所でのナビゲー
ションや、精測探査業務を含む種々の用途に用いられて
いる。ＧＰＳデータは、従来からの緯度および経度で、
または道路の番地によって与えることができる。移動電
話機のユーザに関するＧＰＳ位置データを、システム・
オペレータに、また発信側ユーザの電話機からボイス・
データを受信することを指定されているユーザにも、入
手可能にすれば望ましいと思われる状況が多数あること
が、前述のことから認められよう。本発明は、この要望
に対処するものであり、以下の概要および詳細な説明か
ら明らかとなろう。
な場合に緊急サービスを提供するため、更にシステムの
オペレータに改良されたセルラ通信を提供するのに役立
てるためにも、セルラ電話機のユーザ位置を特定する必
要性があることは、良く認識されている。全地球測位シ
ステム（ＧＰＳ）は、ＧＰＳ受信機のユーザが彼らの各
位置を高精度で判定可能とするものである。ＧＰＳ受信
機は、地上または地球近傍のあらゆる場所でのナビゲー
ションや、精測探査業務を含む種々の用途に用いられて
いる。ＧＰＳデータは、従来からの緯度および経度で、
または道路の番地によって与えることができる。移動電
話機のユーザに関するＧＰＳ位置データを、システム・
オペレータに、また発信側ユーザの電話機からボイス・
データを受信することを指定されているユーザにも、入
手可能にすれば望ましいと思われる状況が多数あること
が、前述のことから認められよう。本発明は、この要望
に対処するものであり、以下の概要および詳細な説明か
ら明らかとなろう。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、ＧＳＭセル
ラ電話機が送信するボイス・データの連続サンプル内
に、ＧＳＭセルラ電話機に関するＧＰＳ位置データを埋
め込むための新規な方法、およびその使用のための対応
する装置を提供する。ＧＰＳデータは、ＧＳＭセルラ電
話機に一体化されたＧＰＳ受信機から得られ、電話機位
置データをボイス・データの受信機に提供する。
ラ電話機が送信するボイス・データの連続サンプル内
に、ＧＳＭセルラ電話機に関するＧＰＳ位置データを埋
め込むための新規な方法、およびその使用のための対応
する装置を提供する。ＧＰＳデータは、ＧＳＭセルラ電
話機に一体化されたＧＰＳ受信機から得られ、電話機位
置データをボイス・データの受信機に提供する。
【０００４】
【課題を解決するための手段】端的に、そして一般的に
言えば、本発明の方法は、ＧＳＭセルラ電話機に一体化
されている全地球測位システム（ＧＰＳ）受信機を用い
て位置データを得るステップと、位置データをバッファ
内に格納するステップと、ＧＳＭセルラ電話機からの送
信のためにボイス・データのサンプルを処理するステッ
プと、ボイス・データの連続サンプル内に位置データを
埋め込むステップと、埋め込んだ（エンベッド）位置デ
ータを含む、前記ボイス・データの連続サンプルを送信
するステップと、ボイス・データの連続サンプルおよび
埋め込んだ位置データをセルラ電話機の受信機において
受信するステップと、前記ボイス・データの連続サンプ
ルから、前記埋め込んだ位置データを復元するステップ
とを含む。
言えば、本発明の方法は、ＧＳＭセルラ電話機に一体化
されている全地球測位システム（ＧＰＳ）受信機を用い
て位置データを得るステップと、位置データをバッファ
内に格納するステップと、ＧＳＭセルラ電話機からの送
信のためにボイス・データのサンプルを処理するステッ
プと、ボイス・データの連続サンプル内に位置データを
埋め込むステップと、埋め込んだ（エンベッド）位置デ
ータを含む、前記ボイス・データの連続サンプルを送信
