JP2001356005A - マルチ画面ディスプレイの位置ずれ測定装置 - Google Patents
マルチ画面ディスプレイの位置ずれ測定装置Info
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- JP2001356005A JP2001356005A JP2000178919A JP2000178919A JP2001356005A JP 2001356005 A JP2001356005 A JP 2001356005A JP 2000178919 A JP2000178919 A JP 2000178919A JP 2000178919 A JP2000178919 A JP 2000178919A JP 2001356005 A JP2001356005 A JP 2001356005A
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- test pattern
- screens
- pattern image
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 マルチ画面ディスプレイの各画面間での位置
ずれを精度良く測定できるマルチ画面ディスプレイの位
置ずれ測定装置を提供する。 【解決手段】 水平方向と垂直方向の双方または一方に
複数の画面が配置されるマルチ画面スクリーン１の各画
面に投射された複数のテストパターン画像を撮影するカ
メラ３と、前記各画面において撮影された各テストパタ
ーン画像の代表位置を求め、求めた代表位置に基づき各
テストパターン画像の間隔及び各テストパターン画像を
結ぶ線分と隣接画面との交点位置の水平方向と垂直方向
の双方または一方の方向における間隔を求め、それらの
間隔を用いてどのような位置ずれがあるかを判断する処
理装置５とを備える。
ずれを精度良く測定できるマルチ画面ディスプレイの位
置ずれ測定装置を提供する。 【解決手段】 水平方向と垂直方向の双方または一方に
複数の画面が配置されるマルチ画面スクリーン１の各画
面に投射された複数のテストパターン画像を撮影するカ
メラ３と、前記各画面において撮影された各テストパタ
ーン画像の代表位置を求め、求めた代表位置に基づき各
テストパターン画像の間隔及び各テストパターン画像を
結ぶ線分と隣接画面との交点位置の水平方向と垂直方向
の双方または一方の方向における間隔を求め、それらの
間隔を用いてどのような位置ずれがあるかを判断する処
理装置５とを備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、複数のディスプレ
イによるマルチ画面ディスプレイの各画面の位置合わせ
を行うのに必要な位置ずれを測定するマルチ画面ディス
プレイの位置ずれ測定装置に関する。
イによるマルチ画面ディスプレイの各画面の位置合わせ
を行うのに必要な位置ずれを測定するマルチ画面ディス
プレイの位置ずれ測定装置に関する。
【０００２】［発明の概要］複数のディスプレイによる
マルチ画面ディスプレイの各画面間での位置ずれを測定
する方式に関し、各画面に投射した複数の山形波形状の
明度分布を持つテストパターン画像それぞれの中心位置
を求め、求めた中心位置に基づき各テストパターン画像
の間隔及び各テストパターン画像を結ぶ線分と隣接画面
との交点位置の水平方向と垂直方向における間隔を求
め、それらにより各画面での位置ずれの内容が具体的に
判断できるようにし、精度良くかつ短時間で位置ずれの
調整が行えるようにする。
マルチ画面ディスプレイの各画面間での位置ずれを測定
する方式に関し、各画面に投射した複数の山形波形状の
明度分布を持つテストパターン画像それぞれの中心位置
を求め、求めた中心位置に基づき各テストパターン画像
の間隔及び各テストパターン画像を結ぶ線分と隣接画面
との交点位置の水平方向と垂直方向における間隔を求
め、それらにより各画面での位置ずれの内容が具体的に
判断できるようにし、精度良くかつ短時間で位置ずれの
調整が行えるようにする。
【０００３】
【従来の技術】図８は、複数のディスプレイによるマル
チ画面ディスプレイの構成例である。図８において、４
台のプロジェクタ２１、２２、２３、２４は、それぞれ
互いに独立した専用の信号源２５、２６、２７、２８か
ら送られてくる映像信号に基づき４画面のマルチ画面ス
クリーン１にそれぞれ独立に映像を投射する。これによ
り、マルチス画面クリーン１の４つの画面にそれぞれ映
像が映し出される。
チ画面ディスプレイの構成例である。図８において、４
台のプロジェクタ２１、２２、２３、２４は、それぞれ
互いに独立した専用の信号源２５、２６、２７、２８か
ら送られてくる映像信号に基づき４画面のマルチ画面ス
クリーン１にそれぞれ独立に映像を投射する。これによ
り、マルチス画面クリーン１の４つの画面にそれぞれ映
像が映し出される。
【０００４】ところが、各プロジェクタは、互いに独立
しているので、プロジェクタの取り付け方の相違などに
より、例えば図９に示すようにマルチス画面クリーン１
の４つの画面間で位置ずれが生ずることがある。図９
は、プロジェクタ２２による画面に映し出された映像に
位置ずれが生じた場合を示している。
