JP2001353451A - Centrifuge - Google Patents
CentrifugeInfo
- Publication number
- JP2001353451A JP2001353451A JP2000178995A JP2000178995A JP2001353451A JP 2001353451 A JP2001353451 A JP 2001353451A JP 2000178995 A JP2000178995 A JP 2000178995A JP 2000178995 A JP2000178995 A JP 2000178995A JP 2001353451 A JP2001353451 A JP 2001353451A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotating body
- holder
- sun gear
- rotating
- holders
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B04—CENTRIFUGAL APPARATUS OR MACHINES FOR CARRYING-OUT PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES
- B04B—CENTRIFUGES
- B04B5/00—Other centrifuges
- B04B5/02—Centrifuges consisting of a plurality of separate bowls rotating round an axis situated between the bowls
Landscapes
- Drying Of Solid Materials (AREA)
- Centrifugal Separators (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明はワークに遠心力を作
用させて、遠心力で分離する装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for applying a centrifugal force to a work and separating the work by the centrifugal force.
【０００２】[0002]
【従来の技術】遠心分離機は、ホルダーを高速回転させ
て、ホルダーに供給しているワークに遠心力を作用させ
る。遠心力は、ワークの質量と回転半径の積に、角速度
の自乗を掛けた値となる。このため、回転数を速くする
ことにより、極めて強い遠心力を作用させることができ
る。ワークに強い遠心力が作用すると、たとえば、ワー
クに付着する液体等を速やかに分離できる。2. Description of the Related Art In a centrifuge, a holder is rotated at a high speed to apply a centrifugal force to a workpiece supplied to the holder. The centrifugal force is a value obtained by multiplying the product of the mass of the work and the radius of rotation by the square of the angular velocity. Therefore, an extremely strong centrifugal force can be applied by increasing the rotation speed. When a strong centrifugal force acts on the work, for example, liquid or the like adhering to the work can be quickly separated.
【０００３】遠心力を利用して、たとえば、ベアリング
の内輪や外輪に付着する洗浄液を除去する装置が開発さ
れている。ベアリング以外にパーツ等もホルダーに入れ
て、付着する液体を速やかに分離できる。[0003] For example, there has been developed an apparatus for removing a cleaning liquid attached to an inner ring or an outer ring of a bearing by using centrifugal force. In addition to the bearings, parts and the like can be put in the holder to quickly separate the adhering liquid.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ホルダーを円軌道に回
転させて、ワークに遠心力を作用させる遠心分離機は、
遠心力を強くして速やかに液体等を分離できる。ただ、
ホルダーに供給されるワークは、球形とは限らないの
で、中心から外側に向かう半径方向に作用する遠心力に
よっては、必ずしも全てのものを分離できない。たとえ
ば、凹部のあるワークは、凹部の底に向かって遠心力が
作用するとき、遠心力で液体等を分離できない。A centrifuge that rotates a holder in a circular orbit to apply a centrifugal force to a work is
By increasing the centrifugal force, liquids and the like can be separated quickly. However,
Since the workpiece supplied to the holder is not necessarily spherical, it is not always possible to separate all the workpiece by the centrifugal force acting in the radial direction from the center to the outside. For example, when a centrifugal force acts toward the bottom of a concave portion, a work having a concave portion cannot separate a liquid or the like by the centrifugal force.
【０００５】本発明は、この欠点を解決することを目的
に開発されたものである。本発明の重要な目的は、簡単
な機構で、種々の形状のワークから有効に遠心分離でき
る遠心分離機を提供することにある。The present invention has been developed to solve this drawback. An important object of the present invention is to provide a centrifugal separator capable of effectively performing centrifugal separation from works of various shapes with a simple mechanism.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明の遠心分離機は、
回転中心軸１５から一定の間隔離して円軌道上に複数の
ホルダー１を連結している回転体２を、回転中心軸１５
を中心に回転させて、ホルダー１に供給しているワーク
１４に遠心力を作用させている。ホルダー１は、回転体
２の回転中心軸１５と平行な回転軸１６を中心として回
転できるように回転体２に連結している。さらに、各々
のホルダー１には、遊星歯車３を固定している。遠心分
離機は、この遊星歯車３に噛み合う太陽歯車４を回転中
心軸１５と同軸に配設している。遠心分離機は、太陽歯
車４と回転体２の回転数の差で、ホルダー１を自転させ
ながら回転中心軸１５を中心として公転させている。The centrifuge according to the present invention comprises:
The rotating body 2 connecting the plurality of holders 1 on a circular orbit separated from the rotation center axis 15 by a certain distance is moved to the rotation center axis 15.
And a centrifugal force is applied to the work 14 supplied to the holder 1. The holder 1 is connected to the rotating body 2 so as to be able to rotate about a rotating shaft 16 parallel to a rotating central axis 15 of the rotating body 2. Further, a planetary gear 3 is fixed to each holder 1. In the centrifuge, the sun gear 4 meshing with the planetary gear 3 is disposed coaxially with the rotation center axis 15. The centrifugal separator revolves around the rotation center axis 15 while rotating the holder 1 by the difference in the number of rotations of the sun gear 4 and the rotating body 2.