するステップと、ボイス・データの連続サンプルおよび
埋め込んだ位置データをセルラ電話機の受信機において
受信するステップと、前記ボイス・データの連続サンプ
ルから、前記埋め込んだ位置データを復元するステップ
とを含む。
【０００５】更に具体的には、位置データを得る前記ス
テップは、前記位置データを編集しフォーマットして、
各秒毎に固定数のデータ・ビットを収容するステップを
含む。更に、前記固定数のビットは、３つの直交方向に
対する位置データと、同一の３方向に対する速度データ
と、前記データの信頼性を表す性能指数とを表す。本発
明の例示的な実施形態では、前記毎秒毎の固定数のビッ
トは、９ワードの位置データと、９ワードの速度データ
と、前記性能指数を含む１ワードとを含む、１９個の１
６ビット・ワードとしてフォーマットされる。
テップは、前記位置データを編集しフォーマットして、
各秒毎に固定数のデータ・ビットを収容するステップを
含む。更に、前記固定数のビットは、３つの直交方向に
対する位置データと、同一の３方向に対する速度データ
と、前記データの信頼性を表す性能指数とを表す。本発
明の例示的な実施形態では、前記毎秒毎の固定数のビッ
トは、９ワードの位置データと、９ワードの速度データ
と、前記性能指数を含む１ワードとを含む、１９個の１
６ビット・ワードとしてフォーマットされる。
【０００６】また、本発明は、全地球移動通信システム
（ＧＳＭ）プロトコルを用いたセルラ電話機として定義
することもできる。この電話機は、ボイス・サンプリン
グ・モジュールと、レギュラ・パルス励振／長期予測器
（ＲＰＥ／ＬＴＰ）を利用したＧＳＭボイス圧縮モジュ
ールと、前記電話機に一体化され、ＧＰＳ位置データを
発生する全地球測位システム（ＧＰＳ）と、前記ＧＰＳ
位置データを再フォーマットするＧＰＳデータ・エディ
タと、ボイス・サンプルが使用可能となるまで、ＧＰＳ
データを一時的に格納するＧＰＳデータ・バッファと、
ボイス・データから選択したビットをＧＰＳデータと交
換することにより、ＧＰＳデータをボイス・データの連
続サンプルにエンコードする、ＧＰＳデータ注入モジュ
ールと、前記ボイス・データの連続サンプルを送信する
送信機と、別のセルラ電話機から送信されたボイス・デ
ータを受信する受信機と、受信した連続ボイス・サンプ
ルから、埋め込まれた位置および速度データを復元する
ＧＰＳデータ復元モジュールとを備える。
（ＧＳＭ）プロトコルを用いたセルラ電話機として定義
することもできる。この電話機は、ボイス・サンプリン
グ・モジュールと、レギュラ・パルス励振／長期予測器
（ＲＰＥ／ＬＴＰ）を利用したＧＳＭボイス圧縮モジュ
ールと、前記電話機に一体化され、ＧＰＳ位置データを
発生する全地球測位システム（ＧＰＳ）と、前記ＧＰＳ
位置データを再フォーマットするＧＰＳデータ・エディ
タと、ボイス・サンプルが使用可能となるまで、ＧＰＳ
データを一時的に格納するＧＰＳデータ・バッファと、
ボイス・データから選択したビットをＧＰＳデータと交
換することにより、ＧＰＳデータをボイス・データの連
続サンプルにエンコードする、ＧＰＳデータ注入モジュ
ールと、前記ボイス・データの連続サンプルを送信する
送信機と、別のセルラ電話機から送信されたボイス・デ
ータを受信する受信機と、受信した連続ボイス・サンプ
ルから、埋め込まれた位置および速度データを復元する
ＧＰＳデータ復元モジュールとを備える。
【０００７】前述のことから、本発明は、ＧＳＭフォー
マットでＧＰＳ位置データをボイス信号と組み合わせる
際に有用な技術を提供することが認められよう。本発明
のその他の態様および利点は、図面を参照する以下の詳
細な説明から明白となろう。