しているので、プロジェクタの取り付け方の相違などに
より、例えば図９に示すようにマルチス画面クリーン１
の４つの画面間で位置ずれが生ずることがある。図９
は、プロジェクタ２２による画面に映し出された映像に
位置ずれが生じた場合を示している。
【０００５】図９において、（１）は、映像が平行に移
動した場合を示している。（２）は、スクリーン面内で
画面が回転し、傾いた場合を示している。（３）は、投
射位置または投射レンズの倍率が異なっている場合を示
している。（４）は、斜めから投射したために映像が台
形状に歪んで映った場合を示している。
動した場合を示している。（２）は、スクリーン面内で
画面が回転し、傾いた場合を示している。（３）は、投
射位置または投射レンズの倍率が異なっている場合を示
している。（４）は、斜めから投射したために映像が台
形状に歪んで映った場合を示している。
【０００６】このようにマルチ画面スクリーンの各画面
間で映し出された映像に位置ずれがあると、各画面間で
映像のつながりがなく、見にくいものとなる。したがっ
て、マルチ画面ディスプレイでは、各プロジェクタの取
付位置の調節を厳密に行うことが必要である。
間で映し出された映像に位置ずれがあると、各画面間で
映像のつながりがなく、見にくいものとなる。したがっ
て、マルチ画面ディスプレイでは、各プロジェクタの取
付位置の調節を厳密に行うことが必要である。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来では、各
プロジェクタの取付位置の調節を熟練した調整員が経験
と勘に頼った目視観察で行っていたので、時間がかかる
とともに、高度な技能が要求されていた。
プロジェクタの取付位置の調節を熟練した調整員が経験
と勘に頼った目視観察で行っていたので、時間がかかる
とともに、高度な技能が要求されていた。
【０００８】本発明の目的は、マルチ画面ディスプレイ
の各画面間での位置ずれを精度良く測定できるマルチ画
面ディスプレイの位置ずれ測定装置を提供することにあ
る。
の各画面間での位置ずれを精度良く測定できるマルチ画
面ディスプレイの位置ずれ測定装置を提供することにあ
る。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のマルチ画面ディスプレイの位置ずれ測定装
置は、水平方向と垂直方向の双方または一方に複数の画
面が配置されるマルチ画面スクリーンの各画面に投射さ
れた複数のテストパターン画像を撮影するカメラと、前
記各画面において撮影された各テストパターン画像の代
表位置を求め、求めた代表位置に基づき各テストパター
ン画像の間隔及び各テストパターン画像を結ぶ線分と隣
接画面との交点位置の水平方向と垂直方向の双方または
一方における間隔を求め、それらの間隔を用いてどのよ
うな位置ずれがあるかを判断する処理装置と、を備える
ことを特徴としている。
に、本発明のマルチ画面ディスプレイの位置ずれ測定装
置は、水平方向と垂直方向の双方または一方に複数の画
面が配置されるマルチ画面スクリーンの各画面に投射さ
れた複数のテストパターン画像を撮影するカメラと、前
記各画面において撮影された各テストパターン画像の代
表位置を求め、求めた代表位置に基づき各テストパター
ン画像の間隔及び各テストパターン画像を結ぶ線分と隣
接画面との交点位置の水平方向と垂直方向の双方または
一方における間隔を求め、それらの間隔を用いてどのよ
うな位置ずれがあるかを判断する処理装置と、を備える
ことを特徴としている。
【００１０】上記本発明のマルチ画面ディスプレイの位
置ずれ測定装置では、好ましくは前記テストパターン画
像は、山形波形状の明度分布を持つ画像であり、前記代
表位置は、前記山形波形の中心位置であること、を特徴
としている。
置ずれ測定装置では、好ましくは前記テストパターン画
像は、山形波形状の明度分布を持つ画像であり、前記代
表位置は、前記山形波形の中心位置であること、を特徴
としている。
【００１１】
【発明の実施の形態】図１は、本発明の一実施の形態に
よるマルチ画面ディスプレイの位置ずれ測定装置の構成
ブロック図である。図１に示すように、マルチ画面ディ
スプレイの位置ずれ測定装置は、マルチ画面ディスプレ
イのマルチ画面スクリーン１の各画面に映し出されたテ
ストパターン画像をそれぞれ撮影するビデオカメラ３
と、ビデオカメラ３の出力を解析して各画面間でのテス
トパターン画像の位置ずれを測定する信号処理装置５と
で構成される。
よるマルチ画面ディスプレイの位置ずれ測定装置の構成
ブロック図である。図１に示すように、マルチ画面ディ
スプレイの位置ずれ測定装置は、マルチ画面ディスプレ
イのマルチ画面スクリーン１の各画面に映し出されたテ
ストパターン画像をそれぞれ撮影するビデオカメラ３
と、ビデオカメラ３の出力を解析して各画面間でのテス
トパターン画像の位置ずれを測定する信号処理装置５と
で構成される。
【００１２】本実施の形態でのマルチ画面ディスプレイ
は、例えば図８に示した構成であるとする。すなわち、
マルチ画面スクリーン１は、図８に示しように４画面構
成のものである。このマルチ画面スクリーン１に画像を
投射する各プロジェクタに送る映像信号は、図２に示す
ような山形波形状のテストパターン信号である。したが