【０００７】本明細書において、「ホルダーの自転」と
は、ホルダー１が、回転体２の回転中心軸１５と平行な
回転軸１６を中心として回転することを意味するものと
する。したがって、ホルダーが、回転体の外部に対して
回転する自転を含まない。ホルダーは、たとえば、回転
体に固定した状態で回転されるとき、回転中心軸を中心
として１回公転する度に、回転体の外部から見て１回自
転する。この自転は、回転体の外部から見たときに起こ
る自転であって、回転体に対して相対的に回転する自転
ではない。本明細書における「ホルダーの自転」とは、
ホルダー１が、回転軸１６を中心として自ら回転するこ
と、すなわち、回転体２に対して相対的な向きを変化さ
せながら回転することを意味する。本発明の遠心分離機
は、回転中心軸１５を中心として公転するホルダー１
が、回転体２との相対的な向きを変化させて自転するの
で、ホルダー１にセットされたワーク１４に作用する遠
心力の向きを変化させて有効に遠心分離できる。[0007] In this specification, "rotation of the holder" means that the holder 1 rotates about a rotation axis 16 parallel to the rotation center axis 15 of the rotating body 2. Therefore, the holder does not include a rotation that rotates with respect to the outside of the rotating body. When the holder is rotated while being fixed to the rotating body, for example, each time it revolves once around the rotation center axis, it rotates once when viewed from the outside of the rotating body. This rotation is a rotation that occurs when viewed from the outside of the rotating body, and is not a rotation that rotates relatively to the rotating body. "Rotation of the holder" in this specification means
This means that the holder 1 rotates about the rotation shaft 16 by itself, that is, rotates while changing the relative direction with respect to the rotating body 2. The centrifuge according to the present invention includes a holder 1 that revolves around a rotation center axis 15.
However, since it rotates by changing the relative direction with respect to the rotating body 2, the direction of the centrifugal force acting on the work 14 set in the holder 1 can be changed to perform effective centrifugal separation.
【０００８】本発明の遠心分離機は、好ましくは、回転
体２と太陽歯車４とを別々のモーター１３で回転する。
さらに、本発明の遠心分離機は、回転体２と太陽歯車４
を歯車を介して回転差ができるように回転させることも
できる。In the centrifuge according to the present invention, the rotating body 2 and the sun gear 4 are preferably rotated by separate motors 13.
Further, the centrifugal separator according to the present invention includes the rotating body 2 and the sun gear 4.
Can be rotated via a gear so that a rotation difference is generated.
【０００９】さらに、遠心分離機は、好ましくは、回転
体２の中心に、太陽歯車４の回転シャフト５をベアリン
グＢ２を介して回転できるように配設する。この遠心分
離機は、回転体２と太陽歯車４の回転シャフト５とを確
実に同軸に配設できるので、回転体２と太陽歯車４とを
安定して回転させて、回転のブレや振動等の発生を極減
できる特長がある。Further, the centrifugal separator is preferably provided at the center of the rotating body 2 so that the rotating shaft 5 of the sun gear 4 can be rotated via the bearing B2. In this centrifugal separator, since the rotating body 2 and the rotating shaft 5 of the sun gear 4 can be surely arranged coaxially, the rotating body 2 and the sun gear 4 can be stably rotated, and the rotation of the rotating body 2 and the sun gear 4 can be stabilized. The feature is that it can minimize the occurrence of
【００１０】[0010]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基
づいて説明する。ただし、以下に示す実施例は、本発明
の技術思想を具体化するための遠心分離機を例示するも
のであって、本発明は遠心分離機を下記のものに特定し
ない。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. However, the following examples illustrate a centrifuge for embodying the technical idea of the present invention, and the present invention does not specify a centrifuge as follows.
【００１１】さらに、この明細書は、特許請求の範囲を
理解し易いように、実施例に示される部材に対応する番
号を、「特許請求の範囲の欄」、および「課題を解決す
るための手段の欄」に示される部材に付記している。た
だ、特許請求の範囲に示される部材を、実施例の部材に
特定するものでは決してない。Further, in this specification, in order to make it easier to understand the claims, the numbers corresponding to the members shown in the embodiments are set forth in the “claims” and “ In the column of “means”. However, the members described in the claims are not limited to the members of the embodiments.
【００１２】図１の概略斜視図と、図２の断面図と、図
３の概略平面図に示す遠心分離機は、回転中心軸１５か
ら一定の間隔離して円軌道上に複数のホルダー１を連結
している回転体２を、回転中心軸１５を中心に回転させ
て、ホルダー１に供給しているワーク１４に遠心力を作
用させる。The centrifugal separator shown in the schematic perspective view of FIG. 1, the sectional view of FIG. 2, and the schematic plan view of FIG. The connected rotating body 2 is rotated about the rotation center axis 15 to apply a centrifugal force to the work 14 supplied to the holder 1.
【００１３】この図の遠心分離機は、ワーク１４が供給
される複数のホルダー１と、複数のホルダー１を円軌道
上に連結している回転体２と、ホルダー１と一体に回転
される遊星歯車３と、この遊星歯車３に噛み合う太陽歯
車４と、太陽歯車４と回転体２とを回転させる駆動機構
６とを備える。The centrifugal separator shown in FIG. 1 includes a plurality of holders 1 to which a work 14 is supplied, a rotating body 2 connecting the plurality of holders 1 on a circular orbit, and a planetary body rotated integrally with the holder 1. A gear 3, a sun gear 4 meshing with the planetary gear 3, and a drive mechanism 6 for rotating the sun gear 4 and the rotating body 2 are provided.