マットでＧＰＳ位置データをボイス信号と組み合わせる
際に有用な技術を提供することが認められよう。本発明
のその他の態様および利点は、図面を参照する以下の詳
細な説明から明白となろう。
【０００８】
【発明の実施の形態】例示の目的で図面に示すように、
本発明は、全地球移動通信システムとして知られている
１組のプロトコルの下で動作するセルラ即ち移動電話機
に関する。本明細書では、全地球移動通信システムのこ
とを省略してＧＳＭと呼ぶことにする。本発明によれ
ば、ＧＳＭ電話機内に一体化されている全地球測位シス
テム（ＧＰＳ）受信機から得た位置データを、ＧＳＭ電
話機から送信されるボイス・データの連続サンプル内に
埋め込み、ＧＳＭ受信機において受信し復元する。
本発明は、全地球移動通信システムとして知られている
１組のプロトコルの下で動作するセルラ即ち移動電話機
に関する。本明細書では、全地球移動通信システムのこ
とを省略してＧＳＭと呼ぶことにする。本発明によれ
ば、ＧＳＭ電話機内に一体化されている全地球測位シス
テム（ＧＰＳ）受信機から得た位置データを、ＧＳＭ電
話機から送信されるボイス・データの連続サンプル内に
埋め込み、ＧＳＭ受信機において受信し復元する。
【０００９】図１は、ＧＰＳデータをボイス・データの
サンプル内に埋め込む際に用いられる主要構成要素を示
すブロック図である。参照番号１０で示すＧＰＳ受信機
は、出力ライン１２上に、ＧＰＳ位置データのストリー
ムを与える。ＧＰＳデータ・プロセッサ１４において、
ライン１２上のデータ・ストリームを編集（エディッ
ト）し、ボイス・データ信号を処理するレートに一致し
た固定レートでＧＰＳデータを与える。この例では、Ｇ
ＰＳデータ・プロセッサ１４は、入来するＧＰＳ位置デ
ータを編集して、毎秒３０４ビットのレートで、出力ラ
イン１６上に編集ＧＰＳデータ・ストリームを与える。
ライン１６上の編集ＧＰＳデータ信号は、バッファ・メ
モリ１８内に格納され、２０ミリ秒（ｍｓ）サンプル単
位でライン２０を通じて供給されるボイス・サンプルに
埋め込まれる前に、ここに保持される。ブロック２２に
示すエンベッド（埋め込み）プロセスでは、バッファ１
８からライン２４を通じて供給されるＧＰＳデータ・ビ
ットは、１９個の連続するボイス・サンプルに埋め込ま
れる。ボイス・サンプルの各々は２６０ビットを収容す
る。したがって、毎秒３０４ビットのＧＰＳデータ・ブ
ロックが、１９個の連続するスピーチ・サンプル内に、
１９個の１６ビット・ワードとして埋め込まれる。各ス
ピーチ・サンプルが２６０ビットを収容するので、ＧＰ
Ｓデータによって転化される各ボイス・サンプルは、１
６／２６０、即ち、約６％に過ぎない。
サンプル内に埋め込む際に用いられる主要構成要素を示
すブロック図である。参照番号１０で示すＧＰＳ受信機
は、出力ライン１２上に、ＧＰＳ位置データのストリー
ムを与える。ＧＰＳデータ・プロセッサ１４において、
ライン１２上のデータ・ストリームを編集（エディッ
ト）し、ボイス・データ信号を処理するレートに一致し
た固定レートでＧＰＳデータを与える。この例では、Ｇ
ＰＳデータ・プロセッサ１４は、入来するＧＰＳ位置デ
ータを編集して、毎秒３０４ビットのレートで、出力ラ
イン１６上に編集ＧＰＳデータ・ストリームを与える。
ライン１６上の編集ＧＰＳデータ信号は、バッファ・メ
モリ１８内に格納され、２０ミリ秒（ｍｓ）サンプル単
位でライン２０を通じて供給されるボイス・サンプルに
埋め込まれる前に、ここに保持される。ブロック２２に
示すエンベッド（埋め込み）プロセスでは、バッファ１
８からライン２４を通じて供給されるＧＰＳデータ・ビ
ットは、１９個の連続するボイス・サンプルに埋め込ま