って、マルチ画面スクリーン１の４画面のそれぞれに映
し出されるテストパターン画像は、図３に示すように、
明度が中心で一番高く同心円状に低下していく山形波形
状明度分布を持つ画像である。
は、例えば図８に示した構成であるとする。すなわち、
マルチ画面スクリーン１は、図８に示しように４画面構
成のものである。このマルチ画面スクリーン１に画像を
投射する各プロジェクタに送る映像信号は、図２に示す
ような山形波形状のテストパターン信号である。したが
って、マルチ画面スクリーン１の４画面のそれぞれに映
し出されるテストパターン画像は、図３に示すように、
明度が中心で一番高く同心円状に低下していく山形波形
状明度分布を持つ画像である。
【００１３】図３は、１台のプロジェクタが、５×３個
のテストパターン画像を投射する場合を示している。一
般には、投射するテストパターン画像の個数は、検出器
として使用するビデオカメラ３の画素数との関係で定め
られる。
のテストパターン画像を投射する場合を示している。一
般には、投射するテストパターン画像の個数は、検出器
として使用するビデオカメラ３の画素数との関係で定め
られる。
【００１４】ビデオカメラ３の画素上には、図４に示す
ように、各テストパターン画像の山形波形状明度分布に
対応した波形が記録される。これが信号処理装置５に出
力される。図４では、理解を容易にするために、行や列
の数を少なく描いてあるが、本実施の形態では、１つの
テストパターン画像当たり３０×３０画素以上割り当て
られれば、特に制限はない。
ように、各テストパターン画像の山形波形状明度分布に
対応した波形が記録される。これが信号処理装置５に出
力される。図４では、理解を容易にするために、行や列
の数を少なく描いてあるが、本実施の形態では、１つの
テストパターン画像当たり３０×３０画素以上割り当て
られれば、特に制限はない。
【００１５】信号処理装置５では、まず図４に示す山形
波形状明度分布を持つ画像を水平及び垂直に加算して図
５に示すような山形波形状明度分布のヒストグラムを求
め、この山形波形の中心位置を求める。
波形状明度分布を持つ画像を水平及び垂直に加算して図
５に示すような山形波形状明度分布のヒストグラムを求
め、この山形波形の中心位置を求める。
【００１６】図５において、縦軸は画素値であるが、横
軸ｎ上の任意位置をｍで表す。更に、後での計算を簡単
にするために、山形波形の一番のピーク位置をｍ０とす
るとき、ｎ＝ｍ−ｍ０とおき、これで位置を示すことに
する。信号レベルをｆ（ｎ）で表す。
軸ｎ上の任意位置をｍで表す。更に、後での計算を簡単
にするために、山形波形の一番のピーク位置をｍ０とす
るとき、ｎ＝ｍ−ｍ０とおき、これで位置を示すことに
する。信号レベルをｆ（ｎ）で表す。
【００１７】また、山の高さの１／３程度の場所で、ス
レッショルドＳをかける。このスレッショルドＳの内側
で一番近いｎの値をそれぞれＮｆ、Ｎｓとする。以下の
計算では、ｎ＝Ｎｆ〜Ｎｓの範囲を２次式に近いと考
え、一番近い２次式の中心位置を求める。この２次式
は、ｆ（ｎ）＝ａ・ｎ２＋ｂ・ｎ＋ｃの形をしている。
以上の表記を用いて以下のような計算をして中心位置を
求める。
レッショルドＳをかける。このスレッショルドＳの内側
で一番近いｎの値をそれぞれＮｆ、Ｎｓとする。以下の
計算では、ｎ＝Ｎｆ〜Ｎｓの範囲を２次式に近いと考
え、一番近い２次式の中心位置を求める。この２次式
は、ｆ（ｎ）＝ａ・ｎ２＋ｂ・ｎ＋ｃの形をしている。
以上の表記を用いて以下のような計算をして中心位置を
求める。
【００１８】f(Ns+1)＞f(Nf-1)のとき、Ws＝{f(Nf)-f(N
s+1)}／{f(Nf)-f(Nf-1)}と置き、またｆ(Ｎｆ−１）＝
ｆ(Ｎｓ＋１）と置き直す。ｎ＝Ｎｆ〜Ｎｓの範囲で、
ｘ(ｎ）＝ｎ、ｄ(ｎ）＝１とする。それ以外のｎに対し
て、Ｗｓ＞０．５のとき
s+1)}／{f(Nf)-f(Nf-1)}と置き、またｆ(Ｎｆ−１）＝
ｆ(Ｎｓ＋１）と置き直す。ｎ＝Ｎｆ〜Ｎｓの範囲で、
ｘ(ｎ）＝ｎ、ｄ(ｎ）＝１とする。それ以外のｎに対し
て、Ｗｓ＞０．５のとき
【００１９】
【数１】 ｘ(Ｎｓ＋１）＝Ｎｓ＋１、ｄ(Ｎｓ＋１）＝０．５ ｘ(Ｎｆ−１）＝Ｎｆ−Ｗｓ、ｄ(Ｎｆ−１）＝Ｗｓ−０．５ …（１） とする。また、Ｗｓ＜０．５のとき
【００２０】
【数２】 ｘ(Ｎｓ＋１）＝Ｎｓ＋１、ｄ(Ｎｓ＋１）＝０．５ ｘ(Ｎｆ）＝Ｎｆ、ｄ(Ｎｆ）＝Ｗｓ＋０．５ ｘ(Ｎｆ−１）＝Ｎｆ−Ｗｓ、ｄ(Ｎｆ−１）＝０ …（２） とする。
【００２１】同様に、f(Ns+1)＞f(Nf-1)のとき、Ws＝{f
(Ns)-f(Nf-1)}／{f(Ns)-f(Ns+1)}と置き、またｆ(Ｎｓ
＋１）＝ｆ（Ｎｆ−１）と置き直す。ｎ＝Ｎｆ〜Ｎｓの
範囲で、ｘ(ｎ)＝ｎ、ｄ(ｎ)＝１とする。それ以外のｎ
に対して、Ｗｓ＞０．５のとき
(Ns)-f(Nf-1)}／{f(Ns)-f(Ns+1)}と置き、またｆ(Ｎｓ
＋１）＝ｆ（Ｎｆ−１）と置き直す。ｎ＝Ｎｆ〜Ｎｓの
範囲で、ｘ(ｎ)＝ｎ、ｄ(ｎ)＝１とする。それ以外のｎ
に対して、Ｗｓ＞０．５のとき
【００２２】
【数３】 ｘ(Ｎｓ＋１）＝Ｎｓ＋Ｗｓ、ｄ(Ｎｓ＋１）＝Ｗｓ−０．５ ｘ(Ｎｆ−１）＝Ｎｆ−１、ｄ(Ｎｆ−１）＝０．５ …（３） とする。また、Ｗｓ＜０．５のとき