【００１４】ホルダー１は、ワーク１４を供給できるよ
うに上方を開口している。図のホルダー１は、ベアリン
グの内輪や外輪等のリング状のワーク１４を、決められ
た姿勢で保持するためのガイド７を備えている。ワーク
１４を定姿勢で保持するホルダー１は、ここに供給さる
ワーク１４に付着する液体等の付着物を、遠心力で確実
に除去できる。ただし、ホルダー１は、供給されたワー
ク１４を保持できる全ての形状とすることができる。The holder 1 has an upper opening so that the work 14 can be supplied. The holder 1 shown in the figure has a guide 7 for holding a ring-shaped work 14 such as an inner ring or an outer ring of a bearing in a determined posture. The holder 1 that holds the work 14 in a fixed posture can surely remove deposits such as liquid adhering to the work 14 supplied thereto by centrifugal force. However, the holder 1 can have any shape that can hold the supplied work 14.
【００１５】回転体２は、回転中心軸１５を中心に回転
される回転筒２Ａと、この回転筒２Ａに固定している半
径方向延長部２Ｂとを有する。回転筒２Ａは、ベアリン
グＢ１を介して回転できるようにフレーム８に連結され
る。図の回転筒２Ａは、上部の外側をベアリングＢ１の
内面に連結して、このベアリングＢ１でフレーム８に連
結している。さらに、回転筒２Ａの上部と下部は、内部
にベアリングＢ２を入れて、このベアリングＢ２を介し
て太陽歯車４の回転シャフト５に回転できるように連結
している。さらに、回転体２は、これを回転するため
に、上端にプーリー９を固定している。The rotating body 2 has a rotating cylinder 2A rotated about a rotation center shaft 15 and a radially extending portion 2B fixed to the rotating cylinder 2A. The rotary cylinder 2A is connected to the frame 8 so as to be rotatable via a bearing B1. The rotating cylinder 2A in the figure has an upper outer side connected to the inner surface of the bearing B1, and is connected to the frame 8 by the bearing B1. Further, the upper and lower parts of the rotary cylinder 2A are provided with a bearing B2 therein, and are connected to the rotary shaft 5 of the sun gear 4 via the bearing B2 so as to be rotatable. Further, the rotating body 2 has a pulley 9 fixed to an upper end to rotate the rotating body 2.
【００１６】半径方向延長部２Ｂは、回転筒２Ａの上下
に水平に固定されている。半径方向延長部２Ｂは、ホル
ダー１を回転できるように連結している。ホルダー１
は、回転中心軸１５と平行な回転軸１６を中心として回
転できるように、ベアリングＢ３を介して半径方向延長
部２Ｂに連結される。図３に示す回転体２は、４基のホ
ルダー１を、回転中心軸１５を中心とする円軌道上に、
等間隔で連結している。ただ、本発明の遠心分離機は、
回転体に配設するホルダーの数を、図１に示すように２
基とすることも、図示しないが、３基、あるいは、５基
以上とすることもできる。複数のホルダー１は、回転中
心軸１５を中心とする円軌道上にバランスよく配設され
る。The radial extension 2B is horizontally fixed above and below the rotary cylinder 2A. The radial extension 2B connects the holder 1 so that it can rotate. Holder 1
Is connected to a radial extension 2B via a bearing B3 so as to be able to rotate about a rotation axis 16 parallel to the rotation center axis 15. The rotating body 2 shown in FIG. 3 places the four holders 1 on a circular orbit around the rotation center axis 15.
They are connected at equal intervals. However, the centrifuge of the present invention
As shown in FIG. 1, the number of holders arranged on the rotating body is 2
Although not shown, three or five or more groups can be used. The plurality of holders 1 are arranged in a well-balanced manner on a circular orbit about the rotation center axis 15.
【００１７】ホルダー１は、これを自転させるために遊
星歯車３を連結している。遊星歯車３は、ホルダー１と
一体に回転されるので、ホルダー１に回転しないように
連結される。図の遠心分離機は、ホルダー１の下端部に
遊星歯車３を水平な姿勢で固定している。複数のホルダ
ー１は、同じ歯数で同じ外径の遊星歯車３を同一水平面
に固定している。図２の装置は、下方の半径方向延長部
２Ｂからホルダー１の下端部を突出させて、突出部に遊
星歯車３を固定している。The holder 1 has a planetary gear 3 connected thereto for rotating the holder. Since the planetary gear 3 is rotated integrally with the holder 1, it is connected to the holder 1 so as not to rotate. In the illustrated centrifuge, a planetary gear 3 is fixed to a lower end portion of a holder 1 in a horizontal posture. The plurality of holders 1 fix the planetary gears 3 having the same number of teeth and the same outer diameter on the same horizontal plane. In the apparatus shown in FIG. 2, the lower end of the holder 1 is projected from the lower radial extension 2B, and the planetary gear 3 is fixed to the projection.