れる。ボイス・サンプルの各々は２６０ビットを収容す
る。したがって、毎秒３０４ビットのＧＰＳデータ・ブ
ロックが、１９個の連続するスピーチ・サンプル内に、
１９個の１６ビット・ワードとして埋め込まれる。各ス
ピーチ・サンプルが２６０ビットを収容するので、ＧＰ
Ｓデータによって転化される各ボイス・サンプルは、１
６／２６０、即ち、約６％に過ぎない。
【００１０】図２は、本発明によるＧＳＭ／ＧＰＳシス
テムのデータ・プロセス・フローを示す。ＧＳＭハンド
セット３０において受信したボイス信号は、ブロック３
２に示すように、サンプリングされ、次いでブロック３
４に示すように、レギュラ・パルス励振／長期予測器
（ＲＰＥ／ＬＴＰ：Ｒｅｇｕｌａｒ Ｐｕｌｓｅ Ｅｘ
ｃｉｔａｔｉｏｎ／Ｌｏｎｇ−Ｔｅｒｍ Ｐｒｅｄｉｃ
ｔｏｒ）と呼ばれるコーダ（符号器）を利用したＧＴＳ
Ｍボイス圧縮を用いて、エンコード（符号化）および圧
縮が行われる。次いで、ＧＰＳデータ信号は、３６に示
すように、エンコード・ボイス・サンプルに注入され
る。得られた信号には、ブロック３８に示すように従来
のＧＳＭチャネル・エンコードが行われ、ブロック４０
に示すようにバースト・ネットワーク送信が行われる。
模式的に４２で示すようにセルラ・ネットワークを通じ
た送信の後、信号は、別のＧＳＭ電話機４４によって受
信され、従来通りのＧＳＭ処理ステップで処理される。
これらのステップには、フレーム・サンプルの受信４６
およびチャネル・デコード４８が含まれる。この時点
で、本発明によれば、５０で示すように、ＧＰＳデータ
信号を抽出し、その後、スピーチ・ブロック・デコード
の最終ＧＳＭステップ５２が行われる。この図からは明
白ではないが、ＧＰＳデータは、ネットワーク４２にお
ける基地局受信機（図示せず）においても抽出すること
ができる。抽出されたＧＰＳ位置データは、ＧＰＳ表示
装置５４において表示することができる。ＧＰＳ表示装
置５４は、受信ハンドセット４４内に一体化することが
でき、あるいはセルラ・ネットワーク４２内のいずれか
にあるネットワーク受信機に配置することもできる。
テムのデータ・プロセス・フローを示す。ＧＳＭハンド
セット３０において受信したボイス信号は、ブロック３
２に示すように、サンプリングされ、次いでブロック３
４に示すように、レギュラ・パルス励振／長期予測器
（ＲＰＥ／ＬＴＰ：Ｒｅｇｕｌａｒ Ｐｕｌｓｅ Ｅｘ
ｃｉｔａｔｉｏｎ／Ｌｏｎｇ−Ｔｅｒｍ Ｐｒｅｄｉｃ
ｔｏｒ）と呼ばれるコーダ（符号器）を利用したＧＴＳ
Ｍボイス圧縮を用いて、エンコード（符号化）および圧
縮が行われる。次いで、ＧＰＳデータ信号は、３６に示
すように、エンコード・ボイス・サンプルに注入され
る。得られた信号には、ブロック３８に示すように従来
のＧＳＭチャネル・エンコードが行われ、ブロック４０
に示すようにバースト・ネットワーク送信が行われる。
模式的に４２で示すようにセルラ・ネットワークを通じ
た送信の後、信号は、別のＧＳＭ電話機４４によって受
信され、従来通りのＧＳＭ処理ステップで処理される。
これらのステップには、フレーム・サンプルの受信４６
およびチャネル・デコード４８が含まれる。この時点
で、本発明によれば、５０で示すように、ＧＰＳデータ
信号を抽出し、その後、スピーチ・ブロック・デコード
の最終ＧＳＭステップ５２が行われる。この図からは明
白ではないが、ＧＰＳデータは、ネットワーク４２にお
ける基地局受信機（図示せず）においても抽出すること
ができる。抽出されたＧＰＳ位置データは、ＧＰＳ表示
装置５４において表示することができる。ＧＰＳ表示装
置５４は、受信ハンドセット４４内に一体化することが