【００２３】
【数４】 ｘ(Ｎｓ＋１）＝Ｎｓ＋Ｗｓ、ｄ(Ｎｓ＋１）＝０ ｘ(Ｎｓ）＝Ｎｓ、ｄ(Ｎｓ）＝Ｗｓ＋０．５ ｘ(Ｎｆ−１）＝Ｎｆ−１、ｄ(Ｎｆ−１）＝０．５ …（４） とする。これらにより、
【００２４】
【数５】 Ｘ０＝Σｄ(ｎ）、Ｘ１＝Σｘ(ｎ）・ｄ(ｎ）、 Ｘ２＝Σｘ(ｎ)２・ｄ(ｎ）、Ｘ３＝Σｘ(ｎ）３・ｄ(ｎ）、 Ｘ４＝Σｘ(ｎ）４・ｄ(ｎ）、 Ｆ１＝Σｆ(ｎ）・ｄ(ｎ）、Ｆ２＝Σｆ(ｎ）・ｘ(ｎ）・ｄ(ｎ）、 Ｆ３＝Σｆ(ｎ）・ｘ(ｎ）２・ｄ(ｎ） …（５） を計算する。なお、Σは、ｎ＝Ｎｆ−１〜Ｎｓ＋１の範
囲について計算する。
囲について計算する。
【００２５】中心位置Ｐ０は、次の式（６）で与えられ
る。
る。
【数６】
【００２６】この値は、図５の山形波形のピーク位置を
ｎ＝０と置いているため、実際の中心位置Ｐは、Ｐ＝ｍ
０＋Ｐ０、である。この方法によれば、精度良く中心位
置を求めることができる。
ｎ＝０と置いているため、実際の中心位置Ｐは、Ｐ＝ｍ
０＋Ｐ０、である。この方法によれば、精度良く中心位
置を求めることができる。
【００２７】各プロジェクタによるテストパターン画像
の全てに対して中心位置を求め、それを、次の式（７）
で表すことにする。
の全てに対して中心位置を求め、それを、次の式（７）
で表すことにする。
【００２８】
【数７】 Cnij(Cnijx、Cnijy） …（７）
【００２９】式（７）は、ｎ番目のプロジェクタ（図８
の構成であればｎ＝１〜４）による画面において、横方
向がｉ番目（図３の例で言えばｉ＝１〜５）で、縦方向
がｊ番目（図３の例で言えばｊ＝１〜３）の位置にある
テストパターン画像の中心位置を２次元で表したもので
ある。水平をｘ軸、垂直をｙ軸とし、値は画素数として
表現することにする。
の構成であればｎ＝１〜４）による画面において、横方
向がｉ番目（図３の例で言えばｉ＝１〜５）で、縦方向
がｊ番目（図３の例で言えばｊ＝１〜３）の位置にある
テストパターン画像の中心位置を２次元で表したもので
ある。水平をｘ軸、垂直をｙ軸とし、値は画素数として
表現することにする。
【００３０】したがって、ビデオカメラ３の画素数が、
例えば１６００×１２００であれば、Cnijx、Cnijyの取
り得る範囲は、それぞれ１〜１６００、１〜１２００と
なる。本実施の形態では、これらの値に基づき各プロジ
ェクタに図９に示すような位置ずれがあるかどうかを計
算する。
例えば１６００×１２００であれば、Cnijx、Cnijyの取
り得る範囲は、それぞれ１〜１６００、１〜１２００と
なる。本実施の形態では、これらの値に基づき各プロジ
ェクタに図９に示すような位置ずれがあるかどうかを計
算する。
【００３１】説明を簡単にするため、位置ずれがない理
想の状態では、マルチ画面スクリーン１の各画面でのテ
ストパターン画像は、例えば図６に示すように水平方向
及び垂直方向において同一の直線上に均等な間隔に並ん
でいるとする。図６は、マルチ画面スクリーン１の４画
面のそれぞれにおいて、１画面当たり５×３個のテスト
パターン画像７が格子状に表示されている。各画面の境
界線を点線６ａ、６ｂで示してある。
想の状態では、マルチ画面スクリーン１の各画面でのテ
ストパターン画像は、例えば図６に示すように水平方向
及び垂直方向において同一の直線上に均等な間隔に並ん
でいるとする。図６は、マルチ画面スクリーン１の４画
面のそれぞれにおいて、１画面当たり５×３個のテスト
パターン画像７が格子状に表示されている。各画面の境
界線を点線６ａ、６ｂで示してある。
【００３２】各画面上では、水平方向の５個のテストパ
ターン画像７が一点鎖線で示す直線８ａ、８ｂ上に一定
の間隔Cx0で並び、垂直方向の３個のテストパターン画
像７が一点鎖線で示す直線９ａ、９ｂ上に一定の間隔Cy
0で並んでいる。隣接する画面間でも、水平方向の間隔
は、一定の間隔Cx0であり、垂直方向の間隔は、一定の
間隔Cy0であるとする。
ターン画像７が一点鎖線で示す直線８ａ、８ｂ上に一定
の間隔Cx0で並び、垂直方向の３個のテストパターン画
像７が一点鎖線で示す直線９ａ、９ｂ上に一定の間隔Cy
0で並んでいる。隣接する画面間でも、水平方向の間隔
は、一定の間隔Cx0であり、垂直方向の間隔は、一定の
間隔Cy0であるとする。
【００３３】位置ずれのない理想の状態では、直線８ａ
と８ｂの延長線が境界線６との交点位置１０ａで接合
し、直線９ａと９ｂの延長線が境界線６ｂとの交点位置
１０ｂで接合し、それぞれ完全に一致した１つの直線と
なる。これに対して、位置ずれが存在する場合には、図
７に示すように、各画面において水平方向や垂直方向に
並ぶテストパターン画像を結ぶ直線を延長したものが、
画面間の境界線上で同一の位置になく異なるものとな
る。
と８ｂの延長線が境界線６との交点位置１０ａで接合
し、直線９ａと９ｂの延長線が境界線６ｂとの交点位置
１０ｂで接合し、それぞれ完全に一致した１つの直線と
なる。これに対して、位置ずれが存在する場合には、図
７に示すように、各画面において水平方向や垂直方向に
並ぶテストパターン画像を結ぶ直線を延長したものが、
画面間の境界線上で同一の位置になく異なるものとな
る。
【００３４】図７は、水平方向に隣接する画面間の様子
を抜き出したものであり、平行移動の位置ずれを示す図