【００１８】太陽歯車４は、遊星歯車３に噛み合うよう
に、複数の遊星歯車３の内側に配設している。太陽歯車
４は、中心に回転シャフト５を固定している。回転シャ
フト５は、回転筒２Ａの中心に挿通されて、回転筒２Ａ
と同軸に配設されている。回転シャフト５はベアリング
Ｂ２を介して回転筒２Ａに連結している。回転シャフト
５を回転筒２Ａに連結するために、回転シャフト５は上
下の複数ヶ所をベアリングＢ２の内輪に挿通し、このベ
アリングの外側を回転筒２Ａの内面で保持している。さ
らに、回転シャフト５は下端部をベアリングＢ４を介し
てフレーム１０に回転できるように連結している。さら
に、回転シャフト５の下端には、回転シャフト５を回転
するためのプーリー１１を固定している。The sun gear 4 is disposed inside the plurality of planetary gears 3 so as to mesh with the planetary gears 3. The sun gear 4 has a rotating shaft 5 fixed at the center. The rotating shaft 5 is inserted through the center of the rotating cylinder 2A,
And are arranged coaxially. The rotating shaft 5 is connected to the rotating cylinder 2A via a bearing B2. In order to connect the rotating shaft 5 to the rotating cylinder 2A, the rotating shaft 5 is inserted at a plurality of upper and lower portions into the inner ring of the bearing B2, and the outer side of the bearing is held by the inner surface of the rotating cylinder 2A. Further, the rotating shaft 5 has a lower end portion rotatably connected to the frame 10 via a bearing B4. Further, a pulley 11 for rotating the rotating shaft 5 is fixed to a lower end of the rotating shaft 5.
【００１９】回転体２と太陽歯車４は、駆動機構６で回
転される。駆動機構６は、回転体２に固定されたプーリ
ー９と、回転シャフト５に固定されたプーリー１１を、
駆動ベルト１２を介して回転させるモーター１３を備え
る。図に示す駆動機構６は、回転体２と回転シャフト５
を別々のモーター１３で回転させている。この駆動機構
６は、回転体２を回転させる第１モーター１３Ａと、回
転シャフト５を回転させる第２モーター１３Ｂとを備え
る。第１モーター１３Ａは、回転体２に固定されたプー
リー９を駆動して回転体２を回転させる。回転する回転
体２は、半径方向延長部２Ｂに連結されたホルダー１
を、回転中心軸１５を中心とする円軌道上で回転させ
る。第２モーター１３Ｂは、回転シャフト５に固定され
たプーリー１１を駆動して、回転シャフト５を回転させ
る。回転シャフト５が回転すると、これに固定された太
陽歯車４が回転する。The rotating body 2 and the sun gear 4 are rotated by a driving mechanism 6. The drive mechanism 6 includes a pulley 9 fixed to the rotating body 2 and a pulley 11 fixed to the rotating shaft 5.
A motor 13 that rotates via a drive belt 12 is provided. The driving mechanism 6 shown in FIG.
Are rotated by separate motors 13. The driving mechanism 6 includes a first motor 13A for rotating the rotating body 2 and a second motor 13B for rotating the rotating shaft 5. The first motor 13A drives the pulley 9 fixed to the rotating body 2 to rotate the rotating body 2. The rotating rotator 2 includes a holder 1 connected to a radial extension 2B.
Is rotated on a circular orbit about the rotation center axis 15. The second motor 13B drives the pulley 11 fixed to the rotating shaft 5 to rotate the rotating shaft 5. When the rotating shaft 5 rotates, the sun gear 4 fixed thereto rotates.
【００２０】駆動機構６は、図１に示すように、回転体
２と太陽歯車４とを同方向に回転させる。さらに、駆動
機構６は、回転体２の半径方向延長部２Ｂに連結された
ホルダー１を自転させるために、回転体２と太陽歯車４
とを異なる回転数で回転させる。回転体２と太陽歯車４
を同じ回転数で回転させると、ホルダー１が自転しない
からである。互いに異なる回転数で回転する回転体２と
太陽歯車４は、半径方向延長部２Ｂに連結されたホルダ
ー１と、太陽歯車４との相対的な位置がずれながら回転
する。このとき、ホルダー１は、ホルダー１に固定され
た遊星歯車３が太陽歯車４と噛み合いながら、太陽歯車
４の外周に沿って移動するので、回転軸１６を中心とし
て回転する。すなわち、ホルダー１は、回転中心軸１５
と平行な回転軸１６を中心として回転（自転）しなが
ら、太陽歯車４の周りを回転中心軸１５を中心として回
転（公転）する。The driving mechanism 6 rotates the rotating body 2 and the sun gear 4 in the same direction as shown in FIG. Further, the driving mechanism 6 rotates the rotating body 2 and the sun gear 4 to rotate the holder 1 connected to the radial extension 2B of the rotating body 2.
Are rotated at different rotation speeds. Rotating body 2 and sun gear 4
Is rotated at the same rotation speed, the holder 1 does not rotate. The rotating body 2 and the sun gear 4 that rotate at different rotational speeds rotate while the relative positions of the holder 1 connected to the radial extension 2B and the sun gear 4 are shifted. At this time, the holder 1 rotates around the rotation shaft 16 because the planetary gear 3 fixed to the holder 1 moves along the outer periphery of the sun gear 4 while meshing with the sun gear 4. That is, the holder 1 has the rotation center shaft 15
The sun gear 4 rotates (revolves) around the rotation center axis 15 while rotating (rotating) about a rotation axis 16 parallel to the rotation axis 16.
【００２１】ホルダー１が回転中心軸１５の周りを公転
する回転数（Ｍ）は、回転体２の回転数（ｎ1）と等し
くなる。ホルダー１の公転回転数（Ｍ）は、ホルダー１
にセットされたワーク１４に作用する遠心力を決定す
る。したがって、駆動機構６は、ワーク１４に付着する
異物等を遠心力で除去できる最適な回転数で回転体２を
回転させる。駆動機構６は、たとえば、回転体２を１５
００〜１８００ｒｐｍで回転させる。The number of revolutions (M) at which the holder 1 revolves around the rotation center axis 15 is equal to the number of revolutions (n1) of the rotating body 2. The number of revolutions (M) of the holder 1
To determine the centrifugal force acting on the work 14 set in the first position. Therefore, the driving mechanism 6 rotates the rotating body 2 at an optimum rotation speed at which foreign matter or the like attached to the work 14 can be removed by centrifugal force. The driving mechanism 6 is, for example,
Rotate at 00-1800 rpm.