でき、あるいはセルラ・ネットワーク４２内のいずれか
にあるネットワーク受信機に配置することもできる。
【００１１】ボイス・データのＧＳＭエンコードでは、
スピーチ（音声）を８ｋＨｚ、サンプル当たり１２ビッ
トのレートでサンプリングし、ＲＰＥ／ＬＴＰコーダ３
４によって、各々２０ミリ秒（ｍｓ）レートの２６０ビ
ットのフレームに圧縮する。ＧＳＭボイス・データの各
フレーム内のビットは、スピーチ再生におけるその重要
性に基づいて、３つの主要なクラスに分類することがで
きる。クラス１ａと指定され、最も重要であると見なさ
れるデータが５０ビットある。加えて、クラス１ｂと指
定され、レギュラ・パルス励振（ＲＰＥ）ポインタおよ
びパルス・データならびに長期予測器（ＬＴＰ）パラメ
ータを規定するデータが１３２ビットある。最後に、ク
ラス‖と指定され、ＲＰＥパルスおよびフィルタ・パラ
メータを表すデータが７８ビットある。各フレームにお
ける後者のクラスのビットは、エンコード・スピーチの
再生の観点からは、最も重要度が低いと考えられる。
スピーチ（音声）を８ｋＨｚ、サンプル当たり１２ビッ
トのレートでサンプリングし、ＲＰＥ／ＬＴＰコーダ３
４によって、各々２０ミリ秒（ｍｓ）レートの２６０ビ
ットのフレームに圧縮する。ＧＳＭボイス・データの各
フレーム内のビットは、スピーチ再生におけるその重要
性に基づいて、３つの主要なクラスに分類することがで
きる。クラス１ａと指定され、最も重要であると見なさ
れるデータが５０ビットある。加えて、クラス１ｂと指
定され、レギュラ・パルス励振（ＲＰＥ）ポインタおよ
びパルス・データならびに長期予測器（ＬＴＰ）パラメ
ータを規定するデータが１３２ビットある。最後に、ク
ラス‖と指定され、ＲＰＥパルスおよびフィルタ・パラ
メータを表すデータが７８ビットある。各フレームにお
ける後者のクラスのビットは、エンコード・スピーチの
再生の観点からは、最も重要度が低いと考えられる。
【００１２】本発明を実施する際、ＧＰＳデータ・ビッ
トは、クラス１ｂまたはクラスＩＩ分類（カテゴリ）か
ら選択されたスピーチ・フレーム・データ・ビットにオ
ーバーライト（上書き）される。経験的に、クラス１ｂ
およびクラスＩＩのビットのみを用いると、再生したス
ピーチにおいて聴取可能な相違が全く検出されることな
く、ＧＳＭフレームの３５％は上書き可能であることが
わかった。本発明では、各フレーム毎に、約６％のビッ
ト（１６ビット）のみを上書きする。
トは、クラス１ｂまたはクラスＩＩ分類（カテゴリ）か
ら選択されたスピーチ・フレーム・データ・ビットにオ
ーバーライト（上書き）される。経験的に、クラス１ｂ
およびクラスＩＩのビットのみを用いると、再生したス
ピーチにおいて聴取可能な相違が全く検出されることな
く、ＧＳＭフレームの３５％は上書き可能であることが
わかった。本発明では、各フレーム毎に、約６％のビッ
ト（１６ビット）のみを上書きする。
【００１３】本発明の別の態様によれば、冗長性のため
にＧＰＳデータ信号を各秒毎に２回送信する。ＧＰＳデ
ータの１９ワードの内、いずれのワードでもビット・エ
ラーのために失われる可能性があると想定されるので、
１９ワードを２回送信すれば、送信のいずれの１秒にお
いてもＧＰＳデータ損失の潜在的可能性は低下する。用
いるフォーマットは、第１ＧＰＳデータ・セット（１９
フレーム）、その後ろに０が６フレーム分、次いで第２
ＧＰＳデータ・セット（１９フレーム）、その後ろに１
が６フレーム分続く。合計で５０フレーム（１９＋６＋
１９＋６）となり、勿論、ＧＳＭエンコーダが発生する
スピーチ・データのフレーム数に対応する。
にＧＰＳデータ信号を各秒毎に２回送信する。ＧＰＳデ