９（１）の場合を示している。図７では、説明の便宜か
ら、５個のテストパターン画像７を結ぶ直線を図６で用
いたのと同じ符号８ａ、８ｂで示してある。位置ずれが
存在する場合には、５個のテストパターン画像７を結ぶ
直線８ａ、８ｂが異なる位置にあり、水平方向への延長
線が一致しないことが示されている。
を抜き出したものであり、平行移動の位置ずれを示す図
９（１）の場合を示している。図７では、説明の便宜か
ら、５個のテストパターン画像７を結ぶ直線を図６で用
いたのと同じ符号８ａ、８ｂで示してある。位置ずれが
存在する場合には、５個のテストパターン画像７を結ぶ
直線８ａ、８ｂが異なる位置にあり、水平方向への延長
線が一致しないことが示されている。
【００３５】ここで、各テストパターン画像７の間隔
は、実際には場所によって異なることもあり得るので
（図９（４）参照）、今後は、図６に示した間隔Cx0、C
y0に代えて、間隔Cnijx0、Cnijy0で表現する。各プロジ
ェクタの画面内において、これらの値は次の式（８）
（９）で与えられる。
は、実際には場所によって異なることもあり得るので
（図９（４）参照）、今後は、図６に示した間隔Cx0、C
y0に代えて、間隔Cnijx0、Cnijy0で表現する。各プロジ
ェクタの画面内において、これらの値は次の式（８）
（９）で与えられる。
【００３６】
【数８】 Cnijx0＝｛Cnij、Cni(j+1)｝ …（８） Cnijy0＝｛Cnij、Cn(i+1)j｝ …（９）
【００３７】なお、式（８）（９）において、｛ａ、
ｂ｝は、点ａと点ｂとの間の距離を示している。式
（８）（９）は、図９（４）に示すような台形歪みがあ
るかどうかの判断に用いられる。
ｂ｝は、点ａと点ｂとの間の距離を示している。式
（８）（９）は、図９（４）に示すような台形歪みがあ
るかどうかの判断に用いられる。
【００３８】図７において、点１３ａ、１３ｂは、直線
８ａ、８ｂを隣の画面側に式（８）（９）で与えられる
距離（図示例では距離Cnijx0）の１／２だけ延ばした画
面の境界線上の位置を示している。隣接画面間で位置ず
れがなければ、点１３ａと点１３ｂは一致した位置にあ
り、図６に示した交点位置１０ａの位置となるはずであ
る。垂直方向においても同じである。
８ａ、８ｂを隣の画面側に式（８）（９）で与えられる
距離（図示例では距離Cnijx0）の１／２だけ延ばした画
面の境界線上の位置を示している。隣接画面間で位置ず
れがなければ、点１３ａと点１３ｂは一致した位置にあ
り、図６に示した交点位置１０ａの位置となるはずであ
る。垂直方向においても同じである。
【００３９】つまり、水平方向及び垂直方向において画
面間でのつなぎ目の位置は一致するはずであるから、こ
のつなぎ目の位置の間の距離により、図９（１）（２）
（３）に示したような位置ずれの判断が行えることにな
る。このつなぎ目の位置を、水平方向では式（１０）で
表し、垂直方向では式（１１）で表すことにする。
面間でのつなぎ目の位置は一致するはずであるから、こ
のつなぎ目の位置の間の距離により、図９（１）（２）
（３）に示したような位置ずれの判断が行えることにな
る。このつなぎ目の位置を、水平方向では式（１０）で
表し、垂直方向では式（１１）で表すことにする。
【００４０】
【数９】 dnim（dnimx、dnimy） …（１０） dnmj（dnmjx、dnmjy） …（１１）
【００４１】式（１０）、（１１）は、ｎ番目のプロジ
ェクタによる画面において、ｙ方向でｉ番目またはｘ方
向でｊ番目のつなぎ目での位置という表記である。
ェクタによる画面において、ｙ方向でｉ番目またはｘ方
向でｊ番目のつなぎ目での位置という表記である。
【００４２】例えば図８において、プロジェクタ２１を
プロジェクタ＃１，プロジェクタ２２をプロジェクタ＃
２，プロジェクタ２３をプロジェクタ＃３，プロジェク
タ２４をプロジェクタ＃４とし、図７は、プロジェクタ
＃１と＃２による画面での表示状態を示している。
プロジェクタ＃１，プロジェクタ２２をプロジェクタ＃
２，プロジェクタ２３をプロジェクタ＃３，プロジェク
タ２４をプロジェクタ＃４とし、図７は、プロジェクタ
＃１と＃２による画面での表示状態を示している。
【００４３】点１３ａと点１３ｂは、垂直方向でのつな
ぎ目の位置であるから、点１３ａの位置は、d1mjと表記
でき、点１３ｂの位置は、d2mjと表記できる。同様に、
プロジェクタ＃１と＃３とのつなぎ目の位置は、水平方
向でのつなぎ目の位置であるから、それぞれ、d1im、d3
imと表記できる。
ぎ目の位置であるから、点１３ａの位置は、d1mjと表記
でき、点１３ｂの位置は、d2mjと表記できる。同様に、
プロジェクタ＃１と＃３とのつなぎ目の位置は、水平方
向でのつなぎ目の位置であるから、それぞれ、d1im、d3
imと表記できる。
【００４４】以下、上記した式（８）、（９）、（１
０）、（１１）を用いて位置ずれを判断する具体例を説
明する。なお、プロジェクタ＃１による画面とプロジェ
クタ＃２による画面との間、プロジェクタ＃１による画
面とプロジェクタ＃３による画面との間での判断例であ
る。
０）、（１１）を用いて位置ずれを判断する具体例を説
明する。なお、プロジェクタ＃１による画面とプロジェ
クタ＃２による画面との間、プロジェクタ＃１による画