【００２２】さらに、ホルダー１が自転する回転数
（Ｎ）は、回転体の回転数を（ｎ1）、太陽歯車の回転
数を（ｎ2）、遊星歯車の歯数を（ｚ1）、太陽歯車の歯
数を（ｚ2）とするとき、以下の式で表される。 自転回転数（Ｎ）＝（ｎ1−ｎ2）×（ｚ2／ｚ1） すなわち、自転回転数（Ｎ）は、回転体２と太陽歯車４
の回転数の差（ｎ1−ｎ2）、および、太陽歯車４と遊星
歯車３の歯数比（ｚ2／ｚ1）で特定される。Further, the number of revolutions (N) of the holder 1 rotating is (n1) the number of revolutions of the rotating body, (n2) the number of revolutions of the sun gear, (z1) the number of teeth of the planetary gear, and (z1) the number of teeth of the sun gear. When the number of teeth is (z2), it is expressed by the following equation. The number of rotations (N) = (n1−n2) × (z2 / z1) That is, the number of rotations (N) is determined by the rotating body 2 and the sun gear 4
And the ratio of the number of teeth (z2 / z1) between the sun gear 4 and the planetary gear 3.
【００２３】この式からわかるように、ホルダー１の自
転回転数（Ｎ）は、回転体２と太陽歯車４の回転数の差
が大きく、太陽歯車４と遊星歯車３の歯数比が大きいほ
ど大きくなる。ただ、太陽歯車４と遊星歯車３の歯数比
（ｚ2／ｚ1）は、回転体２に配設するホルダー１の数に
よっても特定される。たとえば、回転体２に配設するホ
ルダー１の数を多くすると、遊星歯車３の外径が太陽歯
車４の外径よりも小さくなり、遊星歯車３の歯数（ｚ
1）が太陽歯車４の歯数（ｚ2）よりも少なくなって、太
陽歯車４と遊星歯車３の歯数比（ｚ2／ｚ1）が大きくな
る。したがって、本発明の遠心分離機は、好ましくは、
回転体２に配設するホルダー１の数に応じて、太陽歯車
４と遊星歯車３の歯数比を決定し、この歯数比に応じ
て、回転体２と太陽歯車４の回転数の差でホルダー１の
自転の回転数（Ｎ）を特定する。As can be seen from this equation, the rotational speed (N) of the holder 1 is such that the difference between the rotational speeds of the rotating body 2 and the sun gear 4 is large, and the larger the ratio of the number of teeth between the sun gear 4 and the planetary gear 3 is, growing. However, the ratio of the number of teeth (z2 / z1) between the sun gear 4 and the planetary gear 3 is also specified by the number of holders 1 provided on the rotating body 2. For example, when the number of holders 1 provided on the rotating body 2 is increased, the outer diameter of the planetary gear 3 becomes smaller than the outer diameter of the sun gear 4, and the number of teeth (z
1) becomes smaller than the number of teeth (z2) of the sun gear 4, and the ratio of the number of teeth (z2 / z1) between the sun gear 4 and the planetary gear 3 increases. Therefore, the centrifuge of the present invention is preferably
The number of teeth of the sun gear 4 and the planetary gear 3 is determined according to the number of the holders 1 disposed on the rotating body 2, and the difference between the number of rotations of the rotating body 2 and the sun gear 4 is determined according to the number of teeth. Specifies the number of rotations (N) of the rotation of the holder 1.
【００２４】ホルダー１の自転の回転数（Ｎ）は、ホル
ダー１にセットされたワーク１４と、回転体２との相対
的な向きを変えて、ワーク１４に作用する遠心力の向き
を変化させ、ワーク１４の各部分に付着する異物等が効
率よく除去できる最適な回転数に設定される。駆動機構
６は、このことを実現するために、回転体２と太陽歯車
４の回転数の差が最適となるように、回転体２と太陽歯
車４とを回転させる。The rotation speed (N) of the rotation of the holder 1 is changed by changing the relative direction between the work 14 set in the holder 1 and the rotating body 2 to change the direction of the centrifugal force acting on the work 14. The rotation speed is set to an optimum value at which foreign substances and the like adhering to each part of the work 14 can be efficiently removed. In order to realize this, the drive mechanism 6 rotates the rotating body 2 and the sun gear 4 so that the difference between the rotation speeds of the rotating body 2 and the sun gear 4 is optimized.
【００２５】駆動機構６に使用する第１モーター１３Ａ
と第２モーター１３Ｂには、サーボモーター、あるい
は、インダクションモーターを使用する。２つのモータ
ー１３にサーボモーターを使用する駆動機構６は、各々
のモーター１３を異なる回転数に設定する。さらに、サ
ーボモーターを使用する駆動機構６は、回転体２を特定
の位置で停止させることができるので、ホルダー１への
ワーク１４の供給や排出を便利にできる特長がある。２
つのモーターにインダクションモーターを使用する駆動
機構は、同じ極数のモーターであっても、電源に同期し
て回転しないので、２つのモーターに同じ極数のモータ
ーを使用することができる。First motor 13A used for drive mechanism 6
For the second motor 13B, a servo motor or an induction motor is used. The drive mechanism 6 using servo motors for the two motors 13 sets each motor 13 to a different rotation speed. Further, the drive mechanism 6 using a servomotor can stop the rotating body 2 at a specific position, so that there is a feature that the supply and discharge of the work 14 to and from the holder 1 can be conveniently performed. 2
A drive mechanism using an induction motor for one motor does not rotate in synchronization with the power supply even if the motors have the same number of poles, so that two motors can use the same number of poles.