ータの１９ワードの内、いずれのワードでもビット・エ
ラーのために失われる可能性があると想定されるので、
１９ワードを２回送信すれば、送信のいずれの１秒にお
いてもＧＰＳデータ損失の潜在的可能性は低下する。用
いるフォーマットは、第１ＧＰＳデータ・セット（１９
フレーム）、その後ろに０が６フレーム分、次いで第２
ＧＰＳデータ・セット（１９フレーム）、その後ろに１
が６フレーム分続く。合計で５０フレーム（１９＋６＋
１９＋６）となり、勿論、ＧＳＭエンコーダが発生する
スピーチ・データのフレーム数に対応する。
【００１４】各ＧＰＳデータ・セット内におけるＧＰＳ
データの順序は、本発明には重要ではないが、好適な実
施形態では、１９フレームのデータ・セットは次のよう
に整列されている。（１）９つの１６ビット・ワードの
位置データ（例えば、緯度、経度および高度）、（２）
９つの１６ビット・ワードの速度データ（例えば、西、
北および上昇速度）、および（３）衛星捕捉、時間ロッ
ク、ナビゲーション分解能およびエラー近似のプログレ
ス（進展）を示す、１６ビットの性能指数（ＦＯＭ：ｆ
ｉｇｕｒｅ ｏｆ ｍｅｒｉｔ）。ＧＰＳを用いた位置
判定は繰り返しプロセスであるので、その精度は種々の
ファクタによって異なり、位置測定には常に誤差が生ず
る可能性がある。各測定値集合に添付するＦＯＭは、位
置測定値、またはその精度の尺度として解釈するために
用いることができる。
データの順序は、本発明には重要ではないが、好適な実
施形態では、１９フレームのデータ・セットは次のよう
に整列されている。（１）９つの１６ビット・ワードの
位置データ（例えば、緯度、経度および高度）、（２）
９つの１６ビット・ワードの速度データ（例えば、西、
北および上昇速度）、および（３）衛星捕捉、時間ロッ
ク、ナビゲーション分解能およびエラー近似のプログレ
ス（進展）を示す、１６ビットの性能指数（ＦＯＭ：ｆ
ｉｇｕｒｅ ｏｆ ｍｅｒｉｔ）。ＧＰＳを用いた位置
判定は繰り返しプロセスであるので、その精度は種々の
ファクタによって異なり、位置測定には常に誤差が生ず
る可能性がある。各測定値集合に添付するＦＯＭは、位
置測定値、またはその精度の尺度として解釈するために
用いることができる。
【００１５】以上の説明から、本発明は移動電話システ
ムにおける重要な進歩を表すことが認められよう。即
ち、本発明は、ＧＳＭ電話システムにおいて既存のボイ
ス・データ・フォーマットの範囲内で位置データの自動
エンコードを可能にする。また、例示の目的のために本
発明の具体的な実施形態について詳細に説明したが、本
発明の精神および範囲から逸脱することなく、種々の変
更が可能であることも認められよう。したがって、本発
明は、特許請求の範囲以外によっては、限定されるもの
ではない。
ムにおける重要な進歩を表すことが認められよう。即
ち、本発明は、ＧＳＭ電話システムにおいて既存のボイ
ス・データ・フォーマットの範囲内で位置データの自動
エンコードを可能にする。また、例示の目的のために本
発明の具体的な実施形態について詳細に説明したが、本
発明の精神および範囲から逸脱することなく、種々の変
更が可能であることも認められよう。したがって、本発
明は、特許請求の範囲以外によっては、限定されるもの
ではない。
【図１】本発明がいかにしてボイスおよびＧＰＳ位置デ
ータを組み合わせて送信するかを示すブロック図であ
る。
ータを組み合わせて送信するかを示すブロック図であ
る。
【図２】本発明によるＧＳＭ／ＧＰＳシステムのデータ
・プロセス・フローを示すブロック図である。
・プロセス・フローを示すブロック図である。