面とプロジェクタ＃３による画面との間での判断例であ
る。
【００４５】例えば、{d1m1,d1m3}＞{d2m1,d2m3},かつ
｛d11m,d15m}＞{d31m,d35m}であれば倍率が異なってい
ると判断できる。同様に、｛d1m1,d1m3}＜{d2m1,d2m3},
かつ｛d11m,d15m}＜{d31m,d35m}であれば倍率が異なっ
ていると判断できる。これらの場合には、まず、プロジ
ェクタ＃１の投射位置や投射レンズの倍率の補正を行う
ことになる（図９（３）参照）。
｛d11m,d15m}＞{d31m,d35m}であれば倍率が異なってい
ると判断できる。同様に、｛d1m1,d1m3}＜{d2m1,d2m3},
かつ｛d11m,d15m}＜{d31m,d35m}であれば倍率が異なっ
ていると判断できる。これらの場合には、まず、プロジ
ェクタ＃１の投射位置や投射レンズの倍率の補正を行う
ことになる（図９（３）参照）。
【００４６】また(d1m1x-d2m1x)＞(d1m3x-d2m3x)、かつ
(d11my-d21my)＞(d15my-d25my)であれば傾いている（画
面が回転している）と判断できる。同様に、(d1m1x-d2m
1x)＜(d1m3x-d2m3x)、かつ(d11my-d21my)＜(d15my-d25m
y)であれば傾いている（画面の回転している）と判断で
きる。これらの場合には、まず、プロジェクタ＃１の設
置面からの傾きの補正を行うことになる（図９（２）参
照）。
(d11my-d21my)＞(d15my-d25my)であれば傾いている（画
面が回転している）と判断できる。同様に、(d1m1x-d2m
1x)＜(d1m3x-d2m3x)、かつ(d11my-d21my)＜(d15my-d25m
y)であれば傾いている（画面の回転している）と判断で
きる。これらの場合には、まず、プロジェクタ＃１の設
置面からの傾きの補正を行うことになる（図９（２）参
照）。
【００４７】また、{C111,C113}／{C151,C153}≠{C311,
C313}／{C351,C353}であれば、台形歪みが生じていると
判断できる。同様に、{C111,C151}／{C113,C153}≠{C21
1,C251}／{C213,C253}であれば、台形歪みが生じている
と判断できる。これらの場合には、まず、プロジェクタ
＃１の投射角度の補正を行うことになる（図９（４）参
照）。
C313}／{C351,C353}であれば、台形歪みが生じていると
判断できる。同様に、{C111,C151}／{C113,C153}≠{C21
1,C251}／{C213,C253}であれば、台形歪みが生じている
と判断できる。これらの場合には、まず、プロジェクタ
＃１の投射角度の補正を行うことになる（図９（４）参
照）。
【００４８】以上のように演算結果に基づき得られる判
断に従った補正を各プロジェクタについて行うことによ
り、最終的には例えば図９（１）に示すような平行移動
による位置ずれ状態にすることができる。したがって、
その後は、
断に従った補正を各プロジェクタについて行うことによ
り、最終的には例えば図９（１）に示すような平行移動
による位置ずれ状態にすることができる。したがって、
その後は、
【００４９】
【数１０】 Δｘ＝Σ{(d2mjx-d1mix)+(d3imx-d1imx)}／８ …（１２） Δｙ＝Σ{(d2mjy-d1miy)+(d3imy-d1imy)}／８ …（１３） により平行移動による位置ずれ量Δｘ、Δｙを求め、そ
の分平行移動させることで位置ずれの調整が完了する。
の分平行移動させることで位置ずれの調整が完了する。
【００５０】このように、本実施の形態によれば、各画
面でのテストパターン画像の間隔や画面間でのつなぎ目
位置間の距離を演算（測定）し、具体的にどのような内
容の位置ずれが生じているかの位置ずれの調整に直接的
に役立つ判断資料を得ることができる。このとき、演算
（測定）の精度が高いので、目視による経験と勘に頼っ
た方法で行うよりも精度良く少ない試行回数で位置ずれ
の調整が行えるようになる。
面でのテストパターン画像の間隔や画面間でのつなぎ目
位置間の距離を演算（測定）し、具体的にどのような内
容の位置ずれが生じているかの位置ずれの調整に直接的
に役立つ判断資料を得ることができる。このとき、演算
（測定）の精度が高いので、目視による経験と勘に頼っ
た方法で行うよりも精度良く少ない試行回数で位置ずれ
の調整が行えるようになる。
【００５１】なお、本実施の形態では、マルチ画面スク
リーン１は、水平方向と垂直方向の双方に画面が配置さ
れる場合を示したが、水平方向と垂直方向のいずれか一
方に画面が配置される場合も同様に本発明が適用できる
ことは言うまでもない。
リーン１は、水平方向と垂直方向の双方に画面が配置さ
れる場合を示したが、水平方向と垂直方向のいずれか一
方に画面が配置される場合も同様に本発明が適用できる
ことは言うまでもない。
【００５２】また、テストパターン画像として山形波形
状明度分布を持つ画像を用い、代表位置として山形波形
の中心位置を求める場合を示したが、テストパターン画
像は代表位置を的確に求めることができるものであれ
ば、どのような画像を用いても良い。
状明度分布を持つ画像を用い、代表位置として山形波形