【００２６】さらに、駆動機構は、図示しないが、単一
のモーターで回転体と回転シャフトの両方を回転させる
こともできる。この駆動機構は、２系統の出力に回転数
の差が生じるように、モーターの出力軸に歯車を設け、
異なる回転比率で回転体と回転シャフトの両方を回転さ
せる。Although not shown, the drive mechanism can rotate both the rotating body and the rotating shaft with a single motor. This drive mechanism is provided with a gear on the output shaft of the motor so that a difference in the number of rotations occurs between the outputs of the two systems,
Both the rotating body and the rotating shaft are rotated at different rotation ratios.
【００２７】以上の構造の遠心分離機が、ワークに付着
する異物等を遠心力で除去する状態を図３に示す。この
図に示すホルダー１は、本発明の遠心分離機が、ワーク
１４に付着する異物等を除去する状態を分かりやすくす
るために、ホルダー１と回転体２との相対的な位置が変
化する状態を４方向に変えて示している。ただ、この図
は、ホルダー１が自転しながら公転するときの回転体２
との相対的な位置が変化する状態を特定するものではな
い。ホルダー１と回転体２との相対的な位置が変化する
状態は、ホルダー１の自転回転数（Ｎ）と公転回転数
（Ｍ）とで決定される。FIG. 3 shows a state in which the centrifugal separator having the above structure removes foreign substances and the like adhering to the work by centrifugal force. The holder 1 shown in this figure has a state in which the relative position between the holder 1 and the rotating body 2 changes in order to make it easier to understand the state in which the centrifuge of the present invention removes foreign matter and the like adhering to the work 14. Are shown in four directions. However, this figure shows the rotating body 2 when the holder 1 revolves while rotating.
It does not specify a state in which the relative position with respect to changes. The state in which the relative position between the holder 1 and the rotating body 2 changes is determined by the rotation speed (N) and the revolution speed (M) of the holder 1.
【００２８】図３に示すように、本発明の遠心分離機
は、回転中心軸１５を中心として公転するホルダー１
が、回転軸を中心に自転して回転体２との相対的な向き
を変化させる。このため、ホルダー１にセットされたワ
ーク１４に作用する遠心力の向きが周期的に変化する。
たとえば、凹部を有するワークをホルダーにセットして
遠心分離する場合、この図のＡで示す位置関係にあるワ
ークは、凹部の底に向かって遠心力が作用するので、凹
部にある液体等を遠心力で分離できない。しかしなが
ら、図のＣで示す位置関係にあるワークは、ホルダーが
自転して、回転体との相対的な向きがＡの状態から１８
０度変わっているので、凹部の開口部に向かって遠心力
が作用して、凹部にある液体等を遠心力で分離できる。
さらに、図のＢとＤで示す位置関係にあるワークにおい
ても、ＡとＣの位置関係にあるワークとは異なる向きに
遠心力が作用するので、より効率よく遠心分離できる。
以上のように、本発明の遠心分離機は、回転中心軸１５
を中心として公転するホルダー１が自転することによっ
て、ホルダー１にセットされたワーク１４に作用する遠
心力の向きが種々の方向に変化するので、有効に遠心分
離できる。As shown in FIG. 3, the centrifuge according to the present invention comprises a holder 1 that revolves around a rotation center axis 15.
However, it rotates around the rotation axis and changes the relative direction with respect to the rotating body 2. Therefore, the direction of the centrifugal force acting on the work 14 set on the holder 1 changes periodically.
For example, when a work having a concave portion is set in a holder and centrifuged, a work having a positional relationship shown in A of this figure is subjected to centrifugal force toward the bottom of the concave portion. Cannot be separated by force. However, in the case of the work having the positional relationship shown by C in the figure, the holder rotates by itself, and the relative orientation with respect to the rotating body becomes 18 from the state of A.
Since the angle is changed by 0 degrees, a centrifugal force acts toward the opening of the concave portion, and the liquid or the like in the concave portion can be separated by the centrifugal force.
Further, the centrifugal force acts in a direction different from that of the workpiece having the positional relationship between A and C even in the workpiece having the positional relationship indicated by B and D in the drawing, so that the centrifugal separation can be performed more efficiently.
As described above, the centrifugal separator of the present invention has
Since the direction of the centrifugal force acting on the work 14 set in the holder 1 changes in various directions by the rotation of the holder 1 revolving around the center, the centrifugal separation can be performed effectively.