１０ ＧＰＳ受信機 １４ ＧＰＳデータ・プロセッサ １８ バッファ・メモリ ２２ エンベッド・プロセス ３０ ＧＳＭハンドセット ３２ サンプラ ３４ レギュラ・パルス励振／長期予測器（ＲＰＥ／
ＬＴＰ） ３６ ＧＰＳ信号埋め込み回路 ３８ ＧＳＭチャネル・エンコーダ ４０ バースト・ネットワーク送信 ４２ セルラ・ネットワーク ４４ ＧＳＭハンドセット（受信機） ４６ フレーム・サンプル受信機 ４８ チャネル・デコーダ ５０ ＧＳＰデータ信号抽出器 ５２ ＧＳＭスピーチ・ブロック・デコーダ ５４ ハンドセットＧＰＳディスプレイ
ＬＴＰ） ３６ ＧＰＳ信号埋め込み回路 ３８ ＧＳＭチャネル・エンコーダ ４０ バースト・ネットワーク送信 ４２ セルラ・ネットワーク ４４ ＧＳＭハンドセット（受信機） ４６ フレーム・サンプル受信機 ４８ チャネル・デコーダ ５０ ＧＳＰデータ信号抽出器 ５２ ＧＳＭスピーチ・ブロック・デコーダ ５４ ハンドセットＧＰＳディスプレイ
Claims (5)
- 【請求項１】 全地球移動通信システム（ＧＳＭ）プロ
トコルを用いてセルラ電話機に位置データを自動的に供
給する方法であって、 ＧＳＭセルラ電話機に一体化された全地球測位システム
（ＧＰＳ）受信機を用いて位置データを得るステップ
と、 前記位置データをバッファ内に格納するステップと、 ＧＳＭセルラ電話機からの送信のためにボイス・データ
のサンプルを処理するステップと、 ボイス・データの連続サンプル内に位置データを埋め込
むステップと、 前記埋め込まれた位置データを含む前記ボイス・データ
の連続サンプルを送信するステップと、 ボイス・データの連続サンプルおよび埋め込まれた位置
データをセルラ電話機の受信機において受信するステッ
プと、 前記ボイス・データの連続サンプルから、前記埋め込ま
れた位置データを復元するステップと、を含む方法。 - 【請求項２】 請求項１記載の方法において、位置デー
タを得る前記ステップが、前記位置データを編集しフォ
ーマットして、各秒毎に固定数のデータ・ビットを収容
するステップを含む方法。 - 【請求項３】 請求項２記載の方法において、前記固定
数のビットが、３つの直交方向に対する位置データと、
同一の３方向に対する速度データと、前記データの信頼
性を表す性能指数とを表す、方法。 - 【請求項４】 請求項３記載の方法において、前記毎秒
毎の固定数のビットは、９ワードの位置データと、９ワ
ードの速度データと、前記性能指数を収容する１ワード
とを含む、１９個の１６ビット・ワードとしてフォーマ
ットされる、方法。 - 【請求項５】 全地球移動通信システム（ＧＳＭ）プロ
トコルを用いたセルラ電話機であって、 ボイス・サンプリング・モジュールと、 レギュラ・パルス励振／長期予測器（ＲＰＥ／ＬＴＰ）
を利用したＧＳＭボイス圧縮モジュールと、 前記電話機に一体化され、ＧＰＳ位置データを発生する
全地球測位システム（ＧＰＳ）と、 前記ＧＰＳ位置データを再フォーマットするＧＰＳデー
タ・エディタと、 ボイス・サンプルが使用可能となるまで、ＧＰＳデータ
を一時的に格納するＧＰＳデータ・バッファと、 ボイス・データから選択したビットをＧＰＳデータと置
換することにより、ＧＰＳデータをボイス・データの連
続サンプルにエンコードする、ＧＰＳデータ注入モジュ
ールと、 前記ボイス・データの連続サンプルを送信する送信機
と、 別のセルラ電話機から送信されたボイス・データを受信
する受信機と、 受信した連続ボイス・サンプルから、埋め込まれた位置
および速度データを復元するＧＰＳデータ復元モジュー
ルと、を備えたセルラ電話機。
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