の中心位置を求める場合を示したが、テストパターン画
像は代表位置を的確に求めることができるものであれ
ば、どのような画像を用いても良い。
【００５３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
マルチ画面ディスプレイの各画面間の位置ずれを精度良
く測定できるので、画面の位置ずれの調整が精度良く従
来よりも短い時間で行うことができるようになる。
マルチ画面ディスプレイの各画面間の位置ずれを精度良
く測定できるので、画面の位置ずれの調整が精度良く従
来よりも短い時間で行うことができるようになる。
【図１】本発明の一実施の形態によるマルチ画面ディス
プレイの位置ずれ測定装置の構成ブロック図である。
プレイの位置ずれ測定装置の構成ブロック図である。
【図２】各プロジェクタに与える山形波形状のテストパ
ターン映像信号を示す図である。
ターン映像信号を示す図である。
【図３】マルチ画面スクリーンに映し出されたテストパ
ターン画像を示す図である。
ターン画像を示す図である。
【図４】ビデオカメラの画素上に記録されるテストパタ
ーン画像の説明図である。
ーン画像の説明図である。
【図５】ビデオカメラの出力画像から求めた山形波形状
のヒストグラムである。
のヒストグラムである。
【図６】マルチ画面スクリーン（４画面の場合）上に映
し出されるテストパターン画像が位置ずれなく並んでい
る理想的な場合の表示例である。
し出されるテストパターン画像が位置ずれなく並んでい
る理想的な場合の表示例である。
【図７】水平方向に位置ずれがある場合の説明図であ
る。
る。
【図８】マルチ画面ディスプレイの構成例である。
【図９】位置ずれがある場合の説明図である。（１）は
平行移動の場合、（２）は傾きがある場合、（３）倍率
が異なる場合、（４）は台形歪みがある場合である。
平行移動の場合、（２）は傾きがある場合、（３）倍率
が異なる場合、（４）は台形歪みがある場合である。
１ マルチ画面スクリーン ３ ビデオカメラ ５ 信号処理装置 ６ａ、６ｂ 隣接画面間の境界線 ７ テストパターン画像 ８ａ、８ｂ 画面内で水平方向に並ぶテストパターン画
像を結んだ直線 ９ａ、９ｂ 画面内で垂直方向に並ぶテストパターン画
像を結んだ直線 １０ａ 水平方向での交点位置 １０ｂ 垂直方向での交点位置 １３ａ、１３ｂ 水平方向に隣接する画面のつなぎ目の
位置 ２１、２２、２３、２４ プロジェクタ ２５、２６、２７、２８ 信号源 Ｓ スレッショルド
像を結んだ直線 ９ａ、９ｂ 画面内で垂直方向に並ぶテストパターン画
像を結んだ直線 １０ａ 水平方向での交点位置 １０ｂ 垂直方向での交点位置 １３ａ、１３ｂ 水平方向に隣接する画面のつなぎ目の
位置 ２１、２２、２３、２４ プロジェクタ ２５、２６、２７、２８ 信号源 Ｓ スレッショルド
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０９Ｇ 5/00 ５１０ Ｇ０９Ｇ 5/00 ５１０Ｖ // Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｃ Ｆターム(参考） 2F065 AA17 AA20 BB02 CC00 EE00 EE08 FF04 FF61 JJ03 JJ19 JJ26 QQ17 QQ25 QQ26 QQ27 QQ29 QQ41 QQ43 5C054 AA01 AA05 CC02 FA00 FC03 FC15 HA05 5C080 BB05 CC07 DD15 DD28 JJ01 JJ02 JJ05 5C082 AA27 BA12 BA35 BB14 CA11 CA81 CB05 CB08 MM10
Claims (2)
- 【請求項１】 水平方向と垂直方向の双方または一方に
複数の画面が配置されるマルチ画面スクリーンの各画面
に投射された複数のテストパターン画像を撮影するカメ
ラと、 前記各画面において撮影された各テストパターン画像の
代表位置を求め、求めた代表位置に基づき各テストパタ
ーン画像の間隔及び各テストパターン画像を結ぶ線分と
隣接画面との交点位置の水平方向と垂直方向の双方また
は一方における間隔を求め、それらの間隔を用いてどの
ような位置ずれがあるかを判断する処理装置と、 を備えることを特徴とするマルチ画面ディスプレイの位
置ずれ測定装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載のマルチ画面ディスプレ
イの位置ずれ測定装置において、 前記テストパターン画像は、山形波形状の明度分布を持
つ画像であり、前記代表位置は、前記山形波形の中心位
置である、 ことを特徴とするマルチ画面ディスプレイの位置ずれ測
定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000178919A JP3971885B2 (ja) | 2000-06-14 | 2000-06-14 | マルチ画面ディスプレイの位置ずれ測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000178919A JP3971885B2 (ja) | 2000-06-14 | 2000-06-14 | マルチ画面ディスプレイの位置ずれ測定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001356005A true JP2001356005A (ja) | 2001-12-26 |