【００２９】[0029]
【発明の効果】本発明の遠心分離機は、簡単な機構で、
種々の形状のワークから有効に遠心分離できる特長があ
る。それは、本発明の遠心分離機が、遊星歯車を固定し
た複数のホルダーを、回転体の回転中心軸と平行な軸を
中心として回転できるように回転体に連結しており、さ
らに、この遊星歯車に噛み合う太陽歯車を回転中心軸と
同軸に配設して、太陽歯車と回転体の回転数の差で、ホ
ルダーを自転させながら回転中心軸を中心として公転さ
せているからである。この構造の遠心分離機は、自転す
るホルダーが、ホルダーにセットされたワークの向きを
変えるので、公転するワークに作用する遠心力の向きを
変えることができる。したがって、本発明の遠心分離機
は、種々の形状のワークであっても、ワークに付着する
異物等を有効に遠心分離できる。The centrifuge of the present invention has a simple mechanism,
It has the advantage that it can be effectively centrifuged from workpieces of various shapes. That is, the centrifugal separator of the present invention connects a plurality of holders to which the planetary gears are fixed to the rotating body so that the holders can rotate around an axis parallel to the rotation center axis of the rotating body. Is arranged coaxially with the rotation center axis, and revolves around the rotation center axis while rotating the holder by the difference in the number of rotations of the sun gear and the rotating body. In the centrifugal separator having this structure, since the rotating holder changes the direction of the work set in the holder, the direction of the centrifugal force acting on the revolving work can be changed. Therefore, the centrifugal separator of the present invention can effectively centrifuge a foreign substance or the like adhering to a work even if the work has various shapes.
【図１】本発明の実施例の遠心分離機の機構を示す概略
斜視図FIG. 1 is a schematic perspective view showing a mechanism of a centrifuge according to an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の実施例の遠心分離機の断面図FIG. 2 is a sectional view of a centrifuge according to an embodiment of the present invention.
【図３】本発明の実施例の遠心分離機の回転体の概略平
面図FIG. 3 is a schematic plan view of a rotating body of the centrifuge according to the embodiment of the present invention.
１…ホルダー ２…回転体 ２Ａ…回転筒 ２
Ｂ…半径方向延長部 ３…遊星歯車 ４…太陽歯車 ５…回転シャフト ６…駆動機構 ７…ガイド ８…フレーム ９…プーリー １０…フレーム １１…プーリー １２…駆動ベルト １３…モーター １３Ａ…第１モーター １
３Ｂ…第２モーター １４…ワーク １５…回転中心軸 １６…回転軸 Ｂ１…ベアリング Ｂ２…ベアリング Ｂ３…ベアリング Ｂ４…ベアリングDESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Holder 2 ... Rotating body 2A ... Rotating cylinder 2
B: Radial extension 3 ... Planetary gear 4 ... Sun gear 5 ... Rotating shaft 6 ... Drive mechanism 7 ... Guide 8 ... Frame 9 ... Pulley 10 ... Frame 11 ... Pulley 12 ... Drive belt 13 ... Motor 13A ... First motor 1
3B: 2nd motor 14: Work 15: Rotation center axis 16: Rotation axis B1: Bearing B2: Bearing B3: Bearing B4: Bearing
Claims (4)
軌道上に複数のホルダー(1)を連結している回転体(2)
を、回転中心軸(15)を中心に回転させて、ホルダー(1)
に供給しているワーク(14)に遠心力を作用させる遠心分
離機において、 ホルダー(1)が、回転体(2)の回転中心軸(15)と平行な回
転軸(16)を中心として回転できるように回転体(2)に連
結されると共に、各々のホルダー(1)には遊星歯車(3)を
固定しており、この遊星歯車(3)に噛み合う太陽歯車(4)
を回転中心軸(15)と同軸に配設しており、 太陽歯車(4)と回転体(2)の回転数の差で、ホルダー(1)
を自転させながら回転中心軸(15)を中心として公転させ
ることを特徴とする遠心分離機。1. A rotating body (2) connecting a plurality of holders (1) on a circular orbit while being separated from a rotation center axis (15) for a certain distance.
Is rotated about the rotation center axis (15), and the holder (1)
In the centrifugal separator that applies centrifugal force to the work (14) that is being supplied to the holder, the holder (1) rotates around a rotation axis (16) parallel to the rotation center axis (15) of the rotating body (2). The planetary gear (3) is fixed to each holder (1) while being connected to the rotating body (2) so that the sun gear (4) meshes with the planetary gear (3).
Is arranged coaxially with the rotation center axis (15), and the difference between the rotation speeds of the sun gear (4) and the rotating body (2) is
A centrifugal separator characterized by revolving around a rotation center axis (15) while rotating.
ター(13)で回転する請求項１に記載される遠心分離機。2. The centrifuge according to claim 1, wherein the rotating body (2) and the sun gear (4) are rotated by separate motors (13).
回転差ができるように回転する請求項１に記載される遠
心分離機。3. The centrifugal separator according to claim 1, wherein the rotating body (2) and the sun gear (4) are rotated through a gear so as to make a rotation difference.