| JP3971885B2 JP3971885B2 (ja) | 2007-09-05 |
Family
ID=18680266
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000178919A Expired - Fee Related JP3971885B2 (ja) | 2000-06-14 | 2000-06-14 | マルチ画面ディスプレイの位置ずれ測定装置 |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3971885B2 (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008522220A (ja) * | 2004-11-26 | 2008-06-26 | ジオッティ，インク． | Ｌｅｄベースモジュラディスプレイ方法および装置 |
| JP2008219190A (ja) * | 2007-02-28 | 2008-09-18 | Nippon Hoso Kyokai <Nhk> | 画像投射システムおよび画像投射方法 |
| US7724206B2 (en) | 2005-08-01 | 2010-05-25 | Seiko Epson Corporation | Position adjustment method for projection images |
| JP2010288062A (ja) * | 2009-06-11 | 2010-12-24 | Seiko Epson Corp | プロジェクター、プログラム、情報記憶媒体および画像投写方法 |
| US7857464B2 (en) | 2005-06-27 | 2010-12-28 | Seiko Epson Corporation | Projection image position adjustment method |
| JP2011172107A (ja) * | 2010-02-19 | 2011-09-01 | Nec Corp | マルチディスプレイシステム、マルチディスプレイ調整方法およびプログラム |
| JP2014003615A (ja) * | 2005-04-26 | 2014-01-09 | Imax Corp | 電子投影システムおよび方法 |
| JP2014207640A (ja) * | 2013-04-16 | 2014-10-30 | 日本放送協会 | マルチプロジェクタシステム及びマルチプロジェクタの調整方法 |
-
2000
- 2000-06-14 JP JP2000178919A patent/JP3971885B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008522220A (ja) * | 2004-11-26 | 2008-06-26 | ジオッティ，インク． | Ｌｅｄベースモジュラディスプレイ方法および装置 |
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| US9165536B2 (en) | 2005-04-26 | 2015-10-20 | Imax Corporation | Systems and methods for projecting composite images |
| US7857464B2 (en) | 2005-06-27 | 2010-12-28 | Seiko Epson Corporation | Projection image position adjustment method |
| US7724206B2 (en) | 2005-08-01 | 2010-05-25 | Seiko Epson Corporation | Position adjustment method for projection images |
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| JP2010288062A (ja) * | 2009-06-11 | 2010-12-24 | Seiko Epson Corp | プロジェクター、プログラム、情報記憶媒体および画像投写方法 |
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| JP2014207640A (ja) * | 2013-04-16 | 2014-10-30 | 日本放送協会 | マルチプロジェクタシステム及びマルチプロジェクタの調整方法 |
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|---|---|
| JP3971885B2 (ja) | 2007-09-05 |
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