シャフト(5)をベアリングを介して回転できるように配
設している請求項１に記載される遠心分離機。4. The centrifugal separator according to claim 1, wherein a rotating shaft (5) of the sun gear (4) is arranged at a center of the rotating body (2) so as to be rotatable via a bearing.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000178995A JP2001353451A (en) | 2000-06-14 | 2000-06-14 | Centrifuge |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000178995A JP2001353451A (en) | 2000-06-14 | 2000-06-14 | Centrifuge |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001353451A true JP2001353451A (en) | 2001-12-25 |
Family
ID=18680330
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000178995A Pending JP2001353451A (en) | 2000-06-14 | 2000-06-14 | Centrifuge |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001353451A (en) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011081531A1 (en) | 2009-12-29 | 2011-07-07 | Stiftelsen Sintef | Centrifugation apparatus, use thereof and centrifugation method |
| US9162227B2 (en) | 2009-12-29 | 2015-10-20 | Stiftelsen Sintef | Sample processing cartridge and method of processing and/or analysing a sample under centrifugal force |
| CN107300299A (en) * | 2017-08-25 | 2017-10-27 | 广东汇嵘绿色能源股份有限公司 | A kind of continuous high-efficient centrifugal dehydration system and continuous high-efficient dewatering |
| CN107824343A (en) * | 2017-12-11 | 2018-03-23 | 陈永强 | A kind of planet centrifugal solid-liquid separator with self-cleaning function |
| CN107971147A (en) * | 2017-12-25 | 2018-05-01 | 惠州雷通光电器件有限公司 | LED component centrifugal method and device |
| CN108452956A (en) * | 2018-03-05 | 2018-08-28 | 刘成 | A kind of hose inner cavity dehydration device and its operating method |
| CN108450991A (en) * | 2018-01-18 | 2018-08-28 | 湖南农业大学 | A kind of drying unit for tobacco processing |
| CN114222632A (en) * | 2019-08-22 | 2022-03-22 | 三九股份公司 | Separation of particles by centrifugal sedimentation |
| CN117960404A (en) * | 2024-03-25 | 2024-05-03 | 郑州千麦贝康医学检验实验室有限公司 | Separating equipment for microorganism inspection |
-
2000
- 2000-06-14 JP JP2000178995A patent/JP2001353451A/en active Pending
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9162227B2 (en) | 2009-12-29 | 2015-10-20 | Stiftelsen Sintef | Sample processing cartridge and method of processing and/or analysing a sample under centrifugal force |
| WO2011081531A1 (en) | 2009-12-29 | 2011-07-07 | Stiftelsen Sintef | Centrifugation apparatus, use thereof and centrifugation method |
| CN107300299B (en) * | 2017-08-25 | 2023-07-07 | 广东汇嵘绿色能源股份有限公司 | Continuous efficient centrifugal dehydration system and continuous efficient dehydration method |
| CN107300299A (en) * | 2017-08-25 | 2017-10-27 | 广东汇嵘绿色能源股份有限公司 | A kind of continuous high-efficient centrifugal dehydration system and continuous high-efficient dewatering |
| CN107824343B (en) * | 2017-12-11 | 2023-09-29 | 陈永强 | Planetary centrifugal solid-liquid separator with self-cleaning function |
| CN107824343A (en) * | 2017-12-11 | 2018-03-23 | 陈永强 | A kind of planet centrifugal solid-liquid separator with self-cleaning function |
| CN107971147A (en) * | 2017-12-25 | 2018-05-01 | 惠州雷通光电器件有限公司 | LED component centrifugal method and device |
| CN107971147B (en) * | 2017-12-25 | 2024-03-26 | 惠州雷通光电器件有限公司 | Centrifugal method and device for LED device |
| CN108450991A (en) * | 2018-01-18 | 2018-08-28 | 湖南农业大学 | A kind of drying unit for tobacco processing |
| CN108452956A (en) * | 2018-03-05 | 2018-08-28 | 刘成 | A kind of hose inner cavity dehydration device and its operating method |
| CN108452956B (en) * | 2018-03-05 | 2024-04-26 | 刘一成 | Hose inner cavity dehydration device and operation method thereof |
| CN114222632A (en) * | 2019-08-22 | 2022-03-22 | 三九股份公司 | Separation of particles by centrifugal sedimentation |
| CN114222632B (en) * | 2019-08-22 | 2024-04-02 | 格里马尔迪发展有限公司 | Separation of particles by centrifugal sedimentation |
| CN117960404A (en) * | 2024-03-25 | 2024-05-03 | 郑州千麦贝康医学检验实验室有限公司 | Separating equipment for microorganism inspection |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2001353451A (en) | Centrifuge | |
| BRPI0615301B1 (en) | WORKING PART CONVEYOR DEVICE | |
| JP4704201B2 (en) | Processing equipment | |
| TWI804624B (en) | Process for coating parts in a dip-spin process | |
| JP2003094957A (en) | Electric wheel motor | |
| KR930002185B1 (en) | Rotating barrel finishing method under heavy resultant force | |
| JP3087076B2 (en) | Spindle drive for surface finishing | |
| JPH11114758A (en) | Torque transmitting device | |
| JPH0428860A (en) | Turntable for ion plating device | |
| US20100120597A1 (en) | Centrifuge with non-synchronous drive system | |
| JPH11323550A (en) | Turn table for vacuum deposition apparatus | |
| JPH09144818A (en) | Planetary gear device | |
| JP3389264B2 (en) | Polishing device for traveling linear members | |
| JPS5993215A (en) | Pipe cutting device | |
| CN105257783B (en) | A kind of retarder of large transmission ratio | |
| TWI845683B (en) | Method for coating components in a dip-spin process | |
| JPH0989054A (en) | Differential gear | |
| JP4050454B2 (en) | Large capacity vertical ball mill | |
| JPH0529813Y2 (en) | ||
| US9108204B1 (en) | Centrifuge with continuous fluid flow for containers | |
| KR100454761B1 (en) | Backlash Adjustable Planetary Gear Reducer | |
| JP2006156827A (en) | Semiconductor-film growing apparatus | |
| JPH04289016A (en) | Cutting device | |
| JP2000167754A (en) | Method and device for deburring workpiece machining face using rotary brush | |
| JP2810021B2 (en) | Sphere transfer